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La familia de sistemas TACAN comprende como equipo central el avanzado equipo de a bordo Micro-TACAN

(MITAC) que realiza varias funciones. Permite navegacih de encaminamiento en cooperacih


con las rstaciones
terrestres TACAN y aproximacih
y aterrizaje en cooperacih
con la ayuda de aterrizaje SETAC. Las estaciones
terrestres TACAN se reemplazarh
en el futuro por las estaciones mas eficientes ORTAC-M
en la Rephblica
Federal Alemana.
M. B%IHM
Standard Elektrik

Lorenz AG, Stuttgart,

Rpublica Federal de Alemania

Introducclh
SEL ha continuado desde 1950 con sus actividades
anteriores a la guerra en el campo de ayudas a1 aterrizaje. De 1950 a 1959 se desarrollaron 10s sistemas localizadores ILS, LAB, LKl y LK2, ademas del sistema ILS de trayectoria de descenso.
A mediados de 1962 se presto especial atencion a la
conception de ayudas militares de aterrizaje de alta
movilidad para aeronaves VTOL que se consideraron
en esa poca de importancia principal para las nuevas
fuerzas germanas.
En septiembre de 1963, SEL presento una propuesta
para un sistema de ayuda de aterrizaje basado en haces
de exploracion para la medida de azimut y de elevacion. De acuerdo con esta propuesta, se construyo un
mode10 funcional utilizando dos radares modificados
de vigilancia en la banda X (principios similares se
utilizan en el sistema MLS de USA). Aunque 10s resultados conseguidos con este mode10 fueron esperanzadores, se decidio, finalmente, que un sistema de a bordo especial no podria ser la solution mis economica
por el corto tiempo de aproximacion y aterrizaje durante cada mision.
Despus de una evaluacidn total durante 1964 y
1965 de todos 10s principios fisicos y bandas de frecuencia conocidos y concebibles, adecuados para ayudas de aterrizaje se encontre como mejor solution la
utilizacion del ya introducido equipo de radionavegacion de encaminamiento tambin para la aproximacion
y el aterrizaje, especialmente el empleo del equipo
TACAN.
Para la guia de aeronaves VTOL, se propuso, en
principio, el sistema DOTAC (Doppler-TACAN),
que
como ayuda de aterrizaje de precision y alta movilidad
reuniria estas especificaciones tipicas:
20 km
alcance
31 10 m (0)
error de alcance
360
cobertura de azimut
I!I 0,5O
error de azimut
cobertura de elevacion 8O a 80
f 1.
error de elevacion
En la maqueta de la figura 1 se muestra el aspecto
exterior de esta ayuda de aterrizaje ta1 como se concebia en aquella epoca. La caracteristica mas avanzada
(ademas de la antena totalmente electronica) era el
equipo de a bordo IMicro-TACAN,
tambin utilizado
como respondedor de tierra, en una version ligeramente
modificada.
:: bkca

registrada del sirtema ITT


*

Comunicaciones Elctricas * N 50/4 * 1975

Lista de abreviaturas
ADF
BITE
CTOL
DME
DOTAC
SSB

FOTRC

ICAO

ICNI

IFF
ILS
LORAN
MITAC-&l-DIA

MLS
ORTAC-M

-,

PDME
SROB

SSR
TACAN
UHF
VHF
VOR
VTOL

Radiogonidmetro
automatico
Equipo de prueba incorporado
Despegue y nterrizaje convencionales
Equipo de medida de distancias
TACAN,-Doppler
Modulation de banda lateral unica
(ELU)
Sistema de vue10 cn ormacion en la
banda de frecuencias TACAN
Organizacion international
de aviation
civil
Comunicacidn
integrada, navegacion e
identification
Identification
amigo/enemigo
istema de sterrizaje instrumental
Navegacion de largo alcance
Equipo muitiple Micro-TACAN
con
convertidor digitaiianalogico
Sistema de aterrizaje por microondas
Sisrema de navegacion en la banda de
frecuencias TACAN
DME de precision
Radiofaro omnidireccional de corto
alcance
Radar de vigilancia secundario
Navegacion area tzktica
Banda de frecuencias 725-400 MHz
Banda de frecuencias lOO-150 MHz
Radiofaro omnidireccional de VHF
Despegue Y arerrizaje verticales

En 1967 se hizo evidente que a& no era el momento adecuado para un VTOL en la Republica Federal Alemana. Sin embargo, 10s resultados de 10s estudios realizados en SEL fueron tambin muy aprovechables para el dise& de las ayudas de aterrlzaje CTOL
de applicaciones tacticas. La propuesta del SETAC
- inventado por el Prof. Kramar, el pionero del
ILS - encontraron inmediato apoyo en el cliente.
La comparacion del POTAC y el SETAC aconsejo
realizar incluso esos diferentes sistemas utilizando una
solution de bloques basada tin 10s principios y frecuencias del TACAN,
con particular nfasis en equipo de
a bordo MITAC, como parte central. De esta forma,
se establecio el concepto de una familia de sistemas
TACAN para diferentes aplicaciones eacticas.
Objetivos de la familia de sistemas TACAN
Los planificadores militai-es conceden alta prioridad
a la movilidad de las tres ramas de las fuerzas armadas. Esto requiere un control eficiente de 10,svehfculos
y aviones mediante mtodos adecuados de localizaci&r
y navegacion.

