CAPTULO 1

ING. MILTON A. FUENTES

DISEO DE MQUINAS 1

PRINCIPIOS FUNDAMENTALES:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Equilibrio Esttico.
Materiales.
Tenciones de Traccin y de Compresin.
Flexin de Vigas.
Momentos de Inercia.
Principios de Superposicin.
Deformacin de las Vigas.
Tensiones de Cortadura.
(segn programa)

Principios Fundamentales:
Los mtodos de proyecto de los diversos elementos de maquinas se fundan en
la mecnica y en la resistencia de materiales. El campo cubierto por estas
ciencias es muy amplio y la finalidad de este captulo es presentar, como
repaso y para cmoda referencia, aquellos de sus aspectos generalmente
empleados por los proyectistas y que se utilizaran a lo largo de la obra. Estas
teoras son aproximaciones ms o menos simplificadas y debe prestarse
atencin a las limitaciones impuestas por las hiptesis que han de hacerse para
llegar a las formulas practicas.
Una perfecta preparacin en este aspecto fundamental resultara de gran valor
en el estudio de problemas nuevos y poco familiares y , de hecho, solamente
despus que se haya conseguido hacer de estas teoras instrumentos de
trabajo es posible
lograr la amplia perspectiva y equilibrado juicio
caractersticos del proyectista de maquinas realmente competente.

1.

Equilibrio esttico

Cuando un cuerpo est en reposo o en movimiento de velocidad uniforme, las

fuerzas exteriores que actan sobre el estn en equilibrio. Esta afirmacin se
aplica al cuerpo en conjunto o a cualquiera de sus partes. Cuando hay que
realizar un estudio de fuerzas, a veces es ventajoso considerar solamente una
porcin del cuerpo que puede obtenerse cortndolo con planos que pasen por
los lugares deseados. Las fuerzas internas que actuaban en las secciones
cortadas deben representarse como un sistema de fuerzas exteriores
distribuidas adecuadamente para mantener el equilibrio de las partes
separadas y conservar el estado original de tensiones del material. Cuando se
analiza un problema de esta forma la carga se compone nicamente de fuerzas
y momentos exteriores y no es necesario considerar las tensiones internas.
Decir que un cuerpo esta en equilibrio esttico equivale a decir que tanto las
fuerzas como los momentos se compensan. Cuando esta en equilibrio, la suma
de las componentes de las fuerzas en cualquier direccin dada debe ser igual a
cero. De forma anloga la suma de los momentos respecto a cualquier lnea
tomada como eje debe ser nula. Si el cuerpo esta sometido a una aceleracin,
deben incluirse en las ecuaciones de equilibrio los efectos de inercia.
2.

Materiales

Las ecuaciones matemticas empleadas al proyectar se han obtenido para

un material ideal que se supone rene las siguientes propiedades.
(a) Elasticidad perfecta. Las cargas y fuerzas que actan sobre un cuerpo
producen cambios en su forma y dimensiones. Material perfectamente elstico
es aquel que vuelve a su forma original, como consecuencia inmediata de la
eliminacin de la carga. Las ecuaciones utilizadas para proyectar se obtienen
casi siempre en la hiptesis de elasticidad perfecta. Si el material es de tal

naturaleza que no puede hacerse esta hiptesis, las complicaciones

matemticas se hacen en muchos casos demasiado grandes para hacer
posible los clculos prcticos. Sin embargo, nunca debe olvidarse que en
algunos casos puede existir considerable diferencia entre las fuerzas reales
existentes en el cuerpo y las obtenidas de las ecuaciones correspondientes a
un material ideal. Un material puede mostrar alto grado de elasticidad para
pequeas cargas pero conservar una deformacin permanente cuando las
cargas se hacen suficientemente grandes.
(b) Homogeneidad. Cuerpo homogneo es el que tiene las mismas
propiedades elsticas en toda su extensin.

(c) Isotropa. Son materiales istropos los que tienen las mismas
propiedades elsticas en todas las direcciones.
En realidad un metal no es una sustancia homognea. Se compone de un
conjunto de cristales muy pequeos cuya resistencia depende de su
orientacin respecto a la fuerza aplicada. Cuando la orientacin de los
diminutos la orientacin de los diminutos metales componentes es irregular, la
situacin o inclinacin de la probeta de ensayo y la hiptesis de que el material
es homogneo e istropo se cumple a todos los efectos prcticos. Esto es
cierto para metales fundidos, laminados en caliente o estirados en caliente. Por
el contrario, los metales que han sido laminados o estirados en frio pueden
presentar en su estructura cristales con una orientacin predominante que d
lugar a un efecto definido de orientacin y a una variacin de resistencia en
fundicin de la direccin de la carga aplicada. Para tales materiales no puede
hacerse la hiptesis de que son homogneos e istropos.
3.

