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SERVO NUMERIQUE
16.1
2.
#7
#5
#4
#3
#2
#1
#0
3111
SVS
4.
[SV.PARA].
SYSTEM
6.
Vrifier que le bit 1 du paramtre de bit de rglage initial est bien rgl
sur 0 puis couper et rtablir lalimentation.
SERVO SETTING
X-AXIS
(1) INITIAL SET BIT
00000000
(2) MOTOR ID NO.
47
(3) AMR
00000000
(4) CMR
2
(5) FEED GEAR N
1
(N/M) M
125
(6) DIRECTION SET
111
VELOCITY PULSE NO.
8192
(7)
POSITION PULSE NO.
12500
(8) REF.COUNTER
8000
N de paramtre
correspondant
Y-AXIS
00000000
47
00000000
2
1
125
111
8192
12500
8000
PRM2000
PRM2020
PRM2001
PRM1820
PRM2084
PRM2085
PRM2022
PRM2023
PRM2024
PRM1821
2000
#0 (PLC01)
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
DGPRM PLC01
895
1/5000i
2/5000i
4/4000i
8/3000i
12/3000i
Spcification
moteur
0202
0205
0223
0227
0243
N type de
moteur
152(252)
155(255)
173(273)
177(277)
193(293)
Modle du
moteur
22/3000i
30/3000i
40/3000i
40/3000i
FAN
Spcification
moteur
0247
0253
0257
0258
N type de moteur
197(297)
203(303)
207(307)
208(308)
- Servomoteur srie Ci
Modle du
moteur
C4/3000i
C8/2000i
C12/2000i
C22/2000i
Spcification
moteur
0221
0226
0241
0246
N type de moteur
171(271)
176(276)
191(291)
196(296)
Modle du moteur
C30/1500i
Spcification moteur
0251
N type de moteur
201(301)
- Servomoteur srie Mi
Modle du
moteur
M2/
5000i
M3/
5000i
M8/
4000i
M12/
4000i
M22/
4000i
Spcification
moteur
0212
0215
0235
0238
0265
N type de
moteur
162(262)
165(265)
185(285)
188(288)
215(315)
896
16
M30/
4000i
M40/
4000i
M50/
3000i FAN
M100/
2500i
Spcification
moteur
0268
0272
0275
0285
N type de
moteur
218(318)
222(322)
225(325)
235(335)
M2/
5000HVi
M3/
5000HVi
M8/
4000HVi
M12/
4000HVi
Spcification
moteur
213
216
236
239
N type de moteur
163(263)
166(266)
186(286)
189(289)
Modle du moteur
M22/
4000HVi
M30/
4000HVi
M40/
4000HVi
M50/
3000HVi
FAN
Spcification
moteur
266
0269
0273
0276
N type de moteur
216(316)
219(319)
223(323)
226(326)
9096
90B0
1/5000i
152(252)
2/5000i
155(255)
4/4000i
173(273)
8/3000i
177(277)
12/3000i
193(293)
22/3000i
197(297)
30/3000i
203(303)
40/3000i
207(307)
40/3000i FAN
208(308)
897
- Servomoteur srie Ci
Srie logiciel servo
Modle du
moteur et
numro du type de moteur
9096
90B0
C4/3000i
171(271)
C8/2000i
176(276)
C12/2000i
191(291)
C22/2000i
196(296)
C30/1500i
201(301)
9096
90B0
- Servomoteur srie Mi
Srie logiciel servo
Modle du
moteur et
numro du type de moteur
M2/5000i
162(262)
M3/5000i
165(265)
M8/4000i
185(285)
M12/4000i
188(288)
M22/4000i
215(315)
M30/4000i
218(318)
M40/4000i
222(322)
M50/3000i FAN
225(325)
M100/2500i
235(335)
9096
90B0
163(263)
M3/5000HVi
166(266)
M8/4000HVi
186(286)
M12/4000HVi
189(289)
M22/4000HVi
216(316)
M30/4000HVi
219(319)
M40/4000HVi
223(323)
M50/3000HVi FAN
226(326)
16
898
1/3000
2/2000
2/3000
2,5/3000
3/3000
Spcification
moteur
0371
0372
0373
0374
0123
N type de
moteur
61
46
62
84
15
Modle du
moteur
6/2000
6/3000
12/2000
12/3000
22/1500
Spcification
moteur
0127
0128
0142
0143
0146
N type de
moteur
16
17
18
19
27
Modle du
moteur
22/2000
22/3000
30/1200
30/2000
30/3000
Spcification
moteur
0147
0148
0151
0152
0153
N type de
moteur
20
21
28
22
23
Modle du
moteur
40/FAN
40/2000
65/2000
100/
2000
150/
2000
Spcification
moteur
0158
0157
0331
0332
0333
N type de
moteur
29
30
39
40
41
Modle du
moteur
300/1200
300/2000
400/1200
400/2000
Spcification
moteur
0135
0137
0136
0138
N type de
moteur
113
115
114
116
- Servomoteur srie L
Modle du
moteur
L3/3000
L6/3000
L9/3000
L25/
3000
L50/
3000
Spcification
moteur
0561
0562
0564
0571
0572
N type de
moteur
68
69
70
50
60
899
- Servomoteur srie C
Modle du
moteur
C3/2000
C6/2000
C12/2000
C22/1500
Spcification
moteur
0121
0126
0141
0145
N type de
moteur
10
3HV
6HV
12HV
22HV
30HV
40HV
Spcification
moteur
0171
0172
0176
0177
0178
0179
N type de
moteur
102
103
118
Modle du
moteur
1000HV
22HV
30HV
Spcification
moteur
0131
0177
0178
N type de
moteur
117
Entranement 40A
Entranement 40 A
- Servomoteur srie M
Modle du
moteur
M2/
3000
M2.5/
3000
M3/
3000
M6/
3000
M9/
3000
Spcification
moteur
0376
0377
0161
0162
0163
N type de
moteur
98
99
24
25
26
Modle du
moteur
M22/3000
M30/3000
M40/
3000FAN
M40/3000
Spcification
moteur
0165
0166
0170
0170
N type de
moteur
100
101
108
110
Entranement
360A
16
Entranement
130A
M6/
3000HV
M9/
3000HV
M22/
3000HV
M30/
3000HV
M40/
3000HV
Spcification
moteur
0182
0183
0185
0186
0189
N type de
moteur
104
105
106
107
119
900
0.5
1/3000
2/3000
3/3000
6/2000
Spcification
moteur
0113
0101
0102
0105
0106
N type de
moteur
13
35
36
33
34
Modle du
moteur
0.5
1/3000
2/3000
Spcification
moteur
0113
0101
0102
N type de
moteur
14
11
12
Entranement 20A
Entranement 20A
Entranement 20A
- Servomoteur srie M
Modle du
moteur
M0.2/
4000
M0.3/
4000
M0.4/
4000
M0.5/
4000
M1/4000
Spcification
moteur
0210
0211
0114
0115
0116
N type de
moteur
*(260)
*(261)
*(280)
181(281)
182(282)
9096
90B0
0.5
13
1/3000
35
2/3000
36
3/3000
33
6/2000
34
901
- Servomoteur srie M
Srie logiciel servo
Modle du
moteur et
numro du type de moteur
9096
90B0
M0.2
*(260)
--
M0.3
*(261)
--
M0.4
*(280)
--
M0.5
181(281)
M1
182(282)
La commande HRV1 ne peut pas tre utilise. La srie 9096 ne peut donc
pas tre utilise.
1500A/4
3000B/2
6000B/2
9000B/2
15000C/2
Spcification
moteur
0410
0411
0412
0413
0414
N type de
moteur
90
91
92
93
94
Modle du
moteur
3000B/4
6000B/4
9000B/4
15000C/3
Spcification
moteur
0411--B811
0412--B811
0413--B811
0414--B811
N type de
moteur
120
121
122
123
Modle du
moteur
300D/4
600D/4
900D/4
Spcification
moteur
0421
0422
0423
N type de
moteur
124
125
126
Modle du
moteur
6000B/4
9000B/2
9000B/4
15000C/2
Spcification
moteur
0412--B811
0413
0413--B811
0414
N type de
moteur
127
128
129
130
Entranement
160A
Entranement
160A
Entranement
360A
16
Entranement
360A
902
9096
90B0
1500A/4
90
3000B/2
91
6000B/2
92
9000B/2
93
15000C/2
94
--
3000B/4
120
6000B/4
121
9000B/4
122
15000C/3
123
300D/4
124
600D/4
125
900D/4
126
(2-5) Autres
Paramtres dentranement des servomoteurs srie et des
moteurs linaires avec le variateur servo srie i
Avec les moteurs et les moteurs linaires rpertoris dans le
tableau ci--dessous, le courant du variateur maximum varie en
fonction du type dentranement : variateur servo srie i ou
variateur servo srie i. Ainsi, les paramtres standard doivent
tre dfinis diffremment.
Entranement par le variateur servo srie
Valeur
maximale
du courant
du variateur [A]
Numro
de
moteur
Valeur
maximale
du courant
du variateur [A]
Numro
de
moteur
0.5/3000
12
13
20
14
1/3000
12
35
20
11
2/3000
12
36
20
12
6000B/4
240
121
160
127
9000B/2
130
93
160
128
9000B/4
240
122
360
129
15000C/2
240
94
360
130
Modle du
moteur
903
Srie/dition
Srie 9096
Srie 90B0
REMARQUE
#7
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
AMR7
AMR6
AMR5
AMR4
AMR4
AMR3
AMR2
AMR1
(4) CMR
PRM 1820
1)
2)
1
CMR
+ 100
PRM 2085
(Remarque 2)
(sous forme
de fraction
irrductible)
Nombre dimpulsions
de position ncessaires (impulsions/tr)
10
20
30
10000
20000
30000
FFG
1/100
2/100 ou 1/50
3/100
904
16
FFG dnominateur
36000
1,000,000
36
1000
[Exemple]
Pour dtecter une distance de 1--m en utilisant une chelle 0,5--m,
procder au rglage suivant :
Numrateur de FFG
Dnominateur de
L/1
L/0,5
1
2
FFG
<<Exemples de calcul>>
Un tour
de moteur
8mm
10mm
12mm
1/1000 mm
1/10000 mm
n=1/m=125
n=1/m=100
n=3/m=250
n=2/m=25
n=1/m=10
n=3/m=25
905
Systme
incrmentiel
Boucle
semi-ferme
Type
parallle
Echelle
linaire
de srie
Echelle
de rotation
de srie
1/1000
1/1000
1/1000
1/1000
1/10000
1/10000
1/10000
1/10000
Bit 0 du bit de
rglage initial
PRM
2000#0
#0=0
#0=0
#0=0
#0=0
Nombre d
impulsions de
vitesse
PRM 2023
8192
8192
8192
8192
Nombre dimpulsions de
position
PRM 2024
12500
Ns (*)
Ns (*)
Np (*)
PRM 2024
16
Mthode de dfinition
Srie 90B0
Rgler le nombre dimpulsions de rtroaction en utilisant le produit de deux paramtres incluant le coefficient de conversion des impulsions de retour de position (PRM2185).
Srie 9096
906
PRM 2185
907
PRM 1821
[P]
(1 m)
300 mm compteur de rfrence
30000
20000
15000
10000 etc.
16
908
Relier lunit de commande CNC aux variateurs servo via un bus srie
grande vitesse (bus servo srie FANUC ou FSSB) qui utilise uniquement un
cble fibres optiques peut contribuer rduire considrablement la
quantit de cbles dans le circuit lectrique de la machine--outil.
Les dfinitions daxe sont calcules automatiquement en fonction de la
corrlation entre axes et variateurs spcifis dans lcran de dfinition
FSSB. PRM 1023, 1905, 1910 1919, 1936 et 1937 sont spcifis
automatiquement sur la base des rsultats du calcul.
