Sistema domótico Arduino para vivienda unifamiliar

UNIVERSIDAD ANDINA NSTOR CCERES VELSQUEZ
FACULTAD DE INGENIERAS Y CIENCIAS PURAS

CARRERA ACADMICO PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA
ELCTRICA
DISEO DEL SISTEMA DOMOTICO CON TECNOLOGIA ARDUINO PARA

UNA VIVIENDA UNIFAMILIAR RESIDENCIAL PROYECTADA EN LA
CIUDAD DE JULIACA
BORRADOR DE TESIS PARA OPTAR EL TTULO PROFESIONAL DE:
INGENIERO MECNICO ELECTRICISTA
PRESENTADO POR:
LLUTARI PARILLO, VALERIO

Julio del 2015
Juliaca Puno Per
[1]
DEDICATORIA.
El presente borrador de tesis est dedicado a
mis padres y familiares como tambin a nuestros
docentes, pero en especial al Ing. Mario Alejandro,
RAMOS HERRERA, quien fue el que me impulso a
estudiar esta carrera a la que quedo agradecido y a
todas las personas que contribuyeron de una u otra
manera en la conclusin del presente borrador de
tesis.
[2]
AGRADECIMIENTO.
Queremos agradecer especialmente a la Universidad Andina Nstor

Cceres Velsquez CAP. INGENIERA MECNICA ELCTRICA por darnos la
oportunidad de formarnos en sus aulas, a los ingenieros docentes por transmitir
sus conocimientos a favor de cada uno de nosotros como estudiantes, logrando
en nuestra persona un desarrollo integral en el aspecto social, tico y moral;
permitindonos un aprendizaje ptimo durante nuestra formacin profesional.
[3]
PRESENTACIN.
De conformidad con lo establecido por el reglamento de investigacin y

requisito para optar el grado de ingeniero mecnico electricista
Yo. Valerio LLUTARI PARILLO, de la carrera de Ingeniera Mecnica
Elctrica egresado de la PROMOCIN 2015-I de esta prestigiosa Universidad,
pongo en consideracin el presente borrador de tesis.
Me es muy grato compartir este PROYECTO DE BORRADOR DE TESIS
titulado DISEO DEL SISTEMA DOMOTICO CON TECNOLOGIA ARDUINO
PARA UNA VIVIENDA UNIFAMILIAR RESIDENCIAL PROYECTADA EN LA
CIUDAD DE JULIACA, que es un tema de mucha importancia para la innovacin
tecnolgica requerida para los habitantes de la ciudad de Juliaca, adems en ella
se plasman todos los conocimientos adquiridos en la C.A.P. de Ingeniera
Mecnica Elctrica.
[4]
INDICE DE CONTENIDO.
DEDICATORIA. ___________________________________________________ 2
AGRADECIMIENTO. _______________________________________________ 3
PRESENTACIN. _________________________________________________ 4
CAPITULO 1: PROBLEMA DE LA INVESTIGACIN. ____________________ 10
1.1.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA: ____________________________ 10
1.2.
FORMULACION DEL PROBLEMA. _____________________________ 11
1.2.1. PROBLEMA GENERAL. ______________________________________ 11

1.2.2. PROBLEMAS ESPECIFICOS. __________________________________ 11
1.3.
OBJETIVOS. ________________________________________________ 11
1.3.1. OBJETIVO GENERAL. _______________________________________ 11

1.3.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS. ___________________________________ 12
1.4.
JUSTIFICACIN DEL ESTUDIO. _______________________________ 12
CAPITULO II: MARCO TERICO. ___________________________________ 15

2.1. ANTECEDENTES. ___________________________________________ 15
2.2.
MARCO TERICO INICIAL. ___________________________________ 17
2.2.1.
2.2.2.
2.2.3.
2.2.4.
2.2.5.
2.2.6.
DEFINICIN DE DOMTICA. _______________________________ 17

EVOLUCIN HISTRICA DE LA DOMTICA. ____________________ 18
BENEFICIOS DE LA DOMOTICA. _______________________________ 20
ARQUITECTURAS DE CONTROL DOMOTICO. ___________________ 24
TOPOLOGIA DE REDES DOMESTICAS. _________________________ 27
SISTEMAS DOMOTICOS. _____________________________________ 29
2.3.
2.3.1.
2.3.2.
2.3.3.
2.3.4.
2.3.5.
2.3.6.
MARCO CONCEPTUAL. ______________________________________ 33

ELEMENTOS DE UNA INSTALACIN DOMTICA. ________________ 33
RED DOMTICA. ___________________________________________ 35
DISPOSITIVOS. _____________________________________________ 35
CARACTERISTICAS._________________________________________ 38
MEDIOS DE TRANSMISIN. __________________________________ 41
ARDUINO. _________________________________________________ 42
2.4.
HIPTESIS. ________________________________________________ 43
2.4.1. HIPTESIS GENERAL._______________________________________ 43

2.4.2. HIPTESIS ESPECFICOS. ___________________________________ 44
2.5.
VARIABLES. ________________________________________________ 45
2.5.1. VARIABLES INDEPENDIENTES. _______________________________ 45

2.5.2. VARIABLES DEPENDIENTES. ________________________________ 45
2.5.3. VARIABLES INTERVINIENTES. ________________________________ 45
[5]
CAPITULO III: METODOLOGIA. _____________________________________ 47

3.2. TCNICAS E INSTRUMENTOS DE LA INVESTIGACIN. ___________ 47
3.2.1. TCNICAS. ________________________________________________ 47
3.2.2. INSTRUMENTOS. ___________________________________________ 47
CAPITULO IV: DISEO DEL SISTEMA DOMOTICO. ____________________ 49
4.1.
MEMORIA DESCRIPTIVA. ____________________________________ 49
4.2.
BASES LEGALES. ___________________________________________ 51
4.3.
PREVISION DE POTENCIA. ___________________________________ 52
4.4.
4.4.1.
4.4.2.
4.4.3.
4.4.4.
4.4.5.
CALCULO DE LAS INTENSIDADES DE CORTOCIRCUITO. _________ 57

CORRIENTE DE CORTOCIRCUITO EN EL CUADRO GENERAL. _____ 57
PROTECCIN CONTRA SOBRECARGAS Y CORTOCIRCUITOS. ____ 59
PROTECCIN CONTRA CONTACTOS INDIRECTOS. ______________ 66
PROTECCIN CONTRA LOS CONTACTOS DIRECTOS. ___________ 66
PROTECCIN CONTRA SOBRETENSIONES. ____________________ 67
4.5.
TABLERO GENERAL. ________________________________________ 68
4.6.
4.6.1.
4.6.2.
4.6.3.
4.6.4.
4.6.5.
CALCULO DE LOS MDULOS ARDUINO. _______________________ 68

NMERO DE MDULOS DE ENTRADAS. _______________________ 68
NMERO DE MDULOS DE SALIDA. ___________________________ 69
DIMENSIN DEL MDULO DE CONTROL. ______________________ 70
DIMENSIN DEL MDULO DE ALIMENTACIN. __________________ 70
PUESTA A TIERRA. _________________________________________ 70
CAPITULO
V:
SELECCIN
DE
COMPONENTES
PARA
LA
AUTOMATIZACIN. ______________________________________________ 74
5.1.
5.1.1.
5.1.2.
5.1.3.
CARACTERISTICAS DE ARDUINO. _____________________________ 74

HARDWARE. _______________________________________________ 74
SOFTWARE. _______________________________________________ 75
DISPOSITIVOS ACOPABLES A ARDUINO. _______________________ 76
CAPITULO VI: ANALISIS DE LOS RESULTADOS. ______________________ 86

6.1.
MONTAJE. _________________________________________________ 86
6.2.
EVALUACION DEL DISEO DEL SISTEMA DOMOTICO. ___________ 87
CAPITULO VII: ANLISIS ECONMICO. _____________________________ 92

7.1. PRESUPUESTO TENTATIVO DEL DISEO SEL SISTEMA DOMOTICO
CON TECNOLOGIA ARDUINO. ______________________________________ 92
CONCLUSIONES. ________________________________________________ 94
RECOMENDACIONES. ____________________________________________ 94
BIBLIOGRAFIA. __________________________________________________ 94
ANEXOS. _______________________________________________________ 95
[6]
INDICE DE ILUSTRACIONES.
Ilustracin 1: Esquema de un hogar inteligente.................................................... 18
Ilustracin 2: Evolucin tecnolgica ..................................................................... 19
Ilustracin 3: Arquitectura domtica centralizada ................................................. 24
Ilustracin 4: Arquitectura domtica descentralizada ........................................... 25
Ilustracin 5: Arquitectura domtica distribuida .................................................... 26
Ilustracin 6: Arquitectura domtica hibrida ......................................................... 26
Ilustracin 7: Topologa en malla completa .......................................................... 27
Ilustracin 8: Topologa de rbol. ......................................................................... 28
Ilustracin 9: Topologa lineal o de bus ................................................................ 28
Ilustracin 10: Topologa estrella ......................................................................... 29
Ilustracin 11: Logo Basic y su ampliacin ........................................................... 30
Ilustracin 12: Estructura del Sistema X10 con un sistema de corriente portadora
............................................................................................................................ 31
Ilustracin 13: Sistema Domotico con Bus de Campo .......................................... 32
Ilustracin 14: Sistema Domotico Inalmbrico. ..................................................... 33
Ilustracin 15: Automatizacin y Control del Hogar Digital ................................... 34
Ilustracin 16: Redes de una Instalacin.............................................................. 34
Ilustracin 17: La pasarela residencial une las redes internas con las externas. .. 35
Ilustracin 18: Ubicacin del terreno de la vivienda proyectada ........................... 49
Ilustracin 19: Primera planta de la casa proyectada ........................................... 50
Ilustracin 20: Segundo piso de la vivienda proyectada. ...................................... 51
Ilustracin 21: Diagrama unifilar del Tablero General........................................... 68
Ilustracin 22: Elementos de la placa Arduino Uno. ............................................. 75
Ilustracin 23: Interfaz del software Arduino......................................................... 76
Ilustracin 24: Sensor de Gas. ............................................................................. 77
[7]
Ilustracin 25: Sensor de movimiento. ................................................................. 77

Ilustracin 26: Sensor de Luz. .............................................................................. 78
Ilustracin 27: Sensor de Humedad y Temperatura DHT11 ................................. 78
Ilustracin 28: Sensor de temperatura ................................................................. 79
Ilustracin 29: Rel. ............................................................................................. 79
Ilustracin 30: Led................................................................................................ 80
Ilustracin 31: Timbre. ......................................................................................... 80
Ilustracin 32: Teclado y botn. ........................................................................... 81
Ilustracin 33: Pantalla LCD ................................................................................. 81
Ilustracin 34: Emisor y receptor de infrarrojos. ................................................... 82
Ilustracin 35: Placa Arduino ............................................................................... 83
Ilustracin 36: Esquema de la arquitectura centralizada. ..................................... 83
Ilustracin 37: Funcin del servidor en la arquitectura centralizada. .................... 84
INDICE DE TABLAS.
Tabla 1: Tipos de sensores, sistemas de control y actuadores domticos. .......... 37
Tabla 2: Cuadro de cargas por circuito ................................................................ 53
Tabla 3: Numero de mdulos de entrada. ............................................................ 68
Tabla 4: Numero de mdulos de salida ................................................................ 69
Tabla 5: Dimensin del mdulo de alimentacin .................................................. 70
Tabla 6: Caractersticas del Arduino Uno. ............................................................ 74
Tabla 7: Evaluacin del nivel de Domotizacin. ................................................... 90
[8]
CAPTULO I.
PROBLEMA DE LA INVESTIGACIN.
[9]
CAPITULO 1: PROBLEMA DE LA INVESTIGACIN.

