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Anlisis espectral

Cprwo III
SEALEsACSTICAS
PERIDICAS. SERIEDE FOURIER

En este capfulo vamos a presentarel


Teoremade Fourier, la ms
.
importantede las herramientasdestinadas
al anlisi,"."i". p"i_
cas' comenzaremoscon una aproximacin
intuitiva p*u tu"go.;u*,
gradualmente,a la formulacindel teorema
propiamentedicho.Examina_
remosdespusargunassencillasapricaciones
pncticascon et n , a" apreia.
la utilidaddel mtodo.
Al final del captuloseagregaunaampliacin
quele permitirprofun_
dizar en el tema al rectorcon conocimientos
formalesde matemtica.Al
igual que el resto de las ampriacionesno
es imprescindible;;;;
prensindel texto y puedeserobviada
""-por quienesla considerenexcesivamenteardua.
Suvra DE oNDAs srtusorDAlEs DE DrsrrNTa
FREcIIENCTA
En el captulo 1 estudiamoslo que ocurre
cuandose sumandos seales sinusoidalesde iguar frecuencia:
el resultado es una nueva sear
sinusoidal(peridica)que conservala frecuencia
de las componentes.Si
en cambio se toman dos funcionessinusoidales
(peridicasjo. air*.u
; el resultadode la sumasrrem_
amospor ejemplo quelas sinrsoides
= 282,842...FIz. AI ser la
?= . f,
=
=
1,414...,cada vez que la
r ,

quier
evento
parricurar,
como
el"*"5;"'fftr :hT:J F#;ffi
f)

Seales peridicas.Serie de Fourier

Gustavo Basso

Frcune3.1

f,(t)

f ' = 1 0 0H z

Tiempo[ms]

30\i
f,=3ooHz

f * = 1 0 0H z

Suma de dos sinusoides de lAO y 300 Hz. La resultante posee un perodo de 100 Hz

I I-os nmeros
irracionales son
aquellos que no se
pueden expresar por
medio del cociente
entre dos nmeos
enteros (p/q, si p y q
son enteros). Sus
expanslones
decimales son
necesariamente
infinitas y no
peridicas. Ejemplos
de nmeros
irracionales son ,, {3
yn.

56

de abscisas, no volver a ocurrir en el futuro: la onda resultante no es


peridica porque no existe un patrn de forma que se repita tal como lo
exige la definicin dada en el captulo 1 (este comportamiento se debe a
que la relacin de frecuencias est determinada por un nmero irracional como , ).t El fenmeno es muy comn en los instrumentos de
teclado afinados con temperamento igual.
Si elegimos en cambio dos ondas cuyas frecuencias mantengan una
relacin de 3 a 1 observamos que a cada ciclo de la seal de menor
frecuencia le corresponden exactamente tres ciclos de la de mayor frecuencia, retornando ambas luego de un tiempo a la situacin inicial. La
onda resultante en este caso es peridica, y se la puede ver en la figura

3.1.
La relacin 3 a 1 no tiene nada especial. Lo importante es que cada
una de las dos seales completan una cantidad entera de ciclos en el

Anlisis espectral

mismo tiempo, y esacondicinse


cumpleparara relacin3 a r, o
3 a 5,
U El casogeneral.esr
OuOo
po. o, ondasde frecuencias
:r!:
c
y :
srempre
que el cocientealb tengapor resultado
unnmero)llonal,la
suma de ambassearesoriginar
una searperidica.2Mir;;;la
pri_
mera onda recorre 4 cicros ra segunda
compreta
a
vlr"lven
enconrrarsenuevrmenre
en la siruacinrehva i"i"."i"rr.,
i;;;Jor"rouo
de la resultanteestdeterminadapor
er ;ximo comn diviso (MCD)
enrrelas frecuencias
fry f, Veamts algunosejemplos:3
1. fr= lO0 Hz
Hz = 3 fl
_ fr= 3OO
Periodicidad(P) = MC
de 100 y 30OHz= 100 gz.
Este resultadose puede
en la figura 3.1
"o.p.ob*
2. f,= 60OHz
gOO
Hz = +3,
.4=
Periodicidad(P) = MC de 600 y
800 Hz = 200Hz.
3. .f,=5.230H2
=
7
.
5
5
0
H
2
f
Periodicirtad(p) = MC de 5.230
y 7.550Hz = 1g 1".
S"ma de ondas sinusoidales armnicas
2Un nmero
racional se puede
expesar por medio
del cociente ene
dos nmeos
enteos 4y b La
expresin decimal
de un nmero
racional contiene
una cantidad finita
de dgitos o una
extensin decimal
peridica. por
ejemplo 2/3 =
0,6666666... o O,6
peridico.
3 Tomamos
en cuenta
slo el meno de los
perodos (que
corresponde a la
mayor frecuencia).
Siempre es posible
encontraf otos
perodos mayores
que lo incluyan.
a La sucesin
armnica es un
caso paficular de
sucesin aritmtica
en.la que la base a,
corncrcle con la
razn k (an = ao+n k
con k=a).

