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COLECCIN
TESIS DOCTORALES
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Mauricio Salamanca
diS e o Y diA G R A mA ci n
Impreso en Xpress Estudio Grfico y Digital S.A.
Bogot, D.C., 2015
A Myriam,
Nelson y Fernando
[ 7 ]
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G
R A decimientoS
Escribir este libro no hubiera sido posible sin el soporte de la Universidad Pedaggica Nacional y el trabajo gestado desde el grupo de investigacin Tecnice, por
lo cual expreso mi reconocimiento en primer lugar a la Universidad por darme la
oportunidad de alcanzar este logro que hoy se hace realidad en esta publicacin.
En segundo lugar, al profesor Luis Facundo Maldonado por ser el gestor de esta
iniciativa que comienza a partir del inters de investigar acerca del uso de las TIC
para apoyar las limitaciones visuales en el grupo Tecnice, que fue la base para
construir esta obra.
Quiero agradecer a mis compaeros del Grupo Cognitek, quienes aportaron
con sus iniciativas en el diseo del dispositivo y sus crticas constructivas en el
desarrollo de la obra. Con este libro deseo dejar el camino despejado para aquellos investigadores que quieran seguir avanzando en la investigacin y construccin de conocimiento sobre nuevas estrategias para apoyar el aprendizaje sobre
la percepcin espacial y el diseo de dispositivos que beneficien a los invidentes.
Finalmente, nada de esto hubiese sido posible sin el soporte de mi familia,
quienes me toleraron y supieron acompaarme en esta odisea. Gracias a todos por
apoyarme y consentir mis caprichos para poder alcanzar mi doctorado.
[ 9 ]
contenido
Agradecimientos
ndice de figuras
11
ndice de tablas
13
Prlogo
15
15
Prefacio
17
Introduccin
19
20
Mapeo cognitivo
20
22
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Modelando el espacio
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65
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Enfoque cualitativo
73
74
76
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Dispositivos tecnolgicos
85
89
89
121
127
128
128
130
131
132
Prospectiva
133
Referencias
135
Anexos
147
147
148
150
151
ndice onomstico
155
ndice temtico
161
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ndice
Figura 1.1.
de F iG
R A S
48
54
77
79
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95
95
97
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113
114
116
122
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ndice
de tA B L A S
Tabla 4.1.
92
Tabla 4.2.
Niveles de atencin
94
Tabla 4.3.
Tabla 4.4.
96
101
Tabla 4.5.
110
Tabla 4.6.
Tabla 4.7.
con el bastn
111
118
[ 1 5 ]
LA
L oG
Hace ya dos dcadas que con apoyo de CYTED se desarrollaba el Proyecto VII-4
de Nuevas tecnologas de la informacin para la autonoma personal de los limitados. En ese contexto comenzamos a desarrollar dispositivos para que las personas no videntes pudieran mejorar su capacidad de navegar en el espacio fsico. El
desarrollo de dos tipos de sensores, uno apoyado en las seales auditivas y otro
en estmulos tctiles, nos llev a adentrarnos en la naturaleza de los procesos cognitivos y tecnolgicos implicados. Es la comprensin de los procesos cognitivos
lo que va dando sentido a las alternativas tecnolgicas y esto significa desarrollar
tanto teora como tecnologa acorde con la teora.
Un da los ciegos dispondrn de dispositivos que les permitan identificar la
distribucin espacial de los objetos en su entorno, distinguirlos por su forma, color
y tamao, como lo hacen las personas videntes; podrn identificar los cuerpos en
movimiento, su direccin, velocidad y fuerza, ms aun, podrn identificar su masa,
resistencia y otras propiedades. Estos dispositivos ayudarn a la persona a percibir, es decir, a predecir lo que puede suceder, cundo y a qu velocidad. Tambin
podrn sugerirle a la persona qu hacer para asegurar su adaptacin al entorno y
su control. Cuando esto suceda, no ser inusual que los videntes tambin usen los
dispositivos de percepcin de los ciegos, pues les pueden significar mejoramiento
en las capacidades perceptivas.
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R L oG o
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R eF A cio
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La representacin espacial llega a ser un requisito para que el ser humano pueda
sobrevivir; sin este sistema, el hombre no podra interactuar de manera efectiva y
eficiente en su entorno (Kamil, 1994; Shettleworth, 1998). En tareas como cruzar
una avenida concurrida, localizar una direccin, evitar los riesgos de animales peligrosos al transitar por la selva, se necesita un medio confiable para predecir estos
riesgos. En estos contextos se requiere que los elementos relevantes del entorno
y las relaciones con el cuerpo humano puedan ser representados (Healy, 1998;
Jacobs, 1995). El sistema representado, pensado como un modelo del ambiente,
est restringido por la representacin espacial o mapa cognitivo. Para construir
una representacin cognitiva adecuada del mundo, que contenga informacin
necesaria para una navegacin exitosa, el cerebro y especficamente la formacin
del hipocampo requiere informacin de diferentes modalidades sensoriales tales
como: entradas visuales provenientes de la corteza occipital, informacin auditiva que proviene de las reas de informacin temporal, informacin topogrfica
del sistema vestibular, retroalimentacin propioceptiva acerca de msculos y
articulaciones proveniente de las reas somatosensoriales e informacin olfativa
del bulbo olfativo. Esta integracin de entradas sensoriales facilitara una representacin del espacio. Si faltara una entrada como es el caso de la visin en los
invidentes, la pregunta que surgira es: qu efecto tendra la falta de esta modalidad sensorial en nuestro conocimiento del entorno, teniendo en cuenta que la
percepcin, como lo plantea Millar (1995), est relacionada con este conocimiento?
Esta pregunta est dada en trminos de procesamiento de informacin, lo cual nos
lleva, a travs de sistemas artificiales, a compensar en parte la modalidad faltante
y a estudiar la representacin que resulta como producto de la adaptabilidad de
este sistema compensatorio.
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I mpORTA NCI A
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El espacio es fundamental para la existencia del ser humano y tiene una gran
influencia en el pensamiento (Jacobson, 1998). La gente vive e interacta en un
tiempo y espacio continuos; los individuos acceden y negocian el conocimiento
espacial del mundo a travs de sus sentidos. Acceder a la informacin espacial a
travs de mapas, diagramas y grficos es fundamental para la educacin y la movilidad del ser humano. Todo el proceso educativo y la visualizacin de la vida diaria son mtodos importantes para comprender informacin compleja y navegar
alrededor de informacin espacial estructurada (Jacobson, 2002). La calidad de
vida, tanto en videntes como en invidentes, depende enormemente de su habilidad para deducir informacin de decisiones de su espacio territorial, dadas por el
procesamiento y sntesis de la informacin espacial que se obtiene de una variedad
de situaciones (Golledge, 1993). Para limitar estas variantes, el ser humano tiene
un conocimiento espacial del entorno que lo rodea. El conocimiento de lugares
en el mundo se da mediante una variedad de estimulacin de nuestros sentidos.
Las entradas sensoriales emergen del ambiente, donde los sentidos entran en percepcin directa con los objetos cercanos. Los procesos cognitivos son generados
a partir de la mediacin entre las entradas sensoriales del ambiente y la informacin espacial. La experiencia sensorial, por medio de la observacin, se transforma
en conocimiento y comprensin, generando lo que se denomina mapeo cognitivo
(Jacobson, 1998).
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COgNITI vO
La expresin mapa cognitivo, acuado por Tolman (1948), se refiere, en este contexto, a la representacin interna de una persona sobre las caractersticas percibidas del entorno y las relaciones espaciales acerca de los objetos que se encuentran
en dicho espacio (Golledge, 1999). Un mapa cognitivo contiene imgenes como
propiedades que le permiten a un individuo planear atajos y desvos efectivos, y
rpidamente estimar distancias y rumbos de una localizacin a otra (Peruch, Gaunet, Thinus-Blanc y Loomis, 2000). De acuerdo con Garling y Golledge (2000),
estos mapas estn conformados por lneas, puntos, reas superficiales y direcciones
que son aprendidas, experimentadas y registradas cualitativa y cuantitativamente.
Para encontrar un camino se utilizan los mojones fsicos que se definen como
focos estratgicos hacia los cuales uno se dirige; tambin se consideran como focos
intermedios ubicados en el trayecto y la ruta, que asisten a la elaboracin de una
decisin espacial (Golledge, 1999). Los mojones actan usualmente como puntos
de fijacin para organizar informacin espacial en un trazado y, de esta forma,
poder actuar como rasgos caractersticos de organizacin primaria en los mapas
cognitivos (Couclelis, Golledge, Gale y Tobler, 1987). De acuerdo con Garling y
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modelos mentales entre los dos grupos, lo cual confirma que existe una evidencia
creciente respecto a que la experiencia visual no es una caracterstica esencial en
el desarrollo de representaciones espaciales. Otro resultado de esta investigacin,
muestra que las representaciones espaciales pueden ser construidas a partir de
descripciones verbales complejas de configuraciones del espacio, desconocidas
previamente por los invidentes y videntes, tales como objetos ubicados en una
configuracin circular del espacio.
A partir de las anteriores experiencias, la investigacin que se plantea en
este proyecto se traduce en la continuidad del proceso estudiado por Loomis et
al. (2002) y Klatzky et al. (2003), donde los estmulos auditivos verbales y sonoros especificaban la ubicacin de objetivos para que los sujetos los convirtieran
en imgenes espaciales. La tesis que se consolida con esta investigacin apunta
a la interpretacin de las imgenes mentales producidas por los invidentes en la
exploracin de un escenario. Este proceso implica el estudio de la externalizacin
de la imagen mental, a partir de la modelacin hptica y la descripcin verbal del
invidente, quien utiliza un dispositivo que detecta informacin del medio y la convierte en estmulos tctiles. Con este objetivo, el concepto de representacin se
explica como el mapeo del ambiente, definido a partir de los mojones distribuidos
espacialmente (Waxman, Seibert, Bernardon y Fay, 1993), con lo que se podran
determinar patrones para configurar el entorno explorado. Segn Waxman et al.
(1993), este acercamiento se constituye en un elemento similar al reconocimiento
de objetos, aspecto que facilitara la exploracin de los detalles de un objeto desde
una posicin estratgica y la cuantificacin de estas caractersticas en un conjunto
finito de categoras correspondiente al objeto mismo. Esta posicin es generalizable en la exploracin del ambiente desde varios puntos estratgicos por medio
de la cuantificacin de los patrones espaciales, conformados por mojones que se
clasifican en un conjunto finito de categoras de localizacin. En este sentido, la
combinacin y el reconocimiento de mojones y patrones espaciales de mojones
habilitan una aproximacin basada en experiencia visual para representar los
objetos y el entorno. Similarmente, la transicin de categoras de localizacin en
el espacio podra producir un mapa cuyos parmetros espaciales estaran representados de manera egocntrica o alocntrica (Klatzky, 1997), facilitando las coordenadas para localizar los objetos en el entorno.
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Hill, Rieser, Hill, Hill, Halpin y Halpin (1993) abordaron un estudio sobre la
representacin mental del espacio. Su investigacin consisti en animar a personas invidentes a explorar libremente un espacio abierto limitado con el propsito
de localizar cuatro objetos y recordar su posicin. Los investigadores condujeron a los participantes a hacer una serie de juicios de direccin entre los sitios de
ubicacin de los objetos y la precisin de su respuesta recordada. Este proceso lo
realizaron con el objeto de investigar la precisin de las respuestas de direccin
en relacin con el comportamiento exploratorio usado por los participantes. El
ejercicio fue videograbado. Los patrones espaciales encontrados en la videograbacin se codificaron en diferentes estrategias. Para alcanzar el objetivo del estudio,
los investigadores clasificaron a los participantes en trminos de su realizacin y
compararon las estrategias empleadas por los mejores realizadores contrastados
con los peores. Los autores encontraron que los mejores realizadores tendan a
emplear una amplia variedad de estrategias. Asimismo, ellos utilizaban estrategias
que facilitaban el desarrollo de relaciones alocntricas.
Gaunet, Martnez y Thinus-Blanc (1997), investigan la disposicin de los
objetos en un rea determinada con el fin de identificar las estrategias utilizadas
en tareas espaciales tctiles, conducen a adultos ciegos congnitos y tardos y a
personas videntes a explorar durante un minuto la disposicin de cinco formas
geomtricas, ubicadas en un tablero cuadrado de un metro. Los patrones resultantes de la disposicin de los objetos explorados son videograbados. Una vez que los
participantes exploran la escena, el investigador altera la disposicin de los objetos. Los participantes en seguida son llevados a identificar el nuevo escenario a
partir de tres condiciones: con relacin a ellos mismos y el escenario, movindose
180 grados alrededor del tablero y rotando el tablero 180 grados. A partir de la
secuencia de visitas que realizaban los sujetos a las formas geomtricas, los autores pudieron identificar en las grabaciones dos tipos de patrones exploratorios: un
patrn cclico que inclua visitas a diferentes figuras, y un patrn de exploracin
adelante y atrs que inclua el movimiento repetido entre dos figuras. Los autores
encuentran que un alto nmero de patrones adelante y atrs se asocia a una mejor
realizacin. De la misma forma, encuentran que los invidentes congnitos son los
ms influenciados a manejar patrones cclicos.
Por su parte, Arno, Vanlierde, Streel, Waned-Defalque, Sanabria-Bohrquez y Veraart (2001) investigaron el reconocimiento de patrones con videntes e
invidentes. Para esta tarea utilizaron un ambiente computacional donde se mostraban diferentes patrones formados por lneas. Los sujetos portaban un par de
audfonos conectados al computador. Su trabajo consista en mover un bolgrafo
ptico sobre una tableta graficadora mientras escuchaban sonidos que dependan
de un cdigo para orientar la direccin del movimiento de la mano. Este cdigo
identificaba los pxeles que formaban una lnea recta, los cuales eran convertidos
por el computador en sonidos armoniosos que se transmitan a los audfonos para
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tcnicas del bastn antes de emprender la travesa de una ruta, donde se encontraran con obstculos que incluan entradas y cruces de calles principales. Uno de
los grupos aprenda el recorrido de manera tradicional con ayuda de un instructor
en movilidad. El otro grupo reciba las mismas instrucciones que el primero; pero
ste poda conocer la ruta y el rea ayudado por un dispositivo audio-tctil que le
daba seales auditivas del ambiente mientras caminaba. Estas seales incluan
iconos auditivos (earconos), tales como el ruido del trfico, el ruido de cruce de
peatones, el sonido de aviso de un cruce, etc. (Blattner y Sumikaua, 1989). Cada
sujeto completaba un conjunto de valoraciones cualitativas y cuantitativas, las
cuales incluan descripciones verbales y bocetos de la ruta. Unas horas despus de
finalizar el recorrido, se les present a los sujetos una tablilla de dibujo tctil para
que describieran y dibujaran la ruta lo ms detallada posible. Los sujetos podan
indicar en una regla la longitud total de la ruta y la distancia a los mojones claves.
Los dos grupos completaron la trayectoria de la ruta sin ayuda y fueron capaces de
describirla verbalmente. Los mapas dibujados por el grupo que utiliz el dispositivo fueron mejores que los del otro grupo. Sin embargo, la distribucin espacial
de los lugares dibujados por los dos grupos mostr un alto grado de completitud
y precisin, evidencindose mayor precisin en el grupo del dispositivo, aunque
no era significativa la diferencia. Las conclusiones del trabajo indican que los invidentes tienen una representacin interna del espacio precisa, comparable con los
videntes, aunque las representaciones de la persona ciega son cualitativa y cuantitativamente diferentes. Este estudio demuestra con claridad la necesidad de aproximarse a multitareas para analizar la habilidad de mapeo cognitivo de invidentes.
