1 MAGNITUDES Y UNIDADES

1.1

MAGNITUDES
posicin

desplazamiento

velocidad

aceleracin

tiempo

ngulo

velocidad angular

aceleracin angular

radio

aceleracin tangencial

aceleracin normal

frecuencia

perodo

fuerza

masa

peso

aceleracin de la gravedad
fuerza normal

coeficiente de rozamiento
constante elstica

momento de fuerza

cantidad de moviento

momento de inercia

energa

trabajo

potencial

potencia

2
2

1.2 CONVERSIN DE UNIDADES

1 = 1 1 ,

1 = 1 2 ,

1 = 1 2 2 ,

2 CINEMTICA
2.1 MOVIMIENTO RECTILNEO
2.1.1

General
=

2.1.2

MRU
=
= 0 +

=0
= 0

1 = 1 2 3

2.1.3

MRUA
=
= 0 + 0 +

2
2

2 = 02 + 2( 0 )

= 0 +

2.2 MOVIMIENTO CIRCULAR

2.2.1

General

=
=

= 2 =

2 = 2 + 2
= 2 =
2.2.2

MCU
=
= 0 +

2.2.3

=0
= 0

MCUA
=
2
= 0 + 0 +
2

= 0 +

2 = 02 + 2( 0 )

3 DINMICA DE TRANSLACIN
3.1 SEGUNDA LEY DE NEWTON
=

3.2 FUERZAS
3.2.1 Peso = gravedad
Siempre vertical hacia abajo.
= =
3.2.2 Fuerza normal
Perpendicular a la superficie de contacto.
3.2.3 Fuerza de rozamiento dinmica
Tangente a la superficie de contacto, y hacia atrs.
=

3.2.4 Fuerza de rozamiento esttica

Tangente a la superficie de contacto, y hacia atrs.

La igualdad vale cuando el cuerpo est a punto de moverse.
3.2.5 Tensin de una cuerda, varilla, etc
En la direccin de la cuerda (tirando).
3.2.6 Fuerza elstica (de un muelle)
En la direccin del muelle (tirando o empujando).
=

4 CHOQUES EN UNA DIMENSIN

4.1 CANTIDAD DE MOVIMIENTO (IMPULSO LINEAL)
=

4.2 CHOQUE ELSTICO

1 1 + 2 2 = 1 1 + 2 2
1
1
1
1
2
2
2
2
1 1
+ 2 2
= 1 1
+ 2 2
2
2
2
2
1 + 1 = 2 + 2

4.3 CHOQUE INELSTICO (PERFECTO)

1 1 + 2 2 = (1 + 2 )

5 DINMICA DE ROTACIN (CUERPOS RGIDOS)

5.1 MOMENTO DE INERCIA

2
2
=
=

5.2 MOMENTOS DE INERCIA RESPECTO AL CENTRO DE MASA

1
= 2 (disco, cilindro)
2
2
= 2 (esfera)
5
=

1
2 (varilla)
12

5.3 MOMENTO DE UNA FUERZA (EN EL PLANO)

= sin (, )
= 0 (si la fuerza pasa por el eje)
= (si la fuerza es perpendicular al eje)

5.4 ECUACIN DE NEWTON DE ROTACIN

=

6 FUERZAS CONSERVATIVAS
= + +

6.1 UNA FUERZA ES CONSERVATIVA SI

rot = = ||

|| = 0

6.2 ENERGA POTENCIAL

= grad =
=

= + (, ) = + (, ) = + (, )

6.3 EJEMPLOS DE FUERZAS CONSERVATIVAS

Fuerza de gravedad:
=

Fuerza elstica:
2
2

6.4 EJEMPLOS DE FUERZAS NO CONSERVATIVAS

Fuerza de rozamiento,

6.5 TRABAJO DE UNA FUERZA CONSERVATIVA

= = (2 1 )

7 TRABAJO Y ENERGA
7.1 TRABAJO DE FUERZA CONSTANTE
= cos (, )
=0
=
=

si

si , tienen el mismo sentido

si , tienen el sentido opuesto (rozamiento)

7.2 TRABAJO DE FUERZA VARIABLE EN UNA DIMENSIN

=
1

7.3 POTENCIA
=

7.4 ENERGAS
Cintica: =

2
2

2
2

Potencial gravitatoria: =
Potencial elstica: =

2
2

Energa mecnica: = +

7.5 TEOREMAS DE LA ENERGA

=