Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Cprwo III
SEALEsACSTICAS
PERIDICAS. SERIEDE FOURIER
quier
evento
parricurar,
como
el"*"5;"'fftr :hT:J F#;ffi
f)
Gustavo Basso
Frcune3.1
f,(t)
f ' = 1 0 0H z
Tiempo[ms]
30\i
f,=3ooHz
f * = 1 0 0H z
Suma de dos sinusoides de lAO y 300 Hz. La resultante posee un perodo de 100 Hz
I I-os nmeros
irracionales son
aquellos que no se
pueden expresar por
medio del cociente
entre dos nmeos
enteros (p/q, si p y q
son enteros). Sus
expanslones
decimales son
necesariamente
infinitas y no
peridicas. Ejemplos
de nmeros
irracionales son ,, {3
yn.
56
3.1.
La relacin 3 a 1 no tiene nada especial. Lo importante es que cada
una de las dos seales completan una cantidad entera de ciclos en el
Anlisis espectral
las frecuenciasanteriores,coincide
con{, la fiecuenciade la primera
de
las seales(el perodode la suma
I J ffi El valor de las frecuencias
de las sealessigueexactamente.rnu
",
,""u"n"ia armnicay se denomina
sucesinde sinusoidesarmnic,as
aI conjunto de sinusoies
t"
cuenciascumplan con esacondicin.
""v".
Recordemosque una sucesin
es
armnicacuandopresentauna basey
todos susmltiplos.
Por ejemplo,una sucesinarmnica
de base5 ser:
5 , 1 0 ,1 5 ,2 0 , 2 5 , . .,.n x 5
y debase300:
300,600,900,1200,..., n x 300
57
Frcune3.2
f, (t)+f,(t)+f,(t)
Tiempo [ms]
<__
__ j,
P = 10ms(f, = 100Hz)
f ,(t)+f ,(t)+f , (t) +f .(t)
P= 10 ms(f. = 100Hz)
--------=>i
Suma de las primeras cuatro sinusodes armnicas cuya frecuencia base es de f , = 100 Hz
58
AruiJiskespectral
Estamos ahora en condiciones de enuncia el Teorema de Fourier.
una de las principales henarnientas matemtisas 'liz.adas en acstica
(y en toda disciplina que tenga que ver con fenmenos peridicos).
Tnonrurn DE FouRrER
Hemosvisto que una sumade sinusoides
armnicas
generauna
onda peridica cuyo perodo coincide con el perodo de la sinusoide de
menor frecuencia, llamado primer armnico o fundamental de la serie.
Aunque parezca increble toda funcin peridica puede reducirse a una
suma de esta clase, sin que importe el grado de complejidad presente.
Eso es lo que establece, precisamente, el Teorema de Fourier:5
<Toda funcin peridica de perodo P puede descomponerse en
una surlrctde sinusoides armnicas, de amplitudes y fases adecuadas,
cuyo primer armnico o fundamental posea perodo P.>
As como este teorema permite descomponer y analizar cualquier funcin peridica tambin habfita la posibilidad de construir sealesperidicas complejas a partir de una suma de sinusoides puras. Se puede entonces reescribir el teorema de la siguiente forma:
<Toda funcin peridica de peroda P puede construirse a partir
de una suma de sinusoides cuyas frecuencias formen una serie armnica de fundnmental f , = I /P Cada sinusoide debe pos eer la adecuada amplitud yfase, que se determinar a partir de lafuncin peridica a sintetizar>
59
Sealesperidicas.Serie de Fourier
Gustavo Basso
Frcune 3.3
espacioImm]
Amplitud [mm]
1.000
2.000
s.000
60
Anlisis espectral
Frcuna 3.4
espacioImm]
2
n ii, ,! J
'.+
,x'i l ,
l.ntl., 15
,
I
'l
\,J
t' .., 4 1 . , l 0 v
{
Amplitud [mm]
Seal sinusoidal
La primerade las sealesperidicasa las que aplicaremosel teorema
es, por supuesto,la conocida funcin sinusoidal, que aqu repetimos
paratomarlacomoreferencia.El anilisisde Fourier nos dice que sepuede descomponeren una serie armnica,que en estecasocontienesolamentela fundamentalde amplitudA = 1 cm y frecuencial = 1OOHz. Los
arrnnicossuperiores,presentesen teora,poseenamplitud cero.
Onda diente de sierra
Una funcin que aparecehabitualmenteen acsticaesla ondadiente
de sierra dibujadaen la figura 3.6.Laaplicacin del Teoremade Fourier
nos muestraque poseetodoslos armnicosposiblesdesdela fundamental hastael infinito. La amplitud de cadauno de ellos va decreciendoa
medidaque aumentala frecuenciasegnla ley A,= At / n siendon el
nmerodel armnico, A, la amplitud de la fundamentaly A_la amplitud
61
Sealesperidicas.Serie de Fourier.
Gustavo Basso
del armnico nmero n. Por ejemplo, el quinto armnico tendr una amplitud A, = Atls, cinco veces menor que la fundamental.
