CENTRO UNIVERSITRIO DE BRASLIA - UNICEUB

CURSO DE ENGENHARIA DE COMPUTAO

EULER PAIVA DE MORAES

SEGUIDOR SOLAR DE UM NICO EIXO INCLINADO

Orientador: M.C Maria Marony Sousa Farias

Braslia
Dezembro, 2012

EULER PAIVA DE MORAES

SEGUIDOR SOLAR DE UM NICO EIXO INCLINADO

Trabalho apresentado ao Centro

Universitrio
de
Braslia
(UNICEUB) como pr-requisito
para a obteno de Certificado de
Concluso de Curso de Engenharia
de Computao.
Orientador:
Prof. M.C Maria Marony Sousa
Farias

Braslia
Dezembro, 2012

EULER PAIVA DE MORAES

SEGUIDOR SOLAR DE UM NICO EIXO INCLINADO

Trabalho apresentado ao Centro

Universitrio
de
Braslia
(UNICEUB) como pr-requisito
para a obteno de Certificado de
Concluso de Curso de Engenharia
de Computao.
Orientador:
Prof. M.C Maria Marony Sousa
Farias
Este Trabalho foi julgado adequado para a obteno do Ttulo de Engenheiro de Computao
e aprovado em sua forma final pela Faculdade de Tecnologia e Cincias Sociais Aplicadas FATECS.
____________________________
Prof. Abiezer Amarilia Fernandez
Coordenador do Curso
Banca Examinadora:
________________________
Prof. M.C Maria Marony Sousa Farias
Orientadora
________________________
Prof. Msc. Roberto Avila Palds
Uniceub
________________________
Prof. Msc. Jos Julim Bezerra Junior
Instituto Militar de Engenharia do Rio de Janeiro -RJ
________________________
Prof. Msc. Luciano Henrique Duque
Uniceub

DEDICATRIA
Dedico este trabalho ao meu pai Edimilson Moraes da Silva e a minha me Ana
Aparecida Costa Paiva Moraes que dedicaram parte de suas vidas minha educao e que
sempre apoiaram minhas escolhas, me incentivando e me amando. A minha irm Aniele Paiva
Moraes, que est sempre ao meu lado com todo amor e carinho. Aos meus familiares que
sempre me incentivaram a correr atrs dos meus sonhos. Aos meus amigos que estiveram ao
meu lado sempre me apoiando. Aos meus colegas de trabalho, em especial Gustavo Maia
Aguiar, Josias Machado Sales de Campos Jr. e Marcos Vincius dos Santos Feitosa que
acreditaram em minha competncia e me concederam grandes oportunidades.

AGRADECIMENTOS
Agradeo primeiramente a Deus por suas bnos que me fizeram capaz de realizar
mais esta conquista. minha professora e orientadora, Maria Marony Sousa Faria pelo
incentivo e apoio no desenvolvimento deste trabalho. Aos meus colegas do curso de Eng. da
Computao, pelo companheirismo e incentivo durante os todo o perodo do curso. Aos
professores do curso de Eng. da Computao, por todo o conhecimento repassado e
principalmente pela nobre dedicao ao ensino. Eliana Luiza de Azevedo por me auxiliar
no desenvolvimento deste trabalho. E por fim, aos meus pais pelo apoio e incentivo em toda a
minha vida.

SUMRIO
LISTA DE FIGURAS............................................................................................................viii
LISTA DE TABELAS ............................................................................................................. ix
RESUMO................................................................................................................................... x
ABSTRACT ............................................................................................................................. xi
CAPTULO 1 INTRODUO .......................................................................................... 12
1.1 - Motivao ......................................................................................................................... 13
1.2 - Objetivos .......................................................................................................................... 13
1.3 Estruturas do Trabalho .................................................................................................... 14
CAPTULO 2 REFERENCIAL TERICO ..................................................................... 15
2.1 Princpios de um seguidor Solar ...................................................................................... 15
2.2 Rendimentos obtidos com Seguidores Solares ................................................................ 15
2.3 Geometrias Solar ............................................................................................................. 16
2.4 Tipos de Seguidores Solar ............................................................................................... 20
2.4.1 - Seguidor Solar de um nico eixo .................................................................................. 20
2.4.2 - Seguidor de um nico eixo horizontal .......................................................................... 20
2.4.3 - Seguidor solar de nico eixo com orientao vertical................................................... 22
2.4.4 - Seguidor Solar de nico eixo inclinado ........................................................................ 23
2.5 Arduino ............................................................................................................................ 25
2.6 Clulas fotovoltaicas........................................................................................................ 27
2.7 Controladores de Carga ................................................................................................... 29
2.8 Servomotor ...................................................................................................................... 30
2.9 LDR ................................................................................................................................. 32
2.10 Bateria de Chumbo-cido ............................................................................................. 33
2.11 Engrenagens do tipo parafuso com rosca sem fim..................................................... 34
CAPTULO 3 IMPLEMENTAO ................................................................................. 37
3.1 Tecnologias utilizadas ..................................................................................................... 37
3.1.1 Softwares ...................................................................................................................... 37
3.1.2 - Hardware ....................................................................................................................... 38
3.2 Simulao ........................................................................................................................ 42
3.3 Desenvolvimento ............................................................................................................. 43
3.3.1 Sensores ........................................................................................................................ 43
3.3.2 Montagem do mdulo de Processamento ..................................................................... 46
3.3.2.1 Programao do Microcontrolador ............................................................................ 47

3.3.2.2 Instalao do servomotor e da caixa de engrenagem ................................................ 49

3.3.3 Mdulo de Controle de Carga ...................................................................................... 52
3.3.4 Estrutura do prottipo ................................................................................................... 54
CAPTULO 4 - TESTES E RESULTADOS ........................................................................ 55
4.1 Teste 1 Teste para construo do sensor de movimento solar...................................... 55
4.2 Teste 2 Seguidor solar em ambiente com luz artificial. ............................................... 56
4.3 Teste 3 Seguidor Solar instalado em ambiente externo (com luz natural). .................. 57
4.4 Consideraes finais sobre os testes realizados ............................................................... 60
CAPTULO 5 CONSIDERAES FINAIS..................................................................... 61
5.1 Concluses ....................................................................................................................... 61
5.2 Sugesto para trabalhos futuros. ...................................................................................... 61
CAPTULO 6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................... 62
APNDICE A ......................................................................................................................... 64
ANEXO I - Partes do Manual de Instalao do PHOCOS CA06-2.2 ..................................... 66
ANEXO II Como modificar um Servomotor (Construindo servomotor de giro contnuo). 70

VIII
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 - Declinao Solar ................................................................................................... 18
Figura 2.2 - ngulo de Azimute Solar ..................................................................................... 19
Figura 2.3 - Representao de ngulo de Znite solar.............................................................. 19
Figura 2.4 - Seguidor Solar de nico eixo horizontal (ngulos)............................................. 211
Figura 2.5 - Seguidor Solar de nico eixo horizontal ............................................................. 211
Figura 2.6 - Seguidor solar de nico eixo vertical (ngulos).................................................. 222
Figura 2.7 - Seguidor Solar de nico eixo vertical ................................................................. 233
Figura 2.8 - Seguidor Solar de nico eixo inclinado (ngulos) .............................................. 233
Figura 2.9 - Seguidores de nico eixo com inclinao de 20 em Nellis Air Force Base Nevada-USA........................................................................................................................... 244
Figura 2.10 - Arduino Development Enviroment (IDE) .......................................................... 26
Figura 2.11 - Foto de um Arduino ............................................................................................ 26
Figura 2.12 - Funcionamento de uma clula fotovoltaica ....................................................... 28
Figura 2.13 - Clula fotovoltaica .............................................................................................. 28
Figura 2.14 - Componentes de um servomotor ........................................................................ 30
Figura 2.15 - Grfico de um sinal PWM para servomotor ..................................................... 311
Figura 2.16 - Detalhes de um LDR .......................................................................................... 33
Figura 2.17 - Detalhes internos de uma bateria de chumbo ..................................................... 34
Figura 2.18 - Engrenagem Parafuso com rosca sem fim .......................................................... 35
Figura 2.19 - Detalhe do parafuso com rosca sem fim ............................................................. 35
Figura 3.1 - Desenho esquemtico do Prottipo ...................................................................... 37
Figura 3.2 - Foto do Arduino Duemilanove e especificaes tcnicas .................................. 388
Figura 3.3 - Componentes utilizados para construo do sensor ............................................. 39
Figura 3.4 - Foto do servomotor GWS S35/STD ..................................................................... 39
Figura 3.5 - Controlador de Carga Phocos CA06-2.2 ............................................................ 400
Figura 3.6 - Foto da bateria selada de 12 v - Firstpower .......................................................... 41
Figura 3.7 - Imagem da simulao do circuito utilizando o ISIS ............................................. 42
Figura 3.8 - Imagem da tela do software de simulao do movimento solar ........................... 43
Figura 3.9 - Circuito divisor de tenso utilizado no sensor .................................................... 444
Figura 3.10 - Incidcia de raios solares sobre os LDRs ........................................................... 44
Figura 3.11 - Fotos do sensor de ngulo de ngulo dos raios solares..................................... 455
Figura 3.12- Chaves de contato ................................................................................................ 45
Figura 3.13 - Foto do Mdulo de Processamento ..................................................................... 46
Figura 3.14 - Diagrama de Fluxo do programa do microcontrolador ...................................... 48
Figura 3.15 - Diagrama do Programa ................................................................................... 5048
Figura 3.16 - Foto do servomotor e engrenagens ..................................................................... 52
Figura 3.17 - Foto do Mdulo de Controle de Carga ............................................................. 533
Figura 3.18 - Frente do Controlador de Carga ....................................................................... 533
Figura 3.19 - Foto do engate do eixo de rotao e estrutura fixa ............................................. 54
Figura 4.1 - Foto do Teste 1 - Montagem do sensor em protoboard. ..................................... 566
Figura 4.2 - Imagem do programa utilizado no Teste 2 ......................................................... 566
Figura 4.3 - Foto do prottipo (Teste 2) ................................................................................. 577
Figura 4.4 - Fotos do prottipo (Teste 3) ................................................................................. 58
Figura 4.5 - Fotos da alterao do sensor (Teste 3) ................................................................ 588
Figura 4.6 - Fotos de medio das tenses geradas no sistema. (Teste 3)................................ 59