1.1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.
En los ltimos aos se han producido grandes cambios en las
infraestructuras de los domicilios que estn en la ciudad de Juliaca. Las
posibilidades de comunicarse, seguridad, eficiencia energtica, realizar las
tareas cotidianas o simplemente, divertirse en casa se han multiplicado,
haciendo del hogar un lugar con ms bienestar. Todos estos beneficios se
pueden conseguir gracias a la domtica.
Como se viene investigando existen algunas empresas en ciudad de Lima
que vienen generando la implementacin de la domtica en domicilios con
un nivel econmico medio alto. Pero en Juliaca esta tecnologa se
encuentra sin mucho desarrollo; una de los principales motivos es que la
gran mayora de los profesionales de las carreras afines no se encuentran
investigando ni desarrollando temas relacionados a este tipo de tecnologa.
Debido a la falta de informacin de esta tecnologa, concluimos que no
existe una suficiente cultura domtica en Juliaca. El habitante juliaqueo,
frente a la domtica, muchas veces no sabe que solicitar o que criterios
elegir a la hora de la compra o instalacin de un sistema domotico. Adems,
de percibirlo como algo muy costoso. Por lo cual, el desarrollo de la
domtica tiene que ir de la mano con la correcta manera de difusin de esta
tecnologa.
Juliaca tiene la posibilidad de adquirir y desarrollar esta tecnologa, si bien se
sabe esto significara una inversin inicial, la calidad de vida del usuario se
vera mejorada, incrementando la seguridad, el confort y generando un
considerable ahorro.
[10]
1.2. FORMULACION DEL PROBLEMA.

1.2.1. PROBLEMA GENERAL.
De qu manera se puede disear el sistema domotico con tecnologa
arduino para una vivienda unifamiliar residencial proyectada en la ciudad
de Juliaca?
1.2.2. PROBLEMAS ESPECIFICOS.

1.2.2.1. P.E.1.
De qu forma se puede optimizar el rendimiento de la energa elctrica
usando un sistema domotico con tecnologa arduino para una vivienda
unifamiliar residencial proyectada en la ciudad de Juliaca?
1.2.2.2. P.E.2.
Cules son los componentes de automatizacin a utilizar para un
sistema domotico con tecnologa arduino para una vivienda unifamiliar
residencial proyectada en la ciudad de Juliaca?
1.2.2.3. P.E.4.
A cunto asciende el costo de la implementacin de un sistema
domotico con tecnologa arduino
para una vivienda unifamiliar
residencial proyectada en la ciudad de Juliaca?
1.3. OBJETIVOS.
1.3.1. OBJETIVO GENERAL.
Disear el sistema domotico con tecnologa arduino para una vivienda
unifamiliar residencial proyectada en la ciudad de Juliaca
[11]
1.3.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS.

1.3.2.1. O.E.1.
Optimizar el rendimiento de la energa elctrica usando un sistema
residencial proyectada en la ciudad de Juliaca.
1.3.2.2. O.E.2.
Seleccionar los componentes de automatizacin a utilizar para un
residencial proyectada en la ciudad de Juliaca
1.3.2.3. O.E.3.
Calcular el costo de la implementacin de un sistema domotico con
tecnologa arduino para una vivienda unifamiliar residencial proyectada
en la ciudad de Juliaca
1.4. JUSTIFICACIN DEL ESTUDIO.

Actualmente, la domtica no slo se enfocada a una eficiente gestin de los
elementos del sistema, sino tambin de brindarle al usuario la capacidad y
facilidad de poder controlar y monitorear su vivienda, oficina, negocio, etc.
desde cualquier lugar, sin importar la ubicacin donde est, y sin tener
dificultades, de una manera eficaz y eficiente. Sin embargo, la gran variedad
de estndares usados en la comunicacin y conexin de dispositivos
domticas, ya sea por cable o inalmbrico, conlleva a una incompatibilidad
entre los diferentes dispositivos. Muchas de las alternativas en la actualidad
implican el uso de una arquitectura en la cual se utilizan controladores que
[12]
se comunican con los dispositivos, y gracias a esos es factible el acceso

remoto al sistema. Sin embargo, el protocolo utilizado para la comunicacin
entre los dispositivos domticos y el controlador son cerrados.
Adems, gracias al desarrollo de la tecnologa Arduino, que es de cdigo
abierto, de software y hardware flexible, y fcil de usar. Podemos decir que
nos ofrece una serie de ventajas para el control de muchos componentes
electrnicos de automatizacin para viviendas con sistema domotico.
Mediante la presente propuesta de un sistema domotico con tecnologa
arduino para una vivienda unifamiliar residencial proyectada en la ciudad de
Juliaca permitir que los habitantes y constructores de viviendas tengan
mejor criterio con visin de futuro al momento de construir sus hogares.
1.5. LIMITACIONES DE LA INVESTIGACIN.

La limitacin existente actualmente para presente proyecto de tesis
DISEO DEL SISTEMA DOMOTICO CON TECNOLOGIA ARDUINO PARA
UNA VIVIENDA UNIFAMILIAR RESIDENCIAL PROYECTADA EN LA
CIUDAD DE JULIACA es el poco inters o conocimiento de la poblacin de
Juliaca, que impide que se investigue y desarrolle viviendas con sistemas
domticos. Otra limitacin es que existen pocos especialistas en la materia
relacionada a la domtica, lo que hace que sea de difcil acceso para su
instalacin y para el desarrollo del presente trabajo de investigacin.
[13]
CAPTULO II.
MARCO TERICO.
[14]
CAPITULO II: MARCO TERICO.

2.1. ANTECEDENTES.
TEMA: ESTUDIO Y DISEO PARA INSTALACIONES ELCTRICAS Y
DOMTICAS PARA VILLAS RESIDENCIALES. Universidad Catlica de
Santiago de Guayaquil:
En este tema se estudia y disea instalaciones elctricas y domticas para
villas residenciales, esto para conseguir que las empresas ubicadas en el
pas de Ecuador incorporen y empleen nuevas tecnologas. Adems que se
hagan la cotizacin y normativa para la implementacin de estas nuevas
tecnologas. Esta investigacin es de carcter explicativo. Este trabajo fue
realizado en el ao 2014.
TESIS: INSTALACIN DOMTICA DE UNA VIVIENDA UNIFAMILIAR

CON EL SISTEMA EIB. Universidad Carlos III de Madrid:
Esta tesis trata de forma literal de que sirva como referencia para aquellos
que desean comenzar con proyectos de domotizacin, permitiendo
adentrarse en el conocimiento de las empresas que dominan el sector y
viendo a travs de un ejemplo: elementos, referencias, situacin y precios de
lo que supondra un proyecto domtico de una vivienda unifamiliar. Se
presenta el sistema EIB-Konnex para entender mejor el funcionamiento y
conocer las ventajas y desventajas que ofrece el sistema domtico. Luego
se trata sobre los pasos a seguir para realizar el diseo de proyecto de una
vivienda unifamiliar. Y se calcula el presupuesto de la automatizacin
domtica de la vivienda para posteriormente obtener conclusiones acerca de
la viabilidad del proyecto. Este trabajo fue realizado el ao 2009.
[15]
PROYECTO FIN DE CARRERA: DISEO Y SIMULACIN DE UN

SISTEMA DOMTICO PARA UNA VIVIENDA UNIFAMILIAR.
Universidad Politcnica de Cartagena. Este trabajo de Fin de Carrera trata
de la simulacin funcional El objetivo principal del proyecto es la simulacin
funcional de una vivienda domtica unifamiliar. La programacin de la
aplicacin y la simulacin de la implantacin de la tecnologa, as como del
funcionamiento de los sensores que son llevados a cabo mediante el uso del
software LabView. Para el desarrollo del proyecto, se propuso una vivienda
de dos plantas con diversas estancias en las cuales se van a implantar las
medidas e instalaciones que conlleva un despliegue domtico. Es posible
definir las siguientes fases existentes en el desarrollo del proyecto:
Estudio terico de las distintas tecnologas existentes implantadas,
Seleccin de las tecnologas a utilizar segn las necesidades de la

vivienda.
Realizacin del Proyecto Domtico.
Diseo de un programa capaz de simular el funcionamiento del proyecto

anteriormente diseado.
Este proyecto fue realizado en el ao 2008.

PROYECTO FIN DE CARRERA: PROYECTO DE UN HOGAR DIGITAL EN
PRO DE LA EFICIENCIA ENERGTICA Y EL USO DE FUENTES
RENOVABLES. Universidad Politcnica de Valencia:
El presente trabajo manifiesta una serie de problemticas (ambientales,
energticas, regulatorias, educacionales), y ofrece una solucin existente
pero no suficientemente extendida, motivando un cambio de mentalidad
orientado a que las personas conozcan el valor de la energa y la obligacin
[16]
de hacer un uso eficiente. Se plantea el cambio de mentalidad en el uso de

fuentes de energa renovables de un punto de vista. Se pretende poner de
manifiesto la posibilidad de tener una vivienda con una instalacin
generadora de electricidad con fuente solar fotovoltaica, dotada de una
instalacin elctrica de distribucin, a la cual se le incorpora un sistema
domtico, que otorga de inteligencia y automatizacin a la instalacin, y
permita al usuario reducir el consumo, y adaptar sus hbitos de consumidor
a sus posibilidades generadoras. Este proyecto fue hecho en el ao 2011.
2.2. MARCO TERICO INICIAL.
2.2.1. DEFINICIN DE DOMTICA.
El termino Domtica viene del latn Domus que significa casa y de la
palabra Automtica, por lo tanto la Domtica hace referencia a una casa
automtica o comnmente llamada casa inteligente. Una casa inteligente
es
aquella
cuyos
dispositivos
elementos
estn
integrados
automatizados a travs de una red y que por medio de dispositivos

externos o internos, sus estados se pueden modificar, o los mismos
dispositivos estn capacitados para responder a cambios en su entorno.
Una de las caractersticas de las casas inteligentes es que deben tener la
flexibilidad para asumir
modificaciones
de
manera conveniente
econmica. (ALVAREZ BARRENO, 2007)

Desde el punto de vista computacional, una casa inteligente sugiere la
presencia de sistemas programados basados en tcnicas de inteligencia
artificial, sistemas distribuidos, capaces de:
Tomar las decisiones necesarias en un caso de emergencia.
Predecir y auto diagnosticar las fallas que ocurran dentro de la casa.
[17]
Tomar las acciones adecuadas para resolver dichas fallas en el

momento adecuado.
Monitorear, controlar las actividades y el funcionamiento de las

instalaciones de la casa.
Ilustracin 1: Esquema de un hogar inteligente
2.2.2. EVOLUCIN HISTRICA DE LA DOMTICA.

La historia del Hogar Digital es muy corta. No se empez a considerar la
integracin de sistemas a nivel comercial, en edificios inteligentes hasta
los aos 80. En el sector domstico la integracin de sistemas se ha
desarrollado ms tarde a la vez que se ha desplegado Internet. Dicha
integracin empez en los aos 90 en Japn, Estados Unidos y algunos
pases en el norte de Europa. Durante estos aos tambin se empez el
desarrollo de las Pasarelas Residenciales y nuevos mtodos de acceso.
Durante este tiempo, la introduccin de dicha tecnologa en el hogar se
realizaba gracias a que los equipos posean grandes prestaciones y
funciones propias. Esto supuso el desarrollo de un mercado donde los
[18]
equipos domsticos que se desarrollaban eran totalmente independientes,

funcionando de forma autnoma y sin necesidad de comunicarse con otros
dispositivos del hogar. De esta forma se dificultaba la definicin y desarrollo
de servicios que se pudieran prestar al hogar y al propio usuario. Tampoco
avanz en ningn sentido la introduccin de la tecnologa domtica en el
mercado. La automatizacin de equipos domsticos se realizaba mediante
un control de su alimentacin elctrica y dichos equipos no tenan ningn
tipo de comunicacin eficiente con el sistema domtico. Por esto, la
domtica se encontraba en un mercado muy reducido ya que a modo de
ejemplo, la comunicacin con el exterior se reduca a sencillas
transmisiones de seales o avisos de alarma o al control remoto de un
pequeo nmero de sistemas o equipos. (PACHECO ROMACORA, 2008)
Ilustracin 2: Evolucin tecnolgica

[19]
2.2.3. BENEFICIOS DE LA DOMOTICA.

