Está en la página 1de 20

Profesores

:
Félix Fernández Méndez

Raciel Vásquez Aguilar

Formas cuadráticas
Las formas cuadráticas tienen mucha importancia, entre otros temas, para:
¾ La obtención de condiciones necesarias o suficientes de segundo orden para
determinar extremos de funciones de varias variables.
¾ La programación cuadrática.
¾ El estudio de diversos problemas de estimación en Econometría.
¾ Algunos modelos de Economía como la teoría del consumidor.
¾ La aproximación de n variables en la vecindad de algún punto, para definir
conceptos como el número de condición de una matriz o bien, en el cálculo de
componentes principales, todo esto en Estadística.
¾ La expresión de ciertas cantidades físicas tales como la energía cinética o
potencial en el campo de la Dinámica.
Una expresión constituida por la suma de un cierto número de términos y cuyos
términos tengan el mismo grado con respecto a ciertas variables dadas, se puede
denominar una forma.
Las formas se clasifican según el grado de sus términos como: lineales, cuadráticas
(bilineales), cúbicas, etc.
Ejemplos de formas lineales:
ax + by ,

ax + by + cz,

a1 x1 + a2 x2 + a3 x3 + a4 x4 + "

donde a, b, c, a1 , a2 ,... ∈ R .
Ejemplos de formas cuadráticas:
ax 2 + by 2 + fxy ,

ax 2 + by 2 + cz 2 + fxy + gxz + hyz,...

donde a, b, c, f , g , h,... ∈ R .

Trataremos sólo formas cuadráticas reales, es decir, aquellas que tienen sus coeficientes
reales y variables reales (su dominio en un espacio real).
Empieza por calcular el producto matricial
Q = [ x1

x2

⎡ 3 4 −2 ⎤ ⎡ x1 ⎤
x3 ] ⎢ 4 −5 −1⎥ ⎢ x2 ⎥

⎥⎢ ⎥
⎢⎣ −2 −1 1 ⎥⎦ ⎢⎣ x3 ⎥⎦

Respuesta: Q = 3x12 − 5 x22 + x32 + 8 x1 x2 − 4 x1 x3 − 2 x2 x3

1

Profesores:
Félix Fernández Méndez

Raciel Vásquez Aguilar

⎡ x1 ⎤
El sistema se puede escribir como Q = X T AX , donde X = ⎢ x2 ⎥ , A es la matriz de
⎢ ⎥
⎢⎣ x3 ⎥⎦
orden 3 y Q es la expresión resultante del producto de las matrices.
¿Qué observas en relación con A y Q?

Respuesta:
¾ A es simétrica.
¾ Todos los términos en Q son de segundo orden, es decir, cuadráticos.
¾ Los coeficientes de x12 , x22 y x32 son los elementos de la diagonal principal de A
correspondientes a las entradas a11 , a22 y a33 respectivamente.
¾ El coeficiente de x1 x2 es el doble del elemento en la posición 12 (primer
renglón-segunda columna) en A.
¾ El coeficiente de x2 x3 es el doble del elemento en la posición 23 en A.
¾ El coeficiente de x3 x1 es el doble del elemento en la posición 31 en A.

Con base en la respuesta anterior, una expresión como Q se llama forma cuadrática. En
la práctica es usual trabajar con una matriz simétrica debido a que estudiaremos la
matriz hessiana la cual es una matriz simétrica.
Ahora trataremos el proceso inverso de cómo expresar Q en la forma matricial
Q = X T AX .
Ejemplo. Expresa en la forma Q = X T AX a

Q = x12 + 5 x22 − 3x32 − 4 x1 x2 + 8 x2 x3 − 12 x3 x1
Respuesta: Los elementos de la diagonal principal son los coeficientes de x12 , x22 y x32 .
El elemento de la posición 23 de A es la mitad del coeficiente de x2 x3 y así
sucesivamente considerando que los otros elementos se deducen por la simetría de la
matriz A para obtener:
Q = [ x1

x2

⎡ 1 −2 −6⎤ ⎡ x1 ⎤
x3 ] ⎢ −2 5 4 ⎥ ⎢ x2 ⎥

⎥⎢ ⎥
⎢⎣ −6 4 −3⎥⎦ ⎢⎣ x3 ⎥⎦

Ejemplo. Expresa en la forma Q = X T AX a
a) Q = 5 y12 + y1 y2 − 4 y22
b) Q = t12 − 4t22 + 6t42 + 3t1t2 + 7t2t3 − 8t2t4 − 5t3t4

