Grados en Ingeniera Electrnica Industrial,

Mecnica y Qumica Industrial

Tema 1: Elasticidad
Parte II: Deformaciones
REA DE INGENIERA MECNICA
Jos Luis Blanco Claraco, Francisco Javier Garrido

ndice
1.
2.
3.

Elasticidad: deformaciones
Elasticidad: relacin tensin-deformaciones
Criterios de plastificacin

DEFORMACIN:
CASO LINEAL (1D)

Desplazamientos y Deformaciones: Caso

Lineal (1D)
n : Deformaco n normal unitaria

L0
REPOSO

nx
1 2

u Desplazamiento de P en x
u
du
dx
x

x
dx
DEFORMADO

1'

Aprox. 1 Derivada en Taylor

2'
P

du dx

u+du
u
dx +

LF

dx CasoUniforme L

dx
LO

dx

u
dx
dx du x
u
nx

dx
dx
dx
x

DEFORMACIN:
CASO GENERAL (3D)

Desplazamientos y Deformaciones (3D)

O: Origen de coordenadas
P(x,y,z) un punto cualquiera
Q(x+dx,y+dy,z+dz) un punto infinitesimalmente cercano

Desplazamientos y Deformaciones (3D)

O: Origen de coordenadas
P(x,y,z) un punto cualquiera
Q(x+dx,y+dy,z+dz) un punto infinitesimalmente cercano
Qu les ocurre a P y Q tras aplicar cargas?

Desplazamientos y Deformaciones (3D)

u(x,y,z): Campo vectorial de desplazamientos. Es constante si slo hay
translacin, no deformaciones:

u x, y , z

u x, y , z v x , y , z
wx, y, z

Desplazamientos y Deformaciones (3D)

Desplazamientos y Deformaciones (3D)

Desplazamientos y Deformaciones (3D)

Tensor de deformaciones
(simtrico)

Tensor de giros
(antisimtrico)

Tensor de deformaciones: notacin

Deformaciones lineales

Semi-deformaciones
angulares

Tensor de deformaciones: componentes

Si se conoce el campo de desplazamientos u(x,y,z) se puede obtener
el tensor de deformaciones:

Ejemplo
Sea un medio continuo que experimenta unos desplazamientos definidos por:
u x, y, z 4ay 2

2
u x, y, z v x, y, z 2ax
, a 103 m 1
w x, y, z az 2

con x,y,z en metros. Se pide:

a) Matriz de deformacin de un punto genrico.
b) Vector desplazamiento para P=(1,1,1).

Solucin: a)

b)

0
22 y x 0

a 22 y z
0
0

0
0
2 z

P 4a, 2a,1a (m)

DUALIDAD ENTRE LOS TENSORES

TENSIN Y DEFORMACIN

Dualidad tensores tensin-deformacin

Dualidad tensores tensin-deformacin

Existe un Crculo de Mohr de deformaciones:

Dualidad tensores tensin-deformacin

Direcciones principales de deformacin: no existe deformacin

angular.
Direcciones principales de tensin = dirs. principales deformacin

x 0 0

dirs. 0 y 0
ppal.
0 0
z

CLCULO DE INCREMENTOS DE
LONGITUD, REA Y VOLUMEN

Incrementos de longitud
L0
REPOSO

En cada punto x, tenemos:

dx x dx

1 2
P

Deformacin unitaria en eje x

x
dx
DEFORMADO

1'

2'
P

u+du
u
dx +

LF

dx

x xy xz

yx y yz

zx zy z

Incrementos de longitud
En cada punto x, tenemos:

dx x dx
Integrando:

dx x dx
x

L
L

Incrementos de rea

A dx dy

dy

dx

Incrementos de rea
dy 1 y

A dx dy

dy

A' dx 1 x dy 1 y

dx
dx 1 x

Incrementos de rea
A A ' A
dx 1 x dy 1 y dx dy
x y dx dy
dA x y dx dy

dA
A

A
A

y dx dy

Resumen
Tipo
deformacin

Lineal

General

L x x dx

Uniforme

L x L

rea

A x y dx dy

A x y A

Volumen

V x y z dx dy dz
V

V x y z V

SIGNIFICADO FSICO DEL TENSOR

DE DEFORMACIN

Tensor deformacin: caso plano

Tensor deformacin: x

Tensor deformacin: y

Tensor deformacin: gxy

MEDICIN DE LAS
DEFORMACIONES
EN LA PRCTICA

Galgas extensiomtricas
Tensin: difcil de medir directamente.
Deformacin: ms fcil galgas

Galgas extensiomtricas

Galgas extensiomtricas
Para tensin plana: Roseta de deformacin
Proporciona medidas de en 3 direcciones
direcciones principales.

ndice
1.
2.
3.

