Corso di

Gestione dellinformazione geo-spaziale

Sistemi di coordinate
Maria Luisa Damiani

Contenuti

Sistemi di riferimento basati su coordinate (CRS)

Il datum geodetico
Proiezione cartografica
CRS nazionali
Trasformazioni di CRS

La posizione

Sistema di riferimento spaziale

Un sistema di riferimento spaziale associa ad ogni

posizione in uno spazio un valore o descrizione che la
identifica

Restringiamo la definizione al caso in cui lo spazio e la superficie

terrestre

Si distinguono:

sistemi di riferimento diretti: la posizione descritta da una

coppia o tripla di valori numerici, le coordinate. Copertura totale
dello spazio (i.e. ogni punto ha coordinate)
sistemi di riferimento indiretti: la posizione e descritta tramite un
valore a sua volta associato a coordinate. Copertura parziale dello
spazio
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Sistemi di riferimento indiretti

Sistemi di riferimento di tipo simbolico: la

posizione rappresentata da una descrizione.
Alcuni esempi:
Esempio 1: Uso dellindirizzo per localizzare un oggetto.
Lindirizzo puo avere un livello di dettaglio diverso
Via Roma 16, Milano
CAP
Esempio 2: Uso dell indirizzo IP. Tabelle contengono
lassociazione localit indirizzo IP
vedere ad esempio: http://www.iplocation.net/

Sistemi di riferimento indiretti

Sistemi di riferimento lineari. Lo spazio e un elemento

lineare, non necessariamente un segmento. Lelemento
lineare ha unorigine e un orientamento

La posizione di un punto e descritta dalla distanza lineare

dallorigine
Lo spazio puo essere popolato da punti e linee (non aree)

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30

Esempio: la stazione di servizio si trova al km 8 della autostrada A1. La

galleria dal km 18 al km 22

Sistema di riferimento diretti

Detti anche sistemi di coordinate
Due tipologie di coordinate:
Coordinate geografiche: espresse in termini di

latitudine e longitudine (eventualmente altitudine)

Coordinate proiettate: coordinate cartesiane su un

piano ottenute tramite un metodo di proiezione
cartografica

Coordinate geografiche
Preliminari:

Equatore: circonferenza che risulta dalla intersezione del piano

equatoriale con la superficie terrestre
Meridiano: semi-circonferenza che congiunge i poli. Il meridiano
insieme allanti-meridiano forma una circonferenza.
Meridiano fondamentale o primo o di Greenwich: meridiano scelto
convenzionalmente in cui la longitudine e 0

Coordinate geografiche

La latitudine di un punto P la distanza angolare di un punto

P dall equatore misurata lungo il meridiano che passa per
quel punto.
La longitudine e langolo fra il piano del meridiano di
Greenwich e il piano del meridiano passante per il punto
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Longitudine e latitudine

Longitudine

Latitudine

[180 OVEST , 180 EST]

[ -180 , +180 ]
[90 SUD, 90 NORD]
[-90 , +90 ]

Parallelo (meridiano): insieme di punti di uguali latitudine

(longitudine)

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Longitudine e latitudine

Un grado di longitudine allequatore corrisponde a circa

111 Km e converge a 0 verso i poli. Un grado di latitudine
e circa 111 km (diminuisce sensibilmente ai poli per
effetto dello schiacciamento )

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Unita di misura

Il sistema sessagesimale (DMS):

1 = 2/360
1 primo = 1' = 1 /60
1 secondo = 1''= 1' /60
Le frazioni di secondo sono indicate come decimali

4523 45, 578

Sistema sessadecimale (DD):

Conserva il grado ma definisce sottomultipli decimali
(gradi decimali)

45, 674

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Distanza tra 2 punti

Arco di cerchio massimo (geodetica): il

pi breve percorso tra due punti sulla
superficie terrestre

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Datum geodetico

Ma quale forma ha la Terra?

Il datum geodetico e la superficie di riferimento
usata in geodesia per la determinazione della
posizione

Definisce il modello geometrico della Terra

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Geoide (o superficie geoidica)

Il solido ideale che descrive la Terra e il geoide

Superficie al livello medio del mare, normale in ogni suo
punto alla forza di gravita

Poiche la massa non e distribuita uniformemente, la forza

di gravita non e sempre costante e diretta verso il centro
della Terra.