Cependant, lorsquun variateur servo raccord une autre trajectoire est
command sous la commande plusieurs trajectoires, le rglage
automatique ne peut pas tre utilis. Pour une telle connexion, se reporter
au manuel de maintenance (B--63525EN).
16.2.1 Affichage
Lcran de dfinition FSSB affiche le variateur bas sur FSSB et les donnes
sur laxe. Ces donnes peuvent galement tre spcifies par loprateur.
1.
2.
SYSTEM
.
3.
AXIS
MAINTE
(OPRT)
909
AMPLIFIER SETTING
NO. AMP
SERIES UNIT
CUR.
1 A1-L
SVM-HV 40AL
2 A1-M
SVM
20A
3 A2-L
SVM
40A
4 A3-L
SVM
20A
5 A3-M
SVM
40A
7 A4-L
SVU 240A
NO.
6
8
EXTRA
M1
M2
TYPE
A
B
>_
MDI **** *** ***
[ AMP ][ AXIS
O1000 N00001
AXIS NAME
1
X
2
Y
3
Z
4
A
5
B
6
C
PCB ID
0000 DETECTOR(8AXES)
12AB
13:11:56
][ MAINTE ][
][(OPRT)]
910
16
AXIS SETTING
AXIS NAME
1
X
2
Y
3
Z
4
A
5
B
6
C
AMP
A1-L
A1-M
A2-L
A3-L
A3-M
A4-L
>_
MDI **** *** ***
[ AMP ][ AXIS
M1
0
1
0
0
0
0
M2
0
0
0
0
0
0
O1000 N00001
1-DSF
Cs TNDM
0
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0
2
0
0
0
0
0
0
13:11:56
][ MAINTE ][
][(OPRT)]
1--DSF
Cette rubrique contient la valeur spcifie dans le bit 0 (paramtre 1
DSP) de PRM1904. Cette valeur est gale 1 pour un axe (tel quun axe
de commande dapprentissage, un axe boucle de courant rapide ou un
axe interface rapide) qui utilise exclusivement un DSP, normalement
exploit en partage de tches entre deux axes.
911
3)
ou
PAGE
AMPLIFIER MAINTENANCE
O1000 N00001
AXIS NAME AMP
SERIES
UNIT AXES
CUR.
1
X
A1-L
AI
SVM-HV
2
40AL
2
Y
A1-M
AI
SVM
2
20A
3
Z
A2-L
SVM
1
40A
4
A
A3-L
SVM
2
20A
5
B
A3-M
SVM
2
40A
6
C
A4-L
SVU
1
240A
13:11:56
][ MAINTE ][
][
AMPLIFIER MAINTENANCE
AXIS NAME
EDITION
1
X
01A
2
Y
01A
3
Z
01A
4
A
02B
5
B
02B
6
C
02B
O1000 N00001
TEST MAINTE-NO.
020123
01
020123
01
020123
01
020123
01
020123
01
020123
01
13:11:56
][ MAINTE ][
][
16
912
913
16.2.2 Paramtrage
REMARQUE Lorsque le servo dun autre systme est command, le
systme ne peut pas rgler automatiquement le FSSB.
Procder avec prudence lors de la commande de deux ou
trois systmes.
Pour commander le servo dun autre systme, effectuer le
paramtrage manuel dcrit lannexe G du manuel de
maintenance (B--63525EN).
Sur un cran de dfinition FSSB (diffrent de lcran de maintenance des
variateurs), les touches programmables suivantes saffichent aprs
actionnement de la touche [(OPRT)] :
SET
READ
INPUT
INPUT
du pupitre MDI).
Si, aprs avoir introduit les donnes, la touche programmable [SET] est
actionne, un message davertissement saffiche si les donnes entres
contiennent une erreur. Si les donnes sont satisfaisantes, le paramtre
correspondant est dfini.
Pour rtablir la valeur prcdente dun paramtre si, par exemple, une
valeur introduite est incorrecte, actionner la touche programmable [READ].
Si lalimentation est tablie, les valeurs sont lues partir des paramtres et
affiches lcran.
REMARQUE1 Pour les paramtres devant tre spcifis lcran de
paramtrage du FSSB, ne pas essayer dintroduire des
valeurs sur lcran des paramtres laide du MDI ou dune
commande G10. Utiliser uniquement lcran FSSB pour
dfinir ces paramtres.
REMARQUE2 Si, en actionnant la touche programmable [SET], un
message davertissement saffiche, ressayer dentrer les
donnes ou actionner la touche programmable [READ] pour
effacer le message davertissement. Il faut noter que la
16
914
AMPLIFIER SETTING
NO.
AMP
SERIES UNIT CUR.
1
A1-L
SVM-HV 40AL
2
A1-M
SVM 12A
3
A2-L
SVM 40A
4
A3-L
SVM 20A
5
A3-M
SVM 40A
7
A4-L
SVU 240A
NO.
6
8
EXTRA
M1
M2
TYPE
A
B
O1000 N00001
AXIS NAME
1
X
2
Y
3
Z
4
A
5
B
6
C
PCB ID
0000 DETECTOR(8AXES)
12AB
>_
MDI **** *** ***
13:11:56
[SETTING][
][ READ ][
][ INPUT ]
2)
AXIS SETTING
AXIS NAME
1
X
2
Y
3
Z
4
A
5
B
6
C
AMP
A1-L
A1-M
A2-L
A3-L
A3-M
A4-L
M1
0
1
0
0
0
0
M2
0
0
0
0
0
0
O1000 N00001
1-DSF
Cs TNDM
0
0
1
1
0
0
0
1
0
0
0
2
0
0
0
0
0
0
>_
MDI **** *** ***
13:11:56
[SETTING][
][ READ ][
][ INPUT ]
915
1--DSF
Entrer 1 pour les axes suivants, chacun deux utilisant exclusivement
un DSP, lequel est normalement exploit en partage de tches entre
deux axes. Si un nombre autre que 0 ou 1 est introduit, le message
davertissement INVALID FORMAT saffiche.
Axe de commande dapprentissage
Axe de boucle de courant rapide
Axe dinterface rapide
TNDM
Taper des nombres impairs et pairs pour laxe matre et laxe esclave
pour le contrle en tandem. Ces chiffres doivent se suivre et tre
compris entre 1 et 8. Si une valeur hors de la plage autorise est entre,
le message davertissement INVALID FORMAT apparat lcran.
916
16
SYSTEM
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
SERVO TUNING
(PARAMETER)
FUN.BIT
LOOP GAIN
TURNING SET.
SET PERIOD
INT.GAIN
PROP.GAIN
FILER
VELOC.GAIN
SV SET
00000000
3000
0
0
113
-1015
0
125
01234 N12345
(MONITOR)
00000000
00000000
10000000
00000000
00000000
2999
556
10
100
SV TUN
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
Filter : PRM2067
(8)
Velocity gain
Valeur de rglage =
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
(18)
OPE
(1)
(9)
ALARM 1
ALARM 2
ALARM 3
ALARM 4
ALARM 5
LOOP GAIN
POS ERROR
CURRENT%
CURRENT A
SPEED RPM
(PRM2021)+256
256
100
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
(17)
(18)
Speed RPM :
917
16.4
Servomoteur
Codeur dimpulsions
REMARQUE Pour les axes non utiliss par le systme servo i, il nest pas
possible dobtenir les informations didentification des units
connectes.
Lors du premier dmarrage de la CNC, le systme lit automatiquement les
informations didentification dans chaque unit connecte, puis les
enregistre. Pendant le deuxime dmarrage ou les dmarrages suivants,
les informations didentification enregistres pendant le premier dmarrage
peuvent tre compares avec les informations didentification lues cette fois
lcran pour vrifier si la configuration des units connectes a chang.
(Si ces informations sont diffrentes, le symbole dalarme (*) saffiche
lcran.)
Les informations didentification enregistres peuvent tre dites. Par
consquent, les informations didentification dune unit qui nen a pas
peuvent safficher lcran. (Toutefois, le systme affichera le symbole
dalarme (*) indiquant que ces informations diffrent entre elles.)
Paramtre
#6
#7
#5
#4
#3
#2
13112
[Type de donne]
IDW
#1
#0
SVI
IDW
Bit
Ldition de lcran des informations servo ou de
lcran des informations de broche se prsente
comme suit :
0 : Non autoris
1 : Autoris
SVI
16
0 : Saffiche
1 : Ne saffiche pas
SYSTEM
programmable [System].
918
Informations supplmentaires
Mme si les informations ont t correctement remplaces comme
lors dune rparation, cette fonction indique toujours le signe *
lorsquelle dtecte le remplacement.
Pour effacer le signe *, excuter les tapes ci--dessous ; ceci permettra deffectuer une mise jour des donnes enregistres,
comme le dcrit ultrieurement la section ddition.
(1) Les donnes enregistres doivent pouvoir tre dites.
(PRM13112#0(IDW) = 1)
(2) Sur lcran ddition, placer le curseur sur llment dont le signe * doit tre effac.
(3) Appuyer sur les touches programmables [CHANGE], [INPUT]
et [SAVE] dans cet ordre.
919
et
16
920
Visualisation (*1)
Touches page
Edition (*2)
Touche programmable
[INPUT]
Utilisation
[CANCEL]
[CHANGE]
[SAVE]
[RELOAD]
Annuler les informations didentification modifies sur lcran dinformations servo, puis
charger les informations didentification enregistres dans la mmoire FROM.
Touches page
Touche du curseur
Fait dfiler vers le haut ou vers le bas la slection des informations didentification.
*1
*2
*3
921
16.5
Signal
Signaux de dtail des avertissements servo SVWRN1 4
<IF0749 a +3>
[Classification]
Signal de sortie
[Fonction]
Communique
le
signal
davertissement
correspondant ltat du variateur servo.
[Condition de sortie]
Messages
dalarme correspondante
Intervalle entre
lapparition dun
signal et celle
dune alarme
SVW
RN4
(#7)
SVW
RN3
(#6)
SVW
RN2
(#5)
SVW
RN1
(#4)
Une minute
Jusqu surchauffe
(variable)
Une minute
Jusqu surchauffe
(variable)
Une minute
922
16
Activation
923
16.6
+J1, --J1,
J1, +J2, --J2,
J2, +J3, --J3,
J3, ...
<QG0801+, QG0817+
ROV1, ROV2 <QG0833 , #1>
*DEC1, *DEC2, *DEC3, ... <I0073+ >
(<QG1569+> lorsque PRM3006#0(GDC) =
1)
ZP1, ZP2, ZP3, ... <IF0753+>
ZRF1, ZRF2, ZRF3, ... <IF0961+>
924
16
Grille
ZP1
ZRF1
Vitesse
davance
Vitesse FL
Vitesse de dplacement
rapide
Dcalage de grille
La grille lectronique peut tre dcale de la distance rgle dans
PRM1850, dcalant ainsi galement la position de rfrence. Le
dcalage de grille rgler dans le paramtre ne doit pas tre suprieur
la capacit du compteur de rfrence (PRM1821) (intervalle de grille).
Vitesse de
dplacement rapide
(PRM1420)
Vitesse FL
(PRM1425 )
Temps
Constante de temps dacc./dc. dpl. rapide (PRM1620 )
*DEC
PCZ
Grille
Valeur de dcalage de grille
(PRM1850)
10000P
Commande
GRILLE
Compteur
de rf.