2.2.3.1. SEGURIDAD.
Actualmente, la seguridad es la funcin ms demandada de un sistema
domtico y la ms implantada. Puede incorporar mltiples aplicaciones
y el objetivo fundamental es evitar riesgos y accidentes domsticos as
como asegurar y proteger a los usuarios as como a sus bienes. Se
puede dividir en seguridad de personas y seguridad de bienes.
(PACHECO ROCAMORA, 2008) En la seguridad de personas se
incluyen tareas como:
Alumbrado automtico por deteccin de presencia en zonas de riesgo

(escaleras, etc.) para evitar accidentes domsticos.
Desactivacin de la corriente en ciertos enchufes (habitacin de los

nios, por ejemplo).
Emisin de avisos telefnicos a nmeros prefijados en caso de

necesidad de ayuda urgente.
Detectores de fugas de gas o de agua que cierren las vlvulas.
Alarmas de salud.
En cuanto a la seguridad de bienes se refiere, las aplicaciones principales

son:
Avisos a distancia. En ausencia del usuario se emiten avisos

acsticos o telefnicos en caso de alarma.
Deteccin de intrusos. Incluye la instalacin de diversos sensores:

- Volumtricos para deteccin de presencia.
- De hiperfrecuencia para cristales rotos.
- Magnticos para apertura de puertas y ventanas, etc.
[20]
Alarmas tcnicas. El sistema vigila las posibles incidencias que

pueden ocurrir tanto en presencia como en ausencia del usuario.
Deteccin de incendios.
- Deteccin de fugas de agua y gas.
- Ausencia de energa elctrica.
- Video-vigilancia. El sistema incorpora alguna cmara para grabar o
monitorizar diferentes puntos de la vivienda.
- Simulacin de presencia.
En el caso de las alarmas tcnicas tambin se pueden realizar
acciones correctivas, por ejemplo, si se detecta escape de gas, cortar
el suministro.
2.2.3.2. GESTIN ENERGTICA.

La misin de una vivienda domtica en materia de gestin de la energa
es satisfacer las necesidades del hogar al mnimo coste. (PACHECO
ROCAMORA, 2008)
Regulacin de los sistemas de climatizacin (calefaccin y aire

acondicionado) de la vivienda.
Programacin
horaria
de
funciones:
se
puede
programar
la
temperatura segn horarios, das de la semana, etc.
Apagado de lmparas en estancias que se encuentren vacas y el

usuario se haya olvidado de hacerlo.
Optimizacin de la luz natural: la iluminacin artificial del interior de la

vivienda se regula en intensidad luminosa en funcin de la cantidad
de luz natural que se reciba en la casa.
[21]
Apagado de lmparas en estancias cuando la casa se encuentre

vaca.
2.2.3.3. CONFORT.
Una vivienda domtica contribuye a la comodidad en el quehacer diario
de
las
familias,
aumentando
su
calidad
de
vida.
(PACHECO
ROCAMORA, 2008) A continuacin algunos ejemplos:
Control inalmbrico de todo sistema domtico a travs de mandos a

distancia. El sistema domtico ofrece la posibilidad de controlarse
desde dispositivos inalmbricos como mandos a distancia o
pantallas tctiles.
Automatizacin del riego del jardn, jardineras, etc.
Apertura automtica de puertas por deteccin de presencia o

mediante mandos a distancia.
Centralizacin y supervisin de la informacin del estado de los

sistemas de la vivienda
Control de persianas, cortinas o toldos motorizados.
Integracin de audiovisuales en el propio sistema domtico de modo

que la televisin, el vdeo, el DVD, sistemas de audio, etc., puedan
ser empleados por el sistema domtico como un componente ms.
Por ejemplo, el vdeo puede ser programado mediante el sistema
domtico, etc.
2.2.3.4. TELECOMUNICACIONES.
La aparicin de nuevas tecnologas en el campo de las comunicaciones
y redes de transmisin de datos, y el hecho de que los sistemas
[22]
domticos avanzados se basen en el empleo de estos tipos de redes,

hacen de ste un campo frtil para la investigacin y el desarrollo de
nuevas arquitecturas y sistemas de integracin. De esta forma la
domtica se est beneficiando de la expansin tecnolgica que est
producindose en el sector de las telecomunicaciones, propiciando un
abaratamiento progresivo de precios y una mejora paulatina de
prestaciones. El objetivo fundamental de una vivienda domtica en
materia de telecomunicaciones es el de asegurar y establecer
comunicaciones dentro del propio hogar y de forma remota. Estas
comunicaciones deben ser bidireccionales. (PACHECO ROCAMORA,
2008) Las principales funcionalidades de la domtica en este campo
son:
Sistemas de comunicacin en el interior de la vivienda, como la

difusin de audio/vdeo, intercomunicadores, etc. El sistema
domtico a instancias del usuario puede seleccionar la cadena de
TV que mostrar en el televisor de la cocina o el disco compacto que
reproducir en la habitacin de los nios pequeos. Todo ello desde
una pantalla tctil o incluso desde el mando a distancia.
Sistemas de comunicacin del hogar con el usuario que se

encuentra ausente: a travs de la telefona bsica, videoconferencia, e-mail, SMS, Internet, etc.
Comunicaciones externas propias de la vivienda. Envo de mensajes

de alarma
[23]
2.2.4. ARQUITECTURAS DE CONTROL DOMOTICO.

La arquitectura de una instalacin domtica puede ser de dos tipos:
centralizada y distribuida. Esta clasificacin puede ser considerada tanto
desde un punto de vista fsico (distribucin del cableado o medio fsico
entre los dispositivos) como lgico (distribucin de las comunicaciones que
tiene lugar entre dispositivos). Segn esto nos podemos encontrar con los
siguientes tipos de sistemas demticos. (PINZON GONZALES, 2013)
2.2.4.1. ARQUITECTURA CENTRALIZADA.

Es cuando la topologa de la red es en estrella, el sistema de control
central sera el centro de sta, de la que estn colgando los distintos
sensores y actuadores. Esta topologa no permite la comunicacin
directa entre los dispositivos, ya que debe pasar por el sistema de
control centralizado. (PINZON GONZALES, 2013)
Ilustracin 3: Arquitectura domtica centralizada

(Casadomo, 2013)
[24]
2.2.4.2. ARQUITECTURA DESCENTRALIZADA.

En un sistema de domtica de arquitectura descentralizada, en el que
hay varios controladores interconectados por un bus, que enva
informacin entre ellos y a los actuadores e interfaces conectados a los
controladores, segn el programa la configuracin y la informacin que
recibe de los sensores, sistemas interconectados y usuarios. (PINZON
GONZALES, 2013)
Ilustracin 4: Arquitectura domtica descentralizada

(Casadomo, 2013)
2.2.4.3. ARQUITECTURA DISTRIBUIDA.

Desde el punto de vista fsico, cuando la topologa de la red es en bus al
que todos los dispositivos, independientemente de su naturaleza, son
conectados, en este caso, la arquitectura lgica puede ser centralizada o
distribuida. (PINZON GONZALES, 2013)
[25]
Ilustracin 5: Arquitectura domtica distribuida

(Casadomo, 2013)
2.2.4.4. ARQUITECTURA HIBRIDA/MIXTA.

En un sistema de domtica de arquitectura hbrida (tambin denominado
arquitectura mixta) se combinan las arquitecturas de los sistemas
centralizadas, descentralizadas y distribuidas. A la vez que puede
disponer
de
un
controlador
central
varios
controladores
descentralizados, los dispositivos de interfaces, sensores y actuadores

pueden tambin ser controladores (como en un sistema distribuido) y
procesar la informacin segn el programa, la configuracin, la
informacin que capta por s mismo, y tanto actuar como enviarla a otros
dispositivos de la red, sin que necesariamente pase por otro controlador.
Ilustracin 6:
Arquitectura
domtica hibrida
(Casadomo, 2013)
[26]
2.2.5. TOPOLOGIA DE REDES DOMESTICAS.

La topologa de la red depende del sistema de control que se emplee y el
cableado que se tienda en funcin de los requerimientos del sistema.
La topologa de la red se refiere al modo de interconectar los equipos y los
sistemas conectados a ella, as como la forma que adoptan. Las formas
ms comunes son:
2.2.5.1. TOPOLOGA MALLA COMPLETA.

Todos los nodos se conectan entre s de tal forma que la informacin
viaja del dispositivo fuente al dispositivo destino siguientes diferentes
rutas. En la figura se muestra el esquema de la topologa de malla
completa. (TORRES RONQUILLO F. , 2014)
Ilustracin 7: Topologa en malla completa
2.2.5.2. TOPOLOGA DE RBOL.

Los nodos estn organizados jerrquicamente, a travs de acopladores
o concentradores primarios y secundarios. En la figura 08 se muestra el
esquema de la topologa de rbol. (TORRES RONQUILLO F. , 2014)
[27]
Ilustracin 8: Topologa de rbol.
2.2.5.3. TOPOLOGA LINEAL O DE BUS.

En esta topologa cada uno de los dispositivos se conecta con un cable
de poca longitud a una lnea troncal o backbone, estas cuentan con
terminadores que impiden que los datos sean reflejados al final de la
misma y obstruyan el envo de nuevos datos. (TORRES RONQUILLO F.
, 2014)
Ilustracin 9: Topologa lineal o de bus
2.2.5.4. TOPOLOGIA EN ESTRELLA.

Todos los canales de transmisin de los dispositivos estn conectados
entre s en un punto o nodo central. Las topologas ms usadas en los
[28]
sistemas de red domtica son las de rbol, la lineal y la topologa

estrella. (TORRES RONQUILLO F. , 2014)
Ilustracin 10: Topologa estrella
2.2.6. SISTEMAS DOMOTICOS.

2.2.6.1. INSTALACIONES
DOMTICAS
CON
AUTMATAS
PROGRAMABLES.
En el libro instalaciones domticas nos explica que las instalaciones
domticas con autnomas programables normalmente utilizan un
sistema de control centralizado y que por dicha funcin debe ir la
instalacin con una topologa estrella. A medida que ha ido aumentando
la cantidad de instalaciones domticas en edificios, surgi la necesidad
de que las empresas desarrolladoras de materiales elctricos tambin
desarrollen diseos exclusivos en edificios inteligentes.
Tambin existe diversidad de dispositivos que permiten controlar una
casa inteligente, por ejemplo algunos utilizan los microcontroladores
(PIC) para automatizar viviendas y edificios pequeos. En edificios
grandes se necesitan dispositivos distribuidos, tales como los KNX o
LonWorks que son configurados como sistemas distribuidos.
[29]
Este sistema est basado en una arquitectura centralizada. Est

compuesto por una unidad de control (UC), que contiene un
microprocesador, y que ayudado por sus memorias RAM, ROM y
EEPROM, constituyen el ncleo central del sistema. La unidad de control
se llama controlador o centralita domtica. (TORRES RONQUILLO F. ,
2014)
MICROCONTROLADOR LOGO: Este microcontrolador es utilizado para
viviendas y pequeos edificios en conjunto con el mdulo de
comunicacin con KNX, es utilizado tambin para grandes edificios.
Ilustracin 11: Logo Basic y su ampliacin
2.2.6.2. SISTEMA POR CORRIENTES PORTADORAS.

Los sistemas por corriente portadora llamados por sus siglas en ingls
como Power Line Carrier, PLC, se emplea el cableado elctrico de 230v
de la vivienda para transmitir las seales domticas, estas seales
utilizan un protocolo que lo emplea el sistema X10. En la figura 12
observamos la instalacin de un sistema por corriente portadora que lo
comanda un controlador X10 todo instalado a un voltaje de 230v.
(TORRES RONQUILLO F. , 2014)
[30]
Ilustracin 12: Estructura del Sistema X10 con un sistema de corriente portadora
2.2.6.3. SISTEMA CON BUS DE CAMPO.

En estos sistemas la comunicacin se establece mediante un cable
especfico (bus) que comunican a todos los nodos en la instalacin,
proporcionando la alimentacin elctrica, la informacin se transmite por
paquetes llamados telegramas, los sistemas ms utilizados en este
[31]
medio de transmisin son el KNX y el LOMWorks. En la figura 13

observamos un sistema de bus de campo distribuido utilizando el
sistema LOMWorks. (TORRES RONQUILLO F. , 2014)
Ilustracin 13: Sistema Domotico con Bus de Campo
2.2.6.4. SISTEMAS INALMBRICOS.

En este sistema la comunicacin es entre s y no tienen la necesidad de
transmitir por cable ya que lo realizan inalmbricamente. Estos sistemas
utilizan ondas electromagnticas de diversas frecuencias como las RF,
Infrarrojos (IR), los sistemas ms utilizados son los X10 y el KNX
tambin pueden usar las ondas de RF como medio de transmisin. En la
figura 14 observamos un sistema domticos inalmbrico donde el
sistema no requiere de cables para transmitir informacin. (TORRES
RONQUILLO F. , 2014)
[32]
Ilustracin 14: Sistema Domotico Inalmbrico.
2.3. MARCO CONCEPTUAL.