Las anteriores investigaciones generan una base conceptual acerca de cmo
las personas invidentes externalizan su conocimiento espacial a travs de representaciones tctiles y cmo este conocimiento puede ser reutilizado por estas
personas para reafirmar su aprendizaje. El proyecto que presentamos utiliza este
mismo sistema para evidenciar los modelos mentales de los invidentes. Otro elemento importante que aportan estos estudios tiene que ver con el desarrollo de
conocimiento configuracional. En el caso particular de la investigacin que se
lleva a cabo, el conocimiento configuracional sirve como marco de referencia para
comparar la completitud de la representacin que realizan las personas que han
navegado a travs de la disposicin de objetos en el ambiente. Un ltimo aporte
de estos estudios tiene que ver con el objetivo central del proyecto que se refiere
a la modelacin del entorno con ayudas aumentativas. El trabajo de Jacobson,
realizado con invidentes utilizando seales auditivas, es anlogo a la propuesta
de esta investigacin, en la que se utilizan seales tctiles para dar informacin
del entorno. Todo esto est en funcin de poder comparar la representacin del
entorno con el uso de dispositivos que generen este tipo de seales.
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mejores representaciones espaciales del entorno que los sujetos que utilizan el
bastn tradicional.
Lpez, Sanabria, Sarmiento, Ibez y Valencia (2005) disean un dispositivo mecatrnico que articula visin artificial, lgica difusa, tratamiento de seales, circuitos electrnicos a escala VLSI, mecnica y software, capaz de percibir
informacin del medio para detectar colores y objetos del entorno. La validacin
de este sistema se da en procesos de movilidad y orientacin en ambientes cerrados como ayuda aumentativa de invidentes congnitos.
El problema de esta investigacin se relaciona con la medicin de la eficacia
del dispositivo mecatrnico como ayuda aumentativa en la representacin que
hacen los limitados visuales del entorno que les rodea. En este sentido, se hace
necesario evaluar la arquitectura y capacidad del dispositivo tecnolgico DMREI
y su incorporacin en el sistema de representacin espacial del invidente. Los
resultados muestran que la anticipacin perceptiva que brinda el mdulo de representacin espacial del dispositivo, a travs de los sensores, les permite a los invidentes localizar objetos en el espacio e identificar, con cierto nivel de precisin, la
distancia a la cual se encuentran ubicados con respecto a l, constituyndose en
elementos fundamentales para la elaboracin de las representaciones espaciales en
un mapa. Los mapas que representan la ubicacin de los objetos involucran la codificacin de direcciones y relaciones de distancia entre ellos, independientemente
de las trayectorias que los sujetos realizan. Las representaciones que los sujetos
hacen del espacio guardan ciertas relaciones en cuanto a las posiciones de los objetos con respecto al problema original, mostrando un desarrollo significativo de la
plasticidad, debido a que descansan en un marco de referencia alocntrico alto.
La identificacin de colores de los objetos agrega una nueva dimensin a la base
de conocimiento del sujeto que, articulada con los dems canales de percepcin,
le permite representarse de una forma ms estructurada el entorno que lo rodea.
Los anteriores trabajos son referentes del estudio que plantea la investigacin
desarrollada aqu, en la cual se utiliza el mismo dispositivo para la fase experiencial. Mientras los resultados de los trabajos de Sarmiento (2003) y Lpez et al.
(2005) prueban el potencial del dispositivo para aumentar la anticipacin perceptiva y mejorar la representacin del espacio, identificando objetos con cierto
nivel de precisin, la investigacin que se plantea en este proyecto profundiza en
el proceso de anticipacin perceptiva a partir del acercamiento del invidente al
objetivo, que se logra con la medicin de puntos de percepcin que dirigen al individuo a un objetivo especfico. Estos puntos se originan a partir de la percepcin de
estmulos, producidos por la vibracin del dispositivo para indicarle al invidente
la existencia de un objeto en el entorno explorado. De la misma forma, el proceso
de investigacin busca un avance en la identificacin de las estrategias tanto en
la exploracin del espacio con el dispositivo tecnolgico, como en la elaboracin
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p ERCEpCIN
Sistema perceptual
El sistema de percepcin se considera ntimamente ligado a los procesos cognitivos, tal como la memoria de largo plazo. De esta forma, la percepcin es un sistema de procesamiento de informacin que sirve para identificar los objetos y sus
relaciones espaciales y temporales (Goodale y Humphrey, 1999). Esta posicin
coincide con el sistema de reconocimiento de Neisser (1994), quien afirma que los
sistemas de reconocimiento median la identificacin y clasificacin de objetos a
travs de la acumulacin de evidencias en relacin con representaciones almacenadas. El reconocimiento siempre est definido como una relacin de entradas presentes en el pasado, vinculada a informacin almacenada acerca de los objetos. En
general, el sistema de percepcin nos da la experiencia del mundo con sus objetos.
Las personas, para desplazarse de manera independiente, deben alimentarse
continuamente de informacin espacial. La habilidad requerida para movilizarse
depende en alto grado de la naturaleza de la informacin espacial que proviene del
funcionamiento del mecanismo perceptual. El alcance de la percepcin se supedita
al espacio observado en el entorno desde un punto y en un instante de tiempo,
su cobertura se determina por el espacio inmediato que ocasiona un movimiento
seguro y el espacio remoto, donde los mojones son detectados. Asimismo, esta
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en lugar de utilizar reconstrucciones de escenas visuales. En este aspecto, Goodale y Haffenden (1998) consideran que existe una imprecisin en la deteccin
del tamao de los objetos y sus relaciones. Para solucionar este problema, ellos
sugieren el uso de coordenadas, tomando como referencia el mundo. Por ejemplo,
se puede ver una misma escena revelada en televisin o en una pantalla de cine,
sin ser confundida por los cambios en el marco de coordenadas. En esta visin,
nicamente la posicin relativa, la orientacin, el tamao y movimiento de los
objetos es lo que concierne a la representacin perceptual.
Las personas, de alguna manera, perciben y recuerdan un mundo coherente
y continuo a pesar de que sus entradas sensoriales son discontinuas (Intraub,
2004). Intraub, Gottesman, Willey y Zuk (1996) han propuesto que estas proyecciones anticipatorias, en las cuales las personas recuerdan una porcin del
espacio esperado como si hubiera sido visto, se reflejan en la extensin del lmite.
La extensin del lmite es un error espacial unidireccional que ocurre cuando se
prueba la memoria a travs del recuerdo, el reconocimiento o la reconstruccin
de lo que se ha visto. Este proceso ocurre tan rpido como el desplazamiento de
un estmulo en un segundo (Intraub et al., 1996). La extensin del lmite es una
instancia de los procesos anticipatorios de la percepcin y la cognicin (Intraub,
2002). La extensin del lmite est ligada a la percepcin de cuadros de escenas
(Gottesman y Intraub, 2003).
Tanto videntes como invidentes se inclinan a la tergiversacin. Cuando
recuerdan una escena, ellos tienden a recordar una visin ms lejana de los bordes de la escena; esto ocurre en el caso en que un objeto sea o no recordado por
su lmite, para lo cual, los videntes recuerdan la escena, simplemente habiendo
visto el fondo y extrapolando la disposicin esperada de los objetos, los invidentes tienden a recordar la escena explorando sus lmites; este proceso resume la
extensin del lmite, ubicndola como un componente fundamental de la cognicin espacial (Intraub, 2004).
Hochberg (1986) argumenta que durante el escaneo visual, las expectativas
de lo que no ha sido visto, pero que es parte de la imagen, altamente predecible,
estn incluidas en la representacin mental. Para el caso de los ciegos, esta representacin anticipatoria del espacio podra servir para facilitar la integracin de una
escena con subsecuentes vistas (por ejemplo, para preparar la prxima disposicin
de la escena, Gottesman, 2003; Sanocki y Epstein, 1997) y la deteccin de discontinuidades inesperadas en una prxima escena (como cuando la prxima escena
revela un objeto de otra manera en un piso homogneo, segn Intraub, 2004). Con
estos planteamientos se podra esperar que la exploracin de escenas por parte de
los invidentes indique representaciones anticipatorias que les ayuden a prevenir
obstculos en su desplazamiento.
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Representacin espacial
A partir del conocimiento del proceso perceptual, el presente trabajo hace una distincin entre la representacin mental que construye del ambiente una persona
invidente y la externalizacin de esta representacin, evidente en acciones tangibles. En este sentido, la representacin espacial se supone como el razonamiento
mental acerca del entorno. El resultado se traduce en las imgenes mentales, concebidas como las construcciones de la memoria de trabajo, estrechamente relacionadas con la percepcin visual (Barkowsky, 2002). Estas imgenes se relacionan
con los modelos mentales de Johnson-Laird (1983), incluyen informacin visual
y espacial (Kosslyn, 1994). Estudios sobre caractersticas espaciales de los modelos mentales, han generado resultados consistentes acerca de la forma como las
personas construyen modelos mentales espaciales, en cuya estructura se revela
informacin acerca de relaciones y distancias espaciales entre los objetos (Rinck
Williams, Bower y Becker, 1996; Bestgen y Dupont, 2003).
La construccin de un modelo mental demanda la integracin y transformacin de varias piezas de informacin de manera expandida (Zwaan y Radvansky,
1998). El desarrollo de un modelo mental del mundo espacial inicia con la entrada
sensorial de informacin del entorno. Los procesos a travs de los cuales las
entradas sensoriales se trasladan a una representacin almacenada o modelo del
ambiente se han denominado representaciones espaciales o estrategias espaciales
(Roche, Mangaoang, Commins y OMara, 2005). Klatzky y Lederman (2003) definen la representacin espacial a partir de un conjunto de valores paramtricos que
describen la localizacin de puntos y regiones en el espacio, donde los parmetros
se determinan con respecto a algn sistema de referencia. Roche y sus colegas usan
la expresin estrategias espaciales para describir los procesos que corresponden
a la codificacin de la informacin de la memoria espacial. Segn ellos, el trmino
estrategia da cuenta de la naturaleza dinmica de inclusin de los procesos, y el
trmino representacin implica un modelo del espacio, esttico o fijo, en lugar
del tratamiento de procesos como formas de informacin organizada.
El modelo mental se construye en un estado de recuperacin de la memoria
espacial. Roche et al. (2005) denominan este modelo mapa neurocognitivo, en
razn a que combina un marco cognitivo para los estados de procesamiento involucrados en la representacin espacial con un conjunto correspondiente de reas
neuroanatmicas que sostienen estas actividades cognitivas.
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Stevens y Coupe (1978), en un experimento que buscaba exteriorizar la estructura jerrquica de la memoria humana, indagaron a estudiantes de la Universidad
de California acerca de la orientacin relativa de dos lugares geogrficos con relacin a un sistema de referencia global. Las respuestas de los participantes hicieron
suponer que ellos construyeron una imagen mental de la posicin relativa de dos
sitios a partir de alguna informacin disponible, lo cual indujo a los investigadores
a demostrar que la localizacin relativa de los dos sitios se derivaba de la posicin
relativa de los estados donde se encuentran localizados (Barkowsky, 2001). Como
ejemplo de ello se podra pensar en la ubicacin de la universidad situada en la
avenida Chile, al norte del parque Lourdes, que est localizado en Chapinero; esta
inferencia supone que los modelos del entorno, construidos por personas invidentes, se asimilan a la externalizacin de sus imgenes mentales o modelos mentales. Con esta hiptesis podemos sugerir la construccin de mapas tctiles como
una forma de externalizacin de la imagen mental, proceso mediante el cual se
pretende realizar el estudio de la representacin espacial de personas invidentes.
En sntesis, el estudio presentado se apoya en las imgenes mentales de
personas ciegas derivadas de los modelos que estas elaboran. Su relacin con el
aprendizaje espacial tiene en cuenta la accin de una parte del cerebro el hipocampo-, comprometida con el procesamiento de informacin espacial. El estudio
del hipocampo reviste un nivel de importancia, en la medida en que muestra cmo
se procesa la informacin que ingresa al cerebro para dar respuesta a la localizacin y reconocimiento de lugares y objetos. En las personas invidentes, la accin
del hipocampo es vital para procesar las seales que reciben por medio de todos
sus canales sensoriales. El objetivo principal es tener una buena representacin
espacial que les permita orientarse y movilizarse en el ambiente. De la comprensin del hipocampo se deriva el conocimiento de estrategias espaciales que son,
ms adelante, objeto de estudio en la movilidad y representacin del espacio de
personas invidentes. Un aspecto por considerar en la codificacin de estrategias
espaciales tiene relacin con los sistemas de referencia que se constituyen en los
parmetros dimensionales, sobre los cuales se plantea el conocimiento del espacio de personas invidentes. El estudio de estos sistemas de referencia nos permite
averiguar acerca de los marcos de referencia externos, sobre los cuales se estructuran las relaciones espaciales del ambiente.
Memoria espacial y formacin del hipocampo
Algunas veces nos preguntamos por la ubicacin de las cosas. Por ejemplo, una
pregunta que siempre nos hacemos cuando dejamos parqueado nuestro vehculo
en el parqueadero de un centro comercial es dnde dej mi automvil? La respuesta est en la memoria espacial que es la base para reconstruir el mapa donde
se encuentra el objeto. Este mapa nos permite movernos en el entorno para llegar
al sitio donde est el vehculo. El centro de esta habilidad es el hipocampo.
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hipocampo, conocido como el cuerno de Ammon, cuyo cuerpo se divide en las reas
CA1 y CA3, el giro dentado y el subculum (figura 1.1). Bordeando la formacin del
hipocampo se encuentran las cortezas entorrinal, perirrinal y parahipocampal.
La informacin sensorial ingresa a la formacin del hipocampo desde las reas
perirrinal e hipocampal a travs de proyecciones directas e indirectas (Suzuki y
Amaral, 1994; Naber, Witter y Lopes da Silva, 1999), a las cortezas entorrinales
media y lateral (Witter y Groenewegen, 1992; Lopes da Silva, Witter, Boeijinga,
y Lohman, 1990; Leung, Roth y Canning, 1995) y la corteza prefrontal. El giro
dentado y el rea CA3 reciben informacin sensorial indirecta a travs de las
clulas en la capa II y III de la corteza entorrinal. El giro dentado proyecta
directamente esta informacin al rea CA3 a travs de las fibras de Mossy.
El rea CA3 contiene los colaterales recurrentes. Esta conectividad recurrente
sirve primariamente para completar los patrones que provienen del giro dentado.
Asimismo, esta rea se proyecta a travs de las fibras denominadas colaterales de
Schaffer, enviando informacin del rea CA3 al rea CA1. El rea CA1 proyecta
la informacin de forma directa a la capa IV de la corteza entorrinal a travs del
subculum.
Figura 1.1. Estructura del hipocampo
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Los conjuntos de estmulos son adquiridos por los dos sistemas neuronales: el
hipocampo y la neocorteza.
De acuerdo con la caracterizacin de los dos sistemas, podramos pensar que
el comportamiento de los invidentes como el principal objetivo de nuestra investigacin se centrara en el aprendizaje y recuerdo de lugares en su entorno, en el
que el hipocampo desempea un papel preponderante en la capacidad de aprendizaje de informacin especfica, sin sufrir interferencia cuando existe informacin previamente aprendida. Por ejemplo, si una persona ciega recuerda lugares
que han sido aprendidos en un tiempo anterior y lugares en un tiempo presente,
se podra considerar que el hipocampo realiz una separacin de patrones que le
permitieron guardar las representaciones de los lugares por separado sin existir
interferencia.
Segn OReilly y Rudy (2000), esto se logra utilizando representaciones de
conjunto y dispersin, donde la seleccin de unas pocas unidades representa un
patrn de entrada dado (el recuerdo de un lugar). El proceso de completar el patrn
sucede cuando un conjunto de seales provenientes de la experiencia previa son
utilizadas para activar o recuperar la memoria de esa experiencia (patrn almacenado). Este mecanismo toma un patrn de entrada parcial que es un subconjunto de la memoria almacenada y lo llena en las partes faltantes. De esta forma,
cuando surge, por ejemplo, la pregunta: Dnde se encuentra el saln?, esta
seal de entrada es suficiente para disparar el proceso de llenado de la memoria,
habilitando a la persona a responder: A la vuelta de la esquina. La completitud
de patrones se facilita con la fortaleza del conjunto de conexiones laterales de la
regin CA3, que habilita la actividad parcial de dispersin y llenado de las piezas
faltantes. Este trabajo se proyecta al planteamiento de Foulke (1996), segn el
cual el invidente se debe entrenar para adquirir conocimiento sobre el ambiente,
lo que constituira una anticipacin cognitiva, que es lo que necesita la persona
ciega para recordar lugares y desplazarse en el entorno.