Capacit compteur
10000P
CMR
Compteur
erreur
f
-
Proportion
gain
Vitesse de
boucle
(srie)
FFG
PC
10000P/tr
(Rducteur davance flexible)
925
PRM 1821
[P]
Exemple)
(1 m)
300 mm
compteur de rfrence
30000
20000
15000
10000
etc
Bute de dclration
LDEC
Point de grille
LSFT
Position darrt
Position de rfrence
Point de grille
Position de rfrence
(position darrt)
926
16
...........................
ZP
Procdure
Grille
A
B
927
Direction +
B
Position
aprs avance jog
Dcalage de grille
Pour dcaler la position de rfrence, la grille peut tre dcale de la
valeur fixe dans PRM1850. Le dcalage de grille rgler dans le
paramtre ne doit pas tre suprieur la capacit du compteur de
rfrence (PRM1821).
REMARQUE ALM090 est mise lorsque G28 est spcifi et que la position
de rfrence na pas encore t tablie.
PRM1015#2 (OKI):
PRM7181:
Distance de retrait
PRM7182:
PRM7183:
Vitesse daboutement 1
PRM7184:
Vitesse daboutement 2
PRM7185:
PRM7186:
Limite de couple
Opration de cycle
Lorsque aucune position de rfrence na t rgle, les oprations (A)
(E), ci--dessous, sont excutes automatiquement pour dfinir une
position de rfrence.
928
16
Butoir
mcanique
Position actuelle
(A) Loutil est dplac le long dun axe spcifi avec un couple limite
jusqu ce quil bute contre le butoir mcanique.
Loutil est dplac dans le sens spcifi avec PRM1006#5(ZMIx)
la vitesse davance indique avec PRM7183, avec le couple
spcifi par PRM7186 (jusqu ce que loutil heurte le butoir
mcanique).
Butoir
mcanique
La direction, la vitesse davance et le
couple sont spcifis dans les paramtres.
Butoir
mcanique
PRM7181
(C) Les oprations (D) et (E) sont excutes depuis le point de retrait
de sorte que loutil heurte le butoir mcanique une vitesse
constante dans le rglage de la position de rfrence.
(D) Loutil est dplac le long dun axe spcifi avec un couple spcifi
jusqu ce quil bute contre le butoir mcanique.
Loutil se dplace dans le sens spcifi avec PRM1006#5(ZMIx)
la vitesse davance indique avec PRM7184, avec le couple
spcifi par PRM7186 (jusqu ce que loutil heurte le butoir
mcanique).
Butoir
mcanique
La direction, la vitesse davance et le
couple sont spcifis dans les paramtres.
(E) Lorsque loutil a heurt le butoir mcanique sur laxe, il est ramen
dans le sens oppos le long de laxe sur une distance rgle dans
les paramtres.
929
PRM7182
16
Opration de cycle
Signal de fonctionnement
automatique OP
Signaux de fin de retour la
position de rfrence ZP1
ZP8 <IF0753+>
Limite de couple
N%
100%
100%
Sens bute
Sens de retrait
930
#6
#5
#4
#3
1002
#2
#1
#0
SFD
DLZ
JAX
#6
#5
#4
#3
#2
1005
ZRNx
#1
#0
DLZx
ZRNx
DLZx
#7
1006
ZMIx
#0
ZNIx
#6
#5
1015
#4
#3
#2
#1
OKI
931
#0
ZCL
ZPI
ZPR
Type axe
1250
Type axe
1251
Valeur de coordonnes de la position de rfrence sur chaque axe utilis pour le rglage automatique dun systme de coordonnes lorsque
lentre est effectue en pouces
Type axe
REMARQUE Ce paramtre est valable lorsque PRM1201#1(ZPI) est rgl
sur 1.
#7
1300
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
16
LZR
#6
#5
#4
#3
#2
JZR
#1
#0
932
#6
#5
#4
#3
1800
#2
#1
#0
OZR
1815
#6
#5
#4
APC
APZ
#3
#2
#1
#0
OPT
Type axe
OPT 0 : La dtection de position est excute par le codeur dimpulsions
intgr au moteur.
1 : Utilisation dun codeur dimpulsions spar ou dune chelle
linaire.
APZ La position zro du codeur absolu dimpulsions :
0 : Nest pas tablie
1 : Est tablie
(Egale 1 aprs tablissement)
Pour effectuer une modification manuelle de la valeur du bit APZ
de 0 1 sans commencer par retourner la position de rfrence
lors de lutilisation dun codeur dimpulsions srie , suivre la
procdure : Enregistrer les donnes laide de la batterie et faire
dcrire 1 ou plusieurs tours au moteur. Couper puis rtablir
lalimentation, modifier le rglage du bit APZ de 0 1.
APC 0 : Le dtecteur de position nest pas le codeur dimpulsions absolu.
1 : Le dtecteur de position est le codeur absolu.
1821
Type axe
Fixer la taille du compteur de rfrence.
Pour dfinir la taille du compteur de rfrence, spcifier lintervalle
de grille pour le retour la position de rfrence dans la mthode
de grille.
Intervalle de grille
1836
Type axe
Ce paramtre dfinit lerreur servo utilise pour activer le retour
la position de rfrence dans le retour manuel la position de
rfrence.
Ce paramtre doit gnralement tre rgl sur la valeur 0.
(Dans ce cas, la valeur par dfaut est 128.)
933
1850
Type axe
Un dcalage de grille est fix pour chaque axe.
Pour dcaler la position de rfrence, la grille peut tre dcale de
la valeur rgle dans ce paramtre. Il est possible de spcifier une
valeur allant jusqu la valeur maximale compte par le compteur de
rfrence comme dcalage de grille.
Lorsque PRM1002#2(SFD) est rgl sur la valeur 1, ce paramtre
spcifie une valeur de dcalage de la position de rfrence.
#7
#6
3003
#5
#4
#3
#2
#1
#0
DEC
#6
#5
#4
#3
#2
#1
3006
#0
GDC
7181
Type axe
Lorsque la fonction de rglage de la position de rfrence de type
about est utilise, ce paramtre dfinit une distance sur un axe le
long duquel le retrait est effectu aprs la rencontre avec le butoir
mcanique (distance sparant le butoir mcanique du point de
retrait). Dfinir le mme sens que celui dfini pour
PRM1006#5(ZMIx).
Si le sens oppos est dfini, lopration de cycle ne dmarre pas.
Deuxime distance de retrait dans le rglage de la position de
rfrence de type about
7182
Type axe
Lorsque la fonction de rglage de la position de rfrence de type
about est utilise, ce paramtre dfinit une distance sur un axe le
long duquel le retrait est effectu aprs la rencontre avec le butoir
mcanique (distance sparant le butoir mcanique du point de
retrait).
Dfinir le mme sens que celui dfini pour PRM1006#5(ZMIx).
Si le sens oppos est dfini, lopration de cycle ne dmarre pas.
Premire vitesse davance de bute dans le rglage de la
position de rfrence de type about
7183
Type axe
Lorsque la fonction de rglage de la position de rfrence de type
about est utilise, ce paramtre dfinit la vitesse davance utilise
dans un premier temps pour heurter le butoir sur un axe.
934
16
7184
Type axe
Lorsque la fonction de rglage de la position de rfrence de type
about est utilise, ce paramtre dfinit la vitesse davance utilise
pour heurter le butoir sur un axe pour la seconde fois.
7185
Type axe
7186
Type axe
Ce paramtre dfinit la limite de couple dans un rglage de la
position de rfrence de type about.
Lorsque la valeur 0 est rgle dans ce paramtre, une valeur de
100% est admise.
935
17. BROCHE AC
17.1
Instruction M
CN
PMC
M03,M04,M05,M19
FIN
*SSTP(Arrt de broche)
<QG0239 >
SOVx(Correction de broche)
<QG0241+
>
SF <IF0059 >,
GR1O,GR2O,GR3O
--+2> (Srie M)
<IF0273
GR1,GR2 <QG0226, +1>
Vitesse du moteur
SOR(Orientation)
<QG0238>
(PRM3735 3752)
0
R01O R12O
<IF0289 IF0300 >
1
Vitesse dorientation
(PRM3705#1, 3732,
3706#5)
R01I R12I
<QG0257 QG0268 >
Fonction
dinterface
Cble optique
Variateur de
broche srie
Pupitre
oprateur
Indicateur de
charge
Tachymtre
Fonction
dinterface
Moteur
de broche
PC
LM
SM
Broche
936
17. BROCHE AC
17.2
Changement dengrenage
Les signaux sont sortis sur GR3O, GR2O et GR1O <IF0273-- +2>.
Type T
Envoyez linformation sur lengrenage souhait la CNC par
lintermdiaire de PMC.
Sortie
4095
Vitesse du moteur
Max
PRM3736
Gamme 2
Gamme 3
Gamme 1
PRM3735
0
PRM3741
PRM3742
Code S
(min- 1)
PRM3743
Sortie
4095
Vitesse du moteur
Max
PRM3736
PRM3752
Gamme 1
Gamme 2
PRM3751
Gamme 3
PRM3735
0
0
937
PRM3741
PRM3742
PRM3743
Code S
(min- 1)
Sortie
4095
Vitesse du moteur
Max
Gamme 1
Gamme 2
Gamme 3
Gamme 4
Code S
0
0
PRM3741
PRM3742
PRM3743
PRM3744
17
938
17. BROCHE AC
17.3
1.
2.
4019
LDSP
0:
l 1:
3.
#5
#4
#3
#2
#1
#0
4133
4.
#6
LDSP
Code
939
Modle du moteur
Variateur
302
1/10000i
SPM--2.2i
304
1,5/10000i
SPM--5,5i
306
2/10000i
SPM--5,5i
307
2/15000i
SPM--22i
308
3/10000i
SPM--5,5i
312
8/8000i
SPM--11i
314
12/7000i
SPM--15i
316
15/7000i
SPM--22i
320
22/7000i
SPM--26i
322
30/6000i
SPM--45i
323
40/6000i
SPM--45i
401
6/12000i
SPM--11i
406
22/10000i
SPM--26i
411
P30/6000i
SPM--22i
413
P50/6000i
SPM--26i
Code
Modle du moteur
Variateur
100
SPM--2.2
101
1 (3000/8000 tr/min)
SPM--2.2
102
SPM--5,5
103
2 (1500/8000 tr/min)
SPM--5,5
104
SPM--5,5
105
3 (1500/8000 tr/min)
SPM--5,5
106
6 (1500/8000 tr/min)
SPM--11
107
8 (1500/8000 tr/min)
SPM--11
108
12 (1500/8000 tr/min)
SPM--15
109
15 (1500/8000 tr/min)
SPM--22
110
18 (1500/8000 tr/min)
SPM--22
111
22 (1500/8000 tr/min)
SPM--26
112
P8 (750/6000 tr/min)
SPM--11
113
SPM--11
114
SPM--15
115
SPM--15
116
SPM--22
117
SPM--22
17
940
17. BROCHE AC
17.4
#7
#5
#4
#3
#2
#1
#0
Automate
3111
Bit1 (automate)
l
SYSTEM
pour slectionner
PAGE
PAGE
, slectionnez la
:1
: S11
(PARAMETER)
(3)GEAR RATIO
(4)MAX SPINDLE SPEED
(5)MAX MOTOR SPEED
(6)MAX C AXIS SPEED
50
3000
6000
100
Slection dengrenage
CTH1
CTH2
1
2
3
4
0
0
1
1
0
1
0
1
941
Broche
Paramtres
S11 :1e princ. S12 :1e aux. S21 : 2e princ. S22 : 2e aux.
