DESARROLLO E IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA DE

AJUSTE DE MODELOS DE ELEMENTOS FINITOS EN TIEMPO REAL

PARA UN EDIFICIO EN ESCALA REAL
STEFFANY VALENCIA, Estudiante de Ingeniera Civil, Universidad del Valle,
COLOMBIA. steffany.valencia@correounivalle.edu.co
ALEJANDRO CRUZ, M.Sc. en Ingeniera, Profesor Asistente, Escuela de Ingeniera Civil y
Geomtica, Universidad del Valle, Cali, Colombia. alejandro.cruz@correounivalle.edu.co
PETER THOMSON, Ph.D. en Ingeniera Aeroespacial. Profesor Titular, Escuela de
Ingeniera Civil y Geomtica, Universidad del Valle, Cali, Colombia.
pethomso@univalle.edu.co
Grupo de Investigacin en Ingeniera Ssmica, Elica, Geotcnica y Estructural
G-7

RESUMEN
El mtodo de elementos finitos es utilizado ampliamente como herramienta para
analizar el comportamiento de sistemas estructurales. Sin embargo, las predicciones
efectuadas con el uso de modelos analticos difieren del comportamiento de la
estructura real obtenido mediante ensayos experimentales. Las tcnicas de ajuste
de modelos se emplean para mejorar las suposiciones de los modelos y aproximar
su comportamiento al de la estructura real. El edificio 350 de la Universidad del
Valle en Cali, Colombia, tiene instalado un acelergrafo de 6 canales que registran
continuamente la vibracin de la estructura y su base. Este documento presenta el
desarrollo e implementacin de un sistema de ajuste de modelos de elementos
finitos en tiempo real del edificio 350 con base en su comportamiento dinmico. El
sistema realiza el ajuste en tiempo real, interactuando entre un programa de
elementos finitos (SAP2000) y un lenguaje de programacin (MATLAB) mediante la
variacin de tres parmetros: i) condiciones de apoyo en la base de la estructura, ii)
masa presente en la estructura, y iii) la rigidez que aportan los elementos no
estructurales. Los resultados muestran que el sistema se desempea
satisfactoriamente y tiene el potencial para ser utilizado en sistemas que involucren
el monitoreo de variables estticas.
ABSTRACT
The finite element method is widely used as a tool to analyze the behavior of
structural systems. However, the predictions made using analytical models differ
from the actual behavior of the structure obtained through experiments. Model
updating techniques are used to improve models such that analytical results are in
better agreement with experimental data. The Department of Civil Engineering
building of the Universidad del Valle in Cali, Colombia, has been instrumented with a
6-channel accelerometer system that continuously records accelerations of the
building at the base and top of the structure. This paper presents the development
and implementation of a real-time model updating system of the finite element model
of the Civil Engineering building using experimental data from the structures real-time
instrumentation system. The model updating algorithm performs the adjustment in
real time, interacting with a finite element program (SAP2000) and a programming
language (MATLAB), and by varying three parameters: i) support conditions at the
base of the structure, ii) additional mass present in the structure, and iii) the rigidity
provided by nonstructural elements. The results show that the system performs well
and has the potential to be used in systems that involve the monitoring of static
variables.
-1-

