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Captulo 4 Cargas Admisibles en Equipos Rotativos

______________________________
4.1 Introduccin

En el diseo de un sistema de tuberas, una vez verificado el cumplimiento de los


niveles de esfuerzo generados en el sistema con los lmites establecidos por el cdigo de
tubera utilizado en el diseo, se deben comprobar las cargas sobre las boquillas de los
equipos conectados. Estas no deben exceder los lmites establecidos por el fabricante.

Las fuerzas ejercidas por la tubera en equipos como bombas, compresores,


turbinas pueden causar deformaciones excesivas sobre la carcaza del equipo o causar
desalineacin en el eje del mismo. Debido a esto, los fabricantes de estos equipos
establecen un lmite de carga admisibles en las boquillas de los mismos

o hacen

referencia a las normas bajo las cuales fueron diseados: API 610 (bombas centrfugas),
NEMA SM-23 (turbinas a vapor) y API 617 (compresores centrfugos). Estas normas
proveen tablas de chequeo o mtodos de clculo, los cuales sirven para determinar los
valores admisibles de las cargas sobre los equipos.

4.2 Cargas admisibles en Bombas Centrifugas (Norma API 610)

4.2.1 Fuerzas y Momentos Externos en Boquillas

Las bombas con boquillas de 16 y menores, y con carcasas construidas de aceros


aleados, deben ser capaces de proporcionar una operacin satisfactoria cuando estn
sujetas a los efectos de fuerzas y momentos externos como los mostrados en la tabla 4
(Ver Apndice B Tabla B.1) El fabricante debe presentar cargas admisibles en las
boquillas para bridas de bombas superiores a 16 y para carcazas de bombas construidas
de materiales diferentes al acero. El rango de cargas y momentos admisibles, presentados
en la tabla 4, debe ser usado por el fabricante de bombas y, tomado como base, por el
39

diseador del sistema de tuberas, para establecer configuraciones aceptables.

Dos

efectos del sistema de cargas actante sobre las boquillas son considerados: distorsin de
la carcasa de la bomba y desalineacin de la bomba y de los ejes.

4.2.2 Bombas horizontales

El criterio empleado para determinar el valor de las cargas admisibles en equipos


rotativos de esta clase se basa en limitar, al mximo, la distorsin que estas cargas
ocasionan en el equipo.
Las configuraciones aceptables de sistemas de tuberas no deberan causar una
excesiva desalineacin entre la bomba y el rotor. Las configuraciones que generan
componentes de fuerzas en las boquillas que varan entre los rangos especificados en la
tabla 2, limitarn la distorsin del cuerpo de la bomba a la mitad de lo establecido por el
criterio de diseo del fabricante y asegurarn desplazamientos del eje a 0.010 pulg.
Para que una bomba centrfuga se diga cumple con lo establecido en el API-610,
se debe conocer el estado de cargas en ambas boquillas del equipo, y cumplir con:
Todas y cada una de las cargas deben ser inferiores al valor dado en la tabla 2
de dicho cdigo.
Si alguna o algunas cargas superan los valores de la tabla 2, entonces se han de
cumplir todos y cada uno de los siguientes puntos:
1) Cada una de las componentes de Fuerza y Momento no deben exceder el doble
del valor de la tabla 2.
2) La fuerza y el momento resultante en las boquillas de succin y de descarga
deben satisfacer las siguientes ecuaciones de interaccin:

FRS
M RS
+
2
15
. TRT 2 15
. M RT 2
FRD
M RD
+
2
15
. TRT 2 15
. M RT 2
3) La fuerza y el momento resultante en el centro de la bomba, as como, el
momento en la direccin Z en ese punto deben cumplir con:

40

FRC < 15
. ( FRST 2 + FRDT 2 )
M RC < 15
. ( M RST 2 + M RDT 2 )
M ZC < 15
. ( M ZST 2 + M ZDT 2 )

Nomenclatura:
S

...subndice, indica succin.

...subndice, indica descarga.

T2

...subndice, indica tabla nmero 2.

...punto medio de la bomba. Interseccin del eje de la bomba con la

lnea

del eje del pedestal.