Rapport dengrenage
(HAUT)
4056
Rapport dengrenage
(HAUT MOYEN)
4057
Rapport dengrenage
(BAS MOYEN)
4058
Rapport dengrenage
(BAS)
4059
4056
4216
4216
4057
4058
4217
4217
4059
3741
3741
3742
3742
3743
3743
3744
3744
4020
4196
4020
4021
Aucun
4021
4196
Aucun
SPINDLE TUNING
OPERATION
GEAR SELECT
SPINDLE
: SPEED CONTROL
:1
: S11
(PARAMETER)
PROP.GAIN 20
INT.GAIN
50
LOOP GAIN 3000
MOTOR VOLT 30
TIME CONST 100
REF. SHIFT 2046
(MONITOR)
MOTOR SPEED 100
SPINDLE SPEED 150
POS ERR S1 100
POS ERR S2 103
SYN.ERR
3
17
Mode de contrle
1 : Fonctionnement normal
2 : Orientation
3 : Commande de synchronisation
4 : Taraudage rigide
5 : Contrle de contournage Cs
6 : Contrle de positionnement de broche
942
17. BROCHE AC
D
Paramtres affichs
Contrle de synchronisation
Gain proportionnel
Gain intgral
Gain de boucle
Tension du moteur
Constante
dacclration/dclration
(%)
Dcalage de la position
de rfrence
Fonctionnement
normal
Gain proportionnel
Gain intgral
Tension du moteur
Energie rcupre
Taraudage rigide
Gain proportionnel
Gain intgral
Gain de boucle
Tension du moteur
Gain ZRN
Dcalage de la position
de rfrence
Orientation
Gain proportionnel
Gain intgral
Gain de boucle
Tension du moteur
Gain ORAR (%)
Dcalage position darrt
de broche
Dcalage de la position
de rfrence
Contrle de
contournage Cs
Gain proportionnel
Gain intgral
Gain de boucle
Tension du moteur
Gain ZRN (%)
Dcalage de la position
de rfrence
Contrle de synchronisation
Vitesse du moteur
Vitesse de broche
Dviation de position S1
Dviation de position S2
Dviation synchrone
Fonctionnement
normal
Vitesse du moteur
Vitesse de broche
Taraudage rigide
Vitesse du moteur
Vitesse de broche
Dviation de position S
Dviation de position Z
Dviation synchrone
Orientation
Vitesse du moteur
Vitesse de broche
Dviation de position S
Contrle de broche
Vitesse du moteur
Vitesse de broche
Dviation de position S
REMARQUE1
|donne de la broche|
vit. max. moteur(* 1)
16383
PRM4020: Broche principale, PRM4196 :
Broche auxiliaire
943
50
100
150
200
JJJJJ
CONTROL INPUT : ORCM MRDY *ESP
CONTROL OUTPUT : SST SDT ORAR
D
1:
2:
3:
4:
5:
7:
9:
10:
11:
12:
13:
15:
16:
18:
19:
20:
21:
24:
25:
26:
27:
28:
29:
30:
31:
32:
33:
34:
35:
36:
37:
38:
39:
40:
41:
42:
43:
46:
47:
49:
51:
52:
53:
54:
55:
56:
Alarme de broche
Temprature excessive du moteur
Ecart de vitesse hors plage
Fonte du fusible de liaison CC
Pas de phase de puissance
Fonte de fusible de tension CC
Vitesse excessive
Surcharge sur le circuit principal
Basse tension entre CA
Tension de liaison CC trop leve
Intensit trop leve de liaison CC
Erreur de mmoire interne de lUC
Commutateur de broche/alarme commutateur de sortie
Erreur de la RAM
Erreur de contrle ROM SUM
Compensation de courant par phase U hors plage
Compensation de courant par phase V hors plage
Erreur de rglage de polarit capteur de position
Dfaillance dans la transmission des donnes srie
Interruption de la transmission des donnes srie
Absence de signal de vitesse daxe Cs
Dconnexion du signal du codeur de position
Dconnexion du signal de dtection position Cs
Surcharge brve
Surintensit sur le circuit dentre
Liaison moteur
RAM interne SLC LSI dfectueuse
Chargement de la liaison courant continu insuffisant
Dfinition errone de paramtres
Donnes du rapport dengrenage hors limites
Dpassement du compteur des erreurs
Erreur de dfinition dunit de dtection de vitesses
Dfaillance de signal du capteur magntique
Erreur de dtection du signal un tour sur le contrle daxe Cs
Absence de dtection du signal un tour sur le contrle daxe Cs
Dtection errone du signal de tour du codeur de positions
Absence de dtection du signal de tour du codeur de position
Dconnexion du codeur de position vitesse diffrentielle
Dtection errone du signal un tour du filetage
Signal du codeur de positions pas correct
Valeur de conversion excessive pour la vitesse diffrentielle
Intensit de liaison CC insuffisante
Erreur de signal ITP
Erreur de signal ITP
Intensit excessive
Erreur sur le signal dtat du circuit de puissance
Le ventilateur interne sest arrt
944
17
17. BROCHE AC
57:
58:
59:
66:
73:
74:
75:
79:
81:
82:
83:
84:
85:
86:
87:
88:
110:
111:
112:
113:
120:
121:
122:
D
Fonctionnement
Fonctionnement normal
b.
Orientation
c.
Fonctionnement synchrone
d.
Taraudage rigide
e.
Contrle de contournage Cs
f.
Indicateur de charge
Valeur de sortie
Donnes dindicateur de charge
max. de lindicateur
32767
de charge (*)
(*) PRM4127 : Bobinage principal de grande vitesse
PRM4274 : Bobinage auxiliaire de vitesse lente
PRM4093 : Bobinage principal de grande vitesse
PRM4279 : Bobinage auxiliaire de vitesse lente
945
SPSL
MCFN
SOCN
RSL
RCH
INDX
ROTA
NRRO
INTG
DEFM
[Rfrence]
Adresse de signal
broche
Premire broche
Deuxime broche
Troisime broche
Quatrime broche
: Signal de slection de
broche
: Etablissement de
lalimentation lectrique
: Dmarrage en douceur/Arrt
: Requte dactivation de la
sortie
: Confirmation dtat du circuit
de puissance
: Changement de pos.
de larrt
: Sens de rotation de
ORCM
: Court--circuit ORCM
: Signal de commande dint
gration de vitesse
: Commande de mode
position de rfrence
<QG0561+ - QG0585+>
<QG0593+ - QG0617+>
<QG1633+ - QG1657+>
<QG2129+ - QG2153+>
: Signal dalarme
: Signal zro de vitesse
: Signal de dtection
de vitesse
: Signal darrive de
la vitesse
: Signal de dtection de
charge 1
: Signal de dtection de
charge 2
[Rfrence]
Adresse de signal
broche
Premire broche
Deuxime broche
Troisime broche
Quatrime broche
<IF0361+-- IF0385+>
<IF0393+-- IF0417+>
<IF1345+-- IF1369+>
<IF2129+-- IF2153+>
17
946
17. BROCHE AC
17.4.5 Paramtres correspondants
D
S12:
1e aux.
S21:
2e princ.
S22:
2e aux.
Gain proportionnel
(HAUT)
4040
4206
4040
4206
Gain proportionnel
(BAS)
4041
4207
4041
4207
4048
4049
Tension du moteur
4083
4236
4083
4236
Energie rcupre
4080
4231
4080
4231
4212
4048
4049
4212
Mode dorientation
S11:
1e princ.
S12:
1e aux.
S21:
2e princ.
S22:
2e aux.
Gain proportionnel
(HAUT)
4042
4208
4042
4208
Gain proportionnel
(BAS)
4043
4209
4043
4209
4050
4051
4060
Gain de boucle
(MOYEN, HAUT)
4061
Gain de boucle
(MOYEN, BAS)
4062
4063
Tension du moteur
4084
4237
4084
4237
Changement du gain
la fin de lorientation
4064
4220
4064
4220
Dcalage de la position
darrt
4077
4228
4077
4228
4031
4204
4031
4204
947
4213
4050
4051
4213
4060
4218
4061
4218
4062
4219
4219
4063
S12:
1e aux.
S21:
2e princ.
S22:
2e aux.
Gain proportionnel
(HAUT)
4044
4210
4044
4210
Gain proportionnel
(BAS)
4045
4211
4045
4211
4052
4053
4065
4066
4067
4068
Tension du moteur
4085
Constante de temps
dacc./dc.
4032
4032
Valeur du dcalage
4034
4034
4214
4221
4052
4053
4065
4214
4221
4066
4222
4067
4222
4068
4238
4085
4238
S12:
1e aux.
S21:
2e princ.
S22:
2e aux.
Gain proportionnel
(HAUT)
4044
4210
4044
4210
Gain proportionnel
(BAS)
4045
4211
4045
4211
4052
4053
4065
4066
4067
4068
Tension du moteur
4085
4238
4085
4238
Gain ZRN %
4091
4239
4091
4239
Valeur de dcalage de
grille
4073
4223
4073
4223
4214
4221
4052
4053
4065
4214
4221
4066
4222
4067
4222
17
4068
948
17. BROCHE AC
D
S12:
1e aux.
S21:
2e princ.
Gain proportionnel
(HAUT)
4046
4046
Gain proportionnel
(BAS)
4047
4047
4054
4054
4055
4055
4069
4069
4070
4070
4071
4071
4072
4072
Tension du moteur
4086
4086
Gain ZRN %
4092
4092
Dcalage de position de
rfrence
4135
4135
S22:
2e aux.
S12:
1e aux.
S21:
2e princ.
S22:
2e aux.
Gain proportionnel
(HAUT)
4044
4210
4044
4210
Gain proportionnel
(BAS)
4045
4211
4045
4211
4052
4053
4065
4066
4067
4068
Tension du moteur
4085
4238
4085
4238
Gain ZRN %
4091
4239
4091
4239
Dcalage de position de
rfrence
4073
4223
4073
4223
949
4214
4052
4053
4214
4065
4221
4066
4221
4067
4222
4068
4222
17.5
#6
#5
#4
#3
13112
[Type de donne]
IDW
#2
#1
#0
SPI
IDW
Bit
Ldition de lcran des informations de
servocommande ou de celui des informations de
broche se prsente comme suit :
0 : Interdit
1 : Permis
SPI
programmable [SYSTEM] .
950
17
17. BROCHE AC
A06B-1407-B100
C99XA1234
A06B-6111-H011#550
V0020090601
A06B-6110-H015
V0020031702
A06B-1407-B100
C99XA1234
A06B-6111-H011#550
V0020090601
A06B-6110-H015
V0020031702
Informations supplmentaires
Mme si les informations ont t correctement remplaces, cette
fonction envoie toujours le signe * lorsquelle dtecte le remplacement.
Pour effacer le signe *, excutez les tapes ci--dessous ; vous mettrez ainsi jour les donnes enregistres, comme le dcrit ultrieurement la section ddition.
(1) Vous devez pouvoir diter les donnes enregistres.
(PRM13112#0(IDW) = 1)
(2) Sur lcran ddition, placez le curseur sur llment dont vous
voulez supprimer le signe *.
(3) Appuyez dans lordre sur les touches programmables
[CHANGE], [ENTREE], et [SAVE].
Condition : PRM13112#0(IDW) = 1.
951
A06B-1407-B100
C99XA1234
A06B-6111-H011#550
V0020090601
A06B-6110-H015
V0020031702
et
Visualisation (*1)
Touches de page
Editer (*2)
Touche programmable
[ENTREE]
*1
Utiliser
[ANNULER]
[MODIFIER]
[SAUVEGARDER]
[RECHARGER]
Touche de page
Touche du curseur
Fait dfiler vers le haut ou vers le bas la slection des informations didentification.
952
17
17. BROCHE AC
*2
*3
A06B-1407-B100
C99XA1234
A06B-6111-H011#550
V0020090601
A06B-6110-H015
V0020031702
953
17.6
Signal
Signaux dtaills de lavertissement de broche
SPWRN1 sur 9 <IF2113 sur +7, IF2121
[Type]
Signal de sortie
[Fonction]
Enregistre
le
numro
davertissement
correspondant ltat du variateur de broche i.