1. INTRODUCCIN
El mtodo de elementos finitos comnmente se utiliza como herramienta para
analizar el comportamiento de sistemas estructurales. Sin embargo, se sabe que las
predicciones efectuadas con el uso de modelos construidos empleando dicho
mtodo difieren de los resultados experimentales obtenidos a partir de ensayos
dinmicos en estructuras existentes. Como respuesta a dicho problema apareci la
Actualizacin de Modelos o Modal Updating que tiene como objetivo efectuar
correcciones paramtricas en los modelos de elementos finitos con el fin de lograr
que los resultados numricos se asemejen a los resultados reales de la estructura [1].
La actualizacin de modelos analticos a partir de los datos obtenidos en ensayos
realizados sobre las estructuras ha adquirido gran importancia para la deteccin de
daos y mantenimiento de estructuras de ingeniera civil [1]. La realimentacin entre
las mediciones de la estructura y los procedimientos analticos permiten obtener
mejores modelos numricos que posibilitan la obtencin de resultados cercanos al
comportamiento real de la estructura. Este proceso de actualizacin se lleva a cabo
efectuando modificaciones razonables en el modelo analtico a parmetros que
puedan presentar diferencias sustanciales entre lo modelado y lo construido, como
son: uniones entre elementos,
espesores de los elementos estructurales,
incorporacin de los elementos no estructurales, mdulo de elasticidad, condiciones
de apoyo, entre otros.
El objetivo de este proyecto en el ajuste en tiempo real del Edifico 350 de la
Universid0ad del Valle, Cali, Colombia. El edificio cuenta con un sistema de
acelergrafos que registra informacin modal del edificio cada 10 minutos. El ajuste
en tiempo real se realiza por medio de la variacin de tres parmetros: rigidez que
aportan los elementos no estructurales, las condiciones de apoyo en la base de la
estructura y la masa presente en la misma.
El proceso de actualizacin en tiempo real se realiza mediante la interaccin entre
el programa de elementos finitos SAP2000 y el lenguaje de programacin MATLAB.
Esta interaccin se logr mediante la utilizacin de una interfaz de programacin de
aplicaciones de SAP2000 (API), con la cual se logr manipular los resultados del
programa estructural y compararlos con los resultados experimentales. La variacin
de los parmetros de flexibilidad del suelo, se realiza de manera aleatoria, a modo
de iteracin en una variacin del 30% de los valores iniciales, y la variacin de la
masa se realiza por medio de la cuantificacin del nmero de personas presentes en
la estructura; de esta manera se reenvan los comandos de variacin de parmetros
y as actualizar el modelo de elementos finitos. El proceso de modelacin y
actualizacin se explicar detalladamente en el desarrollo del trabajo.
Finalmente se presentan los resultados de la actualizacin en tiempo real, y un
apartado de conclusiones y desarrollos futuros que de este proyecto se
desprenden.

2. METODOLOGA
El edificio 350 de la Universidad del Valle en Cali, Colombia, tiene instalado un
-2-

acelergrafo de movimiento fuerte de 6 canales que registran continuamente la

vibracin de la estructura y su base. Adems cuenta con un sistema de monitoreo
estructural en tiempo real que procesa y obtiene la informacin modal cada 10
minutos. El edificio 350 es una estructura reticular celulada de dos pisos con una
losa adicional de cubierta y distancias entre ejes de columnas de 7.2 m. Las tres
losas tienen una altura de 40 cm y estn armadas con viguetas de 10 cm de base
distribuidas en dos direcciones. Todas las columnas tienen una seccin cuadrada
de 40 cm de lado. La primera losa est a una altura de 3.2 m, la segunda a 6.4m y
la tercera a 8 m respecto a la superficie del terreno. Las caractersticas constructivas
se muestran en la figura 1.

Figura 1. Planta N+8.0m y Planta tipo N+3.2m y N+6.4m del Edificio 350 [2].

CARACTERSTICAS DEL EDIFICIO

Mdulo de elasticidad del concreto
Peso Especfico del concreto
Coeficiente de Poisson del concreto
Peso de la estructura

EC=15300MPa
=2400Kg/m3
=0.25

W= 1145 Ton

CARACTERSTICAS DEL SUELO DE FUNDACIN

Tipo de suelo
Mdulo de elasticidad del suelo
Densidad del suelo
Coeficiente de Poisson del suelo
ngulo de friccin interna del suelo

Limo de alta plasticidad

E= 35000Kpa
=0.165T.s2/m4
=0.35
= 37

Mediante la tcnica SSI (Sistema de Identificacin del espacio estocstico), se

obtuvieron las tres principales frecuencias y razones de amortiguamiento del
edificio, utilizando los acelerogramas de la respuesta del edificio a dos eventos
ssmicos de mediana intensidad, registrados por el sistema de monitoreo [2]. Se
presentan a continuacin las formas modales y sus respectivas frecuencias y
-3-

amortiguamientos: (Figura 2)

