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Notas de Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

Universidad de Costa Rica

Carlos Montalto

Estas notas esta dise


nadas como material adicional, en nig
un momento pretenden ser un sustituto de las
lecciones. Los ejercicios con asterisco ( ) han sido tomados de ex
amenes de la c
atedra.

Contenido

1 Primer Orden
1.1 Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 EDO Primer Orden . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Teorema Fundamental del C
alculo . . . . .
1.4 Variables Separables . . . . . . . . . . . . .
1.5 Ecuaci
on Homogenea . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 EDO Reducibles a Homogeneas . . .
1.6 Ecuaci
on Exacta . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Factor Integrante . . . . . . . . . . .
1.7 Ecuaci
on Lineal . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Ecuaci
on de Bernoulli . . . . . . . . . . . .
1.9 Ecuaci
on de Clairaut, Lagrange y Ricatti .
1.10 Reducci
on de Orden . . . . . . . . . . . . .
1.11 EDO de una Familia de Curvas . . . . . . .
1.12 Trayectorias Ortogonales . . . . . . . . . . .
1.13 Crecimiento y Decrecimiento de Poblaciones
1.14 Ley de Enfriamiento de Newton . . . . . . .
1.15 Mezclas y Reacciones Qumicas . . . . . . .
1.16 Leyes del Movimiento de Newton . . . . . .

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2 Orden Arbitrario
2.1 Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Existencia y Unicidad de Soluciones . . . . . . . . . . .
2.3 Dependecia e Independencia de Funciones . . . . . . . .
2.3.1 Dependencia e Independencia Lineal de Solciones
2.4 Ecuacion Lineal Homogenea . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Coeficientes Constantes . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Metodo de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Reducci
on de Orden con Soluci
on Particular . . . . . . .
2.7 Ecuacion Lineal No Homogenea . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 Coeficientes Indeterminados . . . . . . . . . . . .
2.7.2 Variaci
on de par
ametros . . . . . . . . . . . . . .

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3 Sistemas de EDO
3.1 Operadores . . . . . . . . . . . . .
3.2 Sitemas lineales - Forma Matricial
3.2.1 Sistema Homogeneo . . . .
3.2.2 Valores Propios Complejos

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MA01500 Ecuaciones Diferenciales

CONTENIDO

4 Soluci
on por Series
4.1 Puntos Singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

53
53

Captulo 1

Primer Orden
1.1

Definiciones

Supongamos que la funci


on y = f (x) expresa cuantitativamente un fenomeno y que al estudiar este
fen
omeno es imposible establecer directamente la relacion de dependencia entre y y x; sin embargo
se logra establecer una dependencia entre las magnitudes x, y y sus derivadas y 0 , y 00 , . . . , y (n) . Una
ecuaci
on que establezca una relaci
on entre la variable independiente x, la funcion buscada y y sus
derivadas y 0 , y 00 , . . . , y (n) se llama ecuaci
on diferencial, simbolicamente:
F (x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n) ) = 0

(1.1)

Una soluci
on de la ecuaci
on diferencial es una relacion directa y = f (x) que satisfaga la ecuacion
diferencial. Al proceso de encontrar soluciones a un ecuacion diferencial se le conoce como integrar
la ecuaci
on diferencial.
EJEMPLO 1.1
Desde cierta altura es arrojado un cuerpo de masa m. Determinar la ley seg
un la cual cambia la velocidad v, si sobre
el cuerpo, adem
as de la fuerza de gravedad, act
ua la fuerza de resistencia del aire, proporcional a la velocidad (con
coeficiente de proporcionalidad k); es decir debemos hallar v = f (t)
Soluci
on. De la segunda ley de Newton ma = F , donde F es la fuerza que act
ua sobre el cuerpo en direcci
on del
movimiento y a la aceleraci
on, obtenemos:
mv 0 = mg kv
que es un ED que modela el problema, resolviendola obtenemos la relaci
on directa entre la velocidad y el tiempo dada
por
k
mg
v = Ce m t +
k
donde C es una constante arbitraria. Si a
nadimos la condici
on de velocidad inicial v(0) = v0 obtenemos:
mg k t
mg
)e m +
k
k
De esta f
ormula se deduce que si t es suficientemente grande la velocidad depende poco de v0 , m
as aun cuando t
mg
la velocidad tiende a la constante k que esta determinada solamente por la masa del cuerpo y la resistencia del aire.
Si v0 < mg
el cuerpo ir
a aumentando su velocidad, pero si el v0 > mg
el cuerpo se ir
a deteniedo y si v0 = mg
la
k
k
k
velocidad sera constante. Finalmente cuando no hay resistencia del aire obtenemos la muy conocida f
ormula
v = (v0

v = v0 + gt

Si la funci
on buscada y = f (x) es de una sola variable la ED se llama ordinaria y se escribe EDO,
si la funci
on buscada tiene varias variables la ED se llama parcial y se escribe EDP. El orden de la
m
as alta derivada que aparece en la ecuacion se llama orden de la ED.

CAPITULO 1. PRIMER ORDEN

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

EJEMPLO 1.2
La ecuaci
on x2 (y

0000

)2 + xy 0 + (x2 4)y = 0 es un EDO de orden 3.

EJEMPLO 1.3
La ecuaci
on

4u
x4

+ 2x yu
3

4u
y 2 x2

= 0 es un EDP de orden 4.

Una soluci
on de una EDO que contenga al menos una constante arbitraria se llama soluci
on gen
eral. Una soluci
on que se obtenga de un solucion general mediante asignarle valores a las constantes
arbitrarias se llama soluci
on particular. Si una solucion general tiene la propiedad de que toda
soluci
on de la EDO se puede obtener de esta mediante la asignacion de valores a las constantes se dice
que es una soluci
on completa de la EDO.
EJEMPLO 1.4
La ecuaci
on y 00 y 0 2y = 0 tiene como soluci
on completa
y = aex + be2x
donde a y b son constantes arbitrarias.
EJEMPLO 1.5
La ecuaci
on y 00 + y = 0 tiene como soluci
on completa
y = a sin x + b cos x
donde a y b son constantes arbitrarias.

1.2

EDO Primer Orden

La ecuaci
on diferencial de primer orden tiene la forma general:
F (x, y, y 0 ) = 0
en caso en que se pueda resolver para y 0 obtenemos:
y 0 = f (x, y)
se dice que la ecuaci
on se puede resolver con respecto a la derivada.
EJEMPLO 1.6
La ecuaci
on diferencial y 0 = a0 + a1 x1 + . . . + an xn , donde a0 , . . . , an son constantes fijas, es de primer orden y tiene
como soluci
on completa a la funci
on
an n+1
a
x
y = C + a0 x + 1 x2 + . . . +
2
n+1
donde C es una constante arbitraria.
EJEMPLO 1.7
La EDO y 0 = y es de primer orden y tiene como soluci
on completa a la funci
on
y = Cex
donde C es una constante arbitraria.

Teorema 1.1. Si en la ecuaci


on
y 0 = f (x, y)
la funci
on f(x,y) y su derivada parcial f
y respecto a y son continuas en cierto dominio D del plano,
y si (x0 , y0 ) es un punto en este dominio, entonces existe una u
nica soluci
on definida en D dada por
y = (x), que satisface (x0 ) = y0
4

CAPITULO 1. PRIMER ORDEN

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

La condici
on de que la funci
on y debe tomar del valor y0 en x0 se llama condici
on inicial. Por el
Teorema 1.1 las soluciones de los ejemplos 7 y 8 son u
nicas dada una cualquier condicion inicial, en
estos casos utilizando la notaci
on del Teorema 1 D = R, veamos un caso en que se rompe una de las
hip
otesis del teorema.
EJEMPLO 1.8
Considere la EDO y 0 =

2y
x

en R. Observe que

y=

C1 x2 si x 0
C2 x2 si x 0

es solucion de la EDO para C1 y C2 constantes arbitrarias. Lo cual indica que dada cualquier condici
on inicial hay una
infinidad de soluciones que la satisfacen. Note que no se aplica el teorema 1 pues 2y
no es continua en x = 0.
x

Desde un punto de vista m


as geometrico, la solucion general de la EDO de primer orden, es una
familia de curvas en el plano, dependientes de al menos una constante arbitraria C (o como se suele
decir, de un par
ametro C). Estas curvas se llaman curvas integrales de la ecuacion diferencial dada.
Suponga que tenemos una EDO resuelta con respecto a la derivada
y 0 = f (x, y)
para todo punto (x0 , y0 ) la ecuaci
on anterior determina un valor de la derivada de y. Por consiguiente,
dicha ecuaci
on define un conjunto de direcciones que se llama el campo direccional de la EDO. En
otras palabras, el problema de integraci
on de un EDO consiste en hallar las curvas, cuyas tangentes
est
an orientadas de modo que su direcci
on coincida con la direccion del campo en cada punto. A
primera entrada esto puede resultar un poco confuso, sin embargo, conforme el lector se familiarice
con el tema le resultar
a muy intuitivo.
EJEMPLO 1.9
La EDO de primer orden

x
y
tiene como soluci
on general la familia x2 + y 2 = C 2 de crculos de radio C. Si imponemos la condici
on inicial y(0) = 1
(i.e. que la soluci
on pase por el punto (0, 1)) obtenemos que la soluci
on buscada es el crculo unitario. Observe que que
y0 =

la soluci
on general que varian seg
un varia C y su forma (direcci
on en cada punto) esta determinada por la ED y 0 = x
.
y
Ejercicio 1.1
Analice la EDO (1 cos x)y 0 (sin x)y = 0 a la luz del teorema 1, sabiendo que
y = cn (1 cos x)

2n x 2(n + 1)

es una soluci
on de dicha EDO, donde cn son constantes arbitrarias para todo entero n. Grafique las curvas integrales
y explique el problema de la unicidad dada una condici
on inicial, En cu
ales dominios del plano hay unicidad?
Ejercicio 1.2
Grafique los campos direccionales de la ecuaci
on diferencial y 0 = y e intuya la forma de las soluciones generales.
Encuentre la funci
on que para por el punto (0, 1).

1.3

Teorema Fundamental del C


alculo

El caso m
as familiar de una EDO es de la forma:
y 0 = f (x)

(1.2)

y las soluciones de esta ecuaci


on est
an descritas por teorema fundamental del calculo de la siguiente
manera

CAPITULO 1. PRIMER ORDEN

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

Teorema 1.2. Si f(x) es continua en R, entonces se cumple la f


ormula

Z
d
f (x)dx = f (x)
dx
Por lo tanto la soluci
on de la ecuaci
on diferencial (1.2) viene dada por:
Z
y = f (x)dx
que como sabemos representa una familia de curvas. Esto justifica las soluciones de los dos primeros
ejemplos de esta secci
on.
EJEMPLO 1.10
La soluci
on de la ecuaci
on diferencial y 0 = cos x viene dada por
Z
y(x) =
cos xdx = sin x + C.
Si a
nadimos la condici
on inicial y(0) = 0, obtenemos que C = 0 y por lo tanto y = sin x

Existen soluciones de EDO que dependen de integrales que no pueden evaluarse en terminos de las
funciones elementales.
EJEMPLO 1.11
2

La soluci
on de la ecuaci
on diferencial y 0 = ex viene dada por
Z
2
y(x) =
ex dx
que como sabemos no puede ser evaluada en t
erminos de funciones elementales.
Ejercicio 1.3
Resuelva cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales:
1. y 0 = sin x cos x.
2.

y0

3.

y0

1.4

sin2

sin3

x.
x.

4. y 0 = sin xex .
5.

y0

6.

y0

7. y 0 = ln x.

cos xex .

8. y 0 = arctan x.

cos xex .

9. y 0 = ln2 x.

Variables Separables

Estudiemos la EDO de la forma

dy
= f1 (x)f2 (y)
(1.3)
dx
suponiendo que f2 (y) 6= 0 en el dominio de interes. Asumamos que podemos parametrizar la curva
(x(t), y(t)), de donde obtenemos que (1.3) se transforma en
dy
dx
1
= f1 (x(t))
f2 (y(t)) dt
dt
integrando ambos lados con respecta a t obtenemos:
Z
Z
1
dy
dx
dt = f1 (x(t)) dt
f2 (y(t)) dt
dt
finalmente haciendo un cambio de variable llegamos a que
Z
Z
1
dy = f1 (x)dx + C
f2 (y)
6

CAPITULO 1. PRIMER ORDEN

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

lo cual es una correlaci


on entre la soluci
on y, la variable x y la constante C. Es decir hemos encontrado
las curvas integrales y por ende implcitamente una solucon general de la EDO.
Una EDO
M (x)dx + N (y)dy = 0

(1.4)

que se pueda escribir de la forma(1.3) se llama ecuaci


on con variables separables y debido a lo
anterior satisface la ecuaci
on
Z
Z
M (x)dx + N (y)dy = C
EJEMPLO 1.12
Considere la EDO con variables separables
xdx + ydy = 0
integrando obtenemos que
x2 + y 2 = C 2
observe que esta ecuaci
on representa la familia de circunferencias de centro 0 y radio C, que son precisamente las curvas
integrales de la EDO.
EJEMPLO 1.13
Resolvamos la ecuaci
on 1 + xyy 0 = y 2 + yy 0 , separando variables obtenemos:
ydy
dx
=
1x
1 y2
integrando obtenemos:

|1 x|2
= C =
2 ln |1 x| = ln 1 y 2 + C = ln
|1 y 2 |
donde k =
6 0, y entonces
(1 x)2 = (1 y 2 )

|1 x|2
= eC = k 2
|1 y 2 |

donde R {0}, escribiendo las curvas integrales de manera m


as familiar obtenemos
(1 x)2
+ y2 = 1

por lo tanto, si > 0 ,las curvas son elipses; y si < 0 las curvas son hip
erbolas. Observe que x = 1, y = 1 y y = 1 son
soluciones de la EDO, que no es obtienen para ning
un valor de . Dichas soluciones se llaman soluciones singulares,
pues no se pueden obtener de ninguna soluci
on general por medio de la asignaci
on de valores a las constantes arbitrarias.
EJEMPLO 1.14
Veamos que por medio del cambio de variable v = ax + by + c la EDO
y 0 = f (ax + by + c)
que no es de VS se convierte en una EDO de VS.
Soluci
on. Diferenciando con respecta a x la igualdad v = ax + by + c obtenemos que:
y0 =

v0 a
b

sustituyendo en la EDO
dv
dv
= a + bf (v) =
= dx =
dx
a + bf (v)

Ejercicio 1.4
Utilice lo anterior para resolver las siguientes EDO.
1. y 0 = (x y)2 .
2. y 0 = (x + y 3)2 2x 2y + 6.
3. y 0 = e2x+y1 2

dv
=
a + bf (v)

Z
dx + C = x + C

CAPITULO 1. PRIMER ORDEN

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

Ejercicio 1.5
Muestre que la ecuaci
on no separable (F (x)+yG(xy))dx+xG(xy)dy = 0 se convierte en separable por medio del cambio
de variable v = xy. Utilice lo anterior para resolver la EDO (x2 + y sin xy)dx + (x sin xy)dy = 0.
Ejercicio 1.6
Muestre que el cambio de variable y = x

1+v
1v

convierte la EDO
x2 y 0 xy = y 2 x2

en una EDO de VS y resu


elvala.
Ejercicio 1.7
Compruebe que la ecuaci
on direrencial
yf (xy)
xg(xy)
se convierte en una ecuaci
on de variables separables, mediante la transformaci
on z = xy. Aplique este procedimiento
para resolver la ecuaci
on diferencial
y(2xy + 1)
y0 =
x(xy 1)
y0 =

Ejercicio 1.8
Muestre que el cambio de variable u = yex separa variables en la ecuaci
on diferencial
y dx + (1 + y 2 e2x dy = 0)
y resu
elvala. Adem
as determine la regi
on del planoxy en la cual se puede garantizar existencia y unicidad de soluciones.
Ejercicio 1.9
Determine una transformaci
on apropiada que convierta las ecuaci
on dada en una de variables separables:
`
1. xy 0 = yf xyn .
2. x + yy 0 = f (x2 + y 2 ).
3. xy 0 ax + y = x2a . (Sugerencia: Despeje xy 0 )

1.5

Ecuaci
on Homog
enea

Una funci
on f (x, y) se llama homog
enea de grado n, si para todo R se tiene que
f (x, y) = n f (x, y)
EJEMPLO 1.15
F
acilmente se ve que
p
1. f (x, y) = 3 x3 + y 3 es homogenea de primer grado.
2. f (x, y) =

x2 y 2
xy

es homogenea de grado cero.