[Condition de sortie]
Numro
davertissement
Description
Dtails
56
88
04
954
17
17. BROCHE AC
Numro
davertissement
Description
Dtails
58
Circuit principal du
convertisseur surcharg
Si le circuit principal du PSM est surcharg, le systme met un signal davertissement. Puisque la broche continue de
fonctionner, utilisez le PMC pour raliser
le traitement requis.
Environ une minute aprs lmission du
signal davertissement, le systme gnre
une alarme.
59
Le ventilateur de refroidissement du
convertisseur sest
arrt
Si le ventilateur de refroidissement du
PSM sarrte, le systme met le signal
davertissement. Puisque la broche continue de fonctionner, utilisez le PMC pour
raliser le traitement requis.
Environ une minute aprs lmission du
signal davertissement, le systme gnre
une alarme.
113
Numro de diagnostic
Les tats davertissement sont indiqus par les numros de diagnostic 712
(premire broche, 713 (deuxime broche), 732 (troisime broche) et 733
(quatrime broche).
955
CHARGEMENT DU SYSTEME
GRAPHIQUE
.....
0:
1:
2:
3:
4:
5:
:
:
N logement (secondaire)
Code ID de module, ID de logiciel, n de logique (*1)
N logement (primaire)
*1) Code ID de module PCB
jjnn
N logement de CNC (n de logique)
Fonction du module (code ID de logiciel)
Type de PCB (code ID de module)
956
ID
Dsignation
3x08
3x09
0x0A
1x0A
ID
Dsignation
3x0C
3x0D
3x0E
1xC0
Carte UC auxiliaire
1x97
Carte de commande de
chargeur
2x0A
0x81
Carte RISC
3x0A
1xE1
Carte de communication
srie
(RB/DNC2, RS232C I/F)
3x10
2xE1
3x11
Carte de communication
srie
(RB/DNC2, RS422 I/F)
2x12
3xE2
Carte de communication
srie (DNC1)
3x12
1xCD
Carte PMC--SE
0xCD
Carte de langage C
2xCD
Carte de communication
srie A
3xCD
Carte de communication
srie B
4xCD
1xCE
Carte UC auxiliaire
xxCA
Carte RISC
3xDB
3xDB
0xE0
Carte de langage C
xxAA
0x1F
xxF9
3xF5
xxE6
Carte Ethernet
0x4E
xx96
xxEF
Carte DeviceNet
xxBF
Carte C DeviceNet
xxFC
Carte Ethernet
xxE3
0x8E
xx59
Carte rseau FL
0x8E
1xD3
Carte de commande de
chargeur
ExAA
0x95
0xBB
Carte PROFIBUS
1xF3
Carte DeviceNet
x : Reprsente un caractre de 0
F (hexadcimal)
957
x : Reprsente un caractre de 0
F (hexadcimal)
56 : M--NET
41 : Langage C PMC
69 : PROFIBUS--DP
asservi
43 : UC auxiliaire
49 : Symbole CAPi T
4A : Tampon distant
4F : PMC--RE
53 : Commande de
chargeur
78 : RISC
6A : PROFIBUS DP
Matre
6D : Ethernet
76 : FL--net
70 : Fonction matre
DeviceNet
5E : Interface HSSB
(PC)
71 : Fonction
DeviceNet
asservi (1)
77 : Interface HSSB
(carte
secondaire)
79 : Fonction
DeviceNet
asservi (2)
B0H1 - 01
END : Fin
En blanc :
Attente
Code ID de
module
N logement
B0H1 - 01
Logiciel de commande
CNC
Variateur digital
UC auxiliaire (tampon
distant)
OMM/Macro
Executer
PMC Ladder soft
958
18
X
Y
Z
235.891
509.818
- 50 000
PART COUNT
CYCLE TIME 0H
S 0
12:15:24
O1000 N00010
REL ]
ALL
[ HNDL ]
11
0M23S
T0000
[ (OPRT) ]
BOH1-01
ERREUR DE CONTROLE ETIQUETTE SYSTEME :
EFFACEMENT DE TOUS LES MODULES SRAM
PAS PRET
RESET
et
DELETE
959
18.2
SYSTEM
Touche de page
PAGE
ou
PAGE
PAGE01
Versions logicielles des
modules avec UC
Identification logicielle
(type)
Identification du module
N logement
(80~8F = 2e ct)
18
960
ID
Dsignation
3x08
3x09
0x0A
1x0A
ID
Dsignation
3x0C
3x0D
3x0E
1xC0
Carte UC auxiliaire
1x97
Carte de commande de
chargeur
2x0A
0x81
Carte RISC
3x0A
1xE1
Carte de communication
srie
(RB/DNC2, RS232C I/F)
3x10
2xE1
3x11
Carte de communication
srie
(RB/DNC2, RS422 I/F)
2x12
3xE2
Carte de communication
srie (DNC1)
3x12
1xCD
Carte PMC--SE
0xCD
Carte de langage C
2xCD
Carte de communication
srie A
3xCD
Carte de communication
srie B
4xCD
1xCE
Carte UC auxiliaire
xxCA
Carte RISC
3xDB
0xE0
Carte de langage C
xxAA
0x1F
xxF9
3xF5
xxE6
Carte Ethernet
0x4E
xx96
xxEF
Carte DeviceNet
xxBF
Carte C DeviceNet
xxFC
Carte Ethernet
xxE3
0x8E
xx59
Carte rseau FL
0x8E
1xD3
Carte de commande de
chargeur
ExAA
0x95
0xBB
Carte PROFIBUS
1xF3
Carte DeviceNet
3xDB
x : Reprsente un caractre de 0
F (hexadcimal)
961
x : Reprsente un caractre de 0
F (hexadcimal)
56 : M--NET
41 : Langage C PMC
69 : PROFIBUS--DP
asservi
43 : UC auxiliaire
49 : Symbole CAPi T
6A : PROFIBUS DP
Matre
4A : Tampon distant
6D : Ethernet
4F : PMC--RE
76 : FL--net
53 : Commande de
chargeur
70 : Fonction
DeviceNet
matre
78 : RISC
5E : Interface HSSB
(PC)
71 : Fonction
DeviceNet
asservi (1)
77 : Interface HSSB
(carte
secondaire)
79 : Fonction
DeviceNet
asservi (2)
01234 N12345
PAGE:02
Version logicielle
SYSTEM
B0H1 0001
BASIC+OPTION--A1
SERVO
90B0
0001
PMC(SYS)
406G
0001
406G
0001
PMC(LAD)
FS16
0001
MACRO LIB BZG1 0001
MACRO APL AAAA BBBB
BOOT
60M5 0001
GRAPHIC--1 60V5
0001
GRAPHIC--2 60V6
0001
EMBO ETH 656A
0001
Configuration logicielle
SYSTEM CONFIG
SLOT 00
(MODULE)
MOTHER BOARD
:
:
:
:
:
:
:
08
0E
11
C7
05
A9
01
Numro de logement
(Remarque :
(N logement)--1
01234 N12345
pour systme
PAGE:03
autonomede
type CNC)
Type de carte installe
Nom de la carte ou du
module DIMM
Identification matriel de
la carte PCB ou du module DIMM installs
962
18
PAGE
ou
PAGE
).
963
18.3
X
Y
Z
217.940
363.233
0.000
PART COUNT
CYCLE TIME 0H
S 0
O1000 N00010
STRT
MTN
[ RELATI ]
***
]
5
0M38S
T0000
09:06:35
[ MANI ]
[ OPRT ]
STRT MTN
(2)
***
09:06:35
(4)
(7)
(3)
(8)
(5)
(1)
INC
(3)
964
18
(5)
: Autres tats
***
: Autres tats
sur
tat dalarme
ALM
BAT
(8)
EDIT
LSK
PTRR
HPCC
AICC
RVRS
RTRY
RVED
965
18.4
Ecran davertissement
REMARQUE
18
REMARQUE Lors du remplacement de la SRAM, excuter une remise
zro de toutes les mmoires.
(A lactivation de lalimentation, appuyez sur les touches MDI
et
DELETE
RESET
.)
966
Configuration dcran
Ecran dtat :
(2)
(3)
(4)
Procdure
(2)
(3)
(4)
Aprs les rglages (1) (3), vous pouvez contrler la dure de vie restante
sur lcran dtat.
SYSTEM
. La touche
967
[ CHANGE ][
ENTRY
][
REPOS ][ +ENTR ][
ANNUL
ENTREE
][
EXEC
Nom de llment
Le nom dun lment soumettre une maintenance priodique est
spcifi sous Nom dlment .
La premire mthode utilise lcran de menu et la seconde le pav de
touches numriques MDI.
(1)
968
18
][
(OPRT)
ANNUL
][
EXEC
).
969
Etat de comptage
Ltat de comptage est affich gauche du numro dlment
concern comme indiqu ci--aprs :
Affichage
Etat de comptage
Espacement
Comptage suspendu
970
18
Nom dlment
[Caractres alphanumriques*caractres
deux octets*caractres alphanumriques]
(b)
[ SELECT ][ MACHIN ][
REPOS
LIRE
][
PERFO
][
ANNUL
(OPRT)
ENTREE
][
EXEC
][ MACHIN ][ MACHIN ]
971
RESTANT
][ +ENTR ][
[ MACHIN ][
O0001 N12345
ANNUL
][
EXEC
(1)
][ LIRE ][ PERFO ][
][
Dure de vie
La dure de vie dun consommable doit tre spcifie sous Dure de
vie .
Amenez dabord le curseur sur la dure de vie dun nombre
denregistrement cible et entrez la valeur de dure de vie souhaite.
La mme valeur est alors fixe pour la dure de vie restante et le type
de comptage est affich sous la forme ______.
La plage de valeurs autorise pour la dure de vie est de : 0 65535
(heures)
(2)
972
18
Type de comptage
Le type est spcifi pour la mthode de comptage slectionne.
Aprs avoir positionn le curseur sur le type de comptage dun numro
denregistrement cible, appuyez sur la touche programmable [TYPE]
pour afficher le type de comptage suivant sous forme de touche
programmable. Le slectionner puis appuyez sur la touche
programmable [EXEC].
Touche programmable
Signification
[NO CNT]
Affichage
[TOUT]
Comptage permanent.
[PWR ON]
Temps global
[ RUN ]
En fonctionnement
[ CUT ]
Usinage
18.5.5 Paramtre
8911
***
][
][
***** ***
LIRE
****
19:27:05
][ PERFO ][
][
][
][ ANNUL ][
EXEC ]
Entres/sorties de donnes
973
18.6
Affichage dcran
SYSTEM
[M--INFO].
11
lignes
INFORMATION DE MAINTENANCE
aaa
bbb
ccc
ddd
eee
fff
...
nnn
|OVER|EDIT|spaces:2078
33:1
Affichage dtat
OVER/INSERT :
EDIT/VIEW :
EDIT
VIEW
18
: Editer permis ;
: Editer inhib
974
Procdure ddition
Touche
Visualisation
Touches programmables
[EDIT]
[JUMP]
Permet ldition.
Affiche le dbut ou la fin.
Touche du curseur
Touche de page
Editer
Description
Touches programmables
[END]
[ALLDEL]
[I/O]
[JUMP]
Touche du curseur
Touche de page
INSERT
touche
DELETE
touche
ANNUL touche
INPUT touche
975
Saut
(2)
(5)
E/S
ALLDEL
(3)
(4)
(6)
Saut
(5)
IGNORE
(1)
(1)
ANNULATION
(2)
(4) E/S
LIRE
PERFORER
ANNULER
(6)
(6)
DEBUT
FIN
ANNULER
(1) (2)
(1) (2)
(1) (2)
(2)
(5) Saut
ANNULER
(2)
(2)
18
976
Format
%%
Donnes
(2)
Lecture
Lorsquun fichier MAINTINF.DAT gnr dans le format ci--dessus est
lu, les donnes sont ajoutes la fin des donnes de maintenance
existant.