Frecuencia (Hz)
Prome
dio
4.111
4.741
4.802

Desv.
Est.
0.104
0.114
0.158

Razn de
Amortiguamiento
(%)
Prome
Desv.
dio
Est.
5.274
2.814
4.406
1.528
4.396
1.252

Figura 2. Modos de vibracin y frecuencias obtenidas experimentalmente con

SSI[2]

2.1. Modelo Estructural en Sap2000

Con el fin de obtener un modelo de elementos finitos que representara de una
manera aceptable el comportamiento real del Edificio 350, se realizaron 3 etapas de
modelacin, las cuales se describen a continuacin:
Primera etapa:
La estructura se model sin muros no estructurales y con apoyos empotrados. La
losa reticular celular se model con elementos finitos discretos tipo Frame con los
cuales se establecieron las viguetas y vigas. La loseta y capiteles se modelaron
como elementos finitos continuos tipo Shell con espesores de 5 y 40cm
respectivamente. (Figura 3)

-4-

Figura 3. Modelo de Elementos Finitos, Etapa I

Segunda Etapa:
Se le incorporo al modelo de la primera etapa los muros no estructurales, los
cuales fueron modelados como elementos finitos continuos tipo Shell. Los muros
que no estaban adosados a los elementos estructurales, fueron considerados como
carga distribuida. (Figura 4)

Figura4. Modelo de Elementos Finitos, Etapa II

Tercera Etapa:
Al modelo de la segunda etapa se incorporaron apoyos flexibles considerando el
tipo de cimentacin que tiene la estructura. Para modelar la zapatas se utilizaron
elementos tipo Frame con un mdulo de elasticidad muy grande, con rea
equivalente a la longitud de las zapatas y ubicadas en el nivel - 1,0m. Adems, se
asignaron a estos elementos resortes traslacionales y rotacionales a travs del
elemento Spring. Los coeficientes de rigidez de los resortes se determinaron por
medio del modelo dinmico de la Norma Rusa Snip 2.02.05-87 [3], el cual considera
la rigidez aportada por el conjunto suelo-cimentacin. (Figura 5)

-5-

Los coeficientes de rigidez de compresin elstica uniforme Kz, desplazamiento

elstico uniforme Kx, kN/m (T/m); compresin elstica no uniforme Kfi kN.m (T.m) y
el y desplazamiento elstico no uniforme K, kN.m (T.m); se calculan por las
frmulas:
Kz=ACz
Kx=ACx

(1)

K=IC
K=IC
Donde:
A - rea de la base de la cimentacin (m2);
I - momento de inercia (m4) del rea de la base de la cimentacin respecto al eje
horizontal, que pasa por el centro de gravedad perpendicular al plano de vibracin;
I - momento de inercia (m4) del rea de la base de la cimentacin respecto al eje
vertical, que pasa por el centro de gravedad de la cimentacin (momento polar de
inercia).
Este mtodo, permite tambin hallar las razones de amortiguamiento del conjunto
en las seis direcciones.

Figura 5. Modelacin de Sistema Dinmico Suelo-Cimentacin [3]

En la base de la cimentacin, se le asignaron propiedades de amortiguamiento
traslacional y rotacional. Para el clculo de estas propiedades se utiliz el modelo
dinmico de Ilichev [3], con el cual se obtuvieron las masas, y por parmetros
conocidos por la dinmica estructural, se calcula el valor del amortiguamiento. Se
usaron elementos Damper, asignados como se ilustra en la figura 5.
Al nudo ubicado en el centroide en planta de la zapata se asignaron las
propiedades de las masas utilizando el elemento Mass.
Los coeficientes de rigidez traslacionales se aplicaron en los extremos de los
-6-

elementos Frame de la zapata, los coeficientes de rigidez rotacionales, se asignaron

en el centroide de la zapata.
Se consider la zona rgida entre las columnas del primer piso y la zapata. En
esta zona se incluyeron elementos EndOffset, asignndoles un factor de rigidez igual
a uno, considerndose la longitud de zona rgida, la mitad de la altura de la zapata.
(Figura 6)