Respuesta:
2

y ) = a ⎜ x + y ⎟ + y a ⎠ a ⎝ 2 Considerando que x. para tal efecto F ( x. y ≠ 0 entonces F ( x. y ) = a ⎢ x 2 + xy ⎥ + by 2 a ⎣ ⎦ Completando el trinomio cuadrado perfecto (TCP) ⎡ ⎤ 2f f 2 2 f 2 2⎥ ⎢ 2 F ( x. y ) = ax 2 + by 2 + 2 fxy . y ) = a ⎢ x + xy + 2 y − 2 y ⎥ + by 2 a a a ⎢⎣  TCP ⎥⎦ 2 ⎡⎛ f ⎞ f2 ⎤ = a ⎢⎜ x + y ⎟ − 2 y 2 ⎥ + by 2 a ⎠ a ⎢⎣⎝ ⎥⎦ 2 f ⎞ f2 2 ⎛ y + by 2 = a⎜ x + y⎟ − a ⎠ a ⎝ f ⎞ ab − f 2 2 ⎛ F ( x. y ) debe cumplir con 3 .Profesores: Félix Fernández Méndez a) Q = ( y1 ⎛ ⎜5 y2 ) ⎜ ⎜⎜ 1 ⎝2 b) Q = [t1 t2 t3 Raciel Vásquez Aguilar 1⎞ 2 ⎟ ⎛ y1 ⎞ ⎟⎜ ⎟ y −4 ⎟⎟ ⎝ 2 ⎠ ⎠ ⎡ ⎢1 ⎢ ⎢3 ⎢ t4 ] ⎢ 2 ⎢0 ⎢ ⎢ ⎢0 ⎣ 3 2 0 −4 7 2 7 2 0 −4 − 5 2 ⎤ 0 ⎥ ⎥ ⎡t ⎤ 1 −4 ⎥ ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ t2 ⎥ ⎥ 5 ⎢t ⎥ − ⎥ ⎢ 3⎥ 2 ⎥ ⎣ t4 ⎦ ⎥ 6 ⎥ ⎦ Análisis de formas cuadráticas de dos variables (Reducción de Lagrange) Consideremos la forma cuadrática F ( x. y ) es positiva si para cualquier valor de x e y al sustituir en la función esta arroja un resultado positivo. Suponiendo que a ≠ 0 y factorizando a en el primer y tercer término 2f ⎤ ⎡ F ( x.

y . y ) es semidefinida positiva si a > 0 y ab − f 2 = 0 porque tendríamos la 2 f ⎞ ⎛ expresión F ( x. >0 f b a < 0. a F ( x. y ) será negativa si F ( x.Profesores: Félix Fernández Méndez Raciel Vásquez Aguilar a>0 ab − f 2 > 0 a<0 ab − f 2 > 0 F ( x. z ) = ax 2 + by 2 + cz 2 + 2 fxy + 2 gxz + 2hyz . y ) = a ⎜ x + y ⎟ que no sólo se anula cuando x = y = 0 sino también a ⎠ ⎝ f cuando x = − y . y ) es indefinida ya que la función puede arrojar valores positivos. negativos y cero. a f Hay que notar que ab − f 2 se puede representar como el determinante entonces f b la clasificación (el signo de la matriz A asociada a la forma cuadrática) de la forma cuadrática con dos variables queda como: Clasificación (Signo) Definida positiva (DP) Definida negativa (DN) Semidefinida positiva (SDP) Semidefinida negativa (SDN) Indefinida (I) Condiciones a f a > 0. a f f >0 b a > 0. Suponiendo que a ≠ 0 y factorizando a en el primer. cuarto y quinto término 4 . a f f =0 b a < 0. Si a > 0 y ab − f 2 < 0 entonces F ( x. y ) es semidefinida negativa si a < 0 y ab − f 2 = 0 por razones similares a las anteriores. a f f =0 b a f f <0 b Análisis de formas cuadráticas de tres variables (Reducción de Lagrange) Consideremos la forma cuadrática F ( x.