Tensiones y Traccin y de compresin

Se dice que la barra que la barra de la figura 1-1 (a), que soporta la carga P,
est en traccin o sometida a una fuerza interna de traccin. Esta fuerza
produce un aumento de la longitud de la barra. Puede obtenerse la expresin
de la tensin mediante el sistema de los planos de separacin descrito en la
seccin 1.
Si la barra indicada en la figura 1-1 (a), se corta normalmente a su eje, como se
indica en la figura 1-1 (b), deben aplicarse a la superficie del corte de fuerzas
de tracciones iguales y opuestas uniformemente distribuidoras. Cada una de
ellas debe ser equivalentes en magnitud la carga P. La tensin media s, o
fuerza por unidad de seccin transversal A, Es igual a P dividido por A. Es decir
S = P/A (1)

Por lo tanto, la magnitud de las fuerzas exteriores en la seccin transversal de

la figura 1-1 (b), es la medida de las fuerza interna en la barra indicada en la
figura 1-1 (a). Las fuerzas se expresan usualmente en kilos y las superficies en
cm.

Naturalmente, es evidente que esta solucin solamente es correcta si lo es la

hiptesis hecha respecto a la distribucin de las fuerzas en el corte. Si se
hubiera cortado la barra cerca de uno de los extremos donde la forma deja de
ser prismtica es evidente que la situacin ser ms complicada y el sistema
de tensiones no se reducira a una tensin simple uniformemente distribuida en
la seccin transversal.
Como la hiptesis sobre la homogeneidad del material nunca se cumple
exactamente, las tensiones en la seccin transversal no sern en general
enteramente uniformes, sino que estarn sometidas a pequeas variaciones
locales. Sin embargo, la ecuacin 1 da el valor medio de las tensiones de
traccin en toda la seccin transversal.
Se llama tensin de compresin a la que produce una disminucin de la
longitud del cuerpo en la direccin de la fuerza.
El cambio total de la longitud produciendo en un cuerpo uniforme por una carga
axial se llama deformacin, s. Si se divide la deformacin por la longitud
original l, del cuerpo, el resultado es la deformacin unitaria que se llama
alargamiento, c. Puede representarse matemticamente por una ecuacin.
=
Aunque el alargamiento Es el numero sin dimensiones, a veces nos referimos
a l cmo centmetros por cm.

En la mayor parte de los materiales usados en ingeniera, tensin y

deformacin son directamente proporcionales; cuando esto es cierto se dice
que el material sigue la ley de Hooke. La relacin lineal entre tensin y
deformacin puede representarse por una ecuacin si se introduce una
constante de proporcionalidad en la forma siguiente.
=

O sea

La constante E se llama modulo de elasticidad o modulo de Young del material.

Tiene las dimensiones de una tensin y podra materializarse como la tensin
de traccin que hara que la longitud del cuerpo se duplicara, = 1,
suponiendo que el cuerpo siguiera siendo elstico para cargas tan grandes. En
la tabla 2-1 del captulo siguiente se dan los valores de E para los materiales
ms frecuentes empleados.
Llevando las ecuaciones (1) y (3) a la (2) se obtiene la importante relacin,
=
Las ecuaciones (3) y (4) son validas tanto para traccin como para compresin.
Las tensiones de traccin y los incrementos de longitud se consideran
positivos, considerndose negativas las tensiones de compresin y las
disminuciones en longitud.
Ejemplo 1. Supongamos en la figura 1 la carga P vale 2500kg y la que la barra
mide 8cm de anchura y 1cm de espesor. La parte prismtica de la barra mide
150cm de longitud. El material es acero.
(a) Encontrar la tensin en la parte uniforme de la barra.
(b) Encontrar la deformacin de la parte uniforme de la barra.
Solucin. rea de la seccin transversal: A = 1 * 8 = 8cm
Tensin, por la ecuacin (1)

S= 2500 = 312,5kg/cm
8

Deformacin, por la ecuacin (4) = 250*150/8* 21 000 000 = 0,0223 cm

Para que exista equilibrio esttico la suma de las fuerzas en cualquier direccin
debe ser igual a cero y la suma de los momentos respecto a cualquier eje
tambin debe ser nula. Por la tanto, deben cumplirse las ecuaciones siguientes:
F = 0,

4.