IX

LISTA DE TABELAS
Tabela 1 - Perda X ngulo de incidncia .................................................................................. 16
Tabela 2 - Especificaes do servomotor ................................................................................. 39
Tabela 3 - Especificaes PHOCOS CA06-2.2 ....................................................................... 40
Tabela 4 - Especificaes Bateria Selada FP1270S ................................................................. 41
Tabela 5 - Tabela de custos ...................................................................................................... 51
Tabela 6 - ngulos de inclinao em latitude de -15.............................................................. 60

RESUMO
Neste trabalho apresentado o desenvolvimento de um prottipo de Seguidos Solar de
nico eixo inclinado. Este sistema tem como princpio de funcionamento, o ajuste da posio
de um painel fotovoltaico de acordo com o movimento aparente do Sol, minimizando as
perdas de rendimento de sistemas fotovoltaicos devido variao do ngulo de incidncia dos
raios solares. Segundo estudos realizados em outros trabalhos, aos quais serviram de
referncia para este, seguidores solares podem prover um rendimento de at 32% em relao a
sistemas fotovoltaicos com ngulo fixo. Foram utilizados LDRs (Resistores dependentes de
luz) para construir um sensor capaz de coletar informaes sobre a posio do sol em relao
superfcie do painel fotovoltaico, um Arduino Duemilanove para realizar o controle de
automao do sistema, e um servomotor alterado para trabalhar com giro contnuo. Um painel
fotovoltaico foi instalado sobre um eixo inclinado ligado a engrenagens conectadas ao
servomotor. As informaes coletadas pelo sensor construdo com LDRs so processadas pelo
microcontrolador que identifica a necessidade de ajuste do painel e envia sinais ao servomotor
para mover o painel em direo ao Sol. Toda energia utilizada para o funcionamento do
sistema fornecida por uma bateria carregada pela energia gerada pelo painel fotovoltaico. O
controle de alimentao e carregamento da bateria feito por um controlador de carga
PHOCOS CA06-2.2.

XI

ABSTRACT
This paper presents the development of a single axis tilted solar tracker prototype. This
system has as its principle of operation the adjustment of a photovoltaic panels position
according to the apparent movement of the sun in order to minimize yield losses of
photovoltaic systems caused by the variation of the angle of incidence of sunlight. According
to studies conducted in other papers, which served as a reference for this one, solar trackers
can provide a yield of up to 32% compared to fixed angle photovoltaic systems. LDRs (light
dependent resistors) were used to construct a sensor able to gather information about the sun's
position relative to the surface of the photovoltaic panel, an Arduino Duemilanove to realize
the automation control system, and a modified servomotor to work with continuous spin. A
photovoltaic panel was installed on an inclined axis connected to the gears attached to the
servomotor. The information gathered by the LDRs built sensor are processed by the
microcontroller which identifies the need to adjust the panel and sends signals to the
servomotor to adjust the panels position according to the suns. All energy used for the
systems operation is supplied by a battery charged by the photovoltaic panel. The control
feed and battery charging is done by a load controller Phocos CA06-2.2.

12
CAPTULO 1 INTRODUO
A energia eltrica muito importante para a sociedade, pois proporciona a capacidade
de trabalhar, produzir, desenvolver; oferece conforto, comodidade, bem-estar e praticidade
populao, tornando a sociedade moderna cada vez mais dependente de seu fornecimento. No
entanto, a forma de produo e utilizao da energia eltrica preocupa cada vez mais a
populao que ao longo dos anos pde presenciar diversos impactos negativos ao meio
ambiente.
Das diversas formas de produo de energia eltrica, destacam-se como menos
prejudicial ao meio ambiente, as fontes renovveis como solar, elica, hidrulica e
geotrmica. Considerando o custo e o impacto como fatores relevantes ao meio ambiente, a
energia solar a fonte que possui mais vantagens [USP, 2011].
Estimulada por estas vantagens, a populao utiliza cada vez mais este recurso por
meio de sistemas simples de aquecimento residencial, aquecimento de gua e alimentao de
equipamentos autnomos com clulas fotovoltaicas, tornando-o cada vez mais popular, e
estimulando estudos em busca da diminuio dos custos de implantao desses sistemas.
Como qualquer outra fonte de energia, a solar tambm possui alguns desafios a serem
superados. No caso da fonte solar, a uniformidade um dos maiores problemas a serem
trabalhados. Essa uniformidade causada pela variao da incidncia dos raios solares sobre a
superfcie da terra. Algumas das variaes so previsveis, como a variao diurna, que em
funo do movimento de rotao da terra; a variao sazonal, que em funo da inclinao
do eixo da terra; a variao anual, que em funo da rbita elptica da Terra em torno do
Sol, e pode ser determinada por meio de estudos de geometria solar. Outras variaes podem
ser previstas com estudos estatsticos como, por exemplo, o caso de variaes provocadas por
formao de nuvens, poluio, p, nevoeiros, etc. [ANEEL, 2011].
Uma forma encontrada para minimizar os efeitos dessa variao e ento tornar a
energia solar uma fonte mais rentvel, utilizar sistemas Seguidores Solares. Um seguidor
solar, como ser explicado no captulo 2, um sistema que tem com funo de regular a
posio de um coletor solar, de acordo com a posio geomtrica do Sol, aumentando a
irradiao solar sobre a superfcie do coletor [USP, 2011].

13

1.1 - Motivao
Este projeto teve como principal motivao as recentes e fortes discusses sobre o
tema meio ambiente sustentvel. O tema Seguidor solar foi escolhido por se tratar de um
sistema cujo principal contribuio aumentar o rendimento da produo de energia eltrica a
partir do Sol, incentivando o uso da energia solar, que fonte limpa e renovvel. Outro fator
que contribuiu fortemente para a motivao deste projeto, foi a grande possibilidade de
aplicao dos estudos desenvolvidos durante o curso de Engenharia da Computao, por meio
da implementao de circuitos eletrnicos, programao de microcontroladores etc.
1.2 - Objetivos
O objetivo geral desenvolver uma soluo que identifique a posio instantnea do
Sol por meio de sensores, processe essas informaes e faa o ajuste da posio de um painel
fotovoltaico para que a incidncia dos raios solares sobre o ele no diminua devido ao
movimento aparente do Sol.
Os objetivos especficos deste trabalho se resumem aos seguintes tpicos:

Desenvolver um sensor que colete informaes sobre a posio solar;

desenvolver um circuito microcontrolado que processe as informaes

do sensor, e com base nos dados coletados, ative um sistema que
movimente um painel fotovoltaico de acordo com o movimento solar;

montar um circuito de alimentao para o circuito de processamento,

utilizando como fonte, a energia solar.

14
1.3 Estrutura do Trabalho

O tema abordado nesta monografia est distribudo entre captulos da seguinte forma:
Captulo 1: Introduo - Parte que trata da motivao do trabalho, objetivos gerais e
especficos e como a monografia foi estruturada.
Captulo 2: Referencial Terico - Oferece o embasamento terico da proposta de
soluo do problema. So abordados os temas como Geometria Solar, Arduino, Clulas
fotovoltaicas, servomotores, Controlador de Carga, entre outros estudos tericos necessrios
para o desenvolvimento deste projeto.
Captulo 3: Desenvolvimento do Projeto - A parte de projeto de software e hardware
abordada nesse item. Todo o procedimento, metodologia, tecnologias e equipamentos so
mostrados e detalhados.
Captulo 4: Testes e Resultados - Apresentao dos casos de testes efetuados para
comprovar o funcionamento do dispositivo. apresentada tambm a anlise dos resultados.
Captulo 5: Concluso - Sntese conclusiva do projeto final e sugestes para trabalhos
futuros.

15
CAPTULO 2 REFERENCIAL TERICO
2.1 Princpios de um seguidor Solar
Seguidor Solar um dispositivo que permite o ajuste de ngulo de um coletor solar de
tal forma que este esteja sempre voltado para o sol, fazendo com que aumente a incidncia de
raios solares perpendiculares superfcie dos coletores [OLIVEIRA, 2008]. Este ajuste
permite que haja um melhor aproveitamento da energia emitida pelo sol por meio de raios
solares, aumentando assim o rendimento da produo energtica.
2.2 Rendimentos obtidos com Seguidores Solares

A luz solar tem dois componentes, o "feixe direto" que transporta cerca de 90% da
energia solar, e da "luz solar difusa" que carrega o restante. A parte difusa o cu azul em um
dia claro e aumenta em proporo em dias nublados.
A energia gerada pela incidncia dos feixes diretos sobre o painel fotovoltaico
dimuinuida medida que o ngulo de incidncia aumenta. Essa relao obtida pelo cosseno
do ngulo entre a os raios solares e a superfcie do painel fotovoltaico. Outra situao que
interfere diretamente na radiao solar sobre os painis, a refletncia, que constante para
ngulos de at 50, mas apresenta uma rpida degradao acima deste valor.
Seguidores com 5 de preciso podem proporcionar um aproveitamente de at 99,6%
da energia solar fornecida pelos feixos diretos sobre o painel, e 100% dos raios difusos.
Apersar de o Sol ser visvel durante um perodo de dia em um ngulo de 180, os
efeitos da superfcie terrestre minimiza este ngulo de viso em 150. Um painel com
orientao fixa vai ver um movimento de 75 em cada lado, e por isso perder 75% da energia
solar gerada do nascer ao pr do Sol. Com a utilizao de seguidores solares, essa perda pode
ser recuperda. [COOKE, 2011].
O sol tambm se move atravs de 46 norte-sul ao longo do perodo de um ano,
causando perdas de 8,3% em painis estticos [COOKE, 2011].