El equipo

de radionavegaci6n

ha de per-

mitir principalmente:
273

Familia TACAN

cas. Como se indica en la tabla 1, son de principal imLos factores economicos, logisticos y tambin
sicologicos.

portancia

Tabla 1 - Razonespara utilizar nuevas derivaciones del sistema


TACAN
Razones tcnicas
- Banda de frecuencias favorable con respecto a las caracteristicas y tecnologia disponible
- Numero suficiente de canales (252)
- Anchura de banda suficiente (300 kHz)
- Sistema de impulsos
- Uso eficiente de conjuntos de antena de amplia apertura
- Resistente a interferencias enemigas
(TACAN de seguridad)
Razones ecomhicas
- Utilizacion
de la production
existente y facilidades de
prueba
- Utilizacion
de facilidades existentes de conservation y
reparacion
- Utilizacion de persona1 experimentado y entrenado
- Series de gran production para,modulos basicos
Razones logisticas
- Almacenamiento simplificado (numero reducido de
repuestos)
- Intercambiabilidad
- Sistema modular normalizado
Razones sicol6gtcas
- Confranza en un sistema experimentado
- Mejoras introducidas paso a paso sin el riesgo de cambios bruscos

Fig. 1 Maqueta de auuda DOTAC (Doppler-TACAN) para


aterrizaje

de VTOL.

alta movilidad
insensibilidad contra interferencias y medio ambiente hostil,
- flexibiiidad.
Una alta movilidad exige pequefias dimensiones,
poco peso, instalacion sencilla y rapida, facil control y
bajo consuma de energfa.
La insensibilidad contra interferencias y medio ambiente se asegura con un disefio avanzado, alta fiabiiidad y eficiente superviskin.
La flexibiiidad
para todas las aplicaciones puede
conseguirse mediante sistemas modulares cuyas aplicaciones pueden optimizarse.
Los cometidos de las Fuerzas Areas, del Ejrcito y
tambin de la Armada en el campo de la navegacion
tactica - encaminamiento en vuelo alto y bajo, aprosimacion, aterrizaje, direction hacia un objetivo y
vuelo en formacion - contienen una base comnn. Necesitan siempre medidas de position de dos o tres dimensiones, a veces tambin medida dc la velocidad de
aproximackk y ademas intercambio de datos ylo conversacion. Basandose en 10s principios del TACAN,
estas operaciones pueden resolverse facilmente con el
empleo de antenas de amplia apertura para la medida
de angulos, impulsos para la medida precisa de distancias y la adecuada modulacion de impulsos para la
transmision de datos de conversacion.
Sin embargo la conception de una familia de sistemas TACAN no solo ha de guiarse por razones tkcni274

La figura 2 muestra la idea actual de la familia de


sistemas TACAN.
El equipo de a bordo MITAC-MD/A proporciona la capacidad de navegacion de encaminamiento en cooperacion con estaciones terrestres
TACAN u ORTAC-M,
aproximacickr y aterrizaje en
cooperacion con estaciones terrestres SETAC y vuelo
en formacion en cooperacion con el equipo de a bordo
FOTAC.
Resumiendo, 10s objetivos de la familia de sistemas
TACAN son:
- adecuado para una sencilla y economica combinacion de diferentes sistemas para diferentes operaciones tacticas de las Fuerzas Areas, Ejrcito y Armada;
- utilizacion multiple de un moderno equipo de a
bordo Micro-TACAN,
mediante adaptacion de 10s
formatos de sefial de varias estaciones terrestres a
este equipo;
- empleo del menor numero de modulas normalizados
posible que puedan utilizarse para todos estos sistemas sin cambios o con muy pequenas modificaciones.
Propiedades tipicas de la banda de frecuencias
TACAN
La evaluacion de la viabilidad de la familia de sistemas TACAN
condujo a la conclusion de que hoy
dia, 10 mismo que hace 20 ar?os, la banda de frecuencias TACAN
es perfectamente adecuada para fines
tacticos respecto a1 numero de canales, anchura de banda y formato de 10s impulsos. Ademas, el tremendo
Comunicaciones Elctricas * No 5014 * 1975

Familia TACAN

adecuadas para altas precisiones, incluso utilizando


tcnicas de medida de angulo y distancia mas bien convencionales. Nuevos mtodos de proceso de la sefial
para las medidas, tanto de angulos como de distancia,
permiten ulteriores mejoras de la precision o dimensiones mas pequefias de las antenas, con las precisiones
actuales.

