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Maquinas hidrulicas de desplazamiento positivo.

Introduccin
Las mquinas de desplazamiento positivo, motores y bombas constituyen otra clase de
las cuales fueron divididas las maquinas hidrulicas. Estas mquinas tienen una ventaja
con respecto a las turbo mquinas ya que su teora es mucho ms sencilla.
Esta clase, adems del grupo importante de las bombas de embolo, comprende el grupo
compuesto por los cilindros hidrulicos y neumticos, las bombas y motores rotativos,
grupo muy numeroso y variadsimo, que constituye hoy da en los pases ms
desarrollados una industria floreciente, la cual encuentra cada nuevas aplicaciones en el
campo de las transmisiones y controles hidrulicos y neumticos y el automatismo.
Esta campo de las transmisiones y controles es un dominio casi exclusivo de las
mquinas de desplazamiento positivo; mientras que en el campo de bombeo de lquidos
y gases las turbo mquinas han invadido y seguirn invadiendo cada vez ms el dominio
en otro tiempo exclusivo de las mquinas de embolo. Uno y otro hecho se fundan en el
distinto principio de funcionamiento.

Principio de operacin
Principio de desplazamiento positivo
El funcionamiento de las mquinas de desplazamiento positivo no se basa, como el de
las turbo maquinas en la ecuacin de Euler sino en el principio del desplazamiento
positivo. En el interior del cilindro en que se mueve un embolo con movimiento
uniforme y velocidad v hay un fluido a la presin p. Supondremos que tanto el cilindro
como el embolo son rgidos o indeformables y que el fluido es incompresible. El
movimiento del embolo se debe a la fuerza aplicada F. El embolo al moverse desplaza al
fluido a travs del orificio de la figura. Si el embolo recorre un espacio l hacia la
izquierda el volumen ocupado por el lquido reducir en un valor igual a Al (donde A es
el rea trasversal del embolo). Como el fluido es incompresible el volumen de fluido
que sale por el orificio ser tambin Al.

El tiempo y empleado en recorrer la distancia l es:

t=

l
v

El caudal Q o volumen desplazado en la unidad de tiempo ser, teniendo en cuenta:


Q=

Al
= Av
t

Si no hay rozamiento la potencia comunicada al fluido ser:


P=Fv

Pero F=pA; luego


P=Fv= pAv=Qp
Es evidente que el esquema que se muestra puede funcionar como bomba o como
motor, es decir, la maquina puede absorber potencia mecnica, Fv y restituir potencia
hidrulica Qp (bomba) o viceversa. Tanto en un caso como en otro queda en evidencia
que:
El principio de desplazamiento positivo consiste en el movimiento de un fluido causado
por la disminucin del volumen de una cmara.
Por tanto en una mquina de desplazamiento positivo: el rgano intercambiador de
energa no tiene necesariamente movimiento alternativo (embolo), sino que puede tener
un movimiento rotativo (rotor). Sin embargo, en las mquinas de desplazamiento
positivo tanto alternativos como rotativos, siempre hay una cmara que aumenta de
volumen (succin en una bomba) y disminuye de volumen (impulsin). Por eso estas
mquinas se llaman tambin maquinas volumtricas. Adems, si el rgano transmisor de
energa tiene movimiento rotativo, la maquinase llama roto esttica para distinguirlas de
las rotodinmicas.
Una maquina rotoesttica es una mquina de desplazamiento positivo de movimiento
rotativo.
El intercambiador de energa de fluido se hace siempre en forma de presin, en
contraposicin a las turbomquinas, en las que los cambios en la direccin y valor de la
velocidad del fluido juegan un papel esencial.
Las turbomquinas basadas en la ecuacin de Euler por lo general no son reversibles,
una bomba rotodinmica al funcionar como turbina empeora su rendimiento, y en
algunos casos es incapaz de producir potencia til alguna. La razn es que los ngulos
de los alabes juegan un papel decisivo en la transmisin de la energa, y al funcionar
como turbina los alabes poseen ya los ngulos apropiados.
Por el contrario, el principio de desplazamiento positivo hace que todas las maquinas
basadas en el sean fundamentalmente reversibles. El que algunas mquinas
prcticamente no lo sean no es en virtud de la hidrulica, sino de la mecnica del
aparato. Por ejemplo, ciertas bombas de paletas deslizantes funcionado como motor a