Figura 6. Modelo de Elementos Finitos, Etapa III

A continuacin se presenta el cuadro resumen de las caractersticas de las
masas, los coeficientes de rigidez, y los amortiguamientos para cada zapata.
Kx
Zapata
(T/m)
1 234729.2
2 257008.1
3 433540.1
4 379427.4

Zapata
1
2
3
4
Zapata
1
2
3
4

Ky (T/m)
234729.2
257008.1
433540.1
379427.4

Mx
(T.s2/m)
0.181
0.225
0.762
0.561
Cx
(T.s/m)
28.892
34.511
93.114
72.659

My
(T.s2/m)
0.181
0.225
0.762
0.561
Cy
(T.s/m)
28.892
34.511
93.114
72.659

Kz (T/m)
335327.4
367154.4
619343.1
684341.6
Mz
(T.s2/m)
0.307
0.382
1.309
0.961
Cz
(T.s/m)
9.366
11.197
30.393
26.605

Krotx
(T.m)
109540.3
137682.9
499603.4
361359.4
Mrotx
(T.s2.m)
0.061
0.087
0.630
0.384
Crotx
(T.s.m)
9.532
13.067
75.735
48.859

Kroty
(T.m)
109540.3
137682.9
499603.4
361359.4

Krotz
(T.m)
109540.3
137682.9
499603.4
361359.4

Mroty
(T.s2.m)
0.061
0.087
0.630
0.384

Mrotz
(T.s2.m)
0.061
0.087
0.630
0.384

Croty
(T.s.m)
9.532
13.067
75.735
48.859

Crotz
(T.s.m)
5.719
7.840
45.441
40.541

Tabla 1 - Caractersticas de Rigidez, Amortiguamiento y Masas del Sistema

Dinmico Suelo-Cimentacin

-7-

Se realiz un anlisis modal a cada modelo para cada una de las etapas. En la
tabla siguiente se ilustra las primeras tres frecuencias obtenidas:

FRECUENCIA
Fr1 (Hz) Fr2 (Hz)
ETAPA
1
1.735
1.845
2
4.398
5.705
3
4.122
5.455

Fr3 (Hz)
2.038
6.344
6.234

Tabla 2 - Resumen de Frecuencias Obtenidas en cada Etapa

De acuerdo a la tabla anterior, se puede observar una optimizacin de la primera

frecuencia natural, con la cual se logra llegar al objetivo inicial: tener un modelo de
elementos finitos representativo. La adicin de los elementos no estructurales
represent la mayor variacin de los parmetros. Sin embargo, la flexibilidad
otorgada a la base de la estructura, disminuye la frecuencia, y presenta una mayor
aproximacin a la adquirida experimentalmente. Se decide, finalmente, realizar la
actualizacin con el modelo de la Etapa III.
Para corroborar lo anterior, se recurri a las tcnicas de correlacin modal
MAC(Modal Assurance Criterion)(Allemang 2003)) [4], en donde se observa una
correlacin en el primer modo de vibracin del 99.4%, 72.2% para el segundo y de
20.1% para el tercero (Figura 7). El modelo de elementos finitos muestra capacidad
para representar el comportamiento dinmico del Edificio 350.