2.3.1. ELEMENTOS DE UNA INSTALACIN DOMTICA.
En
una
instalacin
domtica,
el
mando
la
potencia
estn
conceptualmente separados:
Los circuitos de alimentacin de los equipos finales estn gestionados por

mdulos de salida de varias vas.
Los rganos de mando estn ligados a mdulos de entrada de varias vas.
Los elementos estn conectados a un bus, fsicamente o mediante algn

sistema de transmisin inalmbrico que transmite informaciones y rdenes.
[33]
Ilustracin 15: Automatizacin y Control del Hogar Digital
La elevada oferta de nuevos productos y aplicaciones, relacionados con el audio y

video, la voz y los datos, la automatizacin y control (iluminacin, climatizacin,
gestin energtica, creacin de escenas, etc.) y la seguridad y las alarmas
(alarmas de intrusin, tcnicas, mdicas, control de accesos, etc.) ha conllevado a
la aparicin de nuevas redes, que se aaden a las existentes en nuestros edificios
y viviendas (como son la red elctrica, la red telefnica y la de TV). Estas nuevas
redes son la de automatizacin y control y la de Tecnologas de la Informacin.
Ilustracin 16: Redes de una Instalacin

[34]
2.3.2. RED DOMTICA.

La domtica es la instalacin e integracin de varias redes y dispositivos
electrnicos en el hogar, que permiten la automatizacin de actividades
cotidianas y el control local o remoto de la vivienda, o del edificio
inteligente. Para que todos estos dispositivos puedan trabajar de forma
conjunta, es necesario que estn conectados a travs de una red interna,
red que generalmente se suele conocer por HAN (Home Area Network).
Esta red, cableada o inalmbrica, se divide en tres tipos de redes, segn el
tipo de dispositivos a interconectar y aplicaciones a ofrecer: la red de
control, la red de datos y la red multimedia. (MONMENEU MARTI, 2011)
Ilustracin 17: La pasarela residencial une las redes internas con las externas.
Fuente: CASADOMO.
2.3.3. DISPOSITIVOS.
2.3.3.1. SENSOR.
Es el elemento fsico que representa el rgano de entrada al sistema y
que realiza una funcin de conversin, transformando una variable fsica
medida (temperatura, presin...) en otra diferente que suele ser una
seal elctrica. (MONMENEU MARTI, 2011). Se le denomina tambin
captador o detector. Existen dos tipos segn la seal que transmiten:
[35]
Analgicos: transmiten seal continua, con valores dentro de un

rango mnimo y mximo: sensores de temperatura, luminosidad,
consumo elctrico...
Digitales: transmiten nicamente un conjunto finito de valores, con

seales ON/OFF: sensores de presencio, movimiento y ruido, gas,
fuga de agua, rotura de ventanas.
2.3.3.2. PROCESADOR/CONTROLADOR.
Unidad del sistema capaz de recibir, procesar o tratar la informacin,
segn programa o algoritmo preestablecido, y comunicarlo, cuando
procedo, o los actuadores correspondientes. Gracias a lo evolucin de la
electrnica embarcada y embebida, algunos captadores y accionadores
han llegado a ser autnomos al incorporar la funcin del procesador. En
definitiva, es lo que caracteriza la arquitectura del sistema.
Reguladores fsicos.
Microcontroladores.
Microprocesadores.
2.3.3.3. ACTUADOR/ ACCIONADOR.

Es el elemento que representa el rgano de salida del sistema y que
recibe las rdenes del procesador, actuando sobre los equipos
terminales (sirenas, vlvulas, lmparas...). Existen tipos muy variados en
funcin
de
la
actuacin,
como
por
sealizadores. (MONMENEU MARTI, 2011)
[36]
ejemplo:
rels,
motores,
Tabla 1: Tipos de sensores, sistemas de control y actuadores domticos.
2.3.3.4. ELEMENTOS FINALES.

Son los elementos capaces de realizar la funcin esperada:
Que salga el agua caliente (vlvula, grifo de agua caliente...).
Que se vare el caudal del fluido que se controla (vlvula...).
Que las persianas bajen o suban (motor...).
Que suene la alarma (sirena, timbre).
Que se disponga de iluminacin (lmpara...).

[37]
2.3.3.5. PASARELA.
Elemento de conexin entre diferentes redes de una vivienda o edificio
(control domtico, telefona, televisin y tecnologas de la informacin) a
una red pblica de datos, como por ejemplo Internet, efectuando, en su
caso, la adaptacin y traduccin entre diferentes protocolos. La red de
control domtico puede estar o no conectada a la pasarela residencial;
en el caso de que est conectada, el nodo puede desempear tambin
las funciones de pasarela residencial. Permite el control local o remoto
de todos los dispositivos del edificio. (MONMENEU MARTI, 2011)
2.3.4. CARACTERISTICAS.
Los instrumentos domticos vienen definidos por una terminologa
unificada con el fin de que los fabricantes, los usuarios y los organismos o
entidades empleen el mismo lenguaje. (MONMENEU MARTI, 2011)
2.3.4.1. INTERVALO DE MEDIDA O RANGO (RANGE).

Es la capacidad de medir de manera exacta y precisa un abanico de
valores de la magnitud correspondiente. Idealmente, la variable debe
estar entre los valores 30 a 60% o 30 a 70% del rango.
2.3.4.2. ALCANCE (SPAN).

Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del rango
de medida del instrumento. (MONMENEU MARTI, 2011)
[38]
2.3.4.3. PRECISIN.
Es una indicacin de la uniformidad de la medida, es decir, el grado de
dispersin de las medidas. El instrumento ser ms preciso cuanto
menor sea esta dispersin. El coste es proporcional a la precisin, es
decir, un instrumento muy preciso es caro. (MONMENEU MARTI, 2011)
2.3.4.4. EXACTITUD (ACCURACY).

Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende o dar
lecturas prximas al verdadero valor de la magnitud medida; el
instrumento debe poder detectar el verdadero valor de la variable sin
errores sistemticos. Sobre varios mediciones, la media de los errores
cometidos debe tender o cero. (MONMENEU MARTI, 2011)
2.3.4.5. ERROR.
Es la desviacin que presentan las medidas prcticas de una variable
con relacin o
las
medidas tericas,
como resultado
de
las
imperfecciones de los aparatos y de las variables parasitas que afectan

al proceso. (MONMENEU MARTI, 2011)
Error absoluto: Valor ledo - Valor verdadero
El error relativo representa la calidad de la medida y es:
Error relativo: Error absoluto / Valor verdadero
2.3.4.6. INCERTIDUMBRE DE LA MEDIDA (UNCERTAINTY).

Es
la
dispersin
razonablemente
al
de
los
valores
verdadero
(MONMENEU MARTI, 2011)

[39]
valor
que
de
pueden
la
ser
magnitud
atribuidos
medida.
2.3.4.7. FIABILIDAD.
Medida
de
la
probabilidad
de
que
un
instrumento
contine
comportndose dentro de lmites especificados de error a lo largo de un

tiempo determinado y bajo condiciones determinadas.
2.3.4.8. RESOLUCIN.
Es la diferencia de valor ms pequea que el aparato puede distinguir.
No hay que confundirla con el nmero de dgitos que el instrumento
visualiza. (MONMENEU MARTI, 2011)
2.3.4.9. RUIDO.
Cualquier perturbacin elctrica o seal accidental no deseada que
modifica la transmisin, la indicacin o el registro de los datos deseados.
2.3.4.10. SENSIBILIDAD.
Es el rango de medida ms pequeo del instrumento.
2.3.4.11. TEMPERATURA DE SERVICIO.

Campo de temperaturas en el que se espera que trabaje el instrumento
dentro de los lmites de error especificados. (MONMENEU MARTI, 2011)
2.3.4.12. VIDA TIL DE SERVICIO.

Tiempo mnimo especificado durante el cual se espera que el
instrumento trabaje sin que se presenten cambios en su comportamiento
ms all de las tolerancias determinadas. (MONMENEU MARTI, 2011)
[40]
2.3.4.13. ZONA MUERTA.

Es la falta de respuesta del sensor ante cambios en el proceso, es decir,
el porcentaje de cambio de la variable para que el sensor lo detecte.
(MONMENEU MARTI, 2011)
2.3.4.14. CALIBRACIN.
Proceso mediante el cual se establece la relacin entre la variable
medida y la seal de salida que produce el sensor. La calibracin debe
poder efectuarse de manera sencilla y el sensor no debe precisar una
recalibracin frecuente. (MONMENEU MARTI, 2011)
2.3.4.15. TIEMPO DE RESPUESTA O REPRODUCTIBILIDAD.

Tiempo necesario para que un sensor o un lazo de control respondan
completamente a un cambio en la seal de entrada. La constante de
tiempo es del 63,2% de dicho tiempo. (MONMENEU MARTI, 2011)
2.3.5. MEDIOS DE TRANSMISIN.

Para que los diferentes dispositivos de una red se comuniquen e
intercambien informacin entre s, los medios que se utilizan principalmente
son:
Seales que se acoplan y transmiten por la instalacin elctrica de baja

tensin: corrientes portadoras.
Seales transmitidas por cables especficos: cables de pares

trenzados, paralelo, coaxial o fibra ptica.
Seales radiadas: ondas de infrarrojo, radiofrecuencia o ultrasonidos.
[41]
Un sistema domtico puede combinar varios de los sistemas anteriores.

(MONMENEU MARTI, 2011).
2.3.6. ARDUINO.
Arduino es una plataforma de prototipos electrnica de cdigo abierto
(open source) basada en hardware y software flexibles y fciles de usar.
Est pensado e inspirado en artistas, diseadores, y estudiantes de
computacin o robtica y para cualquier interesado en crear objetos o
entornos interactivo, o simplemente por hobby. Arduino consta de una
placa
principal
de
componentes
elctricos,
donde
se
encuentran
conectados los controladores principales que gestionan los dems

complementos y circuitos ensamblados en la misma. (CHAVIRA CHAVIRA,
2013)
2.3.6.1. HARDWARE.
Arduino est constituido en el hardware por un micro controlador
principal llamado Atmel AVR de 8 bits (que es programable con un
lenguaje de alto nivel), presente en la mayora de los modelos
de Arduino, encargado de realizar los procesos lgicos y matemticos
dentro de la placa, adems de controlar y gestionar los recursos de cada
uno de los componentes externos conectados a la misma. Consta
adems de una amplia variedad de sensores elctricos como cmaras
VGA, sensores de sonido, seguidores de lnea, botones de control de
sensores, e incluso, otras placas de micro controladores que pueden
adaptarse fcilmente gracias a que Arduino cuenta con entradas de
[42]
pines analgicos y digitales para integrar estos componentes sin alterar

el diseo original de esta placa. (CHAVIRA CHAVIRA, 2013)
2.3.6.2. SOFTWARE.
Tiene una plataforma que combina esto con un lenguaje de
programacin que sirve para controlar los distintos sensores que se
encuentran conectados a la placa, por medio de instrucciones y
parmetros que nosotros establecemos al conectar la placa a un
ordenador. Este lenguaje que opera dentro de Arduino se llama Wirirng,
basado en la plataforma Processing y primordialmente en el lenguaje de
programacin C/C++. (CHAVIRA CHAVIRA, 2013)
2.3.6.3. TIPOS DE ARDUINO.
Arduino Duemilanove.
Arduino Mega.
Arduino Nano.
Arduino pro.
2.4. HIPTESIS.
2.4.1. HIPTESIS GENERAL.
Si, se disea un sistema domotico con tecnologa arduino para una
vivienda unifamiliar residencial proyectada en la ciudad de Juliaca.
Entonces se lograra conseguir los beneficios brindados por la domtica que
son: confort, eficiencia energtica, comunicacin, control y seguridad para
los domicilios y habitantes Juliaqueos, elevando la calidad de vida,
[43]
demostrando que la tecnologa es una alternativa de solucin a la mayora

de los problemas cotidianos.
2.4.2. HIPTESIS ESPECFICOS.

2.4.2.1. H.E.1.
Si, se optimiza el rendimiento de la energa elctrica usando un sistema
residencial proyectada en la ciudad de Juliaca; entonces se lograra

conseguir un ahorro econmico a largo plazo, segn sea el tipo de
instalacin domtica, reduciendo los costos en energa. Todo esto
permitir crear una cultura sostenible de gasto de energa elctrica para
cada uno de los habitantes de Juliaca.
2.4.2.2.
H.E.2.
Si, se selecciona los componentes de automatizacin a utilizar para un
residencial proyectada en la ciudad de Juliaca. Entonces se definir
exactamente qu es lo que se necesita bsicamente en cada domicilio,
segn sea su estructura, permitindonos tener un conocimiento ms
selectivo para el momento de realizar este tipo de instalaciones.
2.4.2.3. H.E.3.
Si, se calcula el costo de la implementacin de un sistema domotico con
tecnologa arduino para una vivienda unifamiliar residencial proyectada
en la ciudad de Juliaca. Entonces sabremos el presupuesto total
requerido para el tipo de vivienda requerida, dicho presupuesto ser
[44]
base y referencia para el clculo de instalaciones domticas, que en un

futuro ser ya una nueva fuente de negocio para los profesionales afines
de esta materia.
2.5. VARIABLES.
2.5.1. VARIABLES INDEPENDIENTES.
Sistema Domotico.
Tecnologa Arduino.
2.5.2. VARIABLES DEPENDIENTES.
Vivienda Unifamiliar Proyectada.
Elementos de Automatizacin.
2.5.3. VARIABLES INTERVINIENTES.
Costos del diseo del sistema domotico
Instrumentos de medicin
Asesora especializada
[45]
CAPTULO III.
METODOLOGA
[46]
CAPITULO III: METODOLOGIA.