Si se suma una sinusoidede perodo p


con ofta que en el mismo
trempoP complerados ciclos,luegt
con o,.a que completa3 ciclos, y
as
todaslas que deseemos,se obtendn
un resurtadomuy particula.Las
frecuenciasde estassealesson,
de menor a mayor:
fr
fr= 2.f, fr= 3 .ft
fo= + .ft , ... , l= o f,
La sumaresultantede estasfunciones
es tamhin"r,."*,-^r^- - .-

dicay sufr"*;-",;ue correspon"


-'*iff::";;iff:lT"i;:;

las frecuenciasanteriores,coincide
con{, la fiecuenciade la primera
de
las seales(el perodode la suma
I J ffi El valor de las frecuencias
de las sealessigueexactamente.rnu
",
,""u"n"ia armnicay se denomina
sucesinde sinusoidesarmnic,as
aI conjunto de sinusoies
t"
cuenciascumplan con esacondicin.
""v".
Recordemosque una sucesin
es
armnicacuandopresentauna basey
todos susmltiplos.
Por ejemplo,una sucesinarmnica
de base5 ser:

5 , 1 0 ,1 5 ,2 0 , 2 5 , . .,.n x 5
y debase300:
300,600,900,1200,..., n x 300

La diferencia entre dos valores sucesivos,


o raznde la sucesin
armnica' es iguar al varor de la base.
As en er ltimo de los ejemplos
1.200- 900 = 300, 900 - 600 =
:00, etc.i
Podemosapreciar el resultado
de la suma de las primeras cuatro
sinusoidesarmnicascon basef, =
100 Hz en la figara3.2.
La baseo.fundamentalde la rie
es a la u", ,,, primer armnico.Los
armnicossuperiorestomandiferentes
nombresen ra liteaturaespecia_
lizada (parciales,parciaresarmnicos,
,oi."io.ror, etc.) que muchasveces llevan a confusin y que emplearemos,
de ser ,"""r*i", l
"
definir el mbito de pertinnciade
cadarrn "
"Io..

57

Seales peridicas.Serie de Fourien

Frcune3.2

f, (t)+f,(t)+f,(t)

P = 10 ms (f. = 100 Hz)

Tiempo [ms]

<__

__ j,

P = 10ms(f, = 100Hz)
f ,(t)+f ,(t)+f , (t) +f .(t)

P= 10 ms(f. = 100Hz)
--------=>i

Suma de las primeras cuatro sinusodes armnicas cuya frecuencia base es de f , = 100 Hz

58

AruiJiskespectral
Estamos ahora en condiciones de enuncia el Teorema de Fourier.
una de las principales henarnientas matemtisas 'liz.adas en acstica
(y en toda disciplina que tenga que ver con fenmenos peridicos).

Tnonrurn DE FouRrER
Hemosvisto que una sumade sinusoides
armnicas
generauna
onda peridica cuyo perodo coincide con el perodo de la sinusoide de
menor frecuencia, llamado primer armnico o fundamental de la serie.
Aunque parezca increble toda funcin peridica puede reducirse a una
suma de esta clase, sin que importe el grado de complejidad presente.
Eso es lo que establece, precisamente, el Teorema de Fourier:5
<Toda funcin peridica de perodo P puede descomponerse en
una surlrctde sinusoides armnicas, de amplitudes y fases adecuadas,
cuyo primer armnico o fundamental posea perodo P.>
As como este teorema permite descomponer y analizar cualquier funcin peridica tambin habfita la posibilidad de construir sealesperidicas complejas a partir de una suma de sinusoides puras. Se puede entonces reescribir el teorema de la siguiente forma:
<Toda funcin peridica de peroda P puede construirse a partir
de una suma de sinusoides cuyas frecuencias formen una serie armnica de fundnmental f , = I /P Cada sinusoide debe pos eer la adecuada amplitud yfase, que se determinar a partir de lafuncin peridica a sintetizar>

5En realidad existen


ciertas restricciones
matemticas: las
funciones deben ser
seccionalmente
continuas adems
de peridicas.
Afortunadamente
las que intervienen
en acstica musical
cumplen con estos
requisitos.