debemos llegar a 2 f g ⎞ ⎛ f ⎛ ⎜ x + y + z⎟ = ⎜ x + a a ⎠ ⎝ a ⎝ 2f = x2 + a 2 2 f ⎞g ⎞ ⎛ ⎛g ⎞ y⎟ + 2⎜ x + y⎟ z + ⎜ z⎟ a ⎠a ⎠ ⎝ ⎝a ⎠ f2 g2 2g 2 fg xy + 2 y 2 + xz + 2 yz + 2 z 2 a a a a entonces incorporando este resultado ⎡ 2 2f f 2 2 2g g 2 2 f 2 2 2 fg g2 2 ⎤ 2 fg F ( x. es decir. y ) = a ⎢ x 2 + xy + xz ⎥ + 2hyz + by 2 + cz 2 a a ⎣ ⎦ Basándonos en la experiencia del caso de formas cuadráticas de dos variables debemos construir un cuadrado perfecto.Profesores: Félix Fernández Méndez Raciel Vásquez Aguilar 2f 2g ⎤ ⎡ F ( x. y ) = a ⎢ x + xy + 2 y + xz + 2 yz + 2 z − 2 y − 2 yz − 2 z ⎥ a a a a a a a a ⎣ ⎦ 2 2 + 2hyz + by + cz 2 ⎡⎛ f g ⎞ f2 g2 ⎤ 2 fg = a ⎢⎜ x + y + z ⎟ − 2 y 2 − 2 yz − 2 z 2 ⎥ + 2hyz + by 2 + cz 2 a a ⎠ a a a ⎢⎣⎝ ⎥⎦ 2 f g ⎞ f 2 2 2 fg g2 2 ⎛ = a⎜ x + y + z⎟ − y − yz − z + 2hyz + by 2 + cz 2 a a ⎠ a a a ⎝ f g ⎞ ab − f 2 2 ac − g 2 2 2( ah − fg ) ⎛ = a⎜ x + y + z⎟ + y + z + yz a a ⎠ a a a ⎝ 2 f g ⎞ ab − f 2 ⎡ 2 2( ah − fg ) ⎤ ac − g 2 2 ⎛ = a⎜ x + y + z⎟ + ⎢ y + ab − f 2 yz ⎥ + a z a a ⎠ a ⎝ ⎣ ⎦ 2 2 2 ⎛ ah − fg ⎞ 2 f g ⎞ ab − f 2 ⎡ 2 2( ah − fg ) ⎛ = a⎜ x + y + z⎟ + yz + ⎜ z ⎢y + 2 ⎟ a a ⎠ a ab − f 2 ⎝ ⎝ ab − f ⎠ ⎢⎣ 2 ⎛ ah − fg ⎞ 2 ⎤ ac − g 2 2 −⎜ z ⎥+ z 2 ⎟ a ⎝ ab − f ⎠ ⎥⎦ 2 2 f g ⎞ ab − f 2 ⎛ ah − fg ⎞ ⎛ ah − fg ⎞ 2 ⎛ = a⎜ x + y + z⎟ + y+ z − z ⎜ a a ⎠ a ⎝ ab − f 2 ⎟⎠ ⎜⎝ ab − f 2 ⎟⎠ ⎝ ac − g 2 2 + z a 2 f g ⎞ ab − f 2 ⎛ ah − fg ⎞ ⎛ F ( x. y ) = a ⎜ x + y + z ⎟ + y+ z ⎜ a a ⎠ a ⎝ ab − f 2 ⎟⎠ ⎝ 2 ( ac − g )( ab − f ) − ( ah − fg ) + a ( ab − f ) 2 2 2 2 2 z2 5 . así que lo haremos de manera inversa.

a f f > 0. f g ⎞ ab − f 2 ⎛ ah − fg ⎞ ⎛ F ( x.Profesores: Félix Fernández Méndez Raciel Vásquez Aguilar donde ( ac − g )( ab − f ) − ( ah − fg ) 2 2 2 = a 2bc − acf 2 − abg 2 + g 2 f 2 − a 2 h 2 + 2afgh − f 2g2 = a ( abc − cf 2 − bg 2 − ah 2 + 2 fgh ) Por lo tanto. b a < 0. Semidefinida positiva (SDP) Semidefinida negativa (SDN) Indefinida (I) g h >0 c a f g f b h <0 g h c a f g f g b h h =0 c a f g f g b h h =0 c Si no es ninguno de los casos anteriores 6 . Características a f a f > 0. b a < 0. f b f b g h Definida negativa (DN) a f f > 0. a f f > 0. y ) = a ⎜ x + y + z ⎟ + y+ z ⎜ a a ⎠ a ⎝ ab − f 2 ⎟⎠ ⎝ abc − cf 2 − bg 2 − ah 2 + 2 fgh 2 + z ab − f 2 2 2 Cabe destacar que la expresión abc − cf 2 − bg 2 − ah 2 + 2 fgh se puede representar mediante el determinante a f g f g b h h c Así que la forma cuadrática con tres variables ( distinto de x = y = z = 0 ) se puede clasificar (el signo de la matriz A asociada a la forma cuadrática) como: Clasificación (Signo) Definida positiva (DP) a > 0. b a > 0.