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Geoide

http://www.goceitaly.asi.it/GoceIT/index.php?Itemid=90

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Lellissoide

Il geoide e un modello troppo complesso. Si usa

pertanto un modello piu semplice della superficie
terrestre, lellissoide
solido ottenuto dalla rotazione di unellisse attorno
a = semiasse maggiore
allasse minore
c= semiasse minore
Equazione:

f=(a-c)/a schiacciamento polare

(X2 + Y2)/a2 + Z2/c2=1

asse minore

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Geoide ed ellissoide

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Alcuni ellissoidi

Elissoide Internazionale o di Hayford (1909)- Europe

semiasse-minore = 6378388 m

semiasse maggiore= 6356909 m

Elissoide di Clarke (1866) Stati Uniti

semiasse-minore = 6356515 m

semiasse maggiore = 6378249 m

Elissoide WGS84

Adottato per il rilevamento tramite GPS

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Datum locali e datum globali

Una volta specificata la forma dellellissoide

convenzionale, per approssimare il geoide in una certa
zona occorre definire la posizione spaziale dellellissoide
rispetto al geoide
Il datum puo essere globale o locale. E locale quando
approssima il geoide in una zona limitata; globale
quando approssima lintera superficie terrestre

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Datum globale vs datum locale

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Datum geodetico locale

Le singole nazioni usano generalmente un datum locale,

cercando di adattare lellissoide prescelto al geoide nel proprio

territorio

L'ellissoide e' posizionato in modo da essere tangente in un

punto al geoide (punto di emanazione). Nel punto di
emanazione la verticale ellissoidica coincide con la verticale
geoidica.

Lellissoide e orientato nel punto di emanazione

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Esempio
I sistemi di riferimento locali per lItalia includono:
- Roma 1940 e orientato allosservatorio di M. Mario (Roma)
- ED 50 (European Datum 1950) e orientato a Postdam (D)

In entrambi i casi, si usa lellissoide Internazionale.

Tuttavia lorientamento e diverso, per cui le
coordinate di uno stesso punto risultano diverse

Datum "Roma 1940"

41 55' 25, 510''
Lat
12 27' 08, 400'
Long
Datum "ED 50"
41 55' 31, 487'' Lat
12 27' 10, 933' Long

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Il datum globale WGS84

WGS = World Geodetic System, sistema geodetico mondiale

Utilizzato dalla rete di rilevamento satellitare GPS (Global

Positioning System)
Dal 2000 obbligatorio l'utilizzo del WGS84 come
standard per la navigazione aerea

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Datum continentale ETRS89

ETRS89 (European Terrestrial Reference System 1989 ) e

il datum geodetico raccomandato dalla Unione Europea

definito per la zona corrispondente al continente euro-asiatico

Perche non usare il WGS84?

Le coordinate di un punto rilevate tramite GPS possono

cambiare nel tempo, anche se in modo quasi impercettibile
ogni anno, come conseguenza della deriva dei continenti
Per trascurare leffetto del movimento dei continenti, e stato
definito il datum ETRS89. Il datum praticamente coincide
col WGS84 allepoca del 1989.

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Rilevanza del datum

Centinaia di datum locali in uso nel mondo. Ogni

datum e comunemente identificato da un nome
ed eventualmente una data
Una medesima coppia di coordinate (Long, Lat),
identifica punti diversi a seconda del datum

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Datums diversi!
Traditional Horizontal Datums
How well can we hit Minsk, USSR with a
missile from Kansas?
Minsk (Pulkovo, 1942)
N 53 52' 57.78" E 028 01' 58.00"
Minsk (NAD-27)
N 53 53' 02.76" E 028 01' 43.06
Latitude = ~ 5, Longitude = ~15
Around 313 meters of error

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In sintesi

Un sistema di coordinate geografiche e

definito dal datum geodetico

datum locale e globale

esempi di datum
rilevanza del datum

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Coordinate proiettate

I metodi di proiezione (cartografica) mappano i punti

della superficie ellissoidica su un piano cartesiano. In
altri termini, la proiezione mappa coordinate
geografiche in coordinate cartesiane (e viceversa)

Vantaggi: le operazioni geometriche (es. distanza) sono piu

semplici
Y

x p = f(lat p, long p)
y p = g(lat p, long p)

P(x

p, y p

X
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Deformazioni

Tuttavia, tutti i metodi di proiezione introducono

delle deformazioni che riguardano aree, angoli e
distanze

le proiezioni equivalenti preservano le aree

le proiezioni conformi gli angoli
le proiezioni equidistanti le distanze tra punti determinati

Non esiste un sistema di proiezione preferibile in

assoluto e l'adozione di un sistema piuttosto che un
altro dipende dallapplicazione e dalla zona da
rappresentare
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Proiezione di Gauss
Molto diffusa

proiezione conforme
per le carte a media e grande scala
studiata da Gauss, meta 800
nella terminologia anglosassone e detta Transverse Mercator.

Se applicata su aree estese, le deformazioni diventano

intollerabili

E pertanto applicata a spicchi del globo di 6 gradi di

longitudine (circa 600 km allequatore)
Allinterno del fuso, la carta ha deformazioni limitate

Nella pratica, la proiezione di Gauss e una classe di

proiezioni le cui istanze si ottengono specificando un
insieme di parametri, e.g. origine del piano cartesiano

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Proiezione UTM

UTM Universal Transverse Mercator. E una

proiezione di Gauss (e una istanza della classe)
La Terra suddivisa in zone numerate da 1 a 60
partendo dall'antimeridiano di Greenwitch.
Ciascuna zona e estesa per 6 di longitudine attorno
ad un meridiano centrale