La teora de OReilly y Rudy (2000) plantea la necesidad de entrenar a los
invidentes en tareas de representacin alocntrica, en donde la funcin del hipocampo en el proceso de aprendizaje se basa en la exploracin de ambientes complejos en los que todos los puntos del espacio no pueden ser percibidos. En este
caso, sera conveniente establecer escenarios para que el ciego logre un aprendizaje de la ubicacin de objetos en estos entornos a partir de la relacin que puedan
tener con la ubicacin de otros. Esta posicin asume la teora de Maguire, Frith,
Burgess, Donnett y OKeefe (1998), quienes argumentan que el mundo real comprende ambientes en los que todos los puntos del espacio no pueden ser percibidos
directamente en un campo visual, requiriendo formar en los humanos representaciones cognitivas alocntricas de disposiciones espaciales. En esta situacin, la
formacin del hipocampo interacta durante la navegacin, codificando la representacin espacial del ambiente de manera alocntrica (OKeefe y Nadel, 1978).
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previamente en el espacio. Esto se evidencia con el cambio de un miembro o postura del cuerpo para alcanzar un punto en el espacio.
La representacin extrnseca se refiere a localizaciones en el espacio externo.
Este tipo de representacin puede ser egocntrica o alocntrica. El cdigo espacial extrnseco que provee, podra permitir a la gente retornar a posiciones en el
espacio sin clculo de propiedades mtricas.
La representacin configuracional localiza puntos salientes o mojones del
entorno en trminos relativos, indicando ngulos y distancias entre ellos. Los
ngulos indican la forma del entorno, y las distancias indican su escala. Este tipo
de representacin centrada en el objeto no provee directamente informacin para
retornar a puntos palpados.
Los autores proponen un mecanismo mltiple, donde se conforme una sola
representacin en funcin de su operatividad. Para ello establecen una serie de
relaciones entre las representaciones. Las seales que diferencian los puntos de
contacto surgen de los receptores cinestsicos ubicados en msculos, tendones y
articulaciones. Estas seales originan la representacin de la postura del miembro (dedo) al tiempo del contacto. Mientras sucede esto, la representacin que se
est dando, no lleva directamente las relaciones mtricas entre los puntos palpados y los elementos de referencia en el espacio externo. Para esta tarea, surgen la
representacin extrnseca y configuracional. La representacin extrnseca puede
funcionar como un estado intermedio, mientras que la representacin configuracional puede formarse directamente de seales cinestsicas.
Sistemas de referencia egocntricos y alocntricos
A partir de la cognicin espacial de los humanos se distinguen tres clases de representaciones: localizacin alocntrica, localizacin egocntrica y representaciones
alocntricas dirigidas; estas localizaciones determinan dos marcos de referencia:
egocntricos y alocntricos (Klatzky, 1997). En un marco de referencia egocntrico,
la localizacin se representa con respecto a la perspectiva particular de un perceptor, mientras que en la referencia alocntrica, los puntos de localizacin estn en
un marco externo al receptor de la representacin e independiente de su posicin.
El sentido egocntrico de un punto en el espacio podra definirse como un ngulo,
determinado a partir de la medicin que se hace en relacin a un objeto ubicado en
el espacio. El sentido egocntrico se considera como un valor numrico particular
que podra provenir de una representacin alocntrica o egocntrica, proporcionando una informacin de entrada relevante (Klatsky,1997).
Algunos conceptos son fundamentales para definir la representacin espacial.
A continuacin se abordan las definiciones de Klatsky (1997) para tener claridad
sobre este tema. Una primera instancia son los parmetros de la representacin
espacial, considerados como valores que pueden ser asignados de manera
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Las representaciones de localizacin alocntrica y egocntrica estn relacionadas con las estrategias espaciales planteadas por OKeefe y Nadel (1987) descritas ms adelante. Estas representaciones llevan la disposicin de puntos en el
espacio por medio de un equivalente interno de un sistema de coordenadas. Las
primitivas de cada una de estas representaciones son diferentes. La informacin
de localizacin dispuesta por la representacin alocntrica est relacionada con el
espacio externo del mecanismo perceptor de un individuo, mientras que la informacin suministrada por la representacin egocntrica se refiere al centro de s
mismo con un eje de orientacin definido en el individuo. De manera particular,
en la representacin alocntrica, las posiciones de los puntos se equiparan a las
coordenadas cartesianas. La representacin egocntrica utiliza un sistema de
coordenadas polares, en el cual, el origen es el centro del sujeto mismo y el eje de
referencia es el eje de orientacin de este contorno. Esta caracterstica conduce a
la localizacin de un punto a travs de distancia y espacio egocntrico (figura 1.2).
La representacin alocntrica parte de un origen y una direccin de referencia. Al considerar un punto B, ubicado a una distancia respecto al origen, las coordenadas de este punto en la representacin alocntrica estaran dadas por do,,
donde do es la distancia desde el origen al punto B y es el sentido del origen con
respecto a la direccin de referencia.
En la representacin egocntrica, un punto B ubicado distante del individuo
que se mueve, tendra coordenadas dn,, donde dn es la distancia egocntrica del
punto B desde el navegador, y es su sentido egocntrico. Cabe notar que el sentido egocntrico est definido con respecto al eje de orientacin del cuerpo del
individuo, a diferencia de la representacin alocntrica, cuyo sentido est definido
con respecto a la direccin de referencia.
El estudio de la percepcin alocntrica asumira algunos medios para establecer una direccin de referencia, independiente de la orientacin del sujeto y
relativa a lo que la direccin del sujeto podra indicar en el espacio. La direccin
de referencia estara definida por la geometra de un rea determinada, por una
direccin del recorrido o por la alineacin de mojones salientes, mientras que
la direccin del sujeto podra determinarse cuando este se encuentra parado o
movindose. Algunos estudios establecen una direccin de referencia alineada
al objeto meta con el eje de orientacin del sujeto, que en algunos casos coincide
con la direccin de su mirada (Berthoz, 1991; Bloomberg, Jones, Segal, McFarlane, & Soul, 1988). En este caso, el individuo cambia su posicin en el espacio,
accediendo a actualizar la direccin desde su habilidad para guardar la huella de
su trayectoria (Berthoz, 1991).
Las personas con limitacin visual, que es el caso que nos ocupa, tienen la
tendencia a pensar el mundo de manera egocntrica, tanto que las descripciones de
distancia y desplazamiento vienen asociadas con la movilidad y no con el entorno
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(Dodds, Howarth y Carter, 1982). Una persona de visin normal dira: camino
y atravieso el puente peatonal y contino a la oficina; mientras que una persona
impedida visualmente dira Camino veinte pasos hacia delante, luego camino
diez pasos a la derecha de mi cuerpo y ah est la oficina. Esto podra indicar que
la especificacin de distancia y direccin no es exacta y la persona que se moviliza
confa en una cantidad limitada de informacin para llegar al destino. Los invidentes dividen la distancia de desplazamiento en estados pequeos y la mayor parte
del tiempo, ellos se orientan con estos desplazamientos cortos. Esta una de las
razones por las cuales sus mapas mentales tienen una tendencia a ser egocntricos.
Dodds et al. (1982) sugieren que una retroalimentacin adecuada para mejorar
estas caractersticas podra mejorar el proceso de mapeo de las personas ciegas.
Estrategias para la representacin espacial
La representacin mental del espacio de personas invidentes est mediada por el
empleo de estrategias. El manejo de estrategias facilita la codificacin de relaciones espaciales y la localizacin de objetos en el entorno (Ungar, Simpson y Blades, 2004).
Tversky (2000) sugiere que los seres vivos necesitan representarse mentalmente los lugares; esta representacin depende de la visin global del espacio para
determinar una ruta posible. La ruta est definida como un rastro de lo planeado o
una secuencia de segmentos y ngulos de giro del camino que hay que seguir para
desplazarse desde un punto de origen hasta un destino especfico. El organismo
necesita saber cmo negociar su ruta. Por ejemplo, cmo mantener el curso de
su desplazamiento mientras esquiva los obstculos que encuentra en su camino.
Para ello requiere diferentes clases de informacin del entorno y del cerebro que
se integran a travs de la accin de estrategias espaciales. Estas estrategias son
tiles en la orientacin de un ambiente dado; adems, contribuyen a la organizacin de la recoleccin y codificacin de nueva informacin espacial que ingresa a
la memoria (Thinus-Blanc y Gaunet, 1999). De esta forma, la construccin de la
representacin espacial es una tarea de todos los das, y la habilidad para realizarla
es importante para la supervivencia.
En relacin con el significado psicolgico del trmino estrategia, Ungar et al.
(2004), distinguen dos definiciones para esta palabra: la primera se refiere a las
estrategias de codificacin que aluden a la manera como la informacin espacial se
codifica en la memoria; este proceso se relaciona con los tipos de seales utilizados,
lo que permite al individuo codificar las localizaciones respecto a su cuerpo
(Millar, 1994). Una instancia de este tipo de estrategias son las seales espaciales
egocntricas y alocntricas. Millar considera que los invidentes tienen tendencia
a utilizar estrategias egocntricas debido a su alta eficiencia en la realizacin
de tareas espaciales. Para la autora, las estrategias son formas opcionales de
codificacin en razn a su intercambiabilidad. La segunda definicin de la
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estrategia tiene que ver con la secuencia de actuaciones que revela una persona
cuando explora la distribucin del espacio en su entorno, junto a los juicios que
asume y otras acciones metacognitivas de estas conductas (Thinus-Blanc y Gaunet,
1997; Ungar, 2000). El enfoque en este tipo de estrategias servir como un medio
para inferir diferencias en los modelos representados por los invidentes en este
estudio.
En estudios de representacin espacial realizados en ambientes a pequea
y gran escala con invidentes congnitos y tardos, Thinus-Blanc y Gaunet (1997)
encontraron que la principal diferencia de los dos tipos de invidentes radica en
las pruebas de inferencia espacial en un espacio locomotor. En la realizacin de
tareas espaciales, donde los invidentes deban inferir ngulos, distancias o caminos a partir de una cantidad limitada de informacin espacial, la representacin
espacial de los invidentes tardos fue mejor. Sin embargo, segn los autores, existe
un nmero de discrepancias reveladoras en los datos que, al parecer, se debieron
a la variacin de factores experimentales y a diferencias en las caractersticas de
los participantes. Los autores sugieren que para explicar estas discrepancias se
debe examinar la manera como las personas conocen su ambiente y solucionan
problemas espaciales. Ellos relacionan este proceso con las estrategias comportamentales, usadas espontneamente por los participantes en tareas espaciales.
Gaunet y Thinus-Blanc definen una estrategia comportamental como un
conjunto de reglas funcionales, implementadas por una persona en varias fases
del procesamiento de informacin que se supone es aplicable a un amplio rango de
situaciones, lo cual le permite a esta persona alcanzar un nivel de representacin
aceptable, sin un esfuerzo cognitivo excesivo (Gaunet y Thinus-Blanc, 1997, p. 2).
Respecto a la investigacin en la representacin del espacio, los autores
proponen tres pasos en la identificacin de estrategias: 1) Identificar si algunas
regularidades comportamentales pueden ser observadas consistentemente en las
personas invidentes; 2) Identificar cul de estos comportamientos correlacionan
con la representacin en varias tareas espaciales, y as meritar el nombre de
estrategia; 3) Llevar a cabo un anlisis fino de las estrategias para identificar los
mecanismos cognitivos actuales, fundamentales para estas personas.
Segn los autores, esta aproximacin puede generar potencialmente un conjunto de estrategias ptimas que podran ser la base de programas de entrenamiento para la representacin del espacio en los invidentes.
Estrategias espaciales egocntricas y alocntricas
OKeefe y Nadel (1978) basados en el movimiento de los roedores, distinguen dos
tipos de estrategias para explorar el espacio: egocntricas y alocntricas. Las estrategias espaciales egocntricas diferencian un lugar geomtrico en el espacio con
referencia a la lnea media del cuerpo de una persona. En el caso de los invidentes,
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Estrategia de origen a objeto. Se relaciona con el movimiento repetido de una persona desde el punto de origen donde comienza la
exploracin hasta los objetivos para volver a buscar el punto de origen. Cuando el sujeto actualiza su posicin, el objeto encontrado se
convierte en un nuevo punto de origen para esta persona.
Estrategia cclica. Consiste en visitar varios objetivos a la vez y volver al objetivo inicial.
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secuencial de la disposicin de los objetos, mientras que la estrategia adelanteatrs, as como la estrategia objeto a objeto identificada por Hill et al. (1993)
forman la base de una representacin ms integrada.
Hill et al. (1993) encontraron que el uso de estrategias de permetro y rejilla
dan un buen conocimiento de la localizacin de un objeto; pero en la integracin
de conocimiento espacial en un mapa de la disposicin de los objetos, los invidentes que utilizaron la estrategia de permetro tienden a elaborar esta representacin pobremente, mientras que los invidentes que combinaron estrategias objeto
a objeto, de permetro a objeto, de origen a objeto tendieron a realizar mejores
representaciones.
Las estrategias de Hill et al. y Gaunet y Thinus-Blanc y los resultados de sus
estudios serviran de base para comparar las estrategias que usa un invidente
cuando utiliza un dispositivo o cuando maneja el bastn clsico, dando respuesta
al potencial de estos elementos en la representacin del espacio.
Para hacer una sntesis de este captulo se hace referencia a los aportes de
los diferentes estudios relacionados aqu que consolidan el inters de investigar
la representacin mental de un invidente con relacin a su entorno. Esto conduce
a la interpretacin de las imgenes mentales producidas por los invidentes en la
exploracin del ambiente que los rodea. El diseo de un ambiente de laboratorio
como el utilizado en el presente estudio, sirve como escenario para externalizar la
imagen mental, representada en la disposicin que el sujeto hace de los objetos en
el espacio a partir del empleo de tcnicas de mapeo y recuperacin de informacin.
Con esto, el estudio de la percepcin y representacin espacial se suman al anlisis
del proceso, cuyo propsito pretende identificar las estrategias de configuracin
del espacio por parte de los invidentes. Estas estrategias se traducen en el conocimiento de puntos claves del ambiente por parte del invidente que conforman su
conocimiento previo para poderse desplazar. Foulke denomina esta comprensin
del entorno como la anticipacin cognitiva.
Se pensara que un invidente que aprende a desplazarse a travs de estrategias anticipatorias, coordina con una mayor precisin el movimiento de sus
extremidades y acta con mejores reflejos cuando encuentra un obstculo en su
camino. Su actuacin podra determinar la planeacin de una accin (Hommel,
2005). Hipotticamente, estos planes de accin se podran mejorar con el uso de
dispositivos que potencien su capacidad anticipatoria.
Algunas estrategias anticipatorias como la extensin del lmite (Intraub,
2004), permitiran recordar la ubicacin de mojones que sirven como puntos
claves para que el invidente se oriente. El entrenamiento de estas personas en
mapas tctiles se considera una buena pedagoga para desarrollar la capacidad de
identificar los lmites del entorno con los cuales se puede hacer una representacin del espacio. La investigacin desarrollada en este estudio pretende utilizar,
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tanto el DMREI como los mapas tctiles para observar el comportamiento de los
invidentes cuando exploran el entorno en funcin de analizar las estrategias que
podran ser aplicables en un proceso de aprendizaje en movilidad y orientacin
de estas personas.
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recibe informacin a travs de seales generadas por dos medios: uno, el bastn
y otro, el dispositivo mecatrnico DMREI; los cuales, estimulan algunos de sus
rganos sensoriales no visuales. Para encontrar respuestas a este interrogante,
conviene indagar inicialmente, lo relacionado con las diferencias de las representaciones espaciales de los invidentes a partir de las estrategias utilizadas en la
exploracin tctil, despus de haber explorado el entorno, primero con el bastn
y luego con el dispositivo. Posteriormente, investigar acerca de la riqueza de la
representacin a partir de la configuracin y la variedad de informacin recuperada
del entorno que ha sido explorado previamente por los invidentes, utilizando los
dos medios de estimulacin tctil. La comprensin de la disposicin del espacio se
fija en el sistema hptico, en los dispositivos que sirven como una extensin de los
rganos sensoriales y el resultado de utilizar estos dispositivos en la navegacin
y movilidad del invidente que se proyecta en lo que denominan muchos autores
el mapeo cognitivo. Con esta ubicacin conceptual, el problema de investigacin
estara dirigido a responder la siguiente pregunta: Qu diferencias existen en la
representacin espacial del entorno -externalizada por invidentes congnitos a
travs de la descripcin verbal y elaboracin de mapas tctiles- en dos formas de
estimulacin hptica: una con un dispositivo mecatrnico (DMREI) y otra, generada con el uso del bastn clsico?