4.2.3 Ejemplos

Ejemplo 4.2.2.1:

En la figura 4.1 se muestra la configuracin geomtrica de las boquillas de una bomba


centrfuga horizontal. Las cargas que actan sobre las boquillas, tanto de succin como
de descarga, se indican en la tabla 4.1. Se pide verificar las boquillas de acuerdo a los
lineamientos establecidos por la Norma API 610.

Figura 4.1. Configuracin de las boquillas de la bomba

41

Tabla 4.2. Cargas externas sobre la boquilla de la bomba

Descarga

Succin

Descarga

Succin

Fx [lbs]

-2300

1500

Mx [lbs.ft]

3400

-3800

Fy [lbs]

1640

-1800

My [lbs.ft]

3200

5000

Fz [lbs]

860

2000

Mz [lbs.ft]

2600

1000

Solucin:

La tabla 4.2 muestra los valores admisibles para las cargas sobre las boquillas de succin
y de descarga.
Tabla 4.3. Valores de carga admisibles (Tabla 2, API-610)

Descarga

Succin

Descarga

Succin

Fx [lbs]

1200

1800

Mx [lbs.ft]

3700

4500

Fy [lbs]

1500

1200

My [lbs.ft]

2800

3400

Fz [lbs]

1000

1500

Mz [lbs.ft]

1800

2200

Algunos valores de carga superan los de la tabla 2. Luego, se verifica si estos


valores no superan el doble de los presentados en la tabla 2.

Descarga:
FX = 2300 2400

M X = 3400 7400

FY = 1640 3000

M Y = 3200 5600

FZ = 860 2000

M Z = 2600 3600

Succin:
FX = 1500 3600

M X = 3800 9000

FY = 1800 2400

M Y = 5000 6800

FZ = 2000 3000

M Z = 1000 4400

42

F.2.1. Interaccin:
Succin:
FRS = (15002 + 18002 + 20002 )1/ 2 = 3080lb
M RS = (38002 + 50002 + 10002 )1/ 2 = 6359lb ft
3080
6359
= 148
+
. <2
15
. 2600 15
. 6100

Descarga:
FRD = ( 23002 + 16402 + 8602 )1/ 2 = 2953lb
M RD = (34002 + 32002 + 26002 )1/ 2 = 5344lb ft
2953
5344
+
= 16
. <2
15
. 2200 15
. 5000

F.2.2

FRC = ( 2300 + 1500) + (1640 1800) + (2000 + 860)


2

2 1/ 2

= 2974lb

M XC = 3400 3800 1640 12.5 / 12 + 860 15.25 / 12 = 1015lb ft


M YC = 3200 + 5000 2000 12 / 12 2300 12.5 / 12 = 3804lb ft
M ZC = 2600 + 1000 + 2300 15.25 / 12 1800 12 / 12 = 1800lb ft
M RC = (1015 2 + 3804 2 + 1800 2 )

1/ 2

= 4324lb ft

FRC < 15
. ( 2600 + 2200) = 7200
M RC < 15
. ( 6100 + 5000 ) = 16650
M ZC < 2( 2200 + 1800 ) = 8000

La bomba cumple con el API-610

43

4.2.4 Bombas Verticales

Cuando se tienen bombas verticales, el procedimiento es ligeramente diferente:


1) Las cargas y momentos en cada boquilla no deben exceder el doble del valor
de la Tabla 4
2) Las cargas en cada boquilla deben ocasionar un esfuerzo principal III inferior
a 6000 psi en dicha conexin. Para fines de clculo, las propiedades de la
seccin se tomaran como las de una tubera Sch40 y de dimetro nominal
correspondiente al de la conexin.

+ 2 6000 psi
2
4
. F
127
122 D
= 2 Z 2 + 4 o 4 M X 2 + MY 2
Do Di
Do Di
S=

. FX 2 + FY 2
127
61Do
= 4
M +
Do Di 4 Z
Do2 Di 2

FZ

1/ 2

...es positiva si somete a traccin la boquilla de acuerdo a la figura 1 del

API-610.
M Z ...es el mdulo de M Z .

4.3 Cargas Admisibles en Turbinas de Vapor (Norma NEMA SM-23).

La Norma NEMA SM-23 describe los lineamientos para el clculo de las cargas
admisibles en turbinas a vapor. Debe cumplirse con lo siguiente:
1. En cada boquilla debe verificarse:

FR +

MR
167 De
3

DN si D 8"

De = DN + 16
si D > 8"
3

44

FR

...Fuerza Resultante.

