Hardware Catalog Guia de Funcionamiento

Hardware Catalog Manager
EIO0000002145 04/2015
Hardware Catalog
Manager
Software
Gua de funcionamiento
EIO0000002145.00
04/2015
www.schneider-electric.com
La informacin que se ofrece en esta documentacin contiene descripciones de carcter general

y/o caractersticas tcnicas sobre el rendimiento de los productos incluidos en ella. La presente
documentacin no tiene como objeto sustituir dichos productos para aplicaciones de usuario
especficas, ni debe emplearse para determinar su idoneidad o fiabilidad. Los usuarios o
integradores tienen la responsabilidad de llevar a cabo un anlisis de riesgos adecuado y
completo, as como la evaluacin y las pruebas de los productos en relacin con la aplicacin o el
uso de dichos productos en cuestin. Ni Schneider Electric ni ninguna de sus filiales o asociados
asumirn responsabilidad alguna por el uso inapropiado de la informacin contenida en este
documento. Si tiene sugerencias de mejoras o modificaciones o ha hallado errores en esta
publicacin, le rogamos que nos lo notifique.
No se podr reproducir este documento de ninguna forma, ni en su totalidad ni en parte, ya sea
por medios electrnicos o mecnicos, incluida la fotocopia, sin el permiso expreso y por escrito de
Schneider Electric.
Al instalar y utilizar este producto es necesario tener en cuenta todas las regulaciones sobre
seguridad correspondientes, ya sean regionales, locales o estatales. Por razones de seguridad y
para garantizar que se siguen los consejos de la documentacin del sistema, las reparaciones solo
podr realizarlas el fabricante.
Cuando se utilicen dispositivos para aplicaciones con requisitos tcnicos de seguridad, siga las
instrucciones pertinentes.
Si con nuestros productos de hardware no se utiliza el software de Schneider Electric u otro
software aprobado, pueden producirse lesiones, daos o un funcionamiento incorrecto del equipo.
Si no se tiene en cuenta esta informacin, se pueden causar daos personales o en el equipo.
2015 Schneider Electric. Reservados todos los derechos.
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Tabla de materias
Informacin de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Acerca de este libro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Captulo 1 Implementacin del software Hardware Catalog
Manager. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 Descripcin general de Hardware Catalog Manager. . . . . . . . . . . . . .
Descripcin de Hardware Catalog Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido de Hardware Catalog Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Uso de Hardware Catalog Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo iniciar Hardware Catalog Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo aadir un dispositivo a Hardware Catalog Manager . . . . . . . . .
Cmo aadir una funcin a un dispositivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de configuracin bsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de configuracin de Modalidad experta . . . . . . . . . . . . . .
Funcin MFB para modalidad experta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo copiar o eliminar una funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo importar/exportar o eliminar uno o varios dispositivos de usuario
Cmo cerrar Hardware Catalog Manager . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo de cmo crear una isla STB dedicada y optimizada . . . . . .
1.3 Solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Solucin de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigo de anomala de importacin de EDS/DCF . . . . . . . . . . . . . . .
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Informacin de seguridad
Informacin importante
AVISO
Lea atentamente estas instrucciones y observe el equipo para familiarizarse con el dispositivo
antes de instalarlo, utilizarlo o realizar su mantenimiento. Los mensajes especiales que se ofrecen
a continuacin pueden aparecer a lo largo de la documentacin o en el equipo para advertir de
peligros potenciales o para ofrecer informacin que aclara o simplifica los distintos
procedimientos.
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TENGA EN CUENTA
La instalacin, manejo, puesta en servicio y mantenimiento de equipos elctricos debern ser
realizados slo por personal cualificado. Schneider Electric no se hace responsable de ninguna
de las consecuencias del uso de este material.
Una persona cualificada es aquella que cuenta con capacidad y conocimientos relativos a la
construccin, el funcionamiento y la instalacin de equipos elctricos y que ha sido formada en
materia de seguridad para reconocer y evitar los riesgos que conllevan tales equipos.
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Acerca de este libro

Presentacin
Objeto
En este manual se describe la implementacin de Hardware Catalog Manager.
Campo de aplicacin
Esta documentacin es vlida para Unity Pro 10.0 o posterior.
Documentos relacionados
Ttulo de la documentacin
Nmero de referencia
Modicon M340 con Unity Pro CANopen Manual del usuario
35013944 (ing), 35013945 (fra),

35013946 (ale), 35013947 (esp),
35013948 (ita), 35013949 (ch)
Modicon M580 CANopen Manual del usuario
EIO0000002129 (ing);
EIO0000002130 (fra);
EIO0000002131 (ale);
EIO0000002133 (esp);
EIO0000002132 (ita);
EIO0000002134 (ch)
Puede descargar estas publicaciones tcnicas y otra informacin tcnica de nuestro sitio web
www.schneider-electric.com.
Informacin relacionada con el producto
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO IMPREVISTO DEL EQUIPO
La aplicacin de este producto requiere experiencia en el diseo y la programacin de sistemas
de control. Solo las personas que tengan experiencia estn autorizadas a programar, instalar,
modificar y aplicar este producto.
Siga todos los estndares y cdigos de seguridad nacionales y locales.
El incumplimiento de estas instrucciones puede causar la muerte, lesiones serias o dao
al equipo.
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Captulo 1
Implementacin del software Hardware Catalog Manager
Implementacin del software Hardware Catalog Manager

Objetivo de este captulo
En este captulo se describe la implementacin del software Hardware Catalog Manager.
Contenido de este captulo
Este captulo contiene las siguientes secciones:
Seccin
Apartado
Pgina
1.1
Descripcin general de Hardware Catalog Manager
10
1.2
Uso de Hardware Catalog Manager
17
1.3
Solucin de problemas
54
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Seccin 1.1

Objetivo de esta seccin
En esta seccin se presenta una descripcin general de Hardware Catalog Manager.
Contenido de esta seccin
Esta seccin contiene los siguientes apartados:
Apartado
10
Pgina
Descripcin de Hardware Catalog Manager
11
Contenido de Hardware Catalog Manager
13
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Descripcin de Hardware Catalog Manager

Descripcin general
El Hardware Catalog Manager es un software especfico instalado en Unity Pro que permite
gestionar los dispositivos CANopen de la base de datos del catlogo de Unity Pro.
El Hardware Catalog Manager puede utilizarse para:
Integrar productos de otros fabricantes.
Aadir, eliminar y configurar el acceso a dispositivos CANopen en el bus de campo.
Reducir el tamao de la memoria de la CPU reservada para un determinado equipo.
Personalizar la interfaz de usuario.
La interfaz de usuario de Unity Pro funciona con una base de datos de catlogo que se instala con
Unity Pro y utiliza algunos de los servicios bsicos de la instalacin de Unity Pro.
NOTA: Est disponible una descripcin general de Hardware Catalog Manager en modalidad de
solo lectura en Unity Pro mediante el Catlogo de hardware.
Los dispositivos se aaden al catlogo estndar de Unity Pro y se pueden utilizar en proyectos
como cualquier dispositivo proporcionado con Unity Pro.
En la ilustracin siguiente se muestra la pantalla principal de Hardware Catalog Manager.
1
2
3
Ventana de visualizacin para familias de dispositivos, dispositivos y funciones.

