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ACTUADORES LINEALES

ELECTROMECANICOS
Y SOPORTES HUSILLO

v 4.1

ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS

943 366 016

VISION GENERAL DEL SISTEMA


INTRODUCCION

Los actuadores lineales electromecnicos NIASA, son una combinacin de husillos a bolas o trapeciales
con motores elctricos, cuyo efecto es el desplazamiento del vstago de un cilindro, con total control
de la velocidad y posicionamiento. En cursos que van desde 100 hasta 1.500 mm. de recorrido, en
fabricacin standard, pueden fabricarse en diferentes longitudes bajo demanda.
Las capacidades de carga dinmica alcanzan los 70.000N, con estas caractersticas pueden ser aplicados
en casi cualquier automatizacin industrial, en la que se desee mover algo sin necesidad de fuerza
manual, neumtica o hidrulica.

VENTAJAS

- Fcil montaje en cualquier posicin; horizontal, vertical o inclinada.


- Funcionamiento independiente y autnomo de otras instalaciones.
- El movimiento se efecta a velocidad uniforme.
- Solamente consume energa mientras acta.
- Funcionamiento silencioso.
- La fuerza de empuje y traccin es constante e igual en ambos sentidos.
- Insensible en gran medida a las variaciones de temperatura.
- No precisa mantenimiento durante largos perodos.
- Facilidad de realizar variaciones de velocidad y posicionamiento.

TIPO DE HUSILLO

La primera duda que se puede plantear es qu tipo de husillo se necesita. Pudiendo ser estos de bolas
o de rosca trapecial. Las principales diferencias entre ambos son, la reversibilidad de los husillos a
bolas, es decir, no son autoblocantes junto con su gran eficacia dada por las mnimas prdidas por
friccin en su desplazamiento, debido a la rodadura de las bolas.
Si la carga no es elevada y el factor de trabajo es bajo, es decir, el actuador funciona peridicamente
con largas pausas, suele ser suficiente con un husillo trapecial. Que adems debido a la rosca es
autoblocante y asegura la posicin en la parada.

ACCIONAMIENTO

El tipo de accionamiento puede ser manual o motorizado, pudiendo elegirse entre motor de corriente
continua o motor de corriente alterna.

ENGRANAJES

La reduccin tiene tambin importancia para que el actuador mantenga la carga en la misma posicin
cuando se corta la corriente (irreversibilidad). Si el actuador no es irreversible, se puede aadir al mismo
un motor-freno.

RENDIMIENTO DEL
HUSILLO

En los husillos a bolas el coeficiente de rozamiento es muy bajo, debido a la rodadura existente entre
el husillo y las bolas.
Por este motivo se obtiene un rendimiento mecnico, como indican los grficos, prximo al 100%. En la
siguiente grfica, se indica la diferencia de rendimiento entre el husillo a bolas y el convencional trapecial.

= Husillos a bolas.
= Husillos de rosca trapecial.
= Rendimiento.
= Angulo de hlice.
= Rozamiento.

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DESIGNACION

VISION GENERAL DEL PRODUCTO


DESIGNACION
Actuador

M100

F30

KGT5

1000

GIR

MGK

BB

2SB

M100, M205, M501


Modelo M505, M601, M605

Tamao

Husillo

F-15
F-20
F-16,
F-30F-20,
F-40
F-50

F-30, F-40, F-50

A bolas = KGT.
Trapecial = TR.

x paso

Curso o carrera (*)


*Para cursos especiales (no standard) consultar previamente

Accesorios extremo vstago

Varios

SA = Sin accesorio.
BP = Brida vstago.
GKB/GK = Horquilla.
GIR = Rtula giratoria.

MGK: Campana portamotor basculante+acoplamiento


BB: Brida basculante (*Indicar posicin)
SB: Soportes de basculacin

TIPOS DE ACTUADORES

M100

ACTUADOR EJECUCION BASE

M205

ACTUADOR CON MOTORREDUCTOR


A ENGRANES, DISPOSICION EN LINEA

Pg. 10

M501

ACTUADOR CON TRANSMISION


POR CORREA DENTADA

Pg. 11

M505

ACTUADOR CON REENVIO EN ANGULO


INTEGRADO

Pg. 12

M601

ACTUADOR CON MOTORREDUCTOR DE


CORONA SIN-FIN, DISPOSICION EN ANGULO

Pg. 13

M605

ACTUADOR CON MOTOR DIRECTO


DISPOSICION EN LINEA

Pg. 14

Pg. 9

ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS

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DESIGNACION

VISION GENERAL DEL PRODUCTO

M505

M601

REENVIO INTEGRADO

MOTORREDUCTOR EN ANGULO

MGK CAMPANA
BASCULANTE+
ACOPLAMIENTO

M605

MOTOR EN LINEA

M205

REDUCTOR EN LINEA

BB BRIDA BASCULANTE

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M100 ACTUADOR EJECUCION BASE

BP
BRIDA VASTAGO

GIR
ROTULA GIRATORIA

GKB
HORQUILLA

M501
TRANSMISION POR CORREA MOTOR EN PARALELO
5

ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS

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DESIGNACION

DATOS TECNICOS GENERALES


DEFINICION DE
DURACION

La duracin de un actuador est determinada por la vida del husillo, es el numero de ciclos en el
tiempo, en los cuales el actuador funciona correctamente. Se representa por Lc.