Figura 7. Correlacin modal entre el Modelo de elementos Finitos y el sistema

SSI

2.2. Ajuste y Calibracin del Modelo Etapa III

Para el ajuste y calibracin del modelo en elementos finitos en tiempo real, se
utiliz el lenguaje de programacin MATLAB, por medio del cual se variaron los
parmetros de masa en el transcurso del da y la rigideces de los resortes asignados
-8-

a los apoyos de la base de la estructura. Se utiliz SAP2000 API Documentation

[5], para la interaccin entre el lenguaje de programacin y el programa de
elementos finitos. La utilizacin del API, fue til en cuanto a la variacin de los
parmetros antes mencionados en tiempo real.
Para la actualizacin con respecto a la masa presente en la estructura, se realiz
un monitoreo en donde se registr el nmero de personas presentes en horas
caractersticas. La seleccin de las horas se bas en la entrada a clases, el cambio
de clases y la finalizacin de la jornada laboral. El registro efectuado se presenta a
continuacin:

HORA
7:00 AM
9:00 AM
10:00 AM
2:00 PM
6:00 PM

Fuerza Por unidad de

rea (Kgf/m2)
21.2
33.4
71.5
28.5
15.2

Fr1 (Hz)
4.105
4.087
4.062
4.108
4.120

Fr2 (Hz) Fr3 (Hz)

5.433
6.251
5.380
6.206
5.314
6.152
5.314
6.201
5.314
6.253

Tabla 3 - Variacin de las frecuencias del Modelo de Elementos Finitos con

respecto a la Masa presente en la estructura.
El comportamiento del modelo estructural es el de esperarse, con una
disminucin en el valor de las frecuencias con el aumento de la masa, lo que no
sucede en los datos tomados experimentalmente, en donde no se observa una
tendencia clara en la variacin de las frecuencias [6]. Lo anterior se puede observar
en la figura 8.

Figura 8. Variacin de las frecuencias experimentales en un da

(Fr =4.74Hz)

Para la actualizacin en tiempo real de las condiciones de apoyo, se utilizaron

-9-

los parmetros de rigidez de los resortes, masas y amortiguamientos descritos

anteriormente como punto de partida, luego se fueron variando 30%, a
continuacin se presentan 7 de las iteraciones que se realizaron, en orden al
que se acercaron a las frecuencias experimentales.

Iteracin Fr1 (Hz)

1
4.160
2
4.268
3
4.044
4
4.025
5
4.192
6
4.109
7
4.190

Fr2 (Hz)
5.326
5.329
5.317
5.320
5.318
5.318
5.320

Fr3 (Hz)
6.237
6.237
6.234
6.235
6.235
6.235
6.235

Tabla 4 Actualizacin de las condiciones de Apoyo en Tiempo Real

El proceso de actualizacin, tanto con la variacin de la masa como para
la variacin de las condiciones de flexibilidad en la base, se calibr slo la
frecuencia fundamental, pues se observa, en ambos casos, que las restantes,
no presentan una disminucin significativa. A continuacin se presenta un
cuadro resumen comparando las frecuencias fundamentales obtenidas
experimentalmente y las obtenidas por medio de las actualizaciones:

Frecuencia Analtica (Hz)

4.062
4.087
4.120
4.105
4.108

% Diferencia
1.21
0.59
0.22
0.15
0.07

Tabla 5 - %Diferencia de las frecuencias fundamentales experimentales

con respecto a las analticas, para la actualizacin de la masa presente en la
estructura.
Iteracin Frecuencia Analtica (Hz)
4.268
1
4.025
2
4.192
3
4.190
4
4.044
5
4.160
6
4.109
7