3.1. TIPO Y NIVEL DE INVESTIGACIN.
Es de tipo CUANTITATIVO, porque se procesara datos de la vivienda,

como es la potencia instalada, el nmero de habitantes en la vivienda, la
tensin nominal, etc.
Es de nivel EXPLORATORIO EVALUTIVA, porque en el presente borrador

buscamos conocer la mayor cantidad de informacin posible del tema y
seleccionar la que mejor se acomode a nuestras circunstancias en nuestra
ciudad de Juliaca.
3.2. TCNICAS E INSTRUMENTOS DE LA INVESTIGACIN.

3.2.1. TCNICAS.
Bsqueda de informacin bibliogrfica actualizada.
Bsqueda de componentes de automatizacin existentes en nuestro

mercado.
Seleccin y dimensionamiento de componentes para el sistema domotico.
3.2.2. INSTRUMENTOS.
Multi Testeador de conductores de redes UTP.
Protoboard.
Smartphone con sistema Android.
Reuter.
[47]
CAPTULO IV
DISEO DEL SISTEMA DOMOTICO.
[48]
CAPITULO IV: DISEO DEL SISTEMA DOMOTICO.
4.1. MEMORIA DESCRIPTIVA.

La vivienda unifamiliar residencial proyectada, est situado en el parque
Nstor Cceres Velsquez, exactamente en el Jr. Trbol Nro. 242,
Urbanizacin la Florida de la ciudad de Juliaca.
TERRENO PROYECTADO
PARA LA VIVIENDA
UNIFAMILIAR
Ilustracin 18: Ubicacin del terreno de la vivienda proyectada
La citada vivienda se encuentra situada en un terreno de 680m2 y consta de

2 plantas con una superficie en cada planta:
Primera planta superficie de 101,97 m2 incluido el garaje
Planta segunda, superficie de 70,60 m2
Con un total de 172,57 m2 de superficie.
[49]
Ilustracin 19: Primera planta de la casa proyectada
[50]
Ilustracin 20: Segundo piso de la vivienda proyectada.
4.2. BASES LEGALES.

El presente proyecto se desarrolla basndose en los planos de arquitectura,
las estructuras y las disposiciones del Cdigo Nacional de Electricidad y el
Reglamento Nacional de Construcciones. La seleccin de los conductores se
realizar tomando en cuenta:
[51]
La corriente de diseo ser 1.25 veces la corriente obtenida por los clculos
de acuerdo a las demandas respectivas.
La cada de tensin en la acometida ser de 1%, como mximo.
La cada de tensin desde el medidor de energa elctrica hasta el tablero
general o tablero de distribucin no ser mayor a 2.5%.
La cada de tensin desde los tableros hasta el punto ms lejano ser de
1.5%, como mximo. Se trabaj con un factor de potencia de 0.8 en
promedio.
4.3. PREVISION DE POTENCIA.
Los circuitos a tener en cuenta son los siguientes:
-
C1 1: Circuito alumbrado planta baja
C1 2: Circuito alumbrado planta primera
C2 1: Circuito tomas de corriente uso general, planta baja
C2 2: Circuito tomas de corriente uso general, planta primera
C3 1: Circuito cocina y horno, planta baja
C4 1: Circuito lavadora, lavavajillas y termo, planta baja
C5 1: Circuito tomas de corriente baos y cocinas, planta baja
C5 2: Reserva
C6: Circuito tomas de corriente y motor puerta garaje
C7: Circuito motor y punto de luz entrada a parcela
C8: Circuito alumbrado exterior
C9: Circuito piscina
C10: Circuito alumbrado de emergencia
C11: Circuito Arduino
[52]
La potencia a prever para los circuitos ser la obtenida en el documento

Clculos y se resume en la siguiente tabla:
Circuito
de
tomas
Potencia.
Factor
Factor
de
por toma
simultaneidad
utilizacin
Fs
Fu
TOTAL
C1 1
15
200
0,75
0,5
1125
C1 2
12
200
0,75
0,5
900
C2 1
16
3450
0,2
0,25
2760
C2 2
18
3450
0,2
0,25
3105
C3 1
5400
0,5
0,75
2025
C4 1
3450
0,66
0,75
3415
C5 1
3450
0,4
0,5
2760
C5 2
3450
0,4
0,5
2070
C6
3450
0,2
0,25
345
250
0,5
0,3
37.5
C7
250
0,75
0,3
112.5
C8
16
75
0,75
0,3
270
C9
2000
0,8
0,3
480
C10
12
36
C11
72
72
TOTAL
19513 W
Tabla 2: Cuadro de cargas por circuito
La mxima cada de tensin admisible para cada uno de los circuitos interiores de
la vivienda ser:
220 x 0.05 = 11V
[53]
C1 1: Circuito alumbrado planta baja
2 * 66 * 1125
1,75mm 2
56 * 220 * 6.9
Tomaremos una seccin de 2.5mm2. La intensidad que circula ser:
1125
6.39 A
220 * 0.8
C1 2: Circuito alumbrado planta primera
2 * 40 * 900
0.85mm 2
56 * 220 * 6.9
900
5.11A
220 * 0.8
C2 1: Circuito tomas de corriente uso general, planta baja
2 * 41* 2760
2.66mm 2
56 * 220 * 6.9
Tomaremos una seccin de 4mm2. La intensidad que circula ser:
2760
15.68 A
230 * 0.8
C2 2: Circuito tomas de corriente uso general, planta primera
2 * 29 * 3105
2.11mm 2
56 * 220 * 6.9
3105
17.64 A
220 * 0.8
[54]
C3 1: Circuito cocina y horno, planta baja
2 * 6 * 2025
0.29mm 2
56 * 220 * 6.9
2025
11.5 A
220 * 0.8
C4 1: Circuito lavadora, lavavajillas y termo, planta baja
2 * 6 * 3415
0.48mm 2
56 * 220 * 6.9
3415
19.4 A
220 * 0.8
C5 1: Circuito tomas de corriente baos y cocinas, planta baja
2 * 7 * 2760
0.46mm 2
56 * 220 * 6.9
2760
15.69 A
220 * 0.8
C5 2: Circuito tomas de corriente baos y cocinas, planta primera
2 * 14 * 2070
0.68mm 2
56 * 220 * 6.9
2070
11.76 A
220 * 0.8
[55]
C6: Circuito tomas de corriente y motor puerta garaje
2 * 16 * 382.5
0.14mm 2
56 * 220 * 6.9
Tomaremos una seccin de 2.5mm2 debido a recomendaciones del fabricante del

Motor. La intensidad que circula ser:
382.5
2.17 A
220 * 0.8
C7: Circuito motor y punto de luz entrada a parcela
2 * 140 * 112.5
0.37mm 2
56 * 220 * 6.9
112.5
0.64 A
220 * 0.8
C8: Circuito alumbrado exterior
2 * 170 * 270
1.08mm 2
56 * 220 * 6.9
270
1.53A
220 * 0.8
C9: Circuito piscina
2 * 21* 480
0.24mm 2
56 * 220 * 6.9
[56]
480
2.73A
220 * 0.8
C10: Circuito alumbrado de emergencia
2 * 24 * 36
0.02mm 2
56 * 220 * 6.9
36
0.20 A
220 * 0.8
C11: Circuito Arduino
2 * 1 * 72
0.001mm 2
56 * 220 * 6.9
Tomaremos una seccin de 2.5mm2. Por recomendacin del fabricante el mdulo

de alimentacin Arduino estar alimentado con una seccin de 2.5mm2. La
intensidad que circula ser:
72
0.40 A
220 * 0.8
4.4. CALCULO DE LAS INTENSIDADES DE CORTOCIRCUITO.

4.4.1. CORRIENTE DE CORTOCIRCUITO EN EL CUADRO GENERAL.
La intensidad de cortocircuito (Icc) mxima en el cuadro ser la
correspondiente al suministro mximo para la que la acometida y centro de
transformacin del que se alimenta estn diseados. Por lo tanto, como
estos estn en poder de la empresa suministradora, a ella le compete
facilitar los datos necesarios para calcular la intensidad de cortocircuito en
el cuadro.
[57]
Datos de partida:
Tensin de red: 380 V, 60Hz entre fases.
Longitud desde el transformador hasta el cuadro de contadores = 18m
Longitud del cuadro contadores hasta cuadro general vivienda = 140m
Tensin entre fases en vaco del secundario del transformador = U = 380 V.
Tensin en el primario del transformador = Vq = 13800 V
Potencia de cortocircuito (facilitada por ELECTRO PUNO) = Sq = 250 MVA
Potencia del transformador (facilitada por ELECTRO PUNO) = ST = 50 KVA
Tensin de cortocircuito del transformador = Ucc = 4%
Perdida de potencia en el transformador = 1100W = 2,2%
Resistencia de cable de cobre RV 1K de 35mm2 de seccin = 0,554 /Km
Con las formulas anteriormente explicadas se tendr:
220V, 60Hz entre fase y neutro.
Zq= 640
ZL(1) = 87,43m
ZT(1) = 128m
ZL(0) = 349,7m
ZT(0) = 70,4m
De aqu y con la frmula para el cortocircuito trifsico, se obtendr la corriente
mxima de cortocircuito que ser:
Icc mx. = I3 = 1,07 KA
Por lo tanto el poder de corte del interruptor general tendr que ser mayor de 1,07
KA, al tratarse del interruptor general de cabecera , se colocara un Interruptor
Magnetotrmico de corte omnipolar de 63 A, con un poder de corte de 10KA. Con
la formula anteriormente citada del cortocircuito monofsico se obtendr la
corriente mnima de cortocircuito:
[58]
Icc min = I1 = 0,51 KA

De aqu se seleccionar la curva de disparo del Magnetotrmico, que ser la
correspondiente para cable con receptores normales en los que la intensidad
estar entre 5 y 10 veces la intensidad nominal, para lo que corresponde la curva
de disparo de tipo C.
4.4.2. PROTECCIN CONTRA SOBRECARGAS Y CORTOCIRCUITOS.
Se tendrn en cuenta los siguientes circuitos interiores de la instalacin:
C1 1: Circuito alumbrado planta baja: Se eligen conductores de cobre

unipolares 2 x 2,5mm2 + Conductor de tierra, todos ellos del tipo H 0,7V
Datos:
-
S = 2,5mm2
R cable = 7,98 /Km.
ZT(1) = 128m
Zq= 640
ZT(0) = 70,4m
ZL(1) (hasta cabecera)= 87,43m
ZL(1) (lnea)= 529,30m
ZL(0) (lnea)= 2117,22m
Icc mx. = I3 = 1,07 KA
Icc min = I1 = 0,1 KA
L = 66m
Iu = Intensidad de utilizacin = 6,11A
Se tomar una proteccin trmica mediante un Interruptor Magnetotrmico

bipolar de 10A, con un poder de corte de 6kA, curva de disparo C
C1 2: Circuito alumbrado planta primera: Se eligen conductores de

cobre unipolares 2 x 1.5mm2 + Conductor de tierra, todos ellos del tipo H
0,7V K. Datos:
L = 40m
[59]
S = 1,5mm2
Iu = Intensidad de utilizacin = 4,89
R cable = 13,3 /Km.
ZT(1) = 128m
Zq= 640
ZT(0) = 70,4m
ZL(1) (lnea)= 534,65m
Icc mx. = I3 = 1,07 KA
ZL(0) (lnea)= 2138,61m
Icc min = I1 = 0,099 KA

bipolar de 10A, con un poder de corte de 6kA, curva de disparo B
C2 1: Circuito tomas de corriente uso general, planta baja: Se eligen

conductores de cobre unipolares 2 x 4mm2 + Conductor de tierra, todos
ellos del tipo H 0,7V K. Datos:
-
S = 4mm2
R cable 4mm2 = 4,95 /Km.
ZT(1) = 128m
Zq= 640
ZT(0) = 70,4m
ZL(1) (lnea)= 203,96m
Icc mx. = I3 = 1,07 KA
ZL(0) (lnea)= 815,84m
Icc
L = 41m
Iu = Intensidad de utilizacin = 15
min
= I1 = 0,198 KA