Flexin en Vigas.

M = 0

Supngase que curvamos una viga recta, larga y delgada mediante la

aplicacin de momentos M en los extremos como se indica en la figura 1-5(a).
La viga y los momentos estn situados en el plano xy con el origen en el
extremo izquierdo y el sentido positivo del eje y dirigido hacia abajo. A una
distancia x del extremo izquierdo, la deformacin de la viga viene dada por la
distancia y como se indica. La figura 1.5(b) representa ampliada una seccin
AB de longitud diferencial dx cortada de la viga en el punto x.

Los planos externos de la rebanada AB se suponen perpendiculares al eje

longitudinal de la viga recta original. Es usual suponer que estas secciones
transversales se mantienen planas y perpendiculares a los elementos
longitudinales de la viga despus de la aplicacin de los momentos M. Las
experiencias de laboratorio confirman en general esta hiptesis. Despus de la
flexion, algunos de los elementos se han alargado, otros se han acortado y en
un lugar correspondiente a la llamada superficie neutra no se ha producido
cambio de longitud.
El tipo de carga de la figura 1-5 se llama flexin pura. En las superficies
extremas de la rebanada AB no existirn tensiones tangenciales o de
cortadura, sino solamente la tensin s que acta normalmente a la superficie
como se indica. Puede obtenerse una ecuacin que de el valor de esta tensin
por flexion a cualquier distancia deseada v, de la superficie neutra. Sea O1 el
centro de curvatura de la rebanada AB de la viga flectada. Sea d el pequeo
angulo comprendido entre los planos de separacin y t el radio de curvatura.

Consideremos un elemento horizontal situado a una distancia v por debajo de

la superficie neutra. Tracemos la lnea BC paralela a O1A. El ngulo AO1B es
igual al CBD y puede escribirse la proporcin siguiente:

(a)
Como la deformacin total del elemento v d dividida por la longitud original dx
es la deformacin unitaria o alargamiento , la ecuacin (a) indica que el
alargamiento del elemento varia directamente con la distancia v a la superficie
neutra. Supongamos que el material de la viga sigue la ley de Hooke. La
sustitucin de la expresin
en la ecuacin (a) da:

(7)

Por lo tanto la tensin varia tambin de forma directamente proporcional a la

distancia a la superficie neutra hacindose mayor al crecer v. Naturalmente, la
ecuacin (7) solamente es valida para tensiones comprendidas dentro del
campo de elasticidad del material. Por encima de la superficie neutra, para
valores negativos de v, la tensin es de compresin y crece uniformemente
con la distancia a la superficie neutra. La ecuacin (7) obtenida
geomtricamente a partir de la viga deformada solamente da una parte de la
solucin. Ahora es necesario considerar el equilibrio de la viga.
La figura 1-6(a) muestra la viga despus de eliminar la parte de la izquierda
haciendo pasar por A un plano nico de separacin. Se observara que las
tensiones en el lado de la izquierda se distribuyen de acuerdo con la ecuacin
(7) y que el momento dado M acta en el extremo de la derecha. En la figura 16(b) se da una perspectiva del sistema de tensiones. La interseccin de la
superficie neutra con la seccin transversal sobre la que actan las tensiones
se llama eje neutro.

La porcin de la viga de la figura 1-6(a) debe estar en equilibrio respecto a

fuerzas y momentos. Como la carga dada, M, es un momento puro, es
necesario que las fuerzas que actan sobre la superficie externa de la izquierda
estn en equilibrio. La fuerza que acta sobre un elemento de superficie dA
indicado en la figura 1-6(b) es igual a s dA. Haciendo la sumacin de esta
fuerza para toda la superficie
, el resultado debe ser igual a cero. El
valor de s obtenido de la ecuacin (7) puede sustituirse ahora de la forma
siguiente:

La integral de la ecuacin (8) representa el momento total de la superficie

respecto al eje neutro. Como se indico en la seccin 5, puede hacerse igual al
producto del rea A de la seccin transversal por la distancia de un centro de
gravedad al eje neutro. La nica forma de que este producto sea nulo es que
sea
Por lo tanto llegamos a la conclusin de que el eje neutro pasa por el
centro de gravedad de la seccin transversal.
Como la viga de la figura 1-6(a) esta en equilibrio, el momento de las tensiones
sobre la superficie limite de la izquierda debe ser igual al momento aplicado M.
La fuerza sobre un elemento de superficie sdA multiplicada por la distancia v al
eje neutro e integrada en la totalidad de la superficie es igual al momento M,
por lo tanto:

La integral
se denomina usualmente momento de inercia de la
superficie y se representa por la letra I. Esta sustitucin se ha realizado ya en la
ltima forma de la ecuacin (9). Si se elimina el radio de curvatura r entre las
ecuaciones (7) y (9), se obtiene la importante ecuacin.

=
Esta ecuacin da el valor de la tensin por flexin a cualquier distancia del eje
neutro. La tensin mxima se produce en el punto de la seccin transversal en
que el valor de v es mximo. Este valor mximo de v se denomina usualmente
c, con lo que la ecuacin para la mxima tensin producida por flexin se
transforma en

=
Debe observarse que la magnitud de la tensin s dada por la ecuacin (11) es
independiente del tipo de material que compone la viga. La relacin I/c se
llama modulo resistente de la seccin transversal.
Aunque la figura 1-6 representa una viga rectangular, la teora presedente es
valida para secciones transversales de cualquier forma. La tensin mxima se
produce en el borde en el punto mas alejado del eje neutro.
Segn la hiptesis original, esta teora solamente debera aplicrsele a vigas
largas y delgadas cargadas por flexin pura. Sin embargo en la mayor parte de
los casos, las ecuaciones dan resultados satisfactorios para tensiones por
flexin cuando el momento flector es producido por fuerzas transversales
aplicadas a la viga. Las fuerzas transversales producen tambin tensiones de
compresin entre los elementos en la proximidad de las cargas.
Si el material de la viga no sigue la ley de Hooke, la magnitud de las tensiones
ya no es proporcional a la distancia al eje neutro. Si se aplica la ecuacin (11)
a estas vigas los resultados pueden ser poco aproximados.

5.

Momento de inercia

La integral
apareci en relacin con la teora de flexin de las vigas.
Por comodidad de escritura, esta integral, como indicamos en la seccin
precedente, se sustituye usualmente por el smbolo I y se llama momento de
inercia. Pueden encontrarse las expresiones de I para las formas geomtricas
usuales de las secciones transversales en los manuales de Ingeniera
Mecnica. Vase tambin la figura 1-7.
Si se calcula la integral para un rectngulo de anchura b y altura h respecto a
un eje paralelo al lado b que pasa por el centro de gravedad como se indica en
la figura 1-7, se encuentra que vale

=
12
La anchura b es paralela al eje respecto al cual el momento tiende a hacer girar
la seccin transversal.
Ejemplo 4. La viga de la figura 1-5 tiene 5 cm de anchura y 8 cm de altura. El
momento flector M en los extremos superior e inferior de la misma ha de ser
igual a 45000 cm kg. Hallar el valor de la tensin de flexin.
Solucin Por la ecuacin (12):
=

( )( )

= 213.3

Por la ecuacin (11):

=

(45000)(4)
= 843.8
213.3

Ejemplo 6.
Encontrar el valor del momento de inercia de la seccin transversal en I de la
Figura 1-21 (b).
Solucin. Por el ejemplo 4, el centro de gravedad est situado a 4.9 cm por
encima de la base.
Por la ecuacin (16): para el tramo vertical
(2)(15)
=
+ (30)(2,6) = 765.3
12
Por la ecuacin (16): para la T
=
Total:

(10)(2)
+ (20)(3.9) = 310.8
12
= 765.3 + 310.8 = 1076.1

6.

Principio de superposicin

En un cuerpo se producen tensiones y deformaciones por efecto de las

fuerzas que actan sobre l. Es natural suponer que el efecto resultante en un
punto determinado es la suma de los efectos de las diversas cargas. En
general, la experiencia demuestra que as es. La idea de que el efecto
resultante es la suma de los efectos separados se conoce como principio de
superposicin. En general, es vlido solamente para casos de carga en los que
las magnitudes de tensin y deformacin sean directamente proporcionales a la
carga.
Ejemplo 7. Calcular y representar la distribucin de tensiones en una seccin
transversal de la biela excntrica indicada en la figura 1-9(a). El cuerpo de le
biela es recto y mide 2 cm de espesor.