Elasticidad: deformaciones
Elasticidad: relacin tensin-deformaciones
Criterios de plastificacin

LEY DE HOOKE

Leyes de Hooke (1/4)

Estudio de la relacin entre la tensin y la

deformacin
Estudio experimental

Ensayos realizados con probetas normalizadas

Ensayo a traccin
Esfuerzo gradual hasta conseguir la rotura

Anlisis de distancia entre dos marcas y la fuerza aplicada

Ensayos de traccin
http://youtu.be/4p7bvJGN4Po

Ley de Hooke: Diagrama tensin-deformacin

de
(2/4) Lneas
Lders
Lmite de
Tensin de

Acero

fluencia

rotura

r = 4.000 a 5.000 kp/cm2

Lmite de
elasticidad
Lmite de
proporcionalidad

p = 2.000 kp/cm2

Ley de Hooke: Mdulo de elasticidad

longitudinal o mdulo de Young, E (3/4)
Material
Acero estructural
Acero inoxidable
Fundicin gris (4,5% C)
Fundicin maleable

Hierro forjado
Hierro colado
Hormign

E (Gpa) Material
200 Cobre
200 Latn
Bronce
70
165 Aluminio
190 Duraluminio
83-170 Madera
25-30 Granito

E (Gpa)
110-120
105
110
69-72
70
11-14
50

Ley de Hooke (4/4)

1 E 11

COEFICIENTE DE POISSON

Deformaciones Transversales
a

a
a
b
c
21
; 31
b
c

11

ISTROPO

21 31

Coeficiente de Poisson ( ):

21

1
E

; 31

21 31

11 11

1
E

b c

b
c

Leyes de Hooke: componentes

principales

Las tensiones principales no causan deformaciones angulares g=0

Las direcciones principales de
tensiones y deformaciones son
coincidentes

MDULO DE ELASTICIDAD
TRANSVERSAL

Mdulo de elasticidad transversal (G)

Gg
Constante de proporcionalidad (G) que depende de las otras dos conocidas:

E
G
2 1

Resumen: constantes elsticas

Mdulo de elasticidad longitudinal (o de Young):

(Acero: E210 GPa)

Mdulo de elasticidad transversal (o de cizalladura):

Gg
Coeficiente de Poisson:

21

(Acero: G80 GPa)

1
E

(Tpico: 0,3)

LEY DE HOOKE GENERALIZADA

Ley de Hooke generalizada

Aplicando superposicin:
1

1
1 ( 2 3 )
E
E
E E
3 1
2
1
2 22 21 23

2 ( 1 3 )
E
E
E E
3
1
2 1
3 33 31 32
3 ( 1 2 )
E
E
E E

1 11 12 13

ESTADOS PLANOS

Estado de deformacin plana

Se da en prismas mecnicos rectos de seccin constante, si sus desplazamientos
son:
u u x, y

v v x, y
w 0

1
g xy
2

1
g xy
2

y
0

0
nx xy

0
xy ny

0
Mediante ley de 0
0
Hooke Generalizada

( nx ny )
0

Estado de tensin plana

Se da en placas de pequeo espesor con cargas en su plano y caras frontales libres:
u u x, y

v v x, y
w 0

nx xy

xy ny
0
0

x
0

g xy
0
2

Mediante ley de
0
Hooke Generalizada

1
g xy
2

y
0

nx ny
E

ndice
1.
2.
3.

Elasticidad: deformaciones
Elasticidad: relacin tensin-deformaciones
Criterios de plastificacin

Nocin de coeficiente de Seguridad y

Tensin Admisible

Objetivo Resistencia de Materiales: calcular las tensiones que se

producen en una pieza al aplicarle un sistema de fuerzas.
Hay factores que hace que las tensiones a las que realmente va a
estar sometida la pieza sean superiores.
Para garantizar que las tensiones no sobrepasen un determinado
valor lim, consideramos una tensin mxima de clculo o
tensin admisible

adm

lim
n

n >1 coeficiente de seguridad

Concepto de Tensin equivalente

Ensayo de traccin: se obtiene el valor de la tensin lim, por

ejemplo, e:

Concepto de Tensin equivalente

Tensin equivalente: Tiene por objetivo reducir cualquier

estado tensional triples/doble a uno simple que nos sirva de
comparacin.

Se define como tensin equivalente equiv, la que existira en un

material sometido a traccin

equiv

3
2
1

Criterios de tensin equivalente

Para materiales dctiles:

Criterio de Tresca (tensin tangencial mxima)

max

I III
2

lim
2

equiv I III

Criterios de tensin equivalente

Para materiales dctiles:

Criterio de Von Mises (energa de deformacin)

equiv

1
2
2
2

I
III
I
II
II
III

equiv

2
2
1
2
2
2
2

x
y
y
z
z
x
xy
yz
zx

EJEMPLO

Ejemplo criterios plastificacin

Determinar la mxima presin pmax que puede albergar un
contenedor cilndrico de radio R y espesor e segn los criterios de
(a) Tresca y (b) von Mises, dada una tensin lmite lim.
pR
(tensin longitudinal)
2e
pR
2 z
(tensin circunferencial)
e
r 0 (tensin radial)

pR
pR
, II
, III 0
e
2e

Ejemplo criterios plastificacin

Tresca:
equiv I III

equiv max

pR

max pmax,Tresca

e
max
R

Von Mises: Sustituyendo y despejando de igual manera

obtenemos:
pmax,VM

2 e
e

max 1.1547 max 1.1547pmax,Tresca

R
3R

( Tresca es ms conservador)