Una EDO de la forma


y 0 = f (x, y)
se llama homog
enea si f (x, y) es homogenea de grado cero. Dicha EDO se soluciona mediante el
cambio de variable u = xy , pues la convierte en
du
f (1, u) u
=
dx
x

CAPITULO 1. PRIMER ORDEN

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

que es una EDO de VS que tiene como solucion


Z
du
dx
=
+C
f (1, u) u
x
EJEMPLO 1.16
Analicemos la EDO

claramente f (x, y) = x2xy


y 2
convertimos la EDO en

dy
xy
= 2
dx
x y2
es homogenea de grado cero, por lo tanto la EDO es homogena, tomamos u =

y
x

du
u3
=
dx
x(1 u2 )
que es de una EDO de VS, separando variables e integrando llegamos a que

sustituyendo u =

y
x

1
1
ln |u| = ln |x| + ln |C| = 2 = ln |uxC|
2u2
2u

llegemos a la soluci
on dada implcitamente por la f
ormula

x2
= ln |Cy|
2y 2

Ejercicio 1.10
Resuelva las siguientes EDO.
1. y 0 = (x y)2 .

3. y 0 =

y+x cos2 (y/x)


;
x
y(1+xy)
x(1xy)

4. y 0 =

2xy
x2y

2. y 0 =

y(1) =

.
4

5. (x y ln y + y ln x)dx + x(ln y ln x)dy = 0

p
6. y x2 + y 2 dx xdy = 0; y(0) = 1
Ejercicio 1.11
Considere la EDO 2xy 3 dx + (x2 y 2 1) dy = 0.
(a) Muestre que el cambio de variable y = z a transforma la EDO dada en
2xz 3a dx + a(x2 z 3a1 z a1 ) dz = 0.
(b) Determine un valor a tal que la ecuaci
on anterior sea homog
enea.
(c) Resuelva la EDO dada inicialmente.
Ejercicio 1.12
r
dy
x2
= y+
dx
2
q
x2
on diferencial dada en una ecuaci
on homogenea.
(a) Muestre que la sutituci
on u = y + 2 transforma la ecuaci

Considere la ecuaci
on diferencial

(b) Resuelva la ecuaci


on dada inicialmente

1.5.1

EDO Reducibles a Homog


eneas

Se reducen a homogeneas las EDO de la forma




ax + by + c
0
y =f
a1 x + b1 y + c1
donde f es una funci
on continua arbitraria.

(1.5)

CAPITULO 1. PRIMER ORDEN

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

Si c = c1 = 0 la ecuaci
on (1.5) es homogenea. Supongamos que alguno de los dos valores no es cero,
realicemos el cambio de variable
x = x1 + h, y = y1 + k.
Entonces,
dy
dy
= 1
dx
dx1
Sustituyendo en (1.5) tenemos que:
dy1
=f
dx1

ax1 + by1 + ah + bk + c
.
a1 x1 + b1 y1 + a1 h + b1 k + c1


(1.6)

Elejimos h y k de modo que


ah + bk + c =
a1 h + b1 k + c1

(1.7)

bajo estas condiciones la ecuaci


on (1.6) se transforma en una EDO homogenea, solucionando dicha
ecuaci
on y sistituyendo nuevamente los valores de x1 , y1 obtenemos la solucion de (1.5).




En caso de que el sistema (1.7) no tenga solucion, es decir cuando aa bb = 0 obtenemos que ab1 = a1 b.
1

Entonces si =

a1
a

b1
b

tenemos que a = a1 y b = b1 , por consiguiente (1.5) se transforma en




ax + by + c
y0 = f
= g(ax + b)
(ax + by) + c1

que, como vimos, se transforma en un EDO de VS por medio del cambio de variable v = ax + b.
EJEMPLO 1.17
Analicemos la EDO

x+y3
dy
=
dx
xy1
en este caso el sistema (1.7) tiene soluci
on h = 2 y k = 1 y por lo tanto si x = x1 + h y y = y1 + k obtenemos que:
dy1
x + y1
= 1
dx1
x1 y1
que es una EDO homogenea, haciendo la sustituci
on u =

y1
x1

, como ya sabemos llegamos a un EDO de VS

1u
x
du = 1
1 + u2
x1
integrando, hallamos que
arctan u

1
ln(1 + u2 ) = ln x1 + C
2

simplificando
Cx1
sustituyendo u por

y1
x1

p
1 + u2 = earctan u

en la igualdad, tenemos:
C

arctan x1
1

x21 + y12 = e

finalmente pasando a las variables x y y, obtenemos:


q
arctan
C (x 2)2 + (y 1)2 = e

10

y1
x2

CAPITULO 1. PRIMER ORDEN

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

EJEMPLO 1.18
Analicemos la EDO

dy
2x + y 1
=
dx
4x + 2y + 5

2x+y1
en este caso vemos que 4x+2y+5
=
u = 2x + y y llegamos a que

2x+y1
2(2x+y)+5

(i.e. el sistema (1.7) no tiene soluci


on), hacemos el cambio de variable
du
5u + 9
=
dx
2u + 5

resolviendo, encontramos:
2
7
u+
ln |5u + 9| = x + C
5
25
finalmente volvemos a las variables iniciales y obtenemos la soluci
on final dada por
10y 5x + 7 ln |10x + 5y + 9| = C.

Ejercicio 1.13
Solucione las siguientes EDO
1. (3x 7y + 7) dx (3x 7y 3) dy = 0.

3. (x + 2y + 1) dx (2x 3) dy = 0.

2. (x + 2y + 1) dx (2x + 4y + 3) dy = 0.

4. (y 3x + 6) dx (x + y + 2) dy = 0.

1.6

Ecuaci
on Exacta

Una EDO de la forma


M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

(1.8)

se llama exacta si existe una funci


on U (x, y) tal que:
U
U
=M y
=N
x
y
y en este caso debido a que
dU =

U
U
dx +
dy = M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0
x
y

la soluci
on viene dada por
U (x, y) = C
Teorema 1.3. Si M y N son continuamente diferenciables, una condici
on necesaria y suficiente para
la exactitud de la ecuaci
on diferencial (1.8) es que
M
N
=
y
x

(1.9)

Entonces si tenemos una EDO de la forma (1.8), basta comprobar que cumple (1.9), para asegurara
que es exacta. Sin embargo aun tenemos el problema de hallar la funcion U (x, y), ilustremos el metodo
general por medio de los siguientes ejemplos.
EJEMPLO 1.19
Analicemos la EDO
2xy dx + (x2 + cos y)dy = 0
aqui M = 2xy y N =

x2

+ cos y claramente satisfacen (1.9). Entonces existe U (x, y) tal que


U
= 2xy,
x

U
= x2 + cos y
y

11

CAPITULO 1. PRIMER ORDEN

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

integrando la primera ecuaci


on con respecta a x, obtenemos:
U = x2 y + f (y)
de segunda ecuaci
on y derivanda a ambos lados U = x2 y + f (y) con respecto a y tenemos:
U
= x2 + f 0 (y) = x2 + cos y
y
por lo tanto f (y) = sin y + c, y por ende U = x2 y + sin y + c, finalmente la soluci
on de la EDO viene dada por la f
ormula
x2 y + sin y = C.

EJEMPLO 1.20
Resuelva la EDO
y0 =

xy 2 1
1 x2 y

con la condici
on inicial y(0) = 1.
Soluci
on. Escribimos la EDO como (xy 2 1)dx+(x2 y 1)dy = 0, vemos que es exacta. Analogamente al procedimiento
anterior encontramos que la soluci
on de la EDO es
x2 y 2
xy =C
2
utilizando la condici
on inicial obtenemos que C = 1.
U =

En ciertos casos las EDO exactas se pueden resolver un metodo de inspeccion conocido como agrupaci
on de terminos. Este esta basado en la habilidad de reconocer ciertas diferencias exactas.
EJEMPLO 1.21
Utilicemos el m
etodo de agrupaci
on de t
erminos para resolver la EDO exacta:
2xy dx + (x2 + cos y)dy = 0
agrupando obtenemos:
(2xy + x2 dy) + (cos y)dy = 0
entonces
d(x2 y) + d(sin y) = 0 = d(x2 y + sin y) = 0
y por lo tanto las soluci
on general viene dad por x2 y + sin y = C.
Ejercicio 1.14
Considere la ecuaci
on diferencial (3y a + 10xy 2 ) dx + (6xa1 y 2 + 10x2 y) dy = 0.
(a) Para cuales valores de a esta ecuaci
on es exacta?
(b) Para tales valores resuelva la ecuaci
on diferencial.
Ejercicio 1.15
Considere la ecuaci
on diferencial (y + xy a ) dx + (x + xa y) dy = 0.
(a) Para cuales valores de a esta ecuaci
on es exacta?
(b) Para tales valores resuelva la ecuaci
on diferencial.
Ejercicio 1.16

(a) Para cuales funciones N (x, y) la ecuaci


on diferencial (y + x2 y 3 )dx + N (x, y)dy = 0 es exacta?
(b) Encuentre la soluci
on general de la ecuaci
on diferencial.
Ejercicio 1.17
Muestre que el teorema 1.3

12

CAPITULO 1. PRIMER ORDEN

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

1.6.1

Factor Integrante

Supongamos que la EDO


M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0

(1.10)

no es exacta. En ciertos casos es posible hallay una funcion (x, y) tal que, si multiplicamos la ecuacion
(1.10) por se convierte en exacta, y la solucion general de la ecuacion as obtenida coincide con la
solcui
on general de la ecuaci
on inicial; la funcion (x, y) se llama un factor integrante de la ecuacion
(1.10).
Para hallar un factor integrante de (1.10), necesitamos que
M dx + N dy = 0
sea un EDO exacta. y por el teorema 1.3, basta que
(M )
(M )
=
y
x
y por la regla de la cadena podemos simplificar dicha condicion a que
M

ln
ln
N
M
N
=

.
y
x
x
y

(1.11)

Entonces es claro que toda funci


on (x, y) que satisfaga (1.11) es un factor integrante de (1.10).
Lamentablemente la eucaci
on (1.11) es un ecuacion en derivadas parciales, y el caso general de esta
EDP, para hallar (x, y), es m
as dificil que la ecuacion original. Sin embargo si asumimos que el factor
integrante depende de una funci
on u(x, y), entonces podemos simplificar (1.11) y obtenemos:
Z

Nx My
= exp
du .
M uy N ux
Algunos casos especficos son los siguientes:
Si u = x entonces

f (x)dx

g(y)dy

=e
donde f (x) =

1
N

M
y

N
x

Si u = y entonces

=e
donde g(y) =

1
M

N
x

M
y

EJEMPLO 1.22
Hallar la soluci
on de la EDO
(y + xy 2 ) dx x dy = 0

Soluci
on. Aqu: M = y + xy 2 ; N = x;
M
= 1 + 2xy;
y

N
= 1;
x

M
N
6=
.
y
x

por lo tanto la EDO no es exacta. Examinemos para ver si la EDO admite un factor integrante que depende solo de y,
para eso vemos que

N
M
2
1

= = g(y)
M
x
y
y
es una funci
on que solo depende de y y por lo tanto la EDO si admite dicho factor integrante, y sabemos que viene
dado por la f
ormla
R
R
2 dy
1
y
= e g(y) dy = e
= 2
y

13

CAPITULO 1. PRIMER ORDEN

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

multiplicando por la EDO obtenemos

1
+x
y

dx

x
dy = 0
y2

que es exacta, resolvi


endola encontramos que
2x
x2 + 2C

y=

EJEMPLO 1.23
Hallar la soluci
on de la EDO
(x4 + x2 y 2 + x) dx + y dy = 0

Soluci
on. Veamos que en este caso podemos encontrar un factor integrante depende solo de u = x2 + y 2 , para esto
basta ver que

N
M
1
1

= = h(u)
2(yM xN ) x
y
u
y por lo tanto
R
1
1
= e h(u) du =
= 2
u
x + y2
Aun m
as podemos ver que esta EDO tambi
en admite un factor integrante que depende solamente de x, calculemos

N
1 M

= 2x2 = f (x)
N
y
x
y por lo tanto
=e

2x3
3

Con cualquiera de los dos factores integrantes, la EDO se puede transformar en exacta. Encontrar la soluci
on queda
como ejercicio al lector.
Ejercicio 1.18
Muestre que en cada uno de los casos, la funci
on es la que indica la f
ormula.
hR
i
Nx My
Si u = xy entonces, = exp
du
.
M xN y

R
y 2 My y 2 Nx
entonces,

=
exp
du
.
Si u = x
y
M x+N y
Si u =

y
x

entonces, = exp

x2 Nx x2 My
M x+N y

du .

Ejercicio 1.19
Cosidere la ecuaci
on diferencial:
y dx + (x2 + y 2 + x) dy = 0.
(a) Determine un factor integrante, , de esta ecuaci
on diferencial que sea funci
on de x2 + y 2 .
Esto es = f (x2 + y 2 ).
(b) Resuelva esta ecuaci
on diferencial.
Ejercicio 1.20

(a) Determine n y m para que xn y m sea un factor integrante de la ecuaci


on diferencial:
(2y 2 6xy) dx + (3xy 4x2 ) dy = 0.
(b) Halle la soluci
on general de esta ecuaci
on diferencial.
Ejercicio 1.21

(a) Determine n y m para que xn y m sea un factor integrante de la ecuaci


on diferencial:
` 2 3

3 2
x y + 2y dx + 2x 2x y dy = 0.

14

CAPITULO 1. PRIMER ORDEN

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

(b) Halle la soluci


on general de esta ecuaci
on diferencial.
Ejercicio 1.22
Considere dos funciones f y g, tales que f (xy) g(xy) no se anula en alguna regi
on del plano xy.
(a) Muestre que en diche regi
on la funci
on
1
xy(f (xy) g(xy))

(x, y) =
es un factor integrante para la ecuaci
on diferencial

yf (xy) dx + xg(xy) dy = 0.
(b) Resuelva la ecuaci
on:
y(2xy + 1) dx + x(1 + 2xy x3 y 3 dy) = 0.
Ejercicio 1.23

(a) Determine n y m para que xn y m sea un factor integrante de la ecuaci


on diferencial:

1
1
+ y 2 dx +
+ xy dy = 0.
x2
xy
(b) Halle la soluci
on general de esta ecuaci
on diferencial.
Ejercicio 1.24
Cosidere la ecuaci
on diferencial:

y2
3x
4
+
3y dy = 0.
dx +
x
x
y
(a) Determine un factor integrante, , de esta ecuaci
on diferencial que sea funci
on de xy.
Esto es = f (xy).

(b) Resuelva esta ecuaci


on diferencial.

1.7

Ecuaci
on Lineal

Una EDO de la forma


y 0 + P (x)y = Q(x)
donde P, Q C(R) se llama
EDO lineal primer orden. Facilmente observamos que si multiplicamos
R
a ambos lados por = e P dx obtenemos
R
dy
(ye P
dx

dx

) = Q(x)e

P dx

integrando llegamos a la soluci


on general
R

ye

P dx

Z
=

Qe

P dx

dx + C

EJEMPLO 1.24
Resuelva y 0

2
y
x+1

= (x + 1)3

Soluci
on. En este caso =

1
,
(x+1)2

entonces
dy
dx

y
(x + 1)2

=x+1

integrando llegamos a la soluci


on general
y=

(x + 1)4
+ (x + 1)2 C
2

15

CAPITULO 1. PRIMER ORDEN

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

EJEMPLO 1.25
Resuelva y 0 =

1
x3y

Soluci
on. En este caso consideramos a x(y) como funci
on de y, para poder escribir la EDO en forma lineal, entonces
x0 x = 3y
por lo tanto = ey , entonces con el mismo procedimiento anterior obtenemos
x = 3y + 3 + Cey .

Ejercicio 1.25
Resuelva las siguietes EDO
1. y 0 2xy = x.
2.

` 2x

e + 1 (y 0 + y) = 1.

