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9.1
Ecuaciones fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 1
9.2
9.3
Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 4
9.4
Potencial de aceleraciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 5
9.5
Teorema de Kelvin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 5
9.6
Teorema de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 - 6
9.7
Teorema de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 - 7
9.8
9.9
9.10
Sifn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 -11
9.11
9.12
9.13
9.14
9.15
Fj
p ,j
= v& j
. . . . . . . . . . . . . . . . . (1)
donde la aceleracin puede expresarse como suma de una derivada local ms un trmino
convectivo:
Fj
p, j
v j
t
+ v i v j,i
. . . . . . . . . . . . . . . . . (2)
Puesto que la velocidad debe tener la direccin de t , el producto contrado del trmino
convectivo, queda reducido a un nico sumando. As, la ecuacin (2) se expresa:
9-1
grad p v
v
=
+v
t
s
. . . . . . . . . . . . . . . . . (3)
1/ 2
v
v
t+ n
s
R
. . . . . . . . . . . . . . . . . (4)
grad p v
v
v2
=
+v t+
n
t
s
R
. . . . . . . . . . . . . . . . . (5)
Las proyecciones de esta ecuacin sobre las tres direcciones del triedro de Frenet son:
Fs
1 p v
v
= +v
s t S
s
Fn
1 p v
v2
= +
n t n R
Fb
1 p v
=
b t b
. . . . . . . . . . . . . . . . . (6)
1 p
v
=v
s
s
1 p v 2
Fn
=
n R
. . . . . . . . . . . . . . . . . (7)
9-2
Fb
1 p
=0
b
. . . . . . . . . . . . . . . . . (8)
y si adems el rgimen es permanente, las ecuaciones (7) quedan para un fluido incompresible:
2
1
( p + g z ) = 1 v
s
2 s
1
v2
(p + g z ) =
R
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . (9)
1
(p + g z ) = 0
b
p
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . (10)
o, en el caso de que las fuerzas de masa sean las gravitatorias (ecs. 9):
(p + g z ) = 0
n
. . . . . . . . . . . . . . . . . (11)
9-3
p
v2
=
n
R
. . . . . . . . . . . . . . . . . (12)
que indica que la presin decrece en la direccin de la normal. Esta ecuacin relaciona la
curvatura de la lnea con el gradiente transversal de la presin.
presiones
menores
presiones
mayores
Fig. 9.2 Distribucin de presiones en el entorno de una lnea de corriente curva
. . . . . . . . . . . . . . . . . (13)
ecuacin que expresa el paralelismo del vector velocidad respecto a la pared en el contorno del
dominio.
b) Pared mvil. Si la pared est definida por la ecuacin f(x ,y ,z ,t) = 0, la condicin de
que el fluido no la atraviesa se expresa fcilmente observando que las partculas en contacto con
la pared forman una superficie fluida (seccin 6.7). La condicin en el contorno ser:
f
+ v i f ,i = 0
t
. . . . . . . . . . . . . . . . . (14)
. . . . . . . . . . . . . . . . . (15)
9-4
. . . . . . . . . . . . . . . . . (16)
P=
. . . . . . . . . . . . . . . . . (17)
. . . . . . . . . . . . . . . . . (18)
o lo que es igual:
( P + ) ,i = v& i
. . . . . . . . . . . . . . . . . (19)
p ,i
. . . . . . . . . . . . . . . . . (20)
o lo que es lo mismo:
dP =
dp
. . . . . . . . . . . . . . . . . (21)
9-5
= v i dx i
. . . . . . . . . . . . . . . . . (22)
. . . . . . . . . . . . . . . . . (23)
La segunda integral es nula por ser el integrando una diferencial exacta y la curva C
cerrada. Para ver que la primera tambin es nula, basta usar las ecuaciones de Navier-Stokes en
la forma que toman cuando existe un potencial de aceleraciones (19):
dv i
dt
= ( P + ) ,i
. . . . . . . . . . . . . . . . . (24)
. . . . . . . . . . . . . . . . . (25)
9-6
Fi
p ,i
= v& i
. . . . . . . . . . . . . . . . . (26)
. . . . . . . . . . . . . . . . . (27)
