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¿Qué son las entradas de respuesta rápida y qué hacen?

Las entradas de respuesta rápida pueden leer señales más cortas que el
tiempo de ciclo. No obstante, como en el caso de cualquier otra entrada, para
el proceso del diagrama de relés se utilizará el tiempo de ciclo completo. Para
que el proceso acelerado no resulte afectado por el ciclo de scan, se utilizarán
entradas de interrupción.
¿Qué es una interrupción del programa y para qué sirve?
Durante la fase de ejecución del programa se ejecutan las tareas cíclicas.
Por su parte, la función de interrupción permite que una condición
especificada interrumpa un ciclo y ejecute el programa especificado.
¿Qué es un encoder y cómo funciona?
Los fabricantes de maquinaria utilizan encoders para calcular distancias. El
encoder óptico va acoplado en el eje de motor, internamente es un detector
fotoeléctrico con una frecuencia de conmutación muy elevada que detecta la
luz de unos discos superpuestos dando unos pulsos determinados.
¿Cuáles son las características técnicas del encoder y su conexionado?
Las características técnicas son:


La resolución en cuanto a número de pulsos por vuelta, de 10 a 2000.
Si un eje de una máquina a una velocidad determinada se desplaza 50
cm cada vuelta, la precisión será muy diferente para un encoder de 100
pulsos/vuelta = 0,5 cm, que para un encoder de 1000 pulsos/vuelta =
0,05 cm = 0,5 mm
Diámetro del eje 6---60 mm.
Frecuencia Máxima de rotación. El número máximo de rpm está entre
3000 y 6000. Los de tipo incremental bidireccional tienen la salida por
transistor de colector abierto, alimentación a 24VDC, PNP ó NPN, Fase
A, Fase B, Fase Z. Permiten hasta 50KHz ( 50.000 pulsos/segundo)

El encoder se configura con contador de alta velocidad para que, si tenemos
un scan de 10ms y los pulsos son más cortos, 1ms nos contara los 10 pulsos.

Ofrecen ventajas respecto a velocidad y precisión. la salida Z del servo es utilizada como entrada de PLC y nos define el origen alcanzado una vez completada la vuelta a partir del flanco de bajada del detector. ¿Cómo se realiza la búsqueda de origen en un servomotor? En todos los robots es necesario una búsqueda de origen. E compone de una unidad maestra y varias esclavas. la realizamos mediante un detector inductivo utilizado como proximidad de origen para reducir velocidad. El actuador es de husillo a bola que convierte un movimiento giratorio en lineal con poca fricción. RS-232 ¿En qué consiste el BUS DE CAMPO Los buses de campo están destinados a controlar entradas y salidas digitales/analógicas. se impide la conexión con más de dos equipos.¿Para qué sirven los servomotores y que ventajas tienen? Sirven para controlar la velocidad y la posición de un robot con un eje lineal controlado desde un servo-driver con PLC y pantalla táctil. ¿En qué consiste la comunicación serie? ¿Inconvenientes? La comunicación serie conecta dos equipos para el intercambio bit a bit de la información siendo solo posible la conexión entre dos equipos. como ventaja ofrece la reducción de cableado y como inconveniente la especialización y la falta de un estándar único de los fabricantes. RS-485 . Por lo tanto.

es o el nombre de un equipo el servidor de DNS nos da su dirección IP. si introducimos en el explorador www. En redes normales este valor es el mismo para todos los equipos. Puerta de enlace predeterminada: En este campo introducimos la dirección IP del router que tiene la conexión a Internet y se encarga de dirigir el tráfico de la red y conectar nuestro equipo a Internet.255. Para clase C suele ser: 255.¿Cuáles son las principales configuraciones en una red de internet?     Dirección IP: Es la dirección adecuada para el entorno de red en el que va a trabajar el ordenador.google.0. Máscara de subred: Es un valor numérico que forma parte de la dirección IP se utiliza para dividir grandes redes en redes menores. o de forma manual escribiéndola el usuario. . Puede obtenerse automáticamente (DHCP).255. Por ejemplo. Servidor DNS (Domain Name System) preferido: Es la dirección del servidor de nombres que permite relacionar un nombre de dominio con su dirección IP.