M R ...Momento resultante.
De

...Dimetro equivalente.

DN , D

...Dimetro nominal.

2. Las fuerzas y momentos trasladados a la salida deben cumplir con:


FRT +

M RT
125 DC
2

Los componentes de las fuerzas equivalentes no deben exceder:


FXT 50 DC
FYT 125DC

M XT 250 DC
MYT 125DC

FZT 100 DC

M ZT 125DC

En este caso Dc es un dimetro equivalente:


D 2 si D 9"
C
i

DC =
18 + D i 2

si DC > 9"

...Subndice, trasladado a la descarga o salida.

DC

...Dimetro equivalente.

4.3.1 Ejemplo

A continuacin se muestra una turbina a vapor. Se pide verificar las boquillas de entrada
y salida de acuerdo a las cargas dadas en la siguiente tabla:

45

Tabla 4.3. Cargas externas sobre las boquillas de la turbina

lbf

lbf. ft

in

Entrada

Salida

Fx

-30

-155

Fy

-55

1095

Fz

204

170

Mx

120

44

My

-67

-425

Mz

124

-72

1.
Entrada:

Salida:

FR = (302 + 552 + 2042 )1/ 2


FR = 213.4 lbf

FR = (1552 + 10952 + 1702 )1/ 2


FR = 1119 lbf

M R = (1202 + 672 + 1242 )1/ 2


. lbf ft
M R = 1851
M
FR + R 167 De
3
.
1851
167 3
213.4 +
3
. 495
2751

M R = ( 442 + 4252 + 7222 )1/ 2


M R = 839 lbf ft
M
FR + R 167 De
3
839
167 8
1119 +
3
1399 1336 !No!

2.
FXT = 30 155 = 185
FYT = 55 + 1095 = 1040
FZT = 204 + 170 = 374
FRT = (1852 + 10402 + 3742 )1/ 2
FRT = 1121 lbf

46

28
27
+ 204 = 495 lbf ft
12
12
28
25
= 67 425 + 30 + 204 = 3 lbf ft
12
12
27
25
= 124 722 + 30 + 55 = 530.5 lbf ft
12
12
2
2
2 1/ 2
= ( 495 + 3 + 530.5 ) = 726 lbf ft

M XT = 120 + 44 + ( 55)
MYT
M ZT
M RT

DC = (32 + 82 )1/ 2 = 8.54" 9"

DC = 8.54"

2a.
M RT
125DC
2
726
125 8.54
1121 +
2
1484 1067.5 !NO!
FRT +

2b.
185 50 8.54 = 427
1040 125 8.54 = 1067.5
374 100 8.54 = 854
495 250 8.54 = 2135
3 125 8.54 = 1067.5
530.5 125 8.54 = 1067.5

Conclusin: las cargas sobre la turbina no cumplen con lo establecido en NEMA SM-23.

4.4 Cargas admisibles en Compresores Centrfugos (Norma API-617)

Las cargas admisibles en este caso son las mismas que las especificadas en el
NEMA SM-23, pero afectados por un factor de 1,85.
1. En cada boquilla debe verificarse:
3FR + M R 925De

DN si D 8"

De = DN + 16
si D > 8"
3
47

FR

...Fuerza Resultante.

M R ...Momento resultante.
De

...Dimetro equivalente.

DN , D

...Dimetro nominal.

2. Las fuerzas y momentos trasladados a la salida deben cumplir con:


FRT +

M RT
231DC
2

FXT 50 DC
FYT 125DC

M XT 250 DC
MYT 125DC

FZT 100 DC

M ZT 125DC

D 2 si D 9"
i
C

DC =
18 + D i 2

si DC > 9"

48

Captulo 5 Cargas Admisibles en Equipos Estacionarios


______________________________
5.1 Introduccin

Las cargas transmitidas por una lnea de tubera conectada a un equipo esttico inducen
esfuerzos en sus paredes, que a su vez producen deformaciones. La manera ms exacta
de calcular estos esfuerzos es mediante la aplicacin del mtodo del elemento finito.