Comprobemos el criterio con el análisis de las formas cuadráticas de dos y tres variables. Si ( −1)k Dk > 0. j a11 a12 " a1n a21 a22 " ank # # % # ak 1 ak 2 " ann . Si Dk > 0.. k = 1. M 11 = a = a . 5. 2. entonces Q ( X ) es indefinida. Dn = 0 entonces Q ( X ) es semidefinida positiva. 2. entonces: 1.. 2. M 22 a = f f b y a f g M 33 = f b h g h c que son llamados menores principales dominantes (los determinantes de los menores principales). 4. Si continuamos estas construcciones podremos llegar al siguiente criterio. n . y ) = ax 2 + by 2 + 2 fxy se desprende que ⎡a A= ⎢ ⎣f f⎤ b ⎥⎦ 7 ... n − 1. Q ( X ) es definida negativa si y sólo si ( −1)k Dk > 0 ∀k = 1.. 3... k = 1... 2. 2. así que para F ( x. Criterio para formas cuadráticas de n variables n Sea la forma cuadrática de n variables Q ( X ) = ∑ aij xi x j = X T AX A = ( aij ) . n − 1 y Dn = 0 no dándose ni (3) ni (4). Q ( X ) es definida positiva si y sólo si Dk > 0 ∀k = 1. n son los menores principales dominantes de la matriz A = ( aij ) de coeficientes.. n . k = 1.. Dn = 0 entonces Q ( X ) es semidefinida negativa.. Si Dn ≠ 0 y no se dan ni (1) ni (2) o bien si Dk ≠ 0......... 2. aij = a ji donde Dk = con i..Profesores: Félix Fernández Méndez Raciel Vásquez Aguilar Nota que las características dependen directamente del signo de los determinantes de los menores principales de la matriz que involucra a la forma cuadrática Q = X T AX ⎡a A= ⎢f ⎢ ⎢⎣ g g⎤ h⎥ ⎥ c ⎥⎦ f b h es decir.. n − 1... k = 1.

es decir. Los anteriores resultados concuerdan con la tabla de clasificación de funciones cuadráticas de dos variables. D1 > 0 y D2 > 0 . Si D1 . D3 ≠ 0 y no se dan ni (1) ni (2). es decir. 2 y D3 = 0 . Q ( X ) es definida negativa si y sólo si ( −1)k Dk > 0 ∀k = 1. D2 > 0 y D3 < 0 . Dk > 0 ∀k = 1. Si D1 . D1 < 0. D2 ≠ 0 y no se trata de (1) ni de (2) entonces evidentemente D2 < 0 y Q ( X ) es indefinida. D1 < 0 y D2 > 0 . D2 > 0 y D3 = 0 entonces Q ( X ) es semidefinida negativa. Si ( −1)k Dk > 0. 4. 2 . es decir. D2 > 0 y D3 > 0 .3 . Q ( X ) es definida negativa si y sólo si ( −1)k Dk > 0 ∀k = 1. 5. y . 2. D1 > 0 y D2 = 0 entonces Q ( X ) es semidefinida positiva. 2 y D3 = 0 . es decir. D2 = 0 . es decir. 4. es decir. 2 . 2. z ) = ax 2 + by 2 + cz 2 + 2 fxy + 2 gxz + 2hyz se desprende que ⎡a A= ⎢f ⎢ ⎣⎢ g donde D1 = a. 3. D1 > 0. es decir.Profesores: Félix Fernández Méndez donde D1 = a y D2 = a f Raciel Vásquez Aguilar f entonces el criterio se enuncia de la siguiente manera: b 1. tenemos las siguientes opciones: 8 . 2. Si ( −1)k Dk > 0. D2 = 0 . 3. 5. Ahora para F ( x. k = 1. k = 1. es decir. Q ( X ) es definida positiva si y sólo si D1 > 0. es decir. D1 < 0. Si Dk > 0.3 . D2 = a f f b f b h g⎤ h⎥ ⎥ c ⎦⎥ a f g y D3 = f g b h h entonces el criterio se enuncia de la c siguiente manera: 1. k = 1. D1 < 0 y D2 = 0 entonces Q ( X ) es semidefinida negativa. Q ( X ) es definida positiva si y sólo si Dk > 0 ∀k = 1. 2. Si Dk > 0. D2 . D2 > 0 y D3 = 0 entonces Q ( X ) es semidefinida positiva. k = 1.