DEFINICION DE
CARGA MEDIA

En la carga equivalente correspondiente a la aplicacin de diferentes cargas en un mismo ciclo. Se


representa por Cm.

CALCULO DE
CARGA MEDIA

Las cargas C, pueden ser diferentes en un mismo ciclo, y las cargas se aplicarn en recorridos determinados
S. Para calcular la carga medida se usa la siguiente ecuacin.
3

C13 x S1 + C23 x S2 + ...

Cm =

Donde:

C1, C2, ... = Carga constante en N,


durante S1, S2, ...

S1 + S2 + ...

S = Curso til en mm.

La duracin de un husillo en ciclos completos, es decir de ida y vuelta, vendr determinada principalmente
por el paso del mismo, el curso til, la carga dinmica y la carga media.

CALCULO DE
DURACION

Para calcular la duracin Lc un husillo a bolas, basta con conocer la carga dinmica y el curso.

Lc =

500.000 x P
S

Donde: Lc = Duracin de vida en ciclos completos (ida y vuelta de un ciclo)


P = Paso del husillo en mm.
S = Curso til en mm.
C = Carga dinmica en base del husillo en N.
(Tamao del actuador: F-16 = 3.000N; F-20 = 14.000N;
F-30 = 24.000N; F-40 = 42.000N; F-50 = 78.000N)
Cm = Carga media constante en N.

( )
C

Cm

EJEMPLO DE CALCULO
DE DURACION

Un actuador electromecnico M501 F-20 de 300 mm. de curso, con una carga de 3.000N en un sentido y 2000N en otro, utilizndose todo el curso del actuador en ambos sentidos.
Se calcular primero la carga media que depender de las dos cargas aplicadas en el mismo curso, para
calcular seguidamente la duracin en ciclos del husillo.
Sustituyendo en la expresin de carga media:
3

C13 x S1 + C23 x S2 + ...

Cm =

S1 + S2 + ...

Cm =

2.0003 x 300 + 3.0003 x 300


300 + 300

= 2.597N

Con la carga media que acta sobre el actuador, se puede calcular ya la duracin.
Sustituyendo en la expresin de duracin de ciclos:
Lc =

LUBRICACION DE
LOS ACTUADORES

500.000 x P
S

( )
C

( )

Lc =

Cm

500.000 x 5
3.000

14.000
2.597

= 1.300.000 ciclos

Los actuadores lineales electromecnicos, requieren una lubricacin similar a los rodamientos a bolas.
En condiciones normales de trabajo, el periodo de engrase puede realizarse entre 800 y 2.000 horas
de funcionamiento, (influye principalmente la carga, el nmero de ciclos, y las revoluciones del husillo).
La unidad se suministra lubricada con grasa KLUBER ISOFLEX TOPAS NLGI clase 2, segn DIN 51818.
En caso de velocidades altas es mejor optar por la clase 1, y para cargas pesadas, por la clase 3.
No es conveniente un engrase continuo, porque el movimiento alternativo depositara excesiva grasa
sobre el husillo, y ocupar espacio en el interior, obligando a reducir curso con el tiempo y aumento
de temperatura.

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DESIGNACION

DATOS TECNICOS GENERALES


OBSERVACIONES

Los datos tcnicos generales valen para todos los actuadores electromecnicos, los datos tcnicos
particulares estn indicados en las ejecuciones individuales.

FACTOR DE
TRABAJO

Se define el factor de trabajo como la relacin entre el tiempo de trabajo con carga y el tiempo del
ciclo total.
Fc = Factor de Trabajo =

T
T+R

x 100

Donde:

T = Tiempo de trabajo con carga.


R = Tiempo de reposo.
T + R = Tiempo de ciclo total.

CARGA MAXIMA
AUTORIZADA

Se define la carga mxima autorizada, como la carga que aconseja el fabricante no superar, para que
el actuador alcance la duracin de vida que se asegura para cada modelo.