De la anterior pregunta se derivan las siguientes hiptesis que podran orientar el transcurso de la investigacin, sin necesidad de ser comprobadas:
1.
La representacin espacial derivada de la utilizacin de un dispositivo mecatrnico (DMREI) difiere de la derivada del uso del bastn clsico, por cuanto
el dispositivo genera una representacin ms precisa del entorno.
2.
Con el uso del dispositivo (DMREI), el invidente maneja una mayor variedad
de estrategias en la exploracin del espacio.
3.
Con el objeto de dar sentido al problema central de la investigacin, es necesario definir algunos conceptos que dimensionan el tema de investigacin.
imA
eX
G en mentA L
R eP R eS entA ci n eS P A ciA L
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Dispositivos hpticos
Con el objeto de obtener la descripcin de la disposicin del entorno por parte de
personas invidentes, se ha recurrido al uso de medios tecnolgicos como el bastn
clsico y el dispositivo mecatrnico (DMREI) (Lpez et al., 2005). Los dos dispositivos son medios hpticos que censan la posicin de un objeto y, al mismo tiempo,
estimulan el sentido del tacto a travs de la aplicacin de pequeas fuerzas que
afectan la superficie de la piel por accin de la presin que ejercen. El efecto que
produce esta sensacin combina los mecanismos del sistema hptico, en funcin de
transmitir y procesar la informacin que recibe la persona para elaborar la representacin espacial. Este proceso plantea un campo de inters para las ciencias,
en el sentido de adaptar sistemas artificiales que se acoplan a rganos sensoriales
(v. gr. la piel). La unin de los dos elementos se propone como una forma de reemplazar la carencia de otros rganos, como es el caso de la visin. La experiencia
que se desarrolla aqu con las personas invidentes, utiliza estos medios tecnolgicos para extender la accin de los rganos sensoriales de la piel con el objeto de
recibir y procesar la informacin del entorno para reconocer objetos en el espacio
circundante. Se espera que la inclusin del dispositivo que traduce seales visuales
del medio en seales hpticas y el bastn clsico, permita observar diferencias en
la manera como una persona invidente se representa el espacio.
El dispositivo, como un mecanismo alterno que trata de incorporar otras
seales que no son visuales al sistema perceptual del ser humano, es el medio de
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odR G U eZ
visin alternativa que se adapta a la accin de rganos sensoriales (p. ej., la piel).
El sistema del dispositivo consiste en dos componentes funcionales: uno que determina la posicin y orientacin de los objetos en el espacio y otro que identifica el
objeto. La interface del usuario est compuesta por un conjunto de transductores que capturan las seales visuales y las traducen en seales hpticas que luego
son transmitidas por contacto vibratorio de un grupo de actuadores vibrotctiles
(Kaczmarek, Webster, Bach-y-Rita y Tompkins, 1991) con la piel del invidente.
La piel es el rgano ms grande del cuerpo, cubre todo el cuerpo, mide cerca
de dos metros en los hombres (Montagu, 1971); aunque es una parte clave del
sistema tctil, poco ha sido utilizada en procesamiento de informacin tctil. Los
componentes cutneos de la piel pueden ser utilizados como medios para comunicar informacin (Brewster y Brown, 2004). La percepcin cutnea se refiere a
los mecanorreceptores contenidos en la piel, e incluyen las sensaciones de vibracin temperatura, dolor y sangrado. Para el caso de esta experiencia, se utilizan
los mecanorreceptores localizados en la parte abdominal, los cuales reciben retroalimentacin vibratoria del dispositivo tctil.
imA
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Movilidad y orientacin
Dentro del contexto de la investigacin, existe el inters de analizar la movilidad
del invidente en trminos de sus estrategias espaciales y rutas de navegacin o
desplazamiento en el ambiente. Las seales tctiles de los medios tecnolgicos,
tales como el dispositivo y el bastn, proveen informacin que dirige el desplazamiento de estas personas. Foulke (1996) define la movilidad como la habilidad
para moverse en el espacio de forma segura, sin requerir el conocimiento de dnde
est ubicada la persona, hacia dnde va y cmo llega al destino.
La movilidad puede ser considerada como la experiencia completa de desplazarse de un sitio a otro sin tener en cuenta, si el destino es conocido antes de iniciar el desplazamiento, o si el viaje no tiene un propsito (Harper y Green, 1999).
Convencionalmente, la movilidad se divide en dos componentes: orientacin y
navegacin (Brambring, 1984).
La orientacin se considera como el conocimiento de las relaciones espaciales bsicas entre objetos que estn dispuestos en el ambiente (Bentzen, 1979).
Este trmino es til para comprender el entorno de la movilidad o los objetos que
relacionan la movilidad con el entorno. La orientacin de una persona es crucial
para su desplazamiento. La informacin acerca de posicin, direccin, localizacin deseada, ruta, planeacin de la ruta, entre otras, est ligada al concepto de
orientacin.
La navegacin sugiere la habilidad para moverse en un entorno particular
(Farmer, 1979). La navegacin puede darse a travs de una planeacin previa,
conocimiento previo ya sea de mapas o lugares, o por navegacin en el momento
que, como tal, implica la valoracin de objetos y obstculos inmediatos, un conocimiento de la formacin del terreno (huecos, escaleras, suelo embaldosado, etc.) y
la evaluacin de los peligros mviles y estacionarios para tomar una accin inmediata en el desplazamiento de la persona.
F INA LIDA D
ESpACI A L EN IN v IDENTES
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odR G U eZ
Determinar las diferencias de los modelos elaborados por el invidente en un mapa tctil, una vez que ha explorado el entorno con el
dispositivo mecatrnico (DMREI) y con el bastn.
imA
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G en mentA L
R eP R eS entA ci n eS P A ciA L
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los datos verbales que manifiesta la persona invidente. Esta comparacin combina
tres situaciones: la descripcin verbal de la escena por el invidente, la reproduccin
fiel del recorrido en mapas grficos con sealamiento de puntos de encuentro por
parte del investigador y la reconstruccin tctil del invidente. Las tres situaciones
validan las estrategias generadas a partir del anlisis verbal y las estrategias generadas a partir de los modelos obtenidos a nivel grfico.
Las estrategias que se infieren a partir de las estructuras derivadas de las
expresiones verbales y su conexin con las estrategias inferidas a partir de los
mapas reproducidos en la observacin de la videograbacin, tanto en la locomocin como en la exploracin hptica, son el insumo para identificar las diferencias
en la representacin espacial manejadas por el invidente. En esta comparacin, la
transcripcin de la reproduccin obtenida de la videograbacin le da validez a los
patrones obtenidos del anlisis verbal.
[ 7 3 ]
cA
metodoL
L A
oG
P A R A
R eP R eS entA ci
P tU
L o
inV eS tiG
3
A R
n eS P A ciA L
de inV identeS
E NFOquE
CuA LITATI vO
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por Ungar, Blades y Spencer (1997), quienes utilizaron estos procedimientos para
identificar diferencias individuales en el uso de estrategias para explorar y organizar informacin generada por los invidentes, quienes aprendan sobre la distribucin espacial de una ciudad para luego reconstruir un mapa con los datos que
recordaban de su memoria.
La aplicacin sistemtica de estas prcticas para anlisis del reconocimiento
espacial, accede por un lado, a identificar las estrategias seguidas por los invidentes
que participan en el estudio; y, por otro, a comparar las representaciones imaginadas por estas personas cuando recapitulan el entorno explorado. El proceso incluye
la descripcin verbal, evidente en informes verbales recurrentes. La accin del
individuo consiste en hablar en voz alta, mientras realiza alguna operacin de bsqueda de objetos (Maldonado, 2001), en funcin de reconstruir la disposicin de
los objetos en un modelo a escala, a medida que este va recordando su ubicacin,
lo cual se podra considerar como la modelacin de la configuracin del escenario
(Ochata y Huertas, 1993).
I N v IDENTES
Los individuos que participan en el proceso investigativo son cuatro personas invidentes congnitas del Centro de Rehabilitacin de Personas Ciegas (CRAC), cuyas
edades oscilan entre 15 y 20 aos, de estrato social bajo, con formacin acadmica
de nivel medio. La seleccin de este nmero de personas se justifica en razn a
que el anlisis de protocolos se realiza sobre la minera de informacin obtenida
de la verbalizacin de los sujetos en forma individual. Las categoras de anlisis
tomadas a partir de un esquema de codificacin predeterminado por el inters del
investigador se rastrean en la transcripcin de este volumen de datos.
Algunos estudios han utilizado grupos pequeos de personas como el propuesto en esta investigacin (Jacobson, 1998; Gladstone, 1991; Wang y Spelke,
2000). Previamente, las personas ciegas han desarrollado habilidades en cuanto
a orientacin y movilidad con manejo del bastn, han adquirido habilidad para
comunicarse con iguales y videntes, han recibido entrenamiento en el manejo de
mapas tctiles, manejan cierta independencia para realizar actividades de la vida
diaria. El proceso investigativo incluye un estudio individual, donde cada persona
utiliza dos elementos tecnolgicos para explorar el entorno: el dispositivo mecatrnico (DMREI) y el bastn. El aprendizaje de los invidentes que participan en
el estudio est dado por dos condiciones: la habilidad para manejar el dispositivo
tctil (DMREI) utilizado para el desplazamiento e identificacin de objetos y la
habilidad para reconocer figuras geomtricas y explorar escenas en el ambiente
dispuesto como laboratorio y en el mapa tctil. El invidente en su actividad de
explorar el entorno utiliza los dos elementos tecnolgicos.
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p ROCEDImIENTO
pA R A ExpLOR A R EL ENTOR NO
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EL
El escenario donde se desarrolla la investigacin est conformado por dos ambientes construidos de manera intencional. Uno es un entorno hptico construido a
escala 1:10, compuesto por cinco objetos dispuestos en un tablero de 54 por 54
cm; y otro es un entorno construido en un laboratorio dispuesto en un saln con
cinco objetos en tamao real, distribuidos en un rea cuadrada de 5,4 m por 5,4
m. Los dos entornos estn demarcados por lneas perpendiculares equidistantes a
90 cm, que forman una rejilla (ver figura 3.2). La demarcacin se realiza con el fin
de poder identificar con exactitud los puntos de desplazamiento y movimiento de
las manos del invidente; estos puntos se utilizan en la reconstruccin del mapa de
imA
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EL
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El anlisis cualitativo de reportes verbales obtenidos de los protocolos de pensamiento en voz alta y el anlisis grfico producto de la reproduccin videograbada
se utilizan como estrategia metodolgica en este estudio. La gua prctica de Chi
(1997) sobre anlisis cualitativo de datos verbales, y la obra de Ericsson y Simon
(1993) sobre anlisis de protocolos permiten una aplicacin sistemtica de la
estrategia metodolgica durante el proceso de investigacin. Con esta tcnica se
intenta capturar las estrategias utilizadas en la exploracin tctil y el conocimiento
de la disposicin espacial experimentada por el invidente a partir del manejo del
dispositivo y el manejo del bastn clsico.
La investigacin seguir un proceso progresivo de construccin terica con
lo cual se podra dar respuesta a interrogantes relacionados con las diferencias en
la representacin espacial del invidente, la construccin de la geometra del espacio, la influencia del dispositivo en la recuperacin de informacin, entre otros.
La estructura lingstica usada para describir las configuraciones del entorno
es fundamental para la cognicin espacial (Talmy, 1983; Lacoff, 1987; Herskovits,
1986). Jackendof (1983) plantea que la estructura conceptual es un nivel simple de
representacin mental en el cual la lingstica, la informacin sensorial y motora
son compatibles. Estos argumentos apoyan el desarrollo conceptual del espacio
descrito por el invidente a partir de los reportes verbales.
El anlisis cualitativo de datos verbales planteado por Chi (1997) es aplicable a
reportes concurrentes y retrospectivos y otros tipos de codificacin como los gestos
y la videograbacin. En esta investigacin se tratan estos tipos de reportes como
la informacin verbal que explicita el sujeto una vez realiza una accin. Asimismo,
se trata la informacin que se obtiene de la videograbacin y la interpretacin de
acciones del sujeto. El objetivo del anlisis verbal es exponer una comprensin de
la representacin de conocimiento utilizada en acciones cognitivas y la manera
como esa representacin cambia con el aprendizaje (Chi, 1997). El anlisis verbal
es una tcnica para codificar cualitativamente los contenidos de las expresiones
verbales. En el anlisis verbal se infieren relaciones entre las ocurrencias de
las diferentes clases de expresiones en funcin de reducir la subjetividad de la
codificacin cualitativa. El anlisis verbal permite ver si una explicacin es una
inferencia, una estrategia, un plan, un interrogante, una accin o un comentario
irrelevante (Chi, 1997). Con esta metodologa se hacen observaciones cualitativas
en el contexto explorado. Este proceso intenta resolver lo que el invidente conoce
del espacio que explora a partir de lo que dice, hace o manifiesta de alguna forma,
tal como sealar o gesticular, y evidenciar cmo este conocimiento influye correcta
o incorrectamente en la forma de razonar y representar el espacio. La clave est
en analizar las expresiones del sujeto para capturar el conocimiento que puede
imA
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teR nA L iZ A ci n de eS tR A teG iA S mA neJ A dA S P oR inV identeS Q U e S on A P oY A doS P oR medioS comP enS A toR ioS
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p ROCESO
Para codificar y analizar los reportes verbales, se toman como referencia los pasos
relacionados en la gua prctica de Chi (1997). Estos procesos se adaptan al inters
del estudio propuesto. A continuacin se relaciona cada uno de estos pasos, describiendo su aplicabilidad en el contexto particular de esta investigacin.
Segmentacin
La segmentacin se realiza para identificar una unidad de anlisis, despus de que
el protocolo se ha codificado. La segmentacin consiste en hacer cortes, donde se
revelen unidades de anlisis, tales como una proposicin, una oracin, una cadena
de razonamiento o un episodio; estas unidades varan en tamao de grano. Chi, de
Leeuw, Chiu y LaVancher (1994) ilustran dos formas de codificacin del tamao
de grano que se podran adaptar al objetivo de esta investigacin: una, est dirigida a la seleccin de un segmento completo para determinar, si existe una inferencia que constituya una explicacin del punto de vista del invidente; otra, est
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ser trasladadas a un cdigo especfico. Con relacin a las categoras, se podra decidir que parte del contenido del protocolo constituye una evidencia para ser clasificado en una categora que haga explcita la representacin espacial del invidente.
Existen otros elementos tales como el uso de palabras demostrativas como: ac,
all, atrs, adelante, lejos, cerca (Hutchins y Levin, 1981), que podran revelar la
perspectiva tomada por el invidente en trminos de ubicar los objetos en el escenario. El anlisis con ayuda de este tipo de palabras facilitara la interpretacin
del modelo mental del individuo. Situaciones como la planteada en esta investigacin nos permiten determinar un modelo que se va consolidando a medida que
el sujeto acumula informacin de los objetos nuevos que va encontrando. Esta
acumulacin podra revelar la estructura de conocimiento que tiene el sujeto del
entorno durante su proceso de aprendizaje. La solucin de esta situacin se produce, ampliando el margen de interpretacin, ya sea analizando la sntesis que hace
el invidente de la disposicin de los objetos encontrados cuando los relaciona con
un nuevo objeto, o tomando un mayor nmero de lneas de cdigo para encontrar
el significado de su modelo mental.
El siguiente segmento nos indica la sntesis del modelo que va generando el
sujeto:
La pirmide estaba al lado izquierdo; pero entonces hacia ac, a mano
izquierda, estaba as en este sentido. El cubo estaba hacia atrs y en el
mismo lugar, izquierdo.
Al hacer una inferencia de este segmento podemos deducir que existen dos
objetos que estn ubicados al lado izquierdo en sentido opuesto. Grficamente
se podra representar con dos vectores que indican la direccin donde estn los
objetos y la posicin del sujeto.
