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Fsica Industrial

Apuntes de la asignatura

Alexandre Wagemakers
Universidad Rey Juan Carlos
Madrid, curso 2007-2008

Indice general
1. Elementos de circuitos en corriente continua
1.1. La corriente electrica . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. Potencia en circuitos de corriente continua
1.2. Resistencias, condensadores y autoinducciones . .
1.2.1. Resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2. El condensador . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3. Inductancias . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4. Generadores y pilas . . . . . . . . . . . .
1.3. Sentido del campo magnetico . . . . . . . . . . .
1.4. Circuitos lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1. Leyes de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . .
1.4.2. El teorema de Millman . . . . . . . . . . .
1.4.3. Asociacion de impedancias . . . . . . . . .
1.4.4. El teorema de Thevenin . . . . . . . . . .
1.4.5. El teorema de Norton . . . . . . . . . . .
1.5. Analisis de Transitorios . . . . . . . . . . . . . . .
1.6. Resultados y formulas importantes . . . . . . . .
1.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2. Circuitos de corriente alterna


2.1. Caractersticas de la corriente alterna . . . . . . . . . . . . .
2.2. Representacion de cantidades sinusoidales como fasores . . .
2.3. Resistencias, condensadores y inducciones en corriente alterna
2.3.1. Resistencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2. Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3. Inductancias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.4. Orden de fasores y representacion temporal . . . . . .
2.3.5. Ley general de Ohm . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3

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Indice general

2.4.

2.5.
2.6.
2.7.

2.3.6. Diagrama de fasores de un circuito .


Potencia en sistemas de corriente alterna . .
2.4.1. Potencia en una resistencia . . . . .
2.4.2. Potencia en un condensador . . . . .
2.4.3. Potencia en una inductancia . . . . .
2.4.4. Potencia en una impedancia compleja
2.4.5. Mejora del factor de potencia . . . .
Comportamiento en frecuencia . . . . . . . .
Resultados formulas importantes . . . . . .
Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Corriente alterna trif


asica
3.1. Fundamentos de la corriente trifasica
3.2. Conexion en estrella . . . . . . . . .
3.3. Conexion en triangulo . . . . . . . .
3.4. Potencia en sistemas trifasicos . . . .
3.5. Resultados formulas importantes . .
3.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . .

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4. Transformadores
4.1. Circuitos Magneticos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1. Perdidas por histerisis . . . . . . . . . . . . .
4.1.2. Perdidas por corrientes de Foucault . . . . . .
4.1.3. Modelo de un circuito magnetico alimentado en
alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Transformadores ideales . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1. Potencia Nominal . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2. Transformacion de impedancias . . . . . . . .
4.3. Transformador real . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4. Circuito equivalente de un transformador . . . . . . .
4.5. Potencia y rendimiento de un transformador . . . . .
4.6. Hipotesis de Kapp . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7. Regulacion de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8. Pruebas de un transformador. . . . . . . . . . . . . .
4.8.1. Pruebas en corto-circuito . . . . . . . . . . .
4.9. Resultados formulas importantes . . . . . . . . . . .
4.10. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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corriente
. . . . . . 105
. . . . . . 106
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. . . . . . 112
. . . . . . 114
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. . . . . . 122
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. . . . . . 126
. . . . . . 128
. . . . . . 131
. . . . . . 135
. . . . . . 135

Indice general

5. Principios fsicos de las m


aquinas el
ectricas
5.1. Principio del generador . . . . . . . . . . .
5.2. Principio del motor . . . . . . . . . . . . .
5.3. Principios fsicos de motores rotativos . . .
5.4. Principios fsicos de generadores rotativos .
5.5. Generacion de un campo giratorio . . . . .
5.6. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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. 160

6. Maquinas el
ectricas
6.1. Motores asncronos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1. Construccion y principios de funcionamiento
6.1.2. Circuito equivalente . . . . . . . . . . . . .
6.1.3. Potencia, rendimiento . . . . . . . . . . . .
6.1.4. Potencia mecanica del motor asncrono . . .
6.2. Generadores sncronos . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1. Construccion y principios de funcionamiento
6.2.2. Circuito equivalente . . . . . . . . . . . . .
6.2.3. Potencia, rendimiento . . . . . . . . . . . .
6.2.4. Motores sncronos . . . . . . . . . . . . . .
6.3. Maquinas de corriente continua . . . . . . . . . . .
6.3.1. Construccion y principios de funcionamiento
6.3.2. Maquina con dos espiras . . . . . . . . . . .
6.3.3. Circuito equivalente . . . . . . . . . . . . .
6.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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187

A. Modelo de Drude

189

B. Recordatorio de n
umeros complejos

191

C. Conceptos
C.0.1.
C.0.2.
C.0.3.
C.0.4.

fundamentales de electromagnetismo
Introduccion al calculo vectorial . . . . .
Campo electrico y magnetico . . . . . .
Leyes de Maxwell . . . . . . . . . . . .
Divergencia del campo magnetico . . . .

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. 196
. 196
. 199

Indice general

Introducci
on
La asignatura de fsica industrial tiene por ambito introducir al alumno al
mundo de la produccion industrial de la energa de manera transversal. Se presenta la cadena de generacion de energa de desde su produccion primaria hasta
el usuario. La apuntes presentados aqui presente corresponde al mitad de la
asignatura y recoge los procesos de produccion de la electricidad. La segunda
parte de la asignatura presenta los procesos qumicos en plantas de generacion
de electricidad.
En el capitulo 1 tratamos los circuitos de corrientes continua y asentamos
las basese del analisis de circuito. En el capitulo 2 introducimos los conceptos
de corriente alterna y el tratamiento de los fasores. El capitulo 3 presentamos
brievemente los sistemas trifasico y las formulas basicas para manejarlos. Se
estudian en el capitulo 4 los transformadores de tension alterna. Son un elemento
fundamental de la cadena de produccion de energa. En el ultimo tema se estudian
los convertidores de energa mecanica a electrica (generadores) y de energa
electrica a mecanica (motores). Se presentan los principios fsicos fundamentales
de produccion de energa y las maquinas electricas mas importantes: el motor
asncrono, el generador sncrono y la maquina de corriente continua.

Indice general

Transformador
elevador

Alta tension
138765kV

Transformador
reductor

Alta tension
35138kV

Transformador
reductor

Media tension Transformador


435kV
reductor

Usuario
230400V

Vapor

Agua fria
Agua
Combustible

Condensacion

Vapor

Agua fria
Agua
Combustible

Transformador
elevador

Alta tension
138765kV

Condensacion

Transformador
reductor

Alta tension
35138kV

Transformador
reductor

Media tension Transformador


435kV
reductor

Figura 1: Aspecto global de una cadena de produccion de energa.

Usuario
230400V

Captulo 1
Elementos de circuitos en
corriente continua
Los elementos basicos que se manipulan en ingeniera electrotecnica son resistencias, inductancias, o condensadores. Estos elementos se comportan muchas
veces de forma lineal, es decir que las respuestas a un estimulo son directamente
proporcionales a esta excitacion. Este comportamiento lineal nos permite poder
usar de toda la teora de circuitos que proporciona potentes herramientas de
analisis de dispositivos electricos.

1.1.

La corriente el
ectrica

Aqu recordamos algunas leyes basicas utiles para el estudio de los componentes electronicos. Primero, el elemento basico de estudio es la carga, esta se
expresa en Culombios y es la unidad fundamental de carga electrica. La circulacion de cargas en un conductor crea una corriente, mas en concreto la variacion
de carga define la intensidad:
dQ
I=
[A]
(1.1)
dt
El flujo de cargas en el conductor define la corriente. Notese que por convencion
el sentido de la corriente es contraria al sentido de circulacion de los electrones,
dado que la carga de los electrones es negativa de valor e = 1,6 1019 C. La
corriente electrica va a ser similar al caudal de un flujo en un conducto (ver 1.2)
pero en vez de medirlo en m3 .s1 se mide en C.s1 (Culombios por segundos),
9

10

Captulo 1. Elementos de circuitos en corriente continua

Figura 1.1: Ejemplo sencillo de circuito donde las partes del circuitos situados en mismo
potencial est
an marcadas con un mismo color

es decir en Amperios en el sistema SI.


Otra de las cantidades fundamentales de la electricidad es el potencial electrico. La nocion de potencial se entiende con la energa necesaria para mover una
carga de un punto al infinito hasta un punto A en un campo electrico estatico.
El trabajo del campo electrico de un punto alejado al infinito hasta un punto A
se calcula como:
Z
A

WA =

FQ dx

(1.2)

Tenemos la fuerza ejercida sobre la carga que depende del campo electrico E:
FQ = QE. El trabajo se puede escribir como:
WA = Q

E dx = Q(VA V )

(1.3)

El trabajo de la fuerza es conservativo, el camino elegido para calcular esta


integral no importa. Solo depende del punto inicial y final. Esta integral define
el potencial en el punto A (punto final) menos el potencial en el infinito. La
cantidad VA es el potencial en el punto A, el potencial en un punto al infinito se
toma por definicion igual a cero. En otros terminos definimos el potencial en un
punto A como :
Z A
VA =
E dx [V]
(1.4)

Las nociones de potencial y de trabajo son muy relacionadas. Una diferencia de


potencial define entonces el trabajo necesario para mover una carga unidad entre

11

1.1. La corriente electrica


dos puntos A y B multiplicado por el valor de la carga:
WAB = QVAB = Q(VA VB )

(1.5)

El potencial de referencia absoluto es a menudo la tierra o el neutro de la red de


distribucion. El potencial depende de un punto del espacio, sin embargo veremos
que en los conductores ideales el potencial es identico en todo el conductor. Por
lo que en general tratamos de potenciales sin referirnos al espacio. En la figura 1.1
ponemos un ejemplo de circuitos con los lugares donde el potencial es identico.
De aqu en adelante nos referimos mas a diferencias de potencial o tensiones. Para representar la tension, se suelen usar las letras para los puntos
estudiados. La diferencia de potencial VA VB se escribe como la tension VAB ,
tenemos VAB = VA VB . En la figura 1.2 la tension se representa con la flecha
que apunta hacia la letra A. Ademas tenemos relaciones vectoriales para las tensiones. Por ejemplo si tenemos un conductor con tres tensiones diferentes en los
puntos A, B y C, tendremos la relacion entre las tensiones:
VAC = VA VC = VA VB + VB VC = (VA VB ) + (VB VC ) = VAB + VBC
(1.6)
Podemos descompener cualquer diferencia de potencial con puntos intermediarios. Otra relacion util para manipular las tensiones:
VAC = VCA

1.1.1.

(1.7)

Potencia en circuitos de corriente continua

La potencia en circuito de corriente continua puede explicarse por el trabajo


de los electrones sometidos a una diferencia de potencial. En un conductor como
en la figura 1.2 el trabajo necesario para llevar las cargas en este conductor es:
Wab =

Q Edx

(1.8)

Como el trabajo de la fuerza es conservativo (no depende del trayecto) podemos


escribir directamente:
Wab = Q Vab
(1.9)
Tenemos la energa necesaria para llevar las cargas del punto a al punto b.
La potencia es la energa por unidad de tiempo, se expresa mas a menudo en

12

Captulo 1. Elementos de circuitos en corriente continua

Vab

Va

Vb

Figura 1.2: Ilustracion de un alambre recorrido por una corriente continua, el sentido de
la flecha de la diferencia de potencial Vab esta opuesto al sentido del campo electrico en
el alambre. Lo cual define el sentido de arrastre de los electrones. Para electrones con
una carga negativa el sentido convencional de la corriente esta opuesto al movimiento
real de las cargas. Van entonces en el sentido de la tension.

Watios, o en ciertos casos en Julios por segundos. La definicion de la potencia


instantanea para el conductor precedente es:
Pab =

dQ
dWab
=
Vab = I Vab
dt
dt

(1.10)

Las potencias de corrientes continuas comportan unicamente una parte activa,


es decir la potencia es una cantidad real. Para un circuito sometido a una tension
V y recorrido por una intensidad I la potencia se expresa entonces como:
P = VI

(1.11)

en Watios. Para obtener la energa se integra la potencia a lo largo del tiempo.


Se obtiene de esta forma watios por hora. Es generalmente es esta unidad que las
companas electricas facturan la energa. Por ejemplo, si un circuito de corriente
continua esta alimentado por 10V, 1A durante 1h el consumo energetico es de
10W.h.

1.2.

Resistencias, condensadores y autoinducciones

En esta seccion estudiamos algunas propiedades fundamentales de los componentes pasivos mas comunes que son las resistencias, los condensadores y las
bobinas (tambien llamadas autoinducciones). Un componente pasivo es capaz de

1.2. Resistencias, condensadores y autoinducciones

13

consumir energa pero que es no puede producir mas de lo que recibe, al opuesto de los componentes activos que pueden aportar energa. Son componentes
lineales, es decir que la respuesta a un estimulo es lineal y cuanto mas grande
el estimulo mas grande es la respuesta. Son elementos muy usados en todos
los disenos electricos y electronicos. Vamos a poder modelizar otros fenomenos
lineales con estos circuitos lineales, sirven en muchos ambitos de la ingeniera.
Existen otros tipo de componentes pasivos, como los componentes nolineales
semiconductores cuales son de los mas importantes.

1.2.1.

Resistencia

Una resistencia es un dipolo, tiene dos bornes conductores unidos a un material semiconductor. En cada uno de los bornes se aplica un potencial electrico
distinto. Es decir que tenemos una diferencia de potencial entre los extremos
del dipolo. Como su nombre lo indica, la resistencia impone una resistencia a la
corriente que la traviesa. El material semiconductor comporta una cierta estructura que en cierto modo ralentiza el flujo de electrones que la atraviesa (ver
anexo I para mas detalles). Esta resistencia del medio va a limitar la corriente
que le atraviesa. Vamos a tener una relacion entre el potencial entre los bornes
y la corriente que circula en el dipolo.
La relacion entre la tension que atraviesa una resistencia (un material conductor en general) y su corriente que la atraviesa se puede dar por la ley de Ohm
global:
V = Ri
(1.12)
La resistencia R se mide en (ohmios) y es una propiedad fsica del componente.
Existen algunas convenciones de notaciones para representar de forma grafica la
resistencia, como indicado en la figura 1.3. Primero, el sentido de la corriente se
opone al sentido de la tension. Usamos la convencion receptor, lo que significa que
la resistencia recibe energa. Este punto tiene su importancia, cuando hablamos
de generadores o de sistemas produciendo una energa, se usa la convencion
generador (es decir la corriente y la tension estan en el mismo sentido).
Para calcular la potencia que disipa un potencia debemos usar la definicion
de la potencia encontrada antes para un circuito de corriente continua:
P =Vi

(1.13)

Por otro lado tenemos la ley de Ohm que relaciona la tension y la corriente por

Georg Simon Ohm (16


de marzo,1789 - 6 de
julio,1854) Fue un fsico
alem
an que contribuy
o a establecer la relaci
on entre el
espesor de los cables el
ectricos y la intensidad del campo magn
etico. Estableci
o un
ley lineal que fue nombrada
mas tarde ley de Ohm.

14

Captulo 1. Elementos de circuitos en corriente continua

(a)

(b)

Figura 1.3: Esquema normalizado de una resistencia, el sentido de la flecha es importante para el voltaje. La punta de la flecha apunta a la primera letra del nombre
de la tension. Entonces VAB estara orientado de A a B. El sentido de la corriente
esta orientado en sentido contrario a la tension, es la convencion receptor. Cuando la
corriente sale del dispositivo tenemos la convencion generador. En la figura (b) tenemos otra forma de representar las resistencias,es una de las maneras de representar las
resistencias.

lo que la potencia se expresa en funcion de la resistencia:


P = Ri2 =

V2
R

(1.14)

La potencia en una resistencia es proporcional al cuadrado de la corriente multiplicado por la resistencia. Esta potencia limita la corriente maxima que puede circular por la resistencia. Es decir que si una resistencia se 10 esta disenada parapuna potencia de 10W la corriente maxima que le puede atravesar
es: imax = 10/10 = 1A. Se tiene que tener cuidado con las corrientes en el
momento del diseno de un sistema para no danar los componentes.
La resistencia como componente se encuentra en casi todos los circuitos
electronicos, es tambien una propiedad de los cables. Estos no son ideales y tienen
una cierta resistencia que se acumula con la longitud de los cables. Tienen una

1.2. Resistencias, condensadores y autoinducciones

15

resistencia lineica l en .m1 . La resistencia de los cables no son despreciables


cuando se consideran distancias de varios kilometros. Las perdidas puedes ser
importantes y se usan materiales con la menor resistencia posible. Pero a su vez
el coste del conductor tiene que ser menor que las perdidas generadas por efecto
Joule, por ejemplo es ilusorio usar oro o platino para transportar electricidad
cuando el precio del oro o de platino vale mucho mas que la energa que se
transporta. Por otra parte se usan altas tensiones en vez de bajas tensiones para
el transporte de energa (Ver ejercicio 2).
Ordenes de magnitud y formulas importantes
Unidades
Ohmios ()
Orden de magnitud
1 1M
Ley de Ohm
V = RI
Orden de magnitud (potencia)
1/4 varios kW

1.2.2.

El condensador

El condensador es un elemento capaz de acumular cargas cuando se le alimenta en corriente continua, y por lo tanto energa. En teora, cualquier metales
con partes enfrentadas se comporta como un condensador cuando existe una
diferencia de potencial entre ellos. En esta configuracion los metales tienen la
misma carga pero de signo opuestas. En la figura 1.4 tenemos el esquema de dos
placas paralelas sometidas a una diferencia de potencial VAB entre las placas A
y B. Entre las placas tenemos un campo electrico descendiendo los potenciales
siguiendo la ley: E = gradV (x, y, z), donde V (x, y, z) es un potencial escalar
que depende del espacio. Suponiendo las placas hechas de un conductor ideal,
el potencial es el mismo en toda la placa. Para placas paralelas suficientement
grandes podemos calcular el campo electrico entre las placas:
E = VAB /d

(1.15)

con d la distancia entre las placas (quitamos los signos al no tratarse de vectores).
En la figura 1.5 podemos observar el aspecto de este campo electrico generado
por estas placas.
Tenemos la relacion entre el campo electrico y el potencial que hemos fijado
en las dos placas. En la figura 1.5 tenemos el ejemplo de un campo electrico
entre dos placas paralalelas cargadas con una densidad de carga opuesta entre
las dos placas. Este campo es casi uniforme entre las dos placas y disminuye muy
rapidamente al alejarse de las placas.

16

Captulo 1. Elementos de circuitos en corriente continua

VAB
(a)

(b)

Figura 1.4: (a) Esquema de un condensados de placas paralelas, tenemos las lineas de
campo del condensador entre las dos placas. (b) Superficie de Gauss para obtener la
relacion entre campo y carga.

Con el teorema de Gauss podemos obtener una expresion del campo en funcion de la carga. Para ello tenemos que encontrar una superficie de Gauss que se
adapte a la geometra del problema (Ver anexo C para mas detalles). En la figura
1.4 proponemos una superficie de Gauss que encierra una de las dos placas del

Figura 1.5: Campo electrico formado por dos placas paralelas enfrentadas. Las placas
estan cargadas con una carga opuesta. Se puede observar que el campo es casi uniforme
entre las placas.

1.2. Resistencias, condensadores y autoinducciones

17

condensador la cual nos va a permitir aplicar el teorema de Gauss. Esta superficie


esta en forma de paraleleppedo y colocada de tal forma que el campo entre las
placas sea normal a la superficie de uno de los lados. En los lados laterales el
campo es perpendicular a la superficie y por tanto el producto escalar es nulo. En
la parte trasera del condensador el campo puede considerarse nulo. Siguiendo la
notacion de la figura 1.4 aplicamos el teorema de Gauss para el volumen definido:
Z
Z
Z
Z
Q
EdS =
EdS1 + 2
EdS2 + 2
EdS3 = E S =
(1.16)

S
S1
S2
S3
Con Q la carga acumulada en la placa del condensador y S la superficie de la
placa. Podemos escribir esto solo considerando el campo entre las dos placas y
despreciando los efectos de borde donde el campo ya no es paralelo. En estas
condiciones el campo es paralelo al elemento de superficie dS y la integracion es
directa. Las otras contribuciones son nulas dado que el campo es perpendicular a
la superficie (el producto escalar es nulo), o bien el campo es despreciable como
detras de la placa. Con esta ecuacion tenemos la cantidad de cargas en las placas
en funcion del campo y de la diferencia de potencial:
Qtotal = E S =

S
VBA
d

(1.17)

El termino C = S/d se llama capacidad del condensador. Hasta ahora no hemos


especificado el termino , este termino se llama permitividad depende del material
entre las placas. En general se coloca un material dielectrico que aumenta la
permitividad y por lo tanto aumenta la capacidad. La permitividad se descompone
como el producto de la permitividad en el vacio y de la permitividad relativa del
dielectrico = 0 d . Con un dielectrico bueno podemos reducir la superficie
del condensados y incorporarlo en una capsula para formar los componentes
electronicos que se usan en el comercio y en la industria. La expresion de la
carga se puede simplificar como:
Q = CV

(1.18)

con V la diferencia de potencial. Esta formula se puede aplicar a cualquier otro


condensador, la carga almacenada es proporcional a la capacidad por la diferencia de potencial. Al principio hemos mencionado que el condensador almacena
energa. Para calcular la cantidad de energa contenida en el espacio entre las
placas podemos primero calcular el trabajo ejercido sobre las cargas. El trabajo
elemental dW para mover una carga dQ de una placa a otra a traves de la diferencia de potencial V es dW = dQV . La energa consiste en el trabajo necesario

18

Captulo 1. Elementos de circuitos en corriente continua

Figura 1.6: Esquema normalizado de un condensador.

para mover todas las cargas de una placa a otra. Sabemos de la ecuacion 1.18
que dQ = CdV por lo tanto podemos integrar el trabajo entre A y B
Z B
Z B
1
2
dW =
CV dV = CVAB
(1.19)
2
A
A
La energa es entonces: EC = 1/2CV 2 . Aqu podemos hacer una observacion
importante para el diseno de un condensador. La energa maxima almacenada
depende de la capacidad y por lo tanto del dielectrico. Para miniaturizar condensadores se usan dielectricos altos. Sin embargo para altas tensiones no hay otro
remedio que usar voluminosos condensadores, estos son peligrosos por los riesgos
de explosion.
Como parametro importante de un condensador tenemos el voltaje maximo
que puede soportar. Para pequenas capacidades los condensadores son a menudo
de ceramica y sin polaridad. Para capacidades mas altas y potencias mas importantes los condensadores son electrolticos, es decir con unos reactores qumicos
para mejorar el dielectrico. Estos condensadores tienen una polaridad debido al
dielectrico. Tienen problemas de fugas de lquidos electrolticos y tienen una
dispersion de valores importante.
Para usos industriales se usan condensadores llenos de aceite. Sin embargo
estos condensadores tienen graves problemas practicos cuando se tratan de potencias importantes: se calientan, pueden tener fugas de dielectricos y no es raro
que exploten cuando sobrepasa el voltaje de funcionamiento nominal o cuando
envejecen.
Ordenes de magnitud y formulas importantes
Unidades
Farad (F)
Orden de magnitud
1pF 100F
Carga
Q = CU
Energa
EC = 1/2CU 2
Orden de magnitud (potencia)
1/4 100KW

19

1.2. Resistencias, condensadores y autoinducciones

1.2.3.

Inductancias

Al igual que el condensador la inductancia permite almacenar energa pero


esta vez se usa el campo magnetico para almacenarla. una inductancia basica
consiste en una arrollado de cobre alrededor de un nucleo ferromagnetico que
suele acompanarle. Cuando una corriente continua circula en el alambre un campo
magnetico se forma. Este campo magnetico es casi uniforme dentro de las bobina
y las lineas de campo se cierran sobre si misma.
En la figura 1.8 ensenamos el esquema normalizado de una inductancia. Se
representa tambien en convencion receptor con la corriente opuesta a la tension.
Cada espira produce un campo magnetico de acuerdo con la ley de Amp`ere. Si
anadimos varias espiras enrolladas a partir del mismo alambre podemos considerar que el campo es mas o menos uniforme dentro del enrollamiento (tambien
llamado devanado). Con esta hipotesis podemos aplicar el teorema de Amp`ere
como indicado en la figura 1.8. Para ello elegimos un contorno que incluya espiras
de corriente con una parte del contorno dentro de la bobina y la otra parte fuera.
Aplicamos el teorema de Amp`ere al contorno marcado en la figura 1.8 (ver el
anexo B para mas detalles sobre la ley de Amp`ere):
Z
B dl = N0 I
(1.20)
l

con l0 la longitud del lado mas largo del contorno y N0 el numero de espiras
encerradas por el contorno. El campo fuera del solenoide es despreciable, el campo
es muy denso dentro de la bobina y muy disperso fuera. Por lo que podemos
considerar unicamente el campo interno B0 uniforme. En los lados (AD y BC)
del contorno el campo magnetico ortogonal a la contorno, el producto escalar
sera nulo. Podemos descomponer la integral precedente en cuatro contribuciones
siguiendo el orden ABCD:
Z
Z B
Z C
Z D
Z A
B dl =
B dl +
B dl +
B dl +
B dl = . . . (1.21)
l

Figura 1.7: Esquema de una inductancia

20

Captulo 1. Elementos de circuitos en corriente continua


= B0 l0 + 0 + 0 + 0 = B0 l0

(1.22)

El campo uniforme B0 es proporcional a la densidad de espira N0 /l0 por


la intensidad circulando. A partir de las tres ecuaciones anteriores tenemos un
campo:
B0 = N0 /l0 I
(1.23)
Notamos que el campo magnetico depende fuertemente de la susceptibilidad
magnetica . Para mejorar este factor se coloca un nucleo de hierro dentro de la
bobina.
La inductancia de un conductor se define de manera general como:
L=

(1.24)

Donde I es la corriente que circula en el conductor y el flujo magnetico creado


por este mismo. Este coeficiente se refiere realmente a la auto-inductancia, porque la espira este influida por su propio campo magnetico. A partir de la expresion
anterior del campo magnetico el flujo en la bobina se deduce inmediatamente:
= N0 B0 S = SN02 /l0 I

(1.25)

con S la superficie de una seccion de la bobina, y tenemos que contar N0 veces


el flujo creado por una espira. En este caso los flujos creados por cada espira se
suman. La inductancia en este caso es independiente de la corriente del conductor:
L = SN02 /l0

(1.26)

En la figura 1.9 tenemos el ejemplo del campo creado por un solenoide. Tenemos
el corte transversal de la bobina con una corriente saliente hacia la pagina en los
circulos de arriba y hacia adentro para los circulos de abajo. El campo es casi
uniforme dentro del solenoide sin embargo se ven efectos importantes cerca de
los conductores donde el campo no es uniforme.
La energa almacenada por la bobina se calcula calculando el trabajo necesario
para generar el campo en el espacio, daremos aqu solo el resultado del calculo:
1
EL = LI 2
2

(1.27)

Entonces para incrementar la energa maxima conviene aumentar el numero de


espiras o cambiar el material ferromagnetico.

1.2. Resistencias, condensadores y autoinducciones

21

i
Contorno

(a)

d1

d2

(b)

Figura 1.8: Esquema de una inductancia: (a) Lineas de campo en la inductancia, la


lineas de campo se cierran sobre si misma. (b) Esquema del contorno elegido para el
calculo del campo magnetico, se puede aplicar facilmente el teorema de Amp`ere sobre
este contorno.

En realidad un modelo mas completo de la inductancia toma en cuenta la


resistencia del devanado de cobre. Este puede llegar a ser importante cuando se
tratan de varias decenas de metros de hilo, o kilometros incluso. Esta resistencia
va a crear un calentamiento de la bobina y por lo tanto perdidas de potencia.
El calentamiento puede llegar hasta la destruccion de la bobina y corte-circuitos
en el devanado. En la mayora de las bobinas, los hilos estan cubierto de un

22

Captulo 1. Elementos de circuitos en corriente continua


0.16

0.14

0.12

0.1

0.08

0.06

0.04

0.02

(a)

(b)

Figura 1.9: Simulaci


on del campo creado por un solenoide. Se representa el plano
transversal de la bobina donde un circulo representa un conductor atravesando el
plano.

aislante electrico para evitar corte-circuitos. Este aislante tiene una duracion de
vida limitada y depende mucho de la temperatura. En el caso de las maquinas
electricas de alta potencia, cuales contienen muchas bobinas, se toman en cuenta
estas perdidas, pueden influir mucho en el rendimiento de un dispositivo.
Este simple modelo tiene su importancia por lo que todo los devanados de los
transformadores y de las maquinas electricas se reducen a este modelo de inductancia. Sin embargo al trabajar en regimen de corriente alterna otros fenomenos
aparecen. En ciertos casos, cuando se usan frecuencias de trabajo muy altas se toman en cuenta la capacidad generada por los hilos. Pero esta se puede despreciar
en corriente continua y en baja frecuencia.

Ordenes de magnitud y formulas importantes


Unidades
Henri (H)
Orden de magnitud
1 10H
Campo en un solenoide
B = 0 NI
Inductancia de una bobina
L = SN02 /l0
Orden de magnitud (potencia)
1/4 100KW

23

1.2. Resistencias, condensadores y autoinducciones

(a)

Ideal
Real

E
Pendiente R
I
(b)

Figura 1.10: Esquema de un generador de f.e.m y caractersticas tension corriente de


un generador ideal y real.(a) En esta figura tenemos el esquema normalizado de un
generador de tension continua, el borne menos tiene generalmente una parte menos
ancha que el polo positivo. Tambien se representa la resistencia interna modelizada
como una resistencia en serie con el generador. (b) Caractersticas ideal y real de un
generador de tension continua cuando cambia la intensidad a la salida.

1.2.4.

Generadores y pilas

Un generador, y mas en general una fuerza electromotriz de corriente y tension


continua, se representa como dibujado en la figura 1.10 (a). Un generador o una
pila ideal puede producir cualquier corriente sin cambiar la tension entre sus dos
polos. Significa que con cualquier impedancia conectada a su salida el generador
es capaz de mantener la misma tension. Es decir si conectamos una resistencia R
a un generador de f.e.m E0 , la corriente viene dada por la ley de Ohm E0 = RI

24

Captulo 1. Elementos de circuitos en corriente continua

por lo que la corriente es inversamente proporcional a la resistencia: I = E0 /R. Si


la carga es muy pequena la corriente sera muy grande, siempre que el generador
mantenga la tension E0 constante entre sus bornes. Este tipo de comportamiento
viene representado en la figura 1.10 donde se observa la caracterstica tension
corriente de un generador. Tenemos en linea discontinua la caracterstica ideal
de un generador.
Sin embargo, esta caracteristica es imposible de obtener en la realidad, significara que se puede proporcionar potencias infinitas. La potencia se expresa
como P = V I, entonces para I = con V constante, la potencia tambien es
infinita. En la practica la potencia es limitada y el generador no podra seguir esta
caracteristica. En cualquier pila o generador real tenemos un resistencia en serie
con el generador de f.e.m, esta resistencia interna se debe en gran medida a las
perdidas en el propio generador. Para un generador de tension es una resistencia
en serie quien provoca una perdida de tension a la salida del generador. En el
esquema de la figura 1.10 (a) tenemos una f.e.m E en serie con una resistencia R
que representa la resistencia interna. A la salida del generador tenemos la tension
V que proporciona con una corriente I. Segun la ley de Ohm tenemos:
V = E RI

(1.28)

La representacion de la tension V en funcion de la corriente se puede apreciar en


la figura 1.10. Tambien existen generadores de corrientes en los que la corriente
suministrada a la fuente es independiente de la tension que pide la carga. Estos
generadores proporcionan una corriente I0 constante con cualquier impedancia
conectada en sus bornes. En la figura 1.11 tenemos el esquema del generador.
Si conectamos una resistencia R a un generador ideal de corriente IN , la tension
de salida sera V = RIN . La caracterstica tension/corriente de una fuente ideal
es una recta como se puede observar en la figura 1.11. Es la caracterstica del
generador ideal.
En la realidad, los defectos se materializan en una resistencia de fuga en
paralelo con el generador de corriente. Al igual que el generador de tensiones
podemos expresar la ley que relaciona la corriente de salida con la tension, a
partir de la figura 1.11:
I = In V /r
(1.29)
Existe un metodo para pasar de un generador de tensiones a un generador de
corriente equivalente. Son los equivalentes de Thevenin y Norton. Sin embargo
existen diferencias de diseno importante entre ambos dispositivos, no se construye
de la mismo forma un generador de tensiones y un generador de corriente.

25

1.3. Sentido del campo magnetico

IN

(a)

Ideal
Real

Pendiente 1/r
V
(b)

Figura 1.11: Esquema de un generador de corriente y caractersticas tension corriente


de un generador ideal y real. (a) En esta figura tenemos el esquema normalizado
de un generador de corriente continua, el doble circulo simboliza el generador y la
flecha indica el sentido de la corriente. La resistencia interna se asocia en paralelo con
el generador. (b) Caractersticas ideal y real de un generador de corriente continua
cuando cambia la intensidad a la salida.

1.3.