C2 2: Circuito tomas de corriente uso general, planta primera: Se

eligen conductores de cobre unipolares 2 x 2.5mm2 + Conductor de
tierra, todos ellos del tipo H 0,7V K. Datos:
[60]
S = 2.5mm2
R cable = 7,98 /Km.
ZT(1) = 128m
Zq= 640
ZT(0) = 70.4m
ZL(1) (lnea)= 232,57m
Icc mx. = I3 = 1,07 KA
ZL(0) (lnea)= 930,29m
Icc
L = 29m
min
= I1 = 0,182 KA

C3 1: Circuito cocina y horno, planta baja: Se eligen conductores de

cobre unipolares 2 x 6mm2 + Conductor de tierra, todos ellos del tipo H
0,7V K. Datos:
-
S = 6mm2
ZT(1) = 128m
Zq= 640
ZT(0) = 70,4m
ZL(1) (lnea)= 19,89m
Icc mx. = I3 = 1,07 KA
ZL(0) (lnea)= 79,59m
Icc
L = 6m
min
= I1 = 0,447 KA

[61]
C4 1: Circuito lavadora, lavavajillas y termo, planta baja: Se eligen

conductores de cobre unipolares 2 x 4mm2 + Conductor de tierra, todos
ellos del tipo H 0,7V K. Datos:
-
S = 4mm2
ZT(1) = 128m
Zq= 640
ZT(0) = 70,4m
ZL(1) (lnea)= 29,84m
Icc mx. = I3 = 1,07 KA
ZL(0) (lnea)= 119,39m
Icc
L = 6m
min
= I1 = 0,419 KA

C5 1: Circuito tomas de corriente baos y cocinas, planta baja: Se

eligen conductores de cobre unipolares 2 x 2,5mm2 + Conductor de
-
S = 2,5mm2
R cable = 7,98 /Km.
ZT(1) = 128m
Zq= 640
ZT(0) = 70,4m
ZL(1) (lnea)= 56,13m
Icc mx. = I3 = 1,07 KA
ZL(0) (lnea)= 224,55m
Icc
L = 7m
[62]
min
= I1 = 0,358 KA

C5 2: Circuito tomas de corriente baos y cocinas, planta primera:

Se eligen conductores de cobre unipolares 2 x 2,5mm2 + Conductor de
-
S = 2,5mm2
R cable = 7,98 /Km.
ZT(1) = 128m
Zq= 640
ZT(0) = 70,4m
ZL(1) (lnea)= 112,27m
Icc mx. = I3 = 1,07 KA
ZL(0) (lnea)= 449,10m
Icc
L = 14m
min
= I1 = 0,274 KA

C6:
Circuito tomas de corriente y motor puerta garaje: Se eligen
conductores de cobre unipolares 2 x 2,5mm2 + Conductor de tierra,

todos ellos del tipo H 0,7V K. Datos:
-
S = 2,5mm2
R cable = 7,98 /Km.
ZT(1) = 128m
Zq= 640
ZT(0) = 70,4m
ZL(1) (lnea)= 128,31m
ZL(0) (lnea)= 513,26m
L = 16m
[63]
Icc mx. = I3 = 1,07 KA
Icc min = I1 = 0,257 KA

C7:
Circuito motor y punto de luz entrada a parcela: Se eligen
conductores de cobre unipolares 2 x 2,5mm2 + Conductor de tierra,

todos ellos del tipo RV 0,7/1 kV. Datos:
-
S = 2,5mm2
R cable = 7,98 /Km.
ZT(1) = 128m
Zq= 640
ZT(0) = 70,4m
ZL(1) (lnea)= 1122,77m
Icc mx. = I3 = 1,07 KA
ZL(0) (lnea)= 4491,08m
Icc min = I1 = 0,052 KA
L = 140m

C8:
Circuito alumbrado exterior: Se eligen conductores de cobre
unipolares 2 x 2,5mm2 + Conductor de tierra, todos ellos del tipo RV

0,7/1 kV. Datos:
-
S = 2,5mm2
R cable = 7,98 /Km.
ZT(1) = 128m
Zq= 640
ZT(0) = 70,4m
L = 170m
[64]
ZL(1) (lnea)= 1363,36m
Icc mx. = I3 = 1,07 KA
ZL(0) (lnea)= 5453,46m
Icc
min
= I1 = 0,044 KA

C9:
Circuito piscina: Se eligen conductores de cobre unipolares 2 x
2,5mm2 + Conductor de tierra, todos ellos del tipo RV 0,7/1 kV. Datos:
-
S = 2,5mm2
R cable = 7,98 /Km.
ZT(1) = 128m
Zq= 640
ZT(0) = 70,4m
ZL(1) (lnea)= 168,41m
Icc mx. = I3 = 1,07 KA
ZL(0) (lnea)= 673,66m
Icc min = I1 = 0,222 KA
L = 21m

C10:
Circuito Alumbrado de emergencia: Se eligen conductores de
cobre unipolares 2 x 1,5mm2, todos ellos del tipo RV 0,7/1 kV. Datos:
-
S = 1,5mm2
R cable 1,5mm2 = 13,3
ZT(1) = 128m
/Km.
ZT(0) = 70,4m
L = 24m
Zq= 640

[65]
ZL(1) (lnea)= 320,79m
Icc mx. = I3 = 1,07 KA
ZL(0) (lnea)= 1283,16m
Icc min = I1 = 0,146 KA

C11:
Circuito Arduino: Se eligen conductores de cobre unipolares 2 x
2,5mm2 + Conductor de tierra, todos ellos del tipo RV 0,7/1 kV. Se

tomar una proteccin trmica mediante un Interruptor Magnetotrmico
bipolar de 10A, con un poder de corte de 6kA, curva de disparo C, tal y
como aparece reflejado en el manual de instalacin Arduino
4.4.3. PROTECCIN CONTRA CONTACTOS INDIRECTOS.

Mediante el sistema de puesta a tierra de las masas y dispositivos de corte
por intensidad de defecto de alta y media sensibilidad, de las
caractersticas indicadas en los esquemas unifilares. Para ello se colocaran
4 Interruptores diferenciales de las mismas caractersticas para proteger los
circuitos tal y como aparece en el diagrama unifilar. Las caractersticas de
estos sern: interruptores diferenciales bipolares de alta sensibilidad 30mA,
adecuados para los circuitos de las viviendas, con una intensidad nominal
de 40A, aptos para la proteccin de las personas y animales contra los
contactos directos e indirectos en ambiente buen conductor.
4.4.4. PROTECCIN CONTRA LOS CONTACTOS DIRECTOS.

Mediante alejamiento de las partes activas del alcance de las personas e
instalaciones de los conductores en el interior de los tubos. Todos los
elementos de mando y proteccin, se ubicaran en el interior de armarios o
cajas, que estarn puestos a tierra en el caso de ser metlicos.
[66]
4.4.5. PROTECCIN CONTRA SOBRETENSIONES.

Los limitadores de sobre tensin protegen los equipos elctricos y
electrnicos contra las sobretensiones transitorias, principalmente de
origen atmosfrico, pero tambin las engendradas por las conmutaciones
de transformadores, de motores o debidas a variaciones bruscas de carga.
Estas sobretensiones pueden provocar el deterioro de los equipos
elctricos y la destruccin de los componentes electrnicos de los
receptores.
Los
limitadores
de
sobretensin
estn
especialmente
recomendados en zonas y lugares expuestos a los riesgos del rayo, para

proteger receptores sensibles y costosos tales como televisores, lavadoras,
cadenas Hi-Fi, ordenadores, etc. La eleccin del limitador de sobretensin
se efectuara segn estos 2 criterios:
-
La exposicin del edificio a los riesgos del rayo, segn la zona

geogrfica donde nos encontremos y si se trata de terreno urbano o
rural. En este caso se trata de terreno rural en zona altamente
expuesta.
La sensibilidad y el valor del lugar a proteger. Los materiales a proteger

en esta vivienda serian todos los posibles: desde los poco sensibles
como elementos de mando y proteccin a los muy sensibles como
ordenadores y mdems.
Teniendo en cuenta todo lo anterior se colocara un limitador de

sobretensin 3 fases ms neutro SP 465R de la marca HAGER. Con una
intensidad mxima de corte de 65kA. Con indicador de reserva de
proteccin y tele sealizacin.
[67]
4.5. TABLERO GENERAL.
Ilustracin 21: Diagrama unifilar del Tablero General.
4.6. CALCULO DE LOS MDULOS ARDUINO.

4.6.1. NMERO DE MDULOS DE ENTRADAS.
Se contabiliza el nmero de componentes de entrada, es decir, pulsadores
operativos, termostatos, sensores PIR, etc. Se seleccionan mdulos de
entradas de 24V c.c. o 220V c.a. Tomaremos mdulos de entradas de 24V
c.c. y mdulos de entradas de 230V c.a. El nmero de entradas de 24V c.c.
se determina dividiendo el nmero de entradas por 16 y redondendolo al
entero superior. El nmero de entradas de 220V c.a. se determina
dividiendo el nmero de entradas por 8 y redondendolo al entero superior.
DESCRIPCIN
UNIDADES
N DE
24V
220V
ENTRADAS
Pulsadores simples luces
39
39
39
Pulsadores dobles toldo
Detectores/sensores
21
21
19
Termostatos
Botonera multifuncional
Final de carrera
TOTAL
3
6
1
66
Tabla 3: Numero de mdulos de entrada.

[68]
Habr un total de 66 entradas de 24V c.c. para lo que corresponden un

total de 5 Mdulos de Entradas 24V c.c. Habr un total de 6 entradas de
220V c.a. para lo que corresponde un Mdulo de Entradas 220V c.a.
4.6.2. NMERO DE MDULOS DE SALIDA.
Se contabiliza el nmero de componentes de salidas, es decir, circuitos de
luz, aparatos de calefaccin elctrica, ventiladores, etc. Se seleccionaran
mdulos de 24V c.c y de 220V c.a. El nmero de mdulos se determina
dividiendo el nmero de salidas por 8 y redondendolo al entero superior.
DESCRIPCIN
24V
220V
Circuitos de luz
23
23
Toldos
Electrovlvulas
Timbre/Sirena
Bombas calefaccin
Llamada desde Modm
Conexin/Desconexin depuradora
Total
3
1
1
9
29
Tabla 4: Numero de mdulos de salida
Habr 9 salidas de 24V c.c lo que corresponde 2 Mdulos de Salidas 24V

c.c. Habr 29 salidas de 220V c.a. lo que correspondera 4 mdulos pero
se colocaran 5 mdulos de Salidas 220V c.a. para hacer la ms sencilla la
separacin de circuitos y dejar un margen de salidas libres en previsin de
un posible aumento ya que estas son las salidas mas comnmente
utilizadas.
[69]
4.6.3. DIMENSIN DEL MDULO DE CONTROL.

El Modulo de control Arduino admite 128 entradas y 128 salidas por lo tanto
ser suficiente con un nico mdulo de control., ya que se cuenta en la
instalacin con 63 entradas y 31 salidas.
4.6.4. DIMENSIN DEL MDULO DE ALIMENTACIN.

Para la determinacin del mdulo de alimentacin se utilizara la siguiente
tabla:
CONSUMIDOR
CADA
MODULO (W)
MDULOS
Controlador
0,72
0,72
Mdulo de entrada
0,12
0,72
Mdulo de salidas 230V c.a.
3,6
18
Mdulo de salidas 24V c.c.
0,24
0,48
Mdulo de Modem
1,2
1,2
Mdulo de Temporizadores
0,96
0,96
TOTAL
TOTAL
22,08
Tabla 5: Dimensin del mdulo de alimentacin
Se colocara un nico mdulo de alimentacin de 72W Arduino 81025-39.

4.6.5. PUESTA A TIERRA.
4.6.5.1. CLCULO DE RESISTENCIA DE PUESTA A TIERRA.
Dada la naturaleza del terreno (margas y arcilla compactada) se hallar
la resistividad del terreno de una forma aproximada.
= 200 x m
4.6.5.2. CALCULO DE RESISTENCIA DE TIERRA DE LA ELECTRODO.
Segn la tabla III de la instruccin CNE tenemos que
-
L= longitud del electrodo =1,5m

[70]
Relectrodo = / L = 200/1,5 = 133,33
D= dimetro del electrodo = 14mm
= Resistividad del terreno.
4.6.5.3. RESISTENCIA EQUIVALENTE DE LOS ELECTRODOS.