Es evidente que la carga de la figura 1-9(a) produce tanto traccin directa como
tensiones de flexin en la seccin transversal. Se aplica el principio de
superposicin en virtud del cual puede calcularse cada tensin separadamente.
Despus pueden sumarse las dos tensiones algebraicamente para obtener el
resultado.
A este respecto puede aprovecharse el principio de la esttica en virtud del cual
una fuerza dada puede descomponerse en una fuerza paralela a ella y un par
hacindolo as, es posible obtener la carga equivalente en la seccin
transversal como se indica en la figura 1-9(b). El brazo del momento es igual a
la distancia de la lnea de accin de la fuerza al centro de gravedad de la
seccin transversal.
Solucin. Los clculos son los siguientes:

= (2)(6) = 12
=
=

(2)(6)
= 36
12
= 150

Tensin Directa

El brazo del momento es la distancia desde la lnea de accin de la fuerza al

centro de gravedad de la seccin transversal.
En la ecuacin (11)
=

(1800)(3,6)(3)(1)
= 540
36
Tensin de Flexin

Se aplica el principio de superposicin y la tensin resultante viene dada por

=

En el borde interior: s = 150 + 540 = 690 kg/cm' traccin

En el borde exterior: s = 150 - 540 = -390 kg/cm' compresin
Las vistas (c) y (d) indican los efectos separados del momento y la tensin
directa; la tensin resultante en una seccin transversal del cuerpo de la biela
viene dada por (e). Obsrvese que las vistas (b) y (e) estn en equilibrio
esttico y adems que la lnea de tensin nula ya no pasa por el centro de
gravedad de la seccin transversal.
El principio de superposicin no puede aplicarse si las cargas producen
deformaciones tan grandes que hagan cambiar la configuracin bsica del
sistema.
Supongamos, por ejemplo, el resorte de ballesta con carga en el extremo
indicado en la gura 1-10(a). Supngase que duplicando la carga la
deformacin indicada por la lnea de puntos se hace tan grande que el brazo de
momento de las cargas se reduce. La tensin y deformacin no sern el doble
de las inciales. Otro ejemplo en el que cambia la configuracin fundamental del
sistema por aplicacin de la carga, es el dado en la figura 1-10(b). Un cambio
de la carga Produce un cambio de la deformacin y, a su vez, de la luz. Por lo
tanto, carga y deformacin no son proporcionales.

(b) La deformacin produce un cambio en la luz

Fig. 1-10. Ejemplos en los que la deformacin cambia la geometra del sistema
y no es aplicable el principio de superposicin.
En general, la superposicin no es vlida para piezas esbeltas cargadas en
compresin. Despus que la carga alcanza un valor conocido como carga
critica o de pandeo, se produce una gran deformacin lateral del elemento
como consecuencia de un pequeo incremento adicional en la carga axial.
7.

Deformacin de las Vigas.

Las ecuaciones anteriores pueden emplearse para obtener las ecuaciones de

deformacin de las vigas. Si se sustituye la expresin del momento flector en
funcin de x en la ecuacin:
(Ecuacin 19)

Y se realizan dos integraciones determinando las constantes de

integracin, se obtiene la ecuacin para la deformacin y en el punto x.
El proceso se explica en el siguiente ejemplo:
Ejemplo 8
Obtener la ecuacin de la deformacin y para valores de x correspondientes a
puntos comprendidos entre los soportes para la viga indicada en la figura.

Solucin:
Tomando momentos, los valores de las reacciones son
R1 = 3wl / 8 y R2 = 9wl / 8

En el punto x:

19:

De la ecuacin

Integrando:

Como la pendiente
/
no es conocida para ningn punto de la viga,
debe conservarse la constante C1 y calcularla ms adelante.

Integrando:

En el extremo de la izquierda
valores se obtiene C2 = 0
En el extremo de la derecha,
valores se obtiene C1 .

= 0

= 0. Sustituyendo estos

= 0. Sustituyendo estos

Por consiguiente, la ecuacin de la deformacin es:

Las cargas transversales sobre una viga producen deformaciones o cambios

de cota en el punto de aplicacin mientras que las reacciones no producen en
general efectos de este tipo.