La disposicin de las amplitudes y frecuencias de las sinusoides


involucradas en la suma se denomina espectro de Fourier, y cada una de
ellas toma el nombre de componente de Fourier.
El teorema establece que <<puededescomponerse> o que <<puede
construirse>>una funcin peridica cualquiera, lo cual no significa que
resulte sencillo. La complejidad de los cilculosmatemticos involucrados
es grande y supera el alcance de este libro. Sin embargo, en la actualidad existen numerosos programas de computacin que los efectan
con gran eficiencia y que ponen directamente los resultados al alcance
de cualquier persona no especializada que los necesite.
Pero an sin realizar grandes esfuerzos matemticos podemos extraer
numerosas conclusiones cualitativas que serinde utilidad. para comenzar el teorema dice que una funcin peridica posee un espectro armnico. Si tenemos una seal peridica y conocemos su peodo sabemos
inmediaamente:
1. que el espectro correspondiente ser armnico, y
2. cules sern las frecuencias de cada uno de los armnicos Oa
correspondiente al perodo de la seal original y sus mltiplos).
Desconocemos, hasta que se aplique completo el Teorema de Fourier,
las amplitudes de cada uno de esos armnicos.

59

Sealesperidicas.Serie de Fourier

Gustavo Basso

La frecuencia de las componentes de un espectro determinan algunas


de las caractersticas de la onda compleja resultante. Si esta ltima vara
lenta y suavemente, como la que se observa en la figura 3.3, es probable
que no posea ms que unos pocos armnicos de baja frecuencia:

Frcune 3.3
espacioImm]

Amplitud [mm]

1.000

2.000

s.000

Anlisis de Fourier de unafuncin peridica que no presenta cambios bruscos


Pero si la onda compleja posee cambios bruscos debe tener necesariamente componentes de peso que varen rpidamente, y son los armnicos de mayor frecuencia los que se comportan de esa manera. En la
fi9.3.4 se grafica una seal peridica compleja de 5 ms de perodo que
tiene un pico que crece y decrece en apenas 0,1 ms. Podemos suponer
que el desarrollo de Fourier de esa seal va a incluir una componente que
cambie de sentido en 0,1 ms, y eso lo hace recin el armnico 25 del
ejemplo -que posee una frecuencia de 5.000 Hz.
Cuanto ms aguzado (ms rpido) sea el pico mayor ser el orden del
armnico involucrado. Los cambios bruscos de direccin, como los de
la onda diente de siera de la fig. 3.6 requieren, tal como veremos, armnicos infinitamente rpidos.
En la siguiente seccin analizaremos los resultados que se obtienen al
aplicar el Teorema de Fourier a algunas sealesde uso frecuente en acstica musical.

60

Anlisis espectral

Frcuna 3.4
espacioImm]
2

n ii, ,! J

'.+

,x'i l ,
l.ntl., 15

,
I

'l

\,J

t' .., 4 1 . , l 0 v
{

Amplitud [mm]

Anlisis de Fourier de una funcin peridica que presenta variaciones rpidas

AN,{rJsrs or ssALEs pnnrorcEs cARAcrEsrrcAs

Seal sinusoidal
La primerade las sealesperidicasa las que aplicaremosel teorema
es, por supuesto,la conocida funcin sinusoidal, que aqu repetimos
paratomarlacomoreferencia.El anilisisde Fourier nos dice que sepuede descomponeren una serie armnica,que en estecasocontienesolamentela fundamentalde amplitudA = 1 cm y frecuencial = 1OOHz. Los
arrnnicossuperiores,presentesen teora,poseenamplitud cero.
Onda diente de sierra
Una funcin que aparecehabitualmenteen acsticaesla ondadiente
de sierra dibujadaen la figura 3.6.Laaplicacin del Teoremade Fourier
nos muestraque poseetodoslos armnicosposiblesdesdela fundamental hastael infinito. La amplitud de cadauno de ellos va decreciendoa
medidaque aumentala frecuenciasegnla ley A,= At / n siendon el
nmerodel armnico, A, la amplitud de la fundamentaly A_la amplitud

61

Sealesperidicas.Serie de Fourier.

Gustavo Basso

del armnico nmero n. Por ejemplo, el quinto armnico tendr una amplitud A, = Atls, cinco veces menor que la fundamental.

FIcune3.5
espacioImm]

Amplitud = 1 mm

tiempo Ims]

'.

-,/

-1

P=2.3ms
I=1/P=440H2

Amplitud
Imm]

Amplitud = 1 mm
Ampliiud = 0

Gnifico temporal y espectral de una seal sinusoidal


En teora se deben sumar todos los infinitos armnicos para sintetizar
exactarnente una onda diente de sierra. Es esta gran riqueza armnica
uno de los motivos de su empleo en gran cantidad de aplicaciones prcticas. La voz humana y algunos instrumentos, como el violn o el oboe,
generan seales que se le aproximan.
Ondacuadrada
Otra funcin caracterstica es la onda cuadrada que se observa en la
figura 3.7. Conmuta enfre un valor mximo y uno mnimo con velocidad
infinita permaneciendo el mismo tiempo -la mitad del perodo- en cada
uno de ellos. El anlisis de Fourier establece que en su espectro estin
presentes los armnicos impares, pero no los pares. La ley que siguen es:
An=Arln
sl n es lmpar
=
O
A
si n es par

As, el armnico7 tieneuna amplitud Ar= Ar/7, y el 8 A, = 0 por


ser par.
Como la onda cuadradadebe conmutarenfie el valor mximo y el
mnimo con velocidadinfinita su espectroposeenecesariamente
infinitos
armnicos -todos los impares. Algunos instrumentos,como los tubos

62

Anlisisespecfial
tapados de rgano o el clainete en su registro inferior, producen seales
parecidas.