v) Q ( X ) es indefinida si A tiene al menos dos autovalores con signos opuestos. Nos damos cuenta que al aumentar el número de variables de la forma cuadrática el criterio para definir la forma cuadrática se vuelve laborioso. k = 1. aij = a ji entonces de n variables Q ( X ) = ∑ aij xi x j = X T AX con i. D2 > 0 y D3 < 0 D1 > 0. D2 < 0 y D3 < 0 D1 < 0. D2 < 0 y D3 < 0 D1 > 0.Profesores: Félix Fernández Méndez Raciel Vásquez Aguilar D1 < 0. 2 siguientes opciones: y D3 = 0 no dándose ni (3) ni (4). Los anteriores resultados concuerdan con la tabla de clasificación de funciones cuadráticas de tres variables. iv) Q ( X ) es SDN si todos los autovalores de A son menor o igual a cero. ii) Q ( X ) es DN si todos los autovalores de A son negativos. es decir. D2 < 0 y D3 = 0 entonces Q ( X ) es indefinida. D2 > 0 y D3 = 0 D1 > 0. tenemos las D1 < 0. iii) Q ( X ) es SDP si todos los autovalores de A son mayor o igual a cero. pero afortunadamente existe un teorema en álgebra lineal que simplifica relativamente la clasificación de la forma cuadrática. D2 > 0 y D3 > 0 D1 > 0. D2 < 0 y D3 > 0 D1 < 0. Teorema n Sea la forma cuadrática A = ( aij ) . D2 < 0 y D3 = 0 D1 < 0. 9 . D2 < 0 y D3 > 0 o bien si Dk ≠ 0. D2 > 0 y D3 = 0 D1 > 0. j i) Q ( X ) es DP si todos los autovalores (valores propios) de A son positivos. D2 < 0 y D3 = 0 D1 < 0. D2 < 0 y D3 = 0 D1 > 0.

Dadas las formas cuadráticas siguientes. Si utilizamos los autovalores tendríamos que P(λ ) = 1− λ − 5 2 − 5 2 = (1 − λ )(2 − λ ) − 2−λ 25 =0 4 4λ 2 − 12λ − 17 = 0 λ1 = 3 + 26 3 − 26 > 0 y λ2 = <0 2 2 Por lo tanto. y ) = x 2 − 5 xy + 2 y 2 b) Q ( x.Profesores: Félix Fernández Méndez Raciel Vásquez Aguilar Ejemplo. y . en virtud del criterio Q es indefinida. z. estudia el signo de cada una. y . w) = 2 xy + 2 yz + 2 xw + 2 yw + 2 zw + 2 xz d) Q ( x. z ) = x 2 + y 2 + 2 xy + z 2 c) Q ( x. y . z ) = − x 2 − y 2 + 2 xy + 2 z 2 Resolución: a) En este caso la matriz a estudiar es ⎡ ⎢ 1 A= ⎢ ⎢− 5 ⎢⎣ 2 5⎤ − ⎥ 2 ⎥ 2 ⎥ ⎥⎦ donde los menores principales dominantes son 1 D1 = 1 > 0 y D2 = − 5 2 = 2 − 25 < 0 4 2 − 5 2 Por lo tanto. b) Para este caso la matriz a estudiar es ⎡1 1 0⎤ A = ⎢1 1 0⎥ ⎢ ⎥ ⎢⎣ 0 0 1 ⎥⎦ donde los menores principales dominantes son 10 . a) Q ( x. en virtud del teorema Q es indefinida.

D2 = = −1 < 0. así que debemos recurrir a los autovalores. c) Para este caso la matriz a estudiar es ⎡0 ⎢1 A= ⎢ ⎢1 ⎢ ⎣1 1 0 1 1 1 1 0 1 1⎤ 1⎥ ⎥ 1⎥ ⎥ 0⎦ donde los menores principales dominantes son 0 0 1 1 0 1 1 D1 = 0. D3 = 1 0 1 = 2 > 0 y D4 = 1 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 1 1 = −3 < 0 1 0 Aunque con sólo conocer D1 y D2 notamos que el criterio no funciona. 1− λ 1 0 1− λ 0 =0 P(λ ) = 1 0 0 1− λ (1 − λ ) 1− λ 0 1 0 − =0 0 1− λ 0 1− λ (1 − λ )3 − (1 − λ ) = 0 (1 − λ ) ⎡⎣(1 − λ ) 2 − 1⎤⎦ = 0 (1 − λ ) [1 − λ − 1][1 − λ + 1] = 0 λ (1 − λ )(2 − λ ) = 0 λ1 = 0. así que debemos calcular los autovalores. 11 . D2 = 1 1 1 1 1 1 0 = 0 y D3 = 1 1 0 = 0 0 0 1 Por lo tanto el criterio no se puede utilizar.Profesores: Félix Fernández Méndez Raciel Vásquez Aguilar D1 = 1 > 0. λ2 = 1 y λ3 = 2 Por lo tanto. en virtud del teorema Q es SDP.