ELEMENTO BASE
DE EJECUCION

El elemento base de los actuadores es el husillo, desarrollando los dos tipos mecnicos conocidos, es
decir el de bolas y el trapecial. Segn la carga a aplicar se tiene:

GRAFICA FACTOR
TRABAJO
HUSILLO TRAPECIAL

HUSILLO A BOLAS
Carga

50 %

Carga

100%

100%

50%

50%

100 %

50 %

Factor de trabajo

RELACION ENTRE
CARGA Y FACTOR
DE TRABAJO

100 %
Factor de trabajo

La carga autorizada est en funcin del factor de trabajo, debindose reducir la carga cuando el factor
de trabajo aumenta. Si se sobrepasa el factor de trabajo recomendado, el actuador puede deteriorarse
prematuramente.

ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS

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DESIGNACION

DATOS TECNICOS GENERALES


El actuador F-30 con husillo trapecial, funciona segn el ciclo siguiente:
15 segundos de marcha; 20 segundos de parada y as sucesivamente.

EJEMPLO DE
DETERMINACION
HUSILLO TRAPECIAL

HUSILLO A BOLAS
Carga

Carga

100 %

100 %

90 %
50 %

50 %
Fc = Factor de Trabajo =

43 %

100 %

50 %

Factor de trabajo

100 %

T
T+R
15

Factor de trabajo

15 x 20

x 100

x 100 = 43 %

Entrando en la grfica de husillo trapecial con un factor de trabajo del 43%, se obtiene una carga mxima autorizada del 90%. Para
la carga autorizada se aplicar el tanto por ciento a la carga dinmica mxima, para este husillo entrando en la tabla de correspondiente
al actuador base F-30 se tiene una carga mxima de 10.000N.
Carga mxima = 10.000N, (dependiendo de cada ejecucin base, habr una carga mxima determinada, ver pg. 9)
Aplicando el tanto por ciento se tiene 0.9 x 1.000N = 9.000N

DEFINICION DE PAR
NECESARIO

Se define el par necesario, como la fuerza por la distancia que tiene que vencer el husillo, para desplazar
la carga que se le aplique.

CALCULO DEL PAR


NECESARIO

Para calcular el par necesario se emplear la siguiente frmula:

Par =

EJEMPLO DE
CALCULO PAR

P x paso
2.000 x x C

Paso = Paso del husillo en mm.


Par = Fuerza por distancia en Nm.
P=
Peso en N.
C = Constante, 0.8 para husillo a bolas, y 0.2 si es trapecial.

Un actuador electromecnico F-30 bolas de paso 5 tiene que desplazar una carga de 250 Kg., Cul
ser el par necesario ?
250Kg. = 2.500N.

Par =

CONSIDERACIONES
EN LA ELECCION

2.500 x 5
2.500 x x 0.8

= 2.486 Nm

(C = 0.8 por ser husillo a bolas)

Habr que considerar que con un mismo equipo, ya sea un actuador de 32 en husillo, se pueden
obtener distintas velocidades de desplazamiento, dependiendo del paso de la rosca del husillo, que
en este caso puede ser de 5, 10, 20 o 40 mm/revolucin. A su vez tambin se puede jugar con el motor
de transmisin, dependiendo de sus prestaciones para un mismo husillo se tendrn diferentes velocidades
de desplazamiento variando el tipo de motor.
8

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EJECUCIONES INDIVIDUALES

M100 ACTUADOR EJECUCION BASE


Ha sido diseado para poder acoplar con facilidad diversos
tipos de accionamientos: manual, elctrico, mecnico, etc.
La velocidad de desplazamiento lineal se determina por la
de rotacin de entrada y el paso del husillo.

Caractersticas Tcnicas

Modelo Husillo-paso Carga kN


16
2,5
M100-F16 KGT 5
Tr 4
16
2,5

M100-F20

KGT 5
KGT 20
Tr 5

Dimensiones

20
20
24

5
5
5

Modelo Husillo-paso
KGT 5
KGT 10
M100-F30
KGT 40
Tr 6

Carga kN
Modelo Husillo-paso
32
10
KGT 10
32
15
KGT 20
M100-F40
32
10
KGT 40
36
10
Tr 7

Carga kN
40
25
40
25
40
20
44
25

Modelo Husillo-paso
KGT 10
M100-F50 KGT 20
Tr 9

Carga kN
50
65
50
70
60
70

Modelo
M100-F16

d
11

d1
M26 x 1,5

d2
32

d3
7(4x)

D
48

D1
56

D2
75

D3
40

D4
45

G
12

G1
2

L
45 + Curso

Cursos Standard
100, 200, 300, 400

L1
15

L2
61

L3
21

L4
20

M100-F20

14

M27 x 2

35

9(4x)

72

84

110

55

66

15

65 + Curso

100, 200, 300, 500

30

100

16

25

M100-F30

19

M42 x 2

50

11(4x)