FIcune3.5
espacioImm]
Amplitud = 1 mm
tiempo Ims]
'.
-,/
-1
P=2.3ms
I=1/P=440H2
Amplitud
Imm]
Amplitud = 1 mm
Ampliiud = 0
62
Anlisisespecfial
tapados de rgano o el clainete en su registro inferior, producen seales
parecidas.
Frcune 3.6
espacioImm]
2
1
tiempo[msl
0
-1
-2
P= 0 , 0 1m s
I
-ai
Amplitud [mm]
f.=1lP=10OHz
l-100H2 f,
f, f,=569Ftr f.
f,o= 1.000Hz
Onda rectangular
6En laampliacin al
final del captulo se
presentala
expresin completa
que permite calcular
estas amplitudes.
63
S*daracor.,fla
dc Fm:icr
Gwqm
Boo
Frc,'ne3.7
trpo
[nr]
P = 0,01ms
f"=nf,
A m p l i t u dI m m l
t . = 1 l P= 1 0 0 H z
A , = 1 , 2 7m m
1,27
Ar=0
o,64
f IHz]
f, = 100 Hz f,
f.
f, = 5Q[ u
Onda triangular
Otra funcin muy usadaes la onda triangular de la figura 3.9. El
anilisisde Fourier estableceque su espectroposeeslo los armnicos
impares,como el de la ondacuadrada,pero la amplitud de stosdecrece
msrpidamentea medidaque aumentala frecuencia.Laleyque siguela
amplitudde los armnicoses:
An= A, / nt
A.= 0
si n es impar
si n esPar
64
.ttrtrdr-{;'qt
Flcuna 3.8
espacio[mm]
tiempo lnrsl
P = 0,01ms
AmplitudImml
f,=1lP=100H2
4=0
I = 100Hz f,
f. f, = 50OHz f.
f* f, = 900 Hz
65
Siilrr
p;ii*"r,"UU:
&
Fi4
G@!trt
fs
Fnan3.9
T"
A m p l i t u d[ m m ]
t
|
0,8
,/-
f . = 1 / P= 1 0 0H z
A , =0,81mm
Ar=0
A , = 0 , 0 1 6m m
0,4
f [Hz]
f,- 10OHz f,
f" f, = 500 Hz fu
fu
Ley de Ohm
7En realidad, se ha
conprobado que la
validez perceptual
de esta ley es
aceptable slo a
partir de los 400 tlz
Por debajo de los
200 Hz se perciben
diferencias si cambia
la fase en una onda
permanente
(Patterson,1987)
66
Airiscryreal
Flcrna3.10
AmplitudImm]
A=2nlP
f [Hz]
l=100H2 f,
f, = 50OHz f,
Frcune3.11
Dos ondas con igual espectro de Fourier pero distintas fases relativas entre las componentes. Son auditivamente indistinguibles
67
fulcs
Gustavo Basso
peridicas.Serie de Fourier.
Rnco,rsrnuccrN
En el primer captulo vimos que dos sinusoides de distinta frecuencia baten a una tasa igual a la diferencia de frecuencias entre ambas.
Como las componentes de Fourier son sinusoides, es de esperar que
este fenmeno tenga lugar para todo par de componentes armnicos
que se consideren. Si ./. y ;{' son las frecuencias de dos armnicos
cualquiera, la frecuencia de batido ser:
f . = fr ' n - f
"m
fr-fr=fr
, "', f^-fn.'=f,
t Pa-aser ffas
fcrmas de
relnesearar seales
ccnsulael iibro &
GiorzmiDePoli
Rryrescntaions of
-Us'rcJ .Si,enaIs
r19911-
68
Arrlisir.A'rct
rl
to neural superior.
Frcune3.12
Periodicidad= 0,01 ms
= 1/P = 100 Hz
frundamentat
NPs[dB]
f undamental
reconstruida
-'
///-"..-.------
fi = 100Hz f,
f"
f" fu=5)Hz
flo=1.000Hz
Podemosreinterpretarahora el batido entre dos sinusoidesde frecuenciascercanasya analizadoen el captulo 1. Se las puedeconsidera
como dos armnicosconsecutivosde una Seriede Fourier que tiene 1nr
fundamentala la frecuenciade batido,siendoel restode los armnicosde
amplitud cero. Dicha situacinse puedeobservaren la figura 3.13.
Frcun,3.13
F, = 900 Hz
f, = 1.000Hz
ftuno"-"nrar= f*,'oo = f, - ft = IQQ l-'12
= f:- fr :100
foorioo
Hz
69
Sealesperidicas.Serie de Fourier
Gustavo Basso
ePara tener un
panorama completo
de la gran cantidad
de operaciones que
se pueden realizar a
partir del
procesamiento
digital del sonido
ver el libro de Ken
Pohlman
(Pohhnn, 19%).
roGentileza de
Eduardo Rodrguez.
t l Se puede ampliar
sobre esta tcnica
en los bros de
Davis y Davis
(1997) y de Davis y
Jones(1989).