4 1 0 0 0 −λ − 1 0 0 0 −λ −λ − 1 = (3 − λ )( −λ − 1)3 (λ − 3)(λ + 1)3 = 0 λ1 = 3 y λ2.4 = −1 Por lo tanto.3. D2 = −1 1 1 −1 −1 = 0 y D3 = 1 0 1 0 −1 0 = 0 0 2 Por lo tanto el criterio no se puede utilizar. 12 . d) La matriz a estudiar es ⎡ −1 1 0 ⎤ A = ⎢ 1 −1 0 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢⎣ 0 0 2 ⎥⎦ donde los menores principales dominantes son D1 = −1 < 0. así que debemos recurrir a los autovalores.3.Profesores: Félix Fernández Méndez Raciel Vásquez Aguilar −λ 1 P (λ ) = 1 1 P(λ ) = −λ 1 1 −λ 1 1 1 1 1 1 −λ 1 1 1 1 −λ = (3 − λ ) 1 1 1 1 1 −λ 1 1 1 1 −λ 1 1 1 =0 1 −λ −λ + 3 −λ + 3 −λ + 3 −λ + 3 1 −λ 1 1 R1 + ( R2 + R3 + R4 ) ⎯⎯⎯⎯⎯→ 1 1 1 −λ 1 −λ 1 1 1 −λ 1 1 1 1 −λ 1 1 1 1 1 1 1 0 −λ − 1 0 0 R j − R1 (3 ) ⎯⎯⎯→ − λ j = 2. en virtud del teorema Q es indefinida.

Estudia el signo. en virtud del teorema Q es indefinida. y ) = 4 x 2 − 2axy + y 2 es ⎡ 4 −a ⎤ A= ⎢ ⎥ ⎣ −a 1 ⎦ Cuyo polinomio característico es: P (λ ) = 4 − λ −a = (4 − λ )(1 − λ ) − a 2 = 0 −a 1 − λ λ 2 − 5λ + 4 − a 2 = 0 5 + 9 + 4a 2 5 − 9 + 4a 2 y λ2 = 2 2 2 Para empezar λ debe ser un número real así que 9 + 4a debe ser mayor o igual que cero y lo es. de cada una de las formas cuadráticas siguientes. y . y ) = 4 x 2 − 2axy + y 2 b) Q ( x. y . según los valores del parámetro a: a) Q ( x. esto ocurre cuando: 13 . λ1 = La forma cuadrática será DP si λ1 . en todo el espacio. λ2 = −2 y λ3 = 2 Por lo tanto.Profesores: Félix Fernández Méndez Raciel Vásquez Aguilar −1 − λ P (λ ) = 1 1 −1 − λ 0 0 0 2−λ 0 (2 − λ ) −1 − λ 1 =0 1 =0 −1 − λ (2 − λ ) ⎡⎣( −1 − λ ) 2 − 1⎤⎦ = 0 (2 − λ ) [ −1 − λ − 1][ −1 − λ + 1] = 0 λ ( −2 − λ )(2 − λ ) = 0 λ1 = 0. z ) = x 2 + ( a + 1) y 2 + z 2 + 2ayz + 2 xy Resolución: a) La matriz asociada a la forma cuadrática Q ( x. z ) = x 2 + 3 y 2 + az 2 + 2ayz + 2 xy + 2 xz c) Q ( x. Ejemplo. λ2 > 0 entonces dado que λ1 > 0 tenemos que hacer que λ2 sea positivo.

−2) ∪ (2. ∞) Cuadro 1 Otra forma de estudiar el signo de la forma cuadrática es a través del criterio para formas cuadráticas. −2) ∪ (2. 2) . a ∈ ( −2. λ2 = 0 entonces dado que λ1 > 0 tenemos que hacer que λ2 se anule. 2) Así que Q será DP si a ∈ ( −2. D2 > 0 entonces 4 − a 2 > 0. ∞) Así que Q será indefinida si a ∈ ( −∞. esto ocurre cuando: 9 + 4a 2 = 25 a = ±2 Así que Q será SDP si a = ±2 . ∞) . 2) 14 . Sabemos que 4 −a −a 1 donde D1 = 4 > 0. D2 = 4 − a 2 Q será DP si D1 .Profesores: Félix Fernández Méndez Raciel Vásquez Aguilar 9 + 4a 2 < 25 a2 − 4 < 0 a ∈ ( −2. La forma cuadrática será indefinida si λ2 < 0 esto ocurre cuando: 9 + 4a 2 > 25 a2 − 4 > 0 a ∈ ( −∞. 2) a = ±2 SDP DN No es posible SDN No es posible Indefinida a ∈ ( −∞. y ) = 4 x 2 − 2axy + y 2 Signo Condiciones DP a ∈ ( −2. El estudio anterior se resume en el siguiente cuadro 1: Q ( x. La forma cuadrática será SDP si λ1 > 0. La forma cuadrática no puede ser DN ni SDN debido a que λ1 > 0 . −2) ∪ (2.