Frcune 3.6

espacioImm]

2
1

tiempo[msl
0
-1
-2
P= 0 , 0 1m s
I

-ai

Amplitud [mm]
f.=1lP=10OHz

l-100H2 f,

f, f,=569Ftr f.

f,o= 1.000Hz

Gnifico temporal y espectral de una onda diente de siena

Onda rectangular

6En laampliacin al
final del captulo se
presentala
expresin completa
que permite calcular
estas amplitudes.

IJn caso general a partir del cual se obtiene la onda cuadrada es la


onda rectangular de la figura 3.8. En ella difieren los tiempos de permanencia en el valor mximo (a) y en el mnimo (b = P-a). Al aplicarse el
Teorema de Fourier se comprueba que si el tiempo que le corresponde al
miximo, llamado tiempo de conduccin a, es de llp del perodo no
estarinpresentes en el desarrollo de Fourier el armnicop ni sus mltiplos.
En el ejemplo de la figura 3.8 el tiempo de conduccin es de 1/6 del
peodo (p = 6), relacin que determina una amplitud de valor cero para
los armnicos 6, 12, 18, 24, ..., np.
Los valores que toman las amplitudes de los diferentes armnicos no
resultan de cilculo sencillo.6 Las seales rectangulares son de uso corriente en generadoreselecffnicos y sirven para simular la excilacin de

63

S*daracor.,fla

dc Fm:icr

Gwqm

Boo

toc insrrumentos de ento controlados ptrlresim- Sm- demfs. h\*{E


de la tcnica de muestreo de seales, Frinra t4a dE he cmrcrsqes
analfgigo'digtales.

Frc,'ne3.7

trpo

[nr]

P = 0,01ms
f"=nf,

A m p l i t u dI m m l

t . = 1 l P= 1 0 0 H z

A , = 1 , 2 7m m

1,27

Ar=0

o,64
f IHz]
f, = 100 Hz f,

f.

f, = 5Q[ u

fu= 900 Hz f,"

Grfico temporal y espectral de una onda cuadrada

Onda triangular
Otra funcin muy usadaes la onda triangular de la figura 3.9. El
anilisisde Fourier estableceque su espectroposeeslo los armnicos
impares,como el de la ondacuadrada,pero la amplitud de stosdecrece
msrpidamentea medidaque aumentala frecuencia.Laleyque siguela
amplitudde los armnicoses:
An= A, / nt
A.= 0

si n es impar
si n esPar

Por ejemplo, el armnico 5 tiene una amplitud Ar= Arl5, = Atl25,


Y el 6 Au = 0 pues es pa.r.
Como todoslos armnicosa excepcindel primero sonpequeos,Ia
ondatriangularesutilizadaparagenerrelectrnicamente
sinusoidespor
filtrado con muy baja distorsin.

64

.ttrtrdr-{;'qt

Flcuna 3.8

espacio[mm]

tiempo lnrsl

P = 0,01ms
AmplitudImml

f,=1lP=100H2

4=0

I = 100Hz f,

f. f, = 50OHz f.

f* f, = 900 Hz

Gniftco temporal y espectral de una onda rectangular

Tren de impulsos unifui6s


La ltima funcin que veremosen estaseccines er tren de impulsos
unitarios, igualmenteespaciados,que se observaen la figura 3.10. El
espectrode Fourie que le correspondecontiene la serie completa de
armnicos,de cero a infinito, con igual amplitud: el especfo de Fourier
de un tren de impulsos unitarios en el tiempo es un tren de impulsos
unitaiosen la frecuencia.
Esta seal es la piedra angularde la tcnica de muestreonecesaria
para convertir una seal analgicaen otra digital, y serestudiadacon
mayor detalle en el ltimo captulo.
Aunque las sealesanteriores,a excepcinde la sinusoide,requieran
infinitos armnicospara su completareconstruccin-tareaimposible de
llevar a cabo-, afortunadamenteslo es necesaiollegar hasti el lmite
superiorde audibilidad en frecuenciadel odo, unos 20.000 rlz. con la
tecnologade audioactualeselmite no representaproblemaalgunopara
el anlisis,la sntesisy la reproduccinde sealesmusicales.