5.2 Cargas admisibles en Tanques de Almacenamiento (Norma API-650)

El procedimiento propuesto por API para el clculo de las cargas admisibles en


tanques de almacenamiento est basado en los trabajos realizados por Billimoria en el
1977 y 1980 (Stiffness Coefficients and Allowance Loads for Nozzles in Flat Bottom
Storage Tanks Billimoria & Hagstrom. Journal of Pressure Vessel Technology Vol.
100, Nov. 1978 - Experimental Investigation of Stiffness Coefficients and Allowable
Loads for Nozzles in Flat Bottom Storage Tanks Billimoria & K.K. Tam, ASME 1980
80-C2/PVP-59).
En la formulacin del procedimiento, se consideran, el efecto de la presin en el
esfuerzo circunferencial y de las seis cargas que actan en la boquilla tan solo la fuerza
radial FR y los momentos circunferencial M C y longitudinal M L son tomados en cuenta,
tan como se muestra en la figura:

M C ...Momento circunferencial.
M L ...Momento Longitudinal.

...Radio medio del tanque.

...Espesor de pared del tanque.

...Radio exterior de la boquilla.

...Distancia desde el Center Line de la Boquilla al fondo del tanque.

49

Los nomogramas han sido construidos de manera tal de limitar el mximo


esfuerzo circunferencial de membrana debido a la presin y al sistema de cargas,
anteriormente descrito, al 110% del esfuerzo admisible de diseo.
Para la construccin de los nomogramas, se sigue el siguiente procedimiento:
1. Calcule el parmetro

a
Rt

2. Lea los valores de los coeficientes YF , YC y YL de las grficas P4-A y


P4-B del apndice P del API-650.
3. Calcule los coeficientes:
XA
L+a
=
Rt
Rt
XB
La
=
Rt
Rt
XC
L
=
Rt
Rt
4. Se determinan los valores lmites:

. ; 1 0.75
ZF = Max 01

. ; 1 0.75
ZL = Max 01

. ; 1 0.75
ZC = Max 01

XA

Rt
XB

Rt
XC

Rt

5. Se construyen los siguientes nomogramas:

50

ML

aYL FP

MC

aYC FP

ZL

ZC

FR


aYF FP

FR

aYF FP

ZF

6. Con los resultados obtenidos del anlisis de flexibilidad se calculan los


siguientes puntos:


PA =
2YF

PB =
2YF

FR
ML
;

FP aYL FP
FR
MC
;

FP aYL FP

Donde:
FP = ( H L ) a 2

Fuerza en la boquilla debido a la presin hidrosttica a la altura del center line


de la boquilla.

...Peso especfico del lquido.

...Mximo nivel del lquido en el tanque.

7. Si el punto PA cae dentro del primer nomograma y el punto PB cae


dentro del segundo, la combinacin de cargas FR , M L y FR , M C
son aceptables.

51

Ejemplo 5.1

Un tanque de 260 ft de dimetro y 64 ft de altura con un espesor de pared de


1.33. Posee una boquilla de dimetro exterior 24, cuyo center line se ubica a 24 del
fondo del tanque. El anlisis de flexibilidad arroja los siguientes resultados:

lbf

lbf. ft

Fx

Fy

Fz

Mx

My

Mz

5000

800

500

1500

15000

8000

Solucin:

1.

12
= 01863
.
260 12 133
.

2. De las grficas P4-A y P4-B


YC = 30.84
YL = 10.96
YF = 2.5895

3.

XA
= 0.5589
Rt

XB
= 01863
.
Rt

XC
= 0.3726
Rt

52

4.
ZF = Max{01
. ; 1 0.75 0.5589} = Max{01
. ; 0.5808} = 0.5808

} = Max{01. ; 0.8604} = 0.8604


ZL = Max{01
. ; 1 0.75 01862
.

ZF = Max{01
. ; 1 0.75 0.3726} = Max{01
. ; 0.7206} = 0.7206

5.
FP = 65.25 103

lb
( 60 12 24)in 122
in 3

FP = 20545 lb
FR
ML
PA =

;
2YF FP 2YL FP
.
01863
0.1863 5000
8000 12
PA =

= {0.0088 ; 0.0066}
2 2.5895 20545 2 10.96 20545
FR
MC
PB =

;
2YF FP aYC FP
01863
.
0.1863 5000
15000 12
PB =

= {0.0088 ; 0.0044}
2 2.5895 20545 12 30.84 20545

Nomogramas:

PA

ZL

PB

ZC

La boquilla no falla.