Las figuras 1-13 a 1-16 inclusive dan los esfuerzos cortantes, momentos
flectores y deformaciones para cierto nmero de vigas sometidas a
diversos tipos de carga en distintas condiciones de sustentacin. En
estas figuras se supone que un apoyo simple no ofrece resistencia al
movimiento lateral o a la rotacin en el plano de los momentos.

Ejemplo 9:
Supngase que se especfica que la deformacin debida a su propio peso en el
centro de un eje de acero simplemente apoyado no debe superar el valor de
0.8mm por m de luz.
a. Encontrar la mxima longitud admisible para un eje de 8cm de
dimetro.
b. Encontrar la tensin producida por el peso del eje. En el acero,
= 7800
/ 3, = 2100000
/
2
Solucin:
a. Para las condiciones dadas del problema, la deformacin en el centro es
0.08 l donde l es la longitud en cm. Luego, por el cuadro 8 de la figura 114,

Por la ecuacin (14):

La sustitucin de estos valores da,

b.

Ejemplo 10:
Demostrar que las constates de resorte, carga por unidad de deformacin, de
las dos vigas de la figura 1-17 son las mismas.

Solucin:
La constante de resorte puede obtenerse a partir de la ecuacin de la
deformacin de una viga haciendo la carga P igual a k cuando la deformacin
y es igual a la unidad.
Por el no. 5 de la figura 1-13:

Para el esquema (a):

Para el esquema (b):

Si la anchura de la seccin transversal de la viga es 8 o 10 veces

mayor que su espesor, la viga es ms rgida y la deformacin es inferior
a la indicada por la ecuacin para una viga estrecha. La gran anchura de
la seccin transversal evita la expansin y contraccin lateral del
material por lo que la deformacin se reduce. Se obtiene un valor ms
aproximado para la deformacin de una viga ancha multiplicando el
resultado dado en la ecuacin correspondiente a una viga estrecha por
(1 - 2 ) donde es el coeficiente de Poisson. El coeficiente de Poisson
es la razn entre la contraccin lateral unitaria y el alargamiento axial
unitario, que experimenta una barra sometida a traccin.

8.

Tensiones de cortadura:

Supngase que un elemento est sometido a tensiones por cortadura

tangenciales a sus lados como se indica en perspectiva en la figura 1-19 a o en
didrica en las figuras 1-19(b) Y (c). Tales cargas no producen cambios en la
longitud de los lados del elemento, sino solamente una distorsin o cambio del
valor de los ngulos de 90 de las esquinas.
Las tensiones cortantes se indican usualmente con doble subndice. El primero
indica la direccin de la normal al plano en consideracin y el segundo la
direccin de la tensin. Por consiguiente, la tensin
est situada en un
plano normal al eje x mientras que la tensin acta en la direccin y. Por
razones similares,
indica que la tensin est situada en un plano
perpendicular al eje y y es paralela al eje x. como el elemento est en
equilibrio, los momentos de las fuerzas respecto a un punto por ejemplo A,
deben dar suma nula. Las tensiones deben multiplicarse por el rea y por el
brazo dando.

Ecuacin 21

La ecuacin 21 indica que las tensiones cortantes en dos direcciones

perpendiculares son iguales en un punto. Usualmente no se hace distincin
alguna de notacin y ambas se representan por el mismo smbolo.
Sin embargo, debe observarse que para determinar un estado de cortadura
para un elemento son necesarias cuatro flecas y que para que exista el
equilibrio, estas flechas deben estar dispuestas como se indica en la figura 119b para cortadura positiva o como en la figura 1-19c para cortadura negativa.
Por lo tanto, si se invierte la direccin de una flecha deben invertirse las cuatro.
En otras palabras, si existe una tensin de cortadura en los cuatro lados como
se indica en la figura 1-19.

La deformacin de la cortadura o angular es proporcional a la tensin de

cortadura para valores comprendidos dentro del campo de elasticidad y la ley
de Hooke para esfuerzo cortante toma la forma,

La constante de proporcionalidad G se llama mdulo de elasticidad en

cortadura. Sus dimensiones son kg/cm2 en magnitud, es igual a la tensin que
hara de la deformacin angular fuera igual a un radin, suponiendo que la ley
de Hooke fuera vlida para tal carga imaginaria. Entre las tres constantes
elsticas E, G y , existe la relacin matemtica.

Siendo

el modulo de poison.