65

Siilrr

p;ii*"r,"UU:

&

Fi4

G@!trt

fs

Fnan3.9

T"

A m p l i t u d[ m m ]

t
|

0,8

,/-

f . = 1 / P= 1 0 0H z

A , =0,81mm
Ar=0

A , = 0 , 0 1 6m m

0,4

f [Hz]
f,- 10OHz f,

f" f, = 500 Hz fu

fu

Grfico temporal y espectral dc una onda triangular

Ley de Ohm

7En realidad, se ha
conprobado que la
validez perceptual
de esta ley es
aceptable slo a
partir de los 400 tlz
Por debajo de los
200 Hz se perciben
diferencias si cambia
la fase en una onda
permanente
(Patterson,1987)

66

En el anilisis anterior nos hemos detenido en la frecuencia y amplitud


de las componentes de Fourier, habiendo dejado de lado la fase de las
mismas. La omisin fue adrede: para ondas estacionarias en el tiempo
nuestro odo responde a las amplitudes y frecuencias de los armnicos,
siendo prcticamente indiferente a las fases relativas de los mismos afirmacin conocida comoley de Ohm.1 Las dos sealesde la figura 3.11
son auditivamente indistinguibles debido a que sus espectros de Fourier
coinciden. Sin embargo las formas de onda temporales difieren apreciablemente a causa de la variacin en las fases de sus componentes. En
este caso particular se comprueba que el espectro representa mejor que
el grfico temporal lo que efectivamente se oye.
La fase de los componentes es, sin embargo, importante en otfirs
situaciones. La I-ny de Ohm es slo una aproximacin que no puede
extenderse demasiado. En especial, no es viflida en los procesos de generacin de seales acsticas ni en la percepcin de las ondas transitorias
que serinestudiadas en los captulos 5 y 6.

Airiscryreal

Flcrna3.10

AmplitudImm]
A=2nlP

f [Hz]
l=100H2 f,

f, = 50OHz f,

Grfico temporal y espectral de un tren de impulsos unitarios

Frcune3.11

Dos ondas con igual espectro de Fourier pero distintas fases relativas entre las componentes. Son auditivamente indistinguibles

67

fulcs

Gustavo Basso

peridicas.Serie de Fourier.

Ahora bien cul de las dos representaciones, temporal o especfal,


conviene utilizafl lJnaaotra, segn la situacin. Cada una de ellas nos da
una perspectiva distinta del mismo fenmeno y por lo tanto van a ser
empleadas en funcin del aspecto particular que se desee examinar. Si
bien existen otras descripciones posibles de una seal acstica,8las anteriores son especialmente adecuadaspara el anflisis de los procesos caractersticos de la msica pues a la vez omos, en cierto sentido, de
manera temporal y espectral.

Rnco,rsrnuccrN

DE PARcIALES PoR BATIDo

En el primer captulo vimos que dos sinusoides de distinta frecuencia baten a una tasa igual a la diferencia de frecuencias entre ambas.
Como las componentes de Fourier son sinusoides, es de esperar que
este fenmeno tenga lugar para todo par de componentes armnicos
que se consideren. Si ./. y ;{' son las frecuencias de dos armnicos
cualquiera, la frecuencia de batido ser:
f . = fr ' n - f
"m

Dadas las caractersticas de la Serie de Fourier la frecuencia de


batido siempre va a coincidir con la frecuencia de algn armnico. En
particular, dos componentes consecutivas baten a la frecuencia de la
fundamental. As,

fr- fr= ft'

fr-fr=fr

, "', f^-fn.'=f,

De esta manera la armonicidad de un espectro tefuerza la periodici


dad dada por su fundamental. Y ms an, pues aunque falte la fundamental la frecuencia que le corresponde se reconstruye a partir del
batido de sus armnicos. Este fenmeno, de gran importancia musical,
se puede observar en la figura 3.12 en la que apa:receuna seal de
espectro armnico a la cual se le ha filtrado electrnicamente la fundamental. Sin embargo, sta reaparece como producto del batido de los
armnicos y define la periodicidad de la seal completa' Es comn
referirse a esta fundamental reconstruida como la <<fundamental fantas-

t Pa-aser ffas
fcrmas de
relnesearar seales
ccnsulael iibro &
GiorzmiDePoli
Rryrescntaions of
-Us'rcJ .Si,enaIs
r19911-

68

ma)>o <<perdida>de la onda.


Un ejemplo de reconstruccin de la fundamental se da cuando omos
msica por una radio pequea cuyo parlante es incapaz de emitir ondas
de baja frecuencia: no dejamos por ello de percibir los bajos de la composicin. Esto se debe a que la mayora de los instrumentos graves -contrabajos, fagotes o bajos elctricos- producen seales espectralmente ricas
que yan a posibilitar la reconstruccin de los primeros armnicos aunque
stos no estn presentes a la salida del parlante'
El fenmeno de fundamental reconstruida tambin puede originarse
durante el proceso de percepcin. Ocurre por ejemplo cuando dos seales acceden, a travs de auriculares, de manera independiente a cada uno
de los odos: en ese caso no existe batido fsico exterior, de manera que Ia
fundarnental se reconstruye en algn lugar de la cadena de procesamien-

Arrlisir.A'rct

rl

to neural superior.