Sentido del campo magn


etico

Para determinar el sentido de un campo magnetico a partir de la circulacion de


una corriente en un alambre tenemos varios metodos graficos y mnemotecnicos.
Por ejemplo la regla de la mano derecha consiste en seguir la corriente con el
pulgar y cerrar los dedos en semicirculo. Esto determina el sentido de las lineas
de campo magnetico como indicado en la figura 1.12(a).
Otro metodo mnemotecnico permite determinar el resultado de un producto
vectorial de la forma C = A B. En la figura 1.12(b) tenemos la regla de

26

Captulo 1. Elementos de circuitos en corriente continua

(a) Regla de la mano derecha

C=AxB
A
B
C
(b) Regla de los dedos de la mano derecha

Figura 1.12: Regla de la mano derecha para determinar el sentido del campo y el. (a)
En esta figura tenemos un ejemplo de como deducir el sentido del campo creado por
la circulacion de una corriente. El pulgar se pone en la direccion de la corriente y la
mano cerrada indica el sentido del campo. (b) En esta figura se muestra como obtener
el sentido del producto vectorial de dos vectores ortogonales.

los tres dedos de la mano derecha. El pulgar corresponde al primer vector A, el


ndice al segundo vector B y el mayor indica el sentido del producto vectorial de
los dos primeros vectores. Esta regla se revela util para determinar las fuerzas
debidas a los campos magneticos como la fuerza de Lorenz o de Laplace. Podemos
mencionar tambien la regla del hombrecillo de Amp`ere. Este hombrecillo se coloca
en el sentido de la corriente (la corriente recorriendo su cuerpo de los pies hacia
la cabeza), el hombre mira el punto que nos interesa y tiende su brazo izquierdo.
El brazo indica la direccion del campo magnetico.

27

1.4. Circuitos lineales

1.4.

Circuitos lineales

1.4.1.

Leyes de Kirchhoff

Las leyes de Kirchhoff son fundamentales para poder expresar las relaciones
entre las corrientes, las tensiones y los elementos de un circuito. Permiten analizar
un circuito y establecer las ecuaciones que le describen.
Las leyes de Kirchhoff son una forma de la ley de conservacion aplicada a
circuitos electricos. 1 . La primera ley de Kirchhoff especifica que no hay acumulacion de cargas en ningun punto de un circuito, se traduce por el hecho que en
un nudo de un circuito la suma de las corrientes algebricas es nula. Para hacer
la suma algebraica de las corrientes en un nudo se toman con un signo positivo
las corrientes entrantes (con la flecha hacia el nudo) y negativas las corrientes
salientes:
X
ik = 0
(1.30)
k nudo

Esta ley significa que no podemos tener un hilo o un nudo donde sale mas
corriente de la que entra. En la figura 1.13 tenemos un ejemplo de nudo donde
llegan varias corrientes a la vez. Entra en el nudo la corriente i3 e i4 y salen las
corrientes i1 e i2 por lo que podemos establecer la relacion entre estas corrientes:
i1 + i2 i3 i4 = 0

(1.31)

La segunda ley de Kirchhoff, llamada tambien ley de las tensiones es tambien


una ley de conservacion. Es una ley de conservacion de la tension en una malla.
Una malla de un circuito es una parte del circuito cerrada, como por ejemplo en
la figura 1.13 (b) el circuito determinado por los puntos ABEFA. Tenemos otros
dos circuitos cerrados: ABCDEFA y BCDEB. La ley de Kirchhoff expresa que la
suma algebraica de las tensiones de estos circuitos cerrados tiene que ser nula
para que la energa se conservara.
1

La ecuacion de conservacion de la carga puede deducirse a partir de la divergencia de la


ley de Amp`ere:
D
)=0
divrotB = div(J) + div(
t
porque la divergencia del rotacional es nula, por lo que combinando con la ley de MaxwellGauss tenemos: div(J) =
t lo que significa que la variaciones espaciales de corriente son
iguales a la variaciones temporales de la carga.

Gustav Robert Kirchhoff


(12 de marzo de 1824 -17
de octubre de 1887) Fsico Alem
an famoso por sus
trabajos sobre la radiaci
on
del cuerpo negro pero su
nombre quedara asociado a
la teora de circuitos y su
enunciado de la conservaci
on de las corrientes en un
circuito.

28

Captulo 1. Elementos de circuitos en corriente continua

(a) Primera ley de Kirchhoff

(b) Segunda ley de Kirchhoff

Figura 1.13: (a) Esquema de un nudo donde llegan dos corrientes positivas (i3 y i4 )
y dos corrientes negativas. La ley de Kirchhoff afirma que la suma algebraica de estas
corrientes es nula. (b) Ilustracion de la segunda ley de Kirchhoff que afirma que la
suma de las tensiones en una malla cerrada tiene que ser nula.

La segunda ley de Kirchhoff para un circuito cerrado se enuncia de manera


general:
X
Vk = 0,
(1.32)
k malla

para todas las tensiones un circuito cerrado. Para la la malla ABEFA la ley de
Kirchhoff expresa: VAB + VBE + VEF + VF A = 0. Se han sumado las tensiones como vectores ya que tenemos una relacion de Chasles para las tensiones:
VAE = VAB + VBE .
Ahora consideramos una malla del ejemplo de circuito cualquiera de la figura
1.14. En cualquier malla, la suma de los voltajes siguiendo un circuito cerrado

29

1.4. Circuitos lineales

Figura 1.14: Ejemplo de aplicacion de las leyes de Kirchhoff.

tiene que ser cero. Consideremos una malla del circuito, por ejemplo la malla 1.
Para sumar las tensiones elegimos el sentido de rotacion horario y seguimos una
malla. Las tensiones con flechas en el sentido de rotacion (como la tension E)
van sumadas con un signo positivo cuando las tensiones opuestas al sentido van
con un signo menos. Resulta de la suma:
E VR1 VR3 VR4 = 0
Gracias a esta ley y la relacion entre corriente y tensiones en los componentes
se pueden determinar todas las tensiones y corrientes a partir de los valores de
los componentes. Cuando todos los componentes son lineales el circuito puede
resolverse con un sistema de ecuaciones lineales, con las tecnicas de la algebra
lineal.
Ejemplo de aplicaci
on En el circuito de la figura 1.14 tenemos las siguientes
resistencias: R1 = 3, R2 = 10,R3 = 4,R4 = 5 y la f.e.m. E = 10V .
Determinar la corriente I3 as como la tension VR2 .
Soluci
on Para resolver el circuito podemos por ejemplo escribir las ecuaciones
de las mallas 2 y 3:
E VR1 VR2 = 0
VR2 VR3 VR4 = 0

(1.33)
(1.34)

Tenemos tambien la ley de Kirchhoff para las corrientes:


I1 = I2 + I3

(1.35)

30

Captulo 1. Elementos de circuitos en corriente continua

Usando la ley de Ohm tenemos el sistema de ecuaciones:

E R1 I1 R2 I3 = 0
R2 I3 R3 I2 R4 I2 = 0

I1 = I2 + I3

(1.36)

Tenemos un sistema de tres ecuaciones con tres incognitas que podemos resolver.
Depues de calculo obtenemos:
I3 =

E(R3 +R4 )
R1 R2 +(R1 +R2 )(R3 +R4 )

I2 =

ER2
R1 R2 +(R1 +R2 )(R3 +R4 )

(1.37)

I1 = I2 + I3
Aplicacion numerica:
I3 =

10(4+5)
310+(3+10)(4+5)

= 0,689A

I2 =

1010
310+(3+10)(4+5)

= 0,344A

(1.38)

I1 = I2 + I3 = 1,034A
Por lo tanto la tension VR2 vale:
VR2 = I3 R2 = 0,689 10 = 6,890V

1.4.2.

(1.39)

El teorema de Millman

El teorema de Millman permite calcular facilmente la expresion de una tension en un circuito lineal, es decir compuesto de elementos pasivos y fuentes de
tensiones. Permite determinar una tension de una rama del circuito a partir de
todos los elementos que lo componen. Supongamos un circuito con k ramas y
deseamos calcular la tension en una rama i. Podemos expresar la tension de esta
rama en funcion de los elementos de la propia rama y de los elementos de las
otras k 1 ramas unidas a estas. Para una tension i del circuito podemos escribir:
P
P
Vk /Rk + k Ik
k
(1.40)
Vi = P
k 1/Rk + 1/Ri

31

1.4. Circuitos lineales

Figura 1.15: Ilustracion del teorema de Millman.

A
Rk

R1

Rk

...

R1

R2

Figura 1.16: Ilustracion de asociacion de impedancias en serie y en paralelo.

con las tensiones Vk de todas las ramas conectadas a la rama i, las resistencias
Rk equivalente de cada rama y Ri la resistencia de la propia rama i.
Tomamos como ejemplo el circuito de la figura 1.15, se puede determinar
mediante el teorema de Millman:

VR1 =

E1 /R3 + I2
1/R1 + 1/R2 + 1/R3

(1.41)

la tension VR1 es la suma de las corrientes equivalentes de las ramas partido por
la suma de todas las conductancias. Se puede obtener el mismo resultado con
las leyes de Kirchhoff, es simplemente una manera mas rapida de calcular una
tension cuando conocemos muchos elementos del circuito.

32

1.4.3.

Captulo 1. Elementos de circuitos en corriente continua

Asociaci
on de impedancias

Podemos reducir la complejidad de muchos circuitos lineales considerando la


asociacion de resistencias en serie o en paralelo. Podemos incluso generalizarlo a
todo tipo de impedancias (es decir tambien a los condensadores e inductancia).
La impedancia equivalente de una asociacion en serie es sencillamente la suma
de las impedancias:
X
Req =
Rk
(1.42)
k

Para una asociacion de componentes en paralelo podemos calcular a partir de las


reglas de Kirchhoff la resistencia equivalente como:
X
1/Req =
1/Rk
(1.43)
k

Es la suma de las admitencias, es decir el inverso de la impedancia equivalente es


la suma de la inversa de las resistencias. Con estas dos reglas sencillas podemos
reducir los circuitos a expresiones mas sencillas.
Este esquema es valido para resistencias y impedancias, la asociacion de
impedancias tambien sigue esta ley. Para los condensadores hay que hacer los
calculos de nuevo, la capacidad generada por dos condensadores en serie no es la
suma de las capacidades individuales. Se puede demostrar que para condensadores
asociados en serie:
X
1/Ceq =
1/Ck
(1.44)
Y para condensadores asociados en paralelo tenemos:
X
Ceq =
Ck

(1.45)

Lo que es opuesto a la asociacion de resistencias.


No tratamos aqu la asociacion de inductancias dado que en continuo no
tiene mucho sentido.

L
eon Charles Th
evenin (30
mars 1857 en Meaux - 21
septembre 1926 en Paris)
Ingeniero Franc
es que descubri
o el teorema que lleva
su nombre estudiando las leyes de Kirchhoff y las leyes
de Ohm.

1.4.4.

El teorema de Thevenin

El teorema de Thevenin permite reducir cualquier circuito lineal a una simple


fuente asociada a una resistencia. Se pueden efectuar sucesivas transformaciones
hasta llegar a la forma de un generador asociado a una resistencia. El circuito
visto de desde dos puntos tiene un voltaje Vth y una resistencia Rth . La mejor
forma de aplicar el teorema es coger un ejemplo como en la figura 1.17. Se puede
analizar el circuito en dos pasos:

33

1.4. Circuitos lineales


R3

Rth
A

A
R1

R4

R2

Eth

E1
B

Figura 1.17: Ilustracion del teorema de Thevenin. Consiste en transformar un circuito


lineal visto desde dos puntos A y B en su equivalente de generador con una resistencia
interna.

Para calcular la resistencia de TheveninRth de cortocircuito las fuentes de


tensiones y de abren la fuentes de corrientes, se calcula de esta forma la
resistencia equivalente entre los puntos A y B.
El voltaje de Thevenin Vth se obtiene midiendo el voltaje entre A y B sin
carga a la salida.
Podemos ejercer sucesivos calculos hasta llegar a la forma del generador de Thevenin. Dejamos la sucesivas etapas del desarrollo como ejercicio. Se tienen que
usar las reglas de Kirchhoff para llevarlo a cabo. El resultado nos da:
R1 R2 E1
(R1 R2 + R3 + R4 )(R1 + R2 )
R1 R2 (R3 + R4 )
Rth =
(R1 (R2 + R3 + R4 ) + R2 (R3 + R4 )
Vth =

1.4.5.

(1.46)
(1.47)

El teorema de Norton

El teorema de Norton es el equivalente del teorema de Thevenin para una


fuente de corriente. Cualquier red lineal se puede modelizar con una fuente de
corriente y una resistencia en equivalente en paralelo. Se puede pasar de una forma
de Thevenin a una forma de Norton con las siguientes formulas de equivalencia:
Vth
Rth
RN = Rth
IN =

(1.48)
(1.49)

34

Captulo 1. Elementos de circuitos en corriente continua

Figura 1.18: Ilustracion del teorema de Norton

Con estas formulas podemos transformar circuitos lineales de forma sencilla,


podemos reducir una red lineal a un simple generador asociado a su resistencia
interna. En la figura 1.18 ensenamos la relacion entre un generador de Norton y
un generador de Thevenin.

1.5.

An
alisis de Transitorios

En los circuitos activos el establecimiento de regimen permanente pasa por


una fase llamada transitorio. En esta seccion daremos los ejemplo practicos mas
comunes que consisten en la carga de un condensador y la magnetizacion de
una bobina. Estos dos ejemplos se encuentran con frecuencia en las maquinas
electricas y permite estimar la dinamica de ciertos sistemas.
El primer circuito que vamos a analizar es la asociacion de una resistencia con
un condensador lo cual esta conectado a un generador de continuo. El circuito se
puede ver en la figura 1.19. No hemos hablado de dinamica en el condensador,
para obtener la relacion existente entre la corriente que atraviesa un condensador
con la tension en sus bornes tomamos primero la expresion de la carga: Q = CVc .
Si derivamos esta expresion frente al tiempo obtenemos la siguiente ecuacion:
dQ
dVc
=C
=I
dt
dt

(1.50)

35

1.5. Analisis de Transitorios


R
10

VC (V)

Vc

6
4
2
0
0

0,004

0,008

0,012

t (s)

(a)

(b)

Figura 1.19: Carga de un circuito RC. (a) Circuito RC con los parametros siguientes:
R = 1k, C = 1F y E=10V. (b) Voltaje del condensador cuando se conecta a la
fuente.

Es decir que la corriente es la derivada de la tension en un condensador. Con eso


ya podemos estudiar el comportamiento dinamico de un condensador.
Se puede deducir facilmente la ecuacion diferencial del circuito de la figura
1.19 aplicando las leyes de Kirchhoff:
E RI Vc = 0
dVc
E RC
Vc = 0
dt
dVc
= E Vc
RC
dt

(1.51)
(1.52)
(1.53)

Si consideramos el condensador descargado al inicio es decir Vc = 0 podemos


deducir directamente la expresion matematica de la carga del condensador:
Vc = E(1 et/RC )

(1.54)

Llamamos la constante de integracion del condensador el valor = RC lo cual


tiene unidad de tiempo y corresponde al tiempo de 63 % de la carga final. Podemos ver la evolucion temporal para una resistencia de 1K y un condensador de
1F conectados a una fuente de 10V en la figura 1.19. Tenemos dos conclusiones
importantes para el analisis de los circuitos en con condensadores:
1. La primera es que no hay discontinuidades de tension en un condensador,
la derivada de la tension no puede ser infinita.

36

Captulo 1. Elementos de circuitos en corriente continua


2. La tension media sobre un periodo en regimen oscilatorio es nula. Esta
segunda ley tiene su importancia en regmenes de corriente alterna como
estudiaremos en la segunda parte.

La magnetizacion de una inductancia es tambien muy similar a la carga de


un condensador para un circuito similar a la figura 1.19 con una inductancia en
vez del condensador. Podemos deducir facilmente la ecuacion diferencial correspondiente:
di
L = E/R
(1.55)
dt
y la corriente crece exponencialmente como:
i = E/R(1 et/RL )

(1.56)

lo cual es la misma dinamica que el caso del condensador pero con la intensidad.
En general muchos sistemas resultan de la combinacion de varios de estos
elementos. La respuestas del sistema o los transitorios pueden ser regidos por
ecuaciones de segundo orden o mas. Estos transitorios pueden ser importantes
en varios casos. Por ejemplo en un sistema del primer orden si se buscan una
respuesta rapida se tiende a reducir este tiempo de arranque. En sistemas del
segundo orden se hace generalmente un compromiso entre la velocidad y la forma
del transitorio. Pero esto sale del marco de esta introduccion.

37

1.6. Resultados y formulas importantes

1.6.

Resultados y formulas importantes

Ordenes de magnitud y formulas importantes


Ley de Ohm

V = RI

Primera ley de Kirchhoff

suma algebricaPde las corrientes en un


nodo es nula: k ik = 0

Segunda ley de Kirchhoff

la suma de las tensiones


P en una malla de
un circuito es nula: malla Vk

Teorema de Millman

La tension en un punto del circuito


P depende
P de todas las ranas: V =
+ Ik
P Vk /RkP
1/Rk + 1/Ri

Potencia activa

P =VI

Asociacion de resistencias en serie

Req =

Asociacion de resistencias en paralelo

1/Req =

Capacidad de un condensador de placas

C = S/d

Inductancia de una bobina con nucleo

L = SN02 /l0

Rk

1/Rk

38

Captulo 1. Elementos de circuitos en corriente continua

1.7.

Ejercicios

1. Una resistencia que puede disipar como maximo 100 W se proyecta para
funcionar con una diferencia de potencial de 220 V, calculad:
a) Cuanto vale la resistencia y que intensidad circula por ella.
b) Que potencia disipa la resistencia si se alimenta a 125 V.
Respuesta: a) 484 y 0.45 A; 32.28 W
2. Una batera con una f.e.m. de 12 V tiene una diferencia de potencial en
sus extremos de 11.4 V cuando la intensidad subministrada a un motor es
de 20 A. Calculad:
a) Cual es la resistencia interna de la batera.
b) Que potencia subministra.
c) De la potencia subministrada, cuanta se pierde dentro de la propia
batera.
d ) Si en lugar de alimentar el motor, alimenta una resistencia de 2 ohmios, Cual es la diferencia de potencial en bornes de la batera?
Respuesta: a) 0.03 b) 240 W; c) 12 W; d) 11.82 V

Figura del ejercicio 3


3. Encuentra la resistencia equivalente del circuito de la figura.
Respuesta: 4.1

39

1.7. Ejercicios

Figura del ejercicio 4


4. Demuestra que la resistencia equivalente entre los puntos A y B de la figura es R. Que pasara si anadimos una resistencia R entre los puntos C y D?

Figura del ejercicio 4


5. En el circuito de la figura, la intensidad que circula por R1 vale 0.5 A,
calculad:
a) La intensidad que circula por R2.
b) La diferencia de potencial entre A y B.
c) La resistencia equivalente entre A y B.
d ) La intensidad que circula por R3 y la total del circuito.
Respuesta: a) 0.25 A; b) 15 V; c) 10 d) 1 A; e) 1.5 A

40

Captulo 1. Elementos de circuitos en corriente continua


Figura del ejercicio 6
6. En el circuito de la figura la diferencia de potencial entre C y D es de 12
V, calculad:
a) La intensidad que circula por cada rama.
b) La diferencia de potencial entre A y B.
c) La resistencia equivalente.
Respuesta: a) 0.75 A y 0.5 A; b) 3.5 V; c) 9.6

Figura del ejercicio 7


7. En el circuito de la figura, encuentra:
a) La intensidad en cada resistencia.
b) La potencia subministrada por cada f.e.m.
c) La potencia disipada en cada resistencia.
Respuesta: a) 2 A, 1 A, 1 A; b) 16 W, 8 W, -4 W; c)

Figura del ejercicio 8

41

1.7. Ejercicios

8. Que diferencia de tension aporta la fuente Ux para que la diferencia de


potencial entre los puntos A y B sea de 90 V? Resolver con las leyes de
Kirchhoff y despues con el teorema de Millman aplicado en el centro.
Respuesta: a) 30V / -540 V]

Figura del ejercicio 9


9. En el circuito de la figura, calcula la intensidad que circula por la resistencia
de 3.33 ohmios y la potencia que disipa.
Respuesta: a) 1 A; b) 3.33 W

Figura del ejercicio 10


10. En el circuito de la figura, calcula la diferencia de potencial entre los extremos de la resistencia de 15 ohmios.
Respuesta: a) 15 V
11. Un condensador de 6 F esta cargado inicialmente a 100 V. A continuacion
se unen sus armaduras mediante una resistencia de 500 Calculad:

42

Captulo 1. Elementos de circuitos en corriente continua


a) Cual es la carga inicial del condensador?
b) Cual es la corriente inicial despues de conectar el condensador a la
resistencia?
c) Cual es la constante de tiempo de este circuito?
d ) Cual es la carga del condensador despues de 6 ms?
Respuesta: a) 6x10-4 C; b) 0.2 A; c) 3 ms; d) 8.1x10-5 C

12. Un condensador de 1.6 F, inicialmente descargado, se conecta en serie


con una resistencia de 10 k y una batera de 5.0 V. Calculad:
a) La carga en el condensador despues de un tiempo muy largo.
b) Cuanto tarda el condensador en alcanzar el 99 % de su carga final.
Respuesta: a) 8x10-6 C; b) 0.074 s
13. Un condensador de 1 F se encuentra inicialmente descargado. Se carga a
continuacion durante 10 ms con una corriente constante de 1 mA. Cual
es la tension en el condensador despues del proceso de carga?
Respuesta: 10 V
Problemas sin la solucion:
1. Considera un circuito RC en serie con una resistencia R= 10 y un condensador C= 1F. En el instante inicial se conecta a un generador de 10
V. Si inicialmente el condensador estaba cargado, cual es la intensidad al
cabo de 2ms?
2. Consideramos una fuente de tension con una resistencia interna r, conectamos esta fuente a una resistencia de valor R. Encontrar el valor de R
optimo para que la potencia disipada en la resistencia sea maxima.
3. Tenemos una fuente de corriente continua de 1 mA y queremos cargar
un condensador de 10 F para tener 100V en sus bornes. Cuanto tiempo
tenemos que dejar conectado el condensado? Sabiendo que el voltaje maximo del condensador es de 300V, al cabo de cuanto tiempo el condensador
puede explotar? Cuanta energa esta almacenada en el condensador?

1.7. Ejercicios

43

4. Conectamos un condensador 1F a una fuente de tension continua de 10V.


Una vez cargado desconectamos el generador y asociamos al condensador
otro condensador descargado de 10 F. Cual es la tension final del dispositivo?

44

Captulo 1. Elementos de circuitos en corriente continua

Captulo 2
Circuitos de corriente alterna
En el dominio de la electrotecnia la mayora de las tensiones que se generan
son alternas, es decir que varan de forma sinusoidal con el tiempo. Las funciones
trigonometricas son unas viejas conocidas en matematicas y existe un formalismo
y herramientas muy potentes para manejarles. Estos formalismos matematicos
son esenciales para el analisis de los circuitos.
El uso de corriente alterna a tardado algun tiempo antes de imponerse como
estandar en la industria. En los principios de la era industrial en estados unidos la compana electrica Edisson (fundada por el famoso inventor del mismo
nombre) apostaba por la corriente continua para la distribucion de energa. Sin
embargo, el transporte de energa con este metodo se revelo ineficiente. La corriente alterna ofreca un mejor rendimiento para el transporte por la existencia
de transformadores de tension. El desarrollo posterior de las maquinas asncronas
y sncronas han establecido de una vez por todas el uso de la corriente alterna
en las industrias. Sin embargo muchos aparatos domesticos funcionan con una
corriente continua, especialmente los componentes electronicos de baja tension.
Existen numerosos transformadores de corriente alterna a continua y una gran
parte de la electronica de potencia se dedica a transformar la energa de una
forma a la otra.
La siguiente tabla recoge las principales ventajas y inconvenientes de la corriente alterna y continua:
En este capitulo presentamos las herramientas que permiten el estudio de los
circuitos de corriente alterna. Hablaremos de su generacion en captulos posteriores.
45

46
Tipo
Corriente continua

Captulo 2. Circuitos de corriente alterna


Ventajas

Desventajas

1. Distribuci
on con dos o un solo conductor, utilizando la tierra como
conductor de retorno.

1. Imposibilidad de empleo de transformadores, lo que dificulta el cambio


de nivel de tensi
on.

2. Mejor utilizaci
on de los aparatos,
que pueden soportar una tensi
on
mas elevada.

2. La interrupci
on de corriente continua presenta mas problemas que la
de corriente alterna.

3. Control simple y flexible de las maquinas el


ectricas.

3. La circulaci
on de corriente continua
por tierra provoca corrosi
on galv
anica en objetos enterrados.

4. C
alculos mucho mas simples, al no
depender del tiempo.
5. Posibilidad de almacenamiento de
esta energa en grandes cantidades.
6. Resulta cuatro veces menos peligrosa que la corriente alterna.
Corriente alterna monof
asica
1. Distribuci
on con dos o un solo conductor.

1. Un corriente monof
asica no permite
crear un campo magn
etico giratorio.

2. Facilidad de interrupci
on de la corriente.

2. La potencia generada transportada


en r
egimen permanente no es constante.

3. Facilidad de transformaci
on para
adaptar el nivel de tensi
on.

3. El par de una maquina rotativa no


es unidireccional.
4. La regulaci
on de maquinas rotativas
es difcil.
5. La potencia AC monof
asica es un
tercio la potencia AC trif
asica.

Corriente alterna trif


asica.
1. Permite crear un campo magn
etico
giratorio

1. Distribuci
on con tres o mas conductores.

2. La potencia el
ectrica generada o
transportada en r
egimen permanente es constante.

2. La interrupci
on de corriente requiere tres interruptores (uno en cada
fase).

3. Permite el empleo de la tensi


on fasefase o de la tensi
on fase-neutro.

3. La regulaci
on de velocidad de maquinas rotativas no es tan simple como en las de corriente continua.

4. La potencia transportada representada el triple de la transportada en


monof
asico.
5. El uso de transformadores permite elevar la tensi
on para realizar el
transporte a grandes distancias.

4. Mas peligrosa que la corriente continua.


5. Mas dificultad a la hora de realizar
c
alculos.

Cuadro 2.1: Tabla resumiendo las ventajas y desventajas del uso de la corriente continua, alterna y alterna trifasica. Fuente: R. M. Mujal Rosas, Tecnologa Electrica,
edicion UPC 2000.

2.1. Caractersticas de la corriente alterna

2.1.

47

Caractersticas de la corriente alterna

La corriente alterna tiene distintos parametros importantes. Primero es una


funcion periodica con una cierta frecuencia f0 , hablamos tambien de pulsacion,
o de frecuencia angular:
2
(2.1)
0 = 2f0 =
T0
con T0 el periodo de la onda. La representacion de esta onda se encuentra en la
figura 2.1. La expresion matematica mas sencilla es:
V (t) = A sin(0 t + 0 )

(2.2)

Donde 0 es la fase inicial de la onda y A su amplitud, es decir el valor maximo


que puede alcanzar. La fase de la precedente expresion se escribe como:
(t) = 0 t + 0

(2.3)

De forma general la frecuencia angular (o pulsacion) se define como:


=

d
dt

(2.4)

Se expresa en rad.s1 , la frecuencia de la onda se relaciona con la frecuencia


angular como: f = /2 en Hz. Para terminar con los parametros temporales,
definimos el periodo de un ciclo completo de la onda, es el tiempo que tarda el
fenomeno en repetirse:
1
T =
(2.5)
f
Como podemos ver en la figura 2.1 la senal sinusoidal puede representarse en
el circulo unidad como la parte real de una senal compleja:
f (t) = {Aej(0 t+0 ) } = {A(cos(0 t + 0 ) + j sin(0 t + 0 ))}

(2.6)

Esta notacion tiene ventajas para el calculo infinitesimal, por ejemplo cuando se
derivan y se integran estas senales:
d
df (t)
= {Aej(0 t+0 ) } = {Aj0 ej(0 t+0 ) }
(2.7)
dt
dt
es decir que una derivacion temporal es equivalente a multiplicar la senal compleja
por j0 , de la misma manera podemos integrar la senal:
Z t
Z t
1
Aej(0 x+0 ) + K}
(2.8)
f (x)dx =
{Aej(0 x+0 ) }dx = {
j0

48

Captulo 2. Circuitos de corriente alterna

(a)

(b)

Figura 2.1: Representacion de una funcion sinusoidal con sus distintos parametros:
periodo T0 , amplitud A, fase inicial 0 . En la figura (b) presentamos un ejemplo de
interpretaci
on de la onda sinusoidal en el circulo unidad. En el dominio temporal, la
posicion en el instante t1 corresponde a un angulo en el circulo trigonometrico. Esta
fase es: = 0 t1 + 0

lo que equivale a dividir por j0 la senal compleja. Como veremos con el tratamiento de circuitos de alterna estas operaciones en regimen harmonico simplifican
grandemente los calculos de funciones de transferencia.
Otro parametro importante relativo a la amplitud de una onda periodica es la
amplitud cuadratica media. Se define la amplitud cuadratica media de una onda

2.2. Representacion de cantidades sinusoidales como fasores


como:
Vef f = 1/T

49

V (t)2 dt

(2.9)

para una onda sinusoidal de amplitud V como expresado anteriormente tenemos:


V
Vef f = .
2

2.2.

(2.10)

Representaci
on de cantidades sinusoidales
como fasores

Vimos justo antes que una senal periodica poda representarse como la parte
real de una senal compleja. Esta notacion tiene ventajas cuando todas las senales
de un circuito oscilan con la misma frecuencia. En estas condiciones se puede
ignorar la informacion de la frecuencia. Lo que nos interesa entonces en las
cantidades sinusoidales son la amplitud y la fase inicial. Los fasores se han usado
en analisis de circuitos de desde el final del siglo XIX. El manejo de fasores
simplifica en muchos casos el calculo de funciones trigonometricas complicadas.
Ademas existen herramientas de analisis en el dominio de los numeros complejos
muy eficientes.
En definitiva una senal sinusoidal se define con su amplitud, su fase y su
frecuencia:
f (t) = Acos(0 t + 0 )
(2.11)
Hemos visto anteriormente que se poda escribir como la parte real de un un
numero complejo:
f (t) = {Aej(0 t+0 ) } = {Aej0 ej0 t }

(2.12)

El fasor, va a definir la parte correspondiente a la amplitud A y a la fase 0 . El

fasor se define con la amplitud compleja A:


A = Aej0

(2.13)

se guardan unicamente las informaciones de amplitud y de fase de la senal.


El numero complejo A se llama un fasor, tiene un modulo y una direccion (un
angulo). Esta notacion es unicamente valida cuando se tratan de senales alternas,

50

Captulo 2. Circuitos de corriente alterna

es decir que solo podemos definir un fasor en el dominio armonico. Otra notacion
muy usada en electrotecnia es la siguiente:
A = A0

(2.14)

Para anotar el modulo y el angulo del fasor.1


Podemos destacar algunas propiedades importantes de los fasores, por ejemplo permite sumar facilmente senales, suponemos la suma de las dos funciones
sinusoidales siguientes:
f (t) = Acos(0 t)

g(t) = Bcos(0 t + )
2

(2.15)
(2.16)

con los fasores correspondientes:


A = A
= Bej 2
B

(2.17)
(2.18)

La suma de los dos se escribe como:


= A + Bej 2 = A0 + B
C = A + B
2

(2.19)

Podemos visualizar facilmente la suma en la figura 2.2 en la cual el fasor resultante


es la suma de los vectores A y B. Para obtener una expresion analtica de este
fasor conviene sumar las componentes complejas:

C = A + jB = A2 + B 2 tan1 A/B
(2.20)
Recordamos aqu que no se pueden sumar fasores de senales con frecuencias
distintas.
Con los fasores el calculo de derivadas resulta simple. Como hemos visto
antes podemos definir facilmente las operaciones de derivacion y integracion de
un fasor considerando la forma compleja f (t) = {Aej0 ej0 t }:
1

En algunos libros de electrotecnia, la amplitud del fasor se define con el valor eficaz. Esta
convenci
on permite simplificar algunos calculos de potencia. Sin embargo esta convenci
on no
se acuerda con la definici
on de modulo y fase de un numero complejo. Para ser consistente
con esta notaci
on seguimos usandola en todo el documento.

2.2. Representacion de cantidades sinusoidales como fasores

A+B

51

A
Figura 2.2: Suma de dos fasores

d
dt

dt

A = Aj0 ej0 = A0 0 + /2
A = A j1 0 ej0 =

A
0
0

/2

Otra forma de describir una senal periodica se hace usando las formulas de
Euler:
1
f (t) = Asin(0 t) = (Aej(0 t+0 ) + Aej(0 t+0 ) )
2

(2.21)

y por lo tanto:
1 j0 t
+ A ej0 t )
f (t) = (Ae
2

(2.22)

Cuando se trabaja con fasores un fasor importante es el fasor de referencia o


lo que llamamos tambien la referencia de fase. Una de las cantidades del circuito
tiene que servir de referencia para todos los otros fasores del sistema. Se elige el
mas de comodo para tratar los otros o bien el que nos interesa ser la referencia.
Es importante definir este fasor al principio para poder dar una referencia a las
fases sin ambiguedad a continuacion.

52

2.3.

Captulo 2. Circuitos de corriente alterna

Resistencias, condensadores y inducciones


en corriente alterna

Hemos visto las caractersticas fsicas de los componentes pero solo hemos
estudiado su comportamiento en regimen estatico, es decir cuando las tensiones
y las corrientes eran constantes. Ahora vamos a estudiar como se comportan los
componentes cuando una corriente alterna les atraviesa, el comportamiento va a
ser distinto segun el componente pero como veremos todos se van a modelizar
como una impedancia compleja.

2.3.1.