90

106

130

75

88

18

82 + Curso

200, 400, 600, 1000

35

130

17

30

M100-F40

24

M60 x 2

70

11(6x) 110

130

150

90

110

20

115 + Curso

250, 500, 750, 1000

40

150

48

35

M100-F50

35

M80 x 2

90

13(6x) 200

225

250

150

200

30

220 + Curso

300, 600, 1000, 1500

60

300

75

40

ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS

943 366 016

EJECUCIONES INDIVIDUALES

M205 ACTUADOR CON MOTORREDUCTOR


A ENGRANES, DISPOSICION EN LINEA
El actuador M205 est diseado para soportar grandes cargas
y velocidades pequeas y medias.
Componentes
- Actuador: Ejecucin base
- Sujecin: Campana portamotor basculante
- Accionamiento: Motorreductor de engranes
(freno opcional)

*Segn motorreductor.

Caractersticas Tcnicas

Modelo Husillo-paso
KGT 5
M205-F20 KGT 20
Tr 5

Dimensiones

Carga kN Modelo Husillo-paso


20
5
KGT 5
20
5
KGT 10
M205-F30
24
5
KGT 40
Tr 6

Carga kN
32
10
32
15
32
10
36
10

Modelo Husillo-paso
KGT 10
KGT 20
M205-F40
KGT 40
Tr 7

Carga kN
40
25
40
25
40
20
44
25

Modelo Husillo-paso
KGT 10
M205-F50 KGT 20
Tr 9

Carga kN
50
65
50
70
60
70

Modelo
M205-F20

d1
M27 x 2

d2
35

D3
55

L
65 + Curso

Cursos Standard
100, 200, 300, 500

L2
100

L3
16

L4
25

B
15

C
116

E
20

p
20

M205-F30

M42 x 2

50

75

82 + Curso

200, 400, 600, 1000

130

17

30

20

138

25

25

M205-F40

M60 x 2

70

90

115 + Curso

250, 500, 750, 1000

150

48

35

30

160

35

35

M205-F50

M80 x 2

90

150

220 + Curso

300, 600, 1000, 1500

300

75

40

40

260

45

45

10

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EJECUCIONES INDIVIDUALES

M501 ACTUADOR CON TRANSMISION POR


CORREA DENTADA, DISPOSICION EN PARALELO
Este actuador est diseado para soportar cargas medias y
un amplio rango de velocidades.
Est equipado con un motor o motorreductor y la transmisin
es mediante correa dentada.
Componentes
- Actuador: Ejecucin base
- Sujecin: Placa con pitones de basculacin
- Accionamiento: Motor o motorreductor (freno
opcional) y transmisin por correa.

*Segn motor y reduccin.

Caractersticas Tcnicas

Modelo Husillo-paso Carga kN Modelo Husillo-paso


KGT 5
16
1,8
KGT 5
M501-F16
Tr 4
16
1
KGT 10
M501-F30
KGT 40
KGT 5
20
5
Tr 6
M501-F20 KGT 20 20
1,3
Tr 5
24
1,2

Dimensiones

Carga kN Modelo Husillo-paso Carga kN Modelo Husillo-paso Carga kN


32
9
KGT 10 40
25
KGT 10 50
30
32
4,5
KGT 20 40
15
M501-F50 KGT 20 50
15
M501-F40
32
1,2
KGT 40 40
7
Tr 9
60
8
36
2
Tr 7
44
10

Modelo
M501-F16

d1
M26 x 1,5

d2
32

D3
40

L
45 + Curso

Cursos Standard
100, 200, 300, 400

L2
61

L3
21

L4
20

A1
245

A2
130

A3
70

A4
20

B1
10

B2
50

C
138

E
18

p
12

M501-F20

M27 x 2

35

55

65 + Curso

100, 200, 300, 500

100

16

25

300

150

85

25

12,5

65

160

20

20

M501-F30

M42 x 2

50

75

82 + Curso

200, 400, 600, 1000

130

17

30

320

180

90

30

15

90

192

25

25

M501-F40

M60 x 2

70

90

115 + Curso

250, 500, 750, 1000

150

48

35

490

250

135

40

20

135

270

35

35

M501-F50

M80 x 2

90

150

220 + Curso

300, 600, 1000, 1500

300

75

40

600

300

182

50

25

135

320

45

45

11

ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS

943 366 016

EJECUCIONES INDIVIDUALES

M505 ACTUADOR CON REENVIO EN


ANGULO INTEGRADO
El actuador M505 est diseado para poder unir varios
actuadores en paralelo y para que el accionamiento sea a
90.
*Para los tamaos F40 y F50 consultar a NIASA.