Un segundo aspecto de la operacionalizacin es el nivel de anlisis de la representacin del entorno en el mapa tctil para determinar patrones geomtricos. En
este proceso existe el inters de ver la manera como los sujetos comprenden la
disposicin de la escena explorada. La coherencia de la representacin hptica se
determina comparando, si esta representacin predice lo que el sujeto describi
en forma verbal y realiz a travs de sus acciones en el proceso de aprendizaje.
D ISpOSITI vOS
TECNOLgICOS
Bastn clsico
El bastn, como elemento principal de desplazamiento del invidente, es un dispositivo econmico, confiable y duradero. Este instrumento permite la extensin
del tacto y prev una porcin del espacio en frente de la persona que lo porta.
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cA
A
nL iS iS
de L oS
P tU
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P R oceS oS
R eP R eS entA ci
4
de
n eS P A ciA L
R EpR ESENTACIN
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P1. Estoy hacia el frente y hay un objeto al frente. Est al lado izquierdo.
La inferencia que se puede deducir de esta proposicin es:
I1. Est al frente y percibe objeto al frente y es un cono o un cilindro.
Para explicar esta inferencia, se considera que el sujeto percibe un objeto al
frente y la vibracin que recibe es del lado izquierdo de la matriz hptica. Lo que
quiere decir que en este lado estn ubicadas las seales de dos objetos: una indica
que es el cono, y, la otra, que es el cilindro. Por lo tanto, podemos deducir que al
frente existe un cono o un cilindro. Para revalidar esta afirmacin, se observa la
videograbacin de la escena en ese instante, con el fin de determinar qu objetos
se encuentran ubicados al frente del individuo y se puede comprobar que precisamente los nicos objetos son los ya referidos. Esta forma de anlisis le da un nivel
de validez confiable a la inferencia. El anexo 2 muestra las inferencias obtenidas
en uno de los protocolos. El siguiente ejemplo relaciona las inferencias obtenidas
del segmento anterior.
I1. Est al frente y percibe objeto al frente y es un cono o un cilindro.
I2. Avanza en la misma direccin y gira a la izquierda y sigue percibiendo
el cono o el cilindro.
I3. Avanza y percibe que el cono o cilindro est al frente.
I4. Gira a la izquierda y percibe una pirmide y un cubo.
I5. Avanza y percibe que uno de los objetos est al frente.
I6. Confirma que el tipo de objeto es una pirmide.
Esquema de codificacin
A partir de la lgica de los predicados explicada anteriormente, se concibe un
esquema de codificacin que establece la relacin entre la accin del sujeto y la
percepcin del objetivo. La siguiente notacin es generalizable en la mayor parte
del anlisis:
accin (direccin) accin (objetivo, direccin).
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En funcin de formalizar las clusulas resultantes de la codificacin del protocolo, se manejan las convenciones relacionadas en la tabla 4.1.
Tabla 4.1. Convenciones de la codificacin del protocolo
Smbolo
Significado
Smbolo
Significado
avanza
ve
ventana
encuentra
si
silla
ci
cilindro
es
esquina
co
cono
cu
cubo
ps
piso
de
derecha
iz
izquierda
no
objeto
localiza
fr
frente
percibe
gira
pa
pared
infiere
pi
pirmide
in
inicio
bo
borde
po
punto
ce
centro
pt
partida
comprueba
imA
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Nivel de atencin
3 o ms
Alto
2-3
Medio
0-2
Bajo
imA
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Distancia (m)
Punto
Objeto Objeto
Direccin Objeto Objeto
percepcin
1
2
1
2
P1
3,8
4,2
Cono
P2
P3
P4
P5
2,9
2,5
1,2
1,2
3,7
3,4
1,4
1,2
Cono
Cono
Cubo
Cubo
---
0,4
---
Nivel de atencin
P6
P7
P8
P9
P10
P11
e
2,2
0,9
--1,8
-------
Nivel de atencin
P12
P13
P14
P15
P16
P17
P18
P19
P20
P21
E
2,3
0,5
4,0
3,0
2,7
3,2
2,5
1,5
-------
Nivel de atencin
Medio
3,6
2,3
1,4
2,5
2,0
0,9
0,3
Cono
Cono
--Cono
-------
Alto
3,4
3,0
2,7
----3,0
2,7
--2,0
1,2
0,4
Alto
Estrategia
inferida
Cono
Cono
Cono
Cono
Cono
Cono
Cono
Cono
-------
Cilindro
Cilindro
Cilindro
----Cilindro
Cilindro
--Cilindro
Cilindro
Cilindro
Tendencia a fijarse en un
solo objetivo a partir de la
seal del dispositivo hasta
que desaparece la seal,
como lo indican las distancias para retomar nuevamente otro objetivo. Por la
forma de explorar, se visualiza la combinacin de una
estrategia cclica y de rejilla.
Las distancias en la anticipacin indican un acercamiento con prdida y recuperacin de seal y variacin
mnima en los intervalos de
las distancias.
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Episodio
Distancia (m)
Punto
Direccin Objeto Objeto
percepcin
1
2
P22
1,8
--
P23
1,3
--
P24
3,0
--
P25
1,2
--
E
0,4
Nivel de atencin
---
Objeto Objeto
1
2
Cono
Cono
Cono
Cono
---------
Cono
---
Alto
P26
P27
P28
2,2
1,3
0,9
-------
Cono
Cono
Cono
-------
0,4
---
Cono
---
Nivel de atencin
Alto
[ 9 7 ]
Estrategia
inferida
Tendencia a reducir el espacio de bsqueda con cambios
de direccin para recuperar
la seal del dispositivo como
lo indican las distancias. Se
visualiza la combinacin de
dos tipos de estrategia: permetro y cclica.
Las distancias en la anticipacin
indican una aproximacin y
alejamiento del objetivo.
Tendencia a seguir sistemticamente la bsqueda en una sola
direccin. Segn como viene
explorando, se visualiza el manejo de una estrategia de rejilla.
Los datos de distancia en la anticipacin indican una aproximacin progresiva al objetivo.
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Cabe anotar que la grfica representa nicamente las distancias a los objetos que el sujeto encontr desde el momento que centra su atencin en ellos. Los
puntos de percepcin que se indican en la figura son los puntos donde el sujeto
recibe un estmulo del dispositivo (DMREI).
En el anlisis de la figura 4.3 podemos observar las distancias desde cada
punto de percepcin a los objetos encontrados. En el primer acercamiento para
localizar el objeto 1, cuando el invidente inicia la exploracin del ambiente, se
observa una bsqueda del objeto al azar. Al iniciar el recorrido, el sujeto percibe
dos objetos y luego se acerca a uno solo; probablemente, esto se deba a que el sujeto
hasta ahora se est adaptando al dispositivo. En este momento, el sujeto trata de
seguir una trayectoria que integra el movimiento de su cuerpo con los eventos perceptuales del dispositivo. Hommel (2005) define esta caracterstica de aprendizaje
como los efectos de la accin y la percepcin. En el objeto 2, a pesar de que el sujeto
inicia su exploracin al azar (percibe dos objetos), en seguida centra su atencin
en un objeto; esto evidencia un afinamiento en el nivel de atencin. El recorrido
hacia el objeto 3 muestra una variacin en el nivel de atencin; inicialmente existe
un acercamiento, luego, un alejamiento y, nuevamente, existe un acercamiento
progresivo hasta lograr encontrar el objeto. Este comportamiento, probablemente,
se deba a la actitud del sujeto de cambiar la direccin de su recorrido para luego
retomarla con el estmulo recibido y centrar su atencin para seguir una bsqueda
sistemtica del objeto. Nuevamente se observa un afinamiento en el nivel de atencin. En el objeto 4 existe un acercamiento inicial, luego se da un alejamiento, para
retomar nuevamente un acercamiento progresivo hasta alcanzar el objetivo. Este
comportamiento evidencia un cambio de direccin en la bsqueda, sin perder el
nivel de atencin que est centrado en el objetivo. El acercamiento hacia el objeto 5
es ms regulado en cuanto al manejo de la atencin. Quizs este factor se deba a que
nicamente se percibe un estmulo del dispositivo, debido a la menor cantidad de
objetos. En general, se observa que el sujeto hace una bsqueda que inicia con un
nivel de atencin bajo, que luego aumenta para regularlo en la exploracin de los
siguientes objetivos. Si se analiza este comportamiento con la tesis de Hommel
(2005), respecto del control y planeacin de la accin, se puede deducir que el
sujeto trata de construir trayectorias, integrando el movimiento de su cuerpo con
las percepciones que recibe del dispositivo, lo cual le permite acercarse al objetivo.
La descripcin que se representa en el modelo de grafos dirigidos de la figura
4.4 indica el manejo de las estrategias observado en cada uno de los episodios (E1,
E2, En) y los objetos percibidos (ci, pi, etc.).
imA
eX
G en mentA L
R eP R eS entA ci n eS P A ciA L
teR nA L iZ A ci n de eS tR A teG iA S mA neJ A dA S P oR inV identeS Q U e S on A P oY A doS P oR medioS comP enS A toR ioS
[ 9 9 ]
E1
frontal
cu
E2
cclica
ci
E3
rejilla
co
co
E4
E5
permetro
2.
3.
4.
[ 1 0 0 ] L
U iS
A Y A R do
A nA B R iA
odR G U eZ
Para concluir el anlisis, podemos afirmar que el uso del dispositivo (DMREI)
mejora la afinacin e incremento de la atencin, facilitando la localizacin de los
objetos. Este resultado indica el beneficio que ofrece el aparato para canalizar los
estmulos que le permiten al invidente seleccionar la informacin, facilitar su procesamiento cognitivo y reducir su esfuerzo mental, como lo plantean las investigaciones de Sarmiento (2004) y Lpez et al. (2005).
Patrn identificado
El patrn que se puede identificar en cada proceso se relaciona con las estrategias manejadas por los sujetos durante la tarea de exploracin. En este caso, se
refiere a la tendencia a utilizar un tipo de estrategia que el sujeto trata de conservar
durante el proceso de bsqueda (ver tabla 4.3). Este referente se manifiesta en el
comportamiento de cada sujeto. La tabla 4.4 muestra los patrones inferidos en la
exploracin de los sujetos que participaron en la investigacin, usando el dispositivo (DMREI). La validez de estos patrones se evidencia en el anlisis de los datos
obtenidos en las tablas anteriores, que caracterizan la percepcin de los objetos a
travs de las distancias y la direccin.
Operacionalizacin de la descripcin del ambiente
La operacionalizacin toma como referente la descripcin que el invidente
realiza del ambiente a medida que encuentra nuevos objetos. En la verbalizacin
se cuestiona al sujeto para que, una vez encuentre un nuevo objeto, haga la descripcin de la localizacin, tanto del nuevo objeto como de los otros que ha encontrado previamente. La actualizacin del espacio que se logra con esta descripcin,
facilita el registro de la disposicin de los objetos, con lo cual se revela el mapa que
va construyendo el invidente en la medida en que explora el ambiente.
imA
eX
G en mentA L
R eP R eS entA ci n eS P A ciA L
teR nA L iZ A ci n de eS tR A teG iA S mA neJ A dA S P oR inV identeS Q U e S on A P oY A doS P oR medioS comP enS A toR ioS
[ 1 0 1 ]
Patrn inferido
Sujeto 1
Sujeto 2
Sujeto 3
Sujeto 4
La pirmide estaba ac, al lado izquierdo (indica el lugar de estimulacin en la matriz), pero hacia al frente (indica la direccin). El cubo
estaba ms atrs de la pirmide. El cilindro estaba al lado derecho
[ 1 0 2 ] L
U iS
A Y A R do
A nA B R iA
odR G U eZ
En el siguiente segmento, el sujeto hace un balance de toda la trayectoria que recorri durante la bsqueda de los objetos. Esta descripcin permite observar la configuracin que realiza del ambiente
cuando finaliza su proceso de bsqueda:
imA
eX
G en mentA L
R eP R eS entA ci n eS P A ciA L
teR nA L iZ A ci n de eS tR A teG iA S mA neJ A dA S P oR inV identeS Q U e S on A P oY A doS P oR medioS comP enS A toR ioS
[ 1 0 3 ]
Sujeto 1
Sujeto 2
Sujeto 3
Sujeto 4
[ 1 0 4 ] L
U iS
A Y A R do
A nA B R iA
odR G U eZ
imA
eX
G en mentA L
R eP R eS entA ci n eS P A ciA L
teR nA L iZ A ci n de eS tR A teG iA S mA neJ A dA S P oR inV identeS Q U e S on A P oY A doS P oR medioS comP enS A toR ioS
[ 1 0 5 ]
Modelo a escala
Sujeto 1
Sujeto 1
Sujeto 2
Sujeto 2
Sujeto 3
Sujeto 3
[ 1 0 6 ] L
U iS
A Y A R do
A nA B R iA
odR G U eZ
Modelo a escala
Sujeto 4
Sujeto 4
imA
eX
G en mentA L
R eP R eS entA ci n eS P A ciA L
teR nA L iZ A ci n de eS tR A teG iA S mA neJ A dA S P oR inV identeS Q U e S on A P oY A doS P oR medioS comP enS A toR ioS
[ 1 0 7 ]
[ 1 0 8 ] L
U iS
A Y A R do
A nA B R iA
odR G U eZ
Segmentacin
Tal como en el caso anterior, la segmentacin en episodios facilita el anlisis de los
reportes verbales. Cada episodio representa el proceso que sigue el invidente para
encontrar un objeto. Con la misma disposicin de objetos en el escenario que en el
caso del dispositivo, la segmentacin se divide en cinco episodios, correspondientes a los cinco objetos que estn dispuestos en el ambiente. El siguiente ejemplo
muestra un episodio que identifica la bsqueda de un objeto.
P1. Estoy de frente.
P2. Giro hacia el lado izquierdo y sigo derecho.
P3. Creo que llego a la pared. No, hay un objeto.
P4. Es un cubo, es un cilindro.
Las proposiciones de este segmento corresponden al proceso que sigue el
invidente en la bsqueda de un objeto.
Inferencias
Tomando las proposiciones anteriores, se procede a constituir inferencias. A
partir de la observacin de la videograbacin, se ajustan las inferencias para ser
completadas y validadas. Las proposiciones del ejemplo anterior determinan las
siguientes inferencias:
I1. El sujeto avanza de frente.
I2. El sujeto hace un giro a la izquierda y sigue derecho.
I3. Detecta un objeto.
I4. Identifica el objeto como un cilindro.
Esquema de codificacin
La lgica de predicados utilizada como base para la codificacin establece el
mismo esquema que se utiliz para el protocolo con el dispositivo. La siguiente
codificacin corresponde al episodio anterior:
E1. avanza (frente).
