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LGEBRA

MATRICIAL
MTODOS
MATRICIALES
PARA SISTEMAS
HIPERESTTICO
S
INGENIERA SSMICA

ALUMNO:
MEDINA VILLANUEVA, JEISON THAILOR

DOCENTE:
RODRIGUEZ PLASENCIA, EDWIN

LGEBRA MATRICIAL MTODOS MATRICIALES PARA SISTEMAS HIPERESTTICOS

INTRODUCCIN
El presente informe de investigacin se refiere a los temas lgebra
Matricial

Mtodos

Matriciales

para

Sistemas

Hiperestticos, los cules sern de gran ayuda para solucionar


problemas relacionados al Anlisis Estructural, y son de base para
cursos ms avanzados, como Ingeniera Ssmica.
El objetivo principal es tener conocimiento sobre el entendimiento
sobre matrices de diferentes rdenes, conocer sus tipos y las
operaciones que con ellas se realizan. As tambin aprender los
mtodos matriciales que nos ayudan en la solucin a problemas de
sistemas hiperestticos, como son el Mtodo de Flexibilidades y el
Mtodo de la Rigidez.
La problemtica ante estos temas, es debido que no se cuenta con los
conocimientos previos y necesarios para poder desarrollar problemas
complejos donde se vea necesario tener conocimiento sobre matrices
o sobre solucin de sistemas hiperestticos; no se puede llegar a
darles solucin debido al poco conocimiento o aprendizaje que
tenemos sobre estos temas; por lo que este informe busca mostrar de
manera sencilla y precisa el desarrollo de cada tema para tener un
mejor entendimiento.
En el Captulo I se muestra lo relacionado al lgebra Matricial, donde
se expone los tipos de matrices, las operaciones que se puedan dar
con stas y sus propiedades.
En el Captulo II se da a conocer sobre los mtodos para solucionar
sistemas hiperestticos, exponiendo el Mtodo de Flexibilidad y el
Mtodo de la Rigidez.
En el Captulo III se muestra ejemplos sencillos y de fcil comprensin
para favorecer el mejor entendimiento de cada tema.

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LGEBRA MATRICIAL MTODOS MATRICIALES PARA SISTEMAS HIPERESTTICOS

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:

Investigar lo relacionado al lgebra Matricial y sobre los Mtodos


Matriciales para Sistemas Hiperestticos.

OBJETIVOS ESPECFICOS:

Definir cada concepto relacionado al lgebra Matricial, definiendo

matrices, tipos y operaciones relacionados a stas.


Explicar los Mtodos de Rigidez y de Flexibilidad, los cules nos
ayudarn en la solucin de Sistemas Hiperestticos.

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LGEBRA MATRICIAL MTODOS MATRICIALES PARA SISTEMAS HIPERESTTICOS

CAPTULO I
LGEBRA MATRICIAL
1. MATRIZ
1.1. Definicin
Una matriz es una ordenacin de elementos de forma
rectangular. Por lo cual se afirma que una matriz de
orden mxn, es una ordenacin de elementos en m
filas y n columnas, de la siguiente forma:

Donde:
Para nombrar una matriz se usa una letra
mayscula.
Un elemento genrico de la matriz A se designa
mediante aij , donde los subndices indician el
lugar donde se ubica el elemento dentro de la
matriz: el primer subndice i se refiere a la fila
y el segundo subndice

se refiere a la

columna.
1.2. Matriz Rengln o Vector Fila
Es una matriz de una sola fila y de n columnas.

[ A ] 1 xn= [ a11 a12 a13 a14 a1 n ]


Ej.:

[ A ] 1 x 6= [ 4 9 7 1 5 8 ]

1.3. Matriz Columna o Vector Columna


Es una matriz de una sola columna y de m filas.

[]

a 11
a21
[ B ]mx 1= a31

am1
Ej.:

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[]

2
7
[ B ]5 x1= 8
3
9

1.4. Matriz Transpuesta


La matriz transpuesta de otra matriz se obtiene
mediante el intercambio filas y columnas, es decir;
cuando las filas se convierten en columnas, y las
columnas en filas.
Ej.:

[ ]
1 4

[ A ] 3 x 3= 2 6 5
7 3

[ ]

1 2 7
[ A ] 3 x 3= 4 6 3
8 5 9
T

2. TIPOS DE MATRICES
2.1. Matriz Cuadrada
Es cuando el nmero de filas es igual al nmero de
columnas.
Ej.:
[ A ] 2 x 2= 2 4
6 1

[ ]

2.2. Matriz Diagonal


Es cuando los dems elementos que est fuera de la
diagonal principal, son nulos o ceros.