16

Tabela 1 - Perda X ngulo de incidncia

Fonte: COOKE, 2011

ngulo de incidncia (i) Perda (1-cos(i))

0
0%
1
0,015%
3
0,14%
8
1%
15
3,40%
23,4
8,30%
30
13,40%
45
30%
60
>50%
75
>75%

2.3 Geometrias Solar

Ao passar dos dias, o ngulo de incidncia dos raios solares sobre a superfcie terrestre
sofre uma variao constante. Esta variao est diretamente ligada aos movimentos de
translao e rotao da terra, e da inclinao do seu eixo (aprox. 23,27).
O movimento transacional movimento que a terra realiza em torno do Sol. Este
movimento provoca uma variao na declinao solar, que o ngulo entre os raios solares e
a linha do equador e, consequentemente, na variao do ngulo de Znite solar, de forma
regular originando as estaes do ano. Outro movimento que interfere diretamente no ngulo
de incidncia dos raios solares o movimento de rotao, sendo este o movimento da terra em
torno do seu prprio eixo. Este movimento provoca a variao do ngulo de Azimute, que
ser mais bem explicado adiante, e pode ser notado pelo que chamamos de movimento
aparente do sol (Deslocamento do astro em um plano horizontal da terra, iniciando-se ao
Leste (Nascente) e finalizando-se ao Oeste (Poente)) [MARQUES, 2012].
Com o estudo da geometria solar, pode-se determinar por meio de clculos, o fluxo de
radiao que atinge uma determinada superfcie (
 ). Segundo Duffie, John A., a
determinao deste fluxo se d pelo clculo de trs componentes bsicas, a radiao direta do

Sol, (
 ), a radiao difusa (
 ) e radiao refletida pelo entorno (
 ). O Clculo para se
determinar a radiao em uma determinada superfcie, expresso pela frmula (1):

17

 =
 . cos +
 +

(1)
Em que o ngulo de incidncia dos raios solares sobre uma determinada superfcie.
O valor da radiao solar direta (
 ) obtido pela multiplicao do valor de radiao

aparente do Sol (A) por uma constante , elevada ao valor negativo da diviso entre o

coeficiente de extino atmosfrica () e o seno da altitude solar (). Conforme expressado

na frmula (2):

 =  .  (/  )

(2)

A radiao aparente do Sol e o coeficiente de extino atmosfrica so valores obtidos

com o auxlio de instrumentos especficos instalados em satlites e na superfcie terrestre.
Neste trabalho no ser abordado forma como esses valores so obtidos, pois seria
necessrio um estudo mais aprofundado sobre radiao solar, que no est no escopo desta
monografia.

A altitude solar () ngulo formado entre o plano horizontal sobre a terra e

os raios solares calculada atravs da frmula (3).

sin  = cos  . cos  . cos

+ sin  . sin 
(3)

Em que L refere-se Latitude da superfcie, H ao ngulo horrio, que o ngulo do

Sol em relao ao meio dia, sendo antes de meio dia um valor negativo e aps, um valor
positivo.
A declinao solar () o ngulo entre a linha do Equador e o eixo que sai do centro
do Sol, como pode ser observado na Figura 2.1.

18

Figura 2.1 - Declinao Solar

Fonte: UFRGS,2012

Como o Equador da Terra est inclinado cerca de 23,27 sobre o plano da rbita
volta do Sol, a declinao terrestre pode variar entre 23,27 ao norte e 23,27 a sul durante o
movimento de translao. Esse valor pode ser calculado de acordo com o dia do ano, a partir
da resoluo da equao (4) onde N ser o dia do ano, contado a partir do dia 1 de Janeiro
[UFRGS, 2012].
 = 23,47 . sin &360.

284 + *
,
365
(4)

Para determinar o ngulo de incidncia ( ) dos raios solares sobre uma superfcie em
uma determinada latitude, necessrio primeiramente obter o ngulo de Azimute. A frmula
(5) utilizada para a determinao deste valor, sendo - a inclinao da superfcie em relao

ao plano horizontal da terra. Como o ngulo de Azimute determinado considerando o plano

horizontal da terra, o valor do Azimute utilizado para o clculo do ngulo de inclinao
dever ser a diferena entre o ngulo de Azimute da superfcie, que no caso de um Seguidor
Solar ser a diferena de ngulo entre a direo do coletor solar e o eixo horizontal norte-sul e
o ngulo de Azimute solar [DUFFIE,BECKMAN, 1991].
cos = cos  . cos . . sin - + sin  . cos (5)
. = /012 /045
(6)
O ngulo de Azimute solar o ngulo determinado pela posio de um astro em
relao ao eixo norte-sul, sendo positivo em direo ao oeste e negativo em direo ao leste,

19
como est sendo ilustrado na Figura 2.2. A frmula (7) aquela utilizada para se obter o
valor do ngulo de Azimute do sol [DUFFIE,BECKMAN, 1991].

Figura 2.2 - ngulo de Azimute Solar

Fonte: Autor

Outro ngulo que dever ser considerado no estudo da geometria solar o ngulo de
Znite, que tambm interfere no nvel da radiao solar sobre uma determinada superfcie.
Este ngulo formado entre a linha perpendicular a uma superfcie chamada de Znite e uma
linha imaginria que vai do centro da terra ao centro do Sol, conforme ilustrado na Figura 2.3.

Figura 2.3 - Representao de ngulo de Znite solar

Fonte: UFPEL, 2012

Quanto maior o ngulo de Znite, menor ser a irradiao solar sobre uma
determinada superfcie [UFPEL, 2012].

20
2.4 Tipos de Seguidores Solar
Existem vrios modelos de seguidores solares, os quais podem ser classificados
de diversas formas. Em um trabalho publicado pelo instituto de engenharia eltrica da USP,
os seguidores solares so classificados de acordo com o nmero de eixos, tipo de estrutura,
tipo de controle e estratgia de rastreamento [USP, 2012].
Por exemplo, o seguidor de nico eixo com orientao vertical que pode ser chamado
tambm de seguidor Azimutal. Seguidores de um eixo com orientao horizontal pode ser
chamado tambm de seguidor Zenital. Neste trabalho iremos adotar as seguintes
classificaes: horizontal, vertical, nico eixo inclinado e dois eixos.
Os seguidores podem ser classificados tambm com relao ao mecanismo de
rastreamento, sendo passivo, ativo, cronolgico ou misto [MARQUES, 2012].

2.4.1 - Seguidor Solar de um nico eixo

Seguidores Solares de nico eixo so seguidores que geralmente apresentam o menor
custo de implementao. Por ser um seguidor menos complexo, a tecnologia utilizada mais
simples.
Segundo Bill Gross, CEO da Energy Innovations, a utilizao de seguidores de um
nico eixo o caminho mais eficiente e barato para as instalaes solares utilizadas no
comrcio de energia eltrica, sendo essa a principal razo de este tipo de seguidor ser o mais
utilizado [REDROBIT, 2008].

2.4.2 - Seguidor de um nico eixo horizontal

Este tipo de seguidor tem como princpio a rotao do plano do coletor solar sobre o
eixo horizontal. A implementao deste tipo de sistema, geralmente feita com um tubo
horizontal paralelo ao eixo polar norte-sul, apoiado sobre suportes. Os painis so montados
em cima deste tubo que gira sobre seu eixo de acordo com o movimento aparente do sol ao
longo do dia, de Leste-Oeste.
Conforme a Figura 2.4, a funo do seguidor solar neste tipo de implementao
ajustar o ngulo 67 para que a linha normal (n) da superfcie do coletor fique no mesmo

21
plano que o eixo imaginrio, que vai da terra ao centro do sol. Dessa forma o ngulo de
incidncia ( 8 ) dos raios solares ser minimizado [NAVARTE,LORENZO,2008].

Figura 2.4 - Seguidor Solar de nico eixo horizontal (ngulos)

Fonte: NARVATE, 2008

A grande vantagem deste tipo de implementao o ganho no custo de montagem.

Um nico sistema seguidor solar pode ser utilizado para controlar vrios coletores solares ao
mesmo tempo, dependendo da rea disponvel para implementao. Na Figura 2.5, pode-se
observar uma implementao de um sistema seguidor de um nico eixo com orientao
horizontal, em que vrias clulas solares esto instaladas sobre um mesmo eixo (tubo). Para
cada eixo necessrio somente um sistema de controle.

Figura 2.5 - Seguidor Solar de nico eixo horizontal

Fonte: WIKPDIA

22
2.4.3 - Seguidor solar de nico eixo com orientao vertical
O eixo de rotao para este tipo de seguidor vertical em relao superfcie terrestre
sendo este eixo paralelo ao Znite. Este tipo de seguidor tambm conhecido com seguidor
Azimutal tem um inclinao fixa do coletor solar, que determinada de acordo com a latitude
de implementao do sistema, e deve ajustar a superfcie do coletor solar de acordo com o
ngulo de Azimute.
Seguidores com orientao vertical apresentam maior rendimento em latitudes
elevadas do que seguidores com orientao horizontal, isso ocorre, pois nestas regies a
elevao solar menor.
Para melhor entender o funcionamento desse sistema, usaremos como referncia a
Figura 2.6. Em seguidores com orientao vertical o ngulo de incidncia dos raios solares
( 8 ) minimizado quando o ngulo de azimute da superfcie do coletor (/9 ) e o ngulo de
azimute do sol (:) so iguais. O ngulo de inclinao da superfcie do coletor (67 ) um

ngulo fixo, determinado atravs dos clculos do ngulo de Znite, e baseado no ngulo de
inclinao solar (;8 ).