pequeas velocidades pueden no llegar a desarrollar la fuerza centrfuga necesaria para


producir suficiente estanqueidad.
En las transmisiones y controles se emplean casi exclusivamente las mquinas de
desplazamiento positivo; quedando casi eliminadas de este dominio las turbomquinas.
Para ello existen dos razones:
1. En las turbomquinas al variar la presin vara el caudal. Si, por ejemplo, se
emplease una bomba rotodinmica para el sistema de presin de accionamiento
hidrulico de una excavadora, al encontrar esta mayor resistencia en el terreno se
reducir la velocidad de trabajo dela misma. Si se emplea una bomba
rotoesttica, no
2. Una bomba rotodinmica da una presin mxima. Si aumenta la resistencia
aumenta la presin necesaria en la bomba, que no puede exceder dicho valor
mximo y la maquina se calara. La bomba rotoesttica, no.

Clasificacin de las mquinas de desplazamiento positivo.


El rgano principal de las mquinas de desplazamiento positivo, que designaremos con
el nombre genrico de desplazado, tiene la misin de intercambiar energa con el
lquido, lo que indica un desplazamiento del mismo.
Sin embargo, es fcil clasificar estos diseos atendiendo a dos criterios distintos:
Primer criterio: Segn el tipo de movimiento del desplazado, las mquinas de
desplazamiento positivo se clasifican en:
Maquinas alternativas
Maquinas rotativas
Segundo criterio: Segn la variabilidad del desplazamiento se clasifican en:
Mquina de desplazamiento fijo
Mquina de desplazamiento variable.
La variacin del desplazamiento es una maquina alternativa es fcil: basta con variar la
carrera del embolo. En algunas mquinas rotativas tambin es fcil basta con variar la
excentricidad del rotor.
Desplazamiento D, es el volumen desplazado en una revolucin. Por tanto el caudal Q,
en las mquinas de desplazamiento positivo ser:
Q=Dn

En muchas aplicaciones interesa variar el caudal. Segn la ecuacin anterior esto puede
lograrse variando n; pero no es recomendable y se usa poco. Lo mas ordinario es variar
el desplazamiento D, como se acaba de explicar.
Mquinas de desplazamiento positivo: Maquinas Alternativas
Existen multitud de variantes en la construccin de estas bombas. Como ejemplo una
bomba de cilindro oscilante que carece de vlvulas cuyo funcionamiento se basa en la

oscilacin del cilindro, que pone en comunicacin las cmaras de izquierda y derecha
alternativamente con la aspiracin y la impulsin.

Otra variante es la bomba diferencial. La supervise del cilindro a la derecha es mayor


que a la izquierda. Cuando el embolo se mueve hacia la derecha parte del caudal que
sale de la vlvula de impulsin sale definitivamente de la bomba; mientras que la otra
parte retrocede para llenar el espacio izquierdo del cilindro. Esta bomba funciona como
una bomba de simple efecto en la aspiracin y como una bomba de doble efecto en la
impulsaran y, sin embargo, solo tiene dos vlvulas.

Mquinas de desplazamiento positivo: Mquinas rotativas.


Son mquinas roto estticas de desplazamiento positivo dotadas de movimiento
rotativo.
Estas mquinas se construyen en inmensa variedad de modelos y continuamente
aparecen nuevos tipos. Aunque tienen movimiento rotativo como las turbo mquinas, el
principio hidrulico de funcionamiento es el mismo que el de una bomba de embolo.
Consta de un estator y de un rotor, dotado este ltimo de paletas, embolo, etctera,
segn el tipo de la mquina.
Se clasifican segn: el rgano desplazado y la variacin de caudal (segn el segundo
criterio)
Mquina de embolo