[ ]

a11 0 0 0 0
0 a22 0 0 0
[ E ] mxn= 0 0 a33 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0 am =n
Ej.:

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[ ]
3 0 0

[ E ] 3 x 3= 0 6 0
0 0 2

2.3. Matriz Identidad o Unitaria


Es cuando los elementos de la diagonal principal de la
matriz est conformado por nmeros uno (1), y los
dems son nulos o ceros.

[ ]
1 0 0

[ I ]= 0 1 0
0 0 1

2.4. Matriz Escalar


Es cuando todos los elementos de la diagonal principal
son idnticos o iguales.
Ej.:

[ ]
3 0 0

[ D ]3 x3 = 0 3 0
0 0 3

2.5. Matriz Simtrica


Cuando la matriz original es igual a su matriz
transpuesta.
Ej.:
3 7 8
[ C ] 3 x 3= 7 4 2
8 2 6

[ ]
[ ]

3 7 8
[ C ] 3 x 3= 7 4 2
8 2 6
T

Donde:

[ C ] =[ C T ]

2.6. Matriz Triangular Superior


Es cuando todos los elementos por debajo de la
diagonal principal de la matriz, son ceros.
Ej.:
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[ ]
3 7 8

[ F ] 3 x 3= 0 4 2
0 0 6

2.7. Matriz Triangular Inferior


Es cuando todos los elementos por encima de la
diagonal principal de la matriz, son ceros.
Ej.:

[ ]
3 0 0

[ F ] 3 x 3= 7 4 0
8 2 6

3. OPERACIONES CON MATRICES


3.1. Adicin y Sustraccin de Matrices
La suma y resta de matrices se da siempre y cuando
ambas matrices tienen el mismo orden, es decir el
nmero de filas y columnas. Y la suman o restan los
trminos que ocupan los mismos lugares en las
matrices.
3.2. Multiplicacin de Matrices
Para que se pueda realizar la multiplicacin entre dos
matrices, el nmero de columnas de la primera matriz
debe ser igual al nmero de filas de la segunda matriz.
La multiplicacin se realiza multiplicando cada fila de
la primera matriz por cada columna de la segunda
matriz; y paralelamente se realiza una adicin.

[ A ] 2 x 2=

x 11 x 12
x 21 x 22

[ B ]2 x3=

y 11
y 21

y 12
y 22

y 13
y 23

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LGEBRA MATRICIAL MTODOS MATRICIALES PARA SISTEMAS HIPERESTTICOS

( x11y 11 + x 12y 21 )
x
11y
(
12 + x 12y 22 )
x
( 11y 13 + x 12y 23)
( x 21y 11 + x 22y 21 )
x

( 21 y12 + x 22y 22) x ( 21 y13 + x 22y 23)


[ C ]2 x 3= [ A ][ B ]=

3.2.1.

Multiplicacin de Matriz por un Escalar


Para multiplicar un escalar k por una matriz,
simplemente se multiplica el escalar por cada
elemento de la matriz.
[ A ] 2 x 2= x 11 x 12
x 21 x 22

Escalar =k

Entonces:

k[ A ] 2 x 2=

x 11k
x 21k

x 12k
x 22k

3.3. Determinantes

Una matriz es de primer orden cuando nicamente


tiene

un

solo

elemento

definimos

la

determinante de A como

Si la matriz A es una matriz cuadrada de segundo

orden
, su determinante se realiza de la
siguiente manera:

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LGEBRA MATRICIAL MTODOS MATRICIALES PARA SISTEMAS HIPERESTTICOS

3.4. Inversa de una Matriz


Mtodo de Gauss Jordan
Consiste en colocar junto a la matriz de origen (A), la
matriz Identidad (I) y hacer operaciones por filas, que
afectaran a ambas matrices, con el objeto de
transformar la matriz A en la matriz Identidad.

4. PROPIEDADES DEL LGEBRA MATRICIAL


4.1. Ley Asociativa para la Multiplicacin de Matrices
Sea [ A ] mxn , [ B ] nxp y [ C ] pxq ;
entonces

[ A ]( [ B ][ C ] ) =( [ A ][ B ] )[ C ] est definido.