(3)
Perforer
Toutes les informations de maintenance sont sorties dans le format
ci--dessus.
977
Entre/sortie de donnes
Paramtres CNC
(2)
Paramtres PMC
(3)
(4)
(5)
(6)
#6
#5
#4
#3
#2
0000
#1
#0
ISO
#1 (ISO)
0020
#6
#5
#4
NFD
#3
ASI
#2
#1
#0
SB2
978
0102
Valeur
fixe
Dispositif dE/S
FANUC PPR
SYSTEME FANUC P-MODELE G,
SYSTEME FANUC P-MODELE H
0103
Dbit
1:
2:
3:
4:
50
100
110
150
5:
6:
7:
8:
200
300
600
1200
9:
l 10:
11:
12:
2400
4800
9600
19200 [BPS]
2.
SYSTEM
4.
2.
OFFSET
SETTING
et
4.
5.
979
SYSTEM
6.
Amenez le curseur sur K900 (de SB7) ou K17 (de SA1) et forcez le
premier bit sur 1.
X X X X X X 1
INPUT
8.
.
9.
INPUT
pour slectionner le
canal dE/S 1.
11. Dans la rubrique DEVICE, appuyez sur la touche programmable
[FDCAS] pour slectionner la cassette floppy.
12. Dans la rubrique KIND DATA, appuyez sur la touche programmable
[PARAM].
13. Dans la rubrique FUNCTION, appuyez sur la touche programmable
[WRITE].
14. Dans la rubrique FILE No, spcifiez un nom de fichier. Dans cet
exemple, les entres sont excutes comme suit :
M C
INPUT
RESET
2.
SYSTEM
3.
4.
2.
3.
OFFSET
SETTING
980
19
2.
OFFSET
et sur la touche programmable [OFFSET]
Appuyer sur la touche SETTING
3.
4.
#7
#5
3202
#4
#3
#2
#1
NE9
#0 (NE8)
#0
NE8
#4 (NE9)
#7
#5
3204
P8E
#4
#3
P9E
P8E
#2
#1
#0
3.
4.
5.
PROG
O
981
6.
2.
Confirmez que les paramtres requis pour entrer les donnes sont
corrects. (Voir la sous--section 19.1.1.)
.
3.
4.
5.
Aprs avoir entr les paramtres, mettez hors tension puis nouveau
sous tension.
6.
2.
3.
4.
5.
6.
Amenez le curseur sur K900 (de SB7) ou K17 (de SA1) et forcez le
premier bit sur 1.
OFFSET
SETTING
SYSTEM
INPUT
et sur la touche
.
.
7.
8.
9.
INPUT
pour
slectionner le canal 1.
10. Dans la rubrique DEVICE , appuyez sur la touche [FDCAS] pour
slectionner la cassette floppy.
11. Dans la rubrique FUNCTION, appuyez sur la touche programmable
[LIRE] pour entrer des donnes.
12. Appuyer sur la touche programmable [EXEC] pour commencer lentre
des paramtres PMC.
982
19
2.
3.
PROG
, [RECH F] et
pas.
5.
SYSTEM
6.
7.
8.
OFFSET
SETTING
pour
2.
3.
PROG
6.
7.
OFFSET
SETTING
, sur la touche
et sur la touche
983
9.
PROG
programmes.
11. Appuyez sur ladresse
EFFACER
2.
3.
PROG
OFFSET
Appuyer sur la touche SETTING
et sur la touche programmable [OFFSET]
5.
6.
#6
#5
#4
#3
#2
NPE
#1
#0
RAL
#6
#5
3202
#4
#3
#2
#1
NE9
#0
NE8
19
#6
#5
3204
#4
#3
P9E
P8E
#2
#1
#0
984
2.
3.
PROG
touche
5.
O1234 N12345
CANAL E/S
3
NUM. DISPOSITIF
0
VITESSE TRANSM BAUDS4800
BIT ARRET
2
ENTREE NULLE (EIA)
NO
CONTROLE TV (REMAR.) ON
CONTROLE CD (232C)
OFF
BIT PARITE
OFF
INTERFACE
RS422
CODE FIN
EXT
CONTROLE TV
OFF
CODE PERFORE
ISO
CODE ENTREE
ASCII
SORTIE AVANCET
AVANCE
SORTIE EOB (ISO)
CR
VITESSE BAUDS CLK.INTERIEUR
RAZ/ALARME
ON
COMMANDE SAT
ORDIN.
PROTCOLE COM
A
CODE COM
ASCII
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI * * * *
*** ***
***
12:34:56
[ (OPRT) ]
Procdure
985
SYSTEM
.
situe lextrme droite
O1234 N12345
CONTROLE TV
OFF
CODE PERFORE
ISO
CODE ENTREE
ASCII
SORTIE AVANCET
AVANCE
SORTIE EOB (ISO)
CR
VITESSE BAUDS CLK.INTERIEUR
RAZ/ALARME
ON
COMMANDE SAT
ORDIN.
PROTCOLE COM
A
CODE COM
ASCII
(0:EIA 1:ISO)>1_
MDI * * * *
*** ***
***
12:34:56
[ (OPRT) ]
Conseil
Dabord dfinir un canal E/S. Les paramtres affichs sur cet cran sont
alors ceux correspondant un canal E/S spcifi.
D
Canal E/S (0 3)
Rglage
Paramtres correspondants
PRM101 103
PRM111 113
PRM121 123
PRM131 135
Numro de dispositif
Rglage
Dispositif dE/S
FANUC PPR
SYSTEME FANUC P MODELE G,
SYSTEME FANUC P MODELE H
19
986
Dbit (bps)
Recherche de fichier
>_
EDIT * * * * * * * * * * * * *
14:46:09
[ RECH F ] [ LIRE ] [PERFORER ] [ EFFACER ] [ (OPRT) ]
Entrez ladresse N.
N0
Le systme trouve le premier fichier sur floppy.
Un des N1 N9999
Parmi les fichiers numrots de 1 9999, le systme trouve un
fichier spcifi.
987
N--9999
Le systme trouve le fichier situ immdiatement aprs celui utilis
en dernier.
N--9998
Si loprateur a spcifi --9998, le systme trouve le fichier suivant.
Ensuite, chaque fois quune opration dentre/sortie de fichier a
lieu, le systme insre automatiquement N--9999. Ceci signifie que
le systme peut trouver squentiellement, automatiquement, les
fichiers conscutifs.
Cet tat est annul par dfinition de N0, N1 N9999 ou N--9999,
ou aprs une rinitialisation.
(2)
EXEC
>_
EDIT * * * * * * * * * * * * *
14:46:09
[ RECH F:] [ LIRE ] [ PERFORER ] [ EFFACER ] [ (OPRT) ]
(3)
ANNUL
EXEC
Sortie de programmes
988
19
MEMORY (CHAR.)
3321
429
>_
EDIT * * * * * * * * * * * * *
14:46:09
[ RECH F:] [ LIRE ] [ PERFORER ] [ EFFACER ] [ (OPRT) ]
Entrez ladresse O.
ANNUL
EXEC
989
O0001 N00010
PROGRAMME (NUM.) MEMOIRE (CHAR.)
UTILISE :
60
3321
LIBRE
:
2
429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999
O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDIT * * * * * * * * * * * * *
14:46:09
[ RECH F:] [ LIRE ] [ PERFORER ] [ EFFACER ] [ (OPRT) ]
EXEC
Fonctionnement simple
Entre de paramtres
Sortie de paramtres
EXEC
990
19
Fonctionnement simple
PERFORER
EXEC
PERFORER
EXEC
991
situe
Sur lcran ALL IO, appuyez sur la touche programmable
lextrme droite (touche de menu continu).
Appuyez sur la touche programmable [FLOPPY].
Slectionnez le mode EDIT. Lcran de floppy saffiche.
Appuyez sur la touche programmable [(OPRT)]. Lcran et les touches
programmables changent comme illustr ci--dessous.
O1234 N12345
>
MDI * * * * * * * * * * * * *
12:34:56
[ RECH F:] [ LIRE ] [ PERFORER ] [ EFFACER ] [
]
5
6
ANNUL
EXEC
O1234 N12345
(Mtres) VOL
46.1
12.3
1.9
1.9
1.9
1.9
1.9
1,9
1.9
[ ANNUL ]
19
12:34:56
[ EXEC ]
992
situe
O1234 N12345
>
MDI * * * * * * * * * * * * *
12:34:56
[ RECH F:] [ LIRE ] [ PERFORER ] [ EFFACER ] [
]
F SET
ARRET
ANNUL
EXEC
(3)
1
O SET
Entrez le nombre de
programmes voulus, puis
appuyez sur la touche
programmable [O SET]
993
situe
LECT/PERFO (DISQUETTE)
O1234 N12345
>
MDI * * * * * * * * * * * * *
12:34:56
[ RECH F:] [ LIRE ] [ PERFORER ] [ EFFACER ] [
]
F SET
O SET
ARRET
ANNUL
Entrez le nombre de
programmes voulus, puis
appuyez sur la touche
programmable [O SET]
EXEC
situe
994
19
LECT/PERFO (DISQUETTE)
O1234 N12345
>
MDI * * * * * * * * * * * * *
12:34:56
[ RECH F:] [ LIRE ] [PERFORER ] [ EFFACER ] [
]
ANNUL
EXEC
995
CNC
PRM20=4
PROG
.
lextrme droite (touche
PAGE
et
PAGE
, vous pouvez
PROG
CAPACITE
123456
118458
113250
173456
113444
118483
111406
112420
117460
DIR +
(OPRT)
O0034 N00045
DATE
01/07/10
01/07/30
01/07/30
01/07/31
01/07/31
01/08/02
01/08/05
01/07/31
01/07/31
PROG
DIR +
O0034 N00045
COMMENTAIRE
(COMMENTAIRE
)
(SOUS PROGRAMME)
(12345678
)
(
)
(
)
(SAUT--K
)
(HAUTE VITESSE )
(
)
(PROGRAMME TEST )
(OPRT)
19
996
PROG
CAPACITE
123456
118458
113250
173456
113444
118483
111406
112420
117460
.
lextrme droite (touche
O0034 N00045
DATE
01/07/10
01/07/30
01/07/30
01/07/31
01/07/31
01/08/02
01/08/05
01/07/31
01/07/31
DIR +
(OPRT)
RECH F:
PROG
EFFACER
O0034 N00045
COMMENTAIRE
(PROGRAMME PRINCIPAL)
(SOUS--PROGRAMME--1)
(COMMENTAIRE
)
(COMMENTAIRE
)
997
PROG
.
lextrme droite (touche
REPERTOIRE (CARTE M)
No. NOM DU FICHIER CAPACITE
0001
O1000
123456
0002
O1001
118458
0003
O0002
113250
0004
O2000
173456
0005
O2001
113444
0006
O3001
118483
0007
O3300
111406
0008
O3400
112420
0009
O3500
117460
~
PROG
DIR +
(OPRT)
O0034 N00045
DATE
01/07/10
01/07/30
01/07/30
01/07/31
01/07/31
01/08/02
01/08/05
01/07/31
01/07/31
~
LIRE
>
NOM DE FICHIER=20
EDIT * * *
F NAME
**** ***
O SET
No. PROGRAMME=120
15:40:21
****
ARRET
ANNUL
EXEC
19
998
REPERTOIRE (CARTE M)
O0001 N00010
No.