Figura 2.6 - Seguidor solar de nico eixo vertical (ngulos)

Fonte: NARVATE, 2008

Na figura 2.7, pode-se ver uma implementao de um sistema seguidor solar de um

eixo com orientao vertical.

23

Figura 2.7 - Seguidor Solar de nico eixo vertical

Fonte: WIKPDIA

2.4.4 - Seguidor Solar de nico eixo inclinado

Seguidores de um nico eixo inclinado possuem o eixo rotao paralelo superfcie
do coletor solar, da mesma forma que o seguidor com orientao horizontal. A diferena que
existe uma inclinao deste eixo, que deve ser determinada de acordo com a declinao solar,
semelhante aos seguidores de nico eixo com orientao vertical.
Para entender melhor o funcionamento deste tipo de seguidor, tomemos a Figura 2.8
com referncia. O ngulo de inclinao da superfcie do coletor (<=98 ) um ngulo fixo
determinado pelo clculo do ngulo de znite e inclinao solar. Neste tipo de seguidor o eixo
Y, que ser o eixo inclinado, rotacionado de tal forma que a linha normal da superfcie do
coletor, esteja alinhada reta imaginria que vai at o centro do Sol, assim minimizando o
ngulo de incidncia dos raios sobre a superfcie do coletor.

Figura 2.8 - Seguidor Solar de nico eixo inclinado (ngulos)

Fonte: NARVATE, 2008

24
Para calcular os ngulos relevantes neste modelo de sistema, vamos fazer uma referncia a
posio do Sol XYZ que resultante da manobra do sistema XYZ.
Ento, o plano do painel fotovoltaico dever est no mesmo plano das coordenadas do
Sol que pode ser encontrada atravs da equao (7) [NAVARTE,LORENZO,2008].
> ? = >; A ? = B cos( + CDE0 ) ; F ? = B sin( + CDE0 )
(7)
Onde,
P

B = (A G + F G )HG A ; = JKL tan O R

Q

(8)
8 = JKL tan S

>(>G

A
U CDE0
+ FG )HG
(9)

Este modelo de seguidor, apresentar maior rendimento em relao aos de orientao

horizontal devido ao ajuste angular do eixo minimizando os efeitos do Znite Solar.
Na Figura 2.9 mostrado um parque com seguidores solares de nico eixo inclinado.

Figura 2.9 - Seguidores de nico eixo com inclinao de 20 em Nellis Air Force Base - Nevada-USA
Fonte: WIKIPDIA

25

2.5 Arduino
Arduino uma ferramenta utilizada para a construo de prottipos eletrnicos, de
forma simplificada possibilitando a utilizao por quaisquer estudantes ou qualquer outra
pessoal com pouco conhecimento em eletrnica. Trata-se de uma plataforma projetada com
um microcontrolador Atmel AVR, que possui circuitos de alimentao e comunicao j
integrados em uma nica placa para facilitar sua utilizao. Possui uma porta de comunicao
USB que permite sua fcil integrao com softwares instalados em PCs.
Esta plataforma um projeto de hardware livre, ou seja, da mesma forma que
softwares livres as informaes sobre o este projeto so pblicas, disponveis para qualquer
usurio que deseja utiliz-la de forma coerente com as regras de licena Creative Commons
Attribution Share-Alike 2.5 [ARDUINO, 2012].
Apesar de existirem vrios produtos para a mesma finalidade baseados no projeto do
Arduino, somente a empresa italiana Smart Projects pode batizar e comercializar os projetos
com o nome Arduino. Ou seja, a Smart Projects a empresa oficial para comercializao
deste produto; e desenvolveu vrias verses como o Arduino UNO, Arduino Nano, Arduino
Mini, Arduino Duemilanove, etc.
A plataforma de desenvolvimento\programao utilizada pelo Arduino, baseada em
projetos como Wiring e Processing, que so projetos desenvolvidos com o intuito de facilitar
a integrao com este tipo de plataforma de prototipagem [maartenlamers.com]. Ela
composta basicamente por uma linguagem de programao prpria, baseada em C e C++, e
um ambiente de desenvolvimento integrado (IDE), Figura 2.10, que interage com o Arduino
atravs de porta serial (USB).

26

Figura 2.10- Arduino Development Enviroment (IDE)

Fonte: Autor

O ambiente de desenvolvimento integrado (IDE) um software multiplataforma,

desenvolvida em JAVA. Como o prprio Arduino, este software tambm foi desenvolvido
sobre o conceito de Open-Soure, e possui seu cdigo disponvel no site oficial do Arduino.
Na figura 2.11 mostrado um modelo de um Arduino Duemilanove.

Figura 2.11 - Foto de um Arduino

Fonte: Autor

27
2.6 Clulas fotovoltaicas
Uma clula fotovoltaica, ou clula fotoeltrica, um dispositivo capaz de converter
luz em energia eltrica, por meio do efeito fotovoltaico. O efeito fotovoltaico um fenmeno
provocado em um material quando exposto a uma fonte de luz, tendo como resultado a
produo de uma corrente eltrica.
Clulas fotovoltaicas so fabricadas com material semicondutor, que so materiais
capazes de reagir exposio da luz pelo efeito fotovoltaico [Nascimento, 2004]. O
semicondutor mais utilizado para a composio de clulas fotovoltaica o Silcio, um
material, at ento, abundante na natureza e que, ao ser combinado com outros materiais
como o fsforo, apresenta uma maior eficincia na produo de corrente elctrica devido s
caractersticas de sua composio qumica [OLIVEIRA, 2012].
O cristal de silcio puro um mal condutor por no possuir em sua composio
eltrons livres. Para tornar o silcio um material capaz de reagir aos efeitos de luz, um
processo conhecido como dopagem realizado, geralmente, com utilizao fsforo, obtendo
assim um material com eltrons livres. A partir deste processo tem-se ento um silcio
negativamente carregado, que ser chamado de Silcio do tipo N.
Atravs do mesmo processo de dopagem, acrescentado o Boro ao Silcio, obtendo
assim um material com caractersticas inversas ao Silcio do tipo N, que ser chamado agora
de Silcio do tipo P.
Na construo de uma clula fotovoltaica, uma camada fina do Silcio de tipo N
disposta sobre uma camada mais espessa de Silcio do tipo P. Devido s caractersticas
inversas dos dois materiais, os eltrons do Silcio do tipo N passam a ocupar a estrutura do
Silcio do tipo P, tendendo a uma neutralizao de ambos os materiais e formando um campo
elctrico na juno P-N.
Os ftons emitidos por uma fonte de luz incidente sobre a clula fotovoltaica se
chocam com os eltrons da estrutura do Silcio, fornecendo energia ao material e
transformando-o em condutor. Com isso, um ocorre um fluxo de eltrons entre o Silcio do
tipo N e o Silcio do tipo P, sendo esse fluxo uma corrente elctrica que ser conduzida por
outro material (mostrado na Figura 2.12 como Contato frontal e Contato Base) at sistemas
que iro armazenar ou consumir esta energia gerada [NASCIMENTO, 2004]. A Figura 2.12
ilustra o funcionamento de uma clula fotovoltaica.

28

Figura 2.12 - Funcionamento de uma clula fotovoltaica

Fonte: NASCIMENTO, 2004

Alm do modelo de clula fotovoltaica construda a partir de cristais de Silcio, outros

modelos podem ser encontrados no mercado, porm com um rendimento inferior a este
modelo, construdo a partir de outros semicondutores como o Silcio amorfo, Arsnio de glio
e Telureto de Cdmio.
Vrias clulas fotovoltaicas podem ser interligadas de forma serial ou em
paralelamente, de acordo com o dimensionamento da carga que dever ser gerara, formando
os painis fotovoltaicos.
Na Figura 2.13 mostrado um modelo de clula fotovoltaica de Silcio Cristalino,
mais comumente utilizado.

Figura 2.13 - Clula fotovoltaica

Fonte: NASCIMENTO, 2004

29
2.7 Controladores de Carga

Em sistemas fotovoltaicos, a carga gerada por um painel fotovoltaico geralmente

armazenadas em baterias para garantir que, mesmo em momentos com baixa incidncia de
radiao solar, o fornecimento de energia para um sistema seja garantido de forma uniforme e
com qualidade.
O armazenamento desta carga feito em baterias, e deve ser controlado por um
circuito que garanta o bom funcionamento e a vida til das baterias. Esse circuito chamado
de Controlador de Carga.
Um controlador de carga permite que as baterias sejam carregadas completamente e
evita que sejam descarregadas abaixo de um valor que poderia ser prejudicial ao sistema de
armazenamento, alm disso, garante que a tenso correta seja fornecida ao banco de baterias
[PHOCOS, 2012].
Esses sistemas geralmente so compostos por um circuito eletrnico que possui uma
entrada para os painis fotovoltaicos, uma sada para as baterias e uma sada para carga de
corrente contnua. Vrias tecnologias podem ser utilizadas para se construir este tipo de
circuito, mas os controladores mais modernos utilizam uma tecnologia chamada PWM (Pulse
With Modulation) para assegurar que a bateria possa ser carregada at atingir sua capacidade
mxima.
O funcionamento de um controlador de carga d-se basicamente pelo processo de
leitura da tenso das baterias a fim de determinar seu estado de carga e controlar a intensidade
de corrente que fluir dos painis fotovoltaicos para as baterias. Alm desse tipo de controle,
um controlador de carga fornece uma proteo contra a corrente reversa, que uma corrente
gerada pela carga das baterias em direo aos painis fotovoltaicos quando no esto sob a
incidncia de luz e proteo contra curto circuito do sistema fotovoltaico. Dependendo do tipo
de seguidor solar, controle como temperatura do banco de baterias, monitoramento atravs de
LED e telas de LCD, pode ser encontrado [MINHACASASOLAR, 2012].
Esses circuitos so dimensionados em funo da corrente dos mdulos fotovoltaicos e
tenso de operao do sistema.

