ANDRES PARRADO CARMONA Y YULI PAOLA

CIFUENTES
GRUPO GISSIC | Programa de Ingeniera en Telecomunicaciones

Manual de Proyectos IoT

PROYECTOS WYDROLIN
Toma de Fotografas

ELEMENTOS
-Raspberry Pi 2
- Fuente 5V
-Camara Raspberry Pi 2
-Tarjeta SD mayor a 8 Gb

PROCESO
1. Crear una cuenta en Wyliodring, utilizando un correo de Gmail,
Facebook, Github.

2. Descargar imagen de Wyliodrin, utilizando el software 7 zip para

descomprimir.
3. Escribir la imagen de Wyliodrin en la SD, utilizando el software Win32
Disk Imager.
4. Insertar la SD en la Raspberry Pi.
5. Ingresar a la Wyliodrin Projects page y configurar. En las siguientes
imgenes veremos el proceso completo de la creacin y conexin de la
raspberry a la interfaz de wyliodrin.
En la primera imagen podemos ver la cuenta asociada al grupo de
investigacin TIGUM, y ver la conexin que tiene en el proceso de
programacin.

6. Luego de ver el estado de la cuenta, empezamos a crear una carpeta

general y definir el dispositivo que iremos a conectar en este caso la
raspberry pi.

Luego de esto debemos conectar y crear el proyecto, donde debemos

seguir los pasos por defecto que nos da wyliodrin.

7. Luego configuramos el lenguaje de programacin, donde podemos

escoger entre ms de 20 lenguajes y la configuracin de la conexin de
la raspberry a internet

8. Luego de que tengamos listo el programa en el cual vamos hacer actuar

nuestra raspberry pi, por ejemplo: podemos observar en la imagen el
programa final para tomar una foto donde a su derecha esta su
traduccion a los demas idioma como son Python y Java

9. Luego de que tengamos listo el programa debemos abrir el Shell o

tablero, donde de inmediato tomara la foto y la guardara, pero no es
posible observarla desde la interfaz de programacin y en el Shell.
10.Para poder observar la foto debemos extraerla con una serie de
comandos, para poderlo hacer debeos insertar una usb a la raspberry pi,
la segundo que debemos hacer, es actuar en la Shell los siguientes
comandos.

Donde se verificara los puestos disponibles, luego se creara una carpeta

y se copiara la foto en dicha carpeta.

11.Al extraer la usb de la raspberry pi, podemos abrir la foto desde un pc

donde el resultado de nuestro proyecto es:

PROYECTOS RASPBIAN
Crear la SD arrancable
He aqu los pasos para crear una SD:
1. Descargar la imagen de Raspbian de la siguiente
URL: http://www.raspberrypi.org/downloads
1. La imagen est comprimida en un archivo ZIP. Descomprimir la
imagen. Obtendremos un archivo con extensin img.
2. Introducir la tarjeta SD y crear la SD arrancable a partir del archivo de
imagen:
Si
usas
un
SO
basado
en
UNIX,
utiliza
la
herramienta: http://en.wikipedia.org/wiki/Dd_(Unix)
3. Si
usas
Windows,
utiliza
la
herramienta
Win32DiskImager : http://sourceforge.net/projects/win32diskimager

En el caso de utilizar Win32DiskImager, el procedimiento es muy

sencillo:

4. Hacer clic en el icono de la carpeta para seleccionar el archivo de

imagen de Raspbian
5. Seleccionar la unidad (Device) donde se encuentra la SD.
6. Hacer clic en el botn "Write" para generar la SD arrancable.

Configuracin inicial de Raspbian

Una vez creada la SD con Raspbian, introducir sta en nuestra Raspberry
Pi y encender. Al arrancar por primera vez Raspbian aparecer raspiconfing, un entorno de configuracin de Raspbian basado en una interfaz
de texto.

1. Opcin "expand_rootfs - Expand root partition to fill SD card". La

SD tendr dos particiones: una de swap (intercambio) y otra principal,
donde se aloja Raspbian. Esta particin ocupa unos pocos MB,
exactamente lo que ocupa Raspbian. El resto de la SD est sin definir.
Mediante esta opcin se extiende la particin de Raspbian hasta ocupar
todo el espacio restante. El proceso tarda un poco.
2. Opcin "configure_keyboard - Set keyboard layout". Permite
configurar
el
teclado.
Primero pedir el tipo de teclado (los teclado antiguos suelen ser de 102
teclas. Los nuevos son de 105. En mi caso era "Generic 105-key (Intl)
PC".
Despus pedir el idioma del teclado. Por defecto est configurado en
ingls britnico. Seleccionar "Other" (otro), y buscar el idioma
correspondiente. En mi caso, "Spanish".
3. A continuacin solicitar qu tipo de idioma, en concreto, es el teclado.
Un mismo idioma puede tener diversos teclados distintos, dependiendo
del pas o de la regin. Hay teclados distintos para cada pas
latinoamericano. Tambin es posible, dentro de Espaa, un teclado
distinto para Catalua. En mi caso, que vivo en Madrid, mi taclado es
"Spanish".