IACAN IIE ABORD0

Mbdulos
TACAN

presentes y futuros

de la familia de sistemas

Durante el desarrollo de la nueva familia TACAN


se abrieron algunos nuevos caminos, tanto en el sistema como en la tecnologia. Esto exigio inversiones sustanciales en fondos y en tiempo, dando lugar, sin embargo, a una solution que atrajo la atencion internacional.
Desde el punto de vista del sistema tuvieron lugar
las siguientes mejoras:
- DME de precision en la banda L.,
- nuevas tcnicas de medida de angulos (para azimut
y elevacion).
Tecnologicamente, las siguientes mejoras pueden ser
de inters :
- transmisor de estado solide de gran anchura de banda (200 W, ciclo de trabajo del 10 % en la banda
total del TACAN de 252 MHz);
- sintetizador rapido de frecuencia (tiempo de conmutation de 100 ,~s desde el canal inferior a1 superior);
- miniordenadores digitales para proceso de la sea
de tierra y de a bordo;
- modernos diseGos de antena;
- modernas tcnicas de modulacion de banda lateral
unica.
En la figura 3, se hace un resumen de 10s modulas
y funciones principales.
Hay que seGalar que 10s ordenadores digitales eficientes y de reducido tamano avanzan rapidamente en
aplicaciones terrestres (ORTAC-M),
asi como en aplicaciones de a bordo (SETAC) y no como equipo separado, sino como modulas de un sistema. Estos ordenadores se utilizan en la actualidad para medidas de precision de angulos. Sin embargo, esto no agota su capacidad. Se pueden utilizar tambin para proteger 10s
sistemas contra interferencias e ingerencias del enemigo, dentro de un plan de agilizacion de frecuencias.
Los m6dulos dependientes de la frecuencia estan disefiados en banda ancha (amenas, sintetizadores, amplificadores de potencia, reflectores, etc.). LOS ordenadores de tierra y de a bordo necesitan solo programas
adecuados para proveer control de 10s sistemas de sincronizacion elegidos y de 10s modelos de agilizacion.
La optimizacion de estos medios para proteger 10s sistemas, es una tarea importante en el desorrallo futuro.

, ,/ \ ALp,:
OATACM

SETAC

Fig. 2

ESTRCION
IERRESIRE
GRN-9A

Familia de sistemas TACAN.

progreso tecnologico realizado durante 10s pasados 20


afios, proporciona la base para mejoras esenciales y
ampliation de las propiedades de 10s sistemas de aterrizaje y navegacion derivados del TACAN.
Otra importante caracteristica de la banda de frecuencia TACAN,
es que puede utilizarse tambin por
usuarios civiles para la medida de distancias (el sistema civil ICAO-DME
es idntico a1 TACAN-DME.
El azimut, sin embargo, se mide utilizando VOR en
lugar de TACAN).
Las sefiales de radio de la banda de 1 @Hz se propagan de la misma manera que la luz, y pueden despreciarse la reflexion y la absorcion atmosfrica. Por 10
tanto, pueden obtenerse alcances de hasta 100 km utilizando transmisores de estado solide. Utilizando transmisores de valvulas pueden facilmente conseguirse altances entre 300 y 500 km, con sensibilidades del receptor de unos - 90 dBm.
Con respecto a la propagation y a la tecnologia disponible, la banda L ofrece numerosas ventajas. Ademas, 10s canales aqui disponibles estan todavia lejos
de la saturacion. Por tanto, resulta muy razonable,
economicamente,
proporcionar
servicios adicionales
dentro de esta banda. La utilizacion de varios canales
TACAN
para IFF-SSR no disminuye esencialmente
este potencial.
El progreso tcnico durante 10s ultimes a?ios ha demostrado que una longitud de onda de 30 cm y una
anchura de banda de canal de unos 30 kHz son muy
Comunicaciones El&tricas

* No 50/4 * 1975

Conclusih
La variedad de funciones tacticas de radionavegacion no es pequefia. Existe la opinion creciente de que
ya no es razonable, ni tcnica ni economicamente, resolver estas funciones con una variedad semejante de
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Familia TACAN

Fig. 3

M6dulos

y funciones

de la familia

de sistemas TACAN.