NOM DU FICHIER
COMMENTAIRE
0012
O0050
(PROGRAMME PRINCIPAL)
0013
TESTPRO
(SOUS--PROGRAMME--1)
0014
O0060
(PROGRAMME MACRO)
~
~
LIRE
>
EDIT * * *
F NAME
**** ***
O SET
15:40:21
****
ARRET
ANNUL
EXEC
PROG
PROG
.
lextrme droite (touche
O0034 N00045
DATE
01/07/10
01/07/30
01/07/30
01/07/31
01/07/31
01/08/02
01/08/05
01/07/31
01/07/31
DIR +
(OPRT)
RECH F:
F LIRE
999
PERFORATION
NOM DE FICHIER =
No. PROGRAMME =1230
>
EDIT * * *
**** ***
F NAME
O SET
15:40:21
****
ARRET
ANNUL
EXEC
PERFOR
NOM DE FICHIER
PROGRAM No.
>
EDIT * * *
**** ***
F NAME
O SET
=ABCD12
=1230
15:40:21
****
ARRET
EXEC
ANNUL
REPERTOIRE (CARTE M)
No.
NOM DU FICHIER CAPACITE
0001
O1000
123456
0002
O1001
118458
0003
O0002
113250
0004
O2000
173456
0005
O2001
113444
0006
O3001
118483
0007
O3300
111406
0008
O3400
112420
0009
O3500
117460
~
PROG
.
lextrme droite (touche
O0034 N00045
DATE
01/07/10
01/07/30
01/07/30
01/07/31
01/07/31
01/08/02
01/08/05
01/07/31
01/07/31
DIR +
(OPRT)
19
RECH F: F LIRE
PROG
N LIRE: PERFORER
EFFACER
1000
REPERTOIRE (CARTE M)
O0034 N00045
No.
NOM DU FICHIER
COMMENTAIRE
0019
O1000
(PROGRAMME PRINCIPAL)
0020
O1010
(SOUS--PROGRAMME--1)
0021
O1020
(COMMENTAIRE
)
0022
O1030
(COMMENTAIRE
)
~
Carte mmoire
Programme de pice
Paramtre
Donnes de correction
Donne de correction des erreurs
de pas
Macro personnalise
Donne systme de coordonnes
pice (systmes de coordonnes
complmentaires)
Ecran ALL IO
Procdure
1
1001
SYSTEM
.
situe lextrme droite
LECTURE/PERFOR (PROGRAMME)
O0001 N00001
No. NOM DU FICHIER
CAPACITE DATE
* 0001
O0222
332010 01--04--06
0002
O1003
334450 01--05--04
0003
MACROVAR.DAT
653400 01--05--12
0004
O0002
341205 01--05--13
[PROGRAM]
O0001 O0002 O0003 O0005 O0100 O0020
O0006 O0004 O0110 O0200 O2200 O0441
O0330
>
EDIT * * *
PROG
**** ***
PARAM
10:07:37
****
CORRECTION
(OPRT)
et
PAGE
et
PAGE
WORK
(OPRT)
19
1002
RECH F:
N LIRE: PERFORER
EFFACER
:
:
:
:
:
Valeur de rglage = 4
(Linterface de carte mmoire est utilise pour les entres/sorties.)
#7
0138
[Type de donne]]
#0 (MDP)
#7 (MDN)
#0 (PCM)
#5
#4
#3
#2
#1
#0
MDP
Bit
1:
Dsactiv
1:
#7
0300
#6
MDN
#6
#5
#4
#3
#2
#1
#0
PCM
1003
Signification
007
030
032
102
105
106
110
111
114
115
117
118
119
121
122
124
129
130
131
133
135
140
19
1004
Emplacement de carte
sur unit LCD
Emplacement de carte
sur unit de commande
Type 1
Fourni
Type 2
Type 6
Fourni
Fourni
(Toutefois, vous ne pouvez
pas utiliser ce logement.)
Type 3
Sans emplacement de
carte
Fourni
Type 4
Type 5
Sans emplacement de
carte
(Voir REMARQUE Ci--dessous.)
Fourni
(Supplmentaire)
--
--
Type 1
LCD
MDI
Emplacement de
carte sur unit LCD
Unit de commande (Type montage sur LCD)
1005
Type 2
Emplacement de
carte sur unit de
commande
Carte
gestionnaire de
lien LCD
Cble optique
MDI
Emplacement de
carte sur unit LCD
Unit de commande
LCD
Type 3
Emplacement de
carte sur unit de
commande
Carte
gestionnaire de
lien CRT
Cblage
lectrique
Unit CRT/MDI
Unit de commande
CRT
Type 4
Emplacement de
carte sur unit de
commande
Cble
optique
Carte
HSSB
Unit de commande
PC
Clavier FA
Type 5
Emplacement de
carte sur unit de
commande
Carte
MDI
Carte
HSSB
Cblage
lectrique
19
MDI
standard
Cble
optique
PC
Unit de commande
Unit daffichage CNC avec fonctions PC,
PUPITRE i ou ordinateur personnel
1006
Type 6
Modle autonome (avec une unit LCD et une MDI, unit daffichage CNC
avec fonctions PC ou un PUPITRE i et clavier FA ou PC)
Emplacement de
carte sur unit LCD
Emplacement de
carte sur unit de
commande
Carte gestionnaire de
lien LCD
Carte
HSSB
Unit de
commande
1007
LCD
Cble
optique
MDI
Unit LCD pour
type autonome
Cble
optique
PC
Clavier FA
19.3
pour lunit
et
appuyes
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
19
1008
60M5--01
10. FIN
***MESSAGE***
SELECTIONNEZ FICHIER PUIS APPUYEZ SUR TOUCHE
DE SELECTION.
[ SELECT ]
OUI
[ NON ] [ EN HAUT ]
[ EN BAS ]
D
1
Supprime les fichiers utilisateurs sauvegards sur la FROM, par exemple les programmes de chargeur.
Ecrit sur une carte mmoire les fichiers utilisateurs sauvegards sur la FROM, par
exemple les programmes de chargeur.
Ecrit les paramtres, les programmes dusinage et les variables macro sur carte mmoire.
10
FIN
1009
F--ROM
4MB
6 Mo
60M3--02
SRAM
1,0 Mo
256 Ko
512 Ko
512 Ko
***MESSAGE***
SELECTIONNEZ LOGEMENT PUIS APPUYEZ SUR
TOUCHE DE SELECTION.
[ SELECT ]
OUI
[ NON ]
[EN HAUT]
[ EN BAS ]
19.3.2 Entre
F
1/1
***MESSAGE***
SELECTIONNEZ UN FICHIER PUIS APPUYEZ SUR
TOUCHE DE SELECTION.
[ SELECT ]
OUI
[ NON ]
[EN HAUT]
[ EN BAS ]
19
1010
1/1
***MESSAGE***
SELECTIONNEZ UN FICHIER PUIS APPUYEZ SUR
TOUCHE DE SELECTION.
[ SELECT ]
OUI
[ NON ] [ EN HAUT ]
Afficher lcranprcdent
[ EN BAS ]
Afficher lcransuivant
ou
E-FACEMENT FROM
P-ROGRAMME FROM
Les messages
affichs changent
comme vous
pouvez le voir sur
la gauche.
CHARGEMENT TERMINE
1011
OUI
[ NON ]
[EN HAUT]
[ EN BAS ]
19
1012
Nom du fichier
Application
Attributs
NC BASIC
NC 2BSIC
NC 3BSIC
NCn OPTN
GRAPHIQUE
Logiciel graphique
DGBnSRVO
DG2SERVO
DG SERVO
MNTnSRVO
ENn_RISC
Logiciel RISC
PSnB406G
PMC0BSC
PMC2BSC
PMM
ETH2 EMB
ETHERNET
CAP2
DTSV
DVNT ROM
DeviceNet
IO2MS
IO2SLAVE
IO2 OPT1
FLNT
COMOOPT1
PBDM
PBDS
REMOTE
1013
Fichier systme
(Fichier cr par FAFA
NUC)
type
t
que celui--ci. Le nom
de fichier sur la carte
mmoire nest
n est pas
oprationnel.
Nom du fichier
Application
PFM
DNC2
pour DNC2
DNC1
OCS
GUIT_USR
GUIM_USR
TMF
Attributs
Fichier utilisateur
Application
Attributs
PMC--xxxx
PMC@xxxx
Fichier utilisateur
(Fichier cr ou pouvant
tre modifi par lutilisalutilisa
teur)
USR1xxxx
MINFO
PDnxssss
Gestionnaire de macros
/OMM (macro cration de commande)
Nom du fichier
n=1/2 (accs)
x=M/T/L (modle)
ssss=volume
PDnx_CAP
P1nxssss
P2nxssss
n=1/2 (accs)
x=M/T (modle)
ssss=volume
ssss=128K=128Ko, 256k=256Ko,
0,5M=0,5Mo, 1,0M=1,0Mo,
2,0M=2,0Mo, 3,0M=3,0Mo
CEXnxxxx
INMC
19
1014
Exemple
pour la
srie M
Numro de lunit
dadministration interne
Edition
Numro de ROM
Srie
***MESSAGE***
CONTINUER. APPUYEZ SUR LA TOUCHE DE SELECTION.
[ SELECT ]
OUI
[ NON ]
[EN HAUT]
[ EN BAS ]
19.3.4 Effacer
F
1015
19.3.5 Sortie
F
19
1016
OUI
[ NON ]
[EN HAUT]
[ EN BAS ]
OUI
[ NON ]
[EN HAUT]
[ EN BAS ]
Nom de fichier
FROM
Programme de chargeur
PMC-SB
PMC-SB. xxx
Programme de chargeur
(commande de chargeur)
PMC@SA
PMC@SA. xxx
Application Langage
PMC C
USR1
USR1. xxx
MINFO
MINFO.xxx
PD1M 0.5
PD1M_05.xxx
P12T 1.0
P12T_10.xxx
1017
Fichier
Nom de fichier
FROM
CEX 1.0M
CEX_10M.xxx
CEX 2.0M
CEX_20M.xxx
INMC
INMC.xxx
saffiche ici.
Lespace mmoire libre diminue aprs formatage du fait quune partie de la mmoire est affecte aux rpertoires et autres donnes.
Quoi quil en soit, nous recommandons
dutiliser une capacit de carte mmoire
consquente.
***MESSAGE***
SELECTIONNEZ LE MENU PUIS APPUYEZ SUR LA
TOUCHE DE SELECTION.
[ SELECT ]
OUI
[ NON ]
[EN HAUT]
[ EN BAS ]
1018
19
V. FDB
Un caractre alphabtique reprsentant un volume
de fichier en units de 512Ko est attribu par commande squentielle, commencer par A.
Les symboles indiquent le volume de la SRAM installe
Volume de la
SRAMinstalle
XXX
Numrode fichiers
256Ko
256
0,5Mo
0_5
1,0Mo
1_0
A,B
2,0Mo
2_0
AD
3,0Mo
3_0
AF
Quand une carte (PMC--RE, CAP II ou LCB) autre que la carte principale est
connecte la CNC, lune des extensions suivantes est attribue au fichier
de sauvegarde SRAM :
Type de carte
PRINCIPAL
PMC--RE
CAP II
LCB
Extension
FDB
PMC
CAP
LCB
1019
1/1
***MESSAGE***
SELECTIONNEZ UN FICHIER PUIS APPUYEZ SUR
TOUCHE DE SELECTION.
[ SELECT ]
OUI
[ NON ]
[EN HAUT]
[ EN BAS ]
1/1
***MESSAGE***
SELECTIONNEZ UN FICHIER PUIS APPUYEZ SUR
TOUCHE DE SELECTION.