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Proiezione UTM

L Italia e ricoperta dalle zone 32 e 33 e per piccola parte nel 34

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Proiezione UTM

Le coordinate sono espresse in metri: la coordinata X

misura la distanza dal meridiano centrale; la
coordinata Y misura la distanza dallequatore
Per avere coordinate sempre positive su ogni fuso, la
coordinata X (misurata dal meridiano centrale) ha
una falsa origine pari a 500Km

Falsa origine della X

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Esempio

CTR- Proiezione UTM 32

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Proiezione Gauss-Boaga

Proiezione in uso in Italia. E una proiezione di

Gauss. I parametri sono stati definiti da Boaga,
direttore IGM dopo la II guerra mondiale
La proiezione viene fatta su due fusi, indicati come
fuso Ovest ed Est, di ampiezza di 630 di
longitudine. I meridiani dei fusi corrispondono a
quelli delle zone UTM 32 e 33

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Proiezione Gauss-Boaga
- Il fuso Ovest si estende da 6 a ovest di
Greenwitch a 1230, con meridiano
centrale a 9
- Il fuso Est si estende da 1130 a ovest di
Greenwitch a 1830, con meridiano
centrale a 15
- I due fusi sono quindi sovrapposti per
circa 1 per facilitare il passaggio tra i due
fusi
- Il fuso Est esteso di altri 30 per
comprendere la zona pi ad est
della Puglia

Fuso Ovest e fuso Est

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Proiezione Gauss-Boaga
Per avere coordinate sempre
positive su ogni fuso, la
coordinata X ha una falsa
origine pari a 1500000 m sul
fuso Ovest e 2520000 m sul
fuso Est

CTR- Coordinate Gauss Boaga

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La cartografia ufficiale in Italia

Diventano organi cartografici a livello nazionale per

legge nel 1960:

Le regioni sono tenute a redigere le Carte Tecniche

Regionali (CTR)

IGM (Istituto Geografico Militare);

Amministrazione del Catasto (oggi Agenzia del Territorio)
Istitituto Idrografico della Marina
Centro Informazione Geotopografiche dellAereonautica
Servizio geologico

Scala 1:5000 o 1:10000

I comuni possono redigere Carta Tecniche Comunali

Scala 1:1000 o 1:2000

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Sistemi di coordinate
in Italia

Il sistema di coordinate:

Proiezione + datum geodetico

Principali sistemi in uso in Italia:

Gauss-Boaga, Roma 1940

UTM, ED50
UTM, ETRS89
UTM, WGS84

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Trasformazione di sistemi di coordinate

I dati geografici possono usare sistemi di riferimento
differenti.
Differiscono per la proiezione
Differiscono per il datum geodetico
Quando questo si verifica, i dati non si
sovrappongono correttamente

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Trasformazioni di sistemi di riferimento

Per integrare i dati e necessario ricondurre ad un unico

sistema di riferimento di coordinate
Trasformazione di coordinate (assumendo datum identico)

CRS coodinate geografiche CRS

Il risultato e esatto

Trasformazione di datum

E il risultato di una trasformazione geometrica

Il risultato e approssimato

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Esempio
Trasformazione di dati con CRS
Gauss-Boaga, Roma 1940 in CRS
UTM, ED50

Dettaglio dello
scostamento

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CRS nei sistemi GIS

I dataset geografici, cosi come le carte, devono avere

associato un CRS
In un sistema GIS, il CRS e normalmente identificato da
un codice numerico, il codice EPSG

European Petroleum Survey Group o EPSG (1986 2005) e

unorganizzazione scientifica legata allindustria petrolifera costituita da
esperti in geodesia, topografia e cartografia. Dal 2006 lo stesso ruolo e
svolto da un altra organizzazione internazionale (OGP).

EPSG 4326: coordinate geografiche e datum WGS 84

EPSG 3003 (fuso Ovest), 3004 (fuso Est) : Gauss Boaga,
Roma 1940
EPSG 23032, 23033,

UTM zona 32, 33 ED50

http://spatialreference.org/ref/epsg/
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Conclusione

Il CRS e una caratteristica fondamentale dei dati geografici.

Deve essere noto per poter utilizzare i dati correttamente
La specifica del CRS e anche loperazione preliminare da
effettuare quando si vuole utilizzare dati geografici in un GIS.
Questa operazione serve a definire il CRS tramite il quale
visualizzare dati sullo schermo sotto forma di mappe.

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Esercizi e approfondimento

Dove viene localizzato lindirizzo IP dellAteneo? utilizzare uno

dei servizi in rete per rispondere
Corrispondenza IP address-posizione: cosa esiste in commercio?
Qual e la distanza approssimativa tra 2 punti sullequatore la
cui longitudine varia di un millesimo di grado?
Calcolare la lunghezza della geodetica fra Milano e NewYork
(usare la rete)
Descrivere il sistema di riferimento EPSG 3827
Trovare in rete un esempio di mappa ED50, UTM
Perche ci sono tanti datum diversi?
Quali deformazioni sono indotte dalla proiezione cartografica?
Quali sono i problemi quando si tratta di usare dati geo-spaziali
che utilizzano sistemi di coordinate differenti?

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