Ventana de resultados:
Barra de estado
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La Ventana de resultados incorpora un men contextual que incluye esta informacin:

Generar: se utiliza para visualizar la informacin sobre el progreso de la compilacin.
Importar/exportar: se utiliza para visualizar la informacin sobre la importacin o la
exportacin.
Registro: Se utiliza para visualizar informacin y el estado operativo al aplicar Aadir
dispositivo o Aadir funcin.
ADVERTENCIA
RIESGO DE PRDIDA DE APLICACIN
Para evitar tener que realizar una reinstalacin completa del software Unity Pro o que se daen
los archivos STU:
No interrumpa una generacin de Hardware Catalog Manager.
al equipo.
NOTA: Slo puede haber una instancia de Hardware Catalog Manager abierta cada vez.
Descripcin
Deben tenerse en cuenta las caractersticas siguientes durante el desarrollo de la aplicacin:
Las asignaciones mltiples no estn autorizadas: no se puede asignar varias veces la misma
variable en varios PDO activos.
La longitud mxima del objeto CANopen es de 32 bits. No se admiten variables de objeto de
tipo de bit, aunque se admiten los parmetros de tipo de bit.
NOTA: Si los objetos no admitidos no se asignan en un PDO, se eliminan de la lista y se genera
un mensaje de advertencia. Sin embargo, si se asignan estos objetos, el archivo EDS no se
podr importar.
NOTA: No se admiten los tipos de datos especficos del fabricante: 40H, 41H, 44H, 50H, 51H,
52H, 54H y 59H.
12
Una variable de L/E solo se debe asignar una vez, en un PDO RX o en un PDO TX.
No se admite el mdulo CANopen con el perfil V2.0B (ID de COB codificado en 29 bits). Se
admite el perfil V2.0A (ID de COB codificado en 11 bits).
Asignacin de bits: puede configurar un mdulo de entrada/salida como un dispositivo FTB;
cada entrada/salida est vinculada a un canal que se puede asociar a una direccin topolgica
(bit). Por lo tanto, es posible recuperar y utilizar la seal directamente en este bit en lugar de
extraerlo de %IW.
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Contenido de Hardware Catalog Manager

Descripcin general
Hardware Catalog Manager consta de tres niveles de datos:
Familias de dispositivos
Dispositivos
Funciones
Familias de dispositivos
Las familias de dispositivos contienen todos los dispositivos especficos de cada familia: E/S
distribuidas, Movimiento y accionamiento, Control de motores, Otros, Seguridad,
Sensores y Productos de terceros.
En la ilustracin siguiente se muestran las distintas familias de dispositivos:
El men Ver es un men contextual con esta informacin:

Barra de estado: Muestra/oculta la barra de estado.
Ventana de resultados: Muestra/oculta la ventana de resultados.
Ver funcin: Muestra la funcin seleccionada.
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Dispositivos
Los dispositivos son unidades externas independientes que pueden ofrecer una o varias funciones
distintas.
Un dispositivo se identifica en el catlogo por su nombre. El nombre predeterminado se obtiene
del archivo EDS, pero es posible modificarlo. El nombre de dispositivo debe ser exclusivo en el
catlogo.
Existen dos tipos distintos de dispositivos:
Dispositivos programados previamente
En el software Unity Pro se incluye informacin acerca de estos dispositivos.
El usuario no puede modificar la lista de dispositivos programados previamente. Se muestra un
icono con el logotipo de Schneider a la izquierda del nombre de dispositivo Schneider.
NOTA: Al hacer clic en un dispositivo CANopen, la lista de PLC compatibles con este
dispositivo CANopen se muestra al final del texto de la Barra de estado. Puede encontrar la
misma informacin en la descripcin de herramienta cuando deje el cursor sobre un dispositivo
CANopen.
Dispositivos de usuario
Cualquier dispositivo que no se incluya en la oferta de Schneider es considerado un dispositivo
de usuario.
Los dispositivos de usuario se pueden eliminar o reconfigurar en Hardware Catalog Manager.
Los dispositivos de usuario que se han aadido pero que an no se han creado se muestran
con el icono
14
. Los dispositivos que se han creado se indican con el icono
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En la siguiente ilustracin se muestra una lista de dispositivos y un dispositivo de usuario de la

familia E/S distribuidas:
Funciones
Una funcin es una subcategora de un dispositivo. El usuario puede crear funciones slo para
utilizar un conjunto limitado de capacidades de dicho dispositivo.
Para la primera funcin se propone un nombre predeterminado, aunque puede modificarse. El
nombre de cada funcin debe ser exclusivo en un dispositivo determinado. Cada funcin tiene su
propio IODDT/DDDT.
Existen dos tipos distintos de funciones:
Funcin programada previamente
En el software Unity Pro se incluye informacin acerca de esta funcin.
El usuario no puede modificar una funcin programada previamente, que se indica mediante
un candado situado a la izquierda de la funcin.
Funcin de usuario
Cualquier funcin que no se incluya en la oferta de Schneider se considera una funcin de
usuario.
Las funciones de usuario se pueden eliminar o reconfigurar en Hardware Catalog Manager.
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En la ilustracin siguiente se muestra un dispositivo programado previamente con funciones de

usuario y funciones programadas previamente:
Ejemplo:
Familia de dispositivos: E/S distribuidas
Dispositivo: FTB_1CN08EOBCMO
Funciones:
Default (funciones de Schneider protegidas contra escritura)
My_Function (Funcin de usuario)
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Seccin 1.2

En esta seccin se presentan los distintos pasos para utilizar Hardware Catalog Manager.
Apartado
Pgina
Cmo iniciar Hardware Catalog Manager
18
Cmo aadir un dispositivo a Hardware Catalog Manager
19
Cmo aadir una funcin a un dispositivo
23
Parmetros de configuracin bsica
25
Parmetros de configuracin de Modalidad experta
30
Funcin MFB para modalidad experta
42
Cmo copiar o eliminar una funcin
48
49
Cmo cerrar Hardware Catalog Manager
52
Ejemplo de cmo crear una isla STB dedicada y optimizada
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Cmo iniciar Hardware Catalog Manager

Presentacin
A continuacin se muestra el procedimiento para iniciar Hardware Catalog Manager.
NOTA: Hardware Catalog Manager y el software Unity Pro no pueden ejecutarse
simultneamente.
Procedimiento
En la tabla siguiente se muestra el procedimiento para iniciar Hardware Catalog Manager
18
Paso
Accin
Comprobar que el software Unity Pro no se est ejecutando.

Si el software Unity Pro se est ejecutando, se debe cerrar.
Si el software Unity Pro no se est ejecutando, ir al siguiente paso.
Seleccionar:
Inicio Programas Schneider Electric SoCollaborative Unity Pro
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Cmo aadir un dispositivo a Hardware Catalog Manager

Presentacin
A continuacin se muestra el procedimiento para aadir un dispositivo a Hardware Catalog
Manager.
ADVERTENCIA
Verifique con el proveedor del dispositivo que el archivo EDS o DCF sea compatible con la
versin del firmware del producto.
Por ejemplo, no se admiten los tipos de datos especficos del fabricante: 40H, 41H, 44H, 50H,
51H, 52H, 54H y 59H.
al equipo.
Procedimiento
Los nuevos dispositivos se aaden a Hardware Catalog Manager mediante archivos EDS o DCF
(en determinados casos puede utilizarse un archivo DCF, por ejemplo, para E/S de rendimiento
distribuido Modicon TM5 IP20 y TM7 IP67).
Antes de iniciar el procedimiento que figura en la tabla siguiente, es necesario conocer el nombre
y la ubicacin del archivo EDS o DCF correspondiente al nuevo dispositivo que se va a aadir.
Paso
Accin
Abra Hardware Catalog Manager.
Seleccionar Editar Aadir dispositivo.
O
Hacer clic con el botn derecho del ratn en una familia de dispositivos.
Seleccionar Aadir dispositivo.
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Paso
Accin
Aparece un cuadro de dilogo en la ventana para seleccionar el archivo EDS o DCF que se va a
importar (vase pgina 59):
Seleccionar el nombre del archivo EDS o DCF que corresponde al dispositivo que se va a
aadir.
Introducir un nombre exclusivo para el dispositivo (opcional).
Solo es posible seleccionar un archivo EDS o DCF a la vez; no se permite realizar varias
selecciones.
De forma predeterminada, el nombre del archivo EDS o DCF se utiliza como nombre del
dispositivo, aunque puede modificarse.
Tras realizar este paso, no es posible cambiar el nombre del dispositivo.
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Paso
Accin
Aparece una pantalla en la que se muestran los parmetros del nuevo dispositivo. A continuacin
se muestra un ejemplo:
En esta ficha puede ordenar los objetos de diferentes maneras: puede hacer clic en la cabecera de
la columna o bien marcar las casillas de verificacin y, a continuacin, hacer clic de nuevo en la
cabecera de la columna.
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Paso
Accin
El usuario puede cambiar algunos parmetros en la pantalla de perfil del dispositivo:

Familia: permite seleccionar la familia de dispositivos en la lista.
Archivo de imagen: permite seleccionar el archivo de imagen (formato BMP o JPG) asociado
al dispositivo que se mostrar en el editor grfico de configuracin de Hardware Catalog
Manager. La imagen no tiene lmite de tamao. En los cuadros incluidos en la zona de etiquetas,
puede definir la posicin del nombre de dispositivo en comparacin con la posicin del mapa de
bits.
Modalidad Experto: Parmetros de configuracin de Modalidad Experto (vase pgina 30).
Para configurar los parmetros de la funcin, consultar Parmetros de configuracin bsica

(vase pgina 25) y Parmetros de configuracin de Modalidad Experto (vase pgina 30).
Cuando se hayan definido todos los parmetros de configuracin segn sea necesario, hacer clic
en Aceptar.
7
Vuelva a la pantalla principal de Hardware Catalog Manager y confirme Generar catlogo para
guardar cualquier cambio y cargar el nuevo dispositivo en la base de datos de Hardware Catalog
Manager.
En la Ventana de resultados se muestra el progreso de la generacin de catlogo.
Una vez finalizada la generacin, el dispositivo se indica mediante el icono
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Cmo aadir una funcin a un dispositivo

Presentacin
En este procedimiento se describe cmo aadir una funcin a un dispositivo existente en
Hardware Catalog Manager. La adicin de una funcin en un dispositivo permite que el usuario
acceda a un subconjunto limitado de funciones del dispositivo.
Procedimiento
En la tabla siguiente se muestra el procedimiento para aadir una funcin y acceder a la pantalla
de configuracin:
Paso
Accin
Abra Hardware Catalog Manager.
Existen diferentes formas de acceder a la pantalla de configuracin:

Hacer clic con el botn derecho del ratn en un dispositivo.
Seleccionar Aadir funcin
O
Seleccionar un dispositivo en Hardware Catalog Manager.
Seleccionar Editar Aadir funcin.
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23
Paso
3
Accin
Aparece la ventana siguiente en la que se muestran los parmetros de configuracin bsica:
Para configurar los parmetros de la funcin, consulte Parmetros de configuracin bsica

(vase pgina 25) y Parmetros de configuracin de Modalidad Experto (vase pgina 30).
4
24
Cuando haya finalizado la configuracin, haga clic en Aceptar.

Vuelva a la pantalla principal de Hardware Catalog Manager y haga clic en el botn Generar
Catlogo para guardar los cambios y cargar la nueva funcin en la base de datos de Hardware
Catalog Manager.
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Parmetros de configuracin bsica

Presentacin
Los parmetros de configuracin bsica se pueden establecer en la pantalla Perfil de dispositivo
mediante las fichas General y Vista general.
Parmetros de la funcin
El usuario puede personalizar la funcin que se ha aadido a Hardware Catalog Manager para
seleccionar las funciones especficas necesarias.
Antes de iniciar la configuracin, tenga en cuenta las reglas siguientes:
El nombre de cada funcin debe ser exclusivo en un dispositivo. El nombre de la funcin
predeterminada es "Predeterminada", aunque el usuario puede modificarlo.
Se genera un IODDT/DDDT para la funcin si se marca como mnimo una de las variables de
la cuadrcula como utilizada en IODDT.
El nombre de IODDT/DDDT debe ser exclusivo en todo el catlogo. De manera predeterminada, procede de la combinacin del nombre del dispositivo y del nombre de la funcin
precedidos de "T_". El usuario puede modificar el nombre de IODDT/DDDT, pero el nuevo
nombre debe ser exclusivo.
No es posible volver a utilizar IODDT/DDDT predefinidos o definidos por el usuario. Sin
embargo, es posible duplicarlos con nombres nuevos.
Los parmetros de configuracin se pueden ordenar mediante el cuadro Orden de los objetos
de E/S. A continuacin figura la lista de modalidades de clasificacin disponibles:
Orden de objetos 1 - %F, %D, %W, ndice/subndice
Orden de objetos 2 - %F, %D, %W, orden de PDO
Orden de objetos 3 - ndice/subndice
En esta tabla de ejemplo, los objetos E/S se ordenan por tipo (%F, %D, %W) y por ndice y
subndice de cada tipo:
Orden 1
Objeto de E/S
Tipo
PDO
0x3000.04
%IF
0x3000.03
%ID
0x2004.06
%IW
0x2004.07
%IW
0x3000.02
%QF
0x3000.01
%QD
0x2008.01
%QW
0x2008.05
%QW
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25
En esta tabla de ejemplo, los objetos E/S se ordenan por tipo (%F, %D, %W) y por orden de PDO
de cada tipo de objeto no asignado:
Orden 2
Objeto de
E/S
Tipo
PDO
0x2004.06
%IW
0x2004.07
%IW
0x3000.04
%IF
0x3000.03
%ID
0x2008.01
%QW
0x2008.05
%QW
0x3000.02
%QF
0x3000.01
%QD
En esta tabla de ejemplo, los objetos E/S se ordenan por tipo (%F, %D, %W) y por orden de PDO
de cada tipo de objeto no asignado:
Orden 3
Objeto de
E/S
Tipo
PDO
0x2004.06
%IW
0x2004.07
%IW
0x3000.04
%IF
0x3000.03
%ID
0x2008.01
%QW
0x2008.05
%QW
0x3000.02
%QF
0x3000.01
%QD
En la tabla siguiente se muestra un ejemplo de asignacin de objetos de E/S correspondiente a

los tres tipos de clasificacin anteriores:
26
Diccionario
de objetos
Tipo
Asignacin
de PDO
0x2004.06
%IW
Tx 1.1
0x2004.07
%IW
Tx 1.2
0x2008.01
%QW
Rx 1.1
0x2008.05
%QW
Rx 1.2
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Diccionario
de objetos
Tipo
Asignacin
de PDO
0x3000.02
%QF
Rx 4.1
0x3000.01
%QD
Rx 4.2
0x3000.04
%IF
Tx 4.1
0x3000.03
%ID
Tx 4.2
Leyenda de asignacin de PDO:

Tx 1.2: objeto asignado en el PDO de transmisin nmero 1, posicin 2
Rx 1.2: objeto asignado en el PDO de recepcin nmero 1, posicin 2
Ficha General
La ficha General muestra la lista de todas las variables asignables encontradas en el archivo EDS.
NOTA: Se puede hacer clic con el botn izquierdo del ratn en el encabezado de cada columna
para clasificar la cuadrcula (orden ascendente con el primer clic/orden descendente con el
segundo clic).
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Se proporciona la informacin siguiente para cada variable:

Nombre
Descripcin
Nmero de
lnea
El usuario puede obtener ms informacin haciendo clic con el botn derecho del ratn en
la columna "Line Number":
Establecer como parmetro: convierte la variable en un parmetro.
Set Bit Mapping: Abre un cuadro de dilogo para definir la asignacin de bits.
La asignacin de bits permite crear una vista booleana del objeto CANopen asignado en
la variable topolgica %I o %Q.
Reset Bit Mapping: Restablece la asignacin de bits de la variable.
Lenguaje
Interfaz
Si se marca esta opcin, la variable tendr una interfaz de lenguaje. Por consiguiente, esta
variable se podr utilizar en el programa y su valor se mostrar en la pantalla de depuracin.
Si no se marca la opcin, la variable no estar disponible.
Para reducir la cantidad de memoria necesaria para la funcin, es til desmarcar las
variables que el usuario no necesita. Todas las variables estn marcadas de manera
predeterminada.
El usuario puede marcar o desmarcar todas las variables de la columna haciendo clic con
el botn derecho del ratn.
Todas las variables de "Lenguaje Interfaz" tienen una interfaz de lenguaje esttica definida
en el catlogo.
PDO Mapped Indica si la variable est asignada actualmente a un PDO. Es posible cambiar esta opcin
en Modalidad Experto (consulte Parmetros de configuracin de Modalidad Experto).
(no
La funcin predeterminada utiliza los datos de asignacin de PDO definidos en el archivo
modificable)
EDS.
El usuario no puede modificar directamente la casilla de verificacin de las variables PDO
Mapped, pero se actualiza si el usuario elimina una variable desmarcndola en la lista
Lenguaje interfaz; de este modo, la casilla de verificacin PDO Mapped quedar
desmarcada.
28
ndice (no
modificable)
Indica el parmetro del ndice CANopen.
E/S Nombre
de datos (no
modificable)
Se trata del nombre del parmetro que se ha encontrado en el archivo EDS.
E/S Objeto
Tipo de acceso (%I, %Q), tipo de datos (W, D, F) y rango de los datos de E/S en sintaxis
topolgica. El rango se calcula a partir de la lista de variables de interfaz de lenguaje y se
actualiza cada vez que cambia la lista de variables de interfaz de lenguaje. El campo
Objetos de E/S est vaco si la casilla de verificacin Interfaz de lenguaje no est
seleccionada.
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Nombre
Descripcin
IODDT Usado Si se marca, estos datos correspondern a un campo del IODDT/DDDT relacionado. Esta
casilla de verificacin solo se puede modificar si la casilla de verificacin Interfaz de
lenguaje est seleccionada. De lo contrario, est desmarcada.
El usuario puede seleccionar o cancelar la seleccin de todas las variables de la columna
haciendo clic con el botn derecho del ratn.
Nombre de
campo
IODDT/DDDT
De manera predeterminada, es el Nombre de datos de E/S en el que se han sustituido los

espacios y los caracteres especiales por guiones bajos. Es posible aadir nmeros si el
nombre no es exclusivo en el IODDT/DDDT. El usuario puede ver y modificar este nombre
solo si se ha seleccionado IODDT usado.
NOTA: Cuando se abre la pantalla Funcin del dispositivo, todas las variables asignables a
PDO estn marcadas como Lenguaje de interfaz y como IODDT usado. Solo las variables
asignadas de manera predeterminada en el archivo EDS estn marcadas como PDO asignado.
Ficha Vista general
En esta pantalla, el usuario puede introducir texto descriptivo del dispositivo y las funciones
relacionadas. Se mostrar en el Unity Module Editor.
En la ilustracin siguiente se muestra un ejemplo de la ficha Descripcin general:
El usuario puede rellenar el campo de introduccin de datos. Es posible dibujar lneas de

cuadrcula mediante la copia de caracteres especiales en el rea superior derecha de las
ventanas.
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Parmetros de configuracin de Modalidad experta

Presentacin
Este prrafo trata sobre los parmetros de configuracin de Modalidad experta.
La casilla de verificacin Modalidad experta debe estar seleccionada para obtener los
parmetros de configuracin de Modalidad experta.
Los parmetros de configuracin de Modalidad experta se utilizan para:
Eliminar variables
Cambiar la asignacin de variables
Modificar los parmetros de las variables
Sustituir el procedimiento de arranque estndar para los dispositivos que no cumplen los
estndares de CANopen
Visualizar en modalidad de solo lectura el contenido del archivo EDS utilizado para generar el
dispositivo
Los parmetros de configuracin de Modalidad experta constan de cinco fichas:

Ficha Asignacin de PDO
Ficha Parmetros
Ficha Procedimiento de arranque
Ficha Diccionario de objetos
Ficha EDS
NOTA: Las fichas Procedimiento de arranque y Diccionario de objetos estn destinadas a
usuarios expertos de CANopen. Si se realizan cambios en la configuracin a travs de estas
fichas, se podra configurar el dispositivo de forma incorrecta, lo que puede provocar interrupciones en el bus CANopen. Estas fichas no estn disponibles para la configuracin de dispositivos
CANopen en Unity Pro con CPU de M340 BMX P34 2010 y BMX P34 2030.
Asignacin de PDO
La ficha Asignacin de PDO abre una pantalla experta de CANopen para la configuracin de
PDO.
La configuracin Asignacin de PDO consta de tres partes:
PDO de transmisin
PDO de recepcin
Variables
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En la ilustracin siguiente se describe la ficha Asignacin de PDO:
Los parmetros para los PDO de transmisin y de recepcin se inicializan con el valor predeterminado de asignacin de PDO que se encuentra en el archivo EDS.
El usuario puede cambiar esta configuracin predeterminada:
Es posible activar y desactivar los PDO (marcndolos o desmarcndolos).
Es posible asignar y cancelar la asignacin de Variables utilizando el mecanismo de arrastrar
y soltar entre los PDO y las ventanas de Variables.
Se puede cambiar el valor de Tipo de transmisin, Tiempo de inhibicin y Hora del evento
para cada PDO.
Si las propiedades no estn disponibles para los PDO, las celdas aparecern en gris oscuro y
no ser posible editarlas. Aparecer un cuadro de mensaje si el usuario introduce un valor de
transmisin no autorizado.
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Las reglas implcitas de transmisin son las siguientes:

Los valores comprendidos entre 241 y 251 no estn disponibles puesto que son valores
reservados.
No se admiten los valores 252 y 253.
Los valores comprendidos entre 0 y 240 no estn disponibles si el dispositivo no admite la
comunicacin sncrona.
NOTA: El Tiempo de inhibicin y la Hora del evento siempre estn deshabilitados para los PDO
de recepcin.
El usuario no puede modificar el campo Direccin topogr..
Hardware Catalog Manager calcula la parte fija de la direccin topolgica correspondiente a las
variables asignadas:
Tipo de acceso
Tipo de datos
Nmero de canal
Rango
Slo se conoce la direccin del mdulo si el dispositivo se ha instanciado en una aplicacin. Por
consiguiente, en la pantalla experta del catlogo se muestra "<@mod>" en lugar de la direccin
real del mdulo.
NOTA: Las variables se pueden asignar a un PDO aunque est desactivado. En este caso, estas
variables an tienen una direccin de memoria (asignacin de memoria esttica) pero no se
intercambiarn en el bus y se mostrar un mensaje de advertencia al analizar la aplicacin.
El usuario puede acceder a diversos mens de la ficha Asignacin de PDO:
Nombre
Descripcin
1. Arrastrar y
soltar
variables
Es posible arrastrar y soltar variables en la ficha Asignacin de PDO:

Dentro del mismo PDO a otra posicin.
De un PDO a otro del mismo tipo (Transmitir y Recibir).
De un PDO a la ventana de variables (cancele la asignacin de esta variable)
De las ventanas de variables a un PDO si el tipo de acceso y el tipo de PDO son compatibles y si
la cantidad de memoria necesaria para el PDO no supera el lmite de 8 bytes.
Dentro del mismo PDO a otra posicin.
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Nombre
Descripcin
Si se hace doble clic en estas columnas se abre la siguiente pantalla:

2. Tipo de
transmisin,
Tiempo de
inhibicin,
Hora del
evento
Solo se puede acceder a Tiempo de inhibicin y Hora del evento si se ha elegido un tipo de
transmisin asncrona.
Se deben desactivar los valores no autorizados de Tipo de transmisin de acuerdo con los atributos
de PDO.
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Nombre
Descripcin
3. Permisos
de atributos
de PDO
La ficha General se utiliza para definir los atributos generales de derechos de acceso de PDO. Estos
atributos se utilizan en la pantalla Unity Pro CANopen y en Hardware Catalog Manager para autorizar
o no la modificacin de PDO.
En la ilustracin siguiente se muestra la pantalla General de Atributos de PDO:
La cuadrcula se inicializa con la lista de todos los PDO que se han encontrado en el dispositivo y se
muestra la informacin para cada PDO:
PDO: se trata de la lista de PDO disponibles (TX y RX), que no se puede modificar.
Activar: Si se marca esta opcin, es posible activar los PDO. Por consiguiente, es posible activar
o desactivar los PDO asociados en la pantalla Unity Pro CANopen.
Asignacin: Si se marca esta opcin, se puede editar la asignacin en la pantalla Unity Pro
CANopen.
Tipo de transmisin: si se selecciona, se podr editar el valor de Tipo de transmisin en Tipo
de transmisin. Se pueden definir otras restricciones en la ficha Tipo de transmisin.
Tiempo de inhibicin: si se selecciona, el valor de Tiempo de inhibicin ser editable en la
pantalla Unity Pro CANopen.
Hora de evento: si se selecciona, el valor de Hora del evento ser editable en la pantalla Unity
Pro CANopen.
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Nombre
Descripcin
4. Rango de
Tipo de
transmisin
de PDO-Tx y
PDO-Rx
El usuario puede definir el rango de Tipo de transmisin de Tx PDO y Rx PDo.