Resistencias

La relacion entre tension y corriente en un resistencia es identica a la relacion


con tensiones continuas, es decir que la ley de Ohm se sigue cumpliendo. La
relacion tension corriente es lineal:
V = RI

(2.23)

Este elemento no produce ningun desfase entre la tension y la corriente. La


potencia es siempre real.

2.3.2.

Condensadores

Hemos visto en el primer capitulo como se comportaba el condensador en


regimen estatico, hemos deducido tambien las relaciones fundamentales del condensador como por ejemplo la relacion entre la carga y la diferencia de potencial.
Por otro lado, la relacion entre tension y corriente en un condensador se puede
calcular facilmente a partir de la relacion entre la carga y la tension aplicada al
condensador:
Q = CV
(2.24)
Para tener el comportamiento dinamico de la carga podemos tomar las variaciones temporales de la carga. As, una variacion de carga en el condensador provoca
una corriente:
dQ
dV
=I =C
(2.25)
dt
dt
Esta formula traduce el hecho de que la corriente que atraviesa un condensador
es la derivada de la tension entre sus polos. Una consecuencia interesante es que

2.3. Resistencias, condensadores y inducciones en corriente alterna

53

Amplitud (arb)

Corriente
Tension
0.5

0.5

1
0

0.2

0.4

0.6

0.8

t (s)

(a)

Im

I
Re
V

(b)

Figura 2.3: Representacion de la corriente y de la tension en un condensador alimentado


en corriente alterna. (a) En esta primera figura observamos el desfase entre la corriente
y la tension en el condensador. La tension viene despues de la corriente en el tiempo.
El desfase entre ambos es de 2 . (b) En esta figura ense
namos el diagrama de fasores
equivalente, si consideramos como referencia de fase la corriente I, entonces la tension
estara orientada hacia abajo debido a la relacion: V = j/0 CI.

si la tension es sinusoidal, la corriente tambien lo sera dado que la derivada de


una funcion sinusoidal tambien es sinusoidal.
Tambien se puede interpretar el condensador como un integrador de corriente,
si integramos la expresion anterior para hacer aparecer la tension tenemos un

54

Captulo 2. Circuitos de corriente alterna

integrador de corriente:
1
V (t) =
C

I(x)dx

(2.26)

cuando la corriente que atraviesa el condensador es alterna de pulsacion 0 podemos representar la tension y la intensidad por sus respectivos fasores:

V =

1
1
Iej0 =
Iej(0 2 )
jC0
C0

I = Iej0
1

=
I0
C0
2

(2.27)
(2.28)

Al integrar la corriente en el condensador, el fasor de tension correspondiente se


divide entre j0 . Al nivel de fasores el condensador provoca un desfase de /2
radianes entre la tension y la corriente, este desfase se puede observar en la figura
2.3. Se dice que la tension va detras de la corriente.
Tiene consecuencias importante al nivel de potencia. La potencia del condensador es totalmente reactiva como veremos mas adelante. Podemos considerar
de esta forma los condensadores como una resistencia compleja. La impedancia
en regimen harmonico se define como:
ZC =

1
j0 C

(2.29)

La reactancia del condensador se define como:


XC =

1
0 C

(2.30)

Tenemos entonces:
ZC = jXC

(2.31)

Insistimos en que esta impedancia es unicamente valida en regimen armonico.


En otros casos tenemos que volver a las ecuaciones diferenciales o bien usar otros
formalismos.
Ejemplo Tenemos el circuito de la figura 2.4 alimentado por una fuente de
corriente alterna de frecuencia f = 150Hz. Expresar la corriente y la tension Vc
del condensador en forma de fasores. Datos del problema: R = 1k, C = 1F,
V0 = 100 V y f = 150Hz.

2.3. Resistencias, condensadores y inducciones en corriente alterna

55

Figura 2.4: Circuito del ejemplo 2.3.2

Soluci
on Para resolver este problema primero podemos tomar la malla del
circuito aplicando las leyes de Kirchhoff:
V0 RI Vc

(2.32)

Tenemos la ley de Ohm para el condensador:


Vc =

1
I
jC

(2.33)

con = 2f . Despejamos la corriente a partir de las dos ecuaciones anteriores:


I =

10
V0
=
= 6,810346,6o A (2.34)
3
6
R j/(C)
1 10 j/(2150 1 10 )

Podemos entonces calcular la tension Vc :

I
6,8 103
=
46,6 90o = 7,243,4V
jC
9,4248 104

Tension (V)

10

I
V0
VC
VR

5
0

-0,005

0,02
0,01
0

-0,01

-5

-10

(2.35)

Corriente (A)

Vc =

-0,02

t (s) 0,005

0,01

Figura 2.5: Diagrama de fasores y series temporales del ejemplo 2.3.2.

56

Captulo 2. Circuitos de corriente alterna

Podemos ahora dibujar el diagrama de fasores as como la series temporales de


cada senal. Tomamos como referencia de fase la tension V0 . La figura 2.5

2.3.3.

Inductancias

Al igual que el condensador, hemos estudiado las propiedades estaticas de las


bobinas, es decir el comportamiento en corriente continua. Ahora estudiamos las
peculiaridades de las bobinas cuando se les alimentan con una tension electrica
alterna.
La relacion entre la corriente y la tension en una inductancia se deduce a
partir del campo magnetico en la bobina, hemos visto anteriormente que esta se
expresa como:
B0 = N0 /l0 I
(2.36)
El flujo en la bobina se expresa entonces facilmente multiplicando por la superficie
de una espira y por el numero de espiras:
= SN02 /l0 I

(2.37)

con S la superficie de la bobina y N0 la densidad de espira por metro de la


bobina y l0 su longitud. El coeficiente va a depender esencialmente del material
ferromagnetico que se introduce dentro de la bobina. Al tener una corriente
alterna en la bobina, el flujo creado auto-induce una fuerza contra-electromotriz
que se opone a la causa que le ha dado lugar (ley de Lenz). Esta fuerza contra
electromotriz se expresa con la ley de induccion de Faraday (ver el anexo B para
mas informacion sobre la ley de Faraday):
d
(2.38)
dt
Cuando la inductancia esta conectada a una fuente de corriente alterna la fuerza
contra-electromotriz iguala la tension de la fuente. En la figura 2.6 podemos
escribir ver que la tension VL iguala la tension de la fuente V por lo que la
tension VL es igual a la fuerza contra-electromotriz:
E=

d
dI
dI
= SN02 /l0
=L
(2.39)
dt
dt
dt
La inductancia de la bobina L se expresa en funcion de los parametros de la bobina
L = SN02 /l0 . Si la corriente es alterna de pulsacion 0 entonces podemos
escribir sencillamente con las amplitudes complejas:

VL = Lj0 Iej0 = L0 I0 +
(2.40)
2
VL =

57

2.3. Resistencias, condensadores y inducciones en corriente alterna


i
VL

V
Figura 2.6: Inductancia conectada a una fuente de corriente alterna.

Podemos definir entonces la impedancia compleja de la inductancia como:


ZL = Lj0

(2.41)

La inductancia se comporta como una resistencia de valor complejo. Podemos ver la relacion entre la tension y la corriente en la figura 2.7 donde la
tension adelanta la corriente. Aqu tambien tenemos una potencia compleja para
la inductancia como lo demostraremos mas adelante.
Ejemplo Tenemos el circuito de la figura 2.8 con una resistencia en serie con
una inductancia alimentado por una fuente de corriente alterna de frecuencia
f = 1000Hz. Expresar la corriente y la tension VL del condensador en forma
de fasores. Datos del problema: R = 100, L = 10mH, V0 = 100 V y f =
1000Hz.
Soluci
on Para obtener VL conviene primero calcular la corriente I que circula
en el circuito. Aplicando la ley de Ohm y las leyes de Kirchhoff en el circuito
obtenemos una relacion entre las tensiones y la corriente:
V0 RI VL

(2.42)

Tenemos la ley de Ohm para la inductancia:


VL = jLI

(2.43)

58

Captulo 2. Circuitos de corriente alterna


1

Amplitud (arb)

Tension
Corriente
0.5

0.5

1
0

0.2

0.4

0.6

0.8

t (s)

(a)

Im
V

I
Re

(b)

Figura 2.7: Representacion de la corriente y de la tension en una inductancia alimentado


en corriente alterna. (a) En esta figura tenemos la corriente detras de la tension con
un desfase de /2. (b) Tenemos aqu los fasores correspondientes a la corriente y la
tension en una inductancia pura. Si elegimos como referencia de fase la corriente, la
tension estar
a orientada hacia arriba debido a la relaci
on: V = jL0 .

con = 2f . Despejamos la corriente a partir de las dos ecuaciones anteriores:


I =

10
V0
=
= 8,4 10332,1o A
R + jL
100 + j21000 10 103 )

(2.44)

La tension VL tiene entonces la siguiente expresion:


VL = jLI = 62,8 8,4 103 32,1 + 90o = 5,357,9o V

(2.45)

2.3. Resistencias, condensadores y inducciones en corriente alterna

59

Figura 2.8: Circuito del ejemplo 2.3.3

I
V0
VL
VR

5
0

0,01
0

-0,01

-5

-10

0,02

Corriente (A)

Tension (V)

10

-0,02

t (s)0,001

0,002

Figura 2.9: Diagrama de fasores y se


nales temporales del ejemplo 2.3.3.

Podemos ahora dibujar el diagrama de fasores tal como representado en la


figura 2.9. Como podemos constatarlo en el diagrama de fasores la corriente viene
detras de la tension en el tiempo, esta en atraso. Este fenomeno es caracteristico
de los circuitos inductivos.

2.3.4.

Orden de fasores y representaci


on temporal

Describimos aqu brevemente como determinar si una tension esta en atraso


o en adelante frente a otra tension o corriente. Para empezar nos fijamos en el
diagrama fasorial del sistema. Primero dibujamos los dos fasores que nos interesan
en el plano complejo. Por ejemplo podemos tomar el diagrama de fasores de un
condensador y representamos con tension como referencia de fase. La corriente
se expresa:
Ic = j0 CVc
(2.46)
Representamos estos dos fasores en la figura 2.10 (a) e imaginamos que estos

60

Captulo 2. Circuitos de corriente alterna

(a)

(b)

Figura 2.10: Determinacion del sentido de dos cantidades de sinusoidales. Para determinar el sentido de las tensiones en el tiempo, nos fijamos por ejemplo en el eje real del
plano complejo y colocamos nuestro ojo. los vectores al girar pasan delante de nuestro
ojo. Si la corriente en azul pasa primero entonces esta en adelanto sobre la tension.
Podemos verlo de otra forma en la representacion temporal de las formas de onda. La
corriente cruza el eje cero subiendo en el tiempo t1 y la tension en el tiempo t2 . Si
t1 es inferior a t2 entonces la corriente adelanta la tension.

dos fasores van girando a una velocidad de 0 radianes por segundos en el sentido
directo. En el dominio temporal las tensiones correspondientes pueden ver se en
la grafica 2.10 (b). Para determinar el orden de las tensiones en el tiempo, nos
fijamos por ejemplo en el eje real del plano complejo donde colocamos nuestro
ojo. los vectores al girar pasan delante de nuestro ojo. Si la corriente en azul
pasa primero entonces esta en adelanto sobre la tension. Podemos verlo de otra
forma en la representacion temporal de las formas de onda. La corriente cruza
el eje temporal subiendo en el tiempo t1 y la tension en el tiempo t2 . Si t1 es

2.3. Resistencias, condensadores y inducciones en corriente alterna

Vi

61

Figura 2.11: En esta figura representamos un circuito con una impedancia Z compleja,
representada por su modulo y su fase.

inferior a t2 entonces la corriente adelanta la tension. Tambien podemos decir que


la tension esta en atraso comparando con la corriente. Ampliamos esta nocion
a cualquier tipo de fasores.

2.3.5.

Ley general de Ohm

La ley de Ohm se generaliza de forma muy comoda en circuitos de corrientes


alterna, la ley de Ohm para cualquier impedancia se escribe como:
V = ZI

(2.47)

Con Z la impedancia compleja dependiente del componente en cuestion. Si se


trata de una resistencia, la impedancia sera real. Para los condensadores y las
inductancias la impedancia sera una impedancia compleja. Se puede generalizar
todava mas a esta ley de Ohm considerando que cualquier circuito formado de
componentes lineales se pueden considerar como una sola resistencia compleja
Z formada por los elementos. En la figura 2.11 tenemos la representacion de tal
circuito donde Z puede representar cualquier circuito.

2.3.6.

Diagrama de fasores de un circuito

El diagrama de fasores de un circuito es una herramienta util para visualizar


las relaciones entre la distintas tensiones y fasores. Para construir el diagrama de
fasores, primero hay que elegir un fasor de referencia. Los fasores relacionados
se van sumando sobre el fasor precedente. Sin embargo es necesario calcular la
expresion de los fasores.

62

Captulo 2. Circuitos de corriente alterna

(a)

(b)

Figura 2.12: (b) Ejemplos de diagrama fasores del circuito de la figura (a).

Como ejemplo de aplicacion vamos a construir el diagrama de fasores de la


figura 2.12. La expresion de la corriente de esta figura es:
I=

V
R + jL + 1/(jC)

(2.48)

Cogemos como referencia de fase la tension V y tiene la siguiente expresion:


V = |V |0 V. Para dibujar nuestro diagrama cogemos unos valores numericos:
|V | = 110V , C = 50F, R = 100, L = 100mH, f=50Hz. Tenemos la expresion
de I:
I = 0,99 + j0,32 = 1,0417A

(2.49)

aqu no importa la
En el diagrama se dibuja primero V y luego el fasor de I,
escala sino el angulo. Podemos construir por ejemplo el vector V sumando VR ,VL
y VC . El fasor sera paralelo al fasor I con un modulo de 94 V. Se repite el mismo
proceso con VL y VC El resultado de esta suma se puede observar en la figura
2.12 (b).
El diagram de fasores puede ser tambien una herramienta de calulo muy util.
Podemos determinar las cantidades de forma geometrica.

2.4. Potencia en sistemas de corriente alterna

2.4.

63

Potencia en sistemas de corriente alterna

Uno de las nociones mas importantes de la electrotecnia es la de potencia.


El entendimiento de las consecuencias de una potencia oscilante en el tiempo es
fundamental para las aplicaciones practicas. En concreto, la aparicion de desfases
entre la corriente y la tension origina potencias con una parte negativa. Es decir
que la potencia va a viajar de la fuente hacia la carga y de la carga hacia la
fuente. Siendo la potencia en este caso una cantidad oscilante, vamos a poder
representarla tambien en forma de fasores con una parte real y una parte compleja.
Primero vamos a tratar el fenomeno en el dominio temporal.
Estudiamos un caso concreto de potencia en un sistema de corriente alterna
con una tension y su corriente desfasada de con respeto a la tension. En general
cuando en un componente tenemos la tension y la corriente expresadas como:
Vm j0 t
V (t) = {Vm ej(0 t) } =
{e
+ ej0 t }
(2.50)
2
Im j(0 ti )
{e
+ ej(0 ti ) }
(2.51)
I(t) = {Im ej(0 ti ) } =
2
con Vm e Im las corrientes maximas. Si queremosexpresar las en funcion de las
tensiones y corrientes eficaces pondremos Vm = 2Vf . La potencia instantanea
se calcula multiplicando el voltaje y la intensidad:
Im
Vm j0 t
{e
+ ej0 t } {ej(0 ti ) + ej(0 ti ) } (2.52)
p(t) = V (t)I(t) =
2
2
Vm Im
{cos(i ) + cos(20 t i )} (2.53)
p(t) =
2
Podemos observa en esta ultima ecuacion que la potencia se expresa como una
componente continua mas una componente oscilante que tiene el doble de frecuencia. Podemos seguir los calculos hasta obtener dos componentes:
Vm Im
p(t) =
{cos(i )(1 + cos(20 t)) + sin(i ) sin(20 t)}
(2.54)
2
Si examinamos en detalle esta expresion notamos dos terminos importante. El
primer termino dependiendo de cos(i ) tiene una media temporal constante y
oscila en el tiempo. Es la parte de la potencia real o potencia media del sistema
estudiado. Esta potencia pulsa en el tiempo pero tiene una componente media
igual Vm Im cos(i )/2. Ademas, esta componente esta en fase con la tension de
alimentacion. Se define la potencia real como:
Vm Im
cos()
(2.55)
P =
2

64

Captulo 2. Circuitos de corriente alterna

P
Figura 2.13: Potencia activa y reactiva de un circuito. Esta figura se llama triangulo
de potencia, se puede apreciar la importancia relativas de las potencias y tambien el
angulo de desfase aparece.

El angulo es la diferencia de fase entre la tensi


on y la corriente. En el
caso general, si tenemos la tension con una fase v y la corriente con una fase
i , el angulo en este caso es:
= v i

(2.56)

El segundo termino, dependiendo de sin(i ), tiene una media temporal nula


pero participa en el proceso energetico. Este termino representa la potencia que
se transfiere continuamente de la fuente a la carga, se llama la potencia reactiva,
esta componente esta en cuadratura con la tension de entrada (tiene un desfase
de /2). La potencia reactiva de este dispositivo se define como:
Q=

Vm Im
sin()
2

(2.57)

Por costumbre, se define Q positiva para cargas inductivas y negativas para cargas
capacitivas.
La aparicion de una potencia oscilante significa que podemos tambien representarla con una cantidad compleja en forma de fasores. En terminos de fasores
podemos escribir la como la suma de una componente en fase y una componente
en cuadratura. La componente en fase con la tension corresponde a la potencia
real o potencia activa cuando la componente en cuadratura corresponde a la

65

2.4. Potencia en sistemas de corriente alterna

p. act. y react. (unid. arb.) p(t) (unid. arb.)

V e I (unid. arb.)

1
0,5
0
-0,5
-10

V
I

0,02

0,04

0,8

0,08

0,06

0,8
0,6
0,4
0,2
0
-0,2

potencia instantanea

0,02

0,04

0,08

0,06

0,4

Potencia Activa
Potencia Reactiva

0
-0,4
0

0,02

0,04

0,06

0,08

t (s)

Figura 2.14: Arriba, corriente y tension en un circuito (con unidades arbitrarias). Las
dos formas de onda est
an desfasadas de /4. En la figura en medio tenemos el producto
de las dos contribuciones, podemos ver que la potencia tiene valores negativos. Abajo
tenemos la contribucion de la potencia activa y reactiva. La potencia activa esta
siempre positiva y la potencia reactiva tiene un media temporal nula.

potencia reactiva:
S = P + jQ

(2.58)

donde P es la potencia activa en Watios [W] y Q la potencia reactiva en Voltios


Amperios Reactivos [VAR], y S se llama la potencia aparente en Voltios Amperios
[VA], es la potencia que aparece ser suministrada al dispositivo. Tenemos por
identificacion:
P = Vef f Ief f cos() [W]
Q = Vef f Ief f sin() [VAR]
|S| = Vef f Ief f [VA]

(2.59)
(2.60)
(2.61)

Esta notacion simplifica mucho los calculos.


El angulo se llama angulo de factor de potencia y el termino cos corresponde al factor de potencia. Este tiene que quedarse dentro de unos margenes
aceptable. En una empresa el factor de potencia esta controlado con cuidado
porque las companas electricas aplican penalidades si pasa de un cierto angulo.
Cuanto peor el factor de potencia cuanto mas potencia se devuelve a la linea,
lo que solo contribuye a calentar las patas de los pajaros. Al ser el coseno una

66

Captulo 2. Circuitos de corriente alterna

funcion par, no hay ninguna manera de distinguir entre un angulo positivo y un


angulo negativo. Se usan entonces los dos terminos siguientes:
Factor de potencia en atraso cuando la corriente va detras de la tension
( < 0 tal como lo hemos definido antes con la tension como referencia).
Corresponde al caso de cargas inductivas.
Factor de potencia en adelanto cuando la tension va detras de la corriente
( > 0 tal como lo hemos definido antes con la tension como referencia).
Corresponde al caso de cargas capacitivas.
En la figura 2.14 vemos la parte activa y reactiva. Primero dibujamos la
tension y la corriente desfasadas de /4. El producto de las dos series temporales
muestra que la potencia oscila al doble de velocidad y tiene una parte negativa.
En el ultimo panel de la figura esta potencia se descompone como una potencia
en fase con la tension siempre positiva, es la potencia activa. La otra componente
tiene un desfase de /2 y su media temporal es nula.
Con dos fasores V y I la potencia compleja se expresa como
V I
S=
2

(2.62)

con I el conjugado de I. De esta manera podemos deducir facilmente las componentes de la potencia a partir de las impedancias complejas de un circuito. Si
tomamos el ejemplo anterior con los fasores siguientes:
V = Vm
I = Im i

(2.63)
(2.64)

La potencia compleja se calcula muy sencillamente:


1
Vm Im
V I
= Vm Im i =
(cos() + j sin())
S=
2
2
2

(2.65)

con = i . Volvemos a encontrar la expresion de la potencia compleja definida


antes.
Un condensador por ejemplo consume solo potencia reactiva, no tiene potencia activa dado que desfasa la corriente de /2. Igual para una inductancia, la
potencia media consumida es nula. La asociacion de estos diferentes elementos
en un circuito es lo que provoca la el desfase de la tension y de la corriente.

2.4. Potencia en sistemas de corriente alterna

2.4.1.

67

Potencia en una resistencia

Ahora que hemos definido el concepto de potencia compleja podemos aplicarlo a los componentes descritos antes. Primero calculando la potencia en una
resistencia de valor R, si tenemos una corriente alterna aplicada a la resistencia
la potencia media se escribe como:
S=

2
V I
RII
|I|
=
=R
2
2
2

(2.66)

Tenemos una potencia real y toda la energa esta consumida por la resistencia.

2.4.2.

Potencia en un condensador

Para un condensador vamos a considerar su impedancia compleja, la relacion


entre tension y corriente se escribe como:
1
1
I=
I
jC
C
2

(2.67)

2
1 II
j |I|
V I
=
=
2
jC 2
C 2

(2.68)

V =
Entonces la potencia se escribe:
S=

La potencia es un numero imaginario, significa que la potencia media real es nula,


el condensador no consume potencia . Sin embargo almacena y transfiere
la energa en cada momento. Este componente tiene en realidad una pequena
resistencia interna que hace que el proceso no es exactamente sin consumo de
energa.

2.4.3.

Potencia en una inductancia

Para una inductancia, la relacion entre tension y corriente se escribe como:



V = jL I = L I
2

(2.69)

y la potencia se expresa como:


2
V I
II
|I|
S=
= jL
= jL
2
2
2

(2.70)

68

Captulo 2. Circuitos de corriente alterna

Esquema
i

VL

Tiempo

Imp. compleja

Fasores

VL = L dI
dt

V = jL I


V = L I
2

VC =

Vr

1
C

idt

VR = Ri

VC =

1
I
jC

VR = RI

V =

1
I 2
C

V = RI

Cuadro 2.2: Resumen del comportamiento de los componentes en el dominio temporal


y en el dominio armonico.

Al igual que para el condensador la inductancia tambien tiene una potencia compleja, hay transferencias de energa en permanencia de la fuente a la carga. Una
caracterstica importante de la potencia compleja es el signo de la potencia, para
una inductancia esta es una potencia imaginaria positiva y para un condensador
negativa, lo que tiene consecuencias importantes en un circuito para el desfase
entre la corriente y la tension. Gracias a esta diferencia se van a poder usar circuitos de compensaciones con condensadores para reducir la potencia reactiva
de un circuito.

2.4.4.

Potencia en una impedancia compleja

Para resumir todos los calculos anteriores podemos calcular la potencia de


cualquier circuito con componentes lineales, es decir resistencias, condensadores
e inductancias. Si tenemos una impedancia equivalente Z como ensenado en la
figura 2.11 podemos expresar la potencia consumida por esta carga como:
2
V I
I
|I|

S=
= ZI = Z
2
2
2

(2.71)

2.4. Potencia en sistemas de corriente alterna

69

Figura 2.15: Circuito del ejemplo 2.5.1.

Es decir que la potencia compleja se escribira como:


S=

2
|I|
((Z) + j(Z))
2

(2.72)

o escrito de otra forma:


2
|I|
(Z)
2
2
|I|
(Z)
Q=
2
P =

(2.73)
(2.74)

Por lo que a partir del conocimiento del modulo de la intensidad y de la impedancia equivalente del circuito podemos conocer la potencia activa y reactiva
consumida por la carga.
Ejercicio Tenemos el circuito de la figura 2.15 con una fuente de corriente
alterna alimentado al circuito. Determinar la potencia en cada elemento y el
triangulo de potencia de la fuente de alimentacion. Datos del problema: R = 10,
L = 10mH, C = 200F, V0 = 100 V y f = 50Hz.
Soluci
on: Para determinar la potencia en cada elemento necesitamos determinar la corriente o la tension de cada elemento. Podemos por ejemplo empezar
El paso previo es determinar la impedancia total
por determinar la corriente I.
del circuito:
Z =R+

1
jL
=R+
1/(jL) + jC
1 + LC(j)2

(2.75)

70

Captulo 2. Circuitos de corriente alterna

La corriente I se expresa entonces como:


V (1 + LC(j)2 )
V
V

=
I=
=
jL
Z
R(1 + LC(j)2 ) + jL
R + 1+LC(j)
2

(2.76)

La potencia disipada en la resistencia puede determinarse entonces con la ley de


Ohm:

2

V (1 + LC(j)2 )
1 2 1

(2.77)
PR = R|I| = R

2
2 R(1 + LC(j)2 ) + jL

Para calcular la potencia en la inductancia y en el condensador conviene primero


calcular las corrientes IC e IL . Para ello podemos considerar la tension VC que
puede expresarse de dos formas:
VC =

IC
= IL jL
jC

(2.78)

Por la ley de Kirchhoff por otro lado:


I = IL + IC

(2.79)

A partir de la dos ecuaciones anteriores podemos escribir:


I
V
=
1 + LC(j)2
R(1 + LC(j)2 ) + jL
ILC(j)2
V LC(j)2
IC =
=
1 + LC(j)2
R(1 + LC(j)2 ) + jL
IL =

(2.80)
(2.81)

Por lo que la potencia en la inductacia es:



2

1
V
1


PL = jL|IL|2 = jL

R(1 + LC(j)2 ) + jL
2
2

(2.82)

Por otro lado la potencia del condensador es:


1 1 2 1 1
|IC | =
PC =
2 jC
2 jC


2


V LC(j)2




2
R(1 + LC(j) ) + jL

(2.83)

2.4. Potencia en sistemas de corriente alterna

71

Aplicacion numerica:
I = 91,016 j28,595
PR = 43357W
PL = 21145V AR
PC = 4173V AR
La potencia compleja se puede calcular a partir de la corriente y de la impedancia Z:
1
S = Z|I|2 = 43357 + j16971 = PR + j(PC + PL )
2

2.4.5.

(2.84)

Mejora del factor de potencia

El factor de potencia puede controlarse de distintas formas. Una forma de


controlarlo es con un control pasivo mediante condensadores. Este control permite reducir el angulo entre el voltaje y la corriente. Sin embargo este sistema
puede revelarse peligroso debido a los riesgos que conllevan los condensadores de
alta potencia (calentamiento, explosion, fugas ect).
La otra forma de control de factor de potencia se puede realizar mediante
maquinas sncronas. Estas maquinas van a permitir un control activo del factor de
potencia. En algunas industrias esta correccion puede representar una economa
importante.
Vamos a presentar aqu un ejemplo practico de correccion de factor de potencia para una industria que usa cargas inductivas (principalmente motores).
Consideramos que el factor de potencia antes de la correccion sea f pa y que
tenemos que corregirlo para superar un cierto factor de potencia limite f pl por
debajo del cual la compana electrica cobra un suplemento a la empresa. En la
figura 2.16 tenemos el esquema del dispositivo real y el modelo electrico equivalente. La impedancia equivalente del motor se escribe como:
Z = |Z|

(2.85)

tendra una parte real resistiva y una parte imaginaria inductiva.


Para reducir el factor de potencia del circuito colocamos a la llegada de las
lineas de potencia un condensador en paralelo. Este condensador permite reducir
la potencia reactiva total consumida por el motor. En el esquema de la figura 2.17
ensenamos el nuevo sistema con el condensador de compensacion. Vamos ahora

72

Captulo 2. Circuitos de corriente alterna

(a)

(b)

Figura 2.16: Equivalente electrico de una fabrica con un motor de comportamiento


inductivo. En la figura (b) tenemos el equivalente electrico de la fuente y del motor.
La tension suministrada puede modelizarse con un generador de tension alterna ideal
y el motor se representa con una simple impedancia compleja. Esta hipotesis es valida
cuando el motor funciona en regimen permanente.

a calcular cual tienen que ser las caractersticas del condensador para reducir el
factor de potencia. La corriente I se descompone ahora en una corriente Ic del
condensador y una corriente IL de la carga. La potencia del sistema total se
puede escribir como:
S=

V I
V (Ic + IL )
V Ic V IL
=
=
+
= Sc + SL
2
2
2
2

(2.86)

Es decir podemos descomponer la potencia como la suma de la potencia de la


carga mas la potencia del condensador. Como la potencia del condensador es
esencialmente reactiva podemos escribir la potencia de la siguiente forma:
S = Sc + SL = PL + j(QL + Qc )

(2.87)

La potencia reactiva del sistema es la suma de las potencias reactivas de la carga


y de la inductancias. Esta suma se puede apreciar tambien en la figura 2.18 con

2.4. Potencia en sistemas de corriente alterna

73

Figura 2.17: Equivalente electrico del circuito inductivo con el condensador en paralelo
para la correccion del factor de potencia.

una suma de fasores. La nueva potencia activa se deduce directamente a partir de


la suma de la potencia activa SL y de la potencia reactiva Qc . Podemos ademas
ver la reduccion del angulo l despues de la suma. El factor de potencia depende
directamente de la potencia reactiva, aqu cambiando el condensador podemos
controlar la potencia reactiva y por lo tanto actuar sobre el factor de potencia.
Por otro lado la potencia activa permanece igual. El factor de potencia se escribe
como:
PL
PL
(2.88)
=p 2
F P = cos() =
|S|
PL + (QL + Qc )2

La carga Z tiene como modulo y angulo Z = |Z|z La potencia activa y


reactiva se pueden expresar en funcion de esta carga compleja:
SL =

2
V IL
Z|I|
|V |2
=
=
|Z|z
2
2
2|Z|2
|V |2 1
PL =
cos(z )
2 |Z|
|V |2 1
QL =
sin(z )
2 |Z|

(2.89)
(2.90)
(2.91)

Despejando la ecuacion (2.88) podemos escribir la potencia reactiva Qc necesaria


para obtener un factor de potencia F P :
r
1 FP2
QL
(2.92)
Qc = PL
FP2
A partir de esta potencia y de los parametros de la red (frecuencia y voltaje)
podemos deducir el valor de la capacidad. Sin embargo en la industria se usan

74

Captulo 2. Circuitos de corriente alterna

Figura 2.18: Diagrama de fasores del sistema, dibujamos aqu la potencia activa SL y
la potencia del condensador. La suma de los vectores nos da la nueva potencia activa.

valores de kVAR para los condensadores porque se usa siempre la misma frecuencia y el mismo voltaje en toda la red electrica. Los constructores facilitan
los valores de condensadores hablando de la potencia reactiva necesaria para el
sistema en cuestion.
Ejemplo Una empresa consume una energa activa de PL = 1500kW y una
energia reactiva inductiva de QL = 1000kVAR . Calcular el actual factor de
potencia y la bateria de condensador necesaria para rectificar el factor de potencia
hasta llegar a f p = 0,95.
Soluci
on El factor de potencia del sistema antes de la coreccion es de:
1500 103
PL
p
=
= 0,83
f pa = p 2
PL + Q2L
(1500 103 )2 + (1000 103 )2

(2.93)

Queremos corregir este factor de potencia para que sea superior o igual a 0.95.
Para ello colocamos una bateria de condensadores para absorber la potencia
reactiva de la empresa. En este caso podemos usar la formula calculada antes
para obtener la potencia reactiva necesaria de la bateria de condensadores:
s
r
1 FP2
(1 0,952 )
3
Q
=
150010
1000103 = 506kV AR
Qc = PL
L
FP2
0,952
(2.94)

75

2.5. Comportamiento en frecuencia


R

Vi

Vc

Figura 2.19: Circuito RC en regimen sinusoidal.

La potencia de la bateria de condensador necesaria para alcanzar el factor de


potencia deseado tiene que ser superior a 506kVAR. Sin embargo no hay que sobre
dimensionar el sistema. El efecto de un condensador demasiado potente seria
empeorar otra vez el sistema, si el condensador supera los 1000kVAR entonces
bajaria otra vez el factor de potencia.

2.5.