Frcune3.12

Periodicidad= 0,01 ms
= 1/P = 100 Hz
frundamentat

NPs[dB]
f undamental
reconstruida
-'
///-"..-.------

fi = 100Hz f,

f"

f" fu=5)Hz

flo=1.000Hz

Reconstruccin de la fundamental por batido entre armnicos

Podemosreinterpretarahora el batido entre dos sinusoidesde frecuenciascercanasya analizadoen el captulo 1. Se las puedeconsidera
como dos armnicosconsecutivosde una Seriede Fourier que tiene 1nr
fundamentala la frecuenciade batido,siendoel restode los armnicosde
amplitud cero. Dicha situacinse puedeobservaren la figura 3.13.

Frcun,3.13
F, = 900 Hz
f, = 1.000Hz
ftuno"-"nrar= f*,'oo = f, - ft = IQQ l-'12

= f:- fr :100
foorioo

Hz

Gnifico espectral de la serie armnica formada por slo dos componentes


Las relaciones entre la periodicidad de una seal, el desarollo de Fouier
de la misma y la reconstruccin por batido son imprescindibles para comprender el proceso de percepcin de la altura de un sonido, de la sonmidad resultante de un conjunto instrumentl, y para dar cuenta de numerosas estrategias de composicin e instrumentacin. En especial, la percep
cin de la llamada altura tonal. virtual o residual est fuertemente rel,acionada con la periodicidad, y es la que nos permite asignar

69

Sealesperidicas.Serie de Fourier

Gustavo Basso

perceptualmente un solo valor de altura a un estmulo complejo como el


generado por la voz humana o los instrumentos musicales usuales. En el
captulo que sigue analizaremos algunos de estos puntos con ms detalle.
Aplicaciones

ePara tener un
panorama completo
de la gran cantidad
de operaciones que
se pueden realizar a
partir del
procesamiento
digital del sonido
ver el libro de Ken
Pohlman
(Pohhnn, 19%).
roGentileza de
Eduardo Rodrguez.
t l Se puede ampliar
sobre esta tcnica
en los bros de
Davis y Davis
(1997) y de Davis y
Jones(1989).

70

del anlisis espectral

De las muchas consecuencias prcticas derivadas del Teorema de


Fourier (y de la Transformada de Fourier que ver en el captulo 5) se
destacantidamente el anilisisespectral de seales.Permite realizar gran
cantidad de operaciones tales como el filtrado de ruido, la eliminacin de
ondas parsitas, la ecualizacin o compensacin de una toma de sonido
desbalanceada,o, si se estrabajando en el campo digital, cualquiera de
las acciones que ofrece el procesmiento digital del sonido (DSP).'
Hoy en da se lo usa en muchas ocasiones fuera del laboratorio o del
estudio de grabacin. El anlisis espectral en tiempo real permite ver la
composicin de Fourier de una onda a medida que se va desarrollando.
Se emplean con este fin programas de computacin adecuados o instrumentos diseados especficamente para esa funcin.
Es usual dividir el eje del espectro que representa ala frecuencia en
segmentos de un ancho de banda constante -que pueden corresponder a
1 octava, Il3 de octava o una fraccin porcentual fija. Generalmente se
dispone la intensidad -o del nivel de intensidad en decibeles- de la seal en
lugar de la amplitud como variable en el eje de ordenadas. El grifico se
denomin4 en ese caso,espectro de potencia de la seal. En la figura 3.14
se puede apreciar la imagen de la pantalla de una computadora en la que
se analiza el espectro de potencia de la seal acstica generada por un
fagot barroco.lo
Un ejemplo de aplicacin tpico es el conffol del balance en frecuencias de un sistema de amplificacin elecfroacstico para msica al aire
libre (como el que se usa para un recital de rock en un estadio de ftbol).
Es usual disponer a los lados y sobre el escenario una gran cantidad de
altoparlantes que radian hacia, en tenra, todos los sitios ocupados por el
pblico. Unos reproducen bajas frecuencias, otros frecuencias medias y
ofros altas frecuencias. En la prctica resulta casi imposible predecir el
balance especffal de la onda que recibir cada espectador. Si estjusto en
el eje de una bocina de alta frecuencia lo ms probable es que el sonido le
resulte estridente y desprovisto de bajos. Un mtodo empleado para obtener una distribucin pareja en frecuencias consiste en colocar micrfonos que toman muestras de la onda en distintos lugares de la platea durante las pruebas de sonido. Se genera una seal de comportamiento
espectral conocido (que puede ser ruido blanco o rosa) y se analiza a
continuacin el espectro de potencias en cada uno de los lugares. Para
conseguir un reparto espectral uniforme de la energa se reordena entonces la disposicin espacial y la potencia de salida del conjunto de altoparlantes. Esta operacin se monitorea desde una nica consola y un
equipo de tcnicos entrenados la puede completar en un tiempo relatrva-