En la ilustracin siguiente se muestra la pantalla Tipo de transmisin para atributos de PDO:
La cuadrcula se inicializa con los atributos de Tx PDO y Rx PDO y se muestra la siguiente informacin
para cada PDO:
PDO: Contiene los elementos RX PDO y Tx PDO. No se puede modificar.
No cclico sincrnico: Si se marca esta opcin, el rango de Tipo de transmisin sincrnico
acclico est disponible en Unity Pro.
Cclico sincrnico: Si se marca esta opcin, el rango de Tipo de transmisin sincrnico cclico
est disponible en Unity Pro.
Asynchronous Manuf Event: Si se marca esta opcin, el rango de Tipo de transmisin de eventos
de fabricacin asncrona est disponible en Unity Pro.
Asynchronous Profile Event: Si se marca esta opcin, el rango de Tipo de transmisin del evento
de perfil asncrono est disponible en Unity Pro.
Ficha Parmetros
La ficha Parmetros se utiliza para modificar las propiedades de los parmetros.
Las propiedades de los parmetros son las siguientes:
ndice: indica el ndice y el subndice del parmetro (no se puede editar).
Nombre del parmetro: indica el nombre del parmetro (no se puede editar).
Mnimo/Mximo: Indica el rango del valor autorizado (no se puede editar).
Valor: Indica el valor del parmetro (se puede editar) y se inicializa con el valor predeterminado
que se encuentra en el EDS.
Atributos:
Editable: el parmetro se puede editar en la pantalla Unity Pro CANopen (valor
predeterminado).
Slo lectura: el parmetro se puede ver en Unity Pro, pero no se puede editar.
Ocultar: El parmetro no se puede ver en Unity Pro, pero el valor se enva al dispositivo.
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En la ilustracin siguiente se muestra la ficha Parmetros:
El usuario puede obtener ms informacin haciendo clic con el botn derecho en "Nmero de
lnea":
Establecer como variable: permite convertir el parmetro en una variable.
Establecer asignacin de bits: abre un cuadro de dilogo para definir la asignacin de bits.
La asignacin de bits permite crear una vista booleana del objeto CANopen asignado en la
variable topolgica %I o %Q.
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Resetear asignacin de bits: se resetea la asignacin de bits de la variable.

Mover hacia arriba y Mover hacia abajo: se puede utilizar para ordenar los parmetros en la
pantalla de configuracin de Unity Pro.
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FichaProcedimiento de arranque
El objetivo de la ficha Procedimiento de arranque es eludir el procedimiento de arranque
estndar para los dispositivos que no cumplen los estndares de CANopen
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Verifique manualmente todas las comprobaciones estndar desactivadas en el dispositivo antes
de utilizar el sistema.
El cambio en los parmetros predeterminados de la ficha Procedimiento de arranque eludir
las comprobaciones estndar del sistema.
al equipo.
En la ilustracin siguiente se describe la ficha Procedimiento de arranque:
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El tipo de restauracin:
No restaurar: habilitada de forma predeterminada.
Restaurar parmetros de comunicacin: opcin habilitada segn el objeto 0x1011sub02.
Si la opcin est marcada, se restauran todos los parmetros entre 0x1000 y 0x1FFF.
Restaurar parmetros de aplicacin: opcin habilitada segn el objeto 0x1011sub03. Si
la opcin est marcada y el dispositivo implementa correctamente el servicio, se restauran
todos los parmetros de aplicacin.
Restaurar todos los parmetros: opcin habilitada segn el objeto 0x1011sub01. Si la
opcin est marcada, se restauran todos los parmetros (valor predeterminado).
El tipo de restablecimiento:
Resetear parmetros de comunicacin: opcin siempre habilitada. Si la opcin est
marcada, se restablecen todos los parmetros de comunicacin.
Resetear nodo (valor predeterminado): opcin siempre habilitada. Si la opcin est
marcada, se restablecen todos los parmetros.
Las casillas Tipo de dispositivo e Identidad de dispositivo (marcada de forma

predeterminada):
Si el valor de identificacin del tipo de dispositivo para el esclavo en el diccionario de objetos
0x1F84 no es 0x0000 ("no tener en cuenta"), se compara con el valor real.
Si el ID del proveedor configurado en el diccionario de objetos 0x1F85 no es 0x0000 ("no
tener en cuenta"), se lee el ndice de esclavo 0x1018, el subndice 1 y se compara con el
valor real.
La misma comparacin se realiza con ProductCode, RevisionNumber y SerialNumber con
los objetos 0x1F86-0x1F88 correspondientes.
NOTA: La opcin sin marcar Tipo de dispositivo fuerza al diccionario de objetos de 0x1F84 a
0x0000.
NOTA: La opcin Identidad de dispositivo sin marcar fuerza el diccionario de objetos 0x1F860x1F88 (ID de nodo de subdispositivo) a 0x0000.
38
Fuerce la descarga de parmetros de comunicacin o aplicacin (no marcada de forma

predeterminada). Si se marca esta opcin, se fuerza la descarga de todos los objetos
correspondientes.
Si no se marca, deber seguir estas normas estndar:
Los parmetros se descargan si son diferentes del valor predeterminado.
Los parmetros se descargan si se fuerzan en el diccionario de objetos.
Los parmetros no se descargan en los dems casos.
Nodo de inicio:
Si la opcin est marcada (valor predeterminado), el maestro de CANopen inicia automticamente el dispositivo despus del procedimiento de arranque.
Si la opcin no est marcada, el dispositivo permanece en estado preoperativo despus del
procedimiento de arranque. En este caso, el dispositivo se debe iniciar mediante el programa
de aplicacin.
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Ficha Diccionario de objetos
ADVERTENCIA
FUNCIONAMIENTO INESPERADO DEL EQUIPO
Verifique manualmente todos los valores de la ficha Diccionario de objetos.
Cambiar los valores predeterminados de la tabla Diccionario de objetos provocar un comportamiento no habitual del equipo.
al equipo.
La pantalla Diccionario de objetos es un editor experto de CANopen que permite:
Forzar la transmisin de parmetros aunque no se hayan cambiado.
Suprimir parmetros que no es necesario enviar al dispositivo.
Establecer objetos en un valor especfico justo antes (prlogo) o justo despus (eplogo) del
procedimiento de arranque estndar.
Modificar el valor actual de un objeto (excepto objetos de slo lectura).
En la ilustracin siguiente se describe la ficha Diccionario de objetos:
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Puede seleccionar dos filtros para reducir el nmero de objetos visualizados en la cuadrcula:
Filtro de rea
Todo
Muestra todo el rea.
Prlogo / Eplogo
Muestra slo proyectos de prlogo y eplogo.
[XXXX...XXXX]
Muestra solo objetos entre XXXX y XXXX.
Filtro de estado
Todo
Muestra todos los objetos.
Configurado
muestra slo los objetos transmitidos al dispositivo durante el

arranque
Sin configurar
Muestra solo los objetos no transmitidos al dispositivo.
Modificado
Muestra solo los objetos cuyos valores son diferentes de los valores
predeterminados.
Puede hacer clic con el botn derecho en un objeto para ejecutar la funcin:
Haga clic con el botn derecho en un objeto en las secciones de prlogo y eplogo
Cortar
Corta la fila y copia el objeto en el portapapeles.
Copiar
Copia el objeto en el portapapeles.
Pegar
Pega el objeto en la fila seleccionada.
Eliminar
Elimina el objeto seleccionado.
Mover hacia arriba
Se utiliza para gestionar el orden de la lista.
Mover hacia abajo
Se utiliza para gestionar el orden de la lista.
Configurado
Si se marca, el objeto se transmite al dispositivo.
Expandir todo
Expande todos los nodos del rbol.
Contraer todo
Contrae todos los nodos del rbol.
Haga clic con el botn derecho en un objeto de las secciones estndar
40
Copiar
Copia el objeto en el portapapeles.
Configurado
Si se marca, el objeto se transmite al dispositivo.
Expandir todo
Expande todos los nodos del rbol.
Contraer todo
Contrae todos los nodos del rbol.
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Ficha EDS
La ficha EDS muestra en modalidad de slo lectura el contenido del archivo EDS utilizado para
generar el dispositivo.
En la siguiente ilustracin se muestra la ficha EDS:
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Funcin MFB para modalidad experta