Por otra parte, en la seccin 6.8 demostramos que la aceleracin vi puede expresarse:
v& i =
v i 1
+ ( v m v m ) ,i ijk v j klm v m ,l
t 2
. . . . . . . . . . . . . . . (28)
o, en forma vectorial:
v& =
v 1
+ grad v 2 v ro t v
t 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . (29)
grad
grad p v 1
=
+ grad v 2 v ro t v
t 2
9-7
. . . . . . . . . . . (30)
Tomando como en 9.4 (en el supuesto de que la densidad slo depende de la presin) una
funcin P, del tipo:
P=
dp
. . . . . . . . . . . . . . . . . (31)
v2
v
) = v rot v
2
t
. . . . . . . . . . . . . . . . (32)
v2
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . (33)
. . . . . . . . . . . . . . . . . (34)
E
=0
s
. . . . . . . . . . . . . . . . . (35)
dp v 2
+
= cte
2
0
. . . . . . . . . . . . . . . . . (36)
9-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . (37)
E =gz +
v2 p
+ = cte
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . (38)
H =z+
p v2
+
= cte
2g
. . . . . . . . . . . . . . . . . (39)
La energa por unidad de peso tiene dimensiones de longitud. Los sumandos de (39)
reciben los nombres de:
z
p
v2
2g
Lnea de carga
altura de presin
Lnea piezomtrica
Lnea de corriente
altura geomtrica
Lnea de comparacin
9-9
Para una lnea de corriente determinada, la lnea de carga ser nica. Si tomamos otra
lnea de corriente, tambin tendr su lnea de carga pero, en general, ser distinta de la anterior.
Sin embargo, si el movimiento es irrotacional, todas las lneas de corriente tendrn la misma
lnea de carga.
Es evidente que, si hacemos v = 0 (caso de la esttica), recuperamos los resultados
vistos anteriormente en la leccin 8.
El resto de este captulo son aplicaciones o generalizaciones del teorema de Bernoulli.
9.9 Frmula de Torricelli
Supongamos que un lquido perfecto, inicialmente en reposo, llena un recipiente de
seccin grande. En un momento dado empieza a salir por un orificio delgado en la pared (Fig.
9.4). Con qu velocidad estacionaria saldr?
El teorema de Lagrange nos dice que el movimiento ser irrotacional. La energa por
unidad de peso H es pues constante en todos los puntos. Vamos a intentar aplicar la ecuacin
(39) entre los puntos 1 y 2.
1.
.
2
Fig. 9.4 Descarga de un depsito mediante un chorro libre
Ntese que en 1 tanto la presin como la velocidad son nulas. Tomando 2 algo fuera del
orificio, las lneas de corriente son ya lneas rectas con radio de curvatura R = , con lo que las
presiones son hidrostticas en planos normales a las lneas de corriente. Si la seccin es
pequea, la presin en el centro no puede ser muy distinta de la presin externa, que es nula. En
resumen; la aplicacin del teorema de Bernoulli produce simplemente:
2
z1 = z 2 +
v2
2g
. . . . . . . . . . . . . . . . . (40)
v = 2 gh
. . . . . . . . . . . . . . . . . (41)
9-10
La ecuacin (41) es la frmula de Torricelli. El fluido sale del depsito con una
velocidad igual a la de cada libre desde la superficie libre hasta el orificio.
9.10 Sifn
Consideremos las mismas condiciones de la seccin anterior, pero con el lquido
saliendo por un sifn en lugar de un orificio. La conservacin de energa entre 1 y 4 vuelve a dar
la velocidad de salida:
v 4 = 2 gh
. . . . . . . . . . . . . . . . . (42)
3
p3
h
4
p2
p2
v
= z1 z 2 4
2g
. . . . . . . . . . . . . . . . . (43)
Puede observarse que todos los puntos que estn por encima del 4 tienen presin
negativa. La ms negativa de todas es la que ocurre en 3, en donde habr una presin negativa:
2
p3
v
= z1 z 3 4 = z 4 z 3
2g
. . . . . . . . . . . . . . . . . (44)
El sifn funcionar mientras la presin negativa en 3 no alcance la tensin de vapor del lquido.