Caractersticas Tcnicas
Modelo

Husillo-paso
KGT 5
16
M505-F16
Tr 4
16

Dimensiones

Carga kN
2,5
2,5

Modelo

Husillo-paso
KGT 5
M505-F20
KGT 20
Tr 5

20
20
24

Carga kN
5
5
5

Modelo

Husillo-paso
KGT 5
KGT 10
M505-F30
KGT 40
Tr 6

Modelo
M505-F16

d
14

d1
M26 x 1,5

d2
32

D3
40

L
Cursos Standard
45 + Curso 100, 200, 300, 400

L2 L3 L4
61 21 20

A
65

B
70

M505-F20

16

M27 x 2

35

55

65 + Curso 100, 200, 300, 500 100 16 25

90

90 110 62 112 34 45

M505-F30

19

M42 x 2

50

75

82 + Curso 200, 400, 600, 1000 130 17 30 120 120 154 75 158 40 60

12

C D
84 58

F G H
86 25 32,5

32
32
32
36

Carga kN
10
15
10
10

a
45

b g
75 2

i
M6 x 10

70

75 3 M10 x 18

100 100 5 M10 x 18

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EJECUCIONES INDIVIDUALES

M601 ACTUADOR CON MOTORREDUCTOR DE


CORONA SIN-FIN, DISPOSICION EN ANGULO
El actuador M601 est diseado para soportar grandes cargas
y velocidades pequeas y medias.
Componentes
- Actuador: Ejecucin base
- Sujecin: Campana portamotor basculante
- Accionamiento: Motorreductor corona sin-fin
(freno opcional).

*Segn motorreductor.

Caractersticas Tcnicas

Modelo Husillo-paso
KGT 5
M601-F20 KGT 20
Tr 5

Dimensiones

Carga kN Modelo Husillo-paso


KGT 5
20
5
KGT
10
20
5
M601-F30
KGT 40
24
5
Tr 6

Carga kN Modelo Husillo-paso Carga kN Modelo Husillo-paso


32
10
KGT 10
40
25
KGT 10
32
15
KGT 20
40
25
M601-F50 KGT 20
M601-F40
32
10
KGT 40
40
20
Tr 9
36
10
Tr 7
44
25

Carga kN
50
65
50
70
60
70

Modelo
M601-F20

d1
M27 x 2

d2
35

D3
55

L
65 + Curso

Cursos Standard
100, 200, 300, 500

L2
100

L3
16

L4
25

B
15

C
116

E
20

p
20

M601-F30

M42 x 2

50

75

82 + Curso

200, 400, 600, 1000

130

17

30

20

138

25

25

M601-F40

M60 x 2

70

90

115 + Curso

250, 500, 750, 1000

150

48

35

30

160

35

35

M601-F50

M80 x 2

90

150

220 + Curso

300, 600, 1000, 1500

300

75

40

40

260

45

45

13

ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS

943 366 016

EJECUCIONES INDIVIDUALES

M605 ACTUADOR CON MOTOR DIRECTO,


DISPOSICION EN LINEA
El actuador M605 est diseado para trabajar a altas velocidades
de desplazamiento y cargas medias-bajas.
Componentes
- Actuador: Ejecucin base
- Sujecin: Campana portamotor basculante
- Accionamiento: Motor en lnea (freno
opcional).

*Segn motor.