Creacin de la funcin MFB
Antes de configurar la funcin MFB, se debe crear siguiendo estas directrices:
Paso
Accin
En Hardware Catalog Manager, expanda la familia Movimiento y accionamiento de CANopen

y seleccione la unidad que desee, como por ejemplo ATV71_V1_1.
Expanda la unidad de ATV71_V1_1 y seleccione la funcin MFB. Haga clic con el botn
derecho en la funcin seleccionada y, a continuacin, haga clic en Copiar.
Haga clic con el botn derecho en la unidad seleccionada (ATV71_V1_1) y, a continuacin,

haga clic en Pegar funcin.
Creacin del IODDT/DDDT

Despus de la funcin de pegado, aparecer el cuadro de dilogo Perfil de dispositivo
ATV71_V1_1:
Paso
Accin
Marque la casilla de verificacin Modalidad Experta.
Seleccione %F %D % W... orden de PDO en el cuadro Orden de los objetos de E/S.
Escriba el nombre de funcin que desee en el cuadro Funcin, por ejemplo, MFB_My_Function.
NOTA: El nombre de funcin debe empezar por MFB_.
42
Se crea automticamente un IODDT/DDDT de nombre T_ATV71_V1_1_MFB_My_Function. Se

muestra en el cuadro IODDT/DDDT.
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Seleccin de objetos
Ahora debe seleccionar sus objetos:
Paso
Accin
Seleccione la ficha General en el cuadro de dilogo Perfil de dispositivo ATV71_V1_1.
Seleccione los objetos que desee marcndolos en la columna Interfaz de lenguaje.
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Asignacin de PDO
Para asignar sus PDO, haga clic en la ficha Asignacin de PDO y siga las siguientes directrices:
Paso
Accin
Para ver los nuevos objetos seleccionados en la ventana Nombre del parmetro, seleccione
Variables no asignadas en la lista situada encima de la ventana Nombre del parmetro.
Arrastre y suelte sus objetos %IW desde la ventana Nombre del parmetro hasta la ventana
Transmitir.
NOTA: Suelte los objetos seleccionados en los PDO activados, por ejemplo, despus de los
objetos ya asignados en los PDO. Hay cuatro palabras autorizadas por PDO.
NOTA: Si ya hay varios PDO activados, debe elegir el ltimo PDO activado para insertar los
objetos.
NOTA: Se deben conservar las direcciones topolgicas de los objetos MFB.
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Paso
Accin
Siga el paso 2 para los objetos %QW, desde la ventana Nombre del parmetro a la ventana
Recibir.
Valide la configuracin haciendo clic en Aceptar
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45
Paso
Accin
Se crearn la funcin y su asignacin.
ADVERTENCIA
No elimine ni cambie las direcciones originales de los objetos MFB.
Debe conservar las mismas direcciones topolgicas, por ejemplo, Palabra de estado
%IW<@mod>0.5.
al equipo.
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Generacin del catlogo

Para integrar esta nueva funcin en el catlogo de hardware de Unity Pro, haga clic en Generar
catlogo. La nueva funcin aparecer en Hardware Catalog Manager.
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Cmo copiar o eliminar una funcin

Presentacin
Las funciones se pueden copiar de un dispositivo a otro o eliminarse de la base de datos de
Hardware Catalog Manager.
Copiar
La funcin Copiar solo est disponible si un elemento "Funcin" de un dispositivo est
seleccionado en la pantalla principal de Hardware Catalog Manager.
Siga alguna de las instrucciones que figuran a continuacin para copiar una funcin:
Seleccione Editar Copiar
Haga clic con el botn derecho en el nombre de la funcin y seleccione Copiar.
Los parmetros de la funcin se almacenan en el portapapeles y se pueden pegar a continuacin

en un dispositivo compatible.
Pegar
La funcin Pegar solo est disponible si hay una "Funcin" en el portapapeles y si hay un
dispositivo seleccionado en la pantalla principal de Hardware Catalog Manager.
Siga alguna de las instrucciones que figuran a continuacin para pegar una funcin:
Seleccione Editar Pegar
Haga clic con el botn derecho en el dispositivo y seleccione Pegar.
No es necesario volver a especificar el archivo EDS. El archivo EDS completo ya est almacenado
con el dispositivo.
La pantalla Funcin del dispositivo aparece despus de pegar una funcin. La nueva funcin se
inicializa con los datos de la funcin de origen. Se propone el mismo nombre para la nueva
funcin, que el usuario debe modificar antes de guardarla.
Es posible modificar y guardar el resto de informacin de la nueva funcin.
Eliminar
El usuario puede eliminar funciones:
Siga las instrucciones que figuran a continuacin para eliminar una funcin:
Seleccione una funcin de un dispositivo.
Haga clic con el botn derecho en el nombre de la funcin y seleccione Eliminar.
O
Seleccione Editar Eliminar
Aparecer un mensaje que le solicitar confirmacin; haga clic en Aceptar para continuar.
Para guardar los cambios haga clic en el botn Build Catalog.
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Presentacin
En esta seccin se describe cmo se puede importar, exportar o eliminar uno o varios dispositivos
de usuario en Hardware Catalog Manager.
Export User Devices
La opcin Export User Devices solo est habilitada:
Si no se han realizado modificaciones o si ya se han generado todas las modificaciones en la
base de datos del catlogo.
Si existe como mnimo un dispositivo de usuario en el catlogo.
Esto es independiente de la seleccin de elemento actual que se ha efectuado en el control de

rbol.
El usuario debe seguir las instrucciones que aparecen a continuacin para exportar los
dispositivos de usuario:
Seleccione File Export User Devices
Una pantalla muestra la lista de dispositivos con la funcin de usuario (dispositivo de usuario y
dispositivo preprogramado con funcin de usuario). Es posible realizar varias selecciones en el
cuadro de lista. Los dispositivos que se deben exportar se seleccionan con el mtodo habitual de
Windows: Ctrl+clic o Mays+clic. Asimismo, es posible seleccionar todos los dispositivos haciendo
clic en el botn Seleccionar todo.
En la ilustracin siguiente se muestra la pantalla Exportar dispositivos:
Al validar este cuadro de dilogo y si se seleccionan uno o varios dispositivos, se mostrar un

cuadro de dilogo con una ventana estndar Guardar que permite al usuario escoger el nombre
de archivo y la ubicacin del archivo de exportacin.
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La extensin del nombre del archivo es .cpx.