E2. gira(izquierda) localiza ( objeto, frente).
imA
eX
G en mentA L
R eP R eS entA ci n eS P A ciA L
teR nA L iZ A ci n de eS tR A teG iA S mA neJ A dA S P oR inV identeS Q U e S on A P oY A doS P oR medioS comP enS A toR ioS
[ 1 0 9 ]
[ 1 1 0 ] L
U iS
A Y A R do
A nA B R iA
odR G U eZ
Episodio 2
Episodio 3
Episodio 4
Episodio 5
P1
---
P4
bo
P7
Bo
P11
Bo
P19
bo
P2
pa
P5
pa
P8
Bo
P12
Pa
P20
bo
P3
cu
P6
pi
P9
Bo
P13
Bo
P21
ci
co
P10
P14
Pa
P22
Co
P15
Bo
cu
P16
Bo
P17
Bo
P18
Pi
Estrategia
episodio 1
Estrategia
episodio 2
Estrategia
episodio 3
Estrategia
episodio 4
Estrategia
episodio 5
bo
imA
eX
G en mentA L
R eP R eS entA ci n eS P A ciA L
teR nA L iZ A ci n de eS tR A teG iA S mA neJ A dA S P oR inV identeS Q U e S on A P oY A doS P oR medioS comP enS A toR ioS
[ 1 1 1 ]
ci
co
co
pi
cu
E1
E2
E3
E4
E5
frontal
origen a obj.
permetro
perm. a obj.
cclica
Patrn inferido
Sujeto 1
Sujeto 2
Sujeto 3
Sujeto 4
[ 1 1 2 ] L
U iS
A Y A R do
A nA B R iA
odR G U eZ
En el siguiente segmento, el sujeto hace un balance de toda la trayectoria que recorri durante la bsqueda de los objetos. Esta descripcin es una sntesis que realiza el sujeto de la configuracin del
ambiente:
imA
eX
G en mentA L
R eP R eS entA ci n eS P A ciA L
teR nA L iZ A ci n de eS tR A teG iA S mA neJ A dA S P oR inV identeS Q U e S on A P oY A doS P oR medioS comP enS A toR ioS
[ 1 1 3 ]
[ 1 1 4 ] L
U iS
A Y A R do
A nA B R iA
odR G U eZ
Sujeto 1
Sujeto 2
Sujeto 3
Sujeto 4
imA
eX
G en mentA L
R eP R eS entA ci n eS P A ciA L
teR nA L iZ A ci n de eS tR A teG iA S mA neJ A dA S P oR inV identeS Q U e S on A P oY A doS P oR medioS comP enS A toR ioS
[ 1 1 5 ]
[ 1 1 6 ] L
U iS
A Y A R do
A nA B R iA
odR G U eZ
Modelo a escala
Sujeto 1
Sujeto 1
Sujeto 2
Sujeto 2
Sujeto 3
Sujeto 3
imA
eX
G en mentA L
R eP R eS entA ci n eS P A ciA L
teR nA L iZ A ci n de eS tR A teG iA S mA neJ A dA S P oR inV identeS Q U e S on A P oY A doS P oR medioS comP enS A toR ioS
Modelo a escala
Sujeto 4
Sujeto 4
[ 1 1 7 ]
[ 1 1 8 ] L
U iS
A Y A R do
A nA B R iA
odR G U eZ
tiva muy baja que se creera, obedece al recuerdo de mojones y, por tanto, se prev
que existe una representacin espacial menos precisa. Probablemente, cuando el
invidente anticipa su entorno, existe un mayor procesamiento de informacin que
genera un mejor aprendizaje, es decir, existe una mejor compilacin del conocimiento del ambiente. Cercano a los trabajos de Loomis et al. (2002) y Klatzky et
al. (2003), las imgenes espaciales formadas con el uso del bastn podran ser ms
frgiles, razn por la cual requeriran mayor procesamiento de informacin para
actualizarse. Esta demanda podra influir en el mejoramiento de la representacin
espacial del invidente, lo cual originara un sesgo en la disposicin de los objetos.
El uso del dispositivo resulta ser una ayuda para organizar la manera de configurar el ambiente el sujeto. Los estmulos emitidos por este sistema que indican
la presencia de mojones en el entorno, son memorizados por el invidente de tal
forma que, al recordarlos, se puede hacer una mejor configuracin del espacio; esto
queda demostrado en la elaboracin de los mapas y el anlisis de la verbalizacin.
El manejo de estrategias es un componente importante en la representacin
del espacio que diferencia la utilizacin del dispositivo respecto de la utilizacin
del bastn. Las investigaciones de Gaunet, Martnez y Thinus-Blanc (1997) y Hill
et al. (1993), mostraron que el manejo de una variedad de estrategias consolida
una mejor representacin del espacio. Basados en estos resultados, y de acuerdo
con el anlisis de los mapas de navegacin y los reportes verbales, se logra probar
que el uso del dispositivo genera el manejo de una mayor variedad de estrategias
a diferencia del bastn.
Tabla 4.7. Diferencias entre el uso del bastn y el uso del dispositivo
Diferencias
Caracterstica
Posicin terica
Dispositivo
(DMREI)
Existe un aumento de
la anticipacin perceptiva debido a los estmulos recibidos de la
deteccin de objetos.
Esta ventaja le permite al invidente seleccionar una ruta determinada para acercarse
a objetivos prximos.
Bastn clsico
La anticipacin depende del recuerdo de mojones
que sirven como
puntos de referencia tales como
bordes, esquinas,
etc.
imA
eX
G en mentA L
R eP R eS entA ci n eS P A ciA L
teR nA L iZ A ci n de eS tR A teG iA S mA neJ A dA S P oR inV identeS Q U e S on A P oY A doS P oR medioS comP enS A toR ioS
[ 1 1 9 ]
Diferencias
Caracterstica
Posicin terica
Dispositivo
(DMREI)
Estrategias comportamentales
(Gaunet, Martnez
y Thinus-Blanc,
1997; Hill et al.,
1993).
La estrategia ms
comn es la exploracin cclica
y de permetro, lo
cual es una limitante en la modelacin del espacio.
Estrategias de
codificacin
(OKeefe y Nadel,
1978; Klatzky,
1997; Millar,
1994).
Variedad de
informacin en
la representacin
espacial (ThinusBlanc y Gaunet,
1999; Golledge,
1993; Jacobson,
2002).
La
informacin
es reducida y se
limita al contacto
con el objeto o
mojn que va descubriendo en el
camino.
Disposicin del
entorno
(Wang y Brockmole, 2003;
Fletcher, 1980;
Ochata y Huertas, 1993).
Existe un sesgo en
la configuracin
del entorno en razn a que los objetos se distancian
del punto original.
Bastn clsico
[ 1 2 0 ] L
U iS
A Y A R do
A nA B R iA
odR G U eZ
Diferencias
Caracterstica
Posicin terica
Dispositivo
(DMREI)
Actualizacin del
espacio
(Loomis et al.,
2002; Klatzky et
al., 2003).
La actualizacin se
limita a recordar
los ltimos objetos encontrados.
Procesamiento
de informacin
(Goodale y Humphrey, 1998).
La percepcin es un sistema de procesamiento de informacin que sirve para identificar los objetos y sus
relaciones espaciales y temporales.
Esta posicin se adapta al procesamiento de estmulos que provienen
de los medios tecnolgicos y transportan informacin del entorno.
La
informacin
procesada
por
el invidente est
limitada al descubrimiento de los
objetos y mojones
que esta persona
va encontrando
en la exploracin
del entorno.
Estmulos recibidos
(Golledge, 1993).
El conocimiento de lugares en el
ambiente se da a travs de una variedad de estimulacin de nuestros
sentidos.
El estmulo tctil
del bastn es el
nico elemento
que transfiere informacin del entorno.
Bastn clsico
imA
eX
G en mentA L
R eP R eS entA ci n eS P A ciA L
teR nA L iZ A ci n de eS tR A teG iA S mA neJ A dA S P oR inV identeS Q U e S on A P oY A doS P oR medioS comP enS A toR ioS
[ 1 2 1 ]
R EpR ESENTACIN
Una forma complementaria de ver la disposicin que una persona hace del
espacio tiene que ver con la exploracin de modelos hpticos. El desarrollo de
esta investigacin incluye la exploracin hptica en modelos a escala. El trabajo
del invidente consiste en el entrenamiento sobre un mapa tctil y la integracin
del conocimiento adquirido, en funcin de abstraer la disposicin del mapa para
replicar este modelo en un plano o tablero. Esta forma de ver la representacin
que hace una persona invidente, permite comparar el nivel de precisin con
respecto a la representacin espacial, lograda en la exploracin del espacio real
(extrapersonal) y que se visualiza a travs del modelo a escala realizado por el
invidente, una vez ha terminado la exploracin de este espacio real.
Para hacer el anlisis, se emplean las representaciones de los cuatro sujetos que participaron en la experiencia con el dispositivo (DMREI) y el bastn. La
figura 4.12 muestra la reproduccin del proceso de aprendizaje y la recuperacin
de la memoria de los sujetos. Los mapas son reproducidos de la videograbacin.
El estudio que hacen los invidentes de los mapas tctiles ofrece una posibilidad de anlisis, donde se visualizan algunas estrategias que se aproximan a la
manera como los sujetos aprenden acerca de la disposicin espacial. Este tipo de
estrategias se clasifican teniendo en cuenta la definicin de Hill et al. (1993) y Gaunet y Thinus-Blanc (1997) con respecto al manejo de estrategias en la exploracin
del espacio. Al observar las reproducciones de la figura 4.12, se pueden identificar
algunos patrones del movimiento de las manos.
[ 1 2 2 ] L
U iS
A Y A R do
A nA B R iA
odR G U eZ
Proceso de recuperacin
Sujeto 1
Sujeto 1
Sujeto 2
Sujeto 2
Sujeto 3
Sujeto 3
imA
eX
G en mentA L
R eP R eS entA ci n eS P A ciA L
teR nA L iZ A ci n de eS tR A teG iA S mA neJ A dA S P oR inV identeS Q U e S on A P oY A doS P oR medioS comP enS A toR ioS
Proceso de aprendizaje
Proceso de recuperacin
Sujeto 4
Sujeto 4
[ 1 2 3 ]
[ 1 2 4 ] L
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A Y A R do
A nA B R iA
odR G U eZ
imA
eX
G en mentA L
R eP R eS entA ci n eS P A ciA L
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[ 1 2 5 ]
[ 1 2 6 ] L
U iS
A Y A R do
A nA B R iA
odR G U eZ
[ 1 2 7 ]
cA
concL
U
S ioneS
de L A
eS P A ciA L
P tU
L o
deR iV A dA S
R eP R eS entA ci
en inV identeS
[ 1 2 8 ] L
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A Y A R do
A nA B R iA
odR G U eZ
L OS
pOSICIN
imA
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G en mentA L
R eP R eS entA ci n eS P A ciA L
teR nA L iZ A ci n de eS tR A teG iA S mA neJ A dA S P oR inV identeS Q U e S on A P oY A doS P oR medioS comP enS A toR ioS
[ 1 2 9 ]
los invidentes. Una instancia del rol del hipocampo se da en la actualizacin del
espacio, donde la persona invidente integra los elementos que va encontrando en
su camino para elaborar el recuerdo del lugar explorado y, de esta forma, actualizar su posicin en el entorno. Este comportamiento evidenci la manera como los
invidentes recordaban lugares y objetos. Otro aspecto que fundamenta el estudio
de la representacin espacial es el funcionamiento del sistema de percepcin para
suministrar informacin espacial, formulado por Goodale y Humphrey (1999), y
Foulke (1996). En esta tarea, el estudio de la anticipacin perceptiva puso en evidencia que el uso del dispositivo DMREI es un elemento eficaz en los procesos de
anticipacin del invidente, lo cual se acerca a la hiptesis sobre el aumento de la
anticipacin perceptual.
Desde la anticipacin perceptiva surge un aspecto importante que es necesario
resaltar como una conclusin de esta investigacin: es el proceso de afinamiento
de la atencin, visto en el anlisis de las distancias, lo cual le permite al invidente
acercarse al objetivo. De acuerdo con la teora de Hommel et al. (2005) sobre planeacin y control de la accin, se pudo inferir en el anlisis que el sujeto integra
los movimientos de su cuerpo a los estmulos recibidos del dispositivo (DMREI).
En este sentido, se considera que existe una extensin de sus sentidos propioceptivos generada por el aparato para producir una accin que conduce al invidente
a localizar los objetos. Este planteamiento se considera una hiptesis plausible.
Los datos sobre distancia mostraron que existe una exploracin inicial, al
azar, que luego se va afinando hasta lograr un acercamiento en el que el sujeto
reconoce el objeto. Este comportamiento sugiere el desarrollo de tres etapas en el
proceso de anticipacin perceptual: una de adaptacin al dispositivo, una de regulacin del proceso y una de afinamiento de la atencin. Analizando los datos sobre
reconocimiento de objetos, se podra pensar que la etapa de afinacin se desarrolla en dos fases: una fase de aprestamiento o preparacin y una fase de seleccin
de objetivos. Estas observaciones llevan a concluir que hipotticamente existe un
proceso de aprendizaje que se logra con la integracin de eventos perceptuales en
el proceso de afinamiento de la atencin y que se va consolidando en la medida en
que el sujeto adquiere experiencia. Esto coincide con los dos principios de aprendizaje: contigidad y contingencia, planteados por Hommel (2005) en la integracin de los cdigos de la accin y los eventos perceptuales.
Con relacin a la carga cognitiva, se pudo evidenciar que, en la medida en que
aumenta el nivel de complejidad (mayor nmero de obstculos), existe un mayor
esfuerzo cognitivo y la atencin aumenta, pero es ms dispersa. Cuando se reduce
el nmero de obstculos, existe un menor esfuerzo cognitivo, y, aunque el nivel
de atencin se incrementa, se puede afirmar de manera hipottica que se da un
afinamiento de la atencin. Esta inferencia supondra un mayor procesamiento
cognitivo, cuando se exploran ambientes complejos y, a causa de este esfuerzo, el
nivel de atencin se hara ms disperso.
[ 1 3 0 ] L
U iS
A pORTES
A Y A R do
A nA B R iA
odR G U eZ
Una conclusin importante de esta investigacin centra su atencin en la diferencia entre el uso del bastn clsico y el uso del dispositivo (DMREI). Mientras el
bastn se convierte en un elemento que transfiere informacin por un solo canal,
a partir de una distancia equivalente a su longitud, el dispositivo, con su alcance,
transfiere informacin por varios canales, enriqueciendo la variedad de estmulos
para ser procesados por el invidente.
El logro de representaciones ms precisas del espacio de invidentes, utilizando el dispositivo (DMREI), es un aporte importante a la primera hiptesis
considerada en los siguientes trminos: la representacin espacial derivada de la
utilizacin de un dispositivo mecatrnico (DMREI) difiere de la derivada del uso
del bastn clsico, por cuanto el dispositivo genera una representacin ms precisa del entorno. Esta diferencia se hace visible en el mayor flujo de informacin
que le permiti al invidente precisar el mapeo del espacio. Este resultado qued
demostrado en la estimulacin tctil que provena del dispositivo, indicando la
presencia de objetos a varias distancias, lo cual confirma lo hallado en los trabajos desarrollados por Sarmiento (2003) y Lpez et al. (2005), cuyas experiencias
fueron realizadas con el mismo medio tecnolgico. Como una sntesis de esta
conclusin, podemos considerar a manera de hiptesis que con el uso del dispositivo se pueden canalizar los estmulos que le permiten al invidente seleccionar
la informacin, facilitar su procesamiento cognitivo y reducir su esfuerzo mental.
Para acercarnos a la segunda hiptesis, donde se manifiesta que con el uso del
dispositivo (DMREI), el invidente maneja una mayor variedad de estrategias en
la exploracin del espacio, se constata en el anlisis de la informacin codificada
que la utilizacin del dispositivo difiere del uso del bastn, por cuanto el primero
genera el manejo de una mayor variedad de estrategias. Basados en los resultados de las investigaciones de Gaunet, Martnez y Thinus-Blanc (1997), y Hill et
al. (1993), este estudio demuestra que el manejo de una variedad de estrategias
consolida una mejor representacin del espacio. Se puede concluir que el uso del
dispositivo posibilit al invidente para manejar una variedad de estrategias que
lo condujeron a hacer mejores realizaciones respecto a la disposicin del espacio.
Esta variedad inclua el manejo de estrategias de rejilla, adelante-atrs, permetro a objeto, etc. En la utilizacin del bastn predomin el manejo de estrategias
cclicas y de permetro, con lo cual se evidenci una representacin de la disposicin del espacio menos precisa por parte del invidente. Esto confirma las tesis de
Gaunet et al. y Hill et al., en el sentido de mostrar que una mejor representacin
del espacio se logra con la utilizacin variada de estrategias.
Respecto al manejo de estrategias alocntricas y egocntricas, definidas por
OKeefe y Nadel (1978) y Klatzky (1997), se puede concluir que el manejo del dispositivo por parte de los invidentes genera una mayor posibilidad para establecer
imA
eX
G en mentA L
R eP R eS entA ci n eS P A ciA L
teR nA L iZ A ci n de eS tR A teG iA S mA neJ A dA S P oR inV identeS Q U e S on A P oY A doS P oR medioS comP enS A toR ioS
[ 1 3 1 ]
relaciones entre los objetos, lo cual se acerca a una estrategia alocntrica. Con el
uso del bastn se confirma la tesis de Millar (1994), donde las personas invidentes,
para explorar el espacio, manejan estrategias egocntricas.