Comportamiento en frecuencia

Los circuitos a base de elementos capacitivos o inductivos tienen una cierta


respuesta frecuencial cuando funcionan en regimen harmonico. En principio se
puede determinar la respuesta de un sistema a partir de su respuesta al impulso.
Cuando se aplica un impulso a un sistema lineal este produce una cierta respuesta
que caracteriza el sistema. En concreto podemos determinar a partir la respuesta
impulsional h(t) el comportamiento con cualquier senal x(t) en la entrada:
y(t) = (x h)(t)

(2.95)

donde (x h) es el producto de convolucion de las dos funciones.2


En regimen harmonico podemos usar la expresion de los componentes, por
ejemplo en el circuito de la figura 2.19 tenemos la asociacion de una resistencia
2

El producto de convoluci
on de dos funciones se define como:
(x h)(t) =

h(t )x( )d

76

Captulo 2. Circuitos de corriente alterna

en serie con un condensador, en esta configuracion la impedancia equivalente se


escribe como:
1
Zeq = R +
(2.96)
jC
con la frecuencia del generador. Podemos notar tambien que la tension de salida
del circuito depende directamente de la frecuencia. Podemos usar el teorema del
divisor de tension para las impedancias y obtenemos directamente la tension VC :
VC =

Vi
1 + jRC

(2.97)

El circuito va a resistir menos cuando la frecuencia es alta, el condensador va a


comportarse como un corto-circuito y la tension de salida baja. El ratio entre los
voltajes de entrada y de salida se llama funcion de transferencia y depende de la
frecuencia y de las caractersticas del circuito, se llama H():
H() =

Hendrik Wade Bode (24


Diciembre 1905 Madison,
Wisconsin 21 Junio 1982
Cambridge, Massachusetts)
Fue un inventor y cientfico
prolfico. Fue un gran contribuidor a la teora de la estabilidad de sistemas lineales. Invento una forma gr
afica muy practica de visualizar la ganancia y la fase de
sistemas lineales. Sus m
etodos se siguen usando hoy en
da para el an
alisis de circuitos en frecuencias.

VC
1
=
Vi
1 + jRC

(2.98)

Esta funcion resulta ser la transformada de Fourier de la respuesta impulsiva.


Estas dos funciones son una vision temporal o frecuencial del mismo fenomeno.
Este analisis se puede generalizar y se puede visualizar muy bien con los diagramas
de Bode. Estos diagramas representan la ganancia en dB y la fase de una funcion
de transferencia. Es se representa el modulo de la funcion compleja H(j) y su
fase. Se suele representar el modulo en decibelios. El modulo de la funcion se
escribe como:
1
|H()| = p
(2.99)
1 + (RC)2
Expresamos este modulo en decibelios:

20 log10 (|H()|) = 20 log10 (1) 10 log10 (1 + (RC)2 )

(2.100)

En bajas frecuencias ( << 1) tenemos una ganancia unidad, es decir 0dB.


En altas frecuencias ( >> 1) la ganancia depende basicamente del termino:
10 log10 (RC). Cuando se multiplica la frecuencia por 10 tenemos una cada
de 10dB. En esta zona se dice que el filtro cae de 10dB por decada.
En cuanto a la fase se expresa por:


1 jRC
= atan(RC)
(2.101)
arg(H()) = arg
1 + (RC)2

77

10 log(|H|)

2.5. Comportamiento en frecuencia


0
-5

-10
-15

-20

arg(H) (rad)

10

100

1000

10000

100

1000

10000

0
-0,5
-1
-1,5
-2

10

f (Hz)
Figura 2.20: Diagrama de Bode de la funcion H

En bajas frecuencias ( << 1) la fase va a ser nula. En altas frecuencias ( >>


1) la fase va a tender a /2.
Despues de una cierta frecuencia, llamada frecuencia de corte, el sistema
empieza a atenuar la senal de salida y introduce un desfase entre la entrada y
salida. Esta frecuencia de corte para el filtro se define como la frecuencia para
la cual el filtro tiene una ganancia de 3dB o en escala lineal una ganancia de
1/2. Para nuestro filtro esta frecuencia corresponde a = 1/(RC).
Para ilustrar el uso de tales filtros podemos tomar un ejemplo de uso muy
comun en electrotecnia. Muchos aparatos domesticos de uso diario usan un transformador para alimentarse. El transformador es un equipo que permite transformar una tension alterna en otra tension alterna de voltaje mayor o menor. Sin
embargo lo que llamamos un un transformador comun transforma las tensiones
alterna en tensiones de continuo, dado que la mayora de los equipos electronicos
necesitan tensiones continuas. Este transformador se compone de un transformador de tensiones, un rectificador que permite obtener una tension positiva y
un filtro para alisar la tension. Vamos a describir la funcion de cada elemento.
Para visualizar el sistema representamos en la figura 2.21.
El transformador esta estudiado en detalle en la seccion 4 de este manual,
para resumir el transformador permite rebajar la tension de la red a una tension
inferior. Este bloque nos proporciona una tension de frecuencia identica a la red
(50/60 Hz) y de amplitud inferior por ejemplo entre 6 y 30V.
El segundo bloque nos permite rectificar la tension, es decir pasar coger el va-

78

Captulo 2. Circuitos de corriente alterna

Figura 2.21: Esquema de un sistema de rectificacion completo. Tenemos un transformador de tensiones, un puente de diodo y un filtro para alisar la tension. La tension
de salida es casi continua.

lor absoluto de la tension. Para rectificar las tensiones se usan unos componentes
no lineales llamados diodos. Este componente dispuesto de una manera adecuada
permite recuperar una tension positiva. El puente de diodo esta representado en
el segundo bloque de la figura 2.21. La tension de salida tiene entonces una frecuencia doble de la frecuencia de la red. Hemos pasado de una tension alternativa
a una tension oscilante de amplitud menor pero siempre positiva. Esta tension
positiva tiene el doble de frecuencia, para alisarla y tener un frecuencia continua
podemos filtrar con un filtro de primer orden que hemos estudiado. Tenemos que
disenar el filtro de tal manera a obtener la frecuencia de corte muy por debajo
del la frecuencia del harmonico. El filtro atenua las oscilaciones de frecuencias
superiores a su frecuencia de corte pero deja pasar las frecuencias mas bajas. Es
el caso del continuo que se puede asimilar a una frecuencia nula.

79

2.6. Resultados formulas importantes

2.6.

Resultados formulas importantes


Ordenes de magnitud y formulas importantes
2
T0

Frecuencia angular

0 = 2f0 =

Tension eficaz

Vef f = 1/T

Fasor de una senal sinusoidal

A = Aej0 = A0

Potencia aparente

S=

Potencia real o activa

P = Vef Ief cos()

Potencia imaginaria o reactiva

Q = Vef Ief sin()

Angulo

= v i (fase de la tension menos


fase de la corriente).

Factor de potencia

f p = cos() = P/|S|

Factor de potencia en atraso

f p = cos() con < 0

Factor de potencia en adelanto

f p = cos() con > 0

V I
2

RT
0

f (t)2 dt

= P + jQ

80

Captulo 2. Circuitos de corriente alterna


Ordenes de magnitud y formulas importantes (seguido)
1
j0 C

Impedancia de un condensador

XC =

Impedancia de un inductancia

XL = Lj0

Senal derivada

A = A0 0 + /2

Senal integrada

A =

2.7.

A
0
0

/2

Ejercicios

1. Por un circuito formado por una bobina de 30 mH y un generador de corriente alterna, circula una intensidad de 1A (medida con un ampermetro).
Calculad:
a) Si la frecuencia del generador es de 50 Hz, cual es la f.e.m. maxima?
b) Si en t=1 segundos la intensidad instantanea en el circuito es de 1.414
A cuanto vale la cada de potencial en la bobina en ese instante?
Respuesta: a) 13.33 V; b) 0 V
2. Tenemos una linea de transporte de energa de resistencia lineica de 0.03.km1 .
Queremos transportar en esta linea 100KW sobre 100km. En un primer
tiempo se elige una tension de 220V para alimentarla. En un segundo tiempo se elige una tension de 100KV. Calcular las perdidas por efecto Joule
en ambos casos y concluir sobre el uso de alta tension para el transporte
de energa.
3. Un circuito formado por un condensador y un generador, tiene una intensidad maxima de 2 A. Si se reemplaza el condensador por otro con la mitad
de capacidad, cuanto vale la intensidad eficaz que circula por el circuito?
Respuesta: 0.707 A

2.7. Ejercicios

81

4. Una resistencia se conecta a un generador de corriente alterna de 10V de


f.e.m. maxima y una frecuencia de 50 Hz. Se observa que la resistencia
consume una potencia de 5W. Cuanto vale la resistencia?
Respuesta: 10 ohmios
5. En un circuito con un generador y un condensador, la intensidad viene dada
por la expresion: I = 100 mA, con una frecuencia de 50Hz. Encontrad
la expresion de la cada de potencial en bornes del condensador, sabiendo
que tiene una capacidad de 1F.
Respuesta: V c = 31,8/2 V
6. Un circuito formado por una bobina y un generador, tiene una frecuencia
de 50 Hz y una intensidad maxima de 1 A. Si la potencia instantanea
maxima es de 1 W:
a) Cuanto vale la inductancia?
b) Cuanto vale la potencia media consumida?
Respuesta: a) 6.37 mH; b) 0
7. Una resistencia y un condensador se conectan en paralelo a un generador
de corriente alterna. El generador electrico suministra una fem de pico de
300 V con una frecuencia de 50 Hz, el condensador tiene una capacidad
de 50F y la resistencia es de 100. Calcular:
a) La impedancia equivalente del circuito.
b) La corriente que circula por cada elemento del circuito.
c) La corriente eficaz a traves de la resistencia y el condensador.
Respuesta: a) Z = 28,84 j45,3 b) Ig = 5,5957,5o A, IR = 30 A,
IC = 4,7190o A.
8. A un circuito serie RLC se le aplica una tension V = 500V de 50Hz. Si
R=100, L=10mH y C=2F calcular:
a) Impedancia equivalente.
b) El factor de potencia.
c) Dibujar el diagrama de fasores.
d ) La potencia media consumida y la expresion de la potencia aparente.

82

Captulo 2. Circuitos de corriente alterna


Respuesta: a) Z = 100 j1588; b) f p = 0,062; c) P = 0,049 W
9. Se tiene un circuito RCL serie, formado por un generador electrico de f.e.m.
de pico 300 V y 50 Hz de frecuencia, un condensador de capacidad 50F,
una bobina de coeficiente de autoinduccion 10mH y una resistencia de
70. Calcular:
a) La impedancia equivalente.
b) La intensidad de corriente que recorre el circuito.
c) Las cadas de potencial en cada elemento.
Respuesta: a) Z = 70j60,5 b) I = 3,2440,84o A; c) VR = 226,9440,84
V, VL = 10,18130,84o V, VC = 206,2549,16o V.

10. A un circuito RLC en paralelo de valores R=10 , L=4 mH y C= 20F , se


le aplica una diferencia de potencial de V = 1000V a 796Hz. Calculad:
a) La impedancia total.
b) La intensidad eficaz que subministramos al circuito.
c) El factor de potencia.
Respuesta: a) Z = 8 j4 ; b) Ief = 7,9126o A; c) f p = 0,898
11. Un generador electrico tiene una tension eficaz de 300V y una frecuencia
de 1000 Hz, alimenta, en serie a una bobina y una resistencia. La bobina
tiene un coeficiente de autoinduccion de 5 103 H, y la resistencia es de
50. Determinar:
a) La impedancia equivalente.
b) La intensidad de corriente que recorre el circuito.
c) Las cadas de potencial en cada elemento.
d ) La potencia media suministrada por el generador y la consumida por
cada elemento.
e) El factor de potencia del circuito.
f ) Construir el diagrama de fasores del circuito.
g ) La capacidad de un condensador que, colocado en serie con el resto
de elementos del circuito, consigue que el factor de potencia sea igual
a 1.

2.7. Ejercicios

83

Respuesta: a) Z = 50+j31,4; b) I = 5,0832o A; c) VR = 25432o


V, VL = 159,658o V, d) PR = 645W , PL = 0W , Pgen = 645W , e)
f p = 0,846, f) C = 5F
Problemas sin la soluci
on:
1. Deducir la expresion impedancia equivalente del circuito de la figura siguiente.

2. Deducir la expresion impedancia equivalente del circuito de la figura siguiente. Comparar con la expresion del ejercicio anterior

3. Calcular la tension Vout en funcion de la tension Vin y de los parametros


del circuito.

84

Captulo 2. Circuitos de corriente alterna

Problema difcil (desafo):

Tenemos el circuito de la figura siguiente:

Calcular la impedancia equivalente del circuito.


Calcular la potencia compleja consumida por el dispositivo
Ahora variamos la resistencia R de 0 al infinito. Como varia la potencia
en el plano complejo PQ? (Pista: usar las transformaciones de la rectas
por la aplicacion f (z) = 1/z)
Cual es el valor optimo de la resistencia que maximiza la potencia activa
consumida? Buscar la solucion de forma geometrica en el plano PQ.

Captulo 3
Corriente alterna trif
asica
Las corrientes alternas trifasica son muy usadas en la industria. Tiene grandes
ventajas frente a las corrientes continuas para el transporte de la energa por
ejemplo. Es mas facil elevar la tension con transformadores para el transporte
en lineas de larga distancia para reducir las perdidas por efecto Joule. Otra
ventaja reside en un mejor uso de la potencia en motores de alterna frente a una
alimentacion monofasica. Veremos tambien que la generacion de estas corrientes
es sencilla con el uso de generadores electricos.

3.1.

Fundamentos de la corriente trif


asica

En esta seccion estudiaremos unicamente los sistemas trifasicos equilibrados


(o balanceados). Detallamos a continuacion el significado del termino equilibrado.
Un generador trifasico consiste en tres fuentes de alimentacion alternas con la
misma amplitud pero con fases distintas. Por ejemplo consideramos tres sistemas
a,b y c con las tensiones siguientes:

Vb
Vc

Va = V
= V ( 2/3)
= V ( + 2/3)

(3.1)
(3.2)
(3.3)

Si consideramos que estas fuentes tienen la misma tension de referencia entonces tenemos una fuente trifasica con cuatro hilos como ensenado en la figura
3.1. La linea de referencia se llama neutro.
85

86

Captulo 3. Corriente alterna trifasica

Una propiedad importante de la fuente trifasica es que la suma de las tensiones


es nula:
Va + Vb + Vc = 0
(3.4)
Esto se demuestra facilmente de forma analtica pero la demostracion es inmediata cuando se observa el diagrama de fasores de la figura 3.1. Hay dos
formas de organizar las tensiones, la sucesion de las fases pueden ser de la forma:
Va Vb Vc , este caso se llama el sentido directo de las fases. El sentido
indirecto se pone de la forma Va Vc Vb entre cada tension.
Existe otra forma de representar un generador trifasico. El generador anterior
se llama generador en estrella (representado con el smbolo Y), dado que los
tres generadores monofasicos estan conectados a partir del neutro (la tension de
referencia). La otra forma de conectar los generadores es en forma de triangulos
(representado con el smbolo ) como ensenado en la figura 3.1. El neutro no
aparece explcitamente en esta forma sin embargo conviene tomarlo en cuenta.
Las dos formas son equivalentes, existe una transformacion para pasar de una
forma a la otra. Es la transformacion Y-.
Hasta ahora hemos considerado unicamente los generadores, sin embargo no
tiene sentido si no se conectan a ninguna carga. Al igual que los generadores, las
cargas se pueden conectar en forma de estrella o en forma de triangulo. Tenemos
cuatro casos de figura para la conexion de los generadores con las cargas:
Y-Y
Y-
-Y
-
A continuacion describimos el primer caso de conexion entre un generador y una
carga es decir la conexion Y-Y.

3.2.

Conexi
on en estrella

Ahora consideramos una carga en Y equilibrada conectada a nuestro generador trifasico como ensenado en la figura 3.3. En esta figura hemos considerado
tambien la impedancia de la linea de transporte. consideramos el caso equilibrado en el cual las tres cargas son iguales. En principio el generador no es ideal

87

3.2. Conexion en estrella

(a)
a

Va
Vb
Vc

(b)

(c)

Figura 3.1: Esquema de un generador de tension trifasico con una conexion en estrella
y una conexion en triangulo.(a) Diagrama de fasores para el sentido directo de las
fases. (b) Generador en estrella. (c) Generador en triangulo, notese que el neutro ha
desaparecido.

88

Captulo 3. Corriente alterna trifasica


200

Va
Vb
Vc

voltaje (V)

100
0

-100
-200
0

0,02

t (s)

0,04

Figura 3.2: Representacion temporal de las tensiones con una secuencia de fase directa.
Para decidir de la secuencia de fase a partir de la figura conviene fijarse en el orden en
el que las tensiones cruzan el valor cero. Si las tensiones lo cruzan en el orden a,b,c
entonces la secuencia de fase es directa

sino comporte una resistencia interna as como una parte compleja. La carga de
manera general se expresa como: Z = R + jX, es una carga compleja.
En la figura 3.3 observamos numerosas tensiones y impedancias, pasamos a
describir las todas:
Va , Vb , Vc son las tensiones del generador. La formula analtica esta dada
por las ecuaciones (3.1).
Ia , Ib , Ic son las corrientes de linea. El desfase entre ellas tambien es
de 2/3 pero el desfase con las tensiones de alimentacion depende de la
impedancia de linea y de la carga.
Zla , Zlb , Zlc son las impedancias de linea. Estas depende del medio de
transporte de energa. Este tiene una cierta impedancia interna y una parte inductiva. Para considerar el sistema equilibrado consideramos las tres
iguales.
Za , Zb , Zc son las impedancias la carga trifasica. En el caso equilibrado las
tres impedancias son iguales.

89

3.2. Conexion en estrella

Generador

Carga

Linea
Zla
a

Ia

Za

Zn

Va
Vb

In

Zc

Zlb
Vc

Ib

Ic

VA

Zlc

Zb

B
C

Figura 3.3: Esquema de una conexion estrella estrella entre un generador trifasico y
una carga.

VA , VB , VC son las tres tensiones de la carga. Aqu tambien el desfase


entre las tres se conserva pero el desfase con las tensiones del generador
depende de la linea y de la impedancia de la carga.
In y Zn son la impedancia del neutro y la corriente que circula en este
cable.
Vamos a demostrar ahora que si el sistema es equilibrado no tenemos circulacion de corriente en el neutro. Para ello aplicamos el teorema de Millman a la
tension VN n :
b
c
Va
+ ZlcV+Z
+ ZlbV+Z
Z
+Z
a
c
la
b
VN n = 1
(3.5)
1
1
1
1
1
+ Zb + Zc + Zla + Zlb + Zlc + Z1n
Za
Sabemos que el si el sistema esta equilibrado tenemos: Zeq = Zla + Za = Zlb +
Zb = Zlc + Zc . tenemos entonces al nominador:
VN n =

1
Za

1
Zb

Va +Vb +Vc
Zeq
1
+ Z1la + Z1lb
Zc

1
Zlc

1
Zn

=0

(3.6)

porque Va + Vb + Vc = 0. Tenemos una conclusion importante cuando el sistema


es equilibrado no hay circulaci
on de corriente en el neutro. Entonces no

90

Captulo 3. Corriente alterna trifasica

Figura 3.4: Esquema equivalente de una de las ramas del circuito trifasico.

es necesario llevar el neutro en los cables de transmision y ahorramos una linea,


representa una economa importante.
Ahora podemos deducir mas relaciones a partir de nuestro circuito y de la
hipotesis del sistema balanceado. Primero tenemos la relacion entre las corrientes
de linea:
Ia + Ib + Ic = 0
(3.7)
Una forma de analizar las corrientes es de considerar una de las ramas. En el caso
equilibrado el sistema trifasico se comporta como tres circuitos independientes
con fase distintas. El analisis se reduce al estudio de una de las ramas del circuito
como ensenado en la figura 3.4. La corriente de linea Ia se expresa como:
Ia =

Va
= |Ia |
Za + Zla

(3.8)

A partir de esta corriente se deducen las otras corrientes de linea sabiendo que
el desfase entre ella es de 2/3.
La ultima parte que nos queda por analizar son las tensiones de linea. Interesa
estudiar las tensiones Vab , Vbc y Vca , para ello cogemos el sistema trifasico de la
ecuacion (3.1)
Vab = Va Vb = V0 V 2/3 =
V ej0 V
ej2/3= . . .
= V (1 (1/2 j 3/2)) = V(3/2 + j 3/2) = 3V ( 3/2 + j1/2
Vab = 3V /6
Tenemos la relacion entre el voltaje de generador y el voltaje de lineas:

Vab = 3V /6 = 3Va /6

(3.9)

91

3.3. Conexion en triangulo

Vab

Vc

Vca

Vbc

Va

Vb

Vb
Va

Vbc
Vca
Vc
(a)

Vab

(b)

Figura 3.5: Fasores del sistema trif


asico con las tensiones del generador y las tensiones
de linea para un sistema directo en (a) y para un sistema indirecto en (b)

El diagrama de fasores se puede ver en la figura 3.5.(a) para la secuencia de


fase directa y en la figura 3.5.(b) para la secuencia indirecta. En el caso de la
secuencia indirecta tenemos la relacion de tensiones:
Vab =

3Va /6

(3.10)

Podemos tambien expresar de forma mas general la relacion entre el voltaje de


generador Vg y el voltaje de linea Vl como:
Vl =

3.3.

3Vg /6

(3.11)

Conexi
on en tri
angulo

En esta seccion estudiamos el otro esquema de conexion de un sistema trifasico es decir la conexion en triangulo. En la figura 3.6 ensenamos un ejemplo de
conexion - entre un generador y una carga. No volvemos a detallar todas las
corrientes y tensiones del sistema, son basicamente las mismas que en el caso

92

Captulo 3. Corriente alterna trifasica

Linea
Zlb

Iab

Vbc

IbB

IBC

Vab

ZAB

Ibc

Zla

Vca

Ica

IaA

IAB
A

Zlc

ZBC

C
ZCA ICA

IcC

Figura 3.6: Conexion triangulo-triangulo de un sistema trifasico

de la conexion Y-Y. Conservamos la hipotesis del sistema equilibrado, concretamente:


ZAB = ZBC = ZCA
ZlaA = ZlbB = ZlcC

(3.12)
(3.13)

Observando la figura 3.6 podemos notar dos diferencias importantes con la


conexion Y-Y:
Las tensiones de linea son las mismas que las tensiones de generadores:
Vba = Vb , Vac = Va y Vca = Vc .
Las corrientes de linea son diferentes de la corrientes de generadores.
En efecto tenemos un desfase entre las corriente de generadores y las corrientes
de linea. La corrientes de los generadores se expresan como:
Iab = Im 0
Ibc = Im 2/3
Ica = Im 2/3

(3.14)
(3.15)
(3.16)

93

3.3. Conexion en triangulo

Figura 3.7: Equivalente triangulo-estrella para un generador trifasico equilibrado.

Y las corrientes estan en fase con las tensiones del generador (consideramos el
generador ideal). Se puede obtener la corriente de lineas con las leyes de Kirchhoff:
IbB = Ibc Iab= Im 2/3
Im 0 = . . .
. . . Im (1/2 + j 3/2 1) = 3Im 5/6

(3.17)

En conclusion las corrientes de linea Il estan en retardo de


/6 (o de 30 grados)
sobre las corrientes de generador Ig y con una relacion de 3.
Il =

3Ig /6

(3.18)

Para resolver el sistema mas facilmente siempre podemos transformar el el esquema de conexion - usando las propiedades anteriores y el hecho que el
sistema este equilibrado. Para obtener un generador en estrella produciendo
las

mismas tensiones de linea conviene dividir el voltaje maximo por 3 y atrasar lo


de /6. El equivalente del generador en se muestra en la figura 3.7
Para la carga es posible tambien pasar a un esquema en estrella. Para ello
tenemos primero
una relacion entre el voltaje de linea Vac y el voltaje Van en la

forma Y: Vac = 3Van /6. En segundo lugar


tenemos una relacion entre la

corriente de linea Ian y la corriente Ica : Ian = 3Ica /6. Por ultimo tenemos
las leyes de Ohm para las cargas Z y ZY :

3Van /6
Vca
Van

Z =
= 3ZY
=3
=
Ian
Ian /( 3/6)
Ica

(3.19)

94

Captulo 3. Corriente alterna trifasica


b

an

Vca

Ica a

Ian
c

ZY

Figura 3.8: Equivalente triangulo-estrella para una carga trifasica.

Para una carga equilibrada tenemos la relacion entre la impedancias en estrella


y las impedancias en triangulo:
Z = 3ZY

(3.20)

Ahora que hemos vuelto a un sistema Y-Y el estudio se hace considerando


solo una fase como en el capitulo anterior.

3.4.

Potencia en sistemas trif


asicos

Para calcular las potencia en un sistema trifasico primero recordamos la evolucion temporal de la tension y de la corriente para un sistema equilibrado en
estrella:
Va (t) = Vm sin(0 t)
Vb (t) = Vm sin(0 t 2/3)
Vc (t) = Vm sin(0 t + 2/3)

(3.21)
(3.22)
(3.23)

Cogemos la fase inicial nula para simplificar la notacion. Para la corriente tenemos
la expresion:
Ia (t) = Im sin(0 t + )
(3.24)
Ib (t) = Im sin(0 t + 2/3)
(3.25)
Ic (t) = Im sin(0 t + + 2/3)
(3.26)

donde cos() es el factor de potencia y Vef f = Vm / 2 y Ief f = Im / 2.

3.4. Potencia en sistemas trifasicos

95

La potencia instantanea suministrada a la carga en todo momento se escribe


como:
Pa (t) = Va (t)Ia (t) = Vm sin(0 t)Im sin(0 t + )
Pb (t) = Vb (t)Ib (t) = Vm sin(0 t 2/3)Im sin(0 t + 2/3)
Pc (t) = Vc (t)Ic (t) = Vm sin(0 t + 2/3)Im sin(0 t + + 2/3)

(3.27)
(3.28)
(3.29)

Con un poco de trigonometra podemos simplificar las expresiones de la potencia


como:
Pa (t) =

Vm Im
(cos() cos(20 t + ))
2

Vm Im
(cos() cos(20 t 4/3 + ))
2
Vm Im
Pc (t) =
(cos() cos(20 t + 4/3 + ))
2

Pb (t) =

(3.30)
(3.31)
(3.32)

Tenemos una parte de potencia constante y una parte oscilante. Cuando se


calcula la potencia total suministrada a la fuente sumando las tres contribuciones:
Pt (t) = Pa (t) + Pb (t) + Pc (t) obtenemos:
Vm Im
cos()
(3.33)
2
Las contribuciones oscilantes se cancelan, eso significa que la potencia en un sistema trifasico es independiente del tiempo. Es la mayor ventaja de los sistemas
trifasico, la potencia suministrada es constante en todos los instantes.
Pt (t) = Pa (t) + Pb (t) + Pc (t) = 3

Hemos visto que en un sistema monofasico podemos definir la potencia compleja y hemos presentado el triangulo de potencia. Para una carga trifasica podemos tambien definir estas cantidades para una carga equilibrada:
Vm Im
cos()
2
Vm Im
Q=3
sin()
2
Vm Im
S=3
2
P =3

(3.34)
(3.35)
(3.36)

El triangulo de potencia se define de la misma manera. Podemos tambien expresar

96

Captulo 3. Corriente alterna trifasica

todas las formulas en funcion del valor eficaz por lo que tenemos:
P = 3Vef f Ief f cos()
Q = 3Vef f Ief f sin()
S = 3Vef f Ief f

3.5.

Resultados formulas importantes


Ordenes de magnitud y formulas importantes

Suma de las tensiones

V1 + V2 + V3 = 0

Suma de las corrientes de linea

Ia + Ib + Ic = 0

Relacion entre voltajes de generador y Vl =


tensiones de linea

3Vg /6

Relacion entre corrientes de linea y corrientes de generador

Il =

3Ig /6

Relacion entre impedancia y Y

Z = 3ZY

Potencia activa

P = 3Vef f Ief f cos()

Potencia reactiva

Q = 3Vef f Ief f sin()

Potencia aparente

S = 3Vef f Ief f

(3.37)
(3.38)
(3.39)

3.6. Ejercicios

3.6.

97

Ejercicios

1. La ecuacion en el dominio del tiempo para la fase a en los terminales de una


carga conectada en Y es: vAN = 169, 71cos(t+26) V. Si el generador esta
conectado en una secuencia de fases positiva Cuales son la ecuaciones en
el dominio del tiempo para las tres tensiones de lnea en carga (vAB , vBC
y vCA )?
Respuesta: vAB = 293, 95cos(t + 56) V, vBC = 293, 95cos(t 69) V,
y vCA = 293, 95cos(t + 176) V
2. La magnitud de la tension de lnea en los terminales de una carga equilibrada conectada en Y es de 660 V. La impedancia de carga es 30,48 + j22,86
. La carga esta alimentada mediante una lnea con una impedancia de
0,25 + j2 .
a) Cual es el modulo de la corriente de lnea?
b) Cual es el modulo de la tension de lnea en fuente?
Respuesta: a) 10 A, b) 684,6 V
3. La magnitud de la tension de fase de una fuente trifasica equilibrada ideal
(ideal=sin impedancia interna) con conexion en Y es de 125 V. La fuente
esta conectada a una carga equilibrada con conexion en Y mediante una
lnea de distribucion que tiene una impedancia de 0,1 + j0,8 . La impedancia de carga es 19,9 + j14,2 . La secuencia de fases es abc. Utilizando
como referencia la tension de fase a de la fuente, especifique la magnitud
y el angulo de los siguientes valores:
a) Las tres corrientes de lnea.
b) Las tres tensiones de lnea en la fuente.
c) Las tres tensiones de fase en la carga.
d ) Las tres tensiones de lnea en la carga
Respuesta: a) IaA = 536, 87 A, IbB = 5156, 87 A, IcC = 5156,87
A, b) Vab = 216, 530 V, Vbc = 216, 590 V, Vca = 216, 5150
V, c) VAN = 122, 231, 36 V, VBN = 122, 23121, 36 V, VCN =
122, 23118, 64 V, d) VAB = 211, 7128, 64 V, 211, 7191, 36 V, 211, 71148, 64V

98

Captulo 3. Corriente alterna trifasica


4. Una carga equilibrada con conexion en triangulo tiene una impedancia de
60 + j45 . La carga se alimenta a traves de una lnea cuya impedancia es
igual a 0,8 + j0,6 . La tension de fase en los terminales de la carga es de
480 V. La secuencia de fases es positiva. Utilizando VAB como referencia,
Calcule:
a) Las tres corrientes de fase de la carga.
b) Las tres corrientes de lnea.
c) Las tres tensiones de lnea en el extremo de la lnea correspondiente
al generador.
Respuesta: a) IAB = 6, 436, 87 A, IBC = 6, 4156, 87 A, ICA =
6, 483, 13 A, b) IaA = 11, 0966, 87 A, IbB = 11, 09186, 87 A,
IcC = 11, 0953, 13 A, c) Vab = 499, 210 V, Vbc = 499, 21120 V y
Vca = 499, 21120 V

Captulo 4
Transformadores
Los transformadores fueron inventados al final del siglo XIX por dos ingenieros, Lucien Gaulard y John Gibbs, consiguieron elevar una tension alterna a
2000 voltios sobre 40km y luego rebajarla. Este invento fue luego desarrollado
y mejorado para el transporte de la energa sobre largas distancias. La elevacion
de la tension permite reducir las perdidas por calentamiento en los cables de
transporte. Muchas veces, los recursos energeticos (carbon, agua, etc) no estan
en el lugar de consumo sino lejos. Se necesita entonces un dispositivo que permite transportar la energa sobre grandes distancias. Un cable conductor siempre
presenta una cierta resistencia lineica que depende del material. Al pasar una
corriente por este cable, el calentamiento por efecto Joules disipa una parte de la
energa que se tiene que transportar. La disipacion por efecto Joules se expresa
en funcion de la longitud de la linea:
P (d) = d I 2

(4.1)

con la resistencia lineica del cable. Entonces para reducir estas perdidas tenemos
dos soluciones: reducir la resistividad del material o reducir la corriente.
Los materiales para el transporte de la energa son limitados. El cobre, material clasico para el transporte, es ahora un metal muy caro y alternativas mas
economicas se han buscado. Se usan ahora cables hbridos de acero y aluminio. El
aluminio es buen conductor (aunque peor que el cobre) pero es demasiado ductil.
El acero da la solidez requerida del cable. Sin embargo resulta difcil rebajar la
resistividad de las lineas.
La otra solucion, rebajar la corriente, implica aumentar la tension de alimentacion. Tenemos la potencia transportada igual a:
S = Vef f Ief f
99

(4.2)

100

Captulo 4. Transformadores

Para mantener entonces la potencia, hay que elevar la tension. Los transformadores de alta potencia tienen el papel de elevar una tension alterna para el transporte
y luego rebajar la tension para que el usuario pueda alimentarse. Los problemas
de las altas tensiones son compensadas por el ahorro energetico realizado en las
lineas.
La potencia nominal de un transformador define la potencia aparente para la
cual el transformador esta disenado. La potencia nominal y la tension nominal
definen as las corrientes de funcionamiento del transformador. Si la corriente de
funcionamiento supera esta corriente nominal los conductores se pueden deteriorar rapidamente debido al calentamiento excesivo. Se tiene que usar entonces un
transformador especialmente disenado para las necesidades del sistema. No vale
usar cualquier transformador para una instalacion sino que se tiene que hacer un
estudio del dimensionamiento.
La otra clase de transformadores muy extendidos son los transformadores de
pequena potencia alimentado por una tension de 110 o 220V eficaz. Los transformadores de pequena potencia tienden a desaparecer con el desarrollo de la
electronica de conmutacion. Estas fuentes conmutadas tienen un alto rendimiento y un peso menor que los transformadores clasicos.

4.1.