Caractersticas Tcnicas

Modelo Husillo-paso Carga kN


KGT 5
16
2,5
M605-F16
Tr 4
16
2,5

M605-F20

KGT 5
KGT 20
Tr 5

Dimensiones

20
20
24

5
5
5

Modelo Husillo-paso
KGT 5
KGT 10
M605-F30
KGT 40
Tr 6

Carga kN Modelo Husillo-paso


32
10
KGT 10
32
15
KGT 20
M605-F40
32
10
KGT 40
36
10
Tr 7

Carga kN Modelo Husillo-paso Carga kN


40
25
KGT 10 50
65
40
25
M605-F50 KGT 20 50
70
40
20
Tr 9
60
70
44
25

Modelo
M605-F16

d1
M26 x 1,5

d2
32

D3
40

L
45 + Curso

Cursos Standard
100, 200, 300, 400

L2
61

L3
21

L4
20

B
12

C
82

E
18

p
12

M605-F20

M27 x 2

35

55

65 + Curso

100, 200, 300, 500

100

16

25

15

116

20

20

M605-F30

M42 x 2

50

75

82 + Curso

200, 400, 600, 1000

130

17

30

20

138

25

25

M605-F40

M60 x 2

70

90

115 + Curso

250, 500, 750, 1000

150

48

35

30

160

35

35

M605-F50

M80 x 2

90

150

220 + Curso

300, 600, 1000, 1500

300

75

40

40

260

45

45

14

www.niasa.es

ACCESORIOS

BP

BRIDA VASTAGO

Dimensiones en mm.
Tamao
BP-16
BP-20
BP-30
BP-40
BP-50

A
21
23
30
50
60

B
8
10
15
20
30

C
13
13
15
30
30

D
18
23
27
33
38

d
11
11
13
17
25

G
80
90
110
150
200

H
60
67
85
117
155

I
38,7
46
60
85
105

J
M26 x 1,5
M27 x 2
M42 x 2
M60 x 2
M80 x 2

GKB HORQUILLA

Dimensiones en mm.
Tamao
GKB-16
GKB-20
GKB-30

GK

A
103
130
175

B
51
65
92

C
52
65
83

D
18
23
27

E
32
40
55

E1
16
20
30

D
33
38

E
60
70

F
30
37
51

d
16
20
30

G
19
25
38

I
64
80
110

J
M26x1,5
M27x2
M42x2

I
80
100

J
M60 x 2
M80 x 2

HORQUILLA

Dimensiones en mm.
Tamao
GK-40
GK-50

15

A
120
150

B
90
110

C
30
40

H
80
100

d
45
60

ACTUADORES LINEALES ELECTROMECANICOS

943 366 016

ACCESORIOS

GIR ROTULA GIRATORIA

Tamao
GIR-16
GIR-20
GIR-30
GIR-40
GIR-50

BB

SB

A
81
103,5
146,5
196
242,5

B
20
27
37
52
75

C
8
10
15
20
20

D
18
23
27
33
38

E
12
16
22
32
44

E1
10
13
19
27
38

Tamao
BB-16
BB-20
BB-30
BB-40
BB-50

A
30
35
40
50
60

B
15
17,5
20
25
30

F
26
35
50
70
88

F1
21
27,5
40
58
70

G
22
32
41
60
75

H
40
53
73
102
135

d
15
20
30
45
60

d1
18,4
24,1
34,2
50,7
66,8

I
61
77
110
145
175

J
M26 x 1,5
M27 x 2
M42 x 2
M60 x 2
M80 x 2

BRIDA BASCULANTE

C
82
116
138
160
260

d
40
55
75
90
150

D
48
63
85
102
170

D1
48
72
90
110
200

D2
75
110
130
150
250

E
18
20
25
35
45

F
10
10
12
14
20

F1
2
2
3
4
5

p
12
20
25
35
45

SOPORTES DE BASCULACION

Tamao
SB-16
SB-20
SB-30
SB-40
SB-50
16

A
B
C
D
E
F
80 60 65 12 45 18
100 80 80 20 60 20
130 110 100 25 80 25
200 170 150 35 120 35
240 210 180 45 150 45

G
12
15
20
30
35

H
H1
d
80 65 7
107 85 9
137 110 9
188 150 11
222 175 13

SOPORTE HUSILLO

www.niasa.es

DESIGNACION

INTRODUCCION
Hay innumerables casos en los que un husillo debe ser instalado simplemente sobre un
soporte y ste amarrado a una mquina para ejecutar un trabajo de desplazar un tope, elevar
o bajar una mesa y que permanezca en su posicin, desplazar un carro en una mquina,
etc...
Estas aplicaciones tan prcticas se complican al tener que escoger el montaje y la fabricacin
del soporte adecuado.
NIASA presenta una solucin econmica, el soporte husillo, sistema capaz de admitir cargas
acordes con el dimetro del husillo para velocidades de desplazamiento elevadas y de muy
fcil montaje en la mquina. La motorizacin de estos husillos puede hacerse en lnea, a
90, o haca atrs si faltara espacio. Nuestros tcnicos estn para colaborar y asesorar a
nuestros clientes para as escoger la forma ms adecuada de instalacin.

DESIGNACION

Soporte Husillo
Tamao

Husillo

SH30

KGT2505

1000

SH-20, SH-30, SH-40.


A bolas = KGT.
Trapecial = TR.

Dimetro x paso

Curso o carrera
Extremo husillo
Varios

O = Sin extremo.
Z = Cilndrico standard.
S = Extremo especial (*segn plano).

MGK: Campana portamotor basculante+acoplamiento

17

MGK

SOPORTE HUSILLO

943 366 016

DESIGNACION

PAR Y POTENCIA
Cuando se proyecta una mquina, uno de los factores importantes es el par motor necesario
para el accionamiento de los ejes. Hay que tener el mximo conocimiento posible de todos
los valores de carga que influyen en los husillos para seleccionar el motor adecuado.
Par necesario para desplazar al otro
elemento (convertir giro en traslacin).