4.2. Leyes Distributivas para la Multiplicacin de


Matrices
Si la multiplicacin de las matrices se define, entonces
se puede afirmar:
Sea [ A ] mxn , [ B ] nxp y [ C ] pxq ; entonces

[ A ]( [ B ] + [ C ] )=( [ A ][ B ] ) +( [ A ][ C ] )

( [ A ] + [ B ] )[ C ] =( [ A ][ C ] ) +( [ B ][ C ] )
4.3. Ley de la Matriz Identidad
La multiplicacin de cualquier matriz por la matriz
Identidad, el resultado es igual a la misma matriz
multiplicada.
[ A ][ I ] =[ A ]
4.4. El producto de matrices en general no es
conmutativo.

CAPTULO II
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LGEBRA MATRICIAL MTODOS MATRICIALES PARA SISTEMAS HIPERESTTICOS

MTODOS MATRICIALES PARA


SISTEMAS HIPERESTTICOS
1. SISTEMAS HIPERESTTICOS
1.1. Definicin
Es cuando las ecuaciones de la esttica o de equilibrio
no son suficientes para hallar las reacciones o fuerzas
internas que posee el sistema. Es decir existen ms
fuerzas actuantes que ecuaciones de equilibrio, por la
cual tiene ms de 3 grados de libertad.

1.2. Tipos
1.2.1.

Sistemas Exteriormente Hiperestticos


Cuando las ecuaciones de equilibrio resultan
insuficientes para hallar las reacciones.

1.2.2. Sistemas Interiormente Hiperestticos

Cuando las ecuaciones de equilibrio resultan


insuficientes para hallar los esfuerzo internos.

2. MTODOS MATRICIALES PARA SOLUCIN DE SISTEMAS


HIPERESTTICOS
2.1. Mtodo de las Flexibilidades
2.1.1. Definicin
Consiste en deformaciones para calcular fuerzas
y desplazamientos en una estructura.
A su vez supone la superposicin de
desplazamientos en trminos de estructuras
estticamente determinadas.
2.1.2.

Mtodo de Desarrollo
Al suponer los desplazamientos en estructuras
estticamente determinadas, se las puede
considerar a estas como estructuras primarias.
Para obtener esta estructura primaria se hace la
supresin de apoyos o se transforma el apoyo en
otro ms simple. Pero las condiciones que deben
tener stas deben ser estabilidad o isostaticidad.

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2.2. Mtodo de las Rigideces


2.2.1. Definicin
En este mtodo las incgnitas son los
desplazamientos de los nudos, es decir; en los
apoyos, voladizos o en los puntos de unin de
dos o ms elementos.
Los desplazamientos de los nudos representan
los grados de libertad de la estructura.
Este mtodo hace uso de las frmulas de
empotramiento, tales como:
2.2.2.
2.2.2.
2.2.2.
2.2.2.
2.2.2.
2.2.2.
2.2.2.
2.2.2.
2.2.2.
2.2.2.
2.2.2.
2.2.2.
2.2.2.
2.2.2.

Mtodo
de Desarrollo
El primer paso es restringir los desplazamientos
de los nodos desconocidos, es decir;
representarlos en una idealizacin de
empotramiento.
En este mtodo se usan fuerzas o momentos
producidos por los desplazamientos unitarios.
Estas fuerzas o momentos producidos se llaman
rigideces.

10 | P g i n a

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CAPTULO III
APLICACIONES
1. OPERACIONES CON MATRICES.
1.1. ADICIN Y SUSTRACCIN DE MATRICES

Sea las matrices:


3 1 8
[ A ] 3 x 3= 0 2 4
7 3 6

[ ]

6 0
4 3
1 0 8

y [ B ]3 x3 = 5

Hallar A + B y A - B
SOLUCIN

A+B

[ ][
[ ]

3 1 8
2 6 0
[ A ] + [ B ]= 0 2 4 + 5 4 3
7 3 6 1 0 8
5 7

[ A ] + [ B ]= 5 6 7

6 3 14

A-B

[ ][ ]
[ ]
3 1 8

6 0
4 3
1 0 8

[ A ] [ B ] = 0 2 4 5
7 3 6

1 5

[ A ] [ B ] = 5 2
8

8
1
2

11 | P g i n a

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1.2. MULTIPLICACIN DE MATRICES

Sea las matrices:

[ ]