1.8

3. y 0 cos x + y sin x = 1.
4. y 0 +

n
y
x

a
,
xn

n N y a R.

5. y 0 + y cos x =

1
2

sin 2x.

1
.
6. y 0 = y
e x

Ecuaci
on de Bernoulli

Una EDO de la forma


y 0 + P (x)y = Q(x)y n
donde P, Q C(R) y n 6= 1 se llama EDO de Bernoulli. Utilizando el cambio de variable z = y 1n ,
dicha encuaci
on se transforma en un EDO lineal
z 0 + (1 n)P (x)z = (1 n)Q(x)

EJEMPLO 1.26
Resuelva la ecuaci
on de Bernoulli
y 0 + yx = x3 y 3

Soluci
on. En clase.
Ejercicio 1.26
Considere la ecuaci
on diferencial

dy
+ y + x = xe2xy
dx
transforma la ecuaci
on diferencial dada en una ecuaci
on de Bernoulli.
x

(a) Muestre que la sustituci


on u = exy

(b) Resuelva la ecuaci


on de Bernoulli obtenida en (a).
(c) De la soluci
on general de la ecuaci
on inicial.
Ejercicio 1.27
Resuelva las siguientes EDO
1. y 0 + 3x2 y = x2 y 3 .
2.

y0

3. y 0 +

4. y 0 tan x y + cos x y 2 = 0.

1
y = xy 2 .
x
y
= x3 y 3 sin x.
x

5. (1 x2 )y 0 xy axy 2 , a R.
6. (y ln x 2)ydx = xdy.

16

CAPITULO 1. PRIMER ORDEN

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

Ejercicio 1.28
Considere la ecuaci
on diferencial y 0 + y 2 +

y
x

1
.
x2

(a) Pruebe que si (x) es una soluci


on de esta ecuaci
on diferencial, entonces la sustituci
on y = + v transforma dicha
ecuaci
on en la ecuaci
on de Bernoulli siguiente

dv
1
+
+ 2(x) v = v 2
dx
x
on de la ecuaci
on dada inicialmente.
(b) Pruebe que la funci
on (x) = x1 es soluci
(c) Tomando (x) = x1 resuelve la ecuaci
on de Bernoulli dada en (a).
(d) Determine la soluci
on general de la ecuaci
on diferencial dada inicialmente.
Ejercicio 1.29
Considere la ecuaci
on diferencial

1 x2
4 x arctan x 1/2
du

+
u
=
u
dx
1 + x2
1 + x2
(a) Muestre que la sustituci
on y = xu transforma la ecuaci
on diferencial dada en una ecuaci
on de Bernoulli.
x

(b) Resuelva la ecuaci


on de Bernoulli obtenida en (a).
(c) De la soluci
on general de la ecuaci
on inicial.

1.9

Ecuaci
on de Clairaut, Lagrange y Ricatti

Una EDO de la forma


y = xy 0 + f (y 0 )

(1.12)

donde f es continuamente diferenciable, se llama ecuaci


on de Clairaut, y presenta varias propiedades
interesantes.
Para resolverla utilizamos el cambio de variable v = y 0 , diferenciando a ambos lados obtenemos:
v 0 (x + f 0 (v)) = 0.
Esta ecuaci
on se satisface si se cumplen cualquiera de las siguientes condiciones:
1. v 0 = 0, en tal caso v = C, donde C es una constante arbitraria. Sustituyendo en (1.12) llegamos
una las soluci
on general de la ecuaci
on de Clairaut dada por
y = Cx + f (C)
2. x + f 0 (v) = 0, en este caso usando (1.12) obtenemos las ecuaciones
x =

f 0 (v)

vf 0 (v) + f (v)

(1.13)

que definen parametricamente una solucion singular de la ecuacion de Clairaut. La solucion


singular de la ecuaci
on de Clairaut determina un envolvente de la familia de rectas, dados por
la soluci
on general, veamos la motivacion geometrica de este nombre en el siguiente ejemplo.

17

CAPITULO 1. PRIMER ORDEN

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

EJEMPLO 1.27
Hallar la soluci
on de la EDO
y = xy 0 + (y 0 )2

Soluci
on. Hacemos el cambio de variable v = y 0 , y claramente un soluci
on general viene dada por
y = Cx + C 2
para hallar la soluci
on singular utilizamos las ecuaciones (1.13)
x

2v

v 2

de las cuales obtenemos que la soluci


on singular es
y=

x2
.
4
2

Ahora, claramente cada recta de la familia = {y = Cx + C 2 : C R} es tangente a la par


abola y = x4 ; y por cada
2

nica recta de la familia .


punto de la par
abola y = x4 pasa una u
Ejercicio 1.30
DE LAGRANGE: Considere le ecuaci
ECUACION
on diferencial de la forma
y = x(y 0 ) + (y 0 )
al derivar dicha ecuaci
on y hacer el cambio y 0 = p se puede escribir de la forma
dx
+ A(p)x = B(p)
dp
resolviendo esta ecuaci
on diferencial lineal de primer orden obtenemos x = f (p, C), lo cual nos da la soluci
on param
etrica
x

f (p, C)

f (p, C)(p) + (p)

donde la u
ltmi ecuaci
on se obtiene de la ecuaci
on inicial.
Ejercicio 1.31
RICATTI: Considere la ecuaci
ECUACION
on diferencial de la forma
y 0 + p(x)y 2 + q(x)y = r(x)
si p(x) 0 la ecuaci
on se convierte en lineal y si r(x) 0 se obtiene una ecuaci
on de Bernoulli. En el caso general
la ecuaci
on diferencial se llama Ecuaci
on de Ricatti y para resolverla se necesita conocer una soluci
on particular de la
ecuaci
on (sea esta soluci
on). Entonces muestre que utilizando el cambio de variable
y =+

1
z

la ecuaci
on se transforma en una ecuaci
on lineal de primer orden.

1.10

Reducci
on de Orden

Si en la ecuaci
on
F (x, y, y 0 , y 00 ) = 0
alguna de las variables x
o y no aparecen explcitamente en la ecuacion, entonces la ecuacion se puede
simplificar por medio del cambio de variable y 0 = v.

18

CAPITULO 1. PRIMER ORDEN

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

EJEMPLO 1.28
Resuelva le siguiente EDO
xy 00 + y 0 = 4x

Soluci
on. En este caso la ecuaci
on no contiene explcitamente a la variable y, entonces el cambio de variable v = y 0 la
transforma en
xv 0 + v = 4x
la cual es una EDO lineal y al resolverla obtenemos
y 0 = v = 2x +

A
x

AR

de donde finalmente
y = x2 + A ln x + B

A, B R.

Observe que en esta ecuaci


on se obtienen dos constantes arbitrarias, esto se debe a que el orden de la ecuaci
on diferencial
inicial es tambi
en dos.
EJEMPLO 1.29
Analicemos la siguiente EDO
2yy 00 = 1 + (y 0 )2 .

En este caso tenemos que la ecuaci


on no contiene explcitamente la variable x, entonces en este caso el cambio de
variable v = y 0 la transforma en
dv
2y
= 1 + v2
dx
utilizando la identidad
dv
dv dy
dv
=
=
v
dx
dy dx
dy
obtenemos
dv
2y v = 1 + v 2
dy
resolviendo por separaci
on de variables llegamos a que
1 + (y 0 )2 = 1 + v 2 = Ay

despejando

y0

A R {0}

= Ay 1 y finalmente separando variables obtenemos


y=

(Ax + B)2
1
+
4A
A

A, B R, A 6= 0.

Ejercicio 1.32
Resuelva las siguientes EDO
1. xy 00 = 2
2.

xy 000

1.11

=2

3. y 00 = a2 y a R
4.

y 00

5. xy 00 y 0 = x2 ex
6. y 0 y 000 3(y 00 )2 = 0

+ y = 0.

EDO de una Familia de Curvas

Ocasionalmente es necesario obtener una EDO de orden n que tiene a una funcion dada con n constantes arbirarias como soluci
on general. Para encontrar dicha EDO, diferenciamos n veces la igualdad
y resolvemos para las constantes el sistema obtenido de escoger n ecuaciones de las n + 1 ecuaciones
obtenidas. Y luego sustitiumos las constantes en alguna de las ecuaciones.

19

CAPITULO 1. PRIMER ORDEN

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

EJEMPLO 1.30
Sean a y b constantes, encuentre una EDO de segundo orden tal que tenga a
y = aex + b cos x
como soluci
on general.
Soluci
on. Diferenciando obtenemos:

y0
y 00

=
=

aex b sin x
aex b cos x

resolviendo el sistema para a y b

y + y 00
y y 00
b=
x
2e
2 cos x
sustituyendo en la segunda ecuaci
on obtenemos la EDO buscada.
a=

(1 + tan x)y 00 2y 0 + (1 tan x)y = 0


Existen EDO de orden mayor que tambien tienen a y = aex + b cos x como soluci
on general un ejemplo de una es
y (4) = y
sin embargo la u
nica de orden 2 es la que encontramos anteriormente.
Ejercicio 1.33
Halle una EDO de orden 2 que tiene como soluci
on general la familia de par
abolas que tocan al eje x en un solo punto.
Respuesta. 2yy 00 (y 00 )2 = 0.
Ejercicio 1.34
Halle una EDO de primer orden que tiene como soluci
on general la familia de rectas que tocan la parabola 2y = x2 en
un solo punto.
Respuesta. (y 0 )2 2y 0 x + 2y = 0.
Ejercicio 1.35
Halle una EDO de primer orden que tiene como soluci
on general la familia de curvas tal que, para cada una de dichas
curvas, el segmento de la tangente desde el punto al eje-y es bisecado por el eje-x.
Respuesta. xy 0 2y = 0 .
Ejercicio 1.36
Halle una EDO que tiene como soluci
on general una familia uniparam
etrica de curvas tal que, para cada una de ellas,
el
area de la regi
on triangular limitada por el eje-x, la linea tangente en el punto y la perpendicular por el punto de
tangencia sea igual a a2 .
Respuesta. 2a2 y 0 y 2 = 0 .
Ejercicio 1.37
Halle una EDO cuya soluci
on general sea la familia de todas las circunferencias con centro en el eje y = x.

Ejercicio 1.38
Halle una EDO cuya soluci
on general sea la familia de todas las circunferencias que pasan por los puntos (0, 1) y (1, 0) .
Ejercicio 1.39
El a
rea del tri
angulo, formado por la tangente a una curva buscada y los ejes de coordenadas, es una magnitud constante.
Hallar esta curva.

Respuesta. 4xy = a & y = Cx a C para a > 0, C R.

20

CAPITULO 1. PRIMER ORDEN

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

1.12

Trayectorias Ortogonales

Sea
(x, y, C)

(1.14)

una familia de curvas dependiendo de un parametro C, las curvas que cortan todos los elementos de
esta familia bajo un
angulo constante se llaman trayectorias isogonales. Si este angulo es recto de
llaman trayectorias ortogonales.
Para hallar las trayectorias ortogonales de una familia de curvas dada procedemos de la siguiente
manera. Primeramente encontramos la EDO que tiene a (1.14) como solucion general. Sea
F (x, y, y 0 ) = 0
dicha ecuaci
on, entonces la familia de soluciones de la EDO
F (x, y,

1
)=0
y0

son las trayectorias ortogonales de (1.14).


EJEMPLO 1.31
Encuentre las trayectorias ortogonales de x2 + y 2 = Cx.
Soluci
on. En clase.
EJEMPLO 1.32
Halle las trayectorias ortogonales de la familia de par
abolas y = Cx2 .
Soluci
on. En clase.
Ejercicio 1.40
Halle las trayectorias ortogonales a la familia de circunferencias con centro sobre el eje x y que pasan por el origen.
Ejercicio 1.41
Determine n para que la familia de curvas xn + y n = C sea ortogonal a la familia y =

x
.
1 Cx

Ejercicio 1.42
Halle las trayectorias ortogonales de las lemniscatas (x2 + y 2 )2 = (x2 y 2 )C 2 .
Ejercicio 1.43
Muestre que la familia de par
abolas y 2 = 4Cx + 4C 2 es asi misma ortogonal. Grafique algunos de los miembros de esta
familia.
Ejercicio 1.44
Muestre que la familia
y2
x2
+ 2
=1
a2 + C
b +C
donde a y b son constantes dadas es asi misma ortogonal. Esta familia se llama la familia de c
onicas confocales. Grafique
algunos de los miembros de esta familia.

21

CAPITULO 1. PRIMER ORDEN

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

1.13

Crecimiento y Decrecimiento de Poblaciones

La ley de crecimiento exponencial de poblaciones afirma que la tasa de crecimiento de una poblacion es
proporcional, en el tiempo, a la cantidad de habitantes que este presente en dicha poblacion. Entonces
si denotamos:
N = Cantidad de habitantes en el tiempo t.
k = Constante de proporcionalidad. (k > 0).
obtenemos por la ley de crecimiento, que
dN
= kN
dt
y por lo tanto
N (t) = Cekt ; C R

EJEMPLO 1.33
Si un cultivo de bacterias crece a una tasa proporcional a la cantidad, adem
as tenemos que despues de una hora hay un
cultivo de 1000 familias de bacterias, y despueds de 4 horas hay 3000 familias de bacterias. Halle el n
umero de familias
de bacterias en funci
on del tiempo y el n
umero inicial de familias.
Soluci
on. En clase.
EJEMPLO 1.34
Bacterias en cierto cultivo incrementan su reproducci
on a una velocidad proporcional al n
umero presente. Si el n
umero
original de bacterias se incrementa en un 50% en media hora, en cu
anto tiempo se espera tener tres veces el n
umero
original, y cinco veces el n
umero original?
Soluci
on. En clase.
Ejercicio 1.45
En una soluci
on de un compuesto qumico, se sabe que la raz
on de formaci
on del compuesto es proporcional a la cantidad
del qumico presente en cada instante. Si despues de una hora la cantidad medida del compuesto es 3/2 de la cantidad
inicial. Cu
anto tiempo se requiere para triplicar el n
umero de gramos iniciales?
Ejercicio 1.46
Un cultivo de bacterias enferma crece a una tasa que es inversamente proporcional a la raz cuadrada del n
umero
presente. Si hay inicialmente 9 unidades y si 16 unidades est
an presentes despu
es de 2 das, en cu
anto tiempo habr
a
36 unidades?
Ejercicio 1.47
Una peque
na poblaci
on crece seg
un la ley de crecimiento exponencial. Si la poblaci
on inicial es de 500 habitantes y si
esta aumenta en un 15% en 10 a;os. Determine la poblaci
on dentro de 30 a
nos y la cantidad de tiempo que debe pasar
para que la poblaci
on crezca un 60%.
Ejercicio 1.48
La poblaci
on, N (t), de individuos de una poblaci
on que manifiestan cierta caracterstica, en un instante t obedece a la
ecuaci
on diferencial
dN
= k(1 N )N.
nt
Si en el instante inicial esta proporci
on es de 13 , determine el tiempo necesario para que esta proporci
on se duplique.
Suponga que k = 0.025 por a
no.