Ma =

Fmax x P x S
2.000 x x

Potencia motriz necesaria


Pa =

Ma x n
9.550

Ma
Fmax
P
S

= Par necesario
= Carga en punto mximo
= Paso de la rosca
= Factor de seguridad
= Rendimiento mecnico

Pa
n

= Potencia motor
= Velocidad de giro

(Nm)
(N)
(mm.)
(1,25/2)
(0,9) Bolas
(0,2) Trapecial
(kW)
(rpm)

DATOS TECNICOS
TUERCA TRAPECIAL TIPO EFM
TAMAO DE
ROSCA
Tr 20 x 4
Tr 24 x 5
Tr 30 x 6
Tr 36 x 6
Tr 40 x 7
Tr 50 x 8
Tr 60 x 9

D1

D2

D3

D4

32
32
38
45
63
72
85

55
55
62
70
95
110
125

45
45
50
58
78
90
105

7
7
7
7
9
11
13

L1
44
44
46
59
73
97
99

L2
12
12
14
16
16
18
20

L3
8
8
8
10
10
10
12

PESO CARGA MAX.


(kg)
Co (kN)
0,37
18
0,34
26
0,46
43
0,68
68
1,86
83
2,89
135
3,24
200

TUERCA TRAPECIAL TIPO KSM


TAMAO DE
E
ROSCA
45
Tr 20 x 4
50
Tr 24 x 5
60
Tr 30 x 6
75
Tr 36 x 6
80
Tr 40 x 7
90
Tr 50 x 8
100
Tr 60 x 9

18

C
30
36
45
54
60
75
90

PESO CARGA MAX.


(kg)
Co (kN)
0,32
18
0,45
26
0,80
43
1,52
68
1,89
83
2,78
135
3,87
200

www.niasa.es

DATOS TECNICOS
TUERCA A BOLAS TIPO KGF

FORMA E

FORMA S

FORMA BRIDA 1

FORMA BRIDA 2

FORMA BRIDA 3

TIPO
KGF-D 2005

FORMA
E

FORMA
BRIDA D1 D4
1
36 47

D5
6,6

D6 L1 L2
58 10 42

L6
-

L7
10

L8 L9 L10
44 10 5

G
M6

JUEGO NUMERO CARGAS MAX. (kN)


AXIAL
DE
Dinam.
Estat.
MAXIMO CIRCUITOS
C
Co
(mm.)

0,08

14,0

17,0

KGF-N 2020

35

50

62

4 30

10

M6

0,08

12,0

19,2

KGF-N 2050

35

50

62 10 56

10

M6

0,08

18,0

22,0

KGF-D 2505

40

51

6,6

62 10 42

10

48 10

M6

0,08

15,0

22,4

KGF-D 2510

40

51

6,6

62 16 55

10

48 10

M6

0,08

17,5

25,0

KGF-D 2525

40

51

6,6

62

10

M6

0,08

21,0

31,0

KGF-D 2550

40

51

6,6

62 10 38 10,5 10

48

M6

0,2

22,5

29,0

KGF-D 3205

50

65

80 10 55

12

62 10

M6

0,08

24,0

49,0

KGF-D 3210

53

65

80 16 69

12

62 10

6 M8x1

0,08

44,0

53,0

KGF-D 3220

53

65

80 16 80

12

62 10

M6

0,08

42,5

61,0

KGF-N 3240

53

68

80 14 45

7,5 16

- 10

M6

0,08

17,5

32,0

KGF-D 4005

63

78

93 10 57

14

70 10

M6

0,08

26,0

63,5

KGF-D 4010

63

78

93 16 71

14

70 10

7 M8x1

0,08

50,0

70,0

KGF-D 4020

63

78

93 16 80

14

70 10

7 M8x1

0,08

44,5

77,0

KGF-D 4040

63

78

93 16 85

7,5 14

- 10

7 M8x1

0,08

42,0

93,0

KGF-D 5010

75

93 11

110 16 95

16

85 10

8 M8x1

0,08

78,0

153,0

KGF-D 5020

85 103 11

125 22 95

18

95 10

9 M8x1

0,08

82,0

137,0

KGF-D 6310

90 108 11

125 16 97

18

95 10

9 M8x1

0,08

86,0

200,0

KGF-D 6320

95 115 13,5 135 25 99

20 100 10 10 M8x1

0,08

85,0

170,0

9 35

19

SOPORTE HUSILLO

943 366 016

DATOS TECNICOS
TUERCA A BOLAS TIPO KGM

FORMA E

FORMA S

JUEGO
AXIAL
MAXIMO

NUMERO
DE
CIRCUITOS

0,08

CARGAS MAX. (kN)