Si se llegara a la tensin de vapor, se producira cavitacin y se formara una burbuja en 3 que
interrumpira el flujo. Por otro lado, el punto 4 debe estar por debajo del 1 (la superficie libre)
para que el flujo sea posible, Ntese que la profundidad del punto 2 (entrada del sifn) es
irrelevante.
9-11
B
p
A
z
lnea de corriente
lnea de referencia
Si tuviramos dos tubos piezomtricos en la misma lnea de corriente (Fig. 9.8), esto
permitira calcular la velocidad de un punto en funcin de la velocidad en el otro.
9-12
H
1
.
.
2
p2
z2 +
p1
z1 +
Aplicando Bernoulli entre las bases de los dos tubos es claro que la diferencia de niveles entre
los dos (H) deber corresponder a:
2
v
v
H = 2 1
2g 2g
. . . . . . . . . . . . . . . . . (45)
p v2
H= +
2g
. . . . . . . . . . . . . . . . . (46)
C
p v2
+
2g
A
referencia z = 0
9-13
Cuando se introduce el tubo en A se produce all un punto de parada y reina una presin
p y una velocidad cero, es decir una energa:
H=
. . . . . . . . . . . . . . . . . (47)
p v2
+
2g
El tubo descrito anteriormente es el tubo de Pitot; la altura que en l alcanza el lquido
nos da la altura de carga (energa total) existente en el punto.
Si en un tubo de Pitot se taladran tambin orificios piezomtricos A en su superficie,
separando los conductos que equilibran las presiones en A y A tal como se indica en la figura
9.10, el tubo AB dar la altura piezomtrica p/ y el tubo AC dar la altura total p/ + v2/2g. En
consecuencia, la diferencia de alturas entre C y B suministra la altura cintica v2/2g y por tanto
la velocidad. Esta disposicin suele conocerse bajo el nombre de tubo de Prandtl.
p v2
+
2g
p/
A
A
9-14
p1 p2
1.
2.
z=0
z1 +
p1 v1
p
v
+
= z2 + 2 + 2
2g
2g
. . . . . . . . . . . . . . . . . (48)
y, si z1 = z2 = 0:
2
p1 v1
p
v
+
= 2 + 2
2g
2g
. . . . . . . . . . . . . . . . . (49)
Q = S1v1 = S2 v 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . (50)
Q
S1
v2 =
Q
S2
. . . . . . . . . . . . . . . . . (51)
9-15
2g
Q=
1 / S 2 1 / S1
2
p1 p 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . (52)
p1 p 2
. . . . . . . . . . . . . . . . . (53)
p v2
dW = z + + v dS
2g
. . . . . . . . . . . . . . . . . (54)
p v2
v dS
W = z + +
2
g
. . . . . . . . . . . . . . . . . (55)
v3
v
S 2g dS = 2mg
v dS
. . . . . . . . . . . . . . . . . (56)
vm =
v dS
S
. . . . . . . . . . . . . . . . . (57)
9-16
p
vm
Q
W = z + +
2g
. . . . . . . . . . . . . . . . . (58)
El caudal es:
Q = v dS
. . . . . . . . . . . . . . . . . (59)
grad p
v
v2
F
+ v =
+ grad v rot v
. . . . . . . . . . . (60)
t
2
Si las fuerzas derivan del potencial gravitatorio F = grad (g z) ; teniendo en cuenta
adems que = cte, la ecuacin (60) es:
p v2
v
grad g z + + + v =
v rot v
2
t
. . . . . . . . . . . . (61)
p v2
v
g z + + + v
=0
s
2
v
. . . . . . . . . . . . . . . . (62)
p v 2
z + + =
s
2g v
. . . . . . . . . . . . . . . . (63)
que manifiesta que el trinomino de Bernoulli H (energa por unidad de peso) no se conserva a lo
largo de una lnea de corriente, sino que la viscosidad implica una prdida de energa. La
9-17
=
s
v
. . . . . . . . . . . . . . . . . (64)
9-18