3 ⎪ 1 a a ⎩ D3 < 0 si a < 1 ó a > 3 1 1 1 2 Conviene vaciar la información obtenida en una tabla para tener más claro el panorama para definir el signo de la forma cuadrada. ∞) Lo anterior coincide con el cuadro 1. 15 . −2) ∪ (2. y . D2 = 0 entonces 4 − a 2 = 0. z ) = x 2 + 3 y 2 + az 2 + 2ayz + 2 xy + 2 xz es ⎡1 1 1 ⎤ A = ⎢1 3 a ⎥ ⎢ ⎥ ⎣⎢1 a a ⎦⎥ cuyos menores principales dominantes son D1 = 1 > 0 D2 = ∀a 1 1 = 3 −1 = 2 > 0 1 3 ∀a 1< a < 3 ⎧ D3 > 0 si ⎪ D3 = A = 1 3 a = − a + 4a − 3 = (1 − a )( a − 3) ⇒ ⎨ D3 = 0 si a = 1. Q será Indefinida si D1 > 0. D2 = 0 pero D1 = 4 > 0 entonces no es posible este caso. Q será SDN si D1 < 0. a ∈ ( −∞. D2 > 0 pero D1 = 4 > 0 entonces no es posible este caso. b) La matriz asociada a Q ( x.Profesores: Félix Fernández Méndez Raciel Vásquez Aguilar Q será SDP si D1 > 0. D2 < 0 entonces 4 − a 2 < 0. a ± 2 Q será DN si D1 < 0. Notemos que al haber usado el criterio los cálculos se simplificaron comparados con el uso del teorema.

Valores del parámetro a 0 < a <1 a =1 D1 > 0 a<0 a=0 a >1 Valores de los menores principales D2 < 0 D2 = 0 D2 > 0 D2 > 0 D2 > 0 D3 < 0 D3 = 0 D3 > 0 D3 = 0 D3 < 0 Signo de la forma cuadrática Indefinida Indefinida DP SDP Indefinida 16 .Profesores: Félix Fernández Méndez Valores del parámetro a a =1 1< a < 3 a=3 D1 > 0 a <1 Valores de los menores principales Signo de la forma cuadrática Raciel Vásquez Aguilar a>3 D2 > 0 D3 < 0 D3 = 0 D3 > 0 D3 = 0 D3 < 0 Indefinida SDP DP SDP Indefinida c) La matriz asociada a Q ( x. y .1 ⎪ 0 1 a ⎩ D3 < 0 si a < 0 ó a > 1 Conviene vaciar la información obtenida en una tabla para tener más claro el panorama para definir el signo de la forma cuadrada. z ) = x 2 + ( a + 1) y 2 + z 2 + 2ayz + 2 xy es 1 0⎤ ⎡1 A = ⎢1 a + 1 a ⎥ ⎢ ⎥ a 1 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 cuyos menores principales dominantes son D1 = 1 > 0 ∀a ⎧ D2 > 0 si a > 0 1 1 ⎪ D2 = = a ⇒ ⎨ D2 = 0 si a = 0 1 a +1 ⎪ ⎩ D2 < 0 si a < 0 1 1 0 0 < a <1 ⎧ D3 > 0 si ⎪ D3 = A = 1 a + 1 a = a (1 − a ) ⇒ ⎨ D3 = 0 si a = 0.