30
2.8 Servomotor
O Servomotor um dispositivo mecnico que possui um eixo que se movimenta
proporcionalmente a um sinal eletrnico. Diferentemente de motores convencionais, que
possuem um eixo que gira livremente sem um controle efetivo de posio, os servomotores
possuem a capacidade de controlar precisamente seu giro, garantindo uma posio exata
[SANTOS, 2007].
Um servomotor possui um

sistema eletrnico de controle e um potencimetro que

est ligado ao eixo de sada. Este potencimetro possibilita ao circuito de controle monitorar o
ngulo do eixo do servomotor. Se o eixo estiver no ngulo correto, o motor para. Se o circuito
detecta que o ngulo est incorreto, o motor ativado at que o ngulo desejado seja
alcanado. Nas engrenagens de um servomotor existe um limitador que atua no ngulo de giro
do eixo, fazendo com que este varie de 0 a 180. Na Figura 2.14 apresentado um
servomotor desmontado com cada um de seus componentes identificados.

Figura 2.14 - Componentes de um servomotor

Fonte: Servomotores. Santos, 2007.

O circuito de controle responsvel por receber os sinais e energia do receptor,

monitorar a posio do potencimetro e controlar o motor de acordo com o sinal do receptor e
a posio do potencimetro. O potencimetro ligado ao eixo de sada do servo monitora a
posio do eixo. O motor responsvel por movimentar as engrenagens e o eixo principal.
Para aumentar a fora e reduzir a rotao do motor, so instaladas vrias engrenagens
na caixa do servo.

31
O ngulo do eixo determinado a partir da durao da largura de pulso (PWM Pulse
Width Modulation) enviado ao circuito de controle do servomotor. Este sinal pode ter 0 v ou
5 v. O circuito controle do servo fica monitorando este sinal em intervalos de 20 ms. Se
dentro deste intervalo ele identifica um alterao do sinal de 0 v para 5 v durante um perodo
de at 2 m/s, o circuito altera a posio do eixo, sendo o intervalo de 1 m/s equivalente
posio de 0, 1,5 m/s posio de 90 e 2 m/s posio de 180. Na Figura 2.15
apresentado um grfico do sinal PWM enviado ao servomotor [SANTOS, 2007].

Figura 2.15 - Grfico de um sinal PWM para servomotor

Fonte: Servomotores. Santos, 2007.

Para alguns tipos de implementao, so utilizados os servomotores de giro contnuo.

Esses dispositivos so basicamente servomotores alterados para que possam trabalhar como
um motor DC controlado por um sinal PWM.
Ao contrrio do servomotor comum, o servomotor de giro contnuo responde ao sinal
PWM girando o eixo principal para um lado ao receber pulsos com intervalo de 1 m/s e para o
outro lado com pulsos de 2 m/s continuamente at receber um sinal de parada, que um pulso
de 1,5 m/s equivalente a 90 de um servo comum.
Servomotores de giro contnuo geralmente so utilizados em robtica e so
encontrados prontos ou podem ser construdos facilmente a partir algumas alteraes em um
servo comum. Em Anexo II encontra-se um manual de como realizar essas alteraes.

32
2.9 LDR
O LDR (Light Dependent Resistor) possui a interessante caracterstica de ser um
componente eletrnico cuja resistncia eltrica diminui quando sobre ele incide luz. Isto
possibilita a utilizao deste componente para desenvolver sensores que reagem incidncia
de luz.
A resistncia do LDR varia de forma inversamente proporcional quantidade de luz
incidente sobre ele, isto , enquanto o feixe de luz estiver incidindo, o LDR oferece uma
resistncia muito baixa. Quando este feixe cortado, sua resistncia aumenta.
O LDR composto de um material semicondutor, o sulfeto de cdmio, CdS, ou o
sulfeto de chumbo. O processo de construo de um LDR consiste na conexo do material
fotossensvel com os terminais, sendo que uma fina camada simplesmente exposta
incidncia luminosa externa.
Tambm chamado de clula fotocondutiva, ou ainda de foto resistncia, o LDR um
dispositivo semicondutor de dois terminais, cuja resistncia varia linearmente com a

intensidade de luz incidente, obedecendo equao (10), em que  a luminosidade em Lux,

W e J so constantes dependentes do processo de fabricao e material utilizado.
X = W. . J
(10)
Como foi dito anteriormente o LDR tem sua resistncia diminuda ao ser iluminado. A
energia luminosa desloca eltrons da camada de valncia para a de conduo (mais longe do
ncleo), aumentando o nmero destes, diminuindo a resistncia.
Conforme aumenta a intensidade de luz incidente no LDR, um nmero maior de
eltrons na estrutura tem tambm seu nvel de energia aumentado, devido aquisio da
energia entregue pelos ftons. O resultado o aumento de eltrons livres e eltrons
fracamente presos ao ncleo [UFRJ, 2012].
Na Figura 2.16 so mostrados detalhes de como um LDR construdo.

33

Figura 2.16 - Detalhes de um LDR

Fonte: ADAFRUIT,2012

2.10 Bateria de Chumbo-cido

Baterias de chumbo-cido so conjuntos de acumuladores eltricos recarregveis,

interligados convenientemente, construdos e utilizados para receber, armazenar e liberar
energia eltrica por meio de reaes qumicas envolvendo chumbo e cido sulfrico.
Os componentes bsicos de uma bateria so Placas Positivas e Negativas: So grades
produzidas com uma liga onde aplicada uma massa de PbO (xido de chumbo) adicionada
de outras substncias que respondero por determinadas reaes. Esto diferenciadas em
placas positivas e negativas e so responsveis pelo acmulo e conduo da corrente eltrica:
Separadores: Executado em polietileno, so envelopes que evitam o contato direto
entre aplacas positivas e negativas para que no ocorram assim curtos circuitos.
Caixas: Servem para acondicionar os elementos e a soluo eletroltica.
Conectores: Servem para a interligao dos elementos da bateria para formao do
circuito.
Terminais: Plos positivos e negativos da bateria.
Soluo: Composta por 35% de cido sulfrico e 65 % de gua destilada. Essa
soluo indispensvel s possveis reaes qumicas.

34
Como funciona: Dixido de chumbo (PbO2) uma substncia que possui grande
tendncia para receber eltrons , enquanto que o chumbo metlico (Pb), tem uma grande
tendncia para doar eltrons; a isso chamamos diferena de potencial. O meio utilizado para
transferncia de eltrons no caso das baterias automotivas a soluo de cido sulfrico, pela
sua boa estabilidade trmica, alta condutividade inica, baixo nvel de impurezas e baixo
custo [PRAC, 2012].
Na Figura 2.17 mostrada a estrutura bsica de uma bateria de Chumbo-cido.

Figura 2.17 - Detalhes internos de uma bateria de chumbo

Fonte: PRAC, 2012

2.11 Engrenagens do tipo parafuso com rosca sem fim

A coroa e o parafuso com rosca sem-fim compem um sistema de transmisso muito utilizado na
mecnica, principalmente nos casos em que necessria a reduo de velocidade ou um
aumento de fora, como nos redutores de velocidade. Na Figura 2.18 mostrado um desenho
de uma engrenagem com parafuso de rosca sem fim.

35

Figura 2.18 - Engrenagem Parafuso com rosca sem fim

Fonte: OBERG,2008

O parafuso com rosca sem-fim pode ter uma ou mais entradas. Veja, por exemplo, a
ilustrao de um parafuso com rosca sem-fim com 4 entradas na Figura 2.19.

Figura 2.19 - Detalhe do parafuso com rosca sem fim

Fonte: OBERG,2008

O nmero de entradas do parafuso tem influncia no sistema de transmisso. Se um

parafuso com rosca sem-fim tem apenas uma entrada, uma est acoplada a uma coroa de 60
dentes; em cada volta dada no parafuso a coroa vai girar apenas um dente. Como a coroa tem
60 dentes, ser necessrio dar 60 voltas no parafuso para que a coroa gire uma volta. Assim, a
rpm da coroa 60 vezes menor que a do parafuso. Se, por exemplo, o parafuso com rosca
sem-fim est girando a 1.800rpm, a coroa girar a 1.800 rpm, divididas por 60, que resultaro
em 30 rpm. Suponhamos, agora, que o parafuso com rosca sem-fim tenha duas entradas e a
coroa tenha 60 dentes. Assim, a cada volta dada no parafuso com rosca sem-fim, a coroa
girar dois dentes. Portanto, ser necessrio dar 30 voltas no parafuso para que a coroa gire
uma volta. Assim, a rpm da coroa 30 vezes menor que a rpm do parafuso com rosca semfim. Se, por exemplo, o parafuso com rosca sem-fim est girando a 1.800rpm, a coroa girar a

36
1.800 divididas por 30, que resultar em 60 rpm. A rpm da coroa pode ser expressa pela
frmula (11).
*Y =

*2 . *Z
[Y
(11)

Em que *2 quantidade de voltas da coroa em cada segundo (rpm); *2 a quantidade

de voltas do parafuso com rosca sem fim a cada segundo; *Z o nmero de entradas do

parafuso e [Y o nmero de dentes da coroa [OBERG,2008].

37
CAPTULO 3 IMPLEMENTAO
Como uma forma de organizao, e para melhor entendimento das etapas de
desenvolvimento, o projeto foi dividido na construo de dois mdulos. O mdulo de
processamento, que atuar no controle do servomotor e na interpretao dos sinais gerados
pelos sensores, e o mdulo de controle de carga, que ter como funo controlar a carga
gerada pelo painel fotovoltaico para que seja armazenada e fornecida ao mdulo de
processamento. N Figura 3.1 mostrado um diagrama do projeto, onde pode-se observar a
ligao entre todos o componentes do sistema, e suas interaes.