Se sabe que la resistencia equivalente a un grupo de electrodos es
inversamente proporcional al nmero de estas, aunque esto en la
prctica no sea rigurosamente cierto, se considerara as.
-
Requivalente = Relectrodo / N
N = nmero de picas
En nuestro caso se colocarn 4 picas situadas conforme al CNE
situadas en los vrtices del permetro formado por el conductor
enterrado en los cimientos del edificio, como se puede observar en los
planos adjuntos al proyecto.
Requivalente = Rpica / N = 133,33 / 4 = 33,33
4.6.5.4. RESISTENCIA DE TIERRA DEL CONDUCTOR DE CU ENTERRADO.

En el fondo de las zanjas de cimentacin del edificio y de las zanjas de
canalizaciones se enterraran un conductor de cobre desnudo de 35mm 2
de seccin, el conductor se conectar a la estructura metlica de las
zapatas de hormign del edificio e ir enterrado a una profundidad
mnima de 50Cm (CNE UTILIZACION). Por la tabla III se tiene que:
-
Rpuesta a tierra = 2 x / L = 1,48
L= longitud del conductor en metros = 270m.
[71]
4.6.5.5. RESISTENCIA A TIERRA TOTAL DE LA INSTALACIN.

-
Rtotal = (Rpica x Rconductor) / (Rpica + Rconductor) = 1,46
Dado que la resistencia de tierra lograda es menor que la mnima exigida

por el reglamento, se tomar por buena la instalacin realizada.
4.6.5.6. LNEA DE ENLACE CON TIERRA.

Son las lneas que enlazan la tierra del edificio con las lneas principales
de tierra y sus derivaciones, en este caso existir una lnea de enlace,
ser la que une el cuadro general con la tierra del edificio. El conductor
de enlace con tierra ser de cobre de 35mm2 de seccin y deber
poseer un alto poder de fusin.
[72]
CAPTULO V.
SELECCIN DE COMPONENTES.
[73]
CAPITULO
V:
SELECCIN
DE
COMPONENTES
PARA
LA
AUTOMATIZACIN.
5.1. CARACTERISTICAS DE ARDUINO.
5.1.1. HARDWARE.
En el proyecto se han utilizado las placas Arduino Uno y Seeeduino que
describiremos a continuacin.
5.1.1.1. ARDUINO UNO.

Es el ltimo modelo diseado y distribuido por la comunidad Arduino. La
placa tiene un tamao de 75x53mm. Su unidad de procesamiento
consiste en un microcontrolador ATmega328. Puede ser alimentada
mediante USB o alimentacin externa y contiene pines tanto analgicos
como digitales. La tabla siguiente resume sus componentes:
Tabla 6: Caractersticas del Arduino Uno.
[74]
Ilustracin 22: Elementos de la placa Arduino Uno.
5.1.2. SOFTWARE.
La plataforma Arduino tiene un lenguaje propio que est basado en C/C++
y por ello soporta las funciones del estndar C y algunas de C++. Sin
embargo, es posible utilizar otros lenguajes de programacin y aplicaciones
populares en Arduino como Java, Processing, Python, Mathematica,
Matlab, Perl, Visual Basic, etc. Esto es posible debido a que Arduino se
comunica mediante la transmisin de datos en formato serie que es algo
que la mayora de los lenguajes anteriormente citados soportan. Para los
que no soportan el formato serie de forma nativa, es posible utilizar
software intermediario que traduzca los mensajes enviados por ambas
partes para permitir una comunicacin fluida.
[75]
Ilustracin 23: Interfaz del software Arduino.
5.1.3. DISPOSITIVOS ACOPABLES A ARDUINO.

Los dispositivos estarn conectados mediante cables o directamente
acoplados a la placa Arduino. Algunos de ellos disponen de libreras que
deberemos adjuntar al programa para poder usar las utilidades que
contengan. Para ello aadiremos la carpeta de la librera en la carpeta
libraries del entorno de desarrollo de Arduino.
Al principio del cdigo del sketch incluiremos la librera con la lnea:
#include <nombreLibreria.h>. Para utilizar los mtodos de sensores y
actuadores digitales debemos tener en cuenta que solo tenemos dos
posibles valores, HIGH representa el nivel alto y LOW el nivel bajo.
En el caso de los analgicos su uso es levemente ms complejo pero
tambin ms configurable ya que tiene que leerse/escribir un voltaje de 0 a
[76]
5 voltios que se representa en 10 bits (lectura) o en 8 bits (escritura), es

decir la tensin puede tener 1024 (lectura) o 256 (escritura) valores
distintos. Ms adelante se har un ejemplo con un termistor.
5.1.3.1. SENSORES.
MDULO DE GAS: El detector de gas hace que la vivienda gane en

seguridad si cuando detecta un nivel alto de gas (lectura HIGH) el
sistema avisa a la persona. Sera importante que el sistema pudiera
desconectar la mayor parte de red elctrica posible de la vivienda.
Ilustracin 24: Sensor de Gas.
Mdulo PIR: Elemento que interviene en la seguridad cuando no hay

nadie en casa es un detector de movimiento. En caso de detectar
suficiente movimiento se leer un nivel alto. Tambin se puede utilizar
para el confort del ser humano. En caso de detectar movimiento en la
habitacin encender por ejemplo las luces o la calefaccin,
dependiendo tambin de la lectura responsable de los dos casos.
Ilustracin 25: Sensor de movimiento.

[77]
MDULO DE LUZ: Este dispositivo es capaz de detectar el nivel de

intensidad de luz que hay en la habitacin de forma analgica. El
sistema leer el voltaje y en caso de detectar un nivel bajo de luz
podra encender las luces de la habitacin siempre y cuando se
detecte movimiento.
Ilustracin 26: Sensor de Luz.
MDULO DE HUMEDAD (Y TEMPERATURA): El mdulo de la

ilustracin
corresponde
un
DHT11
capaz
de
representar
digitalmente la humedad ambiental medida en % adems de la

temperatura en C. Tiene una precisin decimal y dispone de su
propia librera que contiene los mtodos para recoger sus mediciones.
Este mdulo es interesante colocarlo en la zona externa de la casa.
Ilustracin 27: Sensor de Humedad y Temperatura DHT11
MDULO DE TEMPERATURA: En caso de utilizar calefaccin o aire

acondicionado el sensor de temperatura puede ayudar a reducir el
coste de la factura de la luz y acomodar un poco ms al ser humano.
[78]
Cuando
se
detecte
cierto
umbral
de
temperatura
podra
apagarse/encender o modificar la potencia de la calefaccin. La

ilustracin 28 muestra un termistor analgico, es decir, un sensor
resistivo de temperatura. Su funcionamiento se basa en la variacin
de la resistividad que presenta un semiconductor con la temperatura.
Ilustracin 28: Sensor de temperatura
5.1.3.2. ACTUADORES.
MDULO REL: Funciona como un interruptor controlado por un

circuito
elctrico en el que, por medio de una bobina y un
electroimn, se acciona un juego de uno o varios contactos que

permiten abrir o cerrar otros circuitos elctricos independientes. Este
tipo de mdulos permite activar actuadores como por ejemplo el de
una persiana, la puerta del garaje o el de una bombilla.
Ilustracin 29: Rel.
[79]
5.1.3.3. INTERFACES.
MDULO LED: La funcin de este dispositivo es avisar mediante un

diodo emisor de luz la ocurrencia de un evento que puede requerir su
atencin. Pueden utilizarse de forma digital (encendido/apagado) o de
forma analgica si se quiere variar la intensidad de la luz.
Ilustracin 30: Led.
MDULO TIMBRE: Este elemento es capaz de producir sonidos.

Mdulo interesante para avisar al ser humano sobre un problema
grave en la vivienda dado que la sensibilidad auditiva es mayor que la
visual.
Ilustracin 31: Timbre.
MDULO PULSABLE: Para poder comunicarnos con el sistema y

crear eventos podemos utilizar teclados o botones. Por ejemplo la
funcin de un botn presionado al salir de casa podra ser apagar
luces, calefaccin y activar el sistema de seguridad.
[80]
Ilustracin 32: Teclado y botn.
MDULO VISUALIZADOR: Con l podremos conocer la situacin de

la vivienda y de la ocurrencia de eventos que nos enve el sistema en
forma de texto sobre una pantalla.
Ilustracin 33: Pantalla LCD
5.1.3.4. COMUNICADORES.
Esta parte abarca el conjunto de elementos que permiten la
comunicacin entre distintas placas Arduino y el servidor o incluso con
electrodomsticos del hogar. El medio por el que circula la informacin
puede ser por aire (modulacin de ondas electromagnticas) o fsico (por
cable) teniendo sus ventajas e inconvenientes.
MDULO INFRARROJO: Este tipo de comunicacin consigue tener

menos interferencias debido a la mayor frecuencia del espectro
electromagntico en la que trabaja. Durante el proyecto se ha
trabajado con los dispositivos de la ilustracin 22 a la vez de con un
[81]
mando que enva cdigos al pulsar un botn y mediante el cual

podemos crear eventos. Han sido utilizadas dos libreras, la NECIRrcv
que consigue descodificar la secuencia que enva el mdulo emisor
utilizando el protocolo NEC y la IRremote que consigue descodificar
hasta cuatro tipos de protocolos distintos, NEC, Sony, RC5 y RC6
(estos dos ltimos de la marca Philips). Esto se consigue porque cada
protocolo utiliza una composicin del mensaje distinta. Por ejemplo el
protocolo NEC utiliza 24 bits por mensaje (o 6 nmeros en
hexadecimal) mientras que el de Sony solo necesita 12bits (o 3
nmeros en hexadecimal) pero requiere una rfaga de 3 mensajes
seguidos en un corto espacio temporal para que el receptor acepte
dicho mensaje (aunque luego esto a veces no se cumpla).
Ilustracin 34: Emisor y receptor de infrarrojos.
5.1.3.5. SERVIDOR.
Es el rgano principal del sistema y va a ser el encargado de que el
usuario pueda controlar los distintos elementos del hogar resolviendo
sus peticiones. Apoyndonos en el servidor y en otros dispositivos
podramos controlar el sistema incluso fuera de casa, por ejemplo desde
el mvil utilizando una aplicacin, enviando un mensaje de texto o
simplemente desde un navegador de internet.
usaremos una placa Arduino como servidor.
[82]
Es nuestro caso
Ilustracin 35: Placa Arduino
5.1.3.6. SELECCIN DE LA ARQUITECTURA DE COMUNICACIN.

Una vez conocido como funciona Arduino y los distintos dispositivos que
nos pueden ayudar a construir el sistema domtico debemos abordar la
distribucin de las placas y cmo va a ser estructurada su comunicacin.
CENTRALIZADA: Este tipo de arquitectura va a tener instalada toda

la lgica del sistema en el servidor que va a actuar como maestro. El
resto de placas sern esclavas, es decir su programa solo va a
conocer la ejecucin de rdenes y la comunicacin entre placas.
Ilustracin 36: Esquema de la arquitectura centralizada.

[83]
Ilustracin 37: Funcin del servidor en la arquitectura centralizada.
[84]
CAPTULO VI
ANLISIS DE RESULTADOS
[85]
CAPITULO VI: ANALISIS DE LOS RESULTADOS.