Dinam.
C
14,0

Estat.
Co
17,0

0,08

12,0

19,2

5x3

0,08

18,0

22,0

5x2

0,08

15,0

22,4

20

5x2

0,08

17,5

25,0

11

13

5x3

0,08

21,0

31,0

19

20

5x3

0,2

22,5

29,0

TIPO
KGM-D 2005

FORMA
E

D1
36

D8
3

L2
34

L8
7

L9
7

L10
20

BxT
5x2

KGM-N 2020

35

1,5

30

11,5

12

5x3

KGM-N 2050

35

1,5

56

16

18

20

KGM-D 2505

40

34

20

KGM-D 2510

40

45

7,5

12,5

KGM-D 2525

40

1,5

35

11,5

KGM-D 2550

40

1,5

58

17

KGM-D 3205

50

45

KGM-N 3210

53

60

KGM-N 3220

53

70

KGM-N 3240

53

1,5

45

KGM-D 4005

63

45

KGM-D 4010

63

60

KGM-D 4020

63

70

KGM-D 4040

63

1,5

85

15

KGM-D 5010

75

82

KGM-N 5020

85

KGM-D 6310

90

KGM-D 6320

95

(mm.)

30

6 x 2,5

0,08

24,0

49,0

15

30

6 x 2,5

0,08

44,0

53,0

20

30

6 x 2,5

0,08

42,5

61,0

10

25

6 x 2,5

0,08

17,0

32,0

30

6x4

0,08

26,0

63,5

15

30

6 x 2,5

0,08

50,0

70,0

20

30

6 x 2,5

0,08

44,5

77,0

27,5

30

6 x 2,5

0,08

42,0

93,0

11

23

36

6 x 3,5

0,08

78,0

153,0

82

10

23

36

6 x 2,5

0,08

82,0

137,0

82

11

23

36

6 x 2,5

0,08

86,0

200,0

82

10

23

36

6 x 2,5

0,08

85,0

170,0

7,5
10
7,5
13
7,5
10
7,5

20

www.niasa.es

DESIGNACION

VELOCIDAD CRITICA
Es importante que el husillo funcione a velocidad inferior a la de su frecuencia natural de
vibracin, en que aparecen fuerzas desequilibradas.
La velocidad crtica de un husillo est en funcin de su dimetro, longitud y de los apoyos.
En la FIGURA se sealan las velocidades crticas de los ejes normalizados. Determinada
esta velocidad a travs del diagrama, se aplica un factor de correccin que depende del
apoyo de los husillos.
La velocidad mxima es:
nad = Velocidad mxima permitida (rpm)
ncr = Velocidad crtica (rpm)
fc = factor de correcin de apoyos

nad = ncr fc 0,8

Velocidad critica ncr (rpm)

de husillo

Longitud entre apoyos L (mm)

fC = 0,36

fC = 1,47

fC = 2,23

21

SOPORTE HUSILLO

943 366 016

DESIGNACION

CARGA DE COLUMNA
Cuando una carga de compresin actua sobre un husillo, ste puede fallar por pandeo antes
de alcanzar la capacidad de carga esttica Co. La carga de compresin que puede soportar
un husillo depende de su dimetro, longitud y de los apoyos. A travs del diagrama de la
FIGURA se determina la carga de columna a la que aplicaremos la correccin debida al
tipo de apoyos.
La carga mxima es:
Fad = Carga mxima permitida Co (kN).
Fku = Carga de columna (kN).
fc = Factor de correcin de apoyos

Fad = Fku fc 0,8

Carga de columna Fku (kN)

de husillo

Longitud entre apoyos L (mm)

fC = 0,25

fC = 2,05

22

fC = 4

www.niasa.es

SOPORTE HUSILLO

Caractersticas Tcnicas

Husillo a bolas KGT (H x Paso)

Modelo

Extremo cilndrico

SH-20

20 x 05
25 x 05
32 x 05

20 x 20
25 x 10
32 x 10

20 x 50
25 x 25
32 x 20

25 x 50
32 x 40

Husillo trapecial TR
(H x Paso)
20 x 4
24 x 5
30 x 6

SH-30

32 x 05
40 x 05

32 x 10
40 x 10

32 x 20
40 x 20

32 x 40
40 x 40

36 x 6
40 x 7

20
25

25
30

SH-40

50 x 10
63 x 10

50 x 20
63 x 20

50 x 8
60 x 9

35
45

40
55

D3
15
15
20

l
20
20
25

Dimensiones
Modelo
SH-20
SH-30
SH-40

d
14
19
24

D
72
90
110

D1
84
106
130

D2
110
130
150

L
90
100
120

23

L1
30
35
40

G
13
15
18

G1
2
3
4

d3
M8 (4x)
M12 (4x)
M12 (6x)

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