Circuitos Magn
eticos

En los transformadores y maquinas electricas se usan circuitos magneticos


para canalizar los flujos magneticos. En el estudio de las inductancias habamos
demostrado que la circulacion de una corriente llevaba a la generacion de un
campo magnetico y por tanto de un flujo magnetico. Primero recordamos la
relacion entre la excitacion magnetica H la induccion magnetica B:
B = 0 r H

(4.3)

con 0 la permeabilidad del vacio y r la permeabilidad relativa depediendo del


material estudiado. Para los materiales ferromagneticos el parametro r puede
alcanzar hasta 100000 veces 0 , para el hierro convencional tenemos un alrededor
de r = 5000.
Consideramos ahora el circuito magnetico de la figura 4.1 alimentado por una
corriente continua I. Si aplicamos la ley de Amp`ere a este circuito tenemos una

101

4.1. Circuitos Magneticos

Figura 4.1: Ejemplo de circuito magnetico con un devanado de N vueltas alimentado


por una corriente I.

relacion entre la excitacion magnetica H y la corriente I. Aplicamos la ley de


Amp`ere
Z
Hdl = NI
(4.4)
l

Si tomamos un circuito cerrado como senalado en la figura 4.1 tenemos la relacion


entre H y la corriente I:
Hl = NI = F
(4.5)
Llamamos la fuerza magnetomotriz F el producto NI, es el la fuerza que crea
la excitacion magnetica
Por otro lado relacionamos la induccion magnetica con esta fuerza F :
F = NI = Hl =

Bl

(4.6)

El flujo de la induccion magnetica en el circuito consiste en el producto de la


superficie de una seccion del circuito:
= BS

(4.7)

Introducimos esta expresion del flujo en la ecuacion (4.8):


F=

(4.8)

El flujo magnetico se expresa por medio de una fuerza magnetomotriz. Esta


fuerza F se relaciona con el flujo en el circuito con la ley de Hopkinson:
F = R

(4.9)

102

Captulo 4. Transformadores

Figura 4.2: Expresion del flujo creado en el hierro en funcion de la fuerza magnetomotriz
para una excitacion de corriente continua.

Figura 4.3: Magnetizacion del circuito ferromagnetico sin presencia y con presencia de
un campo magnetico.

con R la reluctancia del circuito magnetico, es una propiedad del material utilizado y de la geometria. En el ejemplo precedente la reluctancia se expresa como:
R=

l
S

(4.10)

Esta reluctancia es generalmente no lineal debido a los efectos del circuito ferromagnetico.
En la figura 4.2 tenemos un ejemplo de relacion entre el flujo creado y la
fuerza magnetomotriz. El circuito magnetico satura a partir de un cierto valor
de la fuerza magnetomotriz. Es decir que si aumenta la corriente a partir de
cierto valor no hay aumento de flujo en el circuito. Esta propiedad limita la potencia de los circuitos magneticos. El fenomeno de saturacion del hierro aparece
para corrientes continuas. Sin embargo para las corrientes alternas aparece otro

4.1. Circuitos Magneticos

103

Figura 4.4: Histeresis del circuito magnetico cuando se le alimenta con una corriente
alterna.

fenomeno nolineal. Cuando un circuito magnetico esta reposo sin campo magnetico se comporta como si estuviera compuesto de pequenos imanes orientados de
forma aleatoria en todas las direcciones. Cuando se alimenta un devanado y que
el flujo se establece todos estos imanes se alinean en la direccion del flujo. Si cortamos de repente el flujo, parte de los imanes elementales conservan su direccion.
Hay un magnetismo remanente en el circuito. Para anular este flujo restante se
necesita invertir la polaridad de la corriente y aumentarla hasta que desaparezca
el magnetismo.

4.1.1.

Perdidas por hist


erisis

Si aplicamos una corriente alterna este magnetismo remanente gasta energa


porque se necesita mas energa para alinear todas las partculas. Este efecto
se llama histeresis. Los histeresis aparecen en muchos fenomenos que guardan
memoria de su estado anterior. En la figura 4.3 ensenamos la histeresis de un
circuito magnetico cuando la corriente es sinusoidal. El camino que el flujo sigue
no es el mismo para un sentido o el otro, segun aumentamos la corriente o
disminuimos la corriente de excitacion.
La energa consumida por este fenomeno es funcion del volumen del material,
de la frecuencia, de la intensidad y de la intensida de la induccion magnetica. Se
pueden estimar estas perdidas con formulas nolineales.

104

Captulo 4. Transformadores

Figura 4.5: Formacion de corrientes de Foucault en un circuito magnetico cuando existe


un campo magnetico. Vemos la seccion transversal de un circuito magnetico en el cual
circula un flujo magnetico. La corrientes interna se forman en el plano de la seccion.

4.1.2.

Perdidas por corrientes de Foucault

El otro tipo de perdidas que podemos encontrar en el circuito magnetico son


las corrientes parasitas internas en el hierro. Al circular un campo magnetico en el
material, se producen corrientes de induccion que circulan dentro del conductor.
Por lo tanto solo calientan el circuito y no participan en la transformacion de
la energa. Estas corrientes se llaman corrientes de Foucault. En la figura 4.5
ilustramos el proceso de formacion de estas corrientes internas. La circulacion de
esta corriente provoca un calentamiento del sistema y una disipacion de energa.
El valos de la potencia disipada depedende del volumen, de la intensidad del
campo, de la frecuencia y de la conductividad del metal. Para materiales mas
resistivos las perdidas aumentan. Para reducir estas perdidas se usan laminas de
material y se las tratan para aislarlas electricamente. Se unen las laminas para
formar el circuito magnetico y de esta forma se reducen el volumen y por tanto
las perdidas.
Las perdidas por histerisis y por corriente de Foucault en el material se llaman
perdidas de hierro y se pueden modelizar de una forma sencilla como veremos en
el modelo electrico del circuito.

105

4.1. Circuitos Magneticos

Figura 4.6: Representamos un circuito magnetico alimentado por una corriente alterna
y representamos la tension inducida en el circuito.

4.1.3.

Modelo de un circuito magn


etico alimentado en corriente alterna

.
Para determinar la relacion entre la tension y la corriente de alimentacion
de un circuito magnetico debemos usar la ley de Faraday. La ley de Faraday
expresa la tension inducida en un conductor cuando esta atravesado por un flujo
magnetico variable. En el caso de un circuito magnetico tal como el de la figura
4.1 podemos expresar en funcion del flujo y del numero de vueltas alrededor del
circuito magnetico:
d
(4.11)
eind = N
dt
El sentido de la tension se opone a la corriente, la polaridad sera la misma que
la tension de alimentacion como ensenado en la figura 4.6. Para un circuito sin
perdidas, la tension inducida puede expresarse en funcion de la autoinductancia
del circuito:
d dt
dt
d
=N
= eind
(4.12)
L=N
dIm
dt dIm
dIm
La expresion de la tension inducida es entonces:
eind = L

dIm
dt

(4.13)

con Im la corriente de magnetizacion. Para una tension alterna, la corriente


esta entonces en desfase de 2 con la tension eind . Para tomar en cuenta
las perdidas de hierro de este circuito conviene descomponer la corriente I de

106

Captulo 4. Transformadores

Figura 4.7: Circuito electrico equivalente de un circuito magnetico.

alimentacion en dos componentes: la componente de perdidas y la componente


de magnetizacion. La corriente I se descompone como:
I = Ih + Im

(4.14)

El modelo equivalente del circuito magnetico consiste entonces en dos elementos


en paralelo, una inductancia de magnetizacion y un elemento modelizando las
perdidas de hierro. La perdidas de hierro en este caso van a ser representado por
una simple resistencia. Es decir que la perdidas van a ser proporcional al cuadrado
de la tension inducida. El esquema electrico equivalente del circuito magnetico se
puede ver en la figura 4.7, consiste en la inductancia de magnetizacion Xm = jL
en paralelo con la resistencia de perdida de hierro Rh .

4.2.

Transformadores ideales

Los transformadores son equipos destinados a elevar o rebajar una tension


alternativa. Un transformador consiste en dos bobinas acopladas por un circuito
magnetico. El circuito magnetico esta hecho de un material ferromagnetico, actua
como un conductor de las lineas de campo magnetico. Sin este material, la casi
totalidad del flujo magnetico se perdera en el aire, sirve de tubo por el cual
circula el flujo magnetico. Se puede obtener mas informacion sobre los circuitos
magneticos y su funcionamiento en el anexo 3. En el transformador mas comun,
el nucleo se presenta como laminas de material ferromagneticos (hierro etc)
pegadas entre s y aisladas electricamente con un tratamiento termo-quimico
como se puede observar en la figura 4.8. No se suele usar bloques macizos de
material para una cuestion de perdidas de energa. Como veremos mas adelante
se forman corrientes dentro del hierro y la disminucion del volumen reducen estas
perdidas.

4.2. Transformadores ideales

107

Figura 4.8: Esquema de un n


ucleo ferromagnetico de un transformador. Se colocan
laminas para evitar las corrientes de Foucault en el conductor.

En la figura 4.9 se muestra el esquema de transformadores monofasicos de


dos tipos. En la figura (a) tenemos un transformador de tipo acorazado en el cual
tenemos dos devanados en el mismo eje de un circuito magnetico. En la figura
(b) tenemos otro tipo de transformador, el transformador de tipo nucleo en el
cual los devanados estan unidos por un circuito magnetico circular o cuadrado.
Se alimenta la bobina de entrada, llamada bobina primaria con una corriente
alterna. Como hemos visto anteriormente, las bobinas alimentadas con un corriente alterna producen un flujo magnetico que se expresa con la ley de induccion
de Faraday:
d
(4.15)
E1 = N1
dt
con N1 el numero de espiras al secundario. Tenemos un signo positivo aqu porque
en realidad para satisfacer la ley de Lenz tenemos una fuerza contra-electromotriz,
esta fuerza se va a oponer a la tension que le ha dado lugar. Si nos fijamos en la
figura 4.9 (b), la fuerza electromotriz E1 creada tiene el mismo sentido que la
tension V1 que le ha dado lugar.
El flujo as creado esta canalizado por el circuito magnetico. Al atravesar la
bobina del secundario el flujo va a inducir tambien una tension alterna acorde
con la ley de Faraday:
d
E2 = N2
(4.16)
dt
El signo positivo viene tambien de la ley de Lenz, la corriente generada va a crear
un flujo que se opone al flujo que le ha dado lugar, esta orientada entonces hacia
afuera. La corriente del secundario tiene que aparecer en convencion generador
para poder proporcionar energa a una carga. La tension V2 tiene tambien el

108

Captulo 4. Transformadores

I2
N2

V2

I1
V1

N1

(a)

(b)

Figura 4.9: Esquema de transformadores fsicos. En la figura (a) tenemos un transformador de tipo acorazado, los devanados de este transformador pueden ser concentricos
o entrelazados. En la figura (b) tenemos un transformador de tipo n
ucleo en el cual
un circuito magnetico conecta a dos devanados.

mismo sentido que la f.e.m inducida E2 .


El sentido de los devanados son importantes para la polaridad de los transformadores. El punto negro en la figura 4.9.(b) indica el sentido del devanado. Si
los dos puntos estan arriba entonces tenemos las tensiones con el mismo sentido. Si el punto fuese abajo, las polaridades cambiaran. Por ejemplo, si el punto
del primario se encuentra arriba y el punto del secundario se encuentra abajo

4.2. Transformadores ideales

109

tenemos:
la tension del primario positiva (orientada hacia arriba) y la corriente I1
fluyendo adentro,
la tension del secundario negativa (orientada hacia arriba) y la corriente I2
fluyendo adentro.
La relacion entre la tension de entrada y la tension de salida depende del
numero de espiras en el primario y el secundario y del flujo generado en el transformador primario. Si calculamos la razon entre las tensiones tenemos una relacion
de transformacion:
E1
V1
N1
=
=
(4.17)
E2
V2
N2
esta razon se llama relaci
on de transformaci
on:
N1
(4.18)
m=
N2
Tenemos dos tipos de transformadores en funcion del valor de m:
Para m < 1, tenemos V1 < V2 . El transformador es un transformador
elevador.
Para m > 1, tenemos V1 > V2 . El transformador es un transformador
reductor.
A partir de las ecuaciones precedentes podemos expresar la diferencia de
potencial en el primario y en el secundario cuando tenemos un flujo magnetico
sinusoidal de expresion:
(t) = m sin(t)
(4.19)
A partir de la ley de Faraday precedente tenemos la tension V1
d
= N1 m cos(t) = 2f N1 m cos(t)
(4.20)
dt
El flujo maximo m del circuito magnetico va a depender de la reluctancia y de
la corriente atravesando la bobina.
En el transformador ideal no hay perdidas de potencia, por lo que la potencia aparente a la entrada tiene que ser la misma que la potencia de salida del
transformador. Esta igualdad se expresa como:
V1 (t) = N1

V1 I1
V2 I2
S1 = S2 =
=
2
2

(4.21)

110

Captulo 4. Transformadores

I1

I2
V2

V1
(a)

I1

I2
V2

V1
(b)

Figura 4.10: Esquema normalizado de transformadores ideales con una relacion de


transformacion m. Los dos esquemas (a) y (b) son equivalentes.

a partir de este razonamiento sobre las potencias podemos despejar la relacion


entre la corriente de entrada y de salida:
1
V2
N2
I1
=
=
=

N1
m
I2
V1

(4.22)

Para mantener la potencia igual la corriente tiene una relacion de transformacion


inversa. En la figura 4.10 ensenamos unos modelos de transformadores ideales.
Existen varias convenciones para representarlos, pero siempre aparece la relacion
de transformacion as como el sentido de los devanados representados por los
puntos.

4.2.1.

Potencia Nominal

La potencia asignada o potencia nominal de un transformador es la potencia


aparente para la que ha sido disenado. En la especificacion de un transformador,
en su placa de caractersticas, tiene que aparecer su tension nominal as como su
potencia nominal. Es importante respetar estos valores de la tension y potencia.

111

4.2. Transformadores ideales

En caso de que se superen estos valores el transformador se puede calentar y


acortar el tiempo de funcionamiento del equipo. Por otra parte suele aparecer la
frecuencia de funcionamiento 50Hz o 60Hz.
Ejemplo Tenemos un transformador de 8000/240V (eficaces) y 20kVA:
a) Calcular la relacion de transformacion, la corriente nominal de primario y corriente nominal de secundaria.
b) Alimentamos el transformador con un generador de 8000V eficaces y lo cargamos con un equipo de impedancia de valor Z = 3 + 2j. Calcular la intensidad
I1 , I2 ,la potencia aparente al primario y el factor de potencia.
Soluci
on a) La relacion de transformacion es:
m=

V1
8000
=
= 33,3
V2
240

(4.23)

La corriente nominal de primario puede calcularse con la expresion de la


potencia aparente al primario:
|S1 | =

|V1 ||I1 |
2

(4.24)

La corriente tiene entonces como expresion:


|I1 | =

2|S1 |
2 20000
=
= 3,53 A
|V1 |
2 8000

(4.25)

La corriente nominal de secundario puede expresarse con la relacion de transformacion en corriente:


|I2 | = m|I1 | = 33,3 3,53 = 117,84 A

(4.26)

b) En la figura 4.11 ensenamos un esquema del transformador ideal cargado


con la impedancia Z. Cogemos
a continuacion la tension del generador como
referencia de tension: V1 = 2 80000V. Primero calculamos la corriente I2
con la ley de Ohm en el secundario:
I2 =

V2
Z

(4.27)

112

Captulo 4. Transformadores

Figura 4.11: Esquema de un transformador ideal alimentado con corriente alterna y


con una carga Z

Usamos la relacion de transformacion anterior para obtener la corriente:

V1
2 8000
=
= 78,34 j52,22 = 94,1433,7o A
(4.28)
I2 =
mZ
33,3(3 + j2)
Ahora podemos determinar la corriente de primario a partir de I2 con la relacion
de transformacion en intensidad:
I1 =

I2
94,1433,7
=
= 2,8233,7o A
m
33,3

(4.29)

La potencia aparente en el primario se puede calcular ahora la potencia aparente del primario:

2
V1 I1
=
8000 2,82+33,7o = 13295 j8863 VA
(4.30)
S1 =
2
2
El valor absoluto de la potencia aparente es:
|S1 | = 15979 VA

(4.31)

El transformador esta en un regimen inferior a sus capacidades, funciona a 80 %


de sus carga nominal.

4.2.2.

Transformaci
on de impedancias

Consideramos ahora un transformador conectado a una carga de impedancia compleja Z. Esta impedancia se representa en la figura 4.12 junto con el
transformador. Se puede escribir la ley de Ohm en el secundario:
V2 = Z I2

(4.32)

113

4.2. Transformadores ideales

I1

I2

V1

V2

(a)

I1
m 2Z

V1
(b)

Figura 4.12: Efecto de una impedancia vista de desde el primario. En (a) tenemos un
transformador con una carga a la salida. (b), si consideramos el transformador como
una caja negra, podemos observar que desde el primario una impedancia z conectada
al secundario se vera como una impedancia de valor m2 z visto de desde los puntos del
primario.

Sin embargo si usamos las relaciones de transformacion para el transformador


ideal podemos sustituir la tension V2 y la corriente I2 por V1 e I1 . La ley de Ohm
visto para la tension y corriente primario se escribe como:
V1
= mZ I1
m

(4.33)

Es decir que visto de desde el primario tenemos una nueva carga de valor:
Z = m2 Z

(4.34)

Este esquema permite reducir el esquema del transformador a un circuito de


corriente alterna sin transformador. Este proceso simplifica los calculos de las
tensiones y corrientes de un transformador.

114

4.3.

Captulo 4. Transformadores

Transformador real

Hasta ahora hemos tratado el caso del transformador ideal en el cual no existen ningun tipo de perdidas. Las tensiones inducidas en el devanado y la tension
de entrada (o de salida) son identicas. Sin embargo la tension inducida difiere
debido a los efectos del campo magnetico en el nucleo. En un transformador real
existen muchos fenomenos no lineales que llevan a deformar la forma de onda
de tension y corriente de salida en el secundario. Esos defectos estan debidos en
parte a la magnetizacion del circuito magnetico. Esta magnetizacion no se hace
linealmente con la corriente. El flujo producido en el nucleo satura a partir de
un cierto valor de la corriente. Es decir que cuando el flujo esta en la zona de
saturacion, un incremento fuerte de corriente no produce apenas cambios en el
flujo. Por lo que la zona util del transformador esta limitada a la zona lineal en
el que un incremento de corriente induce un incremento proporcional del flujo.
Cuando el flujo varia ademas en el tiempo el circuito magnetico absorbe parte de
la energa. Este fenomeno es debido al magnetismo residual en el nucleo. Cuando
el flujo cambia de sentido, existe un magnetismo remanente en el nucleo que se
opone al flujo. Se necesita entonces una energa suplementaria para eliminar este
magnetismo residual. Al cambiar de sentido de nuevo aparece el mismo problema. Este fenomeno se llama histeresis del circuito magnetico. Los fenomenos de
histeresis aparecen cuando el sistema tiene una memoria de su estado anterior,
es el caso de circuito que guarda una traza de su magnetizacion anterior.
Ademas de estos efectos no lineales tenemos que anadir las multiples perdidas que se pueden acumular durante la transformacion. Estas perdidas tienen
varias orgenes, primero se calientan los devanados por efecto Joule debido a una
cierta resistividad del devanado. Por otra parte se pierde parte del flujo magnetico generado en el aire, y parte de la energa no se transforma dado que el flujo
no atraviesa el secundario. Describimos los otros tipos de perdidas a continuacion.

Perdidas de Cobre Primero consideramos las perdidas de cobre, estas perdidas


se representan como dos resistencias en serie de valor R1 y R2 para el primario y
el secundario. Representan la resistencia del cobre, los devanados pueden llegar
a tener varios kilometros de hilos conductores. Estas perdidas son proporcional
entonces al cuadrado de la corriente. Estas resistencias aparecen en el esquema de
la figura 4.15. Se colocan estas resistencias en serie con la bobina para simbolizar
las perdidas de energa en la transformacion.

115

4.3. Transformador real

(a)

d1
I1

d2
m

X1

X2
I2
Z V2

V1
(b)

Figura 4.13: (a) Perdidas de flujo en el aire, una parte del flujo com
un a los dos
n
ucleos se desva hacia el aire y no participa a la transformacion. (b) Estas perdidas
de flujo se traduce en una inductancia suplementaria en el esquema equivalente del
transformador

Perdidas de flujo magn


etico En segundo lugar consideramos el efecto de las
perdidas de flujo magnetico. El flujo en el primario y en el secundario se pueden
descomponer como:
1 = + d1
2 = + d2

(4.35)
(4.36)

Es decir que tenemos la suma de un flujo comun a ambos lados mas un flujo de
dispersion. El flujo comun es el que participa a la transformacion de la energa.

116

Captulo 4. Transformadores

Si tomamos la derivada temporal de esta expresion tenemos:


d1
d dd1
=
+
dt
dt
dt
d dd2
d2
=
+
dt
dt
dt

(4.37)
(4.38)

Multiplicando la primera ecuacion por N1 y la segunda por N2 esta expresion se


vuelve como:
V1 = E1 + Vd1
V2 = E2 + Vd2

(4.39)
(4.40)

Las perdidas de flujo seran entonces equivalentes a una cada de tension en el


circuito del primario y del secundario.
De acuerdo con la definicion de la inductancia podemos definir una inductancia responsable de esta flujo:
Ld1 = N1

dd1
dd1 dt
= N1
dI1
dt dI1

(4.41)

dd2
dd2 dt
= N2
dI2
dt dI2

(4.42)

y lo mismo para el secundario:


Ld2 = N2

Podemos reorganizar las ecuaciones precedentes para expresar la tension inducida


en funcion de las autoinductancias de perdida de flujo Ld1 y Ld2 las ecuaciones
precedentes:
dI1
d1
= N1
= Vd1
dt
dt
d2
dI2
= N2
= Vd2
Ld2
dt
dt

Ld1

(4.43)
(4.44)

Como el transformador funciona en regimen armonico, podemos incluir en serie


una impedancia compleja equivalente al primario y al secundario:
X1 = jLd1
X2 = jLd2

(4.45)
(4.46)

117

4.3. Transformador real

Figura 4.14: Transformador con las perdidas de cobre y las perdidas de flujo magnetico.

Figura 4.15: Esquema equivalente completo de un transformador real con una carga
Z.

Las ecuaciones son entonces:


Vd1 = X1 I1
Vd2 = X2 I2

(4.47)
(4.48)

Estos cuatro elementos se encuentran en el esquema de la figura 4.14, donde


tenemos el esquema del transformador incluyendo estas las perdidas.
Sin embargo nuestro modelo esta todava incompleto, a estos efectos hay
que anadir las corrientes de magnetizacion y de perdidas en el circuito magnetico. Como hemos mencionado en la introduccion, la relacion entre la corriente
y el flujo generado es nolineal. Tenemos perdidas por histeresis y ademas las
perdidas que corresponden a las corrientes de Foucault. Las perdidas de hierro
de un transformador engloban estos dos fenomenos. Las corrientes de Foucault
son corrientes internas que se forman en el conductor cuando circula un campo
magnetico. Estas corrientes calientan el hierro y provocan perdidas de energa.
Para reducir estas perdidas se divide el nucleo en laminas para reducir el volumen,
dado que las perdidas crecen con el volumen.

118

Captulo 4. Transformadores

El circuito equivalente de un nucleo ferromagnetico ha sido deducido en la primera seccion de este capitulo. Podemos ahora incorporar el esquema equivalente
del circuito magnetico en nuestro modelo del transformador. Vamos a incorporar
la corriente de magnetizacion del circuito as como la corriente de perdidas de
hierro en nuestro modelo, se va a remplezar el circuito magnetico de la figura
4.14 por su equivalente electrico junto con un transformador ideal.
Perdidas de hierro Las perdidas de hierro estan modelizadas por una perdida
de corriente Ih al primario. Esta corriente es proporcional a la cantidad de flujo,
entonces es tambien proporcional al voltaje E1 y podemos simbolizar estas perdidas por una resistencia Rh en paralelo con el transformador. Por esta resistencia
circula una corriente Ih y por la ley de Ohm esta corriente es igual a Ih = E1 /Rh .
Corriente de magnetizaci
on La magnetizacion del circuito magnetico requiere una cierta corriente Im . Si imaginamos un transformador sin carga al secundario, se necesita una cierta corriente para magnetizar el circuito y constrarestar
la fuerza contraelectromotriz. Esta corriente no se transforma en el secundario,
solo establece este flujo.
Esta corriente esta en fase con el flujo. Por lo tanto esta corriente esta en
desfase de 90 grados con la tension de entrada (la tension esta relacionada con
la derivada del flujo). Por lo que se va a modelizar esta corriente con una inductancia compleja de valor Xm en paralelo con el transformador, y directamente
proporcional a la tension E1 del transformador ideal:
Im =

E1
Xm

(4.49)

Esta inductancia se puede ver en la figura 4.15.


Estas corrientes de magnetizacion representan 2 a 3 % de la corriente de un
transformador funcionando en regimen nominal. Con estos dos ultimos elementos
tenemos el modelo completo de nuestro transformador. Para mas detalles sobre
las corrientes de magnetizacion referirse a la primera seccion del capitulo.
Notese que en el centro se conserva el transformador ideal, las propiedades
enunciadas antes se conservan, es decir tenemos: E1 /E2 = m. Sin embargo
conviene recordar aqu que la relacion de transformacion V1 /V2 = m no es
valida cuando el transformador esta cargado.

119

4.4. Circuito equivalente de un transformador


I1

R1

V1

m=1

X1
Rh

Xm

E1

X2

R2

I2
Z

E2

V2

N1 N2
(a)

I1

R1

m X2

X1

m2R2

I2/m
2

V1

Rh

Xm

mZ

E1

mV2

(b)

Figura 4.16: (a) Esquema de un transformador real. (b) Esquema equivalente de un


transformador reducido al secundario.

4.4.

Circuito equivalente de un transformador

Hemos visto en un apartado anterior como una carga Z visto de desde el


primario se poda transformar como una nueva carga de valor m2 Z con m la
relacion de transformacion. Para obtener el circuito equivalente de un transformador necesitamos hacer una operacion de reduccion del transformador. Esta
operacion de reduccion consiste en hacer desaparecer el transformador ideal suponiendo un nuevo numero de espiras al secundario es un numero N2 igual al
numero de espiras del primario N1 . Aparecen entonces al secundario tensiones e
impedancias distintas que llamaremos: E2 ,V2 ,I2 ,X2 ,R2 , etc.
Con este artificio podemos escribir todas las tensiones y corrientes en funcion
de la relacion de transformacion. Por ejemplo para la tension del transformador
tenemos:
E1
N1
= =1
(4.50)

E2
N2
todava tenemos la relacion de transformacion E1 = mE2 y podemos deducir:
E1 = E2 = mE2

(4.51)

En la figura 4.16 tenemos un equivalente del transformador con la nueva relacion de numero de espiras. Siguiendo el mismo razonamiento que las tensiones

120

Captulo 4. Transformadores

podemos obtener todas las impedancias equivalentes reducidas al secundario:


E2 = mE2
V2 = mV2
I2 = I2 /m
Z2 = m2 Z2
R2 = m2 R2

(4.52)

Tenemos ahora un circuito equivalente del transformador que nos permite hacer
calculos y dimensionamiento. Notese que las impedancias simplemente se multiplican por m2 . Otra forma de obtener estas relaciones es aplicando la ley de Ohm.
Si transformamos las impedancias como indicado en la figura 4.16, la corriente
I1 fluye entonces por el circuito. Tenemos por ejemplo I1 m2 Z = I2 /m m2 Z2 .
Por lo tanto: mV2 = I1 m2 Z = I1 Z2 , y obtenemos el equivalente V2 = mV2 .
Ejemplo Tenemos un transformador de distribucion monofasico con una potencia asignada de 40kVA y una tensiones nominales 10kV/230V eficaces con
una frecuencia de f = 50Hz. Tenemos los parametros equivalentes del transformador: las resistencias equivalentes de cobre son R1 = 5 y R2 = 2,62m. Las
inductancias de perdidas de flujo al primario y al secundario son X1 = j10 y
X2 = j5,3m.
a) Determinar la tension de secundario sabiendo que modulo de la impedancia
de la carga es |Z| = 1,4 con un factor de potencia en atraso de 0,7.
b) Determinar el factor de potencia total del dispositivo.
c) Calcular la caida de tension V en los elementos anteriores.
d) Cual es la potencia disipada en la resistencias de cobre?
Soluci
on a) Para empezar este problema conviene primero representar el transformador y su modelo equivalente as como se ensena en la figura 4.17 En el esquema equivalente hemos definido la impedancia Rc y Xc de la siguiente forma:
Rc = R1 + m2 R2
Rc = X1 + m2 X2

(4.53)
(4.54)

la relacion de transformacion es:


V1
m=
=
V2

2 10 103

= 43,4
2 230

(4.55)

4.4. Circuito equivalente de un transformador

121

(a)

(b)

Figura 4.17: (a) Diagrama completo del transformador del ejemplo 4.3. (b) Diagrama
equivalente del mismo transformador.

Por lo tanto la impedancias equivalentes anteriores valen:


Rc = 5 + 43,42 2,62 103 10
Xc = j10 + j43,42 5,3 103 j20

(4.56)
(4.57)

La carga tiene un factor de potencia en atraso, significa que la corriente esta


detras de la tension y por lo tanto la carga es inductiva. El angulo es =
acos(0,7) = 45,5o y la carga tiene la expresion siguiente:
Z = 1,445,5o

(4.58)

Para determinar el valor de la corriente I1 tenemos que aplicar la segunda ley de


Kirchhoff al circuito de la figura 4.17 (b):
V1 = Rc I1 + Xc I1 + m2 ZI1 = (Rc + Xc + m2 Z)I1

(4.59)

Tenemos la tension V1 = 10 103 0V y podemos despejar la corriente I1 :

2 10 103
V1
=
= 5,3245,7o A
I1 =
Rc + Xc + m2 Z
10 + j20 + 43,42 1,445,5
(4.60)

122

Captulo 4. Transformadores

Ahora podemos determinar el valor de la tension de secundario, a partir de la


figura 4.17 (b) podemos deducir que:
mV2 = m2 ZI1

(4.61)

La tension V2 vale entonces:


V2 = mZI1 = 43,4 1,445,5 5,3245,6 = 323,20,1o V

(4.62)

En tension eficaz:
V2ef = 228,40,2o V

(4.63)

La tension eficaz es cercana a la tension nominal de 230V.


b) El factor de potencia total del sistema es el coseno de la diferencia del
angulo entre tension y corriente de primario:
f p = cos(0 (45,6)) = cos(45,6) = 0,69

(4.64)

El factor de potencia no se ve afectado casi (aunque baje de una decima).


c) La caida de tension en las resistencias de cobre y la inductancias de perdida
de flujo se puede calcular como:
V = (Rc + Xc )I1 = (10 + j20)5,3245,7o = 11817,7o

(4.65)

Hay una caida de tension de 118V en los elementos de perdidas del transformador.
d) La potencia disipada en las resistencias equivalentes de cobre es:
1
Pc = |I1 |2 Rc = 10(5,32)2 /2 = 141,5W
2
Se pierden 141,5 W por disipacion en el transformador.

4.5.

(4.66)

Potencia y rendimiento de un transformador

El rendimiento de un transformador se expresa con la relacion de potencia


activa en la entrada con la potencia activa a la salida:
=

Psal
Pent

(4.67)

4.5. Potencia y rendimiento de un transformador

123

Para un transformador la potencia activa saliente depende de la carga Z =


|Z|. La potencia activa de salida se escribe entonces:
Psal =

V2 I2
cos(2 )
2

(4.68)

Pent =

V1 I1
cos(1 )
2

(4.69)

y la potencia de entrada es:

El desfase de la tensiones de salida y de entrada son distintos, hay que tener


cuidado a la hora de calcularlos. El rendimiento se puede calcular con la siguiente
formula:
V2 I2 cos(2 )
=
(4.70)
V1 I1 cos(1 )
Las diversas perdidas de potencia activa del transformador se encuentran modelizadas en las resistencias R1 , R2 y Rh . Tenemos las perdidas de cobre Pcu y las
perdidas de hierro Ph . La potencia de entrada se puede descomponer como:
Pent =

V2 I2
cos(2 ) + Pcu + Ph
2

(4.71)

Figura 4.18: Flujo de potencia en el transformador, la potencia de entrada se encuentra


a la izquierda y la potencia de salida a la derecha. Se deriva en el camino las diversas
perdidas del transformador. Son las perdidas de hierro y de cobre.

124

Captulo 4. Transformadores

El rendimiento se puede expresar tambien como:


=

V2 I2 cos(2 )
2Pcu + 2Ph + V2 I2 cos(2 )

(4.72)

Con Pcu y Ph las perdidas de cobre y de hierro.


Ejemplo Queremos hallar el rendimiento de un transformador monofasico de
potencia 10 kVA y de tensiones nominales 2.3kV/230V eficaces. Tenemos una
resistencia equivalente de primario R1 = 4 y de secundario R2 = 0,04. Las
inductancias equivalentes de perdidas de flujo tienen como valor numerico: X1 =
j4 y X2 = j0,04. Tenemos unas perdidas por histerisis y corriente de Foucault
de 120W en funcionamiento nominal. Conectamos al transformador una carga
Z = 5,3 resistiva consumiendo 10kW.
a) Calcular I1 e I2 las corrientes de primario y secundario (despreciar la rama
de corriente de magnetizacion).
b) Calcular las perdidas de cobre y hallar el rendimiento.
Soluci
on a) Para calcular I2 tenemos el valor de la carga Z as como su consumo. Tenemos:
1
P = Z|I2 |2
(4.73)
2
Por lo tanto:
r
r
2P
2 10000
I2 =
=
= 61,48A
(4.74)
Z
3
La relacion de transformacion se deduce a partir de los valores nominales del
transformador:
V1
2300
m=
=
= 10
(4.75)
V2
230
La corriente I1 se calcula ahora facilmente (despreciando la rama de corriente de
magnetizacion):
I2
= 6,14A
(4.76)
I1 =
m
b) Las perdidas de cobre se calculan facilmente a partir de las corrientes
precedentes:
1
1
1
1
Pc = R1 |I1 |2 + R2 |I2 |2 = 4|6,14|2 + 0,04|61,48|2 = 150W
2
2
2
2

(4.77)

4.6. Hipotesis de Kapp

125

Figura 4.19: Esquema equivalente del transformador con las hipotesis de Kapp.