[ A ] 2 x 2= 1 2

3 4

[ B ]2 x3= 5 6 7
0 8 9

Hallar C = A * B
SOLUCIN

[ C ] 2 x 3=[ A ][ B ] = (15+20) (16+28) (17+29)


(35+ 40) (36+ 48) (37 +49)

[ C ] 2 x 3= 5

22 25
15 50 57

1.2.1. MULTIPLICACIN DE UN ESCALAR POR UNA


MATRIZ

Sea la matriz:

[ ]

[ A ] 2 x 2= 1 2
3 4

Escalar=3
Hallar 3A
SOLUCIN
Entonces:
3 [ A ]2 x2=

13 23
33 43

3 [ A ]= 3 6
9 12

12 | P g i n a

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1.3. DETERMINANTE DE UNA MATRIZ

Sea la matriz:

[ ]

[ A ] 2 x 2= 5 2
3 4

Hallar la Determinante de

[A]

SOLUCIN
Det . [ A ]= (54 ) ( 32 ) =14

Sea la matriz:
3 2 1
[ B ]3 x3 = 0 2 5
2 1 4

Hallar la Determinante de

[B]

SOLUCIN

][

][

3 2 1
3 2 1
3 2 1
Det . [ B ] =3 0 2 5 2 0 2 5 +1 0 2 5
2 1 4
2 1 4
2 1 4

Entonces obtenemos:

Det . [ B ] =3

] [

] [

2 5
0 5
0 2
2
+1
1 4
2 4
2 1

]
13 | P g i n a

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Det . [ B ] =3( 8+5 ) 2( 010 ) +1(1+4 )=63

2. MTODOS MATRICIALES PARA SISTEMAS


HIPERESTTICAS
2.1.

MTODO DE LA RIGIDEZ

Hallar la Matriz de Rigidez

[ K ] de la siguiente

estructura.

SOLUCIN
GRADOS DE LIBERTAD DE LA ESTRUCTURA

14 | P g i n a

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a) Primer Grado de Libertad

K 11=

K 21=

6 EI
l2

K 31=

6 EI
l2

12 EI 12 EI 24 EI
+ 3 = 3
3
l
l
l

b) Segundo Grado de Libertad

15 | P g i n a

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K 12=

6 EI
2
l

K 22=

4 EI 4 EI 8 EI
+
=
l
l
l
K 32=

2 EI
l

c) Tercer Grado de Libertad

K 13=

K 23=

2 EI
l

K 33=

8 EI
l

6 EI
2
l

Ensamblando la matriz de rigidez

[k]

16 | P g i n a

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24 EI
l3
6 EI
[ k ]=
l2
6 EI
l2

6 EI
l2
8 EI
l
2 EI
l

6 EI
l2
2 EI
l
8 EI
l

]
CONCLUSIONES

Se logr explicar todo lo relacionado al lgebra Matricial,


incluyendo los tipos de matrices, las operaciones que se pueden
hacer con ellas.

Se explic los mtodos para sistemas hiperestticos, los cules


son Mtodo de Flexibilidades y Mtodo de Rigidez.

Se mostraron algunos ejercicios de aplicacin para facilitar una


mejor comprensin de los temas expuestos.

17 | P g i n a

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BIBLIOGRAFA
Jos Luis Camba, Apuntes de Anlisis Estructural I, Primera
Edicin, 1982.
Jaime Bravo Febres, Matrices y Determinantes, Primera Edicin.

Ezequiel Uriel, Elementos de lgebra Matricial.


LINKOGRAFA

LGEBRA MATRICIAL
http://www.ditutor.com/determinantes/determinant
e.html
http://recursostic.educacion.es/descartes/web/mate
riales_didacticos/matrices/matrices_operaciones_I.h
tm
http://webcurso.uc.cl/access/content/attachment/ea
e250a-1-21-2012/Material%20del
%20Curso/83df8695-f470-4147-b465adec998bf4c2/ALVARO%20G.%20PARRA.
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LGEBRA MATRICIAL MTODOS MATRICIALES PARA SISTEMAS HIPERESTTICOS

%20INTRODUCCION%20AL%20ALGEBRA
%20MATRICIAL.pdf

MTODOS MATRICIALES
http://dadun.unav.edu/bitstream/10171/19064/1/Met
odo%20de%20rigidez.pdf
http://ing.unne.edu.ar/pub/e3_cap4.pdf
http://www.ugr.es/~grus/docencia/aei/download/matr
icial_alarcon.pdf

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