% Diferencia
3.68
2.12
1.94
1.90
1.64
1.19
0.04

Tabla 6 - %Diferencia de las frecuencias fundamentales experimentales

con respecto a las analticas, para la actualizacin de la flexibilidad de los
apoyos.
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3. CONCLUSIONES
El mtodo de elementos finitos es utilizado ampliamente como herramienta para
analizar el comportamiento de sistemas estructurales. Sin embargo, las predicciones
efectuadas con el uso de modelos analticos difieren del comportamiento de la
estructura real obtenido mediante ensayos experimentales. Las tcnicas de ajuste
de modelos se emplean para mejorar las suposiciones de los modelos y aproximar
su comportamiento al de la estructura real.
El proceso de calibracin de un modelo estructural requiere una secuencia de pasos
rigurosa, que adems debe ser realizada con la mayor precisin posible, si se quiere
minimizar el error de las predicciones hechas a travs de un modelo analtico. Los
errores inherentes no son controlables por los programas estructurales y por tanto,
se debe tener especial cuidado en la toma y utilizacin de las variables dentro del
proceso.
El sistema de ajuste implementado en el edificio 350 de la Universidad de Valle,
Cali, Colombia, respondi de manera satisfactoria a los objetivos planteados. Se
obtuvo un modelo de elementos finitos que representa de manera significativa el
comportamiento dinmico de la estructura, obteniendo una aproximacin cercana a
los valores modales obtenidos experimentalmente.
El comportamiento del proceso de ajuste del modelo de elementos finitos del
Edificio 350 en tiempo real con respecto a la masa, fue el esperado, se present una
disminucin equivalente en las frecuencias fundamentales. En las otras dos
frecuencias, se present una variacin 13% y 23% con respecto a las
experimentales respectivamente; se requiere modificar el sistema de actualizacin,
tal que se tengan en cuenta en la forma de variar los parmetros de actualizacin.
No se lograron validar las frecuencias fundamentales obtenidas en el anlisis
analtico, pues el sistema SSI utilizado para la identificacin de las frecuencias
experimentales en tiempo real no muestra una tendencia clara de la variacin de las
mismas. Se deber implementar otro sistema de identificacin y procesamiento de
las seales.
El xito conseguido en la calibracin por actualizacin del modelo de elementos
finitos del Edificio 350 de la Universidad del valle, abre la puerta para emplear estas
tcnicas que garantizarn que los procesos posteriores de evaluacin por
confiabilidad estructural, representen una herramienta confiable para la toma de
decisiones y la evaluacin del riesgo estructural.

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Colaboradores
JOHANNIO MARULANDA, Ph.D en Ingeniera Civil, Profesor Asistente, Escuela
de Ingeniera Civil y Geomtica, Universidad del Valle, Cali, Colombia. FELIPE
GUERRERO, Ing. Civil, Estudiante de Maestra, Escuela de Ingeniera Civil y
Geomtica, Universidad del Valle, Cali, Colombia. LISANDRO JIMNEZ, Estudiante
de Ingeniera Civil, Escuela de Ingeniera Civil y Geomtica, Universidad del Valle,
Cali, Colombia. EIMAR SANDOVAL, M.Sc. en Ingeniera Civil, Profesor Auxiliar,
Escuela de Ingeniera Civil y Geomtica, Universidad del Valle, Cali, Colombia.
DANIEL GMEZ, M.Sc. en Ingeniera Civil, Profesor Asociado, Escuela de
Ingeniera Civil y Geomtica, Universidad del Valle, Cali, Colombia. JEAN MICHEL
FRANCO, Ing. Civil, Estudiante de Maestra, Profesor Auxiliar, Escuela de Ingeniera
Civil y Geomtica, Universidad del Valle, Cali, Colombia.
Referencias
[1] WILLIAM VELEZ, DANIEL GOMEZ, PETER THOMSON. 2008. ''Ajuste de
Modelos de Elementos Finitos'', 1.
[2]
JEAN MICHEL FRANCO.2012. ''Tcnica de identificacin rpida de modos
para monitoreo estructural de un edificio a escala real', 8-9.
[3]
GENER VILLAREAL CASTRO. 2006. ''Interaccin Ssmica Suelo-Estructura
en Edificaciones con Zapatas Aisladas''. Libro Premio Nacional ARN 2006, 36-39.
[4]
JAMES, G. H., T. G. CARNE, et al. (1992). Modal Testing using Natural
Excitation. 10th International Modal Analysis Conference (IMAC-X): 1209-1216.
[5]
COMPUTERS AND STRUCTURES, Inc.1995. University Avenue Berkeley,
California, USA. SAP2000API Documentation.
[6]
LISANDRO JIMENEZ. 2012. Desarrollo e Implementacin de un
Sistema de Monitoreo en Tiempo Real para un edificio en Escala Real

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