22

CAPITULO 1. PRIMER ORDEN

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

La ley de desintegraci
on exponencial radioactiva afirma que la tasa de desintegracion de una substancia
es proporcional, en el tiempo, a la cantidad de substancia que este presente. Entonces si denotamos:
N = Cantidad de substancia en el tiempo t.
k = Constante de proporcionalidad. (k > 0).
obtenemos por la ley de desintegraci
on, que
dN
= kN
dt
y por lo tanto
N (t) = Cekt ; C R

La vida media de una substancia se define como el tiempo que esta requiere para reducir su masa
inicial a la mitad.
EJEMPLO 1.35
Se sabe que cierto material radioactivo se desintegra a una tasa proporcional a la cantidad de material presente, adem
as
sabemos que inicialmente hay 50 miligramos de material y despues de 2 horas se observa que el material ha perdido un
10% de su masa original. Halle la masa de este material en funci
on del tiempo, y encuentre su vida media.
Soluci
on. En clase.
EJEMPLO 1.36
El Pb-209 is
otopo radioactivo del plomo, se desintegra seg
un la ley de desintegraci
on exponencial. Si sabemos que tiene
una vida media de 3.3 horas y que al principio haba N0 gramos de plomo, cu
anto tiempo debe transcurrir para que
se desintegre el 90% de su masa inicial?
Soluci
on. En clase.
Ejercicio 1.49
Un material radioactivo se desintegra a una tasa proporcional a la cantidad presente. Si despu
es de un hora se observa
que el 10% del material se ha desintegrado, halle la vida media del material.
Ejercicio 1.50
La velocidad de desintegraci
on del radio es proporcional a la cantidad presente. Si su vida media es de 1600 a
nos, halle
qu
e tanto porciento resultar
a desintegrado cuando pasen 100 a
nos.
Ejercicio 1.51
Encuentre la vida media de una substancia radioactiva se el 25% de
esta desaparece en 10 a
nos y sabiendo que esta
substancia se rige por la ley del decrecimiento exponencial.
Ejercicio 1.52
La carga el
ectrica en una superficie esf
erica se escapa a una tasa proporcional a la cantidad presente en cada instante.
Si inicialmente hay 12 unidades presentes y si 8 unidades esta presentes despu
es de 2 das, cu
anto tiempo tomar
a para
que la sustancia desaparezca?
Ejercicio 1.53
Suponga que una substancia decrece a una raz
on que es inversamente proporcional a la cantidad presente en cualquier
instante. Si inicialmente hay 12 unidades presentes y si 8 unidades est
an presentes despues de 2 das cu
anto tiempo
tomar
a para que la substancia desaparezca?

23

CAPITULO 1. PRIMER ORDEN

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

1.14

Ley de Enfriamiento de Newton

La ley de enfriamiento de Newton afirma que la tasa de cambio de la temperatura de un cuerpo es


proporcional, en el tiempo, a la diferencia entre la temperatura del cuerpo y la del medio. Sea
T = Temperatura del cuerpo al instante t.
Tm = Temperatura del medio (constante).
k = Constante de proporcionalidad. (k > 0).
Por la ley de enfriamiento de Newton obtenemos que
dT
= k(T Tm )
dt
donde el signo negativo se explica por el hecho de que la temperatura del cuerpo tiende a la temperatura
del medio, resolviendo la ecuaci
on diferencial llegamos a que
T = Tm + Cekt

EJEMPLO 1.37
Una barra met
alica a una temperatura de 100 F se pone en un cuarto a una temperatura constante de 0 F . Si despues
de 20 minutos la temperatura de la barra es 50 F , hallar el tiempo que gastar
a la barra en llegar a una temperatura
de 25 F y la temperatura inicial de la barra.
Soluci
on. En clase.
EJEMPLO 1.38
Un cuerpo con temperatura de 80 C se coloca, en instante t = 0, en un medio cuya temperatura se mantiene a 50 C y
luego de 5 minutos la temperatura de dicho cuerpo es de 70 C. Halle la temperatura del cuerpo luego de 10 minutos,
y el instante en que su temperatura es de 60 C.
Soluci
on. En clase.
Ejercicio 1.54
Una taza de caf
e se calienta a 200 F y luego se coloca en una habitaci
on donde la temperatura es de 70 F . Si transcurrido un minuto, el caf
e lleg
o a una temperatura de 190 F , cu
anto tiempo hay que esperar para que su temperatura

sea de 150 F ?
Ejercicio 1.55
Despues de estar expuesto durante 10 minutos, en el aire a una temperatura de 10 C, un objeto se enfri
o de 100 C a
55 C.
(a) En cu
anto tiempo, a partir de este momento, la temperatura del objeto llegar
aa los 19 C?
(b) Cu
anto tiempo le tomar
a el mismo objeto enfriarse de 500 a 250 C si se coloca en el agua que se mantiene a
una temperatura de 0 C?

1.15

Mezclas y Reacciones Qumicas

Veamos la aplicaci
on de las EDO a mezclas de substancias, considere un tanque que contiene V0
galones con s0 libras de sal. Otra soluci
on salina que contine libras de sal por galon, se vierte en el
tanque a una tasa de n galones por minuto, mientras que, simultaneamente, la solucion bien mezclada
sale del tanque a una tasa de m galones por minuto. En este tipo de problemas podemos hallar la
siguiente informaci
on:
24

CAPITULO 1. PRIMER ORDEN

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

V (t) : Volumen (gal) de la soluci


on salina en tiempo t.
C(t) : Concentraci
on de sal (lb/gal) que hay en tanque en tiempo t.
Q(t) : Cantidad de sal (lb) que hay en el tanque en tiempo t.
Claramente el volumen en tiempo t est
a determinado por la formula
V (t) = V0 + (n m)t,
y por ende la concentraci
on viene dada por
C(t) =

Q(t)
Q(t)
=
.
V (t)
V0 + (n m)t

Ahora observe que


dQ
= n C(t)m
dt
o equivalentemente que
dQ
m
+
Q = n
dt
V0 + (n m)t
que es una ecuaci
on diferencial lineal con condicion inicial Q(0) = s0 , de la cual obtenemos Q(t).
EJEMPLO 1.39
Un tanque contiene inicialmente 100 gal de una soluci
on salina que contine 20 lb de sal. A partir de cierto momento
se vierte agua dulce en el tanque a raz
on de 5 gal/min, mientras que del tanque sale una soluci
on bien mezclada a la
misma tasa. Hallar la cantidad de sal que hay despues de 20 minutos.
Soluci
on. En clase.
EJEMPLO 1.40
Un tanque de 50 gal contiene inicialmente 10 gal de agua pura. A partir de cierto momento se vierte en el tanque una
soluci
on salina que contiene una libra de sal por gal
on a raz
on de 4 gal/min, simultanemente sale del tanque la soluci
on
bien mezclada a razon de 2 gal/min. Hallar la cantidad de tiempo que toma el tanque en llenarse, asi como la cantidad
y la concentraci
on de sal en ese momento.
Soluci
on. En clase.
Ejercicio 1.56
Un tanque contiene inicialmente 100 galones de salmuera en la cual est
an diluidas 30 libras de sal. Sale salmuera del
tanque a raz
on de tres galones por minuto y simultaneamente entran, a dicho tanque, agua pura a dos galones por
minuto; manteni
endose la mezcla homog
enea a cada instante. Determine la cantidad de sal en el tanque al cabo de diez
minutos de iniciado dicho proceso.
Ejercicio 1.57
En un dep
osito que contiene 100 galones de salmuera en los que hay disueltas 40 libras de sal, se desea reducir la concentraci
on de sal a 0.1 libras por gal
on. Para ello se introduce agua pura el dep
osito a raz
on de 5 galones por minuto,
permitiendo que salga la misma cantidad por minuto y manteniendo, en todo instante, la mezcla uniforme. En cu
anto
tiempo se logra lo propuesto?
Ejercicio 1.58
Un tanque tiene 10 galones de agua salada con 2 libras de sal disuelta. Agua salado, con una concentraci
on de 1.5 libras
de sal por gal
on, entra a raz
on de 3 galones por minuto y la mezcla bien agitada sale a raz
on de 4 galones por minuto.
Encuentre la cantidad de sal en el tanque en cualquier tiempo y encuentre la concentraci
on de sal despues de 10 minutos.

25

CAPITULO 1. PRIMER ORDEN

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

Ahora analicemos la aplicaci


on de EDO a la teora de reacciones qumicas. Una ecuacion qumica describe c
omo las moleculas de varias substancias se combinan para formar otras (2H2 + O2 2H2 O).
La tasa a la cual se forma una substanca se llama velocidad de reacci
on. Aunque ninguna regla general se aplica para todos los casos, la ley de acci
on reacci
on que sostiene que si la temperatura se
mantiene constante, la velocidad de una reaccion qumica es proporcional al producto de las concentraciones de las substancias que est
an reaccionando; esta es una manera muy usual para abordar este
problema.
Supongamos que para formar la substancia C, se combinan unidades de A y unidades de B. Sea
x(t) la cantidad formada de C en el tiempo t. Si para obtener una unidad de C se necesita n de A y
1 n de B (0 < n < 1), entonces la cantidad de A y B presentes (restantes) en cualquier instante t,
es
nx(t) cantidad presente de A en tiempo t.
(1 n)x(t) cantidad presente de B en tiempo t
Entonces por la ley de acci
on de masa, si (k > 0) es la constante de proporcionalidad
dx
= k( nx)( (1 n)x)
dt
observe que esta ecuaci
on tiene sentido siempre que cada miembro de la parte derecha sea positivo,
pues de lo contrario ya se habra acabado alg
una substancia.
EJEMPLO 1.41
Dos qumicos A y B reaccionan para formar otro qumico C. La tasa de formaci
on de C es proporcional al producto
de las cantidades instant
aneas de los qumicos A y B presentes. La formaci
on de C require de 2 libras de A por cada
3 libras de B. Si inicialmente est
an presentes 10 libras de A y 30 libras de B, y si en 12 minutos se forman 10 libras
de C. Halle la cantidad de qumico C en cualquier tiempo t, adem
as encuentre la cantidad m
axima de C que se puede
formar, y averigue la cantidad restante de los qumicos A y B despues de que ha pasado mucho tiempo.
Soluci
on. En clase.
Ejercicio 1.59
En una reacci
on qumica, la sustancia A se transforma en otra sustancia a una velocidad proporcional a la cantidad de
A no transformado. Si, en un principio, haban 40 gramos de A y una hora m
as tarde 12 gramos; cu
ando se habr
a
transformado el 90% de A?
Ejercicio 1.60
Cierta sustancia C se produce de la reacci
on de dos qumicos A y B. La tasa a la cual se produce C es proporcional al
producto de las cantidades instantaneas de A y B presentes. La formaci
on de tal sustancia C requiere 3 libras de A por
cada 2 libras de B. Si inicialmente haban 60 libras de A y 60 libras de B y luego de una hora, de iniciada la reacci
on,
se han producido 15 libras de C, determine:
(a) La cantidad de C en cualquier instante t.
(b) la cantidad de C al cabo de 2 horas de iniciada la reacci
on.
(c) La cantidad m
axima de C que se puede formar.
Ejercicio 1.61
Dos sustancias A y B reaccionan para formar C, de tal manera que se requiere 2 gramos de A por cada gramo de B. La
tasa de producci
on es proporcional al producto de las cantidades instant
aneas de A y B que no se han transformado en
C. Si inicialmente hay 100 y 50 gramos de A y B respectivamente, y si se forman 10 gramos de C en 5 minutos. Cu
al
es la cantidad lmte de C que se puede formar y cu
anto se espera tener de los reactivos A y B en ese momento?

26

CAPITULO 1. PRIMER ORDEN

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

1.16

Leyes del Movimiento de Newton

Las tres leyes del movimiento de Newton son:


1. Un cuerpo en reposo tiende a permanecer en reposo, mientras que un cuerpo en movimiento
tiende a persistir en movimiento en una linea recta con velocidad constante a menos que fuerzas
externas actuen sobre el.
2. La tasa de cambio en momentum de un cuerpo en el tiempo es proporcional a la fuerza neta que
act
ua sobre el cuerpo y tiene la misma direcci
on a la fuerza.
3. A cada acci
on existe una reacci
on igual y opuesta.
La segunda ley de Newton nos proporciona una relacion importante que podemos escribir matematicamente
de la siguiente manera:
d
(mv) = kF
dt
donde m es la masa, v la velocidad, F la fuerza que actua sobre el objeto en direccion a la velocidad
y k es el coeficiente de proporcionalidad. Utilizaremos el valor de k = 1 para simplificar los calculos y
asumiremos que la masa es constante con el tiempo (lo cual sabemos que no es necesariamente cierto),
entonces tenemos que
d
d
F = (mv) = m (v) = ma
dt
dt
de donde llegamos a la conocida f
ormula
F = ma.
Veamos con ejemplos como podemos utilizar dicha relacion para estudiar fenomenos fsicos.
EJEMPLO 1.42
Una bola se lanza hacia arriba con una velocidad de 128m/s. Cu
al es su velocidad despues de 6 segundos?, Cu
ando
regresar
a a su posici
on de partida por primera vez?, Cu
al es la altura m
axima que alcanza?
Soluci
on. En clase.
EJEMPLO 1.43
Un caja de peso W se desliza hacia abajo desde el reposo en un plano inclinado el cual forma un
angulo de con la
horizontal. Establezca la ecuaci
on diferencial y las condiciones iniciales que describan el movimiento de la caja. Halle
la aceleraci
on, la velocidad y la distancia de la caja en el tiempo t.
Soluci
on. En clase.
Ejercicio 1.62
Un hombre y su bote de motor pesan juntos 343 N . Suponga que el empuje del motor es equivalente a una fuerza
constante de 140 N en direcci
on del movimiento. Si la resistencia del agua al movimiento es igual a 7 veces la velocidad
instant
anea, y si el bote esta inicialmente en reposo. Encuentre la velocidad y la distancia en cualquier tiempo.
Ejercicio 1.63
Un cuerpo de 6 kg tiene una velocidad lmite de 16m/s cuando cae en el aire, el cual ofrece una resistencia proporcional
a la velocidad intant
anea del cuerpo. Si el cuerpo parte del reposo.
(a) Encuentre la velocidad del cuerpo despues de 1 seg.
(b) A qu
e distancia se encuentra el cuerpo en el momento que que la velocidad es de 15 m/s?
Ejercicio 1.64
Un cuerpo de masa m cae, partiendo del reposo, en un medio que le ofrece una resitencia proporcional al cuadrado de
su velocidad (v). Determine se velocidad lmite, esto es lim v(t).
t

27

CAPITULO 1. PRIMER ORDEN

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

Ejercicio 1.65
Un punto material de masa m es atraido por cada uno de dos centros con fuerzas proporcionales a la distancia. El factor
de proporcionalidad es igual a k. La distancia entre dos centros es 2c. El punto de halla en el instante inicial en la
linea que une los centros a la distancia a de su medio. La velocidad inicial es cero. Hallar la ley de movimiento del punto.
q

2k
Respuesta. a cos
t
m
Ejercicio 1.66
Una bala a la velocidad v0 = 400 m/s atraviesa una pared cuyo espesor es h = 20 cm y sale a la velocidad de 100 m/s.
Suponiendo que la fuerza de resistencia de la pared es proporcional al cuadrado de la velocidad de movimiento de la
bala. Halle el tiempo que tardo la bala en atravesar la pared.
Respuesta. t =

3
2000 ln 4

s 0, 0011 s

Ejercicio 1.67
Suponga que un material de peso m se mueve bajo la acci

PENDULO
MATEMATICO
on de la fuerza de gravedad

por una circunferencia L (en forma de p


endulo). Halle la ecuaci
on del movimiento del punto despreciando las fuerzas
de resistencia. M
as claramente si asumimos que el radio de la circunferencia es l y s(t) como la longitud de arco desde
el punto mnimo, debemos hallar la funci
on s en t
erminos de t, l y g donde g es la gravedad.
Ejercicio 1.68
VELOCIDAD DE ESCAPE Determine la mnima velociada con la cual se debe lanzar un cuerpo verticalmente hacia
arriba para que este no regrese a la tierra. La resistencia del aire se desprecia. (Recordar que seg
un la ley de Newton
de atracci
on, la fuerza F que act
ua en un cuerpo de masa m es
F =k

M m
r2

donde M es la masa de la tierra, r es la distancia entre el centro de la tierra y el objeto y k es la constante de gravitaci
on
universal.)

Para

un an
alisis detallado refierase a [1], p
ag. 62 67.

28

Captulo 2

Orden Arbitrario
La dificultad de hallar la soluci
on de la ecuacion diferencial general dada por
F (x, y, y 0 , y 00 , . . . , y (n) ) = 0
depende de la forma de F como funci
on de n + 2 variables. En este curso debido a la complejidad
del caso general analizaremos el caso en que F sea una funcion lineal en las n + 1 coordenadas
y, y 0 , y 00 , . . . , y (n) . Es decir analizaremos el problema
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + . . . + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = f (x)

(2.1)

donde a0 , . . . , an y f son funciones dependientes de la variable x unicamente. Toda EDO que se pueda
escribir de esta forma se llama ecuaci
on diferencial lineal de orden n.