Mquina de engranajes
Mquina de paletas.
A su vez los de embolo se clasifican en:
De mbolos radiales
De mbolos axiales
A su vez los de engranajes se clasifican en:

De engranajes externos
De engranajes internos
De tornillo
De lbulos

A su vez los de paletas se clasifican en:


Deslizantes
Oscilantes
Bastara con mencionar de todos estos, los ms importantes.
Mquinas de paletas deslizantes: Al girar el rotor excntrico con relacin a la carcasa
en sentido de las agujas del reloj de A a B aumenta el volumen, se crea una succin y
entra el lquido por el conducto y la lumbrera de admisin; de B a A el volumen entre el
rotor y la carcasa disminuye y el lquido es impulsado por la lumbrera y el conducto de
salida: el principio de funcionamiento de esta mquina es, pues, el mismo que el de una
bomba de embolo: un volumen que aumenta y realiza la succin y luego disminuye
realizando la impulsin.

Mquinas de mbolos radiales: Esta mquina es muy utilizada para trabajo pesado en
prensas, maquinaria de acereras, etc., as como en mquinas herramientas y se adapta
con facilidad al tipo de desplazamiento variable. Se construyen hasta presiones
superiores de 250 bares.

Mquinas de mbolos axiales: Esta mquina consta de estator o carcasa en cuyo


interior giran el eje con el bloque, donde axialmente estn dispuestos los mbolos. El eje
se extiende a travs del bloque que lleva la placa oscilante montada sobre los cojinetes
de rodillos. Los vstagos de los cilindros estn montados con Cardan sobre la placa. La
placa oscilante puede girar a ambos lados de la perpendicular al eje.

Mquina de engranajes externos: Las bombas de este tipo encuentran mltiples


aplicaciones. Al girar en el sentido de las flechas, en el lado de admisin siempre hay
dos dientes que se separan, creando un vaco, con lo que el lquido penetra en el estator,
y es desplazado por los espacios entre los dientes y el estator hacia la impulsin, donde
por lo contrario siempre hay dos nuevos dientes que engranan y expulsan al lquido.

En resumen atendiendo a los dos criterios enunciados, las mquinas de desplazamiento


positivo se clasifican en cuatro grupos:

Maquinas alternativas de desplazamiento fijo


Maquinas alternativas de desplazamiento variable
Maquinas rotativas de desplazamiento fijo
Maquinas rotativas de desplazamiento variable

Los primero dos grupos o maquinas alternativas tienen dos campos de aplicacin
distinta:
1. Bombeo de lquidos.
2. Transmisiones y controles hidrulicos y neumticos.

Parmetros principales
Presin
Las bombas de embolo prcticamente no tienen lmite de presiones. Actualmente se
construyen para presiones de 1000 bar y an mayores. Para aumentar la presin basta
hacer la bomba ms robusta y el motor ms potente. El principio de desplazamiento
positivo demuestra que tericamente cualquier presin es alcanzable. Sin embargo, las
bombas roto estticas con excepcin de las de tornillo, no se adaptan tan bien a
presiones mayores de 30 bares.
Las bombas rotodinmicas, centrifugas y axiales alcanzan grades presiones,
aumentando el nmero de escalonamiento; pero si este nmero es excesivo el
rendimiento disminuye mucho. Sin embargo, la tendencia moderna muestra una
invasin muy acusada de las bombas rotodinmicas en el campo de las grandes
presiones: se construyen para alimentacin de calderas de vapor en centrales trmicas
bombas de presin superior a los 350 bar.
Caudales
Las bombas de embolo se adaptan solo a caudales limitados. Para aumentar el caudal en
ellas hay que aumentar el tamao de la mquina, porque, siendo como veremos en estas
mquinas el flujo pulsatorio, los fenmenos de inercia impiden aumentar el caudal
mediante el aumento de velocidad.

Las bombas rotodinmicas se adaptan fcilmente a grandes caudales.