Figura 3.1 - Diagrama esquemtico do Projeto

Fonte: Autor

3.1 Tecnologias utilizadas

3.1.1 Softwares
Foi utilizado o software PROTEUS (ISIS) Professional, Verso 7.7 SP2, para a
construo e simulao do circuito eletrnico de automao do Seguidor Solar.

38
No desenvolvimento e programao do mdulo de processamento foi utilizado o
Arduino Development Environment Verso 1.0.1.
Para auxiliar os estudos sobre radiao e geometria solar, foi utilizado o software
sunmotions068, disponvel via WEB pelo site http://astro.unl.edu.
O Sistema operacional utilizado para instalao de ambos os softwares, foi o Windows
7 SP1.
3.1.2 - Hardware
Na construo do mdulo de processamento, foi utilizado um Arduino Duemilanove.
Este modelo do Arduino utiliza um microcontrolador Atmega328 com 32 KB de memria
flash, disponvel para armazenar o cdigo do programa, 2KB de memria RAM e 1 KB de
EPROM, disponvel para eventuais necessidades na programao. A alimentao do circuito
feita atravs da porta USB ou uma fonte externa, ambos fornecendo uma tenso mnima de
5 v e mxima de 12 v. Neste modelo, esto disponveis quatorze pinos digitais que podem ser
utilizados tanto na funo input como para output, e que operam a uma tenso de 5 v e
corrente mxima de 40 mA. Seis dos pinos digitais esto disponveis para a funo PWM.
Esto disponveis tambm seis portas analgicas de input com uma resoluo de 10 bits e
tenso padro de 5 v. Na Figura 3.1. , esto sendo mostrados um Ardunino Duemilanove e
seus componentes fsicos.

Figura 3.2 - Foto do Arduino Duemilanove e especificaes tcnicas

Fonte: Autor

No desenvolvimento do sensor, foram utilizados dois resistores LDRs de 10 mm, dois

resistores de 2K2 , e dois resistores variveis de 10K . Na Figura 3.2 mostrado um foto
de cada um dos componentes citados.

39

Figura 3.3 - Componentes utilizados para construo do sensor

Fonte: Autor

Um servomotor de giro contnuo da GWS, modelo S35/STD, mostrado na Figura 3.3,

foi utilizado para movimentar o painel fotovoltaico. Na tabela 1.1 esto as especificaes
tcnicas do modelo utilizado.

Tabela 2 - Especificaes do servomotor

Fonte: Autor

SERVO GWS S35/STD

Tenso de alimentao
Velocidade
Torque mximo
Tamanho
Peso

4.8 V
6V
0.16 sec/60 0.14 sec/60
2,52Kg.cm
2,82Kg.cm
29,5 mm x 20,0 mm x 35,6
mm
42 g

Figura 3.4 - Foto do servomotor GWS S35/STD

Fonte: Autor

Na montagem do mdulo de controle de carga, foi utilizado um controlador de carga

da marca PHOCOS, modelo CA06-2.2, mostrado na Figura 3.4, uma bateria selada

40
Firstpower FP 1270S, mostrado na Figura 3.5, e uma clula fotovoltaica KOMAES MK(P)5.
Nas tabelas 2.2, 2.3 e 2.4, esto s especificaes tcnicas de cada um dos dispositivos
utilizados no desenvolvimento desta parte do projeto.
Tabela 3 - Especificaes PHOCOS CA06-2.2

Controlador de Carga PHOCOS CA06-2.2

Tenso Nominal
Corrente Mx. dos mdulos fotovoltaicos
Corrente de carga mxima
Peso
Dimenses
Bitola mnima dos cabos eltricos
Bitola mxima dos cabos eltricos
Reforo de tenso
Tenso flutuante
Tenso para desconexo da carga
Tenso para reconexo da carga
Consumo prprio de energia
Compensao de temperatura
Faixa de temperatura ambiente
Grau de Proteo

12 V
5A (25C)
6A (25C)
180g
80mm x 100mm x 32mm
2,5mm
16mm
14,5V (25C)
13,7V (25C)
11,5V (25C)
12,5V (25C)
4mA
-4mA/clula.K
-40C at +50C
IP22

Figura 3.5 - Controlador de Carga Phocos CA06-2.2

Fonte: Autor

41
Tabela 4 - Especificaes Bateria Selada FP1270S

Bateria Selada Firstpower FP 1270S

Tenso da bateria
Mximo fornecimento de corrente
Corrente mxima de carga
Resistncia interna
Dimenses
Peso
Tenso de carga (standby)

12v
7A
2,1A
18 m
7cm x 15,5cm x 10cm
2,8Kg
13,6v 13,8v

Figura 3.6 - Foto da bateria selada de 12 v Firstpower

Fonte: Autor

42
3.2 Simulao
O primeiro passo realizado no desenvolvimento do sistema Seguidor Solar foi a
criao e a simulao dos circuitos atravs do software PROTEUS ISIS, onde foi possvel
planejar e dimensionar todos os componentes necessrios para o desenvolvimento do sistema.
Como no ISIS no existe um modelo da plataforma Arduino pronta, foi utilizado um
microcontrolador Atmega328P, disponvel na biblioteca nativa do ISIS, e componentes
bsicos para o funcionamento do microcontrolador, como pode ser observado na Figura 3.6.

Figura 3.7 - Imagem da simulao do circuito utilizando o ISIS

Fonte: Autor

Para entender e simular o movimento aparente do sol, fatores que interferem

diretamente na radiao solar sobre a superfcie o painel solar, foi utilizado um software
disponvel no site Astro. Com a utilizao deste software, foi possvel simular o movimento
aparente do sol a partir de diferentes latitudes, facilitando a definio e planejamento do
movimento que o painel fotovoltaico ir realizar. Para realizar a simulao, deve-se inserir
informaes como data, ms e latitude do local onde est sendo implantado o painel, e ento o
grau de inclinao necessrio para que o painel tenha o maior aproveitamento possvel dos
raios solares em uma determinada regio ser informado na tela do software. Uma imagem
grfica que mostra o movimento aparente do Sol em um determinado perodo, a ser
configurado na tela do software, ser apresentado na tela de sada.

43

Figura 3.8 - Imagem da tela do software de simulao do movimento solar

Fonte: Autor

3.3 Desenvolvimento
3.3.1 Sensores
Uma das partes deste projeto o desenvolvimento do sensor que ir coletar
informaes sobre a posio do Sol em relao superfcie do painel fotovoltaico. Durante o
planejamento, foram estudados alguns componentes que tivessem a capacidade de identificar
a intensidade da luz, como clulas fotovoltaicas, LEDs e resistores LDR. O componente que
apresentou melhor resultado foi o resistor LDR. Apesar de sua baixa preciso, este
componente foi escolhido por ser um componente mais sensvel, barato e por exigir uma
implementao menos complexa.
O sensor foi desenvolvido a partir de um circuito divisor de tenso, conforme
exposto na Figura 3.8. Partindo do princpio que quanto maior a incidncia de luz sobre um
LDR, maior sua resistncia, a variao de intensidade da luz sobre o LDR pode ser medida
pelo microcontrolador a partir da variao da tenso que ocorrer entre os resistores LDR1 e
R1, e LDR 2 e R2. Os resistores variveis R3 e R4 so utilizados neste circuito como um
regulador, necessrios devido falta de preciso dos LDRs e diferena de comportamento que
depende do fabricante, lote, material utilizado etc.

44

Figura 3.9 - Circuito divisor de tenso utilizado no sensor

Fonte: Autor

Os dois LDRs so separados por meio de um material opaco, que isola incidncia de
luz sobre cada um deles, fazendo com que uma sombra seja gerada sobre os LDRs,
dependendo da inclinao dos raios solares. Na Figura 3.9, um desenho esquemtico
mostrado, onde devido inclinao dos raios solares, gerada uma sombra sobre o LDR1 e
desta forma a resistncia do LDR1 ser maior que a resistncia do LDR2, refletindo na
variao da tenso nos pontos T1 e T2, mostrados na Figura X.X, e que ser identificada e
processada pelo microcontrolador.

Figura 3.10 - Incidcia de raios solares sobre os LDRs

Fonte: Autor

Na Figura 3.10. , mostrada uma foto do sensor desenvolvido, com e sem a capa de
proteo em que est acoplada a barreira que divido os dois LDRs. Toda a placa do circuito e
a lateral da caixa foram revestidas com um material preto, diminuindo ao mximo a reflexo

45
da luz, que interfere no funcionamento do sensor. Este sensor est acoplado ao painel
fotovoltaico para que os dois componentes se movimentem juntos, e assim o ngulo de
incidncia dos raios solares sobre a superfcie do painel seja o mesmo sobre a superfcie do
sensor.

Figura 3.11 - Fotos do sensor de ngulo de ngulo dos raios solares

Fonte: Autor

Para identificar quando o painel fotovoltaico chega ao seu limite de inclinao,

duas chaves de contato foram instaladas na base de rotao do eixo onde est fixado o painel,
uma em cada lado, como pode ser observado na Figura 3.11. Estas duas chaves sero
acionadas por dois parafusos presos ao eixo de rotao.

Figura 3.12 - Chaves de contato

Fonte: Autor

46
3.3.2 Montagem do mdulo de Processamento
No mdulo de processamento so conectados os sensores que fornecem informaes
sobre a posio do Sol, os dois sensores de contado e o servomotor. Os sinais dos sensores, e
o acionamento do servomotor so processados pelo microcontrolador do Arduino.
O servomotor foi conectado ao Arduino atravs do pino 6, que uma porta de
input\output digital e com funo PWM. A alimentao do servo foi feita por meio de uma
ligao direta ao circuito regulador de tenso evitando que houvesse interferncias no
funcionamento do microcontrolador. O sensor que coleta informaes sobre a posio do sol,
foi conectado aos pinos de input analgico 0 e 1, e aos pinos de alimentao 5 v e GND. J os
sensores de contato, foram conectados aos pinos de input analgico 2 e 3, e ao pino de
alimentao 5 v.
Como pode ser observado na Figura 3.12, uma placa foi montada sobre o Arduino,
para facilitar e organizar as conexes dos componentes externos (sensores e servomotor).