2.1

Definiciones

M
as adelante estudiaremos las EDO de la forma (2.1), pero antes demos ciertas definiciones adicionales.
Si todas las funciones a0 , . . . , an son constantes la EDO (2.1) se llama ecuaci
on diferencial lineal
de orden n con coeficientes constantes, si no se llama ecuaci
on diferencial lineal de orden
n con coeficientes variables, en el caso en f 0 la llamaremos ecuaci
on diferencial lineal
homogenea.
Para estudiar estas ecuaciones hacemos uso del operador diferencial definido por
D : C (R)
y

C(R)
y0

donde C (R) = {funciones infintamente diferenciales} y C(R) = {funciones continuas}. Con el cual
la ecuaci
on (2.1) tiene la forma


an Dn + an1 D(n1) + . . . + a1 D + a0 (y) = f (x)
donde Dn = |D .{z
. . D}, si para abreviar escribimos
n veces

(D) = an Dn + an1 D(n1) + . . . + a1 D + a0


obtenemos que (2.1) se escribe
(D)(y) = f

29

CAPITULO 2. ORDEN ARBITRARIO

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

Ejercicio 2.1
Muestre que el operador (D) = an Dn + an1 D(n1) + . . . + a1 D + a0 es lineal. Esto es que si y1 y y2 son funciones
y a, b R entonces
(D)(ay1 + by1 ) = a(D)(y1 ) + b(D)(y2 )
Adem
as muestre que si y1 y y2 son soluciones de la ecuaci
on homog
enea (D) = 0, entonces cualquier combinaci
on
lineal ay1 + by1 para a, b R tambi
en es soluci
on de la ecuaci
on homog
enea. Finalmente concluya que el conjunto de
soluciones de una ecuaci
on lineal homog
enea de orden n es un espacio vectorial sobre R, mostrando que es un subespacio
vectorial de C (R) = {funciones infintamente diferenciables} el cual es un espacio vectorial sobre R.

2.2

Existencia y Unicidad de Soluciones

En esta secci
on enunciaremos el teorema de existencia y unicidad para ecuaciones diferenciales lineales
de orden n.
Teorema 2.1. Sunponga que a0 6= 0, en un intervalo I = [a, b], adem
as las funciones a0 , . . . , an , f
son continuas en I entonces el problema de valor inicial
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + . . . + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = f (x),

y (i) (c) = pi

donde c (a, b) y pi R para todo i = 0, . . . , n 1, tiene soluci


on u
nica
Observe que necesitamos de n condiciones iniciales idependientes para poder garantizar la unicidad,
adem
as es importante hacer notar que este teorema solo proporciona condiciones suficientes para la
existencia y unicidad de las soluciones, es decir que aunque no se cumplan las condiciones del teorema
podran existir soluciones u
nicas dado un porblema de valor inicial.
Ejercicio 2.2
Considere la ecuaci
on diferencial y 00 + y 0 = 0 con condicionaes iniciales y(0) = 1 y y() = 1. Observe que la funci
on
y = a sin x + cos x es una soluci
on de esta ecuaci
on diferencial para todo a R y por lo tanto no hay unicidad.
Contradice esto las conclusiones del teorema?

2.3

Dependecia e Independencia de Funciones

Un conjunto de funciones {y1 , . . . , yn } se dice linealmente dependiente en un intervalo I R si


existen 1 , . . . , n constantes no todas cero tales que
1 y1 + . . . + n yn = 0

x I

(2.2)

en caso contrario se dice que el conjunto es linealmente independiente, otra manera de decir esto
es que {y1 , . . . , yn } son linealmente independientes en I es que la u
nica forma de que se cumpla
1 y1 + . . . + n yn = 0

x I

es que 1 = . . . = n = 0.
Nota: Observe que le dependencia lineal es equivalente a decir que alguna de estas funciones se puede
expresar como combinaci
on lineal de las demas en este intervalo, pues note que si m 6= 0 entonces
ym =

(1 y1 + . . . + m1 ym1 + m+1 ym+1 + n yn )


m

para todo x I.

30

CAPITULO 2. ORDEN ARBITRARIO

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

Ahora en general es muy dificil determinar la independencia de funciones en un intervalo I. Debido a


esto recurrimos a herramientas del
algebra lineal para simplificar nuestro objetivo. Supongamos que
la ecuaci
on
1 y1 (x) + . . . + n yn (x) = 0 x I
se cumple, entonces diferenciando n1 veces la ecuacion anterior obtenemos un sitema de n ecuaciones
para cada x I.

(n1)

y1

y1 1 + . . . + yn n

y10 1

yn0 n

=
..
.

1 + . . . + yn(n1) n

+ ... +

del algebra lineal sabemos que una condici


on necesaria y suficiente para que 1 , . . . , n sea todos ceros
(i.e. para que {y1 , . . . , yn } sea l.i.) es que


y1
y2

yn


y10
y20

yn0


W (y1 , . . . , yn ) =
..
..
..
6= 0 x I
..


.
.
.
.

(n1)
(n1)
(n1)
y
yn
yn
1

Este determinante se llama el Wronskiano de y1 , . . . , yn y de denota por W (y1 , . . . , yn ). De todo lo


anterior deducimos el siguiente teorema.
Teorema 2.2. Sea {y1 , . . . , yn } un conjunto de funciones, entonces
(a) {y1 , . . . , yn } es linealmente independiente en I si y solamente si W (y1 , . . . , yn ) 6= 0 x I.
(b) {y1 , . . . , yn } es linealmente dependiente en I si y solamente si W (y1 , . . . , yn ) = 0 x I.
Este Teorema nos permite determinar la independencia (dependencia) lineal de un conjunto de funciones son el simple calculo de un determinante. Veamos un ejemplo.
EJEMPLO 2.1
Analice si el conjunto de las funciones {x2 , ex } es l.i. en R.
Soluci
on. Utilizando el teorema anterior, calculamos el W ronskiano de x2 y ex
2

x
ex
W (x2 , ex ) =
= x2 ex 2xex = xex (x 2) 6= 0
2x ex
el cual es distinto de cero si y solamente si x 6= 0 y x 6= 2. Concluimos que las funciones son l.d en R, pero son l.i en
cualquier intevalo que no contenga al 0 ni al 2.
Ejercicio 2.3
Determine en cuales intervalos el conjunto de funciones {ex , sin x} son linealmente dependientes.
Ejercicio 2.4
Considere las rectas y1 (x) = a1 x + b1 y y2 (x) = a2 x + b2 , suponga que el conjunto {y1 , y2 } es linealmente dependientes
encuentre la constante R, en t
erminos de (a1 , a2 ), tal que y1 (x) = y2 (x) para todo x R.

31

CAPITULO 2. ORDEN ARBITRARIO

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

2.3.1

Dependencia e Independencia Lineal de Solciones

En el caso en que las funciones sobre las cuales queramos analizar independencia sean soluciones de
una ecuaci
on homogenea de orden n, entonces el siguiente teorema nos ayuda a encontrar una formula
explcita del W ronskiano y se le conoce como la f
ormula de Abel
Teorema 2.3. (F
ormula de Abel) Sean y1 , . . . , yn soluciones de la ecuaci
on diferencial homogenea
an y (n) + an1 y (n1) + . . . + a1 y 0 + a0 y = 0
donde a0 6= 0 y a0 , . . . , an son funciones continuas en un intervalo I R. Entonces el Wronskiano
de y1 , . . . , yn en I, viene dado por la f
ormula de Abel
W (y1 , . . . , yn ; x) = W (y1 , . . . , yn ; p)e

Rx
p

(an1 /an )dt

x I

donde p es un punto arbitrario en I.


Por el teorema anterior obtenemos que el signo del W ronskiano de un conjunto de soluciones de un
ecuaci
on lineal homogenea, en un intevalo I R esta determinada por el valor en un punto, es decir
que si W > 0 en alg
un punto del intevalo entonces W > 0 en todo I, si W < 0 en alg
un punto
del intevalo entonces W < 0 en todo I y finalmente si W = 0 en alg
un punto del intevalo entonces
W = 0 en todo I. Entonces por lo anterior obtenemos un metodo muy sencillo para determinar
la dependencia o independencia de un conjunto de soluciones de una ecuacion lineal homogenea, y
resumimos este resultado en el siguiente teorema.
Teorema 2.4. Sean y1 , . . . , yn soluciones de ecuaci
on diferencial homogenea
an y (n) + an1 y (n1) + . . . + a1 y 0 + a0 y = 0
donde a0 6= 0 y a0 , . . . , an son funciones continuas en un intervalo I R. Entonces
(i) y1 , . . . , yn son linealmente independientes si y solo si W 6= 0 en alg
un punto de I.
(ii) y1 , . . . , yn son linealmente dependientes si y solo si W = 0 en alg
un punto de I.
Es importante hacer notar que en caso que las funciones no sean soluciones de una ecuacion diferencial
homogenea entonces debemos analizar el signo del W ronskiano en todo el intervalo de interes.
EJEMPLO 2.2
Considere la ecuaci
on lineal homogenea
(D3 6D2 + 11D 6)(y) = 0
muestre que las soluciones
y1 = e2x + 2ex , y2 = 5e2x + 4ex , y3 = ex e2x .
son l.i., pero son 2 a 2 l.d. en R.
Soluci
on. Como y1 , y2 y y3 son soluciones de la ecuaci
on diferencial podemos aplicar el teorema 2.4, entonces calculamos
el W ronskiano en un punto de R.
2x

e + 2ex
3
5e2x + 4ex
ex e2x
9
0

2x
x
2x
x
x
2x

10e + 4e
e 2e
= 4 14 1 = 0
W (y1 , y2 , y3 )(0) = 2e + 2e

4e2x + 2ex 20e2x + 4ex ex 4e2x


6 24 3
(x=0)

entonces podemos concluir que y1 , y2 y y3 son linealmente dependientes. De forma similar veamos que cualesquiera dos
funciones de estas son linealmente independientes. Analicemos el caso de y1 con y2 , calculando el W ronskiano:
2x

e + 2ex
3
5e2x + 4ex
9

W (y1 , y2 )(0) =
=
= 10 6= 0
2e2x + 2ex 10e2x + 4ex (x=0) 4 14
y nuevamente por el teorema 2.4 concluimos que y1 y y2 son linealmente independientes. De manera an
aloga procedemos
para mostrar la independencia lineal de y1 con y3 y de y2 con y3 . Observe que en este caso podemos aplicar el teorema
pues sabemos que las funciones y1 , y2 y y3 son soluciones de la EDO dada inicialmente.
Ejercicio 2.5
Pruebe que si y1 y y2 son soluciones se la ecuaci
on diferencial y 00 +p(x)y 0 +q(x)y = 0, en un intervalo I = {x : < x < }
y si x0 es un punto de I tal que y1 (x0 ) = y2 (x0 ) = 0, entonces las funciones y1 y y2 son linealmente dependientes.

32

CAPITULO 2. ORDEN ARBITRARIO

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

2.4

Ecuacion Lineal Homogenea

En esta secci
on analizaremos la EDO del tipo
an y (n) + an1 y (n1) + . . . + a1 y 0 + a0 y = 0

(2.3)

con a0 , . . . , an C(R), funciones que dependen de la variables x, o en terminos del operador diferencial
(D)(y) = 0
Debido al ejercicios 2.1 obtenemos la linealidad del operador (D), y por lo tanto tenemos que cualquier
combinaci
on lineal de soluci
ones de (2.3) es a su vez una solucion. Es por esta razon que el conjunto
de soluciones de una ecuacion diferencial homogenea forma un espacio vectorial sobre el cuerpo de los
n
umeros reales, y lo llamaremos el espacio soluci
on. Como veremos en el siguiente la dimension de
este espacio es igual al grado de la ecuacion homogenea.
Teorema 2.5. Si y1 , . . . , yn son soluciones l.i, en un intervalo I, de ecuaci
on diferencial homogenea
(D)(y) = 0
entonces
y = c1 y1 + . . . + cn yn
es la soluci
on completa de esta ecuaci
on en I.
Entonces en este caso le dimensi
on, en el intervalo I, del espacio solucion es n, al igual que el grado
de la ecuaci
on homogenea, y una base de este espacio es {y1 , . . . , yn }. Dada un ecuacion diferencial a
un conjunto de funciones que constituyan una base el espacio solucion, en un intervalo I, se le llama
conjunto fundamental de soluciones en el intervalo (cuando no se haga referencia al intervalo
asumiremos que es todo R). Observe entonces que para hallar todas las soluciones de una ecuacion
homogenea de grado n, nuestro problema se reduce a encontrar n soluciones linealmente independientes. Centremos nuestra atenci
on al caso mas sencillo en que la ecuacion tiene coeficientes constantes.
Ejercicio 2.6
En cada caso, halle una ecuaci
on diferencial tal que los conjuntos de funciones dados constituyan un conjunto fundamental de soluciones para esa ecuaci
on.
1. y1 = 1, y2 = x, y3 = x2 .

4. y1 = sin(x2 ), y2 = cos(x2 ).

2. y1 = 2, y2 = cos x, y3 = sin x.

5. y1 = e3x sin(2x), y2 = e3x cos(2x).


2
.
6. y1 = x, y2 = exp x
2

3. y1 = x2 , y2 = x1 .

Ejercicio 2.7

Verifique que 1 y x son soluciones de la ecuaci


on diferencial yy 00 + (y 0 )2 = 0 para x > 0. Es c1 + c2 x la soluci
on
general? (Explique)
Ejercicio 2.8
Determine en cu
ales intervalos las funciones y1 (x) = x y y2 (x) = xex forman un conjunto fundamental de soluciones
para la ecuaci
on diferencial x2 y 00 x(x 2)y 0 + (x + 2)y = 0.
Ejercicio 2.9
Considere las funciones y1 , y2 , . . . , yn soluciones de una EDO lineal homog
enea de orden n. Sabemos que el W ronskiano
W (y1 , y2 , . . . , yn )(x) es distinto de cero en cierto intervalo. Encuentre la ecuaci
on diferencial lineal homog
enea para la
cual este sistema de funciones es un sistema fundamental de soluciones.

33

CAPITULO 2. ORDEN ARBITRARIO

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

2.4.1

Coeficientes Constantes

Analicemos ahora el caso de coeficientes constantes en la ecuacion diferencial lineal homogenea, dada
por la f
ormula
an y (n) + an1 y (n1) + . . . + a1 y 0 + a0 y = 0
(2.4)
en el caso en que a0 , . . . , an R con an 6= 0. Sabemos que la EDO (2.4) se puede escribir utilizando
operadores de la forma
(an Dn + an1 Dn1 + . . . + a1 D + a0 )(y) = 0
definimos el polinomio caracteristico asociado a la ecuacion (2.4) como el polinomio que se obtiene
de cambiar el operador diferencial D por una variable de la siguiente manera
p() = an n + an1 n1 + . . . + a1 + a0

(2.5)

y la ecuaci
on caracterstica al igualar el polinomio caracterstico a cero,
an n + an1 n1 + . . . + a1 + a0 = 0.
Para hallar la soluci
on completa procedemos de la siguiente manera. Factorizamos el polinomio
caracteristico en C, entonces tenemos que
p() = p1 ()p2 ()
donde p1 es el polinomio de mayor grado n1 n que divide a p y que se puede factorizar completamente
en R, es decir
p1 () = ( r1 )m1 . . . ( rp )mp
donde r1 , . . . , rp R con m1 + . . . + mp = n1 , y p2 es un polinomio de grado n2 n que se factoriza
en C de la siguiente forma
p2 () = ( z1 )1 ( z1 )1 . . . ( zq )q ( zq )q
donde z1 , . . . , zq C R y si zj = j + ij , entonces z = j ij es el conjugado complejo de zj
para j = 1, . . . , q. Claramente 1 + . . . + q = n2 y n = n1 + n2 .
Entonces por cada factor de la forma:
( r)m : Corresponden m soluciones linealmente independientes
erx , xerx , . . . , xm1 erx
de la ecuaci
on lineal homogeneas dada.
( z) ( z) : Corresponden 2 soluciones linealmente independientes de la ecuacion dada,
y si z = + i, entonces estas vienen dadas por
ex cos x, xex cos x, . . . , x1 ex cos x
ex sin x, xex sin x, . . . , x1 ex sin x
Ahora observe que con este metodo obtenemos n soluciones linealmente independientes de una ecuacion
lineal homogenea de grado n, y sabemos por el Teorema 7, que esto es suficiente para encontrar su
soluci
on completa.