El archivo de exportacin es un archivo zip formado por todos los archivos de origen del catlogo
de los dispositivos exportados.
El usuario no puede exportar solo una funcin; debe exportar todas las funciones de usuario de
un dispositivo.
Al validar este cuadro de dilogo, el archivo de origen del catlogo *.cpx se extrae de la base de
datos y se guarda.
Importar dispositivos de usuarios
La opcin Importar dispositivos de usuarios solo est habilitada:
Si no se han realizado modificaciones o si ya se han generado todas las modificaciones en la
base de datos del catlogo.
Esto es independiente de la seleccin de elemento actual que se ha efectuado en el control de
rbol.
Siga las instrucciones que figuran a continuacin para importar dispositivos de usuario:
Seleccione Archivo Importar dispositivos de usuarios
Se mostrar una pantalla "Abrir" estndar de Windows. Solo se aceptan archivos *.cpx.
Al abrir el archivo cpx, se abre el cuadro de dilogo modal siguiente, que permite que el usuario
elija un subconjunto de dispositivos en los archivos cpx:
Este cuadro de dilogo funciona del mismo modo que Export User Devices (cuadro de lista que
permite varias selecciones).
Al efectuarse la validacin, se extraen todos los archivos de origen del catlogo necesarios del
archivo *.cpx y se genera una nueva base de datos del catlogo.
50
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Esta nueva base de datos contiene:

Todos los dispositivos principales de Schneider existentes en la base de datos antigua.
Todos los dispositivos de usuario existentes en la base de datos antigua.
Todos los dispositivos de usuario seleccionados para importar en este dilogo.
Todas las funciones de usuario se deben importar de un dispositivo; no es posible importar solo
una funcin.
En caso de conflictos (un dispositivo o una funcin ya presente en la base de datos con el mismo
nombre pero sin el mismo ID), no se importar el dispositivo y se mostrar un cuadro de mensaje.
El resto de mensajes de importacin se muestran en la ventana de resultados.
Consulte el captulo Solucin de problemas (vase pgina 54) para obtener ms informacin
sobre los posibles conflictos y su solucin.
Al final de la funcin de importacin, se actualiza la ventana principal de la nueva base de datos.
Eliminar dispositivos de usuario
El usuario puede eliminar los dispositivos de usuario.
Siga las instrucciones que figuran a continuacin para eliminar dispositivos de usuario:
Seleccione un dispositivo de usuario de una familia de dispositivos.
Haga clic con el botn derecho en el dispositivo de usuario seleccionado y, a continuacin,
haga clic en Eliminar.
Se mostrar un cuadro de mensaje que le solicitar confirmacin y, a continuacin, haga clic
en Aceptar.
Para guardar los cambios, haga clic en Generar catlogo.
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51
Cmo cerrar Hardware Catalog Manager

Presentacin
A continuacin se muestra el procedimiento para cerrar Hardware Catalog Manager.
Procedimiento
En la tabla se muestra el procedimiento para cerrar Hardware Catalog Manager:
52
Paso
Accin
Comprobar que se han guardado los cambios:

Si hay cambios, hacer clic en Generar catlogo.
Aparece una ventana en la que se muestra el progreso de la generacin
del catlogo.
Una vez finalizada la generacin, ir al paso siguiente.
Si no hay cambios, ir al paso siguiente.
Seleccionar Archivo Salir.

O
Seleccionar Cerrar en la ventana principal.
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Ejemplo de cmo crear una isla STB dedicada y optimizada

Presentacin
En el siguiente procedimiento se describe la creacin de una isla STB dedicada y optimizada.
Paso
Accin
Inicie el software de Advantys.
Cree su isla STBoptimizada con la configuracin que desee.
Exporte el archivo EDS.

En la ilustracin siguiente se describe el paso "Exportar el archivo EDS":
Abrir el software Hardware Catalog Manager.
Aadir un dispositivo (vase pgina 19) a Hardware Catalog Manager
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53
Seccin 1.3
En esta seccin se presenta la solucin de problemas de Hardware Catalog Manager.
Apartado
54
Pgina
55
Cdigo de anomala de importacin de EDS/DCF
59
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Presentacin
En esta seccin encontrar soluciones a las dificultades que puedan surgir al utilizar Hardware
Catalog Manager.
Los mensajes que requieren confirmacin del usuario aparecen en cuadros de mensaje. Los
dems mensajes aparecen en Ventana de resultados con el color de texto correspondiente al
tipo de mensaje:
Rojo para los errores detectados durante el anlisis
Naranja para la informacin importante que se debe comprobar
Azul para los mensajes informativos
En la tabla siguiente se describe la solucin de problemas relativos a Hardware Catalog Manager:
Anomala
Solucin
Solo disponible en el
modo solo lectura
Si Unity Pro est abierto, Hardware Catalog Manager se abrir en modalidad de lectura.
Por lo tanto, todas las funciones que modifican Hardware Catalog Manager estarn
deshabilitadas.
Un mensaje le solicita que informe al usuario sobre el comportamiento:
Siga estas instrucciones para resolver este problema:

Cierre Unity Pro antes de abrir Hardware Catalog Manager. Unity Pro y Hardware
Catalog Manager no se pueden iniciar a la vez.
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55
Anomala
Solucin
Ya existe un dispositivo
con este nombre
El archivo EDS es necesario cuando el usuario desea aadir o importar un dispositivo

en la base de datos de Hardware Catalog Manager.
Si ya existe un nombre de dispositivo en el catlogo, se preguntar al usuario si
desea aadir una nueva funcin al dispositivo.
En caso afirmativo, el dispositivo existente se selecciona en la pantalla principal
y se llama automticamente al servicio Aadir funcin.
En caso negativo, se rechaza el servicio Aadir dispositivo.
Siga estas instrucciones para solucionar las anomalas:
Cambie el nombre del dispositivo.
Si se rechaza el archivo EDS, aparece la razn en un mensaje y la pantalla "Abrir"
permanece abierta. El usuario puede seleccionar otro archivo EDS o cancelar la
accin.
El formato del nombre del El nombre no tiene el formato correcto:

dispositivo no es vlido
El nmero de caracteres es mayor que 24.
El nombre no cumple las reglas de nomenclatura de las variables de Unity Pro. El
nombre debe estar formado por caracteres de la A a la Z, de la a a la z, del 0 al 9 y
subrayado. Tenga en cuenta que Hardware Catalog Manager crea el nombre de un
dispositivo de forma predeterminada tomando el nombre de EDS y sustituyendo los
caracteres prohibidos por otros autorizados. Si modifica el nombre del dispositivo
con caracteres prohibidos, aparecer el mensaje.
Siga estas instrucciones para solucionar las anomalas:
Reduzca el nmero de caracteres y utilice los caracteres autorizados indicados
antes.
56
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Anomala
Solucin
El archivo no se admite.
Desea usar una imagen
predeterminada?
No se encuentra el archivo o su formato no es compatible. Solo se admiten los formatos

.bmp y .jpg.
El formato de archivo
XML no es correcto
Pueden aparecer los mensajes siguientes en las ventanas de resultados:

La sintaxis de los archivos xml no es correcta.
Xml incoherente.
Generacin incorrecta de la base de datos.
Siga estas instrucciones para solucionar la anomala:
Cmo aadir un dispositivo a Hardware Catalog Manager (vase pgina 19).
Cmo aadir una funcin a un dispositivo (vase pgina 23).
Ya existe una funcin con

este nombre
o
Ya existe un IODDT/DDT
con este nombre
Pueden aparecer los mensajes siguientes en las ventanas de resultados. Siga estas
instrucciones para solucionar las anomalas:
The function name already exists. Es necesario cambiar el nombre de la funcin
para resolver el problema.
Ya existe un IODDT con este nombre. Es necesario cambiar el nombre de
IODDT/DDDT para resolver el problema.
Aparecer el mensaje siguiente:
Wrong File Format
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Puede aparecer el mensaje siguiente con la accin Export User Devices:

Wrong File Format.
(vase pgina 49).
57
Anomala
Solucin
Delete DeviceApplications using the

deleted device are no
longer usable
Esta funcin solo est habilitada si la lista de elementos seleccionados en el control de

rbol contiene nicamente el elemento Dispositivo de usuario. Cuando se cumplen
todas las condiciones para la funcin Eliminar dispositivos: en el comando del men
principal Edicin Eliminar o del men contextual Eliminar de una seleccin de uno
o ms dispositivos de usuario, se le solicita al usuario que confirme esta accin. El
mensaje de confirmacin informa sobre las posibles consecuencias: las aplicaciones
que utilizan el dispositivo eliminado ya no se podrn utilizar. No se pueden abrir.