La anticipacin perceptiva con la utilizacin del dispositivo (DMREI) se
hace evidente en la precisin de la configuracin espacial que se manifiesta por
el ordenamiento de la escena, visible en la modelacin del invidente, lo cual permite inferir que la organizacin de estmulos recibidos del dispositivo se proyecta
en la direccin de una mejor representacin espacial del entorno. Esta posicin
fortalece la tercera hiptesis referida a que la anticipacin perceptiva se ampla
con la utilizacin del dispositivo (DMREI); es decir, el DMREI lleva al invidente
a realizar una representacin espacial del entorno ms precisa. La tesis de Foulke
(1996) acerca de la integracin de la percepcin serial de hechos espaciales que
se requieren para la construccin de la representacin del espacio en la memoria, fundamenta los hallazgos en cuanto a la riqueza de estmulos y su efecto en la
construccin de la representacin espacial utilizando el dispositivo.
En relacin a la actualizacin del espacio planteada por Loomis et al. (2002) y
Klatzky et al. (2003), se puede concluir que el uso del dispositivo (DMREI) orienta
al invidente hacia el manejo de una direccin de localizacin correcta de los objetos, mientras que con el uso del bastn se observan ciertos sesgos en este direccionamiento. De la misma forma, se observa que en el proceso de actualizacin,
los invidentes, con el uso del dispositivo, indican un mayor nmero de objetos en
la direccin correcta de orientacin, mientras que con el uso del bastn indican
de manera correcta, nicamente, los ltimos objetos que ellos recuerdan. Estos
resultados dependeran hipotticamente de un mayor procesamiento de informacin con el dispositivo en la medida en que existe un mayor nmero de estmulos
recibidos durante la exploracin del entorno.
D ISpOSICIN
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sus dedos, cuando repiten varias veces el movimiento de sus manos desde la posicin
de un objeto hasta la posicin de otro que se encuentra ms cercano.
Con relacin al manejo de los lmites del entorno, como lo seala Intraub
(2004), se puede ver que los invidentes, explorando el escenario real y el mapa
tctil, utilizan este conocimiento para ubicarse espacialmente y, de esta forma,
calculan con precisin la localizacin de los objetos. Si se hace una comparacin
de la reproduccin de disposicin del ambiente en los dos casos, tanto en la exploracin del escenario real con el uso del dispositivo (DMREI) y el bastn clsico
como en el escenario hptico (modelo tctil), se puede vislumbrar que existe una
mayor precisin en el manejo peripersonal de la disposicin del espacio, como lo
han comprobado en su investigacin Ungar et al. (1994). Esto lleva a proponer
un mtodo de entrenamiento en el manejo de distancias a partir de la interaccin
con mapas tctiles.
Un sesgo que se ha podido comprobar en esta investigacin, y que lo ha
demostrado en su segundo estudio Jacobson (2003), es que los invidentes no
manejan una mtrica precisa en la distancia de ubicacin de los objetos. Probablemente, la propuesta de entrenarlos en manejo de distancia con el uso de mapas
tctiles, antes de enfrentarse a un entorno real, sea una alternativa de aprendizaje
que habra que investigar para mejorar la localizacin de objetivos.
A pORTES
Al considerar, finalmente, el punto de vista pedaggico, el estudio ofrece un importante aporte en la medida que muestra una estrategia que se construye a partir
de la investigacin emprica que se origina en los estudios del grupo Tecnice de
la Universidad Pedaggica Nacional para lograr obtener un sistema de entrenamiento, donde el invidente desarrolle su aprendizaje en cuanto a percepcin del
espacio y desplazamiento, esto permite concluir que el entrenamiento de ejercicios
de atencin, como lo evidencia la bsqueda de objetos, sera un factor a tener en
cuenta para que el invidente desarrolle en cierto grado la anticipacin perceptiva.
En el mismo sentido, el entrenamiento con el uso de mapas tctiles ayudara a la
identificacin de lugares en contextos reales.
Este estudio deja abierta la posibilidad de disear dispositivos que le permitan
al invidente actuar con una mayor base de conocimiento, producto de la informacin que reciben a travs de la estimulacin tctil. El uso del dispositivo demostr
que esta propiedad es importante para aumentar los estmulos que daran mayor
informacin al invidente en su tarea de localizar objetivos y representar el espacio
para tener una mejor movilidad.
Respecto a las estrategias identificadas en este estudio, se deja abierta la posibilidad de disear escenarios de aprendizaje que adapten este tipo de mtodos
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p ROSpECTI vA
La investigacin que se ha desarrollado en este estudio deja abierta la posibilidad
de realizar nuevos estudios en el campo de la anticipacin perceptiva como un
componente fundamental de la movilidad de limitados visuales. En este aspecto,
indagar acerca de procesos de clasificacin de objetos, para tomar decisiones en
la determinacin de rutas de desplazamiento, es una de las tareas pendientes de
investigar, lo cual aportara al diseo de estrategias de movilidad.
Otro campo de estudio es la transferencia de estrategias en el proceso de
aprendizaje de orientacin y movilidad de los invidentes. Ello permitira, por una
parte, investigar la adaptacin de estrategias y su efecto en los procesos de navegacin y mejoramiento de la anticipacin perceptiva de las personas invidentes;
y, por otra, estudiar sus procesos cognitivos y metacognitivos cuando manejan
este tipo de estrategias.
Por otro lado, el desarrollo de competencias para orientarse con una buena
representacin del entorno es una tarea que requiere aplicar modelos de aprendizaje donde se experimente este tipo estrategias. En este sentido, la disposicin
y actualizacin del espacio podra proveer la aplicacin de estrategias para que el
invidente se oriente durante la navegacin.
Un aspecto importante en el procesamiento y sntesis de la informacin es
la variedad de datos, lo cual facilita la construccin de la representacin espacial
a partir de la identificacin de objetos y sus relaciones espaciales y temporales.
Para compensar esta minera de datos, se sugiere el diseo de otros medios tecnolgicos que se adapten a los rganos sensoriales con mayor eficiencia y eficacia
para transferir informacin al cerebro. Esta es una tarea incipiente, proyectada a
nuevos estudios que aportaran al futuro de la poblacin invidente.
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[ 1 4 4 ] L
U iS
A Y A R do
A nA B R iA
odR G U eZ
imA
eX
G en mentA L
R eP R eS entA ci n eS P A ciA L
teR nA L iZ A ci n de eS tR A teG iA S mA neJ A dA S P oR inV identeS Q U e S on A P oY A doS P oR medioS comP enS A toR ioS
[ 1 4 5 ]
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[ 1 4 7 ]
neX oS
Primer
objeto
Segundo
objeto
N.
Transcripcin de la proposicin
P1
Estoy hacia el frente y hay un objeto al frente. Est al lado izquierdo, no.
P2
Sigo avanzando hacia delante y giro hacia el lado izquierdo y est vibrando
el del lado izquierdo.
P3
P4
Giro a la izquierda y vibran los del lado derecho. El primero del lado derecho.
P5
P6
P7
Sigo hacia el lado izquierdo, sigo avanzando y hay un objeto al frente (pared).
P8
P9
Encuentro un objeto.
P10
P11
P12
P13
P14
[ 1 4 8 ] L
U iS
Episodios
Tercer
objeto
Cuarto
objeto
Quinto
objeto
A Y A R do
A nA B R iA
odR G U eZ
N.
Transcripcin de la proposicin
P15
P16
Giro en el mismo sentido. Vibra el del frente, que est al frente el objeto y el
del lado derecho.
P17
P18
P19
P20
P21
P22
P23
P24
P25
P26
P27
P28
P29
P30
Vibra al frente.
P31
P32
Un cono. S, s es un cono.
P33
Hay ms objetos? S.
P34
P35
P36
P37
Primer
objeto
N.
Transcripcin de la inferencia
I1
I2
I3
I4
I5
I6
imA
eX
G en mentA L
R eP R eS entA ci n eS P A ciA L
teR nA L iZ A ci n de eS tR A teG iA S mA neJ A dA S P oR inV identeS Q U e S on A P oY A doS P oR medioS comP enS A toR ioS
Episodios
Segundo
objeto
Tercer
objeto
Cuarto
objeto
Quinto
objeto
N.
[ 1 4 9 ]
Transcripcin de la inferencia
I7
I8
I9
I10
I11
I12
I13
I14
I15
I16
I17
I18
I19
I20
I21
I22
I23
I24
I25
Localiza un cono.
I26
I27
Localiza un cilindro.
I28
Percibe un cono.
I29
I30
I31
I32
Localiza un cono.
I33
Percibe ms objetos.
I34
Percibe un cono.
I35
I36
I37
[ 1 5 0 ] L
U iS
A Y A R do
A nA B R iA
odR G U eZ
Sujeto 1
Sujeto 2
G(de) P(co,de)
A(fr) P(co,fr)
A(fr) P(co,fr)
A(fr) L(co,fr)
G(iz) P(o,iz)
G(de) P(o,de)
A(fr) P(co,fr)
A(fr) L(co,fr)
A(iz) P(pa,fr)
A(bo) P(co,bo), P(ci,bo)
A(bo) P(bo,co), P(bo,ci)
A(bo) P(co,bo)
A(iz) P(cu,fr), P(co,fr)
A(iz) P(cu,fr)
A(fr) L(cu,fr)
A(fr) L(cu,fr)
G(de) P(co,de)
A(fr) P(co,fr)
G(iz) P(co,iz)
A(fr) P(co,fr)
A(fr) L(co,fr)
A(fr) P(pi,de)
A(fr) P(pi,fr)
A(fr) L(pi,fr)
imA
eX
G en mentA L
R eP R eS entA ci n eS P A ciA L
teR nA L iZ A ci n de eS tR A teG iA S mA neJ A dA S P oR inV identeS Q U e S on A P oY A doS P oR medioS comP enS A toR ioS
[ 1 5 1 ]
Sujeto 1
Transcripcin
Sujeto 2
Grfico
Transcripcin
Objeto 1
Objeto 2
El cono estaba al
mismo lado izquierdo
y di como diez pasos
para encontrar la otra
figura.
Objeto 3
Encontr un cono,
un cilindro, un cubo.
El cono lo encontr
all, el cilindro para
all y el cubo ac.
Objeto 4
Objeto 5
He encontrado un
cubo, un cono, un cilindro y una pirmide.
El cubo estaba all, la
pirmide ac, el cilindro all y el cono
all.
He encontrado un
cubo, una pirmide,
un cilindro y dos conos. Un cono estaba
aqu y el otro estaba
por all, el cubo estaba por all, la pirmide estaba por all y
el cilindro estaba por
all.
Grfico
[ 1 5 2 ] L
U iS
Segmento
A Y A R do
A nA B R iA
odR G U eZ
Sujeto 3
Transcripcin
Sujeto 4
Grfico
Transcripcin
Objeto 1
El primero es el cilindro.
Lo encontr por ah a unos
diez o quince pasos de
donde inici.
Encontr el objeto
al lado izquierdo. Es
un cubo.
Objeto 2
He encontrado el cilindro
y el cono. El cilindro lo encontr all saliendo, saliendo de la ventanita de donde partimos y el cono en el
centro. Llevo dos objetos.
S, pirmide y la
encuentro
al lado, al centro, el
objeto central. Atrs
est el cubo.
Objeto 3
Me est vibrando el
cono. Se encuentra
al lado derecho. Por
ah al lado izquierdo
estaba el cubo y la
pirmide.
Objeto 4
He encontrado cuatro
objetos, primero encontramos el cilindro, segundo el
cono, luego el cubo y otro
cono. El cilindro estaba
saliendo de la ventanita,
luego estaba un cono en el
centro, el cubo que lo encontramos aqu donde estaba la esquinita y en este
lugar encontramos el otro
cono.
Grfico
imA
eX
G en mentA L
R eP R eS entA ci n eS P A ciA L
teR nA L iZ A ci n de eS tR A teG iA S mA neJ A dA S P oR inV identeS Q U e S on A P oY A doS P oR medioS comP enS A toR ioS
Objeto 5
El cilindro lo encontr
saliendo, o sea despus de
haber salido de la ventanita, ah lo encontr, luego
encontr, haber creo que
fue un cono, que fue por
el centro, como por el
centro, luego encontr un
cubo, luego encontr, ah,
s, otro cono y la pirmide. Como por all en la
esquina esa, creo que haba
el otro cono y la pirmide
aqu. Son cinco.