EPTOROE UTELITE
RADAR

HF
TRPYECTOW
DE&SD

(2) ANTENR
DE AlA-HF
VHhFId\
UARCCDOR
ILS-\/
UHF
RAD4RPiTIMETRli-

Fig. 4

Ejemplo

\\\

dc especializacih

ACIMUTDE PRECISION
OISTANCIA
OE PRECISIflN
04TOS
ATFRkAJE
PROYECTO
OE OESCENSO
OF PRECISION
OISTANCIA
OE PRECISION
OATOS

Ejemplo

de posible integracih

de funciones

de a bordo.

equipos y sistemas especializados. En la figura 4 se


muestra un desalentador ejemplo de equipo de radio
especializado y no integrado de un gran avion militar.
276

ANTEI~A
AOF

ENCAhliNAuilFNTP
ACIMlll OF PRECISION
OISTLNCIA
OF PRECISION

Fig. 5

\uf~\

LOMN

de equipo

de a bordo.

Todas las funciones esenciales del equipo de radio


de las unidades de a bordo pueden concentrarse en un
sistema unificado denominado TCNI: Integrated Communication (palabra, datos), Navigation
(localizacion,
gufa) and Identification
(Comunicacion integrada, Navegacion e Identification).
Un sistema ICNI, basado
en el TACAN,
ofrece muchas oportunidades para una
mejora sustancial de la eficiencia y economia de las
misiones areas.
La familia de sistemas TACAN de SEL comprende
en la actualidad el equipo de a bordo MITAC-M-D/B,
la ayuda de aterrizaje SETAC y la moderna ayuda de
encaminamiento ORTAC-M.
Estos sistemas se describen con detalle en 10s articulas que siguen. En el futuro, estos sistemas se suplementaran con el sistema de
vuelo en formacion, FOTAC. La figura 5 aclara las
multiples funciones de esta familia de sistemas para el
equipo de a bordo. Naturalmente,
el grado de integracion de muchas funciones en un equipo no es ilimitado. El coste y la complejidad han de mantenerse dentro de 10 optima. Tambin hay que tener en cuenta el
riesgo por interferencia
del enemigo. Como se indica
en 10s articulas siguientes, la solution proporcionada
Comunicaciones

Elctricas . No 50/4 * 1975

Familia TACAN

por la familia de sistemas TACAN


dentro de 10 bptimo.

entra muy bien

Agradecimiento
La realizacion de esta familia de equipos solo ha
sido posible debido a la activa y eficiente ayuda de
diversos organismos y personas involucradas por parte
del cliente gubernamental. Para todos ellos nuestro
agradecimiento. Su disposicion para una continua y
eficiente cooperacion con 10s ingenieros de SEL facilit6 las frecuentes dificultades que se presentaron en el
desarrollo.
Referencias
[l] M. Bohm, E. Coors: New Radio Navigation
Aids Based on
TACAN
Principles;
AGARD
Conference
Proceedings N
148 en The Guidance and Control of VJSTOL, Aircraft and
Helicopters at Night and in Poor Visibility, mayo 1975.

Comunicaciomnes Elctricas * No 50/4 * 1975

[2] E. Kramar: Funksysteme fr Ortung und Navigation,


Stuttgart 1973, pags. 147-169.
[3] K. D. Eckert, H. J. Roper: SETAC - Ein neues Anflug- und
Landesystem, Interavia 25, 1970, N 2, pags. 189-191.
[4] M. Bohm: Teilkompatible
Landesysteme fr den zivilen und
militarischen Luftverkehr;
Interavia 27 (1972) 4, pags. 394396.
[5] M. Bohm: Zum Einsatz des TACAN-Bordgerates
MITAC-MDIA zur bor,dautonomen
Fhichennavigation,
Tagungsbroschre zum 11. Internationalen
Hubschrauber-Forum,
Bckeburg 1975.
Manfred Bohm nacio en 1934 en Bad Harzburg,
Alemania.
En 1954 comenzo a estudiar ingenieria elctrica en la Escuela
Tcnioa Superior de Darmstadt, y termina sus estudios en 1960
con diploma de ingeniero en la Universidad Tcnica de Berlin.
En ese aio comenzo a trabajar en Standard Elektrik Lorenz AG
en Pforzheim. En 1965 paso a ser jefe de un laboratorio
y en
1970 jefe de un grupo de laboratorios. En 1974 obtuvo el grado
de Doctor Ingeniero en la Universidad
Tcnica de Berlin. El
Dr. Bohm es actuaimente responsable del desarrollo de equipos
de aviation, ayudas de navegacion y equipos de radar en la linea
de de productos de navegacion en Stuttgart.

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