El rendimiento se expresa en funcion de la potencia de salida y de la perdidas


como:
Ps
10000
=
=
= 0,97
(4.78)
Ps + Pc + Ph
10000 + 150 + 120
El rendimiento del transformador es de = 0,97.

4.6.

Hip
otesis de Kapp

El esquema equivalente del transformador que dedujimos antes no resulta


practico a la hora de calcular las cadas de potencial en el transformador. En
concreto las corrientes de magnetizacion y las perdidas de hierro hacen mas
difcil el calculo de las tensiones. A partir de la figura 4.16 podemos escribir la
relacion entre V1 e I1 en funcion de la carga Z. Aplicando la ley de Kirchhoff:
I2
V1 (R1 + X1 )I1 (m2 R2 + m2 X2 ) mV2 = 0
m

(4.79)

Para poder sacar una relacion entre la corriente y la tension al primario tenemos
que tomar en cuenta la cada de tension debida a las perdidas de hierro y de
magnetizacion. Una simplificacion para resolver este problema ha sido formulada
por Kapp, consiste en considerar que las cadas de tension en R1 y X1 son
despreciable frente a E1 . En este caso no hay mucha diferencia en colocar las
impedancias Rh y Xm a la entrada del circuito. Las dos corrientes de hierro y de
magnetizacion no seran muy distintas. Esta hipotesis permite simplificar mucho
los calculos.
El circuito equivalente del transformador con estas hipotesis se puede observar
en la figura 4.19. Como cualquier hipotesis simplificadora tenemos un cierto rango
de validez, si las perdidas de hierro son demasiadas importantes no se puede

126

Captulo 4. Transformadores

V1

(X1+m2X2)I2/m

mV2

I2/m
(R1+m2R2)I2/m
Figura 4.20: Esquema de fasores del transformador equivalente con las hipotesis de
Kapp para una carga con un factor de potencia en atraso.

despreciar las cadas de tension. Siguiendo el nuevo esquema equivalente de la


figura 4.19 podemos escribir la ecuacion del circuito en funcion de manera mas
sencilla:
I2
V1 (R1 + X1 + m2 R2 + m2 X2 + m2 Z) = 0
m

I2
V1 (R1 + X1 + m2 R2 + m2 X2 ) = mV2
m

(4.80)
(4.81)
(4.82)

Tambien podemos representar las perdidas de forma vectorial los fasores como
el ejemplo de la figura 4.20. Es una manera grafica de apreciar las perdidas en
el transformador. Consideramos una carga con la expresion Z = |Z|. El fasor
resultante nos el desfase entre la corriente y la tension al primario.
En la figura el triangulo formado por las cadas de tensiones en las impedancias
R1 + m2 R2 y X1 + m2 X2 se llama triangulo de Kapp. Este triangulo permite
estimar las perdidas de tensiones en el transformador.

4.7.

Regulaci
on de voltaje

En un transformador en plena carga la tension de salida es distinta de la


tension de entrada debido a las diferentes perdidas del primario y secundario.

127

4.7. Regulacion de voltaje

Cuando se alimenta el transformador con una tension al primario V1n , la caida


de tension en el transformador es:
V2 = V20 V2n

(4.83)

Se expresa tambien en porcentaje de la tension en vacio:


=

V20 V2n
V20

(4.84)

Esta diferencia de voltaje se puede expresar en funcion del voltaje de primario


nominal V1n :
V1n mV2
=
(4.85)
V1n
Esta caida de tension se puede aproximar con los parametros del circuito
equivalente de la figura 4.21 (a) donde se han aplicado las hipotesis de Kapp
para simplificar el circuito. El diagrama de fasores de este circuito se encuentra
en la figura 4.21 (b). suponemos el transformador cargado a su valor nominal
con una diferencia de fase entre tension y corriente de secundario . La caida de
tension V se encuentra tomando el arco que prolonga V1 hasta la horizontal.
El segmento AM representa la caida de tension entre V1n y mV2 . Sin embargo
si tomamos la proyeccion ortogonal de V1 sobre el eje horizontal cuyo punto
resultante es M , el segmento AM representa una buena aproximacion de la
caida de tension. Este segmento AM se expresa en funcion de los caidas en R
y X :
|I2 |
|I2 |
V AM = R
cos + |X |
sin
(4.86)
2
2
La regulacion de voltaje se expresa en funcion de los parametros es:
R |I22 | cos + |X | |I22 | sin
=
V1n

(4.87)

Este parametro es importante en las maquinas de alta potencias. La razon


es que al aumentar la caida de tension de reduce la corriente de corto circuito
de falta. Para aclarar es punto tenemos que volver al esquema equivalente del
transformador de la figura 4.21. En caso de falta en el secundario (es decir de
corto circuito) la corriente de corto-circuito seria:
|Icc | =

|V1n |
|R + X |

(4.88)

128

Captulo 4. Transformadores

(a)

(b)

Figura 4.21: (a)Esquema equivalente del transformador. (b) Diagrama de fasores equivalente.

con R las resistencia de cobre equivalente y X la perdidas de flujo equivalente.


Esta corriente con el voltaje nominal en la entrada es muy elevada y peligrosa
para la maquina. El dispositivo no puede aguanta esta corriente mucho tiempo
sin destruirse. Los mecanismos de protecciones son caros y el precio crece con
la corriente maxima de proteccion. Para reducir esta corriente de falta, y por lo
tanto del dispositivo de proteccion se pueden aumentar las caidas de tension.
En maquinas de alta potencia se introduce perdidas de flujo adicionales para
aumentar el valor de X . Al aumentar este valor disminuye Icc y aumentan las
caidas de tension como demostrado en la formula (4.86).

4.8.

Pruebas de un transformador.

Para el operador es importante tener una informacion sobre las caractersticas


internas de un transformador.
Es posible identificar los parametros de un transformador real a partir de dos
pruebas. La primera es la prueba en circuito abierto. El transformador en circuito
abierto sigue consumiendo energa y a partir de los modelos y de las medidas
se puede identificar los parametros responsables de estas perdidas. En la figura
4.22 tenemos un esquema del transformador en circuito abierto al secundario.

129

4.8. Pruebas de un transformador.

(a)

(b)

Figura 4.22: Esquema de las pruebas de un transformador en circuito abierto.

A la entrada del transformador tenemos una tension V1 que tiene que ser la
tension nominal de funcionamiento. Para obtener los buenos parametros es importante que esta tension sea nominal. Sin embargo para evitar riesgos durante
el experimento se puede alimentar el lado de baja tension del transformador, los
resultados seran identicos. Medimos la tension y la corriente con un ampermetro y un voltmetro. La potencia activa se mide al primario con un watmetro.
Tenemos las tres medidas: V1ca ,I1ca y Pca .
Al secundario la corriente I2 es nula, no tenemos ninguna corriente que circula
en esta parte. Toda la corriente fluye entonces por la resistencia equivalente de las
perdidas de hierro Rh y la inductancia de magnetizacion Xm . Estas inductancias
suelen tener un valor mucho mas alto que las resistencias de los devanados R1 y
de inductancia de perdidas de flujo X1 . Podemos entonces despreciar las cadas
de tension en estos dos ultimos elementos frente a las cadas de tensiones en
Rh y Xm . El modelo del transformador se simplifica como ensenado en la figura
4.22.(b). Podemos primero identificar la impedancia equivalente del circuito:
1
1
1
=
+
Ze
Rh Xm

(4.89)

con Ze la impedancia equivalente de este circuito. El angulo de desfase entre la


tension V1 y la corriente I1 puede deducirse a partir de la definicion de la potencia

130
activa:

Captulo 4. Transformadores
Pca
(4.90)
V1ca I1ca
se miden en valores eficaces. El angulo tendra como expresion:
cos =

V1ca yI1ca

= acos(

Pca
)
V1ca I1ca

(4.91)

Este angulo corresponde tambien al angulo de la impedancia Ze :


Ze = |Ze |

(4.92)

Se puede determinar el modulo de este numero complejo a partir de las medidas:


|Ze | =

|V1 |
|I1 |

(4.93)

Tenemos ahora todos los elementos para identificar a Rh y Xm , siendo Rh


un numero real y Xm un complejo basta con identificar la parte real y imaginaria
de 1/Ze con los dos elementos, tenemos:
1
1
1 j
1
1
=
+
=
e
=
(cos j sin )
Ze
Rh Xm
|Ze |
|Ze |

(4.94)

Y por lo tanto:
|Ze |
cos
|Ze |
Xm = j
sin
Rh =

(4.95)
(4.96)

Otro modo de calcular la resistencia Rh es de descomponer la corriente I1 en


dos corrientes Ih e Im en la rama de la resistencia de perdidas de hierro y de
corriente de magnetizacion. La potencia se expresa como:
S=

V1 I1
V1 (Ih + Im )
V1 Ih V1 Im
=
=
+
2
2
2
2

(4.97)


con la ley de Ohm en cada elemento tenemos: V1 = Rh Ih y V1 = Xm
Im . Por
lo que podemos descomponer la potencia como:

S=

|V1 |2
|V1 |2 |V1 |2
=
P
+
+
ca

2Rh
2Xm
2Xm

(4.98)

131

4.8. Pruebas de un transformador.


La parte activa de la potencia se identifica con la resistencia Rh :
Rh =

|V1 |2
2Pca

(4.99)

Podemos apuntar tambien que los transformadores sin carga consumen algo
de energa, es siempre mejor de dejar los transformadores desenchufados cuando
no estan utilizados.

4.8.1.

Pruebas en corto-circuito

El segundo tipo de pruebas que podemos realizar para identificar los parametros de un transformador son las pruebas en corto-circuito. En este caso conectamos el secundario del transformador en corto-circuito. Como en el caso del
circuito abierto disponemos de un equipo de medidas que nos proporciona la tension y corriente de primario as como la potencia activa consumida a la entrada.
El dispositivo experimental se puede observar en la figura 4.23. Ahora tenemos
una corriente I2 que fluye en el secundario. Tenemos que fijar la tension de tal
manera que I2 sea la corriente nominal de funcionamiento con fin de obtener los
parametros en su zona de funcionamiento.
Tenemos la relacion de transformacion de las corrientes para el transformador:
I2 = mI1 . Ahora la tension que fluye en la resistencia equivalente de perdidas Rh
y la inductancia de magnetizacion se pueden despreciar. La impedancia equivalente de este circuito es muy alta frente a R1 y a las inductancias del secundario.
Poqusima corriente se va a desviar por este camino. Despues de unas transformaciones podemos llegar al circuito equivalente de la figura 4.23.b. Tenemos una
relacion entre la corriente y la tension del primario:
V1 = (R1 + X1 + m2 R2 + m2 X2 )I1 = Ze I1

(4.100)

Tenemos la impedancia equivalente Ze :


Ze = R1 + X1 + m2 R2 + m2 X2

(4.101)

De manera identica a las pruebas en circuito abierto podemos determinar el


angulo en la tension y la corriente, lo despejamos con la formula:
cos =

Pca
V1ca I1ca

Por otro lado tenemos la relacion entre la tension y la corriente:

(4.102)

132

Captulo 4. Transformadores

(a)

I1

A
V1

R1

X1

m X2

m R2

W
(b)

Figura 4.23: Esquema de las pruebas de un transformador en corto-circuito.

Ze =

|V1 |

|I1 |

(4.103)

con positivo dado que el circuito es inductivo, a partir de las medidas podemos
entonces identificar el modulo y el angulo de la impedancia. Podemos identificar
facilmente la parte real y imaginaria de la impedancia Ze con los elementos
constitutivos del circuito:
(Ze ) = R1 + m2 R2
j(Ze) = X1 + m2 X2

(4.104)
(4.105)

No podemos separa la contribucion del primario y del secundario en este caso,


sin embargo tenemos una buena aproximacion de las perdidas de cobre.
Con las medidas hechas en circuito abierto y en corto circuito podemos obtener un circuito equivalente del transformador. En la figura 4.24 tenemos el circuito
del transformador reducido al primario. Usando las hipotesis de Kapp podemos
pasar las perdidas de hierro y la inductancia de magnetizacion al primario. El
circuito equivalente aparece en la figura 4.24.
Ejemplo Tenemos los siguientes resultados de un ensayo en vacio de un transformador de 20kVA de tension nominal 2300/230V eficaces (los valores son cantidades maximas):

133

4.8. Pruebas de un transformador.

Figura 4.24: Esquema equivalente de un transformador con los parametros obtenidos


de las pruebas en circuito abierto y en corto circuito.

Tension de primario: V10 = 3252V


Tension de secundario: V20 = 325,2V
Corriente de primario: I10 = 0,135A
Potencia activa consumida: P10 = 176W
Los ensayos del transformador en corto-circuito han dado los siguientes resultados (en cantidades maximas):
Tension de primario: V1cc = 104,3V
Corriente de primario: I1cc = 12,3A.
Potencia activa consumida: P1cc = 453W
Deducir a partir de ello la impedancia equivalente de perdidas de hierro, la impedancia de magnetizacion, las resistencias de perdidas de cobre y la inductancias
de perdidas de flujo.
Soluci
on Procedemos primero el ensayo en vacio del transformador. Primero
calculamos el angulo de la impedancia equivalente. Para ello usamos la definicion
de potencia activa en primario
P10 =

|V10 ||I10 |
cos
2

(4.106)

134

Captulo 4. Transformadores

El angulo se puede entonces despejar:


= acos

2P10
2 176
= acos
= 36,7o
|V10 ||I10 |
|3252||0,135|

(4.107)

Por otro lado el modulo de la impedancia equivalente del transfomador es:


|Zeq | =

|V10 |
|3252|
=
= 24089
|I10 |
|0,135|

(4.108)

Como hemos visto anteriormente la impedancia de magnetizacion y la resistencia


de perdidas de hierro se deducen con estas formulas:
24089
|Zeq |
=
= 30045
cos
cos 36,7
|Zeq |
24089
Xm = j
=j
= j40308
sin
sin 36,7
Rh =

(4.109)
(4.110)

En secundo lugar procedemos a analizar los datos de ensayo en corto-circuito.


Podemos deducir directamente el valor de las impedancias de perdidas de cobre:
P1cc = (R1 + m2 R2 )

|I1cc |2
2

(4.111)

Despejamos la resistencia:
R1 + m2 R2 =

2P1cc
2 453
=
6
|I1cc |2
12,32

(4.112)

Para determinar la impedancia de perdida de flujo tenemos primero que hallar


el angulo de la impedancia equivalente:
= acos

2P1cc
2453
= acos
= 45o
|V1cc ||I1cc |
104,3 12,3

(4.113)

El modulo de la impedancia equivalente vale:


|Zeq | =

|V1cc |
104,3
=
= 8,47
|I1cc |
12,3

(4.114)

Y la impedancia de perdida de flujo vale:


X1 + m2 X2 = j|Ze | sin = j8,47 sin 45 j6

(4.115)

No se puede distinguir entre R1 y R2 ni tampoco entre X1 y X2 por lo que se


dejan as.

135

4.9. Resultados formulas importantes

4.9.

Resultados formulas importantes


Ordenes de magnitud y formulas importantes

Relacion de transformacion de tensiones


(V1 al primario y V2 al secundario)

V1
V2

N1
N2

=m

Relacion de transformacion de corrientes

I1
I2

N2
N1

Transformacion de una carga Z visto de


desde el primario

Z = m2 Z

Rendimiento del transformador

4.10.

1
m

V2 I2 cos()
Pcu +Ph +V2 I2 cos()

Ejercicios

1. Un transformador ideal tiene un primario de 200 vueltas y un secundario


con 600 vueltas. El primario se alimenta con una tension de 220V eficaces
y de 50Hz. En el secundario tenemos una carga consumiendo una corriente
de 3A en el secundario y con un factor de potencia en atraso de 0.7.
Determinar:
a) la relacion de transformacion
b) la corriente de primario
c) la potencia activa suministrada
d ) el flujo maximo en el nucleo
[Resp a) 1/3 b) 945o A c) 980W d) 5mWb]
2. Un transformador tiene un flujo magnetico en su nucleo de 4mWb oscilando a una frecuencia de 50Hz. Sabiendo que el primario tiene 100 vueltas
encontrar la tension maxima del primario. [Resp: 125V]

136

Captulo 4. Transformadores

3. Dibujar el circuito equivalente del transformador de la pregunta 1) para la


impedancia visto de desde el primario. Hacer el mismo dibujo pero visto
de desde el secundario.
4. Un transformador de 20kVA tiene una tension de alimentacion nominal de
2300V eficaces y una tension de secundario de 230V a 50Hz. El transformador esta cargado con una carga Z = 330o (la tension de alimentacion
se mantiene a 2300V ef.). Por otra parte las perdidas de cobre y la reactancias de perdidas de flujo tienen como expresion: R1 = 2, R2 = 0,02,
X1 = j12, X2 = j0,12. Determinar:
a) la relacion de transformacion
b) el esquema equivalente del transformador
c) la corriente de primario y secundario (Compara con la corriente nominal del transformador),
d ) la potencia activa suministrada a la carga
e) el rendimiento del transformador
[a) 10 b) c) I1 = 10,2933,4o A d) P2 = 13762W e) = 0,984]
5. El transformador de la pregunta precedente tiene una resistencia de perdidas en el hierro equivalente a Rh = 20 103 y una inductancia de
magnetizacion de Xm = j15 103 . Sin usar las hipotesis de Kapp obtener
:
a) el nuevo esquema equivalente del transformador
b) la nueva corriente de primario y de secundario
c) el factor de potencia visto de desde el primario
d ) el rendimiento del transformador
e) Ahora usando las hipotesis de Kapp repetir las tres preguntas precedentes.
f ) Discutir las hipotesis de Kapp.
[Resp. a) b) I1 = 10,533,9o A c) fp=0.82 d) = 0,967 e) I1 =
10,5433,9A, = 0,966 ]

4.10. Ejercicios

137

6. Calcular el rendimiento del transformador precedente sumando a la potencia de salida las perdidas de hierro y de cobre. Expresar la energa perdida
en kWh, sabiendo que el precio del kWh es de 7 centimos calcular el precio
de las perdidas para un mes de funcionamiento del transformador. [Resp.
Pc = 169,28W Ph = 288W, = 0,965, E=0.458kW.h, coste al mes= 23
euros]
7. Se realiza una prueba de un transformador en circuito abierto y se leen
los valores siguientes en los aparatos de medida: V1 = 2000V, I1 = 0,1A
de 50Hz y un factor de potencia f p = 0,857 . Deducir la resistencia
equivalente de hierro y la inductancia de magnetizacion. [Resp. Rh = 40,0
K, Xm = j23,0 K]
8. Tenemos un transformador de 30kVA y de tension 2000/200V eficaces.
Las perdidas de cobre y de flujo para el primario y el secundario son las
siguientes: R1 = 2, R2 = 0,02, X1 = j12, X2 = j0,12. Se desprecian las corrientes de perdidas de hierro y de magnetizacion. Se conecta
una carga con un factor de potencia de 0.9 en atraso y que absorbe la
corriente nominal del transformador.
a) Dibujar el circuito equivalente del transformador.
b) Construir el diagrama de fasores cogiendo V2 la tension de salida como
referencia.
c) Determinar V2 de forma geometrica a partir del diagrama de fasores
y calcularlo.

138

Captulo 4. Transformadores

Captulo 5
Principios fsicos de las m
aquinas
el
ectricas
Las maquinas electricas se basan en principios fsicos que fueron investigados
en el siglo XIX por fsicos famosos como Faraday, Lenz, Helmhotz, Weber etc...
La ley de Faraday en primer lugar expresa la fuerza electromotriz inducida en un
conductor en funcion del campo magnetico inducido.

5.1.

Principio del generador

Para ilustrar el efecto generador en un conductor cogemos el ejemplo de la


figura 5.1 en el que una barra conductora se desliza sobre unos rales conductores.
El circuito contiene una resistencia que actua como carga. En presencia de un
campo magnetico estatico uniforme B una fem electromotriz va a aparecer entre
los extremos de la barra cuando esta se pone en movimiento. Para obtener la
expresion de esta tension inducida conviene considerar la fuerza de Lorentz creada
por el campo magnetico sobre las cargas de la barra en movimiento:
FL = qv B

(5.1)

con q la carga y v la velocidad de la barra. Las cargas se ponen entonces en


movimiento cuando la barra se mueve. Pero al tener cargas en movimiento tenemos la creacion de un campo electrico, la unica fuerza sobre los electrones es la
fuerza de Lorentz por lo que el campo se escribe como:
FL = qE
139

(5.2)

140

Captulo 5. Principios fsicos de las maquinas electricas

i
v
e ind

R
B

Figura 5.1: Esquema de un generador formada de una barra en movimiento en un campo magnetico uniforme. La induccion electromagnetica crea una diferencia de potencial
en la barra generando as corrientes electricas en el circuito a partir del movimiento.

y como consecuencia:
E= vB

(5.3)

En la figura 5.2 ensenamos el sentido de las tensiones en la barra. Para obtener


el voltaje inducido integramos la expresion E = grad(V) sobre la longitud de
la barra:
Z B
Z B
VAB =
E dl =
v B dl = (B v) l
(5.4)
A

con l un vector de modulo l. Por otro lado tenemos segun el esquema de la figura
5.2 Vab = eind , por lo que tenemos el voltaje inducido en funcion del campo y
de la velocidad:
eind = (v B) l
(5.5)
Si el campo magnetico sale de la pagina hacia fuera y la velocidad hacia la
derecha la fuerza electromotriz creada tendra el signo positivo como indicado en
la figura 5.1. La fuerza electromotriz tendra un modulo:
eind = lBv

(5.6)

Una forma mas intuitiva de obtener esta tension inducida consiste en determinar
el elemento de superficie que la barra recorre en un tiempo elemental dt. Es decir

141

5.1. Principio del generador

Figura 5.2: (a) Esquema del sentido de las tensiones inducida cuando la barra se pone
en movimiento. (b) Fuerzas de Laplace en un conductor atravesado por una corriente.

la distancia recorrida en el tiempo dt es vdt y la superficie consiste en la longitud


de la barra por esta distancia. Tenemos:
dS = lvdt

(5.7)

El flujo correspondiente seria simplemente esta superficie por el campo magnetico:


d = BdS = Blvdt
(5.8)
La ley de Faraday puede expresar la tension inducida como la variacion temporal
de flujo:
d
eind =
= Blv
(5.9)
dt
Por lo que llegamos a la misma tension inducida:
eind = lBv

(5.10)

Este primer principio permite la generacion de una corriente en el circuito


debido la creacion de la fuerza electromotriz. Esta corriente va a crear una fuerza
de reaccion que se opondra al movimiento que le ha dado lugar, si no fuera
as tendramos una velocidad que tendra al infinito con una fuerza limitada. Las
fuerzas de Laplace representan la fuerza de Lorentz a una escala macroscopica.

142

Captulo 5. Principios fsicos de las maquinas electricas

Figura 5.3: Equivalente electrico del generador. La tension inducida depende de la


velocidad de la barra.

Cuando un electron se mueve en un conductor la fuerza que el electron ejerce


sobre el conductor es la fuerza de Lorentz
FL = qve B

(5.11)

pero esta vez ve es la velocidad del electron. En la figura 5.2 ensenamos un


ejemplo de fuerza de Lorentz creada por la carga en movimiento en el conductor.
En el conductor tenemos una gran densidad de electrones, se mueven con una
velocidad de conjunto < ve > que sera proporcional a la corriente. La corriente
en un conductor cilndrico de seccion S y de longitud l se puede expresar como:
i = Sqn< ve >

(5.12)

con n la densidad volumica de electrones, esta densidad tambien se puede expresar en funcion del numero total de electrones y del volumen V: n = N/V . Por
lo que la corriente en el conductor cilndrico se escribe:
i = Sq

N
< ve >
V

(5.13)

y con V = Sl podemos escribir:


i=

qn
< ve >
l

(5.14)

Si sumamos todas la fuerzas de Lorentz sobre el volumen tenemos la fuerza de


Laplace:
Fl = nqve B = li B
(5.15)

143

5.1. Principio del generador

La fuerza resistente se debe entonces a las fuerzas de Laplace y se escriben como:


Fr = li B

(5.16)

con la intensidad dependiendo de la carga y de la fuerza electromotriz como:


eind = Ri

(5.17)

tenemos un circuito equivalente simple formado de un generador eind y una carga


R como podemos observa en la figura 5.3.
Para poner otro ejemplo de aplicacion, podemos suponer que aplicamos una
fuerza motor Fm constante hacia la derecha sobre la barra. Podemos calcular
cual va a ser la velocidad final una vez que ponemos el sistema en marcha. Para
ello aplicamos el principio de la dinamica a nuestro sistema.
dv
= Fm + Fr
dt
Desarrollamos la ecuacion en funcion de las expresiones anteriores:
m

(5.18)

dv
= Fm + li B
(5.19)
dt
= Blv si proyectamos ahora los vectores se obtiene:
m

tenemos eind = Ri y eind

eind
Blv
dv
= Fm lBi = Fm lB
= Fm lB
(5.20)
dt
R
R
Cuando el sistema esta en equilibrio tenemos la derivada de la velocidad igual a
cero y se despeja la siguiente relacion:
m

Blve
R
la velocidad estacionaria ve de la barra es:
Fm = lB

ve =

RFm
(Bl)2

(5.21)

(5.22)

La velocidad final de la barra depende entonces directamente de la fuerza y de


la resistencia de carga R que aplicamos al sistema.
En la figura 5.4 ensenamos la evolucion de la velocidad as como la tension
inducida. Las dos cantitades evolucionan de forma exponencial hasta estabilizarse
en un valor estacionario.
Estos efectos fsicos describen la transformacion de energa mecanica (mover
la barra en el campo) en energica electrica (generacion de la f.e.m) y circulacion
de una corriente.

144
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0

eind(V)

v (m/s)

Captulo 5. Principios fsicos de las maquinas electricas

10
8
6
4
2
0

20

40

60

80

t (s)
Figura 5.4: Integracion numerica de la ecuacion diferencial (5.19). Tenemos la velocidad en funcion del tiempo as como la corriente y la tension inducida del circuito.
Parametros: R = 10, B = 1T, l = 10m, m = 1kg Fm = 10N.

5.2.

Principio del motor

Ahora vamos el efecto dual que es la creacion de movimiento a partir de


energa electrica. Para tal estudio presentamos en la figura 5.5 un barra metalica
que puede deslizarse sobre unos conductores. Presente con la barra tenemos un
campo magnetico uniforme. En el circuito colocamos un generador en serie con
una resistencia. Al establecer el voltaje una corriente va a circular en el circuito
tal que:
V = Ri
(5.23)
La corriente circulando en la barra va crear una fuerza de arrastre sobre la barra
debido a las fuerzas de Laplace. Se expresa la fuerza aplicada a la barra como:
Fl = li B

(5.24)

con l la longitud de la barra. si seguimos el sentido descrito por la figura tenemos una fuerza orientada hacia la derecha. La barra moviendose en el campo
magnetico va a inducir una fuerza electromotriz en la barra como hemos visto
en el caso precedente. Esta fuerza va a generar una cada de corriente y por lo
tanto reducir las fuerzas de Laplace que mueven la barra. Esta induccion va a
depender de la velocidad:
eind = Blv
(5.25)

145

5.2. Principio del motor

R
i
B
V

Fl
v

Figura 5.5: Esquema de motor formado por unas barras deslizantes sobre unos conductores. El generador produce una corriente i que pone en movimiento la barra en el
campo magnetico.

El sentido de esta tension es tal que se va a oponer a la causa que la dado lugar,
es decir se va a oponer a la corriente i. Segun aumenta la tension eind la corriente
disminuye, lo podemos comprobar con la ecuacion del circuito: i = (V eind )/R.
Podemos escribir la ecuacion de movimiento de la barra a partir de estos dos
fenomenos antagonistas. Aplicamos para ello el principio de la dinamica al sistema
barra:
dv
m
= Fl
(5.26)
dt
Expresando la corriente en funcion de la induccion electromagnetica, a partir de
la figura 5.7 tenemos:
i = (V eind )/R
(5.27)
y para terminar:

dv
(V eind )
V
v
= Bl
= Bl (Bl)2
dt
R
R
R
Tenemos la ecuacion diferencial que rige el movimiento de la barra:
m

(5.28)

Bl
dv
=
(V Blv)
(5.29)
dt
mR
La velocidad va a aumentar hasta alcanzar un regimen permanente igual a:
V
(5.30)
ve =
Bl

146
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
10
8
6
4
2
0
2
1,8
1,6
1,4
1,2
1

I (A)

eind(V)

v (m/s)

Captulo 5. Principios fsicos de las maquinas electricas

20

40

60

80

t (s)
Figura 5.6: Integracion numerica de la ecuacion diferencial (5.33). Tenemos la velocidad en funcion del tiempo as como la corriente y la tension inducida del circuito.
Parametros: R = 10, B = 1T, l = 10m, V = 20V, m = 1kg, Fr = 10N.

Por lo que en la barra sin carga tenemos una velocidad proporcional a la tension
del generador. Aqui tenemos que hacer un comentario importante. Cuando se
alcanza la velocidad de estacionaria, la tension inducida vale:
eind = Blve = Bl

V
=V
Bl

(5.31)

La tension inducida vale V la tension de alimentacion. Sin embargo la corriente


de alimentacion se expresa como i = (V eind )/R, por lo que la corriente es nula
cuando se alcanza la velocidad estacionaria. Resultaria imposible la aparicion de
una fuerza de Laplace sin circulacion de corriente por lo que no se alcanza nunca
esta velocidad estacionaria. Por otro lado existen rozamientos que hacen que esta
velocidad nunca se alcanza sino que este por debajo. Vamos a ver ahora como
se puede expresar la nueva velocidad en funcion de fuerza de arrastre.
Podemos ahora cargar la barra con una fuerza resistente al movimiento.
Supongamos que esta fuerza se dirige a la izquierda y se opone al movimiento.

147

5.2. Principio del motor


En el balance de fuerzas se la introduce:
m

dv
= Fl + Fr
dt

(5.32)

con los desarrollos anteriores tenemos:


m

dv
Bl
=
(V Blv) Fr
dt
R

Cuando el sistema es estacionario la nueva velocidad es:


RFr
V

ve =
Bl (Bl)2

(5.33)

(5.34)

En la figura 5.6 ensenamos un ejemplo de evolucion de la tension inducida as como de la velocidad en funcion del tiempo.
Podemos tambien ver que tenemos un limite fsico para que la barra se mueva.
Podemos deducir a partir de la expresion de la velocidad estacionaria (5.34), si
la velocidad estacionaria fuese nula significaria que la barra no puede arrancar.
Entonces la fuerza resistante Frlim para v = 0 en este caso es:
Frlim =

V Bl
R

(5.35)

Fijense que la fuerza resistante limite para este caso no depende de la masa de
la barra. Sin embargo si la fuerza resistante supera este limite la velocidad se
vuelve negativa, por lo que la barra se movera en el otro sentido.
Por otra parte si la fuerza cambia de sentido, la velocidad estacionaria aumenta y la barra produce energa. En este caso el generador de corriente absorbe
la energa y nos encontramos con el mismo caso que el generador de la seccion
anterior. La corriente electrica que circula por el circuito puede expresarse en
funcion de los distintos parametros del sistema. Tenemos las ecuaciones:
eind = Blve

(5.36)

Si usamos expresion de la velocidad estacionaria (5.34) con esta precedente ecuacion tenemos:
RFr
(5.37)
eind = V
Bl
Con la ley de Kirchhoff y la figura 5.7 por otro lado tenemos la expresion eind =
V Ri. Por identificacion tenemos la expresion de la corriente en el circuito:
i=

Fr
Bl

(5.38)

148

Captulo 5. Principios fsicos de las maquinas electricas

Figura 5.7: Equivalente electrico del motor. La tension inducida depende de la velocidad
de la barra y de la fuerza de arrastre.

La corriente es directamente proporcional a la fuerza de arrastre Fr . Sin ninguna


fuerza Fr no hay circulacion de corriente (i = 0) por lo que tiene que tiene que
existir una fuerza (aunque pequena) para iniciar el movimiento.

5.3.

Principios fsicos de motores rotativos

Para empezar el estudio de los motores electricos tratamos casos sencillos de


induccion en espiras. El caso mas sencillo consiste en una espira de un material
conductor, en general de cobre, atravesado por una corriente. La espira se coloca
sobre un soporte rotativo llamado rotor. En el caso general el rotor consta de
muchas espiras enrollada y entrelazada de forma muy compleja. Aqu empezamos
a describir el efecto motor en el cual la circulacion de la corriente en la espira
genera un movimiento rotatorio.
Estudiamos primero el caso de esta espira sumergida en un campo magnetico
uniforme B0 en la cual circula la corriente. Tenemos la aparicion de una fuerza
de Laplace en el alambre como efecto del campo magnetico uniforme. Podemos
hacer el balance de las fuerzas ejercidas sobre la espira. Para aquello necesitamos
calcular las fuerzas de Laplace en cada lado de la espira. En la figura 5.8 tenemos
el esquema de la espira en situada en el campo magnetico uniforme. La fuerza
de Laplace en un alambre rectilneo de longitud l se escribe como:
Fl = li B0

(5.39)

Con B0 el campo magnetico, l la longitud del conductor considerado y i la


corriente atravesando el conductor. En la figura 5.8 tenemos cuatro segmento

5.3. Principios fsicos de motores rotativos

149

Figura 5.8: (a) Esquema de una espira sencilla atravesada por una corriente i con una
f.e.m generada E. La espira se encuentra en un campo magnetico B0 apuntando hacia
fuera de la p
agina. (b) Esquema de la misma espira pero vista de perfil en el plano
xy. El sentido de las corrientes en las espiras esta indicado en la figura.