6.1.
MONTAJE.
Se ha escogido una arquitectura de comunicacin centralizada en el que el
rgano central, es decir el servidor, es una placa Arduino en vez de un PC.
El porqu de esta decisin es que pensamos que la placa tiene las
caractersticas necesarias para que cumpla con garanta el funcionamiento
del sistema. Disponemos de dos placas la Arduino Uno y la Seeeduino con
lo cual resulta ms fcil hacer la eleccin de cual actuar como servidor,
esto es la placa Uno dado que tiene ms capacidad de procesamiento.
Simularemos que cada una de ellas est en una habitacin distinta. El
servidor en el recibidor dado que es la primera placa que vemos al entrar y
la ltima al salir de la vivienda y por ello tendr la capacidad de gestionar
eventos a la otra habitacin. La Seeeduino recibir por ejemplo el nombre
de comedor. Como elementos acoplables hemos escogido un Ethernet
Shield que instalaremos en la placa servidor y conectaremos al router con
un cable RJ45. Esto nos permitir comunicarnos con el sistema desde
cualquier dispositivo conectado a la red local del router.
Otro mtodo de comunicacin utilizado es el puerto serie. Deberemos tener
el puerto serie del recibidor conectado directamente con un PC (mediante
USB) desde el cual podremos hablar con el sistema y a la vez alimentarlo.
Tambin hay un puerto serie dedicado para las comunicaciones entre el
recibidor y el comedor. Para crear este puerto serie se han reservado los
pines 2 y 3 del recibidor para recibir y transmitir respectivamente mediante
los cables. Por el lado del comedor hemos utilizado los pines reservados
por defecto, es decir, los pines 0 y 1. Es importante tener en cuenta que el
pin de transmitir de una placa debe ir conectado al pin de recibir de la otra
[86]
y viceversa. La placa del comedor puede ser alimentada de distintas

formas pero se ha escogido aprovechar la que genera el USB del recibidor.
Debemos conectar el pin GND de ambas placas entre s, adems del pin
de +5V. En caso de querer alimentar la placa del comedor mediante USB
deberemos modificar el cdigo del programa para que no utilice los pines 0
y 1.
6.2.
EVALUACION DEL DISEO DEL SISTEMA DOMOTICO.

Esto lo haremos con la ayuda de una calculadora de la empresa CEDOM,
quienes son especialistas en instalaciones domticas en Espaa, los
cuales nos calificaron de la siguiente manera:
-
NIVEL 1(MINIMO). La suma de los pesos ponderados de los

dispositivos incluidos en la instalacin domtica debe ser como mnimo
de 13, siempre que a su vez cubra al menos 3 aplicaciones domticas.
Es decir, estos 13 puntos deben conseguirse con dispositivos repartidos
entre, al menos, 3 aplicaciones distintas que se distinguen por tener
diferente color en la tabla. No conseguira el nivel mnimo de
domotizacin una instalacin que alcanza una puntuacin de 13 pero
que slo tiene instalados dispositivos de climatizacin y de control de
persianas; necesitara tener dispositivos instalados en una tercera
aplicacin
como
puede
ser
el
video
portero.
(A.
CEDOM
CORPORACION, 2015)
-
NIVEL 2 (INTERMEDIO). Son instalaciones con un nivel medio de

dispositivos y/o aplicaciones domticas. En este caso la suma de
puntos debe ser de 30 como mnimo, siempre que se cubran al menos 3
aplicaciones. (A. CEDOM CORPORACION, 2015)
[87]
NIVEL 3 (EXCELENTE). Son instalaciones con un nivel alto de

dispositivos y/o aplicaciones domticas. En este caso la suma de
puntos debe ser de 45 como mnimo, siempre que se repartan en al
menos 6 aplicaciones. (A. CEDOM CORPORACION, 2015)
Tabla de Niveles de Domotizacin
Dispositivos
Detectores de presencia
N de dispositivos o condicin
Ninguno
2
1 cada 20 m2
1 por estancia
Teclado codificado, llave electrnica, o

equivalente.
Ninguno
1
Sirena interior
No
Si
Contactos de ventana y/o impactos
No
En puntos de fcil acceso
En todas las ventanas
Sistema de mantenimiento de alimentacin

en caso de fallo de suministro elctrico
No
Si
Mdulo de habla/escucha, destinado a la

escucha en caso de alarma*
Tambin se admite cualquier tipo de
control que permita conocer si realmente
existe un intruso (cmaras web...)
Sistema conectable con central de alarmas
No
Si
No
Si
Suma Parcial Alarma de intrusin
Detectores de inundacin necesarios en

zonas hmedas (baos, cocina, lavadero,
garaje)
No
Electro vlvula de corte agua con

instalacin para bypass manual.
No
Los necesarios
Las necesarias
Detectores de concentraciones de gas
butano y/o natural en zonas donde se
prevea que habr elementos que funcionen
con gas
Electro vlvula de corte gas con instalacin
para bypass manual
1)
1)
No
Los necesarios
1)
No
Las necesarias1)
[88]
Detector de incendios
No
1 en cocina.
1 cada 30 m2
En todas las estancias
Suma Parcial Alarmas tcnicas
Simulacin de presencia
No
Relacionada con las persianas
motorizadas o con puntos de luz.
Relacionada con persianas motorizadas
y con puntos de luz
Suma Parcial Simulacin de presencia
Video portero
No
Si
Suma Parcial Video portero
Control de persianas
No
Todas las de superficie superior a 2m2
Todas
Suma Parcial Control de persianas
Regulacin lumnica con control de escenas
No
en dependencias dedicadas al ocio
En saln y dormitorios
En jardn o grandes terrazas mediante

interruptor crepuscular o interruptor
horario astronmico
No
Conexin/desconexin general de
iluminacin
No
Si
Un acceso
Todos los accesos
Control de puntos de luz y tomas de
corriente ms significativas
No
50% puntos luz
80% puntos luz + 20% tomas
corriente
Suma Parcial Control de iluminacin
Crono termostato
No
1 en saln
zonificando la vivienda en un mnimo
de dos zonas
Varios cronotermostatos, zonificando
[89]
la vivienda por estancias

Suma Parcial Control de clima
Posibilidad de realizar programaciones

horarias sobre los equipos controlados
No
Si
Gestor energtico
No
Si
Suma Parcial Programaciones
Consola o equivalente
No
Si
Control telefnico bidireccional
No
Si
Interaccin mediante SMS
Equipo para control a travs de internet,

WAP o equivalente
No
Si
Suma Parcial Interfaz usuario
Dispositivos conectables a empresas

suministradoras a travs de redes de
comunicacin
0
1
2
3 o ms
Suma Parcial Dispositivos conectables

a empresas suministradoras
Tomas SAT y Tomas Multimedia
No
3 tomas satlite + 3 tomas multimedia
3 tomas satlite +1 toma multimedia
en todas las estancias, incluido terraza
Punto de acceso inalmbrico
No
Wi-Fi
Suma Parcial Red Multimedia

SUMA TOTAL
1
23
Nmero de aplicaciones domticas

cubiertas2)
Tabla 7: Evaluacin del nivel de Domotizacin.

FUENTE: (A. CEDOM CORPORACION, 2015)
Concluimos que el nivel de nuestro diseo de sistema domotico es de 23,

lo cual hace que estemos en el nivel 1, pero cercanos al nivel 2, nos falta
cubrir 10 puntos ms para poder llegar a ese nivel de domotizacin.
[90]
CAPTULO VII.
ANLISIS ECONMICO.
[91]
CAPITULO VII: ANLISIS ECONMICO.

7.1. PRESUPUESTO TENTATIVO DEL DISEO SEL SISTEMA DOMOTICO
CON TECNOLOGIA ARDUINO.
[92]
[93]
CONCLUSIONES.
Este proyecto nos da la oportunidad de aprender mucho sobre el mundo de la

domtica y un poco de electrnica general.
Se ha podido demostrar que es posible instalar un sistema domtico

apoyndonos en la plataforma Arduino, con un coste muy inferior al que se
utiliza en las viviendas de lujo, a cambio de dedicarle un poco de tiempo.
RECOMENDACIONES.
A la hora de programar los distintos elementos es necesario realizar un esquema
con las funciones que se necesita y no alterarlo, porque es un proyecto que cada
vez se va hacindose ms grande y tener que cambiar una cosa que al comienzo
parece insignificante, nos puede dar mucho trabajo adicional.
BIBLIOGRAFA.
A.
CEDOM
CORPORACION.
(28
de
07
de
2015).
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de
http://www.cedom.es/sobre-domotica/evaluacion-de-instalacionesdomoticas#aqui
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www.casadomo.com/noticias.
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Eficiencia Energetica y el uso de Fuentes Renovables. Gandia: Universidad
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PACHECO ROCAMORA, E. (2008). Diseo y Simulacion de un Sistema

Domotico para una Vivienda Unifamiliar. Cartagena: Universidad Politecnica
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PINZON GONZALES, A. D. (2013). Implementacion del Sistema de Domotica

en el Hogar. Pereira: Universidad Catolica de Pereira.
TORRES RONQUILLO, F. (2014). Estudio y Diseo para Instalaciones

Electricas y Domoticas para Villas Residenciales. Guayaquil: Universidad
Catolica de Santiago de Guayaquil.
TORRES RONQUILLO, F. (2014). Estudio y Diseo para Instalaciones

Electricas y Domoticas para Villas Residenciales. Guayaquil: Universidad
Catolica de Santiago de Guayaquil.
ANEXOS.
Planos de toda la instalacin.
[95]
[96]

Sistema domótico Arduino para vivienda unifamiliar

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UNIVERSIDAD ANDINA NSTOR CCERES VELSQUEZ

FACULTAD DE INGENIERAS Y CIENCIAS PURAS

DISEO DEL SISTEMA DOMOTICO CON TECNOLOGIA ARDUINO PARA

LLUTARI PARILLO, VALERIO

Queremos agradecer especialmente a la Universidad Andina Nstor

De conformidad con lo establecido por el reglamento de investigacin y

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA: ____________________________ 10

FORMULACION DEL PROBLEMA. _____________________________ 11

1.2.1. PROBLEMA GENERAL. ______________________________________ 11

1.3.1. OBJETIVO GENERAL. _______________________________________ 11

JUSTIFICACIN DEL ESTUDIO. _______________________________ 12

CAPITULO II: MARCO TERICO. ___________________________________ 15

MARCO TERICO INICIAL. ___________________________________ 17

DEFINICIN DE DOMTICA. _______________________________ 17

MARCO CONCEPTUAL. ______________________________________ 33

2.4.1. HIPTESIS GENERAL._______________________________________ 43

2.5.1. VARIABLES INDEPENDIENTES. _______________________________ 45

CAPITULO III: METODOLOGIA. _____________________________________ 47

MEMORIA DESCRIPTIVA. ____________________________________ 49

BASES LEGALES. ___________________________________________ 51

PREVISION DE POTENCIA. ___________________________________ 52

CALCULO DE LAS INTENSIDADES DE CORTOCIRCUITO. _________ 57

TABLERO GENERAL. ________________________________________ 68

CALCULO DE LOS MDULOS ARDUINO. _______________________ 68

CARACTERISTICAS DE ARDUINO. _____________________________ 74

CAPITULO VI: ANALISIS DE LOS RESULTADOS. ______________________ 86

EVALUACION DEL DISEO DEL SISTEMA DOMOTICO. ___________ 87

CAPITULO VII: ANLISIS ECONMICO. _____________________________ 92

Ilustracin 25: Sensor de movimiento. ................................................................. 77

CAPITULO 1: PROBLEMA DE LA INVESTIGACIN.

1.2. FORMULACION DEL PROBLEMA.

1.2.2. PROBLEMAS ESPECIFICOS.

para una vivienda unifamiliar

residencial proyectada en la ciudad de Juliaca?

1.3.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS.

para una vivienda unifamiliar

residencial proyectada en la ciudad de Juliaca.

1.4. JUSTIFICACIN DEL ESTUDIO.

se comunican con los dispositivos, y gracias a esos es factible el acceso

1.5. LIMITACIONES DE LA INVESTIGACIN.

CAPITULO II: MARCO TERICO.

TESIS: INSTALACIN DOMTICA DE UNA VIVIENDA UNIFAMILIAR

PROYECTO FIN DE CARRERA: DISEO Y SIMULACIN DE UN

Estudio terico de las distintas tecnologas existentes implantadas,

Seleccin de las tecnologas a utilizar segn las necesidades de la

Realizacin del Proyecto Domtico.

Diseo de un programa capaz de simular el funcionamiento del proyecto

Este proyecto fue realizado en el ao 2008.

de hacer un uso eficiente. Se plantea el cambio de mentalidad en el uso de

automatizados a travs de una red y que por medio de dispositivos

econmica. (ALVAREZ BARRENO, 2007)

Tomar las decisiones necesarias en un caso de emergencia.

Predecir y auto diagnosticar las fallas que ocurran dentro de la casa.

Tomar las acciones adecuadas para resolver dichas fallas en el

Monitorear, controlar las actividades y el funcionamiento de las

Ilustracin 1: Esquema de un hogar inteligente

2.2.2. EVOLUCIN HISTRICA DE LA DOMTICA.

equipos domsticos que se desarrollaban eran totalmente independientes,

Ilustracin 2: Evolucin tecnolgica

2.2.3. BENEFICIOS DE LA DOMOTICA.

Alumbrado automtico por deteccin de presencia en zonas de riesgo

Desactivacin de la corriente en ciertos enchufes (habitacin de los