y . y .0 ⎟ . Q es definida positiva si a ∈ ⎜ − . z ) = 5 x 2 + y 2 + z 2 + 2ayz + 4 xy − 2 xz b) Q ( x. y . Halla el valor del parámetro a para que las siguientes formas cuadráticas sean definidas positivas en todo el espacio: a) Q ( x. y . ⎝ 5 ⎠ b) La matriz asociada a 2 2 2 Q ( x. z ) = 2 x 2 + 3 y 2 + 7 z 2 + 8 yz + 2axy − 4 xz Resolución: a) La matriz asociada a 2 2 2 Q ( x. z ) = 5 x + y + z + 2ayz + 4 xy − 2 xz es: la forma cuadrática ⎡ 5 2 −1⎤ A= ⎢ 2 1 a ⎥ ⎢ ⎥ ⎢⎣ −1 a 1 ⎥⎦ cuyos menores principales dominantes son D1 = 5 > 0 D2 = ∀a 5 2 =1> 0 2 1 ∀a 5 2 −1 ⎛ 4 ⎞ D3 = A = 2 1 a = − a (5a + 4) > 0 ⇒ a ∈ ⎜ − . z ) = 5 x + ay + z − 2 yz + 2 xy + 4 xz es: la forma cuadrática ⎡5 1 2 ⎤ A = ⎢ 1 a −1⎥ ⎢ ⎥ ⎢⎣ 2 −1 1 ⎥⎦ cuyos menores principales dominantes son 17 .Profesores: Félix Fernández Méndez Raciel Vásquez Aguilar Ejemplo.0 ⎟ ⎝ 5 ⎠ −1 a 1 ⎛ 4 ⎞ Por lo tanto. y . z ) = 5 x 2 + ay 2 + z 2 − 2 yz + 2 xy + 4 xz c) Q ( x.

Q es definida positiva si a ∈ (10. Q es definida positiva si a ∈ ⎜ −1. ∞ ⎟ 1 a ⎝5 ⎠ 5 1 2 D3 = A = 1 a −1 = a − 10 > 0 ⇒ a ∈ (10. z ) = 2 x + 3 y + 7 z + 8 yz + 2axy − 4 xz es: la forma cuadrática ⎡ 1 a −1⎤ A= ⎢ a 1 3 ⎥ ⎢ ⎥ ⎢⎣ −1 3 3 ⎥⎦ cuyos menores principales dominantes son D1 = 1 > 0 D2 = ∀a 1 a = 1 − a 2 > 0.1) a 1 5 2 −1 ⎛ 8+5 2 5 2 −8⎞ D3 = A = 2 1 a = −3a 2 − 6a − 7 > 0 ⇒ a ∈ ⎜ − . 18 . ⎟ 7 7 ⎠ ⎝ −1 a 1 ⎛ 5 2 −8⎞ Por lo tanto.Profesores: Félix Fernández Méndez Raciel Vásquez Aguilar D1 = 5 > 0 D2 = ∀a 5 1 ⎛1 ⎞ = 5a − 1 > 0. ∞ ) . a ∈ ⎜ . ⎟. 7 ⎠ ⎝ Visualización de formas cuadráticas de dos variables Consideremos la forma cuadrática Q ( x. y . ∞ ) 2 −1 1 Por lo tanto. c) La matriz asociada a 2 2 2 Q ( x. a ∈ ( −1. y ) = ax 2 + by 2 + 2 fxy cuya matriz asociada es ⎡a A=⎢ ⎣f f⎤ b ⎥⎦ Entonces podemos tener los casos particulares que se exploran en la siguiente tabla.

Profesores: Félix Fernández Méndez Forma Q ( x. 0. y ) Matriz asociada x2 + y2 ⎡1 0⎤ ⎢0 1⎥ ⎣ ⎦ Raciel Vásquez Aguilar D1 1> 0 D2 1> 0 Signo DP La función es estrictamente convexa y tiene un mínimo en (0. 0) 19 . 0) − x2 − y2 ⎡ −1 0 ⎤ ⎢ 0 −1⎥ ⎣ ⎦ −1 < 0 1> 0 DN La función es estrictamente cóncava y tiene un máximo en (0. 0) x2 − y2 ⎡1 0 ⎤ ⎢ 0 −1⎥ ⎣ ⎦ 1> 0 −1 < 0 Indefinida La función tiene un punto de silla en el punto (0. 0. 0.

Profesores: Félix Fernández Méndez Raciel Vásquez Aguilar Matriz asociada ⎡ 1 −1⎤ ⎢ −1 1 ⎥ ⎣ ⎦ Forma Q ( x. x La tabla anterior muestra pistas sobre sus posibles aplicaciones a la naturaleza de una función como es la convexidad y la optimización. 20 . y ) x 2 − 2 xy + y 2 ( x − y )2 D1 D2 Signo 1> 0 0 SDP La función es convexa y a lo largo de la recta y = x hay un número infinito de mínimos. z y x −1 < 0 ⎡ −1 1 ⎤ ⎢ 1 −1⎥ ⎣ ⎦ − x 2 + 2 xy − y 2 −( x − y ) 2 z y 0 SDN La función es cóncava y a lo largo de la recta y = x hay un número infinito de máximos.