Figura 3.13 - Foto do Mdulo de Processamento

Fonte: Autor

Para regular a tenso de alimentao do Arduino e do servomotor, foi utilizado um

circuito regulador de tenso. Este circuito foi retirado de um carregar automotivo de celular, e
utiliza um regulador MC34063A, para converter a tenso de 12 v para 5 v.

47
3.3.2.1 Programao do Microcontrolador
A programao do microcontrolador foi feita com a utilizao da linguagem de
programao da plataforma de desenvolvimento do Arduino, como foi dito anteriormente,
trata-se de uma linguagem base em C\C++.
O cdigo foi escrito obedecendo ao diagrama de fluxo mostrado na Figura 3.13. Ao
iniciar a execuo do cdigo, feito uma leitura nas portas analgicas 0 e 1, em que est
conectado o sensor que identifica a posio do sol. Nesta leitura so obtidos valores que
podem variar entre 0 e 1023, de acordo com a tenso sobre os LDRs. A relao entre a tenso
e o valor lido na porta analgica pode ser obtida pela frmula (12).
\J]^K _ ]`abKJ =

acd^ (f)
5.0(f) . 1023
(12)

Aps a realizao da leitura, os valores obtidos so analisados e comparados para

que seja identificado se perodo noturno, ou seja, quando no h incidncia de luz sobre os
LDRs, e se existe necessidade de ajustes do painel. Se for identificado que um perodo
noturno, um sinal PWM enviado ao servomotor para que realize o movimento painel
fotovoltaico em direo ao nascer do Sol, e espere um tempo relativo ao perodo da noite para
que volte a fazer a leitura dos sensores.
Se for identificada a necessidade de ajuste do painel, o microcontrolador envia um
sinal PWM ao servomotor durante 3 segundos. Este tempo equivale ao movimento de
aproximadamente 15 do painel. Aps este primeiro ajuste, feita uma nova leitura do sensor,
atravs das portas analgicas 0 e 1, e caso identifique que o painel ainda necessita de ajuste,
um novo sinal PWM enviado ao servomotor por aproximadamente 3 segundos, repetindo
este procedimento at que o painel esteja com sua superfcie voltada em direo ao Sol.
As portas analgicas 2 e 3 so lidas sempre que houver um movimento do painel. Em
caso de acionamento de uma das chaves de contato, uma interrupo no movimento
realizada, evitando que o servomotor seja acionado, evitando danos ao sistema.
O cdigo utilizado para a programao do microcontrolador ser apresentado em
Apndice "A" deste trabalho.

48

Figura 3.14 - Diagrama de Fluxo do programa do microcontrolador

49
Na figura 3.15 mostrado um diagrama que representa a sequncia de execuo do
cdigo. No 1 passo, o programa inicia com a declarao de todas as variveis utilizadas no
programa. Ldr1Pin e Ldr2Pin so as variveis que recebem o nmero das portas analgicas
onde esto conectadas as duas sadas do sensor solar, sendo ldr1Pin o LDR que est no lado
leste do sensor, conectado ao pino nmero 1 e ldr2Pin o LDR que est no lado oeste do
sensor, conectado ao pino 0. Aps iniciar a execuo do programa, realizada a primeira
leitura do sensor solar. Essa leitura feita atravs da utilizao da funo analogRead(), que
recupera um valor entre 0 a 1023. Esse valor obtido a partir da converso do sinal analgico
para o sinal digital, feita pelo conversor A\D do atmega. No terceiro passo, realizada uma
verificao do valor lido nas portas dos ldrs. Se o valor estiver abaixo de 20 em ambos ldrs,
significa que no h incidncia de luz suficiente para que energia seja gerada, por este motivo
considero que noite. Caso seja identificado que noite, a funo fnoite () chamada,
fazendo com que o sistema entre em standby. Nesta funo, um comando PWM enviado ao
servo motor atravs da funo servo.write() movendo o painel solar na direo leste at o
limite. Esse limite identificado quando um valor acima de 1000, lido na porta analgica
sensorPin1, que a porta aonde est conectado a chave de contato. Quando a chave
acionada, o circuito fica fechado fazendo com que a tenso na porta analgica seja de aprox.
5V.
Caso seja identifica que h incidncia de luz em dos sensores, ou seja, que no noite,
calculada a diferena entre os valores lidos nas portas analgicas onde esto conectadas as
duas sadas do sensor solar. Se essa diferena, for maior que 25 , considerado que existe a
necessidade de ajuste do painel, de forma a minimizar essa diferena. Novamente verifica-se
se o painel est no limite de rotao, fazendo uma leitura nas portas analgicas onde esto
conectadas as chaves de contado, sendo a porta sensorPin2 a chave do lado Oeste, e
sensorPin1 a chave do lado Leste.
Na etapa de ajuste do painel, o primeiro passo iniciar a porta aonde est conectado o
servo motor, servoPin, atravs da funo servo.attach(). Caso seja identificado que o painel
ter que sofre um ajuste na direo Oeste, um sinal PWM equivalente ao ajuste para o grau 0
enviado ao servo motor, para que o painel se movimente nesta direo durante 3s, definido
pela funo delay(3000). Ao termino desse perodo o servomotor desativado com a chamada
da funo digitalWrite (), que recebe o numero da portado do servomotor e o valor LOW.
Esse ciclo se repete at que o ajuste necessrio seja atingindo, ou seja at que a
diferena entre os valores dos dois LDR esteja abaixo de 25.

50

Figura 3.15 - Diagrama do programa

Fonte: Autor

51

3.4 Estimativa de Custo

Tabela 5 - Tabela de custos

Descrio do Material
Servomotor
Clula Fotovoltaica - 5 W
Controlador de Carga - PHOCOS CA 06-2.2
Bateria Selada 12V
Arduino Duemilanove
Canos de PVC\Conectores
Componentes eletrnicos (LDR, Resistores, etc.)
Circuito Regulador de tenso

Valor
R$ 90,00
R$ 300,00
R$ 100,00
R$ 60,00
R$ 100,00
R$ 120,00
R$ 40,00
R$ 15,00

Total

R$ 825,00
Fonte: Autor

3.3.2.2 Instalao do servomotor e da caixa de engrenagem

Para realizao do movimento do painel fotovoltaico, foi instalado um servomotor
abaixo do eixo de rotao. Este servomotor aciona uma engrenagem chamada de Parafuso
sem fim, que por sua vez aciona outra engrenagem presa ao eixo de rotao.
O uso de engrenagens foi necessrio para diminuir a fora exercida sobre o eixo de
rotao do servomotor e para que o painel permanecesse inclinado, mesmo sem o
acionamento do motor, funcionando como um freio. Na Figura 3.15, pode observado como
esta implementao foi feita.

52

Figura 3.16 - Foto do servomotor e engrenagens

Fonte: Autor

3.3.3 Mdulo de Controle de Carga

Para a montagem deste circuito, foi utilizado um controlador de carga PHOCOS
CA06-2.2, em que foi conectada uma bateria selada de 12 v e a alimentao do mdulo de
processamento. Para realizar estas conexes, foram utilizados fios de cobre duplos de 1,5 mm,
como pode ser observado na Figura 3.16.

53
O painel fotovoltaico utilizado tem capacidade de gerar uma tenso de at 17,56 v
podendo danificar a bateria ou at mesmo o circuito do mdulo de processamento. Para evitar
que isso ocorra, o controlador de carga possui um circuito interno que limita a tenso
fornecida bateria e ao mdulo de processamento em aprox. 12 v.

Figura 3.17 - Foto do Mdulo de Controle de Carga

Fonte: Autor

O funcionamento do controlador de carga pode ser monitorado atravs de trs LEDs

encontrados na parte da frente do controlador, conforme mostrado na Figura 3.17. Mais
detalhes sobre o funcionamento do controlador de carga apresentado em Anexo I deste
trabalho.

Figura 3.18 - Frente do Controlador de Carga

Fonte: Manual Phocos

54

3.3.4 Estrutura do prottipo

A estrutura que sustenta todos os componentes do sistema e o painel fotovoltaico foi
construda utilizando uma barra de cano de PVC de 15 mm, geralmente utilizado em
instalaes hidrulicas. Este material foi escolhido devido sua grande facilidade de
manipulao, no necessitando de soldas ou equipamentos especiais. Para este tamanho do
prottipo, o cano de PVC de 15 mm apresentou-se muito estvel, suportando o peso do painel
fotovoltaico.
O eixo de rotao, onde est preso o painel fotovoltaico, apoiado sobre dois
parafusos presos na estrutura fixa de PVC, sendo um na parte superior e outro na parte
inferior do eixo de rotao. Este eixo gira livremente sobre os parafusos com o mnimo de
atrito possvel, permitindo o movimento do painel em 360. Na Figura 3.18 mostrada uma
foto deste encaixe.

Figura 3.19 - Foto do engate do eixo de rotao e estrutura fixa

Fonte: Autor

55

CAPTULO 4 - TESTES E RESULTADOS

Durante e ao final do desenvolvimento deste trabalho, foram realizados alguns testes
para comprovar o funcionamento de cada uma das partes propostas no planejamento. Dentre
estes testes, se destacaram os realizados durante construo do sensor, necessrio para validar
a efetividade do circuito planejado em atender as necessidades do modelo de Seguidor Solar
proposto, e os outros dois que tiveram o objetivo de comprovar a funcionamento do prottipo
ao fim de sua construo. A seguir, sero descritos cada um dos trs principais testes.
4.1 Teste 1 Teste para construo do sensor de movimento solar
Este primeiro teste foi necessrio para validar o funcionamento do circuito divisor de
tenso na montagem do sensor que coletar informaes sobre a posio do Sol.
Para realizao deste teste, foi necessria a montagem do circuito do sensor e do
microcontrolador em uma protoboard.
Neste teste foram feitas a seguintes validaes:

A tenso gerada pode ser medida pela porta analgica do Arduino.