34

CAPITULO 2. ORDEN ARBITRARIO

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

EJEMPLO 2.3
Resuelva la siguiente EDO
y 000 2y 00 y 0 + 2y = 0

Soluci
on. En este caso el polinomio caracterstico es
p() = 3 22 + 2 = ( 2)( 1)( + 1)
y por lo tanto la soluci
on completa de la ecuaci
on lineal dada es
y = c1 e2x + c2 ex + c3 ex

EJEMPLO 2.4
Resuelva el siguiente problema de valor inicial
y V 4y IV + y 000 + 10y 00 4y 8y = 0
y

IV

(0) = 1 y (i) (0) = iy (i+1) (0) para i = 0,1,2,3.

Soluci
on. En este caso el polinomio caracterstico asociado a la EDO dada es
p() = 5 44 + 3 + 102 4 8 = ( + 1)2 ( 2)3
y por lo tanto la soluci
on completa de la ecuaci
on lineal dada es
y = c1 ex + c2 xex + c3 e2x + c4 xe2x + c5 x2 e2x
utilizando las condiciones iniciales obtenemos que
c1 + c3

c1 + c2 + 2c3 + c4

0
6

c1 2c2 + 4c3 + 4c4 + 2c5

c1 + 3c2 + 8c3 + 12c4 + 12c5

c1 4c2 + 16c3 + 32c4 + 48c5

resolviendo el sistema llegamos a que


c1 =

85
,
27

c2 =

46
,
27

c3 =

85
27

c4 =

47
27

c5 =

1
18

EJEMPLO 2.5
Resuelva la siguiente EDO
y 00 + 2y 0 + 5y = 0

Soluci
on. En este caso el polinomio caracterstico asociado a la EDO dada es
p() = 2 + 2 + 5 = ( z)( z)
con z = 1 + 2i y z = 1 2i, por lo tanto la soluci
on completa de la ecuaci
on lineal dada es
y = c1 ex sin 2x + c2 ex cos 2x

EJEMPLO 2.6
Resuelva la siguiente EDO
y V I 14y V + 87y IV 292y 000 + 543y 00 494y 0 + 169y = 0

Soluci
on. En este caso el polinomio caracterstico asociado a la EDO dada es
p() = 6 145 + 874 2923 + 5432 494 + 169 = ( z)2 ( z)2 ( 1)2

35

CAPITULO 2. ORDEN ARBITRARIO

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

con z = 3 + 2i y z = 3 2i, por lo tanto la soluci


on completa de la ecuaci
on lineal dada es
y = c1 e3x sin 2x + c2 xe3x sin 2x + c3 e3x cos 2x + c4 xe3x cos 2x + c5 ex + c6 xex
|
{z
} |
{z
}
raices no reales
raices reales

Ejercicio 2.10
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales
1. y 00 6y 0 + 9y = 0.

5. 4y IV + 4y 00 + y = 0.

2. y 000 3y 00 + 3y 0 y = 0.

6. y IV y 00 = 0.

3.

y 000

4.

y 000

6y 00

5y 00

11y 0

+ 6y = 0.

7. y V + 8y 000 + 16y 0 = 0.

17y 0

13y = 0.

8. y V I 2y V + y IV = 0.

Ejercicio 2.11
Se conoce la soluci
on particular y1 = ekx de la ecuaci
on diferencial lineal homog
enea de segundo orden con coeficientes
constantes. Si el polinomio caracterstico tiene discriminante igual a cero. Halle la solcuci
on particular de esta ecuaci
on
que satisface las condiciones iniciales: y(0) = y 0 (0) = 1.
Ejercicio 2.12
A partir de las raices dadas de la ecuaci
on caracterstica de la EDo lineal homog
enea con coeficientes constantes f
orme
la ecuaci
on diferencial y escriba su soluci
on general.
(a) 1 = 3, 2 = 2.
(b) 1,2 = 3 i2.
(c) 1 = 0, 2 = 3 = 4.
(d) 1 = 2 = 3 = 2.
Ejercicio 2.13
Muestre que la soluci
on general de la ecuaci
on
y 00 + 2 y = 0
puede ser representada de la forma y = A sin(x + ) o de la forma y = A cos(x + ), para A, R.
Ejercicio 2.14
Halle la soluci
on particular de la ecuaci
on diferencial y 00 y = 0 que es tangente a la recta y = x en el punto (0, 0).
Ejercicio 2.15
Halle la soluci
on particular de la ecuaci
on diferencial y 00 4y 0 + 3y = 0 que es tangente a la recta 2x 2y + 9 = 0 en el
punto (0, 2).

2.5

M
etodo de Euler

La ecuaci
on de Euler es una una ecuaci
on lineal con coeficientes variables de la siguiente forma:
an xn y (n) + an1 xn1 y (n1) + . . . + a1 xy 0 + a0 y = 0
donde a0 , . . . , an R. Para resolverla utilizamos el cambio de variable independiente
t = ln x.
Observese que este cambio es muy diferente a los que hemos hecho hasta ahora, debido a que lo que
cambiamos es la variable x (y no la variable y) por la variable t.

36

CAPITULO 2. ORDEN ARBITRARIO

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

d
al operador diferenciar con respecto a x y por Dt =
Denotemos por Dx = dx
diferenciar con respecto a t. Entonces por induccion podemos demostrar que

d
dx

al operador

xn Dxn = Dt (Dt 1)(Dt 2) (Dt (n 1))


lo cual nos permite transformar la ecuacion incial (2.5) en un a E.D. Homogenea con coeficientes
constantes.
EJEMPLO 2.7
Resuelva la ecuaci
on diferencial
x2 y 00 + xy 0 + 4y = 0
Soluci
on. Tomando el cambio de variable t = ln x, obtenemos que la ecuaci
on inicial
(x2 Dx2 + xDx + 4)(y) = 0
se transforma en
(Dt (Dt 1) + Dt + 4)(y) = (Dt2 + 4)(y) = 0
cuyo polinomio caracterstico es
p() = 2 + 4
y por lo tanto las raices de la ecuaci
on caracterstica son = i2. COn lo cual
y = c1 sin(2t) + c2 cos(2t)
volviendo a la variable x obtenemos
y = c1 sin(2 ln x) + c2 cos(2 ln x)

2.6

Reducci
on de Orden con Soluci
on Particular

Supongamos que podemos encontrar una solucion particular de una EDO lineal, entonces el siguiente
teorema nos permite disminuir el grado de la ecuacion lineal inicial.
Teorema 2.6. Si conocemos una soluci
on particular, digamos y1 , de la ecuaci
on lineal de orden n,
an (x)y (n) + an1 (x)y (n1) + . . . + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0
entonces el cambio de variable v = y/y1 transforma esta ecuaci
on en una ecuaci
on de orden n 1 en
v 0 . M
as aun, en el caso en que la ecuaci
on diferencial original sea de orden 2, entonces por medio
de este cambio de variable, obtenemos una nueva soluci
on linealmente independiente de y1 que viene
dada por
Z R an1 /an dx
e
dx
y2 = y1
y12
Es importante hacer notar que este teorema de cambio de variable se aplica para la ecuacion homogenea, y no se hace ninguna restricci
on sobre los coeficientes de la ecuacion y por lo tanto estos
pueden ser variables.
EJEMPLO 2.8
Considere la ecuaci
on lineal
y 00 + xy 0 (6x2 2)y = 0
2

muestre que y1 = ex es una soluci


on de esta ecuaci
on, adem
as encuentre una otra soluci
on linealmente independiente
de y1 , y con ella halle la soluci
on completa.
2

Soluci
on. Facilmente se prueba que y1 = ex es soluci
on. Utilizando el cambio de variable v = y/y1 obtenemos que
y0
y 00

=
=

ex v 0 + 2xex v
2

ex v 00 + 4xex v 0 + 2ex v + 4x0 ex v

37

CAPITULO 2. ORDEN ARBITRARIO

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

sustituyendo en la ecuaci
on inicial llegamos a que
2

v 00 ex + 5xex v 0 = 0
la cual es una ecuaci
on lineal de primer orden en v 0 , resolviendola obtenemos que
Z
2
2
e5x /2 dx
y2 = e x
que es la misma soluci
on que se obtiene mediante la f
ormula del teorema
Z R a1 /a2 dx
e
y2 = y1
dx
y12
y por lo tanto la soluci
on completa de la ecuaci
on diferencial dada es
Z
2
2
2
2
e5x /2 dx = c1 ex + c3 erf x
y = c1 ex + c2 ex
donde erf x es la integral de la distribuci
on Gaussiana dada por erf x =
expresar en t
erminos de funciones elementales.

Rx
0

et dt, que como sabemos no se puede

Ejercicio 2.16
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales lineales sabiendo que en cada caso existen soluciones particulares de la
forma indicada.
1. y 00 6y 0 + 5y = 0; y1 (x) = emx , m R.
2. y 00 2y 0 3y = 0 y1 (x) = emx , m R.
3. (1 x2 )y 00 2xy 0 + 2y = 0; y1 (x) = mx, m R.
4. xy 00 + 2y 0 + xy = 0; y1 (x) =

sin x
.
x

5. x3 y 000 + 5x2 y 00 + 2xy 0 2y = 0; yx = x, y2 = x1 .

2.7

Ecuacion Lineal No Homogenea

Consideremos ahora la EDO del tipo


an y (n) + an1 y (n1) + . . . + a1 y 0 + a0 y = f

(2.6)

con a0 , . . . , an , f C(R), funciones que dependen de la variables x, o en terminos del operador


diferencial
(D)(y) = f
Teorema 2.7. Si y1 , . . . , yn con soluciones l.i de ecuaci
on diferencial homogenea
(D)(y) = 0
y adem
as yf es una soluci
on particular de
(D)(y) = f
entonces
y = c1 y1 + . . . + cn yn + yf
es la soluci
on completa de esta ecuaci
on lineal no homogenea (D)(y) = f .
En el teorema anterior la soluci
on completa de la ecuacion (D)(y) = 0 se llama soluci
on complementaria de la ecuaci
on (D)(y) = f , y la denotaremos por yc . Entonces necesitamos encontrar
metodos para hallar una soluci
on particular de la ecuacion no homogenea y adicionar dicha ecuacion
a la soluci
on completa de la ecuaci
on homogenea. Veamos a continuacion algunos de estos metodos.

38

CAPITULO 2. ORDEN ARBITRARIO

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

2.7.1

Coeficientes Indeterminados

El metodo de coeficientes indetermindados es muy simple de entender, sin embargo su alcance es limitado; no obstante los casos en que es ineficiente son muy raros en la practica. Debido a su simplicidad
y amplio uso ser
a el primero de los metodos que analizaremos. Este metodo es aplicable cuando la
funci
on f (x) tenga una forma apropiada. A continuacion describimos el proceso:

1. Halle la soluci
on complementaria yc .
2. Asuma una forma de la soluci
on particular: dependiendo f (x) (sean r, C R).
(i) Si f es un polinomio de grado n, asuma:
yf = an xn + . . . + a1 x + a0 ,

a0 , . . . , a n R

un polinomio de grado n.
(ii) Para termios C sin rx, C cos rx, o sumas de tales terminos, asuma:
a, b R

yf = a sin rx + b cos rx
(iii) Para terminos como Cerx asuma:
yf = aerx a R

(iv) Para suma y/


o productos de terminos como en (i), (ii) y (iii), utilice las sumas y/o productos
respectivos.
3. Compare con la yc : si algunos de los terminos asumidos en 2.(i), 2.(ii) o 2.(iii) aparecen en
la soluci
on complementeria yc , debemos multiplicar estos terminos por la potencia de x mas
peque
na (xm ), tal que el producto de xm y el termino asumido no aparezca en la solucion
complementaria.
4. Sustituya la funci
on finalmente asumida en la ecuacion diferencial original y encuentre las constantes arbitrarias de tal forma que yf sea un solucion particular de la ecuacion no homogenea.
5. Finalmente sume yf y yc para obtener la solucion completa de la ecuacion diferencial
y = yc + yf .
EJEMPLO 2.9
Resuelva la siguiente EDO
y 00 + 4y = 4e2x

Soluci
on. En este caso el polinomio caracterstico asociado a la ecucaci
on complementaria es
p() = 2 + 4 = ( z)( z)
con z = 2i y z = 2i, por lo tanto la soluci
on complementaria es
yc = c1 cos 2x + c2 sin 2x.
Como f (x) = 4e2x , asumimos una soluci
on particular de la forma yf = ae2x , de donde obtenemos que
8ae2x = 4e2x = a =

1
2

por lo tanto la soluci


on completa de la ecuaci
on lineal no homogenea dada inicialmente es
y = yc + yf = c1 cos 2x + c2 sin 2x +

39

1 2x
e
2

CAPITULO 2. ORDEN ARBITRARIO

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

EJEMPLO 2.10
Resuelva la siguiente EDO
y 00 + 4y 0 + 4y = 6 sin 3x

Soluci
on. En este caso el polinomio caracterstico asociado a la ecucaci
on complementaria es
p() = 2 + 4 + 4 = ( + 2)2
por lo tanto la soluci
on complementaria es
yc = c1 e2x + xc2 e2x .
Como f (x) = 6 sin 3x, asumimos una soluci
on particular de la forma yf = a sin 3x + b sin 3x, de donde obtenemos que
(5a 12b) sin 3x + (12a 5b) cos 3x = 6 sin 3x
lo cual nos da un sistema
5a 12b

12a 5b

72
30
y b = 169
. Por lo tanto la soluci
on completa de la ecuaci
on lineal no
resolviendo lo llegamos a que a = 169
homogenea dada inicialmente es

y = yc + yf = c1 e2x + xc2 e2x +

30
72
sin 3x +
sin 3x
169
169

EJEMPLO 2.11
Resuelva la siguiente EDO
y 00 + 2y 0 + y = 2 cos 2x + 3x + 2 + 3ex

Soluci
on. En este caso el polinomio caracterstico asociado a la ecucaci
on complementaria es
p() = 2 + 2 + 1 = ( + 1)2
por lo tanto la soluci
on complementaria es
yc = c1 ex + xc2 ex .
Como f (x) = 2 cos 2x + 3x + 2 +

3ex ,

asumimos una soluci


on particular de la forma
yf = a sin 3x + b sin 3x + cx + d + gex
|
{z
} | {z } |{z}
2 cos 2x

3x+2

3ex

de donde obtenemos que


(3a 4b) sin 2x + (4a 3b) cos 2x + cx + d + 2c + 4gex = 2 cos 2x + 3x + 2 + 3ex
8
6
lo cual nos da un sistema par los coeficientes, resolvi
endolo llegamos a que a = 25
, b = 25
, c = 3, d = 4, g =
lo tanto la soluci
on completa de la ecuaci
on lineal no homog
enea dada inicialmente es

y = yc + yf = c1 ex + xc2 ex +

6
3
8
sin 3x +
sin 3x + 3x 4 + ex .
25
25
4

EJEMPLO 2.12
Resuelva la siguiente EDO
y 000 3y 00 + 3y 0 y = 2ex

Soluci
on. En este caso el polinomio caracterstico asociado a la ecucaci
on complementaria es
p() = 3 32 + 3 1 = ( 1)3
por lo tanto la soluci
on complementaria es
yc = c1 ex + xc2 ex + x2 c3 ex .

40

3
.
4

Por

CAPITULO 2. ORDEN ARBITRARIO

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

Como f (x) = 2ex , normalmente asumiriamos una soluci


on particular de la forma yf = aex , sin embargo como ex
aparece en la soluci
on complementaria, seg
un el punto 3 debemos tomar yf = ax3 ex , de donde obtenemos que
6aex = 3ex
entonces a =

1
.
3

Por lo tanto la soluci


on completa de la ecuaci
on lineal no homogenea dada inicialmente es
y = yc + yf = c1 ex + xc2 ex + x2 c3 ex +

1 3 x
x e .
3

Ejercicio 2.17
Resuelva las siguientes ecuaciones no homog
eneas:
1. y 00 + y = 2e3x .
2.

y 00

3.

y 00

+y =
+

3y 0

6 cos2

5. y 000 3y 00 + 3y 0 y = 2ex .
6. y 000 + y 0 = x + sin x + cos x.

x.

+ 2y =

4e2x .

7. y 00 + y = x sin x.

4. y 00 + 4y = 6 sin 2x + 3x2 .