Anlisis espectral

mentebreve.rr
Frcune3.14
Espectrodepotenciade la sealacsticageneradapor unfagot barroco.

ililil1TlIrlil
llt lilrl
i;
'I
!uii ilrJI
ILil ,[il,qh ,
I

'tirEiirlEfrB,' g,!
{if

n:PtFFrlblrini1li

AM PLIACIN

Esta ampliacin requiere conocmientos formales de matemtica y puede pasarse


por alto sin perjuicio para Ia comprensin del resto de los temas.

S e r i ed e F o u r i e r
Sif4 representala amplitud de una seal peridicaen funcin del tiempo, por el Teorema
de Fourieresperamosque se la pueda escribircomo la sumade cierto nmero de funciones
armnicassimplestales como cos (kt), una para cada f recuenciaarmnica.5i la periodicidad de f1t es la misma que la de fi, el primer armnico de Fourier ser (incluyendo la
a m p l i t u d A l y l a f a s ei n i c i a l { p 1 ) :

fu,',=Arcos(2nftt+Q)

(1)

Para no tener que tratar con amplitudes y fases a la vez se hace uso de una conocida
identidad trigonomtricay se llega a una suma de senosy cosenos(un par para cadaarmnico) que permite reconstruirtotalmente la funcin originalf4:

71

Seales peridicas.Serie de Fourier

Gustavo Basso

f ( D= a o + a l co s(znf t rt)+\ se n (2 /c
f r t) +
+ a z cos(2n 2 f , t) + b, sen(2ir 2 f, t) +
+ It +a,cos(zntn frt)+b^sen(2ttn fit)

(2)

conn=1,2,...@
o, de maneracompacta:
r . , )=

"o *\ ( a,

co s(n 2 trf, t)+b ^ sen( n} tt f , r ll

{3}

El probf ema es, ahora, determinar los coeficienteany b*que perrnita* .ero*struir sartamente aflt. ta tarea no es sencillay requiere, normalrnente"gran Eapaddad drechfo- El
trmino a, es el valor medio de la funcin (que en las sealesmisticas es r-p<idemprE ctro
y se obtiene de:

ao=i fr,,t

{4}

mientrasque los restantescoeficientesse calculancon:

a frt)dt
r f1t) dt

{5}

Estasltimas relacionesse conocencon el nombre de frmulas de Euler.

Expresin
complejade la Seriede Fourier
Paracomprenderel mecanismode clculode loscoeficientesde Fourierconvienereesih*g
l a s e r i ee n s u f o r m a e x p o n e n c i acl o m p l e j a : 1 2

/,,.,=

cne'n@tt

(E)

En esta expresin,que se .r;.":"r.


ecuacin de sntesis,los coeficientesci rep,rser-bn
la amplitud compleja de cada componente de la serie(poseenun mdulo y una fase pr+
pias). Esinteresante notar que la sumatoria incluye tanto valores positivoscomo negati*rnr
de n que corresponden a fasoresque rotan en sentido antihorario y horario respectiyrelte. La frecuenciaangular de la f undamental), es,como vimosen el captulo1, igr.lalaft

La amplitud complejade cadaarmnicose obtiene de la siguienteecuacin,conocidasno


e c u a c i nd e a n l i s i s :

72

--

Amlisis.qlggtryl

c , = l l , r r e - i n r ,d, t

r/)

Essencilloentenderel funcionamientodel mtodo de Fouriera partir de estaecuacin.5i se


integra un fasor sobre un ciclo o un perodo completo (un recorrido angular de 36(P)el
resultadoser cero, pues para cada punto existeotro en contrafaseque lo anula. Pero el
fasor que correspondea la frecuenciaangular n(0, del armnico n-simose "congela' al
multiplicarsepor el trmino exponencialdel integrando:

fr6xe-i"'t'
cn e

= (r,

-ina,t

"ina )xe

cnxeu = cnXT= rn

(g)

t' es el armnicon , f . - .Losdemsarmnicosdesaparecencomo consecuencia


deflt.

ltl0)1t

de la integracinsobre un perodo completo tal como se apreciaen lasfiguras 3.15ay b.

F r c u n a3 . 1 5

a)

c)

imaginario

b)

rmagrnano

rfnagrnaflo

+f

a) lntegracin de un fasor sobre un perodo completo b) integracin de un fasor


"congelado" para obtener el valor de C n que Ie corresponde c) representacin
tridimensional del espectro de una funcin peridica.
r2La forma compleja de una funcin sinusoidal se vi en la ampliacin del captulo 1.