En resumen: Las bombas de embolo se adaptan ms a grandes presiones y pequeas
caudales y las bombas rotodinmicas a pequeas presiones y grandes caudales. Las
bombas rotodinmicas a pequeas presiones y grandes caudales. Las bombas
rotodinmicas son mquinas de mayor numero especifico de revoluciones que las
bombas de embolo.
Caudal para bombas de embolo.
Para un mecanismo de biela manivela corresponde a cada revolucin del motor dos
carreras (ida y vuelta) s del embolo; pero solo en una realiza la impulsin. Por tanto
ser:
Caudal terico
Ans m3
Qt =
60 s
Donde:
A = rea transversal del embolo
S = Carrera
As = D = Desplazamiento o volumen desplazado en una revolucin
N = RPM del cigeal
Luego el caudal terico de una bomba de embolo es directamente proporcional al rea
del embolo, a la carrera y al nmero de revoluciones del motor, y no depende de la
presin creada por la bomba. Esta ltima determina la potencia absorbida por la bomba
para bombear un caudal determinado.
Caudal real
El caudal real es menor que el teorico, por el hecho de las fugas debidas al retraso de
cierre en las vlvulas, a que las vlvulas no son estancas, y a las perdidas exteriores en
el prensaestopas por donde el eje atraviesa el embolo. Adems por el aire mezclado con
le liquido impulsado que se desprende a causa del vaco creado por la bomba, y que
penetra por el tubo de aspiracin si no es estanco, disminuye el caudal. Todas estas
prdidas se tienen en cuenta en el rendimiento volumtrico:
nc =

Q
n oscila entre 0.85 y 0.99
Qt c

Caudal instantneo
Este caudal no es constante como en las bombas rotodinmicas, lo que constituye una
desventaja, sino pulsa torios. En efecto en la siguiente figura:

W = Velocidad angular constante de la manivela


R = Radio de la manivela
L = Longitud de la biela
Wt = Angulo de giro de la manivela
X = Camino recorrido por el embolo desde el punto muerto superior
D = Desplazamiento
V = Velocidad del embolo
S = 2r = Carrera del embolo
Y siendo la relacin r/l pequea ab = ac = x. Entonces x = r bd = r r cos o = r ( l
cos o).
Por otra parte:
v=

dx
d
=r sen =rw sen
dt
dt

Pero v = 0 tanto para

= 0 (punto muerto superior) como para

(punto

muerto inferior); luego entre ambos valores hay un mximo cuyo valor tiene lugar para:

nr
= v max =r sen w=wr=
2
2
30
Luego la velocidad no es constante, sino que sigue una ley sinodal. El volumen
desplazado en un recorrido infinitesimal del embolo ser
dD= Ads

Pero
ds=vdt=w r sen dt
Luego
dD= Awr sen dt =Awrsem wtdt

Y el caudal instantneo ser


Q=

dD
= A wr sen wt
dt

Que no es constante, sino que sigue una ley sinusoidal


d
Como wt = y dt =w de la ecuacin se deduce : dD=rAsen d
Y el desplazamiento o volumen impulsado en una revolucin ser:

D= A sen d = A r sen d
0

Ar (cos )=2 Ar =As


El caudal total ser:
Q=

Dn Asn
=
60
60

Caudal para bombas multiplex


Las bombas multiplex tienen la ventaja de aminorar las pulsaciones del caudal, as como
aumentar el caudal total de la bomba. Es evidente que el caudal terico Q de esta bomba
ser:
Q=

Asn ( Aa ) sn ( 2 Aa ) sn
+
=
60
60
60

Donde:
A = es el rea del embolo
A = Es el rea del vstago
S= carrera
Esta bomba consigue mucha mayor uniformidad de caudal con poca complicacin
Potencia Indicada o potencia interna de una bomba de embolo
P=

PAsn
60 n

Potencia til
P=Qpg H

Rendimiento

Redimiendo hidrulico
H
P
n=
pg
Rendimiento total
ntot =nv nh nm
El rendimiento total en las bombas oscila de 0.70 a 0.92 segn tamao, tipo y calidad de
construccin