[ SELECT ]
OUI
[ NON ]
[EN HAUT]
Ecran prcdent
[ EN BAS ]
Ecran suivant
19
et
1020
60M5--01
9. FIN
***MESSAGE***
SELECTIONNEZ FICHIER PUIS APPUYEZ SUR TOUCHE
DE SELECTION.
[ SELECT ]
1021
OUI
[ NON ]
[EN HAUT]
[ EN BAS ]
Les messages
affichs changent
comme vous
Message
Cause et raction
CHANGER LA CARTE
MEMOIRE.ET APPUYER
SUR UNE TOUCHE OU
NON.
La carte mmoire est devenue pleine au milieu dune procdure de sauvegarde SRAM.
La remplacer par une autre carte mmoire
ayant suffisamment despace libre.
ERREUR DAPPAREIL
(CNC x)
Espace libre insuffisant sur ROM pour mmoriser le fichier slectionn. Supprimer les fichiers inutiles de cette FROM.
LOGICIEL GRAPHIQUE
NON TROUVE. AMORCAGE ARRETE.
1022
19
Cause et raction
ERREUR DE MODULE
FROM.APPUYEZ SUR LA
TOUCHE DE SELECTION.
ERREUR DE MODULE
SRAM.APPUYEZ SUR LA
TOUCHE DE SELECTION.
Une erreur est survenue pendant le chargement des donnes sur la FROM.
Eviter tout contact avec la carte mmoire
pendant le chargement des donnes.
ALARME DE LA PILE DE
LA CARTE MEMOIRE.
APPUYER SUR SELECT.
LA CARTE MEMOIRE
NEXISTE PAS.APPUYEZ
SUR LA TOUCHE DE SELECTION.
ERREUR DECRITURE
SUR LA CARTE MEMOIRE. APPUYEZ SUR
LA TOUCHE DE SELECTION.
1023
Message
Cause et raction
VEUILLEZ FORMATER
LES CARTES TYPE
FLASH. APPUYEZ SUR
SEL.
ERREUR DE PARITE
ROM :
NC BASIC. APPUYEZ
SUR SELECT.
ERREUR DE PARITE
SRAM.
COUPEZ LALIMENTATION.
REMARQUE Procdure devant tre observe quand une erreur de parit SRAM est
dtecte pendant la sauvegarde de la SRAM sur le systme damorage
Telle quelle est expdie de lusine, la SRAM est nettoye et libre de
toute erreur de parit. Il est cependant possible que, pendant le transport
de la CNC, des erreurs de parit se produisent dans la zone de la SRAM.
Si la batterie de sauvegarde de la CNC est morte, une erreur de parit
peur survenir dans la zone SRAM. Si une erreur de parit se produit dans
la zone de la SRAM, les donnes sy trouvant ne sont plus garanties.
Mais la CNC nutilise pas toujours toute la zone de la SRAM. Une erreur
de parit nest pas dtecte par le matriel moins que la pice contenant lerreur soit lue. Par consquent, si une erreur de parit se trouve
dans une zone laquelle la CNC naccde pas, celle--ci peut fonctionner
trs normalement. La fonction de sauvegarde de la SRAM du systme
damorage lit toute la zone de la SRAM. Ainsi, une erreur de parit peut
se produire au milieu dune procdure de sauvegarde mme si la CNC
a fonctionn normalement. Dans ce cas, les donnes de la SRAM de la
CNC ne sont pas garanties et elles ne peuvent pas tre sauvegardes
par la fonction de sauvegarde de la SRAM du systme damorage. Mais
la CNC peut fonctionner normalement. Cest pourquoi il est recommand
de sauvegarder les donnes importantes sur la cassette floppy ou le
Handy File, deffacer toutes les donnes, puis de restaurer les donnes
sauvegardes dans la CNC. Aprs leffacement de toutes les donnes,
lerreur de parit peut tre limine. La fonction de sauvegarde SRAM du
systme damorage peut alors tre utilise.
D
Si une erreur survient, le message derreur affect saffiche sur lcran en mme
temps que le message APPUYEZ TOUCHE DE SELECTION . Veuillez
prendre note que la touche programmable [SELECT] est dsactive dans le cas
des erreurs dont le traitement ncessite de couper lalimentation.
1024
19
Vue gnrale
DEL 7 segments
(ETAT)
Commutateur rotatif
(MTSW)
Bouton--poussoir
(PSW)
1025
(Rotation de caractre
Clignote/Ne
clignote pas
Description
Ne clignote pas
Ne clignote pas
Signal de dmarrage
dopration automatique
Si STL <IF0006 > = 1
Numro (
Clignotant
Numro (
Ne clignote pas
Description
Signal de dmarrage dopration automatique
Si STL <IF0006 > = 1
Clignote/Ne
clignote pas
Ne clignote pas
Description
Une pression normale a
t applique sur le bouton--poussoir.
19
1026
Numro dalarme
spcifique systme
Plage 900
PARIT ROM
Plage 910
Plage 920
ALARME SERVO
Plage 930
INTERRUPTION DE LUC,
ERREUR ECC DE LA SRAM
Plage 950
Plage 970
INTERRUPTION PAS DE
MASQUE, ERREUR DE BUS
Divers
1027
Etat marche/arrt
de4 DEL
Signification
jjjj
JJJJ
JJJJ
Le systme de chargement de
la CN est lanc par le systme
damorage.
jJJJ
JjJJ
jjJJ
JJjJ
jJjJ
Le chargement de sur la mmoire F--ROM est termin, linitialisation de la carte PMC est
termine et lcran dindication
de Srie/Version est affich.
JjjJ
jjjJ
Linitialisation du schma de
contact de la carte PMC est
acheve.
jJJj
JJJj
Jjjj
: Off
J : On
19
1028
Numro de fonction
1029
Explication
Etat normal. Aprs achvement dune opration de maintenance, toujours dfinir ce numro.
Rserv
Rserv
Rserv
Rserv
Rserv
Rserv
Rserv
Rserv
Rserv
Rserv
19
1030
1031
19.5
Vue gnrale
Quand 160i/180i/210i est utilise ou que la CNC est connecte un PC via
HSSB, Ncboot32.exe peut tre excute pour la maintenance de la CNC.
Quand 160is/180is/210is est utilise, Ncbootis.exe peut tre excute pour
la maintenance de la CNC. En labsence de spcification divergente, les
exemples ci--dessous sont valables pour lutilisation de Ncboot32.
Ncboot32.exe permet lexcution des fonctions suivantes :
S
Supplmentaire 1 : Multi--connexion
Ncboot32.exe assiste le HSSB multi--connexion. Les CNC connectes au
HSSB sont gres en tant que points nodaux. Les crans damorage, IPL
et dalarmes systme sont affichs dans des fentres qui sont ouvertes
indpendamment de chaque point nodal.
Supplmentaire 2 : Mthode darrt du systme
Normalement, Ncboot32.exe na pas besoin dtre arrt. Cependant, larrt
normal de Ncboot32.exe seffectue en cliquant sur licne du system tray
avec la touche de droite de la souris, puis en cliquant sur FIN dans le menu
mode fentre. Si la fentre Ncboot32.exe est ouverte, FIN nest pas
excutable.
REMARQUE Lorsque la CNC est connecte au PC via lEthernet, utilisez
la LCD/MDI standard pour effectuer les oprations de maintenance de la CNC.
19
1032
2.
3.
4.
5.
6.
7.
2.
3.
4.
2.
3.
4.
5.
Interrupteur rotatif
1033
Carte
dinterface
HSSB
sur
type
16i/18i/21i/160i/180i/210i/ 160is/180is/ 210is
indpendant
Interrupteur rotatif
Dos de lunit
Interrupteur rotatif
19
1034
Si la carte auxiliaire est fournie, slectionner une carte sur la liste [Board].
La zone dans laquelle doit tre le fichier peut tre modifie laide du bouton
[Setting...].
1035
19
1036
1037
0. SORTIE
1. EFFACEMENT
MEMOIRE
0. ANNULER
1. TOUTES LES
MEMOIRES
2. PARAMETRE ET CORRECTION
3. TOUS PROGRAMMES
4. SRAM
SUPPLEMENTAIRE
5. PMC
1. TOUT
<EFFACER> +
<RESET>
2. AUXILIAIRE
<CAM> + <2>
3. CHARGEUR
<ANNUL> + <5>
0. ANNULER
1. PRINCIPAL
<RESET>
2. AUXILIAIRE
<RESET> + <2>
3. CHARGEUR
<RESET> + <5>
0. ANNULER
1. TOUT
<DELETE>
2. PRINCIPAL
<DELETE> + <1>
3. AUXILIAIRE
<DELETE> + <2>
4. CHARGEUR
<DELETE> + <5>
0. ANNULER
1. TOUT
<O> + <DELETE>
2. PRINCIPAL
<O> + <1>
3. AUXILIAIRE
<O> + <2>
0. ANNULER
1. PARAMTRE
2. PROGRAMME
6. CAP--II
0. ANNULER
0. ANNULER
1. CNC
<Z> + <O>
2. CHARGEUR
<Z> + <5>
0. ANNULER
1. CNC
<Z> + <O>
2. CHARGEUR
<Z> + <5>
0. ANNULER
1. MEMOIRE
AUXILIAIRE
<SP>
2. DONNEES
CONVERSATIONNELLES
<I>
19
1038
2.
REGLAGE
0. ANNULER
1. IGNORE LALARME DE
DEPLACEMENT
2. DEMARRE SANS
CHARGEUR
3. GESTIONNAIRE LANGAGE C
9.
AUTRES
0. ANNULER
1. CNC
<ANNUL> + <P>
2. CHARGEUR
<ANNUL> + <L>
0. ANNULER
1. CTE CNC
<ANNUL> + <Z>
2. CTE
CHARGEUR
0. ANNULER
1. ANNULE
EXEC. C
<M> + <0>
2. DEMARRE
APL EXEC
C
<M> + <3>
0. ANNULER
1. CHARGEUR DE CODES P
<ANNUL> + <PROG>
Cet cran saffiche lorsquune alarme systme est dclenche par la CNC.
(Lcran ci--dessus est un exemple type. Les informations affiches varient
en fonction de lalarme systme dclenche par la CNC.)
1039
19
1040
1041
1042
19
2.
3.
SYSTEM
.
. ce qui fait
O0000N00000
SELECT WINDOW BAR
9 J
NONE
TITLE
3 J
10 J
11 J
WINDOW BACKGROUND
12 J
LIGHT
6 J
RESTART NO.
ABSOLUTE ORDER
SUB TITLE SOFT KEY 2
13 J
7 J
DATA
14 J
SHADOW
15 V
BACKGROUND
4 J
5 J
SOFT KEY 1
8 J
2 J
TIME
J RED 15
J GREEN
15
J BLUE 15
]
(OPRT) +
COU- MAINTEMAINTE
LEUR
2.
GREEN
BLUE
BRIGHT
DARK
3.
4.
1043
1.
CALL
COLOR1
COLOR2
COLOR3
2.
EXEC
3.
1.
CALL
COLOR1
COLOR2
COLOR3
2.
3.
EXEC
touches
Remarques
1044
19
DELETE
et
RESET
. pour effacer
1045
19.7
Rglage de contraste
2.
=
=
=
=
=
=
=
=
=
OFFSET
SETTING
1 (0:DISABLE
1: ENABLE)
0 (0:OFF
1:ON)
0 (0:EIA
1:ISO)
0 (0:MM
1:INCH)
0 (0--3:CHANNEL NO.)
0 (0:OFF
1:ON)
0 (0:NO CNV
1:F15)
0(PROGRAM NO.)
0(SEQUENCE NO.)
3.
4.
Points de rglage
VR1
19
VRP
1
SW1
1046
Procdure de rglage
HS
CLK
1047