(vase pgina 49).
Eliminar dispositivo - Las
aplicaciones que usan el
dispositivo eliminado ya
no se podrn utilizar.
Esta funcin solo est habilitada si la lista de elementos seleccionados en el control de

rbol contiene nicamente el elemento "Funcin de usuario". No se puede suprimir la
funcin predeterminada de un dispositivo. Cuando se cumplen todas las condiciones
para el servicio Eliminar funciones: en el comando del men principal Edicin
Eliminar o en el men contextual Eliminar de una seleccin de una o ms funciones
de usuario, se solicita al usuario que confirme esta accin. El mensaje de confirmacin
informa sobre las posibles consecuencias: las aplicaciones que utilizan la funcin
eliminada ya no se podrn utilizar. No se pueden abrir.

Cmo copiar o eliminar una funcin (vase pgina 48).
58
EIO0000002145 04/2015
Cdigo de anomala de importacin de EDS/DCF

Tabla
En la tabla siguiente se describen las anomalas de importacin de EDS/DCF:
Nombre de la anomala
Comprobacin realizada
Condicin de anomala
W_IMP_ALREADYEXISTS
EDS/DCF ya presente. Se ecEmpty

entrega la instancia
existente.
F_IMP_COBDNOTFOUND
No se ha encontrado la
base de datos del perfil
COBID.
E_IMP_MISSINGMAND
Falta un objeto obligatorio. ecObjectMain/Su

bindex
Los objetos obligatorios
son [1000],[1001].
Anomala
E_IMP_ILLDATATYPE
Tipo de datos de objeto no ecObjectMain/Su

vlidos.
bindex
Anomala
E_IMP_MISSINGSYNCCYCLE
El objeto [1006] es
obligatorio para Sync
Producer. Sync Producer
es [1005] Bit 30 == 1.
ecEmpty
Anomala
E_IMP_MISSINGSYNC
ecEmpty
El objeto [1006] resp
[1007] no puede existir sin
el objeto [1005].
Anomala
W_IMP_MISSINGPDOCOMM
Falta parmetro de
comunicacin de PDO
(20h). Se ha omitido el
PDO.
ecPDO
PDO type
(In/Out);
PDO number
Advertencia
W_IMP_MISSINGPDOMAP
ecPDO
Falta parmetro de
asignacin de PDO (21h). PDO type
(In/Out);
Se ha omitido el PDO.
PDO number
Advertencia
E_IMP_MISSINGPDOCOBID
Falta COBID de elemento

de parmetro de
comunicacin de PDO
(21h).
EIO0000002145 04/2015
Contexto
entregado
ecCiAprofile
Profile number
ecPDO
PDO type
(In/Out);
PDO number
Gravedad
Advertencia
Anomala
grave
Anomala
59
60
E_IMP_COBID
Comprobacin de COBID
para los objetos
[1005],[1012], [1014]:
COBID debe estar en el
rango 1h..7FFh si se
utilizan identificadores
CAN de 11 bits; COBID
debe estar en el rango
1h..1FFFFFFF si se
CAN de 29 bits.
ecCOBID COBID
as number.
Anomala
E_IMP_PDO_COBID
Comprobacin de COBID
de parmetro de
comunicacin de PDO
para los objetos
[14xxsub1] y [18xxsub1]:
COBID debe estar en el
rango 1h..7FFh si se
CAN de 11 bits; COBID
debe estar en el rango
1h..1FFFFFFF si se
utilizan identificadores de
29 bits.
ecPDOCOBID
PDO type
(In/Out);
PDO number;
COBID as
number.
Anomala
E_IMP_PDO_TTYPENOSYNC
Comprobacin de tipo de
transmisin de parmetro
de comunicacin de PDO
para los objetos
[14xxsub2] y [18xxsub2]:
los valores 0..252 slo
estn permitidos si [1005]
existe.
ecPDO
PDO type
(In/Out);
PDO number
Anomala
E_IMP_MAPP_NOENTRY
Comprobacin de entrada
de asignacin de PDO
para los objetos [16xx] y
[1Axx]: el objeto asignado
debe existir (a excepcin
de NWV).
ecPDOmapp
PDO type
(In/Out);
PDO number;
Mapping entry
number.
Anomala
E_IMP_MAPP_NOTMAPPABLE
de asignacin de PDO
debe ser asignable
(PDOMapping=1).
ecPDOmapp
PDO type
(In/Out);
PDO number;
Mapping entry
index.
Anomala
EIO0000002145 04/2015
de asignacin de PDO
no se puede asignar
debido al tipo de datos.
ecPDOmappPDO Anomala
type
(In/Out);
PDO number;
Mapping entry
index.
E_IMP_MAPP_LENGTHDATATYPEMIS Comprobacin de entrada

MATCH
de asignacin de PDO
[1Axx]: la longitud de bits
de la entrada de
asignacin de PDO debe
coincidir con el tipo de
datos del objeto que se
debe asignar.
type(In/Out);
PDO
number;Mapping
entryindex
E_IMP_MAPP_ACCESSTYPE
de asignacin de PDO
[1Axx]: el tipo de acceso
del objeto que se debe
asignar no es adecuado
para el tipo de PDO
(RPDO,TPDO).
type(In/Out);
PDO number;
Mapping
entryindex
E_IMP_MAPP_PDOLENGTH
de asignacin de PDO
[1Axx]: se ha excedido la
longitud de PDO.
type(In/Out);
PDO number;
Mapping
entryindex
E_IMP_MAPP_GRANULARITY
de asignacin de PDO
[1Axx]: la longitud de bits
mnima permitida es 8, el
administrador no admite la
asignacin de bits.
type(In/Out);
PDO number;
Mapping
entryindex
I_IMP_CORR_ADDMAP
Se ha aplicado la
correccin automtica: se
ha aadido una entrada
de asignacin de PDO
vaca; falta la seccin
correspondiente en el
EDS/DCF.
ecObjectMain/Su
bindex
E_IMP_MAPP_INVALIDDATATYPE
EIO0000002145 04/2015
Informacin
61
62
I_IMP_CORR_OBSOLETECOMMPAR
Se ha aplicado la
ha eliminado parmetro
obsoleto.
ecObjectMain/Su
bindex
Informacin
I_IMP_CORR_ILLCOMMPAR
Se ha aplicado la
ha eliminado parmetro
no vlido de RPDO.
ecObjectMain/Su
bindex
Informacin
I_IMP_CORR_DEFVALUE
ecObjectMain/Su
Se ha aplicado la
correccin automtica: no bindex
se ha establecido el valor
predeterminado de objeto;
se supone que es 0.
Informacin
I_IMP_CORR_DEFVALUECOMMPAR
ecPDOPDO type
Se ha aplicado la
correccin automtica: no (In/Out);
se ha establecido el valor PDO number
predeterminado de tipo de
transmisin de PDO; se
supone que es 255.
Informacin
I_IMP_CORR_INVALIDATEPDO
ecPDOPDO
Se ha aplicado la
correccin automtica: Se type(In/Out);
PDO number
ha desactivado un PDO
fuera del fuera del
conjunto de conexiones
predefinidas.
Informacin
EIO0000002145 04/2015

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El usuario puede cambiar algunos parmetros en la pantalla de perfil del dispositivo:

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Para configurar los parmetros de la funcin, consultar Parmetros de configuracin bsica

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Cmo aadir una funcin a un dispositivo

Abra Hardware Catalog Manager.

Existen diferentes formas de acceder a la pantalla de configuracin:

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Para configurar los parmetros de la funcin, consulte Parmetros de configuracin bsica

Cuando haya finalizado la configuracin, haga clic en Aceptar.

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Parmetros de configuracin bsica

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En la tabla siguiente se muestra un ejemplo de asignacin de objetos de E/S correspondiente a