4. Despus solicitar el tipo de distribucin de la tecla AltGr. En mi caso,

"The default for the keyboard layout" (por defecto).
5. Luego pedir la tecla para componer AltGr (compose key). En algunos
teclados, para componer la combinacin de AltGr se requiere pulsar dos
o tres teclas. Por defecto, seleccionar "No compose key".
6. Por ltimo, solicitar si deseamos asignar la combinacin de teclas
Ctrl +`Alt + Borrar para salir del modo de interfaz grfica. Por defecto, la
opcin es NO.
7. Opcin "change_locale - Set locale". Permite configurar el idioma para
el sistema operativo. Esto influye, principalmente en el modo de
representar los nmeros, la moneda y las fechas. Aparecer un men
con muchas opciones. Por defecto, est seleccionada en GB, es decir, el
ingls de Gran Bretaa. Se desmarcar con la tecla espacio. A
continuacin localizamos nuestro idioma, teniendo en cuenta que las dos
primera letras es el idioma, y las dos siguiente el pas o regin (en mi
caso, es_ES (o espaol de Espaa)). Una vez localizado, seleccionar,
concretamente el mapa de cdigos. Se recomienda utilizar UTF-8. Marcar
la opcin con espacio. Despus, pulsar Enter para confirmar.
8. Opcin "change timezone - Set timezone". Permite seleccionar la
zona horaria. Primero se elige la regin continental (en mi caso, Europe)
y a continuacin la ciudad ms cercana que tenga la zona horaria (en mi
caso, Madrid).
9. Opcin "change_pass - Change password for 'pi' users". Permite
configurar la contrasea (por defecto es, usuario 'pi' y contrasea
'raspberry'). Pedir dos veces la contrasea.
10.Opcin "boot_behaviour - Start desktop on boot?". Si elegimos
"Yes", permite comenzar con el entorno grfico al arrancar Raspberry.
11.Opcin "Finish". Termina la configuracin de Raspbian, guardando los
cambios realizados.

Imagen escritorio raspberry pi

Instalacin fsica cmara

Conexin pi cmara a raspberry pi

Configuracin de pi cmara
1. Instalaremos y actualizaremos algunas libreras para poder utilizar la pi
cmara, debemos abrir la consola de la raspberry pi y escribir los
siguientes comandos:
sudo apt-get update

sudo apt-get-upgrade
2. Estos dos comandos se deben ejecutar paso a paso, dando tiempo a que
se ejecute el comando anterior. Este tiempo depender de cmo este de
actualizado su sistema.
3. El ltimo paso y el ms importante ser habilitar el modulo cmara en la
configuracin de Raspberry Pi. Para abrir el men de configuracin de
Raspberry usaremos el siguiente comando:
sudo raspi-config

4. Tendr que aparecer el men de configuraciones de Raspberry Pi.

Si todo est correcto, tendremos la opcin para habilitar y
deshabilitar el soporte para la cmara. Seleccionamos esa opcin
y presionamos Enter.

Seleccionaremos <Enable> y
cmara.

pulsamos Enter para

habilitar

la

Se nos preguntar que si queremos reiniciar el sistema,

seleccionaremos <Yes> para que los cambios surjan efecto.

Captura de imagen bsica

1. Es tan fcil como ejecutar el siguiente comando:

raspistill -o myimage.jpg

2. Este
comando
tomar
una
foto
que
se
guardar
como myimage.jpg en la ruta /home/pi. Por defecto, la imagen
se capturar despus de 5 segundos. Pueden cambiar este retraso
con la opcin -t.

Al final del cdigo podemos observar el comando de toma de foto,

al igual puedes observar la toma de la foto desde la interfaz.

3. Podemos observar una foto tomada desde la raspberry pi con la

aplicacin
raspistill,
del
laboratorio
de
electrnica
y
comunicaciones de la universidad.

Captura de video

1. Es tan fcil como ejecutar el siguiente comando:

raspivid -o video_h264
2.

Este
comando
capturara
un
video
que
se
guardar
como video_h264 en la ruta /home/pi. Por defecto, el video durara
unos 5 segundos. Pero con t puedes darle la duracin deseada del
video. al igual que existen algunos comandos para especificar
algunas acciones del video con el comando:
Raspivid

3. Como vemos el video queda en formato h264 el cual necesita una

aplicacin para la visualizacin del video para esto utilizaremos el
siguiente comando:
omxplayer o hdmi video_h264
el cual nos mostrara el video en la interfaz de raspberry pero por defecto
con una rapidez ya definida por la configuracin interna de la aplicacin.

4. En la siguiente imagen podemos observar los comandos utilizados para

el desarrollo del video para el proyecto, el video tiene una duracin de
30 segundos y se le definieron unas dimensiones de 640x640 en la toma
del video.

En la parte inferior de la imagen podemos ver los cdigos para la toma y

reproduccin del video, y en la parte superior podemos ver algunos de los
comandos para agregar algunas funciones a la hora de capturar el video.

5. Para poder ver todas las funciones a la hora de reproducir el video,

introducimos el comando:
omxplayer