70
Anlisis espectral
mentebreve.rr
Frcune3.14
Espectrodepotenciade la sealacsticageneradapor unfagot barroco.
ililil1TlIrlil
llt lilrl
i;
'I
!uii ilrJI
ILil ,[il,qh ,
I
'tirEiirlEfrB,' g,!
{if
n:PtFFrlblrini1li
AM PLIACIN
S e r i ed e F o u r i e r
Sif4 representala amplitud de una seal peridicaen funcin del tiempo, por el Teorema
de Fourieresperamosque se la pueda escribircomo la sumade cierto nmero de funciones
armnicassimplestales como cos (kt), una para cada f recuenciaarmnica.5i la periodicidad de f1t es la misma que la de fi, el primer armnico de Fourier ser (incluyendo la
a m p l i t u d A l y l a f a s ei n i c i a l { p 1 ) :
fu,',=Arcos(2nftt+Q)
(1)
Para no tener que tratar con amplitudes y fases a la vez se hace uso de una conocida
identidad trigonomtricay se llega a una suma de senosy cosenos(un par para cadaarmnico) que permite reconstruirtotalmente la funcin originalf4:
71
Gustavo Basso
f ( D= a o + a l co s(znf t rt)+\ se n (2 /c
f r t) +
+ a z cos(2n 2 f , t) + b, sen(2ir 2 f, t) +
+ It +a,cos(zntn frt)+b^sen(2ttn fit)
(2)
conn=1,2,...@
o, de maneracompacta:
r . , )=
"o *\ ( a,
{3}
El probf ema es, ahora, determinar los coeficienteany b*que perrnita* .ero*struir sartamente aflt. ta tarea no es sencillay requiere, normalrnente"gran Eapaddad drechfo- El
trmino a, es el valor medio de la funcin (que en las sealesmisticas es r-p<idemprE ctro
y se obtiene de:
ao=i fr,,t
{4}
a frt)dt
r f1t) dt
{5}
Expresin
complejade la Seriede Fourier
Paracomprenderel mecanismode clculode loscoeficientesde Fourierconvienereesih*g
l a s e r i ee n s u f o r m a e x p o n e n c i acl o m p l e j a : 1 2
/,,.,=
cne'n@tt
(E)
72
--
Amlisis.qlggtryl
c , = l l , r r e - i n r ,d, t
r/)
fr6xe-i"'t'
cn e
= (r,
-ina,t
"ina )xe
cnxeu = cnXT= rn
(g)
ltl0)1t
F r c u n a3 . 1 5
a)
c)
imaginario
b)
rmagrnano
rfnagrnaflo
+f
73
Sealesperidicas.Serie de Fourier
Gustavo Basso
F r eu n e 3 . 1 5
a)
espectrode potencia
amplitud2
espectropositivode potencia
amplitud2
b)
Ao
espectrode potenciaRMS
An212
amplitud
d)
A^121n
20 log [AnlA..]
nivel de potenciaespectral
en dB
20 log lAlA,"l
14
Atuilkis eryctal
an=0
k = h / ?tr
h e s e l m x i m ov a l o r q u e a l c a n z al a s e a l .
Y bn=k/n
2 ) P a r au n a o n d a c u a d r a d ac o m o l a d e l a f i g u r a3 . 7 :
ao=0
k= 4h I Il
an=0
Y bn=k/n si nesimPar
bn=0
si nesPar
h es el valor positivode la onda cuadrada.
k = 4hl1l2
an=0
Y bn=kln2si nesimPar
bn=o
si nesPar
h es el mximo de la onda triangular.
5 ) Y p a r a u n t r e n d e i m p u l s o su n i t a r i o sc o m o e l d e l a f i g u r a 3 . 1 0 :
an = 2lllP
E l e s p e c t r od e u n t r e n d e i m p u l s o su n i t a r i o se n e l t i e m p o e s u n t r e n d e i m p u l s o se n l a f r e cuencia.A medidaque el espaciamiento
en el tiempo (el perodoP)aumenta,el espaciamiento
d e l o s i m p u l s o se n f r e c u e n c i ad i s m i n u y e( l a f r e c u e n c i af u n d a m e n t a l )y l a a m p l i t u d d e c a d a
uno de los armnicosse reducesegn el factor l/P.
1' Una muy clara descripcin del algoritrno de FFT se encuentra en el bro de Randall y Tech (1977).
75
Ghlp
ffts
CovrnNmnrosBrBt,rocn,(rrcos
El Teorema de Fourier esti desarrollado casi sin frmulas maEmticas en los libros de acstica musical de Arthur Benade (1960 y ln6|,,
Carleen Hutchins (1978), John Pierce (1985), Donald Hall (1991) y
Juan Roederer (1995 y 1997). De todos ellos el de Hall es el que ms se
aproxima al enfoque aqu propuesto.
Para aquellos lectores con conocimientos matemticos el tratado de
A. Papoulis (Papoulis, 1962) sigue siendo el trabajo mis claro y completo. Tambin se pueden consultar con provecho los libros de Hwei
Hsu (1973), de Randall y Tech (1977) y de Oppenheim y Young (1995).
76