2.7.2

8. y 00 + 4y = sin4 x.

Variaci
on de par
ametros

Este metodo que en principio siempre permite encontrar una solucion particular de la ecuacion no
homogenea con coeficientes variables, sin embargo en muchas ocasiones los calculos pueden ser mas
tediosos y complicados que en el caso de coeficientes indeterminados. Queremos resolver la ecuacion
an y (n) + an1 y (n1) + . . . + a1 y 0 + a0 y = f
dividiendo por an a ambos lados, denotando f = f/an y pi = ai /an para i = 0, . . . , n 1 obtenemos
y (n) + pn1 y (n1) + . . . + p1 y 0 + p0 y = f
supongamos la ecuaci
on complementaria viene dada por
yc = c1 y1 + . . . + cn yn .
Entonces, para hallar una soluci
on particular, el metodo consiste en suponer que las constante o
par
ametros c1 , . . . , cn , son funciones que dependen de la variable x, esto es que
yf = u1 (x)y1 + . . . + un (x)yn
ahora, sustituyendo yf en la ecuaci
on original e imponiendole condiciones iniciales adecuadas, obtenemos que las funciones u1 , . . . , un satisfacen el siguiente sistema de ecuaciones
u01 y1 + . . . + u0n yn

u01 y10

u0n yn0

=
..
.

(n2)

+ . . . + u0n yn(n2)

(n1)
u01 y1

u0n yn(n1)

u01 y1

+ ... +

+ ... +

= f

que siempre tiene soluci


on debido a que

y1

y10

W (y1 , . . . , yn ) =
..

.
(n1)
y
1

y2
y20
..
.
(n1)

yn
41

..
.

yn
yn0
..
.
(n1)

yn






6= 0


CAPITULO 2. ORDEN ARBITRARIO

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

aun m
as debido a la regla de Cramer, esta solucion viene dada por:
Z
Wi (y1 , . . . , yn )
ui =
dx
W (y1 , . . . , yn )
y con esto encontramos la soluci
on particular buscada.
Ejercicio 2.18
Resuelva en cada caso la ecuaci
on diferencial no homog
enea, utilizando el hecho de que la funci
on dada es soluci
on de
la ecuaci
on homog
enea asosiada.
x2 (1 x)y 00 + 2x(2 x)y 0 + 2(1 + x)y = x2 ; y1 (x) = xm , m R.
xy 00 2(x + 1)y 0 + (x + 2)y = x2 e2x ; y1 (x) = emx , m R.

42

Captulo 3

Sistemas de EDO
Existen muchos casos en que se necesitan modelar fenomenos que tienen mas de una variable dependiente de un mismo parametro. Veamos un ejemplo de esta situacion:
EJEMPLO 3.1
Suponga que una partcula de masa m se mueve en un plano xy debido a un fuerza (F) que actua sobre ella. Asumamos
que la direcci
on de la fuerza esta en el plano xy y que la magnitud de dicha fuerza solamente depende de la posici
on en
que se encuentra la partcula (solamente depende de x y de y) en el tiempo t. Asumiendo que conocemos la posici
on
inicial de la partcula, deseamos encontrar la posici
on en el plano xy que tendr
a la partcula en cualquier tiempo posterior.
Soluci
on. Descomponiendo F en sus dos componentes F1 y F2 en las direcciones positivas x y y, repectivamente.
Entonces por la segunda ley de Newton obtenemos que
mx00 = F1 (x, y)

my 00 = F2 (x, y)

con condiciones iniciales dadas por sus posiciones iniciales x(0) = x0 , y(0) = y0 . Por lo tanto las soluciones del sistema
diferencial anterior son dos funciones x, y tales que nos permiten hallar la posici
on de la partcula en cualquier tiempo
t. El objetivo de este captulo es examinar algunos m
etodos para soluciones este tipo de problemas.

Un sitema de ecuaciones de la forma


dn x1
dtn
dn x2
dtn

= f1 (t, x, x0 , . . . , x(n1) ),
= f2 (t, x, x0 , . . . , x(n1) ),
..
.

dn xn
dtn

= fn (t, x, x0 , . . . , x(n1) )
(3.1)

(k)

(k)

donde x = (x1 , . . . , xn ), x(k) = (x1 , . . . , xn ), para k = 1, . . . , n 1 y x1 , . . . , xn son funciones que


dependen de t, se llama un sistema de ecuaciones diferenciales. Y diremos que integramos este sistema
si dadas condiciones iniciales xi (ai ) = bi , ai , bi R, para i = 1, . . . , n, hallamos funciones x1 , . . . , xn
tales que cumplan con el sistema y las condiciones dadas. Como trabajar con el problema en general
se hace muy complicada, consideremos casos especficos en los cuales podamos es cribir este sistema
de una forma m
as simple.

3.1

Operadores

Supongamos que podemos escribir el sistema (3.1) de la forma


43

CAPITULO 3. SISTEMAS DE EDO

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

11 (D)x1 + . . . + 1n (D)xn

= f1 (t)

21 (D)x1

2n (D)xn

= f2 (t)
..
.

n1 (D)x1 + . . . + nn (D)xn

= fn (t)

+ ... +

(3.2)

donde ij (D) son polinomios en el operador diferencial para todo 1 i, j n. Entonces en este
caso como tenemos que, por ser polinomios, los operadores conmutan, esto es que ij (D)pq (D) =
pq (D)ij (D), podemos despejar del sistema cada una de las n variables dependiente y resolver el sistema como si fuera de unas sola variables dependiente, es mas, en general obtenemos una ecuacion no
homegenea de coeficientes constantes para cada una de las variables x1 , . . . , xn . Veamos este metodo
en un ejemplo para clarificar las ideas:
EJEMPLO 3.2
Resuelva el sistema
x0 3x 6y
0

y + x 3y

t2

et

Soluci
on. Escribimos el sistema en la forma (3.2), obtenemos:
(D 3)x 6y

t2

(3.3)

Dx + (D 3)y

et

(3.4)

Ahora multiplicando (3.3) por D, (3.4) por (D 3) obtenemos


D(D 3)x 6Dy

2t

(D 3)Dx + (D 3)2 y

2et

restando obtenemos que (D2 + 9)y = 2e2 2t, resolviendo esta ecuaci
on general por el m
etodo de coeficientes
indeterminados obtenemos que
2t
1
y = c1 cos 3t + c2 sin 3t et
5
9
Analogamente, multiplicando (3.3) por (D3), y la ecuaci
on (3.4) por 6 y restando obtenemos (D2 +9)x = 6et 3t2 +2t,
resolviendo llegamos a que
3
1
2
2
x = c3 cos 3t + c4 sin 3t + et t2 + t +
5
3
9
27
ahora tenemos que eliminar las constantes inecesarias, esto lo hacemos sustituyendo las soluciones en alguna de las
ecuaciones iniciales, sustituyamos en (3.3), entonces

de donde obtenemos que c1 =

1
c
2 4

3c4 3c3 6c2

3c4 3c3 6c1

12 c3 y c2 = 12 c4 12 c3 . Sustituyendo en la ecuaci
on
y = c1 cos 3t + c2 sin 3t

1 t
2t
e
5
9

obtenemos la soluci
on simultanea deseada
x

3 t
1
2
2
e t2 + t +
5
3
9
27
1
1
1
1
1
2t
( c4 c3 ) cos 3t + ( c4 c3 ) sin 3t et
2
2
2
2
5
9
c3 cos 3t + c4 sin 3t +

Observaci
on: Dado un sistema es importante saber la cantidad de constantes que son verdaderamente necesarias. Para esta situaci
on se tiene un resultado que afirma que la cantidad de constantes

44

CAPITULO 3. SISTEMAS DE EDO

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

necesariar para la ecuaci


on (3.2), viene dada por el
iente determinante
1
1 (D) 12 (D)
2
1 (D) 22 (D)


..
..

.
.

n (D) n (D)
1
2

grado del operador polinomico obtenido del sigu1n (D)


11 (D)
..
.









nn (D)

..
.

siempre y cuando este determinante no sea cero, en cuyo caso, o bien no hay solcucion para el sistema
o existen un infinidad de soluciones. Utilizando este hecho en el caso del ejemplo 51 tenemos que


(D 3)

6

= D2 12D + 9

D
(D 3)
y por lo tanto se necesitan 2 constantes en la solucion simultanea final, como ya vimos.

3.2

Sitemas lineales - Forma Matricial

Supongamos que podemos escribir el sistema (3.1) de la forma lineal


dx1
dt
dx2
dt

= a11 (t)x1 + a12 (t)x2 + . . . + a1n (t)xn + b1 (t)


= a21 (t)x1 + a22 (t)x2 + . . . + a2n (t)xn + b2 (t)
..
.

dxn
dt

= an1 (t)x1 + an2 (t)x2 + . . . + ann (t)xn + bn (t)


(3.5)

donde aij C(R) para 1 i, j n y b1 , . . . , bn C(R). Un sistema de la forma (3.5) se llama sistema
de ecuaciones diferenciales lineal, entonces si denotamos

x1 (t)
a11 (t) a1n (t)
b1 (t)

..
..
..
x(t) = ... ,
A=
B(t) = ...
,
.
.
.
xn (t)

an1 (t)

ann (t)

bn (t)

obtenemos que el sistema (3.5), se puede escribir de la forma matricial


x0 (t) = A(t)X(t) + B(t)

(3.6)

En el caso en que la matriz A sea constante, llamaremos a este sistema, sistema de ecuaciones
diferenciales lineal con coeficientes constantes, ademas si B(t) = 0, diremos que el sistema (3.6) es
homogeneo, en caso contrario diremos que es no homogeneo. En este curso solamente estudiaremos
el caso de coeficientes constantes, esto es cuando A es una matriz constante, por lo tanto de aqui en
adelante asumiremos que A es constante.

3.2.1

Sistema Homogeneo

Analicemos el sistema homogeneo


x0 (t) = Ax(t)

(3.7)

cuando B(t) = 0, de una manera similar al caso de la ecuacion lineal homogenea tenemos el siguiente
teorema
45

CAPITULO 3. SISTEMAS DE EDO

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

Teorema 3.1. El conjunto de soluciones de (3.7) forman un espacio vectorial de dimensi


on n.
Si {v1 (t), . . . , vn (t)} forman una base de este espacio, entonces a la matriz
(t) = [v1 (t), . . . , vn (t)]
se le conoce como la matriz fundamental del sistema (3.7), observe que esta matriz satisface el sistema
en el siguiente sentido
0 = A
m
as adelante veremos otras propiedades de la matriz fundamental. Por ahora concentremonos en el
problema de hallar n soluciones independientes, ya que debido el Teorema 10, esto, al igual que en el
caso de la ecuaci
on lineal homogenea, es suficientes para encontrar la solucion completa del sistema
lineal homogeneo (3.7).
Recordando que la ecuaci
on escalar lineal homogenea de primer orden tiene solucion exponencial,
intentemos encontrar un soluci
on de la forma
x(t) = et
donde v es un vector constante. Sustitutendo en (3.7), llegamos que x(t) es solucion si y solo si
Av = v
es decir, x(t) es una soluci
on, no trivial, de (3.7) si y solo si v es un vector propio de A, con valor
propio . Recordemos del algebra lineal que los valores porpios de una matriz A, son las n raices
distintas que posee el polinomio caracteristico


a11

a1n




.
.
.
..
..
..
p() = |A I| =
,


an1
ann
y los vectores propios de A son las soluci
ones distintas de cero de la ecuacion
(A I)v = 0
donde varia sobre los valores propios de A, sabemos ademas que cada vector propio tiene un u
nico
valor propio asociado.
Teorema 3.2. Si A es una matriz, como en (3.7), y sean v1 , . . . , vn n vectores propios de A, linealmente independientes, con valores propios asociados 1 , . . . , n respectivamente, entonces xi (t) =
on completa
ei t vi , para i = 1, . . . , n son n soluciones linealmente independientes, y por ende la soluci
de (3.7) viene dada por
x(t) = c1 e1 t v1 + . . . + cn en t vn
donde c1 , . . . , cn R
Entonces si pudiesemos encontrar, n vectores propios de A linealmente independientes, tendriamos
nuestro problema resuelto. Veamos que en el caso en que todos los valores propios de A sean reales
y distintos obtenemos lo que buscamos, la razon de esto se justifica con el siguiente teorema
Teorema 3.3. Cualesquiera k vectores propios de A con valores propios dos a dos ditintos son
linealmente independientes.
Veamos un ejemplo de este caso (cuando todos los valores propios de A son reales).

46

CAPITULO 3. SISTEMAS DE EDO

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

EJEMPLO 3.3
Encuentre la soluci
on completa del sistema
0

1
x =@ 3
2
0

1
4
1 A x
1

1
2
1

Soluci
on. El polinomio caracteristico de A es
p() = (1 )( 3)( + 2)
de modo que los valores propios de A son 1 = 1, 2 = 3 y 3 = 2. Encontrando los vectores propios asociados a
1 , 2 , 3 , hallamos respectivamente
0
1
0
1
0
1
1
1
1
@
@
A
@
A
4
2
1 A
v1 =
v2 =
v3 =
1
1
1
entonces la soluci
on general es
1
c1 et + c2 e3t c3 e2
t
3t
2t
A
v3 = @ 4c1 e + 2c2 e + c3 e
c1 et + c2 e3t + c3 e2t
0

2t

3t

x(t) = c1 e v1 + c2 e v2 + c3 e

3.2.2

Valores Propios Complejos

Sea A una matriz con valores propios distintos, si tenemos que A tiene a = + i como valor propio
y a v como su vector propio asociado, sabemos que x = et v es solucion del sitema
x0 = Ax
como veremos a continuaci
on esta soluci
on v, da lugar a dos soluciones linealmente independientes
Teorema 13

Sea v un vector propio no real de A, tal que v(t) = w(t) + iz(t), entonces, tanto, w(t) como z(t) son
soluciones linealmente independientes del sistema
x0 = Ax

Este resultado nos permite encontrar la solucion completa para el caso en que A tengo valores propios
distintos, sean reales o complejos.
EJEMPLO 53
Encuentre la soluci
on del problema de valor inicial del siguiente sistema
0
1
0
1
1 0
0
1
0
@
A
@
0 1 1
1 A
x =
x,
x(0) =
0 1
1
1
Soluci
on. El polinomio caracteristico de A es
p() = (1 )(2 2 + 2) = ( 1)( (1 + i))( (1 i))
de modo que los valores propios de A son 1 = 1, 2 = 1 + i y 2 = 1 i. Encontrando el vector propio asociado a 1
obtenemos que
0
1
1
v1 = @ 0 A
0
de donde tenemos que que
x1 (t) = et v1 .
Ahora, utilizando cualquiera de los valores propios compejos, 1 o su conjugado, hallamos las otras dos soluciones
linealmente independientes. Utilicemos 2 , hallando el vector propio asociado encontramos que

47

CAPITULO 3. SISTEMAS DE EDO

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

1
0
@
i A
v2 =
1
entonces

(i+1)t

x2 (t) = e

1
0
1
0
0
t
v2 = e . @ sin t A + ie . @ cos t A = w(t) + iz(t)
cos t
sin t
t

entonces por el teorema anterior w(t) y z(t) son dos soluciones linealmente independientes. Por lo tanto la soluci
on
general del sistema es
x(t) = c1 v1 (t) + c2 w(t) + c3 z(t)
utilizando la condici
on inicial llegamos a que c1 = c2 = c3 = 1 y por lo tanto
0
1
1
t@
cos t sin t A
x(t) = e
cos t + sin t

Ejercicio
Encuentre la soluci
on del problema de valor inicial del siguiente sistema
0
1
0
1
3
0 2
0
0
x = @ 1 1 0 A x,
x(0) = @ 1 A
2 1 0
2

4.2.1.2. Valores Propios Repetidos


Sea A una matriz con valores propios distintos, entonces en este caso A no neceserariamente tiene n
vectores propios linealmente independientes, sin embargo aun as podemos encontrar por medio de los
valores propios las n soluciones linealmente independientes.
Supongamos que tenemos una matriz A n n que tiene solamente k < n vectores propios linealmente
independientes. Recordemos que que x(t) = ceat es una solucion de la ecuacion diferencial x0 (t) = ax,
para cualquier constante c. De la misma manera, sera deseable poder decir que x(t) = eAt v es una
solucon de la ecuaci
on diferencial vectorial
x0 = Ax

(3.8)

para cualquier vector constante v. Sin embargo, eAt no esta definido si A es una matriz n n.
Para solucionar este inconveniente definimos de manera natural, al igual que para valores en R, la
exponencial de una matriz A n n por medio de la serie
eAt

X
An tn
n!
n=0

= I + At +

A2 t2
A3 t3
+
+ ...
2!
3!