73

Sealesperidicas.Serie de Fourier

Gustavo Basso

En la figura 3.15cse puedever una representacintridimensionaldel espectrocompleiode


Fourier.Loscoeficientesespectralescn indican la porcin de la seal(r)que ocupan cada
u n o d e s u sa r m n i c o s .
5i no interesala informacinde fase es posiblegraficar el espectrode potenciade la seal
en un grfico bidimensionalcomo el que se muestra en la figura 3.15a (el espectro de
potenciase obtiene sobre la funcinfr) elevadaal cuadrado).

F r eu n e 3 . 1 5
a)
espectrode potencia

amplitud2

espectropositivode potencia

amplitud2

b)

Ao

espectrode potenciaRMS

An212

amplitud

d)

A^121n

20 log [AnlA..]

nivel de potenciaespectral
en dB
20 log lAlA,"l

Diferentes representaciones del espectro de potencia de una seal (usamosf en lugar


de a para el eje de abscisaspues as graficaremos los espectrosde ahora en ms).

14

Atuilkis eryctal

5i la funcin es de tiempo real (sincomponentesimaginarios)como lo son la mayorade las


sealesacsticas.el espectro para frecuenciasnegativases igual al complejo conjugado
(igual parte real y parte imaginariaopuesta)de la porcincorrespondientea lasfrecuencias
positivas.5e puede reducirentoncesa la mitad positivasi se multiplicanpor dos lasamplitudes de todas lascomponentes-menosA, que no poseecontrapartenegativa(figura 3.15b).
Muchas vecesse cambia la escala para representar el espectrode potencia eficaz de una
seal(figura 3.16c)o el espectrode amplitud en decibeles(figura 3.15d).En acsticase usan
lastres ltimas formas que se escogende acuerdo a las caractersticas
de la seal a representar.
En la actualidadse emplean computadorasdigitales para efectuar estosclculos.Un algoritmo (la TransformadaRpidade Fouriero FFT)aceleramucho el proceso.13

Coeficientesde Fourierde algunassealesperdcas


caracterstcas
1 ) S i e m p l e a m o sl a S e r i ed e F o u r i e rp a r aa n a l i z a rl a o n d a d i e n t e d e s i e r r ay a v i s t ae n l a f i g .
3 . 5s et i e n e q u e :
4o=0

an=0

k = h / ?tr

h e s e l m x i m ov a l o r q u e a l c a n z al a s e a l .

Y bn=k/n

2 ) P a r au n a o n d a c u a d r a d ac o m o l a d e l a f i g u r a3 . 7 :
ao=0

k= 4h I Il

an=0

Y bn=k/n si nesimPar
bn=0
si nesPar
h es el valor positivode la onda cuadrada.

3) Parauna onda rectangularcomo la de la figura 3.8:


C n = h p / P f s e n( n ) , p 1 2 ) )| ( n ( D , p / 2 )
La funcin (senx)lxque aqu aparecese denomina seno integral y es la que describeel
procesode muestreode seales
4 ) P a r au n a o n d a t r i a n g u l a rc o m o l a d e l a f i g u r a 3 . 9 :
?o=0

k = 4hl1l2

an=0

Y bn=kln2si nesimPar
bn=o
si nesPar
h es el mximo de la onda triangular.

5 ) Y p a r a u n t r e n d e i m p u l s o su n i t a r i o sc o m o e l d e l a f i g u r a 3 . 1 0 :
an = 2lllP
E l e s p e c t r od e u n t r e n d e i m p u l s o su n i t a r i o se n e l t i e m p o e s u n t r e n d e i m p u l s o se n l a f r e cuencia.A medidaque el espaciamiento
en el tiempo (el perodoP)aumenta,el espaciamiento
d e l o s i m p u l s o se n f r e c u e n c i ad i s m i n u y e( l a f r e c u e n c i af u n d a m e n t a l )y l a a m p l i t u d d e c a d a
uno de los armnicosse reducesegn el factor l/P.

1' Una muy clara descripcin del algoritrno de FFT se encuentra en el bro de Randall y Tech (1977).

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Ghlp

ffts

CovrnNmnrosBrBt,rocn,(rrcos
El Teorema de Fourier esti desarrollado casi sin frmulas maEmticas en los libros de acstica musical de Arthur Benade (1960 y ln6|,,
Carleen Hutchins (1978), John Pierce (1985), Donald Hall (1991) y
Juan Roederer (1995 y 1997). De todos ellos el de Hall es el que ms se
aproxima al enfoque aqu propuesto.
Para aquellos lectores con conocimientos matemticos el tratado de
A. Papoulis (Papoulis, 1962) sigue siendo el trabajo mis claro y completo. Tambin se pueden consultar con provecho los libros de Hwei
Hsu (1973), de Randall y Tech (1977) y de Oppenheim y Young (1995).

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