Ejemplo 5.2

53

A continuacin. se pide hacer la verificacin de las boquillas de un tanque atmosfrico.


Los datos geomtricos, junto con los resultados de flexibilidad se presentan en la Tabla 5.
&&&
a.- Geometra y cargas sobre las boquillas
GEOMETRIA

CARGAS

TANQUE

BOQ 1

Rm

5000 [ mm ]

Fr [ N ]

-156

7.94 [ mm ]

Mc [ N-m ]

tc

1.588 [ mm ]

Ml [ N-m ]

124

12299 [ mm ]

BOQ 2

BOQUILLA

Fr [ N ]

-56

84.1375 [ mm ]

Mc [ N-m ]

54

304.8 [ mm ]

Ml [ N-m ]

-264

Solucin:
b.- Parmetros para la construccin de los Nomogramas

a
= 0.4721
R * (T Tc)
Yc = 4.33177
Yf = 1188834
.
Yl = 3589546
.

Ledo del API-650 / Apndice P

L+a
. ; 1 0.75 *
.
Zf = Max 01
= 01

R * (T Tc)

La
. ; 1 0.75 *
.
Zl = Max 01
= 01

R * (T Tc)

. ; 1 0.75 *
.
Zc = Max 01
= 01

R * (T Tc)

54

c.- Puntos de Verificacin en los Nomogramas


Fp=9800*S*H**a / 1000

(Fuerza hidrosttica en la Boquilla)

XpA =
XpB =

Fr
2Yf Fp

Fr
2Y f Fp

Nomograma P3-A
Boq. 1

Boq. 2

Nomograma P-3A

XpA

-0.01179

YpA

0.07378

XpA

-0.00423

YpA

-0.15709

YpA =
YpB =

Ml
aYl Fp

Mc
aYc Fp

Nomograma P3-B
Boq. 1

Boq. 2

XpB

-0.011791

YpB

0.0004931

XpB

-0.0042328

YpB

0.0266276

Nomograma P-3B

Como se puede observar en el nomograma P-3A y P-3B, la Boquilla 1 cumple con lo


establecido en el Apndice P del API - 650, mientras que la Boquilla 2 del Tanque falla a
consecuencia del momento longitudinal Ml que sobre sta impone el sistema de tuberas.

55

Realizadas las modificaciones en la lnea, tal como se describe en los planos del Anexo E, las
nuevas cargas sobre esta boquilla son:
BOQ 2
Fr

-56

[N]

Mc

54

[ N-m ]

Ml

-161

[ N-m ]

Para esta nueva condicin de carga, los puntos obtenidos en el nomograma son los que se
muestran a continuacin, verificndose que la boquilla cumple satisfactoriamente con lo
establecido en el Apndice P del API - 650.

Nomograma P3-A
Boq. 2

Nomograma P-3A

XpA

-0.00423

YpA

-0.09580

Nomograma P3-B
Boq. 2

XpB

-0.0042328

YpB

0.0266276

Nomograma P-3B

56

Bibliografa

.- API Standard 610: Centrifugal Pumps for General Refinery Service, Seventh Edition,
February 1989.
.- API Standard 650: Welded Steel Tanks for Oil Storage, Nineth Edition, Apendix P,
1993.
.- Billimoria y Hagstrom (1978),Stiffness Coefficients and Allowance Loads for
Nozzles in Flat Bottom Storage Tanks. Journal of Pressure Vessel Technology, PVRC,
Vol. 100.
.- Billimoria y Tam, K.K.(1980), Experimental Investigation of Stiffness Coefficients
and Allowable Loads for Nozzles in Flat Bottom Storage Tanks , ASME 1980 80C2/PVP-59.
.- Wichman, K.R., Hopper, A. G. y Mershon, J. L.(1965), Local Stresses in Spherical
and Cylindrical Shell Due to External Loading, Welding Research Council (WRC)
Bulletin No. 107, Revisado en Marzo de 1979.
.- Peng, L. C (1988)., Local Stress in Vessels - Notes on the Application of WRC-107
and WRC-297 , Journal of Pressure Vessel Technology; PVRC, Vol. 110, pgs. 106109.
.- ASME B31.4: Liquid Transportation Systems for Hydrocarbons, Liquid Petroleum
Gas, Anhydrous Ammonia, and Alcohols, 1989 Edition.

57