[ 1 5 3 ]
[ 1 5 5 ]
ndice
A
Achille, L. B., 59
onomS tico
Berthoz, A., 55
Bestgen, Y., 45
Bilkey, D. K., 47, 49
Aguirre, G. K., 58
Allard, T., 59
Blattner, M. M., 34
Amaral, D. G., 48
Bloomberg, J., 55
Andrews, S. K., 68
Boeijinga, P. H., 48
Anyon, J., 73
Bonnet, M., 41
Arbib, M. A., 39
Arno, P., 31, 32, 78, 126
Aschersleben, G., 41
Astur, R. S., 60
Bousquet, O., 18
Bower, G. H., 45
Brockmole, J. R., 28, 29, 77, 119, 126, 127
Brambring, M., 37, 69
B
Bach-y-rita, P., 68
Balakrishnan, K., 18, 133
Ballard, D. H., 38
Barkowsky, T., 45, 46
Barner, K. E., 66
Becker, E. S., 45
Bentzen B. L., 37, 69
Bernardon, A. M., 27
Canning, K. J., 48
Carter, D. C., 56
Chi, M. T. H., 73, 80, 81, 83, 107, 128
[ 1 5 6 ] ndice onomS
tico
Chignell, M., 83
Foreman, N., 58
Chiu, M. H., 81
Churchland, P., 47
Foulke, E., 39, 51, 62, 69, 93, 95, 109, 118,
128, 129, 131
Clark, R. E., 47
Frith, C. D., 51
Collins, R., 27
Fritz, J. P., 66
Gabrieli, J. D. E., 58
Currie, C. B., 42
Gale, N., 20
D
Desposito, M., 58
Gallese, V., 41
Garling, T., 20, 47
Darken, R. P., 59
Gaunet, F., 18, 20, 31, 56, 57, 61, 62, 77, 79,
95, 104, 109, 118-121,128, 130
De leeuw, N., 81
Georgopoulos, A. P., 41
Decety, J., 41
Gillett, R., 58
Dodds, A. G., 56
Girelli, M., 44
Donchin, E., 41
Gladstone, M., 74
Donnett, J. G., 51
Dupont, V., 45
Elsner, B., 41
Gray, P., 66
Epstein, W., 43
Green, P., 69
Groenewegen, H. J., 48
Halpin, J., 31
Halpin, R., 31
Farmer, L. W., 69
Harper, S., 69
Fay, D. A., 27
Healy, S., 19
Fogassi, L., 41
Herskovits, A., 80
ndice onomS
tico
[ 1 5 7 ]
Kappers, A. M. L., 21
Kemmerer, D., 52
Kenshalo, D. R., 87
Hill, M. M., 31
Hochberg, J., 43
Hommel, B., 39-42, 62, 93, 98, 99, 109,
118, 128, 129
Honavar, V., 18
Kosslyn, S. M., 45
Howarth, C. I., 56
Kutas, M., 41
Hutchins, E. L., 85
Lahav, O., 22
Hyde, M. L., 41
I
Ibez, J., 22, 36
Intraub, H., 17, 39, 43, 62, 67, 106, 117, 123,
124, 132
Lavancher, C., 81
Lawton, D., 18, 133
Lederman, S. J., 27, 28, 45, 52, 78, 106, 123,
124, 128, 131
Len, O. G., 73
Leung, L. S., 48
Levin, J. A., 85
Jackendof, R., 80
Jackson, P. L., 41
Lippa, Y., 25
Jacobs, L. F., 19
Lohman, A. H. M., 48
James, W., 40
Jeannerod, M., 52
Johnson-laird, P. N., 45
Lpez, O., 22, 36, 65, 67, 86, 100, 109, 127,
128, 130
Jones, G. M., 55
Luck, S. J., 44
Kaczmarek, K., 68
Macar, F., 41
Kalaska, J. F., 41
Mackay, W. A., 41
Kamil, A. C., 19
[ 1 5 8 ] ndice onomS
tico
Mamelak, A. N., 60
Marley, J., 60
Mcclelland, J. L., 50
Mcconkie, G. W., 42
Parsaye, K., 83
Peruch, P., 20
Mcfarlane, S., 55
Philbeck, J. W., 59
Mcgee, M. R., 66
Mcnaughton, B. L., 50
Philpott, L., 60
Polkey, C., 60
Milner, A. D., 40
Millar, S., 19, 21, 56, 68, 106, 119, 120, 128,
131
Mioduser, D., 22
Mishkin, M., 40
Prinz, W., 41
Radvansky, R. A., 45
Montagu, A., 68
Recce, M., 60
Montero, I. 73
Requin, J., 41
Morris, R. G., 60
Riehle, A., 41
Morsley, K., 37
Msseler, J., 41
N
Naber, P. A., 48
Nadel, L., 51, 55, 57, 104, 113, 119, 120, 128,
130
Neisser, U., 38
Rinck, M., 45
Rizzolatti, G., 41
Roche, R. A. P., 45, 47-49, 58, 60, 104, 106,
107, 113
Roth, L., 48
Rudy, J. W., 47, 50, 51
O
Okeefe, J., 51, 55, 57, 104, 113, 119, 120,
128, 130
S
Sanabria, L. B., 22, 36
Sanabria-Bohrquez, S., 31
Sanocki, T., 43
ndice onomS
[ 1 5 9 ]
tico
Ungar, S., 32, 37, 56, 57, 68, 74, 75, 77, 107,
126, 128, 132
Segal, B., 55
Ungerleider, L. G., 40
Seibert, M., 27
Sejnowski, T., 47
Shelton, A. L., 58
Shettleworth, S. J., 19
Vanlehn, K. A., 83
Vanlierde, A., 31
Simpson, A., 56
Veraart, C., 31
Soul, J., 55
Vidal, F., 41
Spelke, E. S., 74
Spencer, C., 32, 37, 74, 77
Spiers, H. J., 60
Waned-Defalque, N. C., 31
Wang, R. F., 28, 29, 74, 77, 119, 126, 127
Squire, L. R., 47
Wardell, J., 27
Stevens, A., 46
Stock, A., 41
Way, T. P., 66
Stock, C., 41
Weber, C., 37
Streel, E., 31
Sumikaua, D. A., 34
Sutherland, R. J., 60
Suzuki, W. A., 48
Webster, J., 68
Willey, E. V., 43
Williams, P., 45
Wilson, F., 52
Witter, M. P., 48
Talmy, L., 80
Worsley, C. L., 60
Taylor, L. B., 60
Zarahn, E., 58
Tobler, W., 20
Zuidhoek, S., 21
Tolman, E., 20
Tompkins, W., 68
Zwaan, G. A., 45
[ 1 6 1 ]
ndice
A
Accin, 32, 39, 41, 42, 45, 46, 52, 56, 60, 62,
67-69, 74, 80, 83, 91, 93, 98, 99, 107,
109, 111, 123, 129
de estmulos tctiles, 90
temtico
anidado, 28
cerrados, 36, 86
complejo(s), 51, 68, 100, 129
computacional, 31
Anlisis,
cualitativo, 23, 73, 80, 81, 89
de estrategias, 133
de estrategias, 70
de las seales, 75
de sistemas artificiales, 67
[ 1 6 2 ] ndice temtico
grfico, 73, 80
de la posicin, 83
de patrones, 84
del camino, 17, 21
del objeto al azar, 98
sistemtica, 98
visual, 52
sensorial, 93
Aprendizaje, 17, 18, 22, 23, 26, 27, 33-35,
38, 41, 42, 44, 46, 47, 50, 51, 58, 60,
63, 70, 74, 75, 77, 80, 85, 96, 98, 101,
107, 109, 110, 112, 118, 121, 122, 123,
126, 129, 132, 133
de la configuracin del entorno, 69
de la ubicacin, 51, 124
geogrfico, 32, 123
Atencin, 39, 44, 93, 94, 97-101, 129, 130,
132
del invidente, 45
C
Canales, 130
compensatorios, 22
de percepcin, 36
sensoriales, 46
Cerebro, 18, 19, 38, 40, 41, 44, 46, 47, 49,
52, 56, 58, 128, 133
humano, 40
del mono, 40
Cinestsico(s), 123, 124, 131
en niveles, 93
nivel de, 94, 96-100, 129
de las manos, 68
de los dedos, 28, 78
Ayuda(s),
aumentativa, 23, 36, 86
de los sensores, 75
de un instructor, 34
del tacto, 52
Codificacin, 41, 45, 46, 56, 60, 74, 80, 81,
83, 84, 91, 92, 93, 108, 109, 119, 121,
128, 150
de direcciones, 36
efectiva, 37
de posiciones espaciales, 58
en movilidad, 17, 22
de relaciones espaciales, 56
B
Bastn clsico, 22, 23, 61, 62, 65-67, 69, 80,
84, 85, 107, 118, 119, 120, 127, 130, 132
Bsqueda
a un solo objetivo, 101
ndice temtico [ 1 6 3 ]
del protocolo, 92
tiempo del, 53
del segmento, 95
sentido de, 68
vibratorio, 68
cinestsico, 52
cognitivos, 66
cutneos, 68
de la percepcin, 39
funcionales, 68
ideomotor, 41
visuomotor, 52
voluntario, 41
circular, 27
de la disposicin de los objetos, 104,
115
Dermocepcin, 67
espacial, 26
de la disposicin del entorno, 67
de la localizacin, 100, 112
de la ruta, 59
del ambiente, 100, 112
del dispositivo, 79
del proceso, 99, 111
grfica, 128
geogrfico, 32, 33
de un estmulo, 43
del invidente, 85
en el entorno, 47
rutas de, 133
Deteccin, 43, 94
de discontinuidades, 43
[ 1 6 4 ] ndice temtico
de mojones, 118
tctil 68, 74
codificar la, 41
de desplazamiento, 110
al objeto, 96
de las seales, 75
de un movimiento, 41
de objetos, 54
egocntrica, 54, 55
de referencia, 54, 55
en entornos cerrados, 86
del movimiento, 31
del sujeto, 55
espaciales, 45
error de, 29
euclidiana, 54
estimaciones de la, 37
lineales, 26
juicios de, 31
percepcin de, 26
relativas, 33
tabulacin de, 128
aprendizaje del, 96
audio-tctil, 34
en la navegacin, 66
hpticos, 67
mecatrnico (DMREI), 22, 23, 36,
65-67, 69, 70, 74-76, 79, 85, 86, 90,
93, 94, 98, 100, 101, 103, 104, 107,
109, 111, 112, 118-121, 127, 129-132
ptico, 126
desplazamiento en el, 47
disposicin del, 35, 37, 61, 65, 67, 79,
103, 119, 127, 131
familiar, 33
ndice temtico [ 1 6 5 ]
en el clculo, 106
nivel de, 28
unidireccionales, 67
Escala(s), 21, 29, 36, 52, 53, 57, 61, 68, 76,
78, 86, 95, 119
ambientes a, 104
cognitivas, 21
escenario a, 75, 76
del espacio, 35
locales, 21
modelo a, 26, 35, 74, 101, 104-106,
112, 115-117, 121
multidimensional, 33
objetos a, 75, 76
Escena(s), 31, 38, 43, 44, 67, 70, 71, 74, 75,
77, 91, 107, 117, 123, 124, 128, 131
disposicin de la, 43, 85, 123, 124
hpticas, 44
modelo de la, 76
objetos en la, 106
visuales, 43
Escenario(s), 22-24, 26-31, 42, 44, 51, 52,
61, 62, 75-79, 84, 85, 89, 90, 99, 103,
104, 106, 108, 112, 117, 123, 124, 126,
132, 133
configuracin del, 74
locomocin en el, 78
Esfuerzo, 99, 100, 129, 130
cognitivo, 26, 57, 100, 129
mental, 100, 130
Espacio, 17, 18, 20-23, 25-28, 30-34, 36-40,
43-45, 49, 51-59, 62, 67-70, 75, 78-81,
84, 85, 90, 96, 97, 100, 101, 103, 104,
106 107, 110, 112-120, 123-133, 151
aprendizaje geogrfico del, 123
[ 1 6 6 ] ndice temtico
locomotor, 57
tctil(es), 37
Extensin, 16, 18, 67, 107, 129
de los rganos, 65, 66
del lmite, 43, 44, 62, 106, 117, 124
del tacto, 85
Externalizacin, 23, 45, 46, 89
de la imagen mental, 27, 46
de la representacin espacial, 65
de los mapas cognitivos, 32, 101
Estmulo(s), 18, 26, 27, 32, 36, 42, 45, 47, 51,
60, 87, 90, 93, 98, 100, 103, 107, 118,
119, 120, 121, 129, 130, 131, 132, 149
del dispositivo, 93, 94, 98
desplazamiento de un, 43
localizacin del, 90
tctil(es), 15, 27, 41, 90, 120
Estrategia(s), 17, 18, 21-23, 27, 30-33, 36,
38, 42, 45, 47, 56, 57, 59, 60-63, 66,
68, 69-71, 73, 74, 78, 80, 84, 93-98,
100, 104, 107, 109-111, 114, 117-121,
123, 124, 128, 130, 132, 133
F
Flujo(s), 40
de informacin, 130
dorsal, 40
ptico, 59
ventral, 40
Formas, 18, 65, 79, 81, 82, 112
de aprendizaje, 58, 75
de configuracin, 115
ndice temtico [ 1 6 7 ]
de estimulacin, 66, 90
de informacin, 45
de observacin, 44
geomtricas, 31, 52, 76, 79
opcionales de codificacin, 56
H
Habilidad(es), 17, 18, 20, 25, 26, 28, 32, 38,
39, 46, 52, 55, 56, 74, 78, 106, 119, 120
de invidentes, 21
auditiva, 19, 58
basada en la ruta, 21
de mapeo, 34
clasificacin de, 45
codificada, 130
para comunicarse, 74
cutnea, 67
para identificar, 75
de la disposicin, 35
de la memoria, 45
de la posicin, 59
escenas, 44
de los objetos, 85
de localizacin, 29, 55
modalidad, 67
en el ambiente, 21
representacin, 70, 85
en la representacin, 119
anatoma del, 47
geogrfica, 68
disyuncin del, 47
hptica, 22
en el aprendizaje espacial, 47
olfativa, 19
entrada al, 49
formacin del, 19, 46-48, 51, 58
regin del, 47, 49, 60
salida del, 49
[ 1 6 8 ] ndice temtico
M
Mapa(s), 18, 20, 27, 30, 32-37, 46, 56, 62,
68-71, 73, 74, 76, 78, 84, 93, 95, 100,
106, 109, 110, 111, 112, 114, 115, 117,
118, 121-124, 127, 131
ndice temtico [ 1 6 9 ]
alocntrico, 59
cognitivo, 19, 20, 21, 26, 32, 33, 58,
101
espaciales, 87
grficos, 71
de comparacin, 70
neurocognitivo, 45
de entrenamiento, 70
de recuperacin, 123
Mapeo, 59
de la escena, 76
de la disposicin, 105, 116
del ambiente, 19, 30, 45
del espacio, 45
proceso de, 56
interno, 38
tcnicas de, 62
tctiles, 70
Mojn(es), 20, 27, 30, 34, 35, 38, 49, 59,
103, 110, 113-115, 117-120
deteccin de, 118
distribuidos, 27
del entorno, 53
en un ambiente real, 35
fsicos, 20
informacin de, 60
limtrofes, 111
salientes, 55
ubicacin de, 45, 62
Movilidad, 17, 18, 20, 21, 34, 37, 39, 40, 42,
45, 46, 55, 65, 69, 70, 74, 86, 132, 133
aprendizaje en, 22, 23, 60, 63
ayudas en, 22
de personas, 35, 38
de la poblacin, 23
[ 1 7 0 ] ndice temtico
entorno de la, 69
procesos de, 36, 86
prximos, 87
relaciones espaciales entre los, 52, 119
tarea de, 39
N
Navegacin, 29, 30, 51, 69, 79, 84, 133
dispositivos en la, 66
estrategias de, 47
representar los, 27
tamao de los, 43
ubicacin de, 21, 42, 51, 87, 124, 131,
132
rganos sensoriales, 18, 65-68, 133
humana, 30
proceso de, 22, 23, 84, 133
almacenado, 51
rutas de, 69
de entrada, 51
sistema de, 29
O
Objetos, 15, 17, 20, 23, 25, 26-32, 35, 36,
38-40, 43-47, 52, 56, 58-62, 66-69,
73-79, 82-85, 90, 91, 93, 95-115, 117121, 123-125, 129-133, 148, 149, 152
bsqueda de, 22, 74, 84, 102, 113, 132
cercanos, 20, 58
clasificacin de, 38, 133
deteccin de, 89
direccin de los, 54, 104, 114
disposicin de los, 27, 28, 30, 31, 34,
35, 44, 61, 62, 74-78, 85, 90, 100, 103108, 113, 114, 116-118, 121, 124
en el escenario, 23, 85, 90, 99, 104,
108, 112, 124
en el entorno, 27, 56, 87
localizar los, 21, 27, 75, 129
movimiento de los, 39, 43, 109
interpretacin del, 84
representacin del, 49
tipo de, 32
validez del, 84
Percepcin, 15, 17, 18, 19, 38-44, 55, 62,
86, 87, 90, 93-100, 109, 110, 111, 118,
120, 132
auditiva, 44
canales de, 36
conceptos de la, 23
componentes de la, 39
cutnea, 68
de distancia, 26
de estmulos, 36
de los sujetos, 94
del objetivo, 91
del entorno, 39, 42
ndice temtico [ 1 7 1 ]
directa, 20
de figuras, 75
de lugares, 30, 46
serial, 131
de mojones, 27
de un origen, 60
de la zona abdominal, 75
del entorno, 45
prueba de, 33
por accin, 67
sistemas de, 38
sensores de la, 22
Planeacin, 18, 41, 69, 98, 99, 129
de ambientes, 22
de una accin, 41, 62
de rutas, 60, 133
Precisin, 29, 31, 33, 34, 37, 39, 40, 43, 62,
107, 112, 115, 123, 124, 131, 132
de la configuracin, 131
de la representacin, 106
de las respuestas, 31
en el clculo, 106
en el espacio, 106
en la disposicin espacial, 73
en la indicacin, 101
en la ruta, 35
R
Razonamiento, 23, 40, 78, 128
cadena de, 81
espacial, 21, 38
mental, 45
[ 1 7 2 ] ndice temtico
S
Segmentacin, 81-83, 90, 108, 147
en episodios, 108
mecatrnico, 22, 86
neuronales, 51, 52
Seal(es), 21, 26, 34, 42, 45, 49, 51, 53, 56,
65-67, 75, 79, 86, 87, 89, 91, 96, 109,
119
representado, 19
cinestsicas, 53
unificado, 50
de entrada, 51
vestibular, 19
vibrotctil, 75
de luz, 75
direccin de las, 75
espacial(es), 33, 56,
procesar las, 46, 68, 87
tctiles, 34, 42, 69, 107
tratamiento de, 36, 86
visuales, 65, 67, 68
Sistema(s), 16, 18, 19, 28-30, 34, 36, 38,
40, 42, 50-52, 65-68, 83, 85, 86, 118,
129, 132
artificiales, 18, 19, 23, 67
aumentativo, 22
cerebral, 66
cognitivo, 39
compensatorio, 19
de conocimiento, 29, 83
de coordenadas, 55, 58
de navegacin, 29
de procesamiento, 38, 58, 120
de reconocimiento, 38
U
Ubicacin, 26, 31, 33, 36, 46, 51, 54, 66, 74,
77, 79, 83, 93, 94, 103, 104, 106, 112,
113, 123-125, 132
de los individuos, 47
ndice temtico [ 1 7 3 ]
de mojones, 45, 62
de objetivos, 27
de superficies, 28
Vibrotctiles, 67, 68
de obstculos, 42
Visin, 17, 19, 21, 25, 43, 59, 67, 68, 123
artificial, 36, 86
con informacin, 22
de objetos, 40
Umbral, 21
V
Variedad, 30, 119-121, 124, 130, 133
de estimulacin, 20, 120
de estrategias, 31, 66, 118, 120, 124,
130
espacial, 40
global, 56, 59
integradora, 38
normal, 56
panormica, 33, 59
imA
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G en mentA L
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