A diferena de tenso estre os dois LDRs perceptvel quando h diferena na

quantidade de Luz incidida sobre cada um dos LDRs.

Com estes resultados foi possvel constatar que o circuito divisor de tenso com
utilizao de resistores LDR, atenderiam as necessidades do projeto. Na figura 4.1
apresentada uma foto da montagem do circuito sobre uma protoboard.

56

Figura 4.1 - Foto do Teste 1 - Montagem do sensor em protoboard.

Fonte: Autor

4.2 Teste 2 Seguidor solar em ambiente com luz artificial.

Este teste foi realizado em ambiente escuro, com o auxlio de uma luminria para
simular o movimento do Sol. Neste teste, o sistema estava em 80 % de sua montagem,
faltando apenas alguns ajustes e a concluso da montagem do circuito controlador de carga.
O mdulo de processamento e os sensores foram alimentados pela porta USB de um
computador, e os valores de tenso gerados pelos sensores foram monitorados pela porta
USB, onde o programa carregado no microcontrolador estava preparado para enviar pela porta
serial os valores lidos, conforme Figura 4.2.

Figura 4.2 - Imagem do programa utilizado no Teste 2

Fonte: Autor

Na Figura 4.3 mostrada uma foto tirada durante a realizao desse teste.

57

Figura 3.3 - Foto do prottipo (Teste 2)

Fonte: Autor

Com a realizao desse teste, os seguintes resultados foram obtidos:

Foi identificado que quando fornecida uma tenso de 5 v aos LDRs, os

valores lidos nas portas analgicas eram mais precisos.

Foi validada a funo noite, onde o sistema entra em estado de espera at o

nascer do Sol.

O sistema apresentou bom comportamento, de acordo com o planejado.

4.3 Teste 3 Seguidor Solar instalado em ambiente externo (com luz natural).
Neste teste, a Sistema foi instalado em ambiente externo, longe de objetos que
pudessem criar sombras sobre o painel. O teste foi realizado em um dia parcialmente nublado,
permitindo que a incidncia direta dos raios sobre o painel ocorresse durante um perodo de 3
horas e trinta minutos, considerado suficiente para validar o funcionamento do prottipo. Em
momentos onde o Sol estava coberto por nuvens, observou-se que o painel permaneceu
parado. Isso se deve ao fato de que neste caso, os raios foram dissipados, fazendo com que a
quantidade de raios sobre cada LDR fosse igual.
Durante o perodo de exposio do prottipo em ambiente externo, foram feitas fotos a
cada trinta minutos e durante este perodo observou-se que o painel realizou quatro ajustes,
conforme mostrado na Figura 4.4.

58

Figura 4.4 - Fotos do prottipo (Teste 3)

Fonte: Autor

No incio do teste foi identificada a necessidade de um ajuste nos LDRs e na posio

da caixa de proteo, conforme pode ser visto na Figura 4.5. O ajuste na resistncia do
circuito foi feito por meio do resistor varivel. Estes ajustes foram necessrios devido a
quantidade de raios sobre os LDR que quando exposto ao Sol muito maior do que a
quantidade luz gerada por um lmpada.

Figura 4.54 - Fotos da alterao do sensor (Teste 3)

Fonte: Autor

A segunda parte deste teste foi medir a tenso em cada parte do circuito, para
comprovar o funcionamento do Mdulo de Controle da Carga do sistema. Esse medio foi
realizada s 10 horas e 30 minutos aproximadamente, com um auxlio de um multmetro e os
seguinte resultados foram obtidos:

59

Tenso gerada pelo painel fotovoltaico: 18,91 19,17 v

Tenso fornecida bateria: 13,77 v

Tenso de alimentao do Mdulo de processamento: 13,54 v

Na Figura 4.6, so apresentadas fotos tiradas durante a medio destes valores.

Comparando com os valores especificados nos manuais de cada componente,
observou-se que esta parte do sistema estava funcionando corretamente.

Figura 4.6 - Fotos de medio das tenses geradas no sistema. (Teste 3)

Fonte: Autor

Ao final desse teste foi possvel comprovar o funcionamento do sistema, obtendo

resultados satisfatrios que comprovam a construo e o funcionamento de cada item
proposto no objetivo deste projeto.
Resultados:

Circuito microcontrolado e sensores, funcionando corretamente.

Circuito de controle de carga funcionando corretamente.

Servomotor funcionando corretamente.

O ajuste do painel solar no foi realizado de forma precisa.

60
4.4 Consideraes finais sobre os testes realizados
Os testes realizados foram considerados satisfatrios.
A falta de preciso do ajusto do painel, identificada durante a realizao do teste 3, se
deve ao fato de que o ngulo de inclinao do painel na latitude e no perodo em que o teste
foi realizado deveria ser de -5. O painel foi construdo sobre um eixo com inclinao de
aproximadamente -45, e como este projeto no contempla um mecanismo de ajuste deste
ngulo, o teste foi considerado satisfatrio. Na Tabela 5 so apresentados os ngulos de
inclinao necessrios para maior rendimento do sistema em uma latitude de -15.

Tabela 6 - ngulos de inclinao em latitude de -15

Ms

Altura do Sol

Inclinao

Inclinar

( Sun Altitude )

( Array Tilt )

para o:

JAN

85

Sul

FEV

86

Norte

MAR

75

15

Norte

ABR

63

27

Norte

MAI

55

35

Norte

JUN

52

38

Norte

JUL

55

35

Norte

AGO

63

27

Norte

SET

75

15

Norte

OUT

87

Norte

NOV

85

Sul

DEZ

82

Sul

Fonte: Autor

61

CAPTULO 5 CONSIDERAES FINAIS

5.1 Concluses
O uso de energia solar como fonte para produo de energia eltrica est sendo cada
vez mais estimulado por ser considerada uma fonte de energia limpa. Diversas discusses
recentes sobre os impactos negativos causados ao meio ambiente, incentiva cada vez mais
pesquisas voltadas para o desenvolvimento e da utilizao de energia limpa.
Neste contexto, este trabalho apresentou o desenvolvimento de um prottipo de um
sistema seguidor que utilizado em sistemas fotovoltaicos para melhorar seu rendimento,
tornando o uso de energia solar cada vez mais barato. Para o desenvolvimento do prottipo,
foram utilizadas tecnologias como o Arduino, Servomotor, LDRs, controlador de carga,
regulador de tenso, clulas fotovoltaicas, etc.
Ao final do desenvolvimento do prottipo, atravs da realizao de testes, foi
comprovado que o sistema construdo foi capaz de regular a posio de painel fotovoltaico de
acordo com a posio instantnea do Sol, comprovando que o objetivo geral e os objetivos
especficos propostos foram atingidos.
5.2 Sugesto para trabalhos futuros.
Criar um mecanismo que, com base em informaes de um GPS, faa o ajuste do
ngulo de inclinao para a latitude que est sendo instalado o sistema Seguidor Solar de
forma automtica.

62

CAPTULO 6 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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em:

<http://www.adafruit.com/blog/2009/05/21/photocells-aka-cds-cells-photoresistors-ldr-

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Nacional

de

Energia

Eltrica.

Disponvel

em:

<http://www.aneel.gov.br/area.cfm?idArea=27>. Acessado em: 10 Set 2012.

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Hoboken, New Jersey: John Wiley & Sons, Inc., 2006.
LATORRE, Marcelo. Utilizao de um mtodo de correo atmosfrica para
processamento de dados hiperespectrais do sensor aviris em regies tropicais. Apdice
H. Disponvel em: <http://www.obt.inpe.br/pgsere/Latorre-M-L-1998/>. Acessado em: 16
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MCROBERTS, Michael. Beginning Arduino. New York,NY: Apress, 2010.
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NARVARTE, L.; LORENZO, E. Progress in Photovoltaics: Research and Applications.
Madrid, Espanha: Instituto de Energa Sola, UPM, Ciudad Universitaria s/n., 2008.
OBERG, Erik. Spiral and worm gearing. Madison: The Industrial Press, 2008.
OLIVEIRA, Maurcio M. Dissertao: Anlise de desempenho de um gerador fotovoltaico
com seguidor solar azimutal. Porto Alegre: 2008
OLIVEIRA, Fernanda P. Monografia: Clula Fotovoltaica de Silcio.So Paulo: USP, 2010

63
PINTO, Aim. et al. Descrio de seguidores solares e sua aplicao em centrais
fotovoltaicas

conectadas

rede.

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<http://www.iee.usp.br/biblioteca/producao/2010/Trabalhos/>. Acessado em: 15 Set. 2012

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_tracking_by_selecting_raytracker/>. Acessado em: 6 Out. 2012.
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UFRGS, Universidade Federal do Rio Grande do Sul. Movimento Anual do Sol e Estaes
do Ano. Disponvel em: < http://astro.if.ufrgs.br/tempo/mas.htm >. Acessado em: 14 Out.
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UFRJ, Universidade Federal do Rio de Janeiro. LDR Light Dependent Resistor.
Disponvel em: <http://www.gta.ufrj.br/grad/01_1/contador555/ldr.htm>. Acessado em: 9
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USP, Universidade de So Paulo. Fontes Alternativas de energia. Disponvel em:
<http://fisica.cdcc.sc.usp.br/olimpiadas/01/artigo1/fontes_eletrica.html>.
Out. 2012

Acessado em: 14

64
APNDICE A

65

66
ANEXO I - Partes do Manual de Instalao do PHOCOS CA06-2.2

67

68

69

70
ANEXO II Como modificar um Servomotor (Construindo servomotor de giro
contnuo).

71

72

73