(3.9)

Es posbible probar que la serie (3.9) converque para toda t y que se puede derivar termino a termino,
en particular se cumple que
d At
e = AeAt
dt
y esto implica que para cualquier vector constante v, eAt v es una solucion de (3.8) ya que
d At
e v = AeAt v = A(eAt v)
dt
Teorema 14

Si A y B son matrices n n que conmutan (AB= BA), entonces


eAt+Bt = eAt eBt
48

CAPITULO 3. SISTEMAS DE EDO

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

Vamos a utilizar este teorema para poder encontrar n soluciones linealmente independientes para (3.8),
de la siguiente manera como para todo R y v vector constante (A I)(I) = (I)(A I),
entonces
eAt v = eIt e(AI)t v = et e(AI)t v
(3.10)
Observese ahora que si (A I)m = 0 para alg
un entero m, entones la serie e(AI)t v es finita la
podemos calcular y por lo tanto podemos hallar una solucion de (3.8) para cada y cada vector
constante v. Ahora la manera de saber cuales valores de y y v usar vienen dados por el siguiente
teorema
Teorema 15

Si el polinomio caracteristico de A es
p() = ( 1 )1 ( 2 )2 ( k )k
entonces para cada valor propio i existen i vectores linealmente independientes v, que cumpla con
alguna de las siguientes ecuaciones
(A I)v

(A I) v

=
..
.

(A I)i v

y se encuentran resolviendo cada una de las ecuaciones.


Entonces por el teorema anterior podemos hallar 1 + 2 + . . . + k = n, vectores v linealmente independientes tal que (A I)m v = 0, para alg
un m y para alg
un valor propio de A. Por lo tanto
podemos hallar para cada uno de esos vectores y sus respectivos valores propios
e(AI)t v
con ello hallamos
eAt v
que nos da una soluci
on de (3.8), y como tenemos n vectores v linealmente independientes, hallamos
n soluciones linealmente independientes. Veamos el metodo con el siguiente ejemplo
EJEMPLO 54
Encuentre la soluci
on completa de siguiente sistema de ecuaiones diferenciales
0
1
1 1 0
0
@
0 1 0 A x,
x =
0 0 2
Soluci
on. El polinomio caracteristico de A es
p() = (1 )2 (2 )
entonces 1 = 2 tiene multiplicidad 1, y 2 = 1 tiene multiplicidad 2. Encontrando el vector propio asociado a 1
obtenemos que
0
1
0
@
0 A
v1 =
1
de donde tenemos que que
x1 (t) = e2t v1 .
Ahora como 2 tiene multiplicidad 2, entonces por el teorema 15 podemos hallar dos vectores linealmente independientes
que cumplan alguna de las dos ecuaciones
(A I)v

(3.11)

(A I)2 v

(3.12)

49

CAPITULO 3. SISTEMAS DE EDO

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

Resolviendo (3.11) obtenemos que


0

1
1
v2 = @ 0 A
0
y por lo tanto
x2 (t) = et v2 .
Ahora queremos encontrar un v3 que cumpla (3.12) y sea linealmente independiente a v2 , o que es lo mismo que no
cumpla (3.11), encontramos que podemos tomar v3 , para simplificar los c
alculos, como
0
1
0
v3 = @ 1 A
0
por lo tanto
x3 (t)

eAt v3

et e(AI)t v3

et [I + t(A I)]v3

e t v3

entonces la soluci
on completa de la ecuaci
on es
x(t) = c1 x1 (t) + c2 x2 (t) + c3 x3 (t)

Ejercicio
Resolver el problema de valor inicial
0

2
x =@ 0
0
0

1
2
0

1
3
1 A x,
2

1
1
x(0) = @ 2 A
1

1
1 + 5t 21 t2
A
Soluci
on. x(t) = e2t @
2t
1
0

Ahora que tenemos el metodo general para obtener la matriz fundamental (t), veamos que esta matriz
nos permite calcular explicitamente eAt .
Teorema 16

Si (t) es una matriz fundamental de soluciones de la ecuaci


on x0 = Ax, entonces
eAt = (t)1 (0)
m
as aun eAt es tambien una matriz fundamental.
Como ejercicio puede intentar calcular el valor de la exponencial de A, para la matriz del ejemplo 54.
4.2.2. Ecuaci
on No Homogenea - Variaci
on de Par
ametros
Consideremos ahora el problema no homogeneo
x0 = Ax + B(t)

(3.13)

Al igual que en el caso no homogeneo de las ecuacionel lineales obtenemos el siguiente teorema.

50

CAPITULO 3. SISTEMAS DE EDO

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

Teorema 17

Si x1 , . . . , xn son una base del conjunto de soluciones de la ecuci


on homogenea
x0 = Ax
y xb es una soluci
on particular de la ecuaci
on no homogenea
x0 = Ax + B(t)
entonces x(t) = c1 x1 (t) + . . . + cn xn (t) + xb (t) es una soluci
on completa de la ecuaci
on no homogenea.

Entonces al igual que en las ecuaciones de lineales, en este caso tambien se puede aplicar la idea de
Lagrange de variaci
on de par
ametros. Sean x1 (t), . . . , xn (t), n soluciones linealmente independientes
de la ecuaci
on homogenea x0 = Ax. Sabemos entonces que la ecuacion c1 x1 (t)+. . .+cn xn (t)+xb (t) es
la soluci
on general de la ecuaci
on homogenea, y la idea es asumir que podemos encontrar una solucion
particular de (3.13) si consideramos cada una de las constantes ci como funciones ui (t) que dependen
del par
ametro t, para 1 i n. Entonces tenemos que
xb = u1 (t)x1 (t) + . . . + un (t)xn (t) + xb (t)
y debemos encontrar las funciones u1 , . . . , un . Esta ecuacion puede escribirse de manera abreviada de
la forma:
x(t) = (t)u(t)
donde

(t) = [x1 (t), . . . , xn (t)]

u1 (t)

u(t) = ... .
un (t)

Al sustituir esta expresi


on en la ecuaci
on (3.13) obtenemos
0 (t)u(t) + (t)u0 (t) = A(t)u(t) + B(t)
y como la matriz (t) es una matriz fundamental de soluciones, entonces cumple con la ecuacion
0 (t) = A(t), entonces obtenemos que
(t)u0 (t) = B(t)
recordemos que las columnas de los vectores de (t) son linealmente independientes para todo t, y
por lo tanto la 1 (t) existe y se cumple que
u0 (t) = 1 (t)B(t)
interando obtenemos que
Z
u(t) =

1 (t)B(t)dt,

ahora si (t) es la matriz fundamental de soluciones eAt , entonces los calculos se simplifican pues en
este caso 1 (t) = eAt . y por lo tanto
Z
u(t) = eAt B(t)dt
entonces obtenemos que
xb (t) = eAt u(t) = eAt

51

eAt B(t)dt

CAPITULO 3. SISTEMAS DE EDO

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

finalmente la soluci
on completa a la ecuacion (3.13) es
x(t) = c1 x1 (t) + . . . + cn xn (t) + xb (t)
EJEMPLO 54
Encuentre la soluci
on completa de siguiente sistema de ecuaiones diferenciales
0
1
0
1
1 0
0
0
A,
0
x0 = @ 2 1 2 A x + @
3 2
1
et cos 2t
Soluci
on. Calculando las soluciones tres soluciones linealmente independientes de la ecuaci
on homogenea obtenemos que
0
1
0
1
0
1
2
0
0
x1 (t) = et @ 3 A ,
x2 (t) = et @ cos 2t A ,
x3 (t) = et @ sin 2t A
2
sin 2t
cos 2t
entonces
(t) =

52

Captulo 4

Soluci
on por Series
4.1

Puntos Singulares

Considere la ecuaci
on diferencial
a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0

(4.1)

normalizando obtenemos
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0
Decimos que a es un punto singular regular de la ecuacion diferencial anterior si las funciones
p(x) = (x a)P (x) y q(x) = (x a)2 Q(x) son analticas en a. En caso contrario decimos que el a es
un punto singular irregular.
En este custo solamente estudiaremos solucion por series alrededor de puntos singulares regulares.
M
as a
un como todo sistema con condiciones inciales en x = a se puede transladar a condiciones
iniciales en x = 0. Basta con analizar los sistemas de ecuaciones diferenciales con x = 0 como punto
singular regular.
EJEMPLO 4.1
Clasifique los puntos singulares de la siguiente ecuaci
on diferencial, en puntos singulares regulares o
puntos singulares
irregulares.
(x2 4)2 y 00 + 3(x 2)y 0 + 5y = 0
Soluci
on: Normalizando

3
5
Q(x) =
(x 2)(x + 2)2
(x 2)2 (x + 2)2
Claramente los puntos singulares (i.e. los puntos donde P (x) o Q(x) no son analticas) son x = 2 y x = 2.
Analizamos cada punto por aparte. Para x = 2 obtenemos que
P (x) =

p(x) = (x 2)P (x) =

3
(x + 2)2

5
(x + 2)2
y ambas son analticas en x = 2. Por lo tanto x = 2 es un punto singular regular.
Anora analicemos el caso x = 2, en este caso obtenemos
q(x) = (x 2)2 Q(x) =

p(x) = (x + 2)P (x) =

3
(x 2)(x + 2)

5
(x 2)2
de donde se deduce que x = 2 es un punto singular irregular, pues p(x) no es analtica en x = 2.
q(x) = (x + 2)2 Q(x) =

Ahora para encontrar soluciones alrededor de un punto singular regular utlizamos el siguiente teorema
de Frobenius
53

POR SERIES
CAPITULO 4. SOLUCION

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

Teorema 4.1 (Teorema de Frobenius). Si x = a es un punto singular regular de la ecuaci


on diferencial
a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0
entonces existe al menos una soluci
on de la forma

y=

an (x a)n+r

n=0

para alg
un r R.
Este teorema solamente nos garantiza una de las dos soluciones que estamos buscando. Sin embargo
en muchos casos es suficiente para encontrar dos soluciones linealmente independientes de la ecuacion
homogenea (4.1). Veamos un ejemplo.
EJEMPLO 4.2
Resuelva la ecuaci
on diferencial
3xy 00 + y 0 y = 0
alrededor del punto x = 0.
Soluci
on: Facilmente se verifica que x = 0 es un punto singular regular. Entonces aplicando el Teorema de Frobenius
bucamos una soluci
on de la forma

X
y=
an xn+r , r R
n=0

derivando para sustituir


y0
y 00

(n + r)an xn+r1

n=0

(n + r)(n + r 1)an xn+r2

n=0

observe que en este caso los ndices iniciales no se modifican, pues no se cancelan los primeros t
erminos a menos que
r = 0. Sustituyendo obtenemos:
3xy 00 + y 0 y

3x

(n + r)(n + r 1)an xn+r2 +

n=0

n+r1

3(n + r + 1)(n + r)an+1 x

n+r

n=1

(n + r)an xn+r1

n=0

3(n + r)(n + r 1)an x

n=0

an xn+r

n=0
n+r1

(n + r)an x

n=0

an xn+r (coeficientes)

n=0

(n + r + 1)an+1 xn+r

n=1

an xn+r (subndices)

n=0

(3(n + r + 1)(n + r)an+1 + (n + r + 1)an+1 an )xn+r (simplificar)


(3r(r 1) + r) a0 xr1 +
|
{z
} n=0
n=1

X
(r(3r 2)) a0 xr1 +
((n + r + 1)(3n + 3r + 1)an+1 an )xn+r = 0
|
{z
} n=0
n=1

dividiendo entre xr1 , como a0 6= 0 y debido a que toda la serie est


a igualada a cero obtenemos las dos ecuaciones
r(3r 2)

(4.2)

(n + r + 1)(3n + 3r + 1)an+1 an

(4.3)

La ecuaci
on (4.2) se le conoce como ecuaci
on indical
r(3r 2) = 0
y esta ecuaci
on es la que determina para cuales valores de r se va a poder encontrar una soluci
on de la forma asumida
inicialmente. Es m
as desde este momento se puede saber si la forma asumida
y=

an xn+r

n=0

54

POR SERIES
CAPITULO 4. SOLUCION

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

va a generar dos soluciones linealmente independientes. Y esto es si las raices r1 y r2 de la ecuaci


on indical (4.2) son
tales que su diferencia no es un n
umero entero.(i.e. r1 r2
/ Z)
Este es uno de estos casos, pues observe que las soluciones de la ecuaci
on indical son r1 = 0 y r2 = 2/3 y claramente
su diferencia no esta en Z. Entonces lo que hacemos para encontrar las dos soluciones linealmente independientes es
analizar cada uno de los casos de r1 = 0 y r2 = 2/3 por aparte.
Asumamos que r = 0, entonces la f
ormula de recurrencia que se obtiene de la ecuaci
on (4.3)
an+1 =

an
; n0
(n + r + 1)(3n + 3r + 1)

se transforma en
an+1 =

an
(n + 1)(3n + 1)

entonces dando valores para n = 0, 1, 2, . . .


a1

a2

a3

a5

a0
11
a1
24
a2
37
a3
4 10

..
.
an

an1
n (3n 2)

multiplicando ambos lados de la igualdad obtenemos


a1 a2 a3 an =

a0 a1 a2 an1
n!1 4 7 (3n 2)

de donde finalmente obtenemos

a0
;
n!1 4 7 (3n 2)
por lo tanto la soluci
on y obtenida cuando r = 0 es igual a
an =

y = a0 +

an x = a0

1+

n=1

X
n=1

n1

1
xn
n!1 4 7 (3n 2)

tomando a0 = 1 obtenemos una soluci


on particular
y1 = 1 +

X
n=1

1
xn
n!1 4 7 (3n 2)

Asumamos que r = 2/3, entonces la f


ormula de recurrencia que se obtiene de la ecuaci
on (4.3)
an+1 =

an
; n0
(n + r + 1)(3n + 3r + 1)

se transforma en
an+1 =

an
(n + 1)(3n + 5)

entonces dando valores para n = 0, 1, 2, . . .


a1

a2

a3

a5

=
..
.

an

a0
15
a1
28
a2
3 11
a3
4 14
an1
n (3n + 2)

55

POR SERIES
CAPITULO 4. SOLUCION

MA01500 Ecuaciones Diferenciales

multiplicando ambos lados de la igualdad obtenemos


a1 a2 a3 an =
de donde finalmente obtenemos
an =

a0 a1 a2 an1
n!5 8 11 (3n + 2)

a0
;
n!5 8 11 (3n + 2)

n1

por lo tanto la soluci


on y obtenida cuando r = 2/3 es igual a
y = a0 x

2/3

an x

n+2/3

= a0 x

2/3

1+

n=1

X
n=1

a0
xn
n!5 8 11 (3n + 2)

tomando a0 = 1 obtenemos una soluci


on particular
y1 = x

2/3

1+

X
n=1

1
xn
n!5 8 11 (3n + 2)

Finalmente la soluci
on final de la ecuaci
on inicial es:
y = ay1 + by2 , a, b R

En caso de que la ecuaci


on indical tenga dos raices cuya diferencia sea un entero, entonces las soluciones
y1 y y2 obtenidas en el ejemplo anterior ser
an linealmente dependientes. Para este caso lo que hacemos
es buscar dos soluciones linealmente independientes de la forma
y1

an xn+r1

n=0

y2

Cy1 ln x +

bn xn+r2 ; C R

n=0

Hay un teorema que garantiza que siempre se podra encontrar dos soluciones de la forma descrita
anteriormente y como ambas son linealmente independientes entonces obtenemos la solucion final.

56

Bibliografa

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Frontera, Thomson Lerning, 2002.
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[6] Wylie C. R. Advanced Engineering Mathematics, McGraw-Hill, 1966.
[7] Spiegel, Murray R. Transformada de Laplace, McGraw-Hill, 1971.

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