Circuitos hidrulicos
Las posibilidades de combinacin de los diferentes elementos hidrulicos son enormes
pudiendo disearse un circuito diferente para cada aplicacin. Sin embargo los circuitos
presentas ciertas similitudes especialmente los utilizados para funciones similares.
Circuito de generacin de energa hidrulica.
El circuito de potencia bsico consta de una bomba, movida por un motor elctrico o de
combustin interna, un tanque o depsito en el que se almacena el fluido, un filtro de
aspiracin y una vlvula de seguridad.
La vlvula de seguridad desva el caudal de la bomba al tanque y la presin en la
descarga supera un valor predeterminado.
Circuitos de utilizacin
Las finalidad de los circuitos de utilizacin o transmisiones hidrostticas es equipara el
par y la velocidad del impulsor primario (Bomba) a las necesidades de par y velocidad
de la carga (Motor).
Las transmisiones hidrostticas pueden ser de circuito abierto o circuito cerrado.
Circuito cerrado
En los circuitos cerrados el fluido despus de trabajar en el motor va a ser aspirado
directamente por la bomba.
Se describir un sencillo circuito cerrado unidireccional en el que la bomba es de
desplazamiento variable y por lo tanto la velocidad del motor viene determinada por el
caudal de la misma.
El par del motor depende de su desplazamiento y del taraje de la vlvula de seguridad.
Debido a las fugas el caudal de retorno del motor a la bomba es siempre inferior al
caudal de descarga lo que si no se remedia de alguna manera dar lugar a un vaco en la
aspiracin y a la cavitacin de la bomba. Para evitar esto los circuitos cerrados van
equipados de un tanque de compensacin con un sistema de vlvulas anti retorno que
permiten el pre llenado del sistema y el mantenimiento de una presin positiva en la
zona de aspiracin de la bomba.

De forma similar se dispone una proteccin contra el exceso de presin mediante cuatro
vlvulas anti retorno que conectan las vas de entrada y salida de la vlvula de seguridad
a las lneas de presin y retorno del sistema de forma automtica. De esta manera la
vlvula de seguridad al actuar enva el fluido de la lnea de presin a la de retorno sin
eliminarlo del circuito cerrado.
Este circuito no se utiliza en la prctica porque es difcil de realizar el filtrado y
refrigeracin del fluido.

Componentes principales
Los componentes de un sistema hidrulico son: bomba, filtro, recipiente de
almacenamiento de aceite, vlvulas, actuadores, fluido hidrulico, todos estos son
unidos o conectados entre s por medio de tubos y mangueras.
Bomba hidrulica: convierten energa mecnica trasmitida por el motor primario en
energa hidrulica. La accin de bombear es la misma para todas las bombas. Se genera
un volumen creciente en el lado de la succin y un volumen decreciente en lado de la
presin. En un sistema hidrulico industrial, el tipo de bomba que se usa es de
desplazamiento positivo, como las bombas de paletas, engranajes o pistones.

Vlvula: Son elementos de mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la


direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica.
Una vlvula es un dispositivo mecnico que consiste de un cuerpo y una pieza mvil,
que conecta y desconecta conductos dentro del cuerpo.

Cilindros hidrulicos: En cualquier aplicacin la energa hidrulica disponible deber


transformarse en energa mecnica para realizar un trabajo. Los cilindros hidrulicos
son los encargados de transformar la energa hidrulica a energa mecnica lineal.

Fluido: En principio, cualquier lquido es apropiado para transmitir energa de presin.


No obstante, el lquido utilizado en un sistema hidrulico tiene que cumplir ciertas
funciones; transmitir la presin, lubricas las partes mviles de los equipos, disipar el
calor producto de la transformacin de la energa, amortiguar vibraciones causada por
picos de presin, proteger ante corrosin, eliminar partculas abrasivas, adems de
utilizar lquidos difcilmente inflamables.

Bibliografa
Mecnica de Fluidos y Maquinas Hidrulicas, Mataix Claudio, Segunda Edicin,
Ediciones del castillo, Madrid, 1986
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lmt/maza_c_ac/capitulo5.pdf