ABCD, en cada segmento podemos escribir las fuerzas correspondientes:


FAB = B0 liy
FBC = B0 2aiz
FCD = B0 liy
FDA = B0 2aiz

(5.40)
(5.41)
(5.42)
(5.43)

Podemos despreciar la parte de los cables saliente para la alimentacion, dado


que en la practica no estan en el campo magnetico. Las fuerzas FBC y FDA son
antagonistas y no participan al movimiento sin embargo las fuerzas FAB y FCD
crean un torque en la espira. El momento (o el torque) de cada fuerza se puede
deducir facilmente con ayuda de la figura 5.8. El momento de una fuerza que se
aplica en el punto A con referencia a un pivote O se define como:
~ F
MFA (O) = OA

(5.44)

En nuestro sistema las fuerzas son constantes en direccion y en modulo. El vector


~ sin embargo va a depender de la posicion de la espira, hay que proyectar
AO

150

Captulo 5. Principios fsicos de las maquinas electricas

sobre el sistema de coordenadas cartesianas indicado en la figura 5.8. Tenemos


los siguientes momentos:

a cos()
0
~ FAB = a sin() B0 li
MFAB (O) = OA
(5.45)
0
0
MFAB (O) = aB0 li cos z
(5.46)
MFCD (O) = aB0 li cos z
(5.47)
Los momentos se cumulan y participan al mismo movimiento, es decir que el
momento total de la espira es:
M = 2aB0 li cos z

(5.48)

El torque es maximo cuando la espira forma un angula de /2 con el campo


magnetico y es mnimo cuando la bobina forma un angulo de cero, lo que equivale
a alinear el campo generado por la bobina con el campo uniforme.Aqu podemos
observar que el torque varia de forma sinusoidal con el tiempo. Es una desventaja
de esta maquina porque en general queremos un torque constante para poder
usar la maquina.
La potencia mecanica producida por una maquina electrica se expresa en
funcion del momento producido (o el torque) y en funcion de la velocidad de
rotacion de la maquina.
Pm = M
(5.49)
Para la espira precedente tenemos una potencia:
Pm = 2aB0 li cos t

(5.50)

dado que = t cuando el movimiento es sinusoidal y de pulsacion continua.


Este simple ejemplo presenta los fundamentos de la conversion de energa
electrica a energa mecanica. Para obtener un movimiento circular conviene cambiar la orientacion del campo magnetico, o bien el sentido de la corriente. Si no
se cambia el sentido de la corriente, la espira se mantendra en una posicion vertical y no se movera. La segunda solucion se emplea en la maquinas de corriente
continua en las cuales la polaridad de la espira cambia a cada media vuelta,
veremos despues como alternar mecanicamente esta polaridad en cada vuelta.
Cuando es el campo magnetico quien gira hablamos de maquinas de induccion.
En las figuras 5.9 (a) y (b) tenemos ejemplos de maquinas simples con un estator generando el flujo magnetico permanente y con un rotor. El rotor contiene
varias espiras con un devanado cuidadosamente organizado. El par producido es
entonces mas liso y casi constante.

5.4. Principios fsicos de generadores rotativos

151

Figura 5.9: Esquema de un rotor y un estator con las lineas de campo generada por el
estator atravesando el rotor. El campo puede estar generado por un iman permanente
o por bobinas alimentadas en corriente continua.

5.4.

Principios fsicos de generadores rotativos

Hemos visto en este ejemplo el modo motor es decir la generacion de


energa mecanica a partir de energa electrica. Para efectuar la conversion inversa, es decir la obtencion de energa electrica a partir de energa mecanica
consideramos la misma espira anterior pero esta vez la espira esta entrenada por
un mecanismo externo (turbina, dinamo,etc). Es decir la espira gira en un campo
uniforme de forma similar a la figura 5.9. La ley de Faraday expresa la relacion
entre la variacion de flujo magnetico atravesando la espira y la tension generada.
El flujo es proporcional a la seccion proyectada por la bobina, es decir cuando la
espira es perpendicular al campo magnetico el flujo es proporcional a la superficie
S = la con l la longitud y a el diametro de la espira. Aqu consideramos la seccion proyectada la superficie de la espira vista desde la perspectiva del campo
magnetico cuando la espira forma un angulo con el plano horizontal. Cuando la
espira se encuentra paralela al campo la seccion proyectada es nula. Para ilustrar
esta cantidad tenemos la figura 5.10 en la cual se observa la superficie que ve
el campo magnetico B. Cuanto mas cerca a la horizontal se encuentra la espira,
mas reducida es la seccion proyectada.
Suponiendo el movimiento de la espira circular y constante tenemos:
d
=
dt

(5.51)

con la velocidad angular del rotor. Si nos fijamos en la figura 5.11, la seccion
proyectada por la espira sera S() y en funcion del angulo tenemos:
S() = al sin()

(5.52)

152

Captulo 5. Principios fsicos de las maquinas electricas

Figura 5.10: Esquema de la seccion proyectada de la espira cuando esta girada de un


angulo . El campo magnetico ilumina una seccion la sin .

El angulo en funcion del tiempo se obtiene sencillamente a partir de la ecuacion


5.51: (t) = t (consideramos (0) = 0). La ley de Faraday se expresa como:
e = d/dt con e la fuerza electromotriz inducida. El flujo seria la seccion
proyectada S() por el campo magnetico B0 . Tenemos entonces una f.e.m. en
la bornes de la espira:
eind =

d
dB0 la sin(t)
=
= B0 la cos(t)
dt
dt

(5.53)

Tenemos una tension sinusoidal a la salida de la espira. El sentido de la tension


va indicado en la figura 5.11. La tension inducida es proporcional a la velocidad,
si queremos una amplitud constante se necesita un control de la velocidad. Por
otro lado si conectamos el generador a una carga de resistencia R circula una
corriente en el circuito. La circulacion de una corriente supone la aparicion de
fuerzas de Laplace en el conductor. Estas fuerzas van a ser proporcional a la
corriente y por lo tanto a la tension inducida eind si la carga es resistiva pura. En
la figura 5.11 (b) tenemos un ejemplo de carga conectada al generador rotativo.
La corriente circula como indicado en la figura (a). Las fuerzas de Laplace en
los dos conductores se van a oponer al movimiento de la espira y van a tener el
siguiente modulo:
(lB0 )2
FL =
a cos(t)
(5.54)
R
Estas fuerzas son maximas para = 0 y minimas para = 2 Se puede calcular
el momento de resistencia que estas fuerzas ejercen sobre el mecanismo que
entrena la espira, y a partir de alli deducir cual es la potencia mecanica necesaria

5.4. Principios fsicos de generadores rotativos

153

(a)

(b)

Figura 5.11: Esquema de una espira en rotacion en un campo magnetico uniforme. (a)
En esta figura tenemos una espira en un campo magnetico visto de perfil. (b) Espira
accionada por un mecanismo externo. Se encuentra en un campo magnetico estatico
uniforme. Al girarla aparece una tension en los conductores.

en funcion de la carga. Este fenomeno implica la necesidad de un control de la


velocidad del generador. Para la produccion de electricidad a grandes escalas,
la tension y la frecuencia suministrada tienen que ser constantes para cualquier
carga de la red. Se necesita entonces un control de la potencia y de la velocidad

154

Captulo 5. Principios fsicos de las maquinas electricas

Figura 5.12: Esquema de escobillas sujetadas al estator. Las escobillas estan mantenidas
en contacto con el anillo con el ayuda de un muelle que los empuja hacia el anillo
rozante.

para evitar estas variaciones.


En la figura 5.12 ensenamos un sistema para recuperar la tension en los
terminales de la espira sin tener que tener el polimetro girando con la espira. Se
tratan de dos anillos de cobre conectado cada uno a un terminal de la espira.
Estos anillos se montan en el eje del estator. Para poder hacer contacto con un
circuito exterior se usan unos electrodos de carbon que deslizan sobre el cobre. El
contacto se establece con el rozamiento de uno contra el otro. En la figura 5.12
ensenamos el sistema de anillos rozantes con mas detalles. Aunque este sistema
sea muy ingenioso, supone algunos problemas cuando se trabaja con tensiones
altas. Las escobillas se desgastan mas y aparecen chispazos al nivel del contacto.
Tambien introducen perdidas de energa debido al contacto.
En la figura 5.13 tenemos una ilustracion del valor de la tension inducida
en la espira en funcion del angulo. Cuando la espira es horizontal, la tension en
la espira es maxima. La tension es proporcional a la derivada del flujo. Por lo
tanto, si el flujo es nulo la tension esta en un extrema. Por otro lado la corriente
se orienta de tal forma que se opone al flujo que la dado lugar. Al conectar
un voltimetro en los extremos del colector de delgas podemos observar el ciclo
completo efectuado por la tension.

5.5. Generacion de un campo giratorio

155

Figura 5.13: Valor de la f.e.m inducida en la espira en funcion del ciclo de la espira.
Notese que cuando la espira es vertical, el flujo es maximo y como consecuencia la
tension es minima. Al reves, cuando el flujo es minimo, la espira paralela al campo, la
tension es maxima.

5.5.

Generaci
on de un campo giratorio

En los ejemplos anteriores, el estator simplemente tenia un campo magnetico


estatico y uniforme. En otros tipos de maquinas electricas, el estator produce
un campo variable que va a interactuar con el rotor. Es el caso de los motores
asncronos y sncronos que encontraremos mas adelante.
En las maquinas de induccion el estator no se mueve pero sin embargo genera
un campo magnetico giratorio. Este campo puede generarse facilmente a partir
de una alimentacion trifasica. En la figura 5.14 se muestra un ejemplo de motor
con tras polos los cuales estan alimentados con una fase distinta. Los tres polos
estan dispuestos con un angulo de 2/3 entre cada polo. Las corrientes de fase
un sistema trifasico se pueden escribir escribir como:

Ibb
Icc

Iaa = Im sin(t)
2
= Im sin(t
)
3
2
)
= Im sin(t +
3

(5.55)
(5.56)
(5.57)

Estas son las corrientes que circulan en cada polo del estator. Los devanados aa ,
bb y cc estan colocados en el estator de con un angulo de 2/3 entre cada uno,

156

Captulo 5. Principios fsicos de las maquinas electricas

Icc

Wt=0

Icc
c

Figura 5.14: Esquema de un estator trifasico con el sentido de las corrientes para la
generacion de un campo magnetico giratorio. Los devanados del estator tienen un
angulo de 2/3 entre s.

el sentido de rotacion es el directo como indicado en la figura 5.14 El sentido de


las corrientes tambien esta indicado en la figura. Si la corriente Icc es positiva
entonces entra por c y sale por c .
Cada espira genera un campo magnetico perpendicular al plano de la espira.
Las espiras producen un campo magnetico oscilante en el tiempo siguiendo las
expresiones de las tensiones. El campo magnetico en el espacio se puede expresar
en funcion de dos vectores k y j relativos a direccion vertical y a la direccion
horizontal. El campo generado por la espira aa se encuentra en la vertical. El
campo generado por la espira bb estara en el plano con angulo de 2/3 + /2
y para el campo de la espira cc con un angulo de 4/3 + /2. La expresion de

5.5. Generacion de un campo giratorio

157

estos campos en coordenadas cartesianas se escribe como:


Ba = B0 sin(t)k

2
1
3
Bb = B0 sin(t
)(
j k)
3
2
2
2
3
1
Bc = B0 sin(t +
)(
j k)
3
2
2

(5.58)
(5.59)
(5.60)

Si sumamos las tres contribuciones de los campos tenemos el campo magnetico


final:
BN = B0 (cos(t)j + sin(t)k)
(5.61)
Esta ecuacion define un campo giratorio en el rotor. Si uno se fija en la expresion
matematica de un fasor en el plano complejo, esta expresion podra representarse
en el dominio complejo como:
BN = B0 ejt

(5.62)

Aparece de manera clara que tenemos un vector de modulo B0 girando a una


velocidad . En la figura 5.16 tenemos el campo giratorio con las tensiones para
seis instantes de un periodo. Este campo puee tambien observarse en la figura ??
donde se muestra la excitacion magnetica H simulado para el tiempo t = 60.
El campo es casi uniforme dentro del estator
Con este campo giratorio podemos construir un motor sncrono. El principio
del motor sncrono puede entenderse considerando el campo magnetico giratorio
y un iman en vez del rotor. El campo giratorio va a entrenar el iman. Los campos
magneticos se van a alinear. Cuando la velocidad del rotor alcanza la velocidad
de rotacion del campo esta ha alcanzado la velocidad sncrona. Tambien el campo giratorio sirve para accionar motores asncronos. En el proximo capitulo se
detallan los principios fsicos de este tipo de maquinas electricas.
Podemos poner mas de tres devanados en el estator y alimentarlo con el mismo sistema trifasico. La relacion entre la frecuencia electrica y la velocidad de
rotacion del campo cambia. Cuando tenemos tres devanados desfasados entre si
de 2/3 hemos demostrado que apareca un campo giratorio. Este campo giratorio puede representarse como un iman que gira a la velocidad de la frecuencia
electrica. En este caso el estator consta de dos polos, uno norte y uno sur. Si
multiplicamos por dos el numero de devanados, es decir repetimos los devanados seguidamente dos veces, aparece entonces dos nuevos polos. Es como si se
tuvieramos ahora dos imanes girando. Se dice en este caso que el estator tiene

158

Captulo 5. Principios fsicos de las maquinas electricas

(a)

Figura 5.15: Evolucion temporal de los campos magneticos cuando se alimentan los
devanados con una tension trifasica.

5.5. Generacion de un campo giratorio

159

Figura 5.16: En esta figura representamos la excitacion magnetica dentro de un estator


alimentado con corriente trifasica para un instante del ciclo. Se puede observar que el
campo es casi constante dentro del estator.

Figura 5.17: Esquema de un estator con dos devanados trifasicos, cuando se alimentan
los dos con una tension trif
asica tenemos la formacion de cuatro polos magneticos.
Junto con este esquema proponemos un ejemplo de integracion del campo en el estator.

160

Captulo 5. Principios fsicos de las maquinas electricas

4 polos (ver figura 5.17). El sentido de los devanados se puede observar en la


figura 5.17, y estan alimentado con corrientes trifasicas de la ecuacion (5.55).
En la misma figura representamos el aspecto de la excitacion magnetica en el
estator. Este campo de vectores se puede descomponer en cuatro zonas donde
la direccion en centripeta (polo sur) o centrifuga (polo norte).
La frecuencia electrica es ahora el doble de la velocidad de rotacion del campo.
Si nos fijamos en la figura 5.17, cuando se cumple un ciclo electrico, se ha
cumplido solo media vuelta del rotor. Se necesita entonces dos periodos electricos
para cumplir un periodo del campo. El numero de devanados del estator (o del
rotor) esta relacionado con el numero de polos P . En general tenemos la relacion
entre la frecuencia electrica y la velocidad de rotacion:
fe =

P
fm
2

(5.63)

con fm la velocidad de rotacion. Es decir que con 4 polos, dos vueltas de la


tension electrica a provocado una rotacion del campo magnetico. Si expresamos
la velocidad de rotacion en vueltas por minutos tenemos la relacion:
nr =

120fe
[r.p.m]
P

(5.64)

El numero de polos del estator y del rotor pueden ser distintos. Por ejemplo
podemos tener un estator con un devanado trifasico y un rotor con cuatro polos.
En el ejemplo de la figura 5.17 tenemos un estator con cuatro polos magneticos.

5.6.

Ejercicios
R
i
B
V

Fl
v

1. Tenemos la maquina lineal en la figura precedente. Se alimenta con una


tension de 120V y una resistencia de 0,3 la barra tiene una longitud de
10m y se coloca en un campo magnetico de B = 0,1T.

5.6. Ejercicios

161

a) Calcular la corriente de arranque de la maquina.


b) Calcular la velocidad estacionaria de la maquina.
c) Si se aplica una fuerza de 30N hacia la izquierda, cual es la nueva
velocidad estacionaria? Cual va a ser la potencia absorbida por la
barra?
d ) Si se aplica una fuerza de 30N hacia la derecha, cual es la nueva
velocidad estacionaria? Cual va a ser la potencia producida por la
barra?
[Respuesta: a) I=400A b)ve = 120m.s 1 c) ve = 111m.s 1, P=3330W d)
ve = 129m.s 1, P=3870W ]
2. Una maquina electrica de 6 polos esta alimentada por una tension alterna
trifasica de 50Hz. Dar la velocidad de rotacion del campo en Hz y en r.p.m.
Problema difcil (desafo): Que pasara si desconectamos una fase de un motor electrico alimentendo en trifasico. Expresar el campo resultante en la maquina.
La maquina seguiria funcionando? (Para resolver este problema conviene usar
un programa de simulacion numerica y dibujar las curbas de Lissajous)

162

Captulo 5. Principios fsicos de las maquinas electricas

Captulo 6
Maquinas el
ectricas
En este captulo describimos las maquinas electricas empleadas mas comunmente en las aplicaciones industriales y particulares. Para cada maquina describimos
el funcionamiento de manera cualitativa antes de presentar los aspectos cuantitativos mas importantes.

6.1.

Motores asncronos

Los motores asncronos se usan ahora en la mayora de las aplicaciones de


pequena potencia y de media potencia en industrias. Para las aplicaciones particulares, la mayora de los motores tambien son del tipo asncrono. Son motores
muy robustos con una construccion y un funcionamiento sencillo. Se usan sobre
todo en aplicaciones que no necesitan un control preciso de la velocidad.

6.1.1.

Construcci
on y principios de funcionamiento

Las maquinas asncronas en funcionamiento de motor se basan en el campo


giratorio creado por un devanado trifasico. La maquina se compone de un estator
con un campo inductor y de un rotor con un campo inducido. El campo
inductor es un campo giratorio como descrito en las ecuaciones (5.62). Existen
dos tipos de motores asncronos, unos tienen colectores de delgas en el estator
y el otro tipo de rotor consiste en una jaula de ardillas. El segundo tipo de
rotor es el mas comun para maquinas de pequena potencia. Esta jaula de ardilla
consiste en unas barras conductoras en corto circuito en los extremos.
163

164

Captulo 6. Maquinas electricas

Estator

Jaulas de ardilla

Figura 6.1: Esquema de un motor asncrono con las jaulas de ardillas.

Al aplicar un campo magnetico rotatorio en el estator, el campo magnetico variante crea una tension inducida en las barras conductoras y por tanto la
circulacion de una corriente. La tension inducida en la barra se escribe con la
ley de Faraday. La corriente creada por esta induccion interfiere a su vez con el
campo y una fuerza de Laplace aparece gradualmente. Esta fuerza de Laplace
va a poner en movimiento la jaula de ardilla y esta empieza a girar. A medida
que la velocidad de la jaula de ardilla aumenta la velocidad relativa entre la jaula
de ardilla y el campo rotativo disminuye. Si la velocidad disminuye la tension
inducida disminuye tambien y por tanto la corriente. En cuanto mas se acerca la
velocidad del rotor a la velocidad del campo, mas debil es la tension inducida.
Cuando las dos velocidades son iguales la tension inducida es nula porque no
hay variacion de flujo en la barras de la jaula. Al ser cero la tension inducida no
hay movimiento posible, por lo que es fsicamente imposible que la velocidad del
campo rotatorio y del rotor sean iguales. El rotor va a girar a una velocidad justo
por debajo de la velocidad sncrona (la velocidad del campo). Por eso se llama
velocidad asncrona. El nombre del motor viene de esta propiedad.
La relacion entre las velocidades del rotor y del campo se llama el deslizamiento:
n = ns nr
(6.1)
con ns la velocidad sncrona y nr la velocidad del rotor. Las velocidades se
expresan aqu en revoluciones por minutos. Mas comunmente se expresa el deslizamiento en una fraccion s de la velocidad de sincronismo ns . Tenemos entonces:
ns nr
s=
(6.2)
ns

Este ratio es inferior o igual a uno pero estrictamente superior a cero. Tenemos

6.1. Motores asncronos

165

en general el deslizamiento se expresa en porcentaje de (1s) inferior a cinco por


ciento. El deslizamiento va a depender de la carga del motor, este va aumentar
con una carga mayor como veremos con el circuito equivalente.

6.1.2.

Circuito equivalente

El circuito equivalente de una maquina asncrona se parece mucho al modelo


equivalente de un transformador. Tiene un devanado primario por una tension
alterna (el estator), y tiene otro devanado inducido que es el estator. Ademas,
parte de las perdidas en los dos sistemas son similares. El modelo de la maquina
cuando el estator se mantiene bloqueado es el modelo de un transformador con
un corto-circuito en la salida.
El circuito equivalente de una fase del motor asncrono consiste en un devanado primario alimentado por una tension alterna, es el modelo del estator (para
una fase). El circuito del secundario consiste en un devanado inducido en corto
circuito, representa una fase del rotor. Pueden existir varias fases pero suponemos que son todas identicas, por lo que el estudio de una de las fases permite
efectuar conclusiones sobre la maquina. Se incluye en el modelo las perdidas de
cobre creadas por el calentamiento por efector Joule. Podemos incluir tambien
las perdidas de hierro y la corriente de magnetizacion que tambien aparece en los
circuitos magneticos. Sin embargo tenemos que incluir otros efectos como por
ejemplo la reaccion del inducido. La reaccion del inducido consiste en el campo
magnetico creado por el rotor cuando una corriente circula en este. La tension
inducida es menos la derivada del flujo (ley de Faraday) y por lo tanto esta desfasada de /2 con el campo. La corriente en las barras esta en fase con la tension
por la ley de Ohm (no consideramos los efectos de autoinduccion de momento).
El campo creado por la espira esta en fase con la corriente (ver captulos 1 y 2).
Como consecuencia este campo magnetico esta desfasado de /2 en atraso frente al campo del estator. Por lo tanto este campo deforma el campo del estator.
Este efecto se modeliza como una inductancia en el circuito equivalente (X1 y
X2 en la figura 6.2).
Cuando el rotor tiene que proporcionar un par, la velocidad disminuye y la
tension inducida disminuye tambien dado que es proporcional a la velocidad. Por
lo tanto la corriente y el campo de reaccion tambien disminuyen. Estos parametros
van a depender de la velocidad del rotor.
El esquema electrico del motor es basicamente el equivalente al esquema del
transformador en corto circuito pero con una diferencia importante, las frecuencias al secundario y al primario son distintas. Habamos expresado la tension en

166

Captulo 6. Maquinas electricas

(a)

(b)

Figura 6.2: Esquema electrico equivalente de un motor asncrono con jaula de ardilla.
(a) Esquema equivalente con las tensiones de secundario e inductacias proporcionales a s. (b) Esquema equivalente con la carga ficticia R2 (1/s 1) que depende del
deslizamiento de la m
aquina.

el primario y en el secundario de un transformador en funcion del flujo comun y


de la frecuencia de las tensiones de flujo:
1 = 2fs N1 m
E

(6.3)

E2 = 2(fs fr )N2 m

(6.4)

y para el secundario tenemos:

Cuando el rotor gira, el flujo inducido en las barras es proporcional a la diferencia


de velocidad entre el campo giratorio y el estator. Esta diferencia es igual fs fr =
sfs con s = (fs fr )/fs debido al deslizamiento de las velocidades. La nueva
tension E2r sera entonces:
E2r = 2sfs N2 m = sE2

(6.5)

Con E2 la f.e.m equivalente de un transformador ideal cuando las frecuencias del


primario y del secundario son iguales. La tension en el devanado del rotor varia
entonces en funcion de la velocidad del rotor.

167

6.1. Motores asncronos

En la figura 6.11, tenemos una inductancia X2 al secundario que suma la


inductancia del devanado y la reactancia equivalente de reaccion del inducido.
Cuando el rotor no gira la reactancia X2 tiene como expresion:
X2 = jL2 s

(6.6)

L2 seria una propiedad del circuito y s es la velocidad de sincronismo. Dado


que la frecuencia al primario y al secundario es la misma.
Del mismo modo que la tension inducida, el campo de dispersion en el rotor es
proporcional a la diferencia de velocidades entre el rotor y el estator fs fr = sfs .
Y la reactancia de dispersion tiene entonces un nuevo valor:
X2r = jL2 2 = jL2 ss

(6.7)

Por lo que la nueva inductancia equivalente vale X2r = sX2 .


La intensidad en el circuito del secundario se puede escribir como:
I2 =

sE2
E2
=
sX2 + R2
X2 + R2 /s

(6.8)

Vemos que cuando el rotor gira tenemos una variacion de la resistencia del devanado. Podemos tambien expresar esta resistencia con la forma:
1
R2 /s = R2 + R2 ( 1)
s

(6.9)

Tenemos una nueva resistencia en serie en el circuito equivalente de la maquina


asncrona como ensenado en la figura 6.11 (b). Esta resistencia va a variar con la
carga de la maquina, cuando la carga del motor aumenta, la velocidad disminuye
y por lo tanto aumenta esta resistencia y el consumo del motor.
Aqui podemos hacer las mismas aproximaciones que en el transformador para
la rama en paralelo de perdidas de hierro y magnetizacion de circuito. Esta rama
se puede pasar a la entrada del circuito equivalente al ser la caida de potencia en
la resistencia equivalente R1 y las perdidas de flujo X1 pequenas frente al voltaje
V1 .
Se puede simplificar todava mas el circuito equivalente al considerar las relaciones de transformacion entre el primario y el secundario. Al igual que en el
transformador se puede reducir el esquema a un circuito visto de desde el primario. Sin embargo existen diferencias importantes entre la maquina asncrona y el

168

Captulo 6. Maquinas electricas

(a)

(b)

Figura 6.3: Esquema electrico equivalente final de un motor asncrono con jaula de
ardilla. (a) Modelo con las impedancias transformadas al secundario. (b) Esquema
equivalente final de la m
aquina asncrona, la rama paralela se situa a la entrada y se
suman las impedancias de perdidas de cobre y de flujo.

transformador, el primario y el secundario no tiene la misma frecuencia. Ademas


el numeros de fases (o de polos) puede ser distinto entre el rotor y el estator.
En este caso conviene definir una relacion de transformacion distintas para las
tensiones y para las corrientes.
A pesar de estas diferencias tomamos la aproximacion del transformador y
definimos una relacion efectiva de relacion entre las tensiones y las corrientes del
rotor y del estator:
E1
= aef
E2
1
I1
=
I2
aef

(6.10)
(6.11)

Supondremos que el numero de fases del rotor y del estator son indenticos.

169

6.1. Motores asncronos


Podemos ahora definir las impedancias y corrientes vistas desde el primario:
E2 = aef E2
V2 = aef V2
I2 = I2 /aef
X2 = a2ef X2

(6.12)
(6.13)
(6.14)
(6.15)

R2 /s = a2ef R2 /s

(6.16)

En la figura 6.3 (a) hemos puesta el esquema equivalente con los parametros definidos aqui. Para obtener un esquema mas funcional para los calulculos pasamos
la rama en paralelo de perdidas de hierro y la inductancia de magnetizacion a la
entrada. El esquema equivalente final de la maquina asncrona se puede observar
en la figura 6.3 (b). Ademas hemos sumado las perdidas de flujo y de cobre en
un solo elemento:
R = R1 + R2
X = X1 + X2

(6.17)
(6.18)

La resistencia de salida es la resistencia dependiente del deslizamiento de la


maquina.

6.1.3.

Potencia, rendimiento

Para calcular el rendimiento y la potencia util de un motor asncrono primero


enumeramos las distintas perdidas del motor:
1. Perdidas de cobre en los devanados del inductor y del inducido Pco1 y Pco2
2. Perdidas de hierro en el estator Ph1 y en el rotor Ph2 .
3. Perdidas mecanicas de rozamiento Pm
Siendo la potencia activa de entrada Pe , la potencia que llega al rotor es
entonces:
Pr = Pe Pco1 Ph1
(6.19)
Para obtener la potencia util del rotor se quita las correspondientes perdidas de
cobre y de hierro:
Pmi = Pr Pco2 Ph2
(6.20)

170

Captulo 6. Maquinas electricas

Pco1 Ph1

Pco2 Ph2
Pm
Pr

Pe

Ps

Figura 6.4: Esquema de las perdidas en una maquina asncrona.

En general las perdidas de hierro al secundario son despreciables, se considera


que todas las perdidas se producen en el primario. En la figura 6.5 tenemos un
esquema equivalente de la maquina asncrona con las potencias disipadas en cada
etapa.
En esta figura podemos ver a la entrada la potencia y las diversas perdidas a
lo largo del proceso de conversion. La potencia util del rotor se llama aqu Pmi ,
es la potencia mecanica interna. Es la suma de la potencia de salida y de las
perdidas mecanicas Pm :
Pmi = Pm + Ps
(6.21)
La potencia mecanica interna se proporciona a traves de la carga ficticia para una
fase R2 ( 1s 1) en el esquema equivalente de la maquina asncrona. Sin embargo
aqu tenemos que tener cuidado al tener en cuenta el numero de fases del rotor.
Si el rotor tiene tres fases, la potencia sera entonces tres veces la potencia de una
fase. El caso de los motores trfasicos es el mas comun por lo que trataremos las
potencias con 3 fases. Podemos establecer una relacion entre las tres potencias
Pm , Pco2 y Pmi :
|I2 |2
|I2 |2
R2 |I2 |2
Pco2
1
+ 3R2
=3
=
Pr = Pmi + Pco2 = 3R2 ( 1)
s
2
2
s2
s

(6.22)

Tenemos una relacion analtica entre la disipacion en el cobre y la potencia


disponible en el rotor:
Pco2
Pr =
(6.23)
s

171

6.1. Motores asncronos


Pc2

Pc1

I1
Pe

V1

R1

X2

X1
Rh

Xm

Ph1

E1

E2

R2

I2
R2(1/s1)

Pmi

Pr

Figura 6.5: Esquema de las perdidas en una maquina asncrona junto con el circuito
equivalente.

6.1.4.

Potencia m
ecanica del motor asncrono

Las leyes de la mecanica establecen una relacion entre la par mecanico y la


potencia en watios equivalente
La potencia de la maquina depende del par mecanico T y de la velocidad de
rotacion. Se define como:
Ps = T ,
(6.24)

con T el torque producido por el motor y la velocidad angular del motor. Nos
interesa expresar el torque en funcion de los parametros del circuito equivalente
de la maquina. Podemos as analizar cual es son los aspectos importantes a la
hora de construir un sistema mecanico.
La potencia de salida Ps es la suma de la potencia mecanica interna del motor
Pmi con las perdidas mecanicas Pm . Si despreciamos las perdidas mecanicas de
momento podemos expresar el par de la siguente manera:
Pmi
T =
(6.25)
cdot
Por otra parte = 2/60nr con nr la velocidad de rotacion en r.p.m. En el
apartado anterior hemos visto que la potencia Pr que llega al rotor se expresa en
funcion de Pmi y Pco2 las perdidas de cobre en el rotor:
Pco2
(6.26)
Pr = Pmi + Pco2 =
s
Despues de una manipulacion sencilla llegamos a:
Pmi = Pr (1 s)

(6.27)

172

Captulo 6. Maquinas electricas


Tmax

T (par)
Par de arranque

T nominal

Velocidad del rotor nr

ns

Figura 6.6: Torque de la motor asncrono en funcion de la velocidad del rotor.

por otro lado tenemos la relacion entre la velocida de sincronismo ns y la


velocidad del rotor nr : s = (ns nr )/ns . El torque puede expresar de nuevo
como:
Pr
T = 2
(6.28)
n
60 s
Esta relacion resulta interesante porque depende solo de la velocidad de sincronismo que conocemos. Ahora, a partir del circuito equivalente de la figura 6.3
(b), podemos deducir las potencias y expresarlas en funcion del torque.
La potencia del rotor se puede descomponer en funcion de los parametros del
circuito. La potencia que llega al rotor esta disipada enteramente en R2 /s:
3|I2 |2 R2
Pr =
2s

(6.29)

La corriente I2 se puede expresar


|I2 | = p

(R1 +

|V1 |

R2 /s)2

+ (X1 + X2 )2

(6.30)

Podemos combinar estas expresiones en la ecuacion del par en funcion de la


potencia del rotor:
T =

3|V1 |2 R2 /s
n [(R1 + R2 /s)2 + (X1 + X2 )2 ]
2 2
60 s

(6.31)

173

6.1. Motores asncronos

La grafica 6.6 muestra el aspecto del torque para velocidades del rotor comprendidas entre 0 y la velocidad de sincronismo ns , o lo que es equivalente para
deslizamientos entre 1 y 0. En esta figura podemos distinguir varias regiones. La
primera zona, cerca de la velocidad de sincronismo, el par aumenta rapidamente
cuando la velocidad de sincronismo disminuye. El par aumenta hasta alcanzar un
maximo. Cuando la velocidad disminuye todava mas el par vuelve a disminuir. El
par para una velocidad nula corresponde al par de arranque. Para poder arrancar
el par aplicado a la maquina tiene que se inferior a este valor. A partir de las
ecuaciones podemos definir entonces el par de arranque y el par maximo de la
maquina.
El par de arranque equivale a introcir s = 1 en la formula:
3|V1 |2 R2
Ta = 2
2 60 ns [(R1 + R2 )2 + (X1 + X2 )2 ]

(6.32)

Para encontrar el par maximo tenemos que hallar la ecuacion dT /ds = 0.


Despues del calculo obtenemos:

Tmax

smax = p

R2

R12 + (X1 + X2 )2
3|V1 |2
p
= 2
4 60 ns [R1 + R12 + (X1 + X2 )2

(6.33)
(6.34)

Podemos disenar as un motor con el par requerido.

Ejemplo Presentamos aqui la caracteristica de un motor asncrono conectado


en triangulo a una tension de 400V eficaz. La caracteristicas del motor indicadas
en la placa son: 400V , 0,3kW, cos = 0,8, 2800 r.p.m.
Gracias a un sistema de medidas conseguimos una medidas de la caracteristica
par velocidad. Estas medidas estan representadas en la figura 6.7, son las cruces
negras. Junto con estas medidas experimentales presentamos el ajuste de los
datos con el modelo de la ecuacion (6.31). Los datos se ajustaron con un ajuste
de los minimos cuadrados nolineal (metodo del simplex) con fin de obtener los
parametros del motor adecuado. Obtenemos:
R1 = 71
R2 = 61
Xcc = 266

(6.35)
(6.36)
(6.37)

174

Captulo 6. Maquinas electricas


2,5
Datos experimentales
Ajuste

1,5

T (Nm)
1

0,5

0
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

Velocidad del rotor nr (rpm)

Figura 6.7: Medidas de la caracteristica par/velocidad de un motor asncrono (puntos


de la figura), junto con el modelo equivalente ajustado.

Como se puede observar en la figura, el modelo se ajusta perfectamente a los


datos experimentales.

6.2.

Generadores sncronos

6.2.1.

Construcci
on y principios de funcionamiento

Los generadores sncronos son muy usados en produccion de energa de alta


potencias. La mayora de las centrales de produccion usan este convertidor de
energa. Permiten alcanzar grandes potencias y generan una tension trifasica
directamente. La frecuencia de la tension generada depende directamente de la
velocidad de rotacion de esta maquina, por lo tanto requiere un control de la
velocidad para suministrar una frecuencia y un voltaje constante.
Para entender el funcionamiento de esta maquina primero podemos considerar
el rotor que consiste de un devanado con p polos. Consideramos en el primer
caso un maquina de polos salientes presentado en la figura 6.8 (a). Este rotor se
alimenta con una tension de corriente continua para generar un campo magnetico
constante. El rotor esta entrenado por un dispositivo externo, como por ejemplo
una turbina o un motor termico.
La rotacion de este campo generado por el rotor produce una tension inducida
alterna en cada uno de los devanados del estator. Los devanados estan repartidos
con un angulo de de 2/3 por lo que la tension generada por la maquina es

175

6.2. Generadores sncronos

(a)

(b)

Figura 6.8: Esquema de un motor sncrono con polos saliente, de dos polos y de cuatro
polos.

trifasica. Como hemos visto para el campo magnetico giratorio, la disposicion


de los devanados con esta fase permite recuperar tres tensiones inducidas con
desfases de 2/3 entre cada fase. Esta tension inducida va a depender de la
velocidad de rotacion. Tiene la misma dependencia con la frecuencia que una
espira rotativa en un campo magnetico uniforme, salvo que en este caso la espira
permanece quieta y el campo gira:
Eind = Km sin(t)

(6.38)

La velocidad de rotacion y la frecuencia generada son iguales (o tienen un factor


de proporcionalidad debido al numero de polos) por eso se llama este generador
sncrono.
Para generar el campo en el estator (el inductor) necesitamos una corriente
continua. Esta corriente se puede obtener de diversas maneras. En la figura 6.9
ensenamos una escobillas situadas en el eje del rotor. Estas escobillas alimentan
el rotor. En ciertos casos se alimenta con una tension trifasica y luego la tension
se rectifica por medio de componentes de potencia en el eje del rotor. En la
figura (b) tenemos otro tipo de maquina sncrona. Se alimenta el estator con
una tension continua para generar un campo magnetico uniforme. El rotor tiene
devanados orientados con desfases de 2/3. La tension trifasica se recupera en

176

Captulo 6. Maquinas electricas

dc

Estator

Rotor
(a)

dc

Estator

Rotor

(b)

Figura 6.9: (a) Esquema de un motor/generador sncrono con un rotor con alimentacion
por escobillas, la tension continua genera el campo estatico del rotor. En ciertos casos
se alimenta el rotor con una tension trifasica que esta luego rectificada en el propio
eje de la maquina para generar la tension continua necesaria a la creacion del campo
uniforme. (b) El estator esta alimentado en continuo para generar el campo estatico,
la tension inducida se recupera con escobillas sobre el rotor. Para altas tensiones esta
solucion presenta desventajas, aparece chispas alrededor de las escobillas.

las escobillas del rotor para luego ser transformada o utilizada por la carga.
Notese que estas maquinas son reversibles y pueden funcionar como motor. Si se
alimenta en trifasico el estator de la figura 6.9 (b) y si se alimenta el rotor con
una tension continua entonces la maquina funciona como un motor. Ensenamos
en la figura 6.10 dos maneras de obtener la excitacion del campo magnetico del
rotor. En la figura (a) tenemos un rotor trifasico montado sobre el mismo eje de
rotacion del generador y alimentamos un estator con una corriente continua. La
tension trifasica inducida en el rotor esta luego rectificada con uno mecanismos
de rectificacion trifasicos. Se alimenta el rotor con esta tension continua y la
se recupera la tension trifasica en el estator del generador. El problema de esta
solucion es que la tension de corriente continua que se necesita tiene que venir

177

6.2. Generadores sncronos

(a)

(b)

Figura 6.10: (a) Esquema de un generador sncrono con una excitatriz formado de
un generador sncrono con un rectificador montado en el eje. (b) Esquema de una
maquina sncrona con una excitatriz de imanes permanentes. Esta excitatriz permite
generar la tension que luego va a alimentar el rotor de la maquina sncrona.

de un generador externo. Para resolver este problema se monta un generador de


corriente continua (o alterna) en el eje y este generador proporciona la corriente.
Esta solucion permite tener una maquina autonoma sin alimentacion exterior. El
mecanismo que permite obtener esta tension continua necesaria al rotor se llama
excitatriz.
En la figura 6.10 (b) tenemos primero un generador sncrono de imanes permanentes que alimenta el segundo generador sncrono que a su vez alimenta al
rotor de nuestra maquina. Esta solucion aunque complicada permite obtener una

178

Captulo 6. Maquinas electricas


X1

R1

I1
V1

E1

Ii
V

X2

Ri
Xi

R2

I2
V2

E2

X3
E3

R3

I3
V3

Figura 6.11: Esquema electrico equivalente del generador sncrono.

maquina que genera su propia alimentacion. Ademas no tenemos el sistema de


anillos rozantes que puede perjudicar el funcionamiento de la maquina. El problema de la escobillas puede ser importante cuando las velocidades aumentan y
tambien las tensiones. Esta solucion tiene la ventaja de eliminar los rozamientos
entre rotor y estator que son responsables de muchos problemas.

6.2.2.

Circuito equivalente

El circuito equivalente de una maquina sncrona puede considerarse como un


devanado primario alimentado en continuo y al secundario tenemos tres devanados alimentados por tensiones inducidas por la rotacion del devanado primario.
En el devanado del inducido circula una corriente provocada por la tension inducida. Esta corriente inducida va a formar un campo magnetico que deforma el
campo magnetico del inductor. Este campo magnetico se llama campo de reaccion del inducido y se modeliza con una inductancia en serie con el generador de
tensiones equivalente de la figura 6.11. Ademas de esta inductancia se coloca en
serie la resistencia equivalente Ri de los devanados. En la inductancia en serie
Xi se incluye la reactancia equivalente de los devanados al igual que los trans-

179

6.2. Generadores sncronos

Pco1 Ph1

Pm
Ps

dc

Pe
Pr

Pco2

Ph2

Figura 6.12: Esquema de las perdidas en una maquina sncrona.

formadores. Pero tambien se incluye la reaccion del inducido. Esta reaccion es


debida a las corrientes que circulan en el estator cuando se la anade una carga.
Cuando la corriente circula, esta genera un campo magnetico que deforma el
campo generado por el rotor. Esta deformacion se modeliza con una reactancia
que se coloca en serie con el estator, el campo generado es proporcional a la
corriente y genera una cada de tension a la salida del circuito. Este circuito se
puede representar como indicado en la figura 6.11 con los tres devanados del inducido representado. Sin embargo para el estudio de la maquina se puede reducir
el estudio a un solo devanado dado que los tres son identicos.

6.2.3.

Potencia, rendimiento

Para calcular el rendimiento y la potencia util de un motor asncrono primero


enumeramos las distintas perdidas del motor:
1. Perdidas de cobre en los devanados del inductor y del inducido Pco1 y Pco2
2. Perdidas de hierro en el estator Ph1 y en el rotor Ph2 .
3. Perdidas mecanicas de rozamiento Pm
Se resume en la figura 6.12 las distintas perdidas de la maquina.
Se puede formular el rendimiento como:
=

Ps
Ps + Pco1 + Pco2 + Ph1 + Ph2 + Pm

(6.39)

180

Captulo 6. Maquinas electricas

Figura 6.13: Problema del arranque en un motor sncrono, el par de rotacion es nulo
debido a la corriente alterna en el devanado inductor.

6.2.4.

Motores sncronos

Un maquina sincrona puede funcionar como motor o como generador segun


deseado. Para obtener un funcionamiento en motor se necesita ahora alimentar
el circuito trfasico del estator para producir un campo magnetico giratorio. Este
campo produce un torque en el rotor cuando este esta alimentado en corriente
continua. En este caso aparace un torque en el rotor. El rotor se alinea con
el campo giratorio y gira a la misma velocidad que el campo magnetico. Por
esta razon se llama motor sncrono. Sin embargo los motores sncrono tiene un
problema importante para el arranque. En la figura 6.13 se ensena un rotor en un
estator alimentado con una corriente trifasica. Si el retor esta quieto, las fuerzas
que se generan en el alambre del etator (y por lo tanto que se aplican al rotor)
cambian de sentido 50 veces por segundo. En estas condiciones el rotor no puede
arrancar, el par medio es nulo. Se necesita un mecanismo externo para lanzar el
motor y acercarle a la velocidad de sincronismo.
Otra solucion para resolver el problema del arranque consiste en modificar
los polos salientes introduciendo unas barras conductoras en corto circuito. Este
mecanismo permite arrancar el motor como una maquina asncrona. En este
caso el devanado de corriente continua del rotor debe de estar conectado a
una resistencia para evitar los problemas de una tension inducida elevada en
este devanado. El motor alcanza la velocidad asncrona gracias a estas barras
representadas en la figura 6.14. Cuando se alcanza esta velocidad se conecta
la corriente continua del devanado y el rotor se sincroniza con la velocidad de

6.3. Maquinas de corriente continua

181

Figura 6.14: Polo de una m


aquina sncrona con barras en la cabeza del polo saliente.
Estas barras conductoras en corto circuito permiten el arranque del motor del mismo
modo que una m`
aquina sncrona.

rotacion del campo magnetico despues de un transitorio. Una vez que el rotor
se ha sincronizado las barras conductoras no tienen ningun efecto sobre el motor
dado que la tension inducida es nula cuando gira a la velocidad sincrona.

6.3.

Maquinas de corriente continua

Las maquinas de corriente continuas fueron las primeras en ser usadas para
producir energa de distribucion.

6.3.1.

Construcci
on y principios de funcionamiento

Las maquinas de corriente continuas funcionan como motor o como generador, segun se les alimentan. En las aplicaciones domesticas se usan muchas veces
como motor, con los secadores de pelo, ventiladores etc. Es una maquina muy
usadas para aplicaciones de pequena potencias. El esquema mas sencillo consiste
en espiras de cobre colocadas en un campo magnetico uniforme. En funcionamiento generador esta espiras estan movidas por una fuerza externa y se crea
una tension inducida en el alambre. Esta tension se recupera con unos anillos
conductores deslizantes. En el funcionamiento motor se alimentan las espiras a
traves de los anillos deslizantes. La aparicion de fuerzas de Laplace hace que las
espiras producen un par de rotacion.
Para explicar el funcionamiento de esta maquina tomamos como ejemplo
una simple espira colocada en un campo magnetico uniforme creado por imanes

182

Captulo 6. Maquinas electricas

V
Figura 6.15: Esquema de una maquina de corriente continua basica.

permanentes. Esta espira esta conectada a un circuito electrico a traves de un


colector de delgas. Es un mecanismo que permite invertir la polaridad de la
espira a cada media vuelta. Son conductores colocados en semicirculo. Las espiras
entran en contacto con los anillos deslizantes a traves de una brochas de carbon
conductoras que aseguran el contacto segun vaya girando la espira.
Este colector de delgas tiene otra funcion importante en la maquina de corriente continua y es la conmutacion. Vamos ahora a explicar cual es el funcionamiento de un generador de corriente continua basandonos en la figura 6.16.
Hemos visto anteriormente que un espira movida en un campo generaba una
tension inducida en la espira:
e=

d
= 2B0 la cos (t)
dt

(6.40)

En esta formula podemos observar que cuando el flujo a traves de la espira


es maximo la tension es mnima. En nuestro ejemplo cuando la espira esta en
posicion vertical la tension es nula en la espira. Cuando la espira es horizontal

183

6.3. Maquinas de corriente continua

V
N

t
V

V
V

V
N

Sentido de rotacin
t

Figura 6.16: Esquema de una maquina de corriente continua basica.

la tension es maxima y el flujo es nulo. Como su nombre lo indica, la maquina


genera una tension continua. Para poder recuperar una tension continua a la
salida del colector de delgas se usa un mecanismo de rectificacion mecanico.
Segun la tension va oscilando en la espira, en las delgas siempre se recupera una
tension positiva:
e = 2B0 la| cos (t)|
(6.41)
Sin embargo no es continua todava. En la figura 6.16 podemos ver que despues
de media vuelta la espira a cumplido su ciclo y la tension recuperada sera de
nuevo positiva cuando se cumpla la otra media vuelta. Esta tension oscilante
positiva se puede transformar luego en una tension continua con unos filtros.
Tambien usando multiples espiras se puede obtener una forma de onda muy lisa
con pocas ondulaciones.
El funcionamiento motor se obtiene alimentando la espira con una tension
de corriente continua en las delgas. esta tension continua va generar unas fuerzas
de Laplace en el conductor. El esquema de la rotacion de la espira para una vuelta

184

Captulo 6. Maquinas electricas


B

F1

Par

Par

F2

F1

t
F2
F1

F2

Par

Par
S

F1

F2
F1

Par

Sentido de rotacin

N
F2

Figura 6.17: Esquema de una maquina de corriente continua en funcionamiento motor.

se muestra en la figura 6.17, ensenamos el funcionamiento para una media vuelta


de la espira. El par producido en la espira se escribe como:
M = 2rB0 lI| cos(t)|

(6.42)

con l la longitud horizontal de la espira, r es el radio de la espira y z es la direccion


vertical. Para poder tener siempre la fuerza en el mismo sentido tambien usamos
el sistema del colector de delgas. Cuando la espira esta recta la corriente se
mantiene en el mismo sentido en la espira y el ciclo puede empezar de nuevo.

6.3. Maquinas de corriente continua

185

Figura 6.18: M
aquina de corriente continua con 2 espiras desfasadas de /2

6.3.2.

M
aquina con dos espiras

Ahora podemos mejorar el sistema de la precedente maquina de corriente continua anadiendo un espira en cuadratura con la primera. Es decir esta desfasada
de 90 grados con la primera. Se necesita tambien cambiar el colector de delgas.
Ahora, el colector de delgas tiene cuatro segmentos unidos a los extremos de las
espiras. El proceso de conmutacion es mas complejo que anteriormente, ahora se
cambia de espira cada cuarto de vuelta. El esquema del dispositivo se encuentra
en la figura 6.18. La conmutacion tiene que efectuarse cuando las tensiones de las
dos espiras son iguales. Si no fuese as, se pondran en contacto dos espiras con
tensiones distintas y se producira un corto circuito y chispas. Se tiene entonces
que elegir el angulo adecuado para el cual las tensiones inducidas son identicas
cuando la tension conmuta. En el caso de la figura 6.18, las escobillas tienen
que ser horizontales. La tension maxima se recupera hasta que conmuta cuando
las espiras forman un angulo de /4 con la horizontal. La tension recuperada
a la salida de las espiras es casi continua. En la figura 6.19 tenemos la forma
de onda inducida en las espiras en funcion del tiempo (figura (a)). La tension
entre una espira y otra tiene un desfase de /2 radianes debido a la diferencia
de angulo entre las espiras. En la figura (b) se ensena el valor absoluto de cada
tension. Cada media vuelta del rotor la polaridad de la tension se invierte. En la
figura (c) se ensena la tension de salida de la maquina a la salida de las esobillas
en el colector de delgas. La tension recuperada tiene una componente continua

186

Captulo 6. Maquinas electricas

Figura 6.19: M
aquina de corriente continua con 2 espiras desfasadas de /2. (a) En
esta gr
afica se muestra la tension inducida en cada espira. (b) La tensiones de la
espiras en valor absoluto. (c) En esta u
ltima grafica se muestra la tension a la salida
de las escobillas. Se detalla ademas la posicion de las espiras, del colector de delgas y
las escobillas para cuatro posicon del ciclo.

con algunas oscilaciones debidos a la tension alterna inducida en las espiras. Se


muestra la posicion de las dos espiras en el momento de la conmutacion as como
los sentidos de la corriente dentro de las espiras. En la posicion 1, la espira roja
esta en posicion vertica y la tension inducida es minima al ser el flujo maximo,
el sentido de la corriente en esta posicion cambia. La espira negra tiene una tension inducida maxima. En la posicion 2 las tensiones inducidas en las dos espiras
son identicas, es cuando se produce la conmutacion. En la posicion 3 la tension
inducida es maxima en la espira roja y minima en la espira negra. El sentido de la
corriente cambia de sentido en la espira negra para esta posicion. En la posicion
4 la tensiones vuelven a ser iguales y se produce la conmutacion. Junto con las
espiras se ha dibujado la posicion del colector de delgas y las escobillas en estos
cuatro instante de tiempo.

6.3.3.

Circuito equivalente

El circuito equivalente de una maquina de corriente continua consiste en el


circuito del inductor y del inducido separados. Para el funcionamiento en motor, el
inductor es consiste en la resistencia de los devanados en serie con las escobillas.

187

6.4. Ejercicios

Figura 6.20: Esquema de una equivalente de una maquina de corriente continua en


funcionamiento motor.

Al nivel de las escobillas se pierde parte de la tension por los roces y otras
resistencias. La tension del inductor sera entonces:
E = V0 RI Vesc

(6.43)

Sin embargo en la mayora de los casos se puede incluir la cada de tension en


las escobillas en una resistencia total Ra . En el inducido tenemos un inductor Lf
y de una resistencia Rf de los devanados. El esquema se puede observar en la
figura 6.20.
El circuito de la maquina en funcionamiento de generador es muy parecido solo cambian el sentido de las corrientes y anadimos una carga en vez del
generador alimentando el circuito.

6.4.

Ejercicios

1. Una maquina asncrona tiene una induccion con 6 polos y se alimenta con
una frecuencia de 50Hz. La maquina absorbe 20kW cuando gira a 960r.p.m.
Las perdidas total del estator son de 0,5kW y la perdidas de rozamiento y
de ventilacion son de 1kW.
a) Calcular la velocidad de rotacion del campo.
b) Calcular el deslizamiento s.
c) Obtener las perdidas de cobre en el rotor.
d ) Calcular el rendimiento.

188

Captulo 6. Maquinas electricas

2. Realizar un esquema describiendo el funcionamiento de un generador.


3. En que se diferencia un motor sncrono de uno asncrono?
4. Por que es necesario un mecanismo auxiliar de arranque en un motor
sncrono?

Ap
endice A
Modelo de Drude
Hacemos aqu un pequeno apartado sobre el modelo de Drude de un semi
conductor. Esta estructura de atomos es generalmente semiconductora y depende
de las caractersticas cristalinas del material Un modelo sencillo para entender
el fenomeno de resistencia y de conductividad consiste en considerar un electron
sometido a una fuerza de arrastre. El campo electrico el conductor acelera los
electrones, debido a la fuerza: F = qE con q la carga del electron. Este electron
esta acelerado uniformemente hasta que choque con otro cuerpo. En este caso
el choque para el electron y este vuelve a ser acelerado. El tiempo entre dos
choques es caracterstico del material.
A pesar de que el trayecto del electron sea discontinuo podemos definir una
velocidad media
qE
< v >=
(A.1)
2m
con el tiempo medio entre dos choques y m la masa efectiva del electron. La
masa efectiva no corresponde a la masa real del electron sino depende de la direccion y de las propiedades del medio. La densidad de corriente en el semiconductor
se define como la velocidad media del flujo de electron:
j = qN < v >

(A.2)

con N la densidad volumica de electrones en el conductor. La densidad de corriente tiene la unidad de C m2 (culombios por metros cuadrados). A partir
de estas dos formulas podemos expresar la ley de Ohm local:
q 2 NE
j=
2m
189

(A.3)

190

Apendice A. Modelo de Drude

poniendo: = q 2 NE/(2m ), este factor se llama conductividad y depende del


material. La ley de Ohm local se escribe entonces:
j = E

(A.4)

Para un conductor sometido a una tension V podemos integrar la formula anterior


para todo el conductor y obtenemos la ley de Ohm global.

Ap
endice B
Recordatorio de n
umeros
complejos
Dado que las numeros complejos surgen de forma constante en el estudio
de circuitos en corriente alterna, recordamos aqu las principales propiedades del
cuerpo complejo as como las formulas mas usuales.
Si a y b son dos numeros reales entonces el par ordenado de numeros (a, b)
se llama numero complejo, y el conjunto de numeros complejos se llama C.
Se representan en un plano ortonormal con a la coordenada de la abscisa y b la
coordenada de la ordenada. El punto M del plano as definido se llama imagen del
numero complejo z = (a, b). El cuerpo de los complejos dispone de las siguientes

Figura B.1: Imagen del n


umero complejo z = (a, b).

operaciones:
Adicion: (a, b) + (c, d) = (a + c, b + d).
191

192

Apendice B. Recordatorio de numeros complejos


Multiplicacion: (a, b) (c, d) = (ac bd, ad + bc).
Identidad: (a, b) = (c, d) implica a = c y b = d.

Con estas operaciones y las definiciones anteriores hemos definido el grupo multiplicativo (C, +, ).
El numero complejo de coordenada (0, b) se llaman tambien numeros imaginarios puros, y el caso particular (0, 1) se llama el numero i. Tenemos entonces
i = (0, 1). Con la operacion de multiplicacion anterior, si multiplicamos el numero
i por si mismo tenemos:
i i = i2 = (0, 1) (0, 1) = (1, 0) = 1

(B.1)

Aqui conviene recordar que en matematicas el numero i siempre se llama i y


nunca j. Esta ultima denominacion es un abuso de los ingenieros electronicos
para no confundir el numero complejo con la corriente de un circuito que se
suele llamar i o I. Aunque este abuso esta muy extendido y aceptado, nunca se
debe perder de vista la notacion convencional i. Los numeros complejos de la
forma (a, 0) se escriben tambien a dado que el conjunto (a, 0) se confunde con
el conjunto de numero reales R.
Un numero complejo (0, b) se puede escribir entonces como (0, 1)(b, 0) = ib,
por otra parte el numero complejo (a, b) se descompone como la suma (a, 0) +
(0, b). Esta suma se puede escribir como lo que se llama la forma algebraica de
los numeros complejos:
z = a + ib
(B.2)
donde a es la parte real de z, tambien escrita a = (z) y b es la parte
imaginaria tambien escrita b = (z).
Definimos ahora dos cantidades importantes de los numeros complejos. La
primera llamada modulo consiste en la norma del vector OM de la figura B.2.
Se define como:

|z| = = a2 + b2
(B.3)
La otra cantidad importante es el argumento del numero complejo z, cual representa el angulo entre el eje de abscisa y el vector OM. Se define como
b
a
Ahora podemos escribir los numeros complejos en forma polar:
arg(z) = = arctan

z = (cos + i sin )

(B.4)

(B.5)

193
tenemos la identificacion: a = cos y b = sin .
Ahora definimos algunos conceptos utiles para trabajar con los numeros complejos. El numero complejo conjugado de z se define como:
z = a ib

(B.6)

El numero complejo z se encuentra refleja con relacion al eje de abscisa. La

Figura B.2: Imagen del n


umero complejo conjugado z.

forma polar de este numero es:


z = (cos + i sin )

(B.7)

El argumento es ahora .
La forma exponencial de un numeros complejo es:
z = ei

(B.8)

tenemos la propiedad de las exponenciales complejas:


ei = cos + i sin
Esta notacion simplifica mucho los calculos, por ejemplo:
Multiplicacion: za = a eia y zb = b eib , za zb = a b ei(a +b )
Cociente: za /zb = a /b ei(a b )

(B.9)

194

Apendice B. Recordatorio de numeros complejos

Resumimos en la tabla siguiente los principales puntos:


Ordenes de magnitud y formulas importantes
Adicion

z1 = a + ib , z2 = c + id
z1 + z2 = a + c + i(b + d)

Multiplicacion

z1 = a + ib , z2 = c + id
z1 z2 = ac bd + i(bc + ad)

Forma algebraica

z = a + ib

Modulo

|z| = =

Argumento

arg(z) = = arctan ab

Forma polar

z = (cos + i sin )

Conjugado

z = a ib = (cos + i sin )

Forma exponencial

z = ei

Multiplicacion en forma exponencial

za = a eia y zb = b eib ,
za zb = a b ei(a +b )

a2 + b2

Ap
endice C
Conceptos fundamentales de
electromagnetismo
Las magnitudes tratadas en este documento son varias pero todas relacionadas con el electromagnetismo:
Magnitud
unidad
Ordenes de magnitud
Tension electrica
Voltios
103 104 V
Corriente electrica Amperios 106 100A
Campo electrico
V.m1
103 105 kV
Hablaremos mucho de las dos primeras, son fundamentales para el estudio de
los circuitos.

C.0.1.

Introducci
on al calculo vectorial

Llamaremos un campo vectorial una funcion de R3 en R3 definida por:


V (x, y, z) = Vx (x, y, z)i + Vy (x, y, z)j + Vz (x, y, z)k

(C.1)

con (i, j, k) una base del espacio vectorial. Las funciones Vx , Vy y Vz se llaman
las componentes del campo. Existen numerosos ejemplos de campos vectoriales
pero los que vamos a manipular son basicamente campos electricos y campos
magneticos. Como recordatorio de las principales operaciones de calculo vectorial
presentamos en la tabla siguiente los operadores que vamos a necesitar para los
desarrollos:
195

196

Apendice C. Conceptos fundamentales de electromagnetismo


Recordatorio de las operaciones de calculo vectorial

divV =

Vx
x

gradV =

i
x

Vy
y

j
y

Vz
z

k
z

y
x
z
z
V
)i+( V
V
)j+
rotV = ( V
y
z
z
x
y
( V
x

Vx
)k
y

R3 R

Divergencia de un campo vectorial

R3 R3

Gradiente de un campo
escalar (x, y, z)

R3 R3

Rotacional de un campo
vectorial

C.0.2.

Campo el
ectrico y magn
etico

C.0.3.

Leyes de Maxwell

Las cuatro leyes de Maxwell resumen toda la electrodinamica clasica de forma


muy elegante. Con este conjunto de ecuaciones podemos deducir todas las otras
leyes de la electrotecnia.
Ley de Maxwell-Gauss
Para empezar describimos la ley de Maxwell Gauss. En su formulacion local
esta ley nos dice que la divergencia de un campo electrico es igual a la distribucion de cargas. En su formulacion integral, la ley explicita que dado de una
superficie cerrada, el flujo del campo electrico a traves de la superficie es igual
a la suma de las cargas encerrado en la superficie. Esta segunda formulacion
tiene aplicaciones practicas muy importantes. Permite por ejemplo de calcular
facilmente la expresion de un campo a partir de una superficie de Gauss dada y
conociendo la carga que engloba. Las formulaciones matematicas de estas leyes
es:
div(E) =
Z
Q
EdS =

(C.2)
(C.3)

197

E
Volumen
dS

Figura C.1: Teorema de Maxwell-Gauss

Contorno

Figura C.2: Teorema de Maxwell-Ampere

Con E un campo electrico en el espacio, (x, y, z) una funcion escalar representando la distribucion de cargas y Q la carga dentro de la superficie de Gauss.

Ley de Maxwell-Ampere
La ley de Maxwell-Ampere nos dice que el rotacional del campo magnetico
es igual a la densidades de corrientes y la variaciones del campo electrico. Esta
definicion un poco oscura se traduce en su forma integral que la circulacion de un
campo magnetico sobre un contorno cerrado es igual a la suma de la corrientes
internas al contorno. La expresion local e integral de esta ley se formula como:

198

Apendice C. Conceptos fundamentales de electromagnetismo


E
rot(B) = j +
t
Z
X
I
Bdl =
l

(C.4)
(C.5)

En la figura C.2 tenemos un ejemplo de contorno en el cual la geometra del problema nos permite directamente deducir la expresion del campo magnetico. En
la ecuacion C.4 precedente tenemos dos terminos para la generacion del rotacional del campo magnetico, uno son las fuentes de corriente, cuyo desplazamiento
producen el campo magnetico. El otro termino es lo que se llama corriente de
desplazamiento, cuando el campo electrico alcanza variaciones muy rapidas este
termino empieza a ser importante. Pero en el caso general se desprecia frente a las fuentes de corriente. Sin embargo esta correccion de las ecuaciones de
Amp`ere es fundamental para los fenomenos de propagacion, implica un acoplamiento entre campo electrico y campo magnetico. Es la basis de todas las ondas
electromagneticas.

Ley de Maxwell-Faraday
La ley de Maxwell-Faraday es otra de las leyes de electromagnetismo que
seguramente tuvo mas aplicaciones tecnicas en la ingeniera. La ley de Faraday
indica que el rotacional de campo electrico es igual a las variaciones temporales
del campo magnetico como indicado en la ecuacion (C.6). Pero esta ley es mas
famosa de otra forma, dado un contorno cerrado y orientado, la circulacion del
campo electrico sobre este contorno es igual a la variacion del flujo del campo magnetico a traves de la superficie que se apoya sobre el contorno. Como
consecuencia de ello, un campo magnetico variable puede inducir una diferencia
de potencia en una espira. Este descubrimiento abrio paso a la construccion de
generadores y motores capaces de producir energa electrica a partir de campos
magneticos variables en el tiempo o en el espacio. La expresion local e integral
de esta ley se formula como:
B
rot(E) =
t
Z

Edl =
t
l

(C.6)
(C.7)

con (t) el flujo del campo magnetico a traves de la superficie apoyandose sobre
el contorno l.

199

Contorno

A B

Figura C.3: Teorema de Maxwell-Faraday

Para ilustrar esta ley presentamos en la figura C.3 una situacion tpica de un
hilo conductor en forma de bucle circular atravesado por un campo magnetico. Si
integramos el campo electrico sobre el contorno entre los puntos A y B tenemos
y recordando que E = grad(V )
Z

Edl =

grad(V )dl =

Lo que nos lleva a


VAB =

(C.8)

Esta ecuacion es lo que se suele llamar ley de induccion electromagnetica o ley


de Faraday.

C.0.4.

Divergencia del campo magn


etico

La ultima ley de Maxwell (aunque tradicionalmente se enuncia como la segunda ley de Gauss de la magnetoestatica) expresa que no existen fuentes escalares
de campo magnetico, es decir que el campo magnetico es un campo de rotacional.
Esta condicion se traduce matematicamente como:
divB = 0

(C.9)

200

Apendice C. Conceptos fundamentales de electromagnetismo

Recordatorio de las leyes del electromagnetismo


F = qE

Fuerza de arrastre sobre una carga

F = qv B

Fuerza ejercida sobre una carga en movimiento con una velocidad v

F = lBi

Fuerza de Laplace

B
t

rot(E) =
R

Edl =

Ley de Faraday local

Ley de Faraday integral

div(E) =
R

EdS =

Ley de Gauss local

Ley de Gauss integral

rot(B) = j +
R

Bdl =

E
t

Ley de Maxwell-Ampere local


Ley de Maxwell-Ampere integral

div(B) = 0

No existen fuentes magneticas

No existen fuentes magneticas

BdS = 0

Bibliografa

201

Bibliografa
[1] Fsica para universitarios, Giancoli, D. C., Pearson Educacion (2002)
[2] Fsica para la ciencia y la tecnologa, Tipler, P. A., Reverte (2005)
[3] Circuitos electronicos analisis, diseno y simulacion, Malik, N. R., Prentice
Hall (2000)
[4] Maquinas Electricas, Chapman S. J., Mc Graw Hill (2005)
[5] Maquinas Electricas, Fraile-Mora J., Mc Graw Hill (2003)
[6] Maquinas Electricas y transformadores, Guru y Hiziroglu, Oxford (2003)
[7] Electrotecnia, Fundamentos teoricos y practicos, Guerrero, A., Sanchez, O.,
Moreno, J.A., Ortega, A. Mc Graw Hill (1994)