Está en la página 1de 23

TEMA VIII

CAMPOS VECTORIALES - INTEGRALES CURVILÍNEAS Y DE SUPERFICIES

VIII.1 CAMPOS VECTORIALES.

En física una magnitud es un campo cuando está definida en todo el plano o espacio. Si

esta magnitud es un número, un escalar, tendremos un campo escalar, si es en cambio un

vector, será un campo vectorial.

Por ejemplo, en un día con mucho viento, la temperatura que haga en cualquier parte de

una ciudad será un campo escalar. De este modo podemos saber cuántos grados de

temperatura hay en cualquier punto de la ciudad. Si para esta misma ciudad tomamos la

intensidad y dirección del viento como un vector tendremos un campo vectorial.

Análogamente podremos asignar un vector velocidad del viento para cada punto de la

ciudad. Tendremos definida una cierta magnitud vectorial en todos los puntos del espacio.

x

Un campo vectorial es una función de

son aquellos que a cada punto del plano o del espacio le asignan respectivamente un

vector en el plano o en el espacio.

ℜ → ℜ . Los campos vectoriales de uso en la física

n

n

VIII.1.1 Definición y F (x) F: D ⊂ℜ →ℜ 2 2 es un campo vectorial
VIII.1.1
Definición
y
F (x)
F: D ⊂ℜ →ℜ
2
2
es un campo vectorial que
x
le asigna a cada punto (x, y) del plano, un
vector
F
()
x,y
= F
()
x,y
ˆ i + F
()
x,y
ˆ j
.
x
x
y
con x
= (x,y)
z
F (x)
Figura 1
x
3
3
y
F: D ⊂ℜ →ℜ
es
un
campo
vectorial
que
le
asigna a cada punto (x,y,z) del espacio, un vector
F
(
x,y,z
)
ˆ
ˆ
=+F
xy ( )
x,y,z i
F
(
x,y,z
)
ˆ j + F
()
x,y,z k
.
z
con x
= (x,y,z)

Figura 2

Notemos que las componentes del campo vectorial son funciones escalares y podemos

definir la continuidad de los campos vectoriales y mostrar que F

funciones componentes son contínuas.

es continuo si y sólo si sus

VIII.1.2 Representación gráfica. Líneas de flujo.

Un modo de representar un campo vectorial es dibujar en algunos puntos del dominio

(plano o espacio) el vector campo vectorial evaluado en dicho punto, para lo cual suele ser

útil la construcción de una tabla, tal como se muestra a continuación.

Ejemplo 1

Sea

F

(

x,y

)

= yi ˆ x ˆ j

un campo vectorial sobre

2

,

obtener su representación gráfica.

Solución:

Conocida la función, construimos la siguiente tabla:

 

(x,y)

F (x,y)

eje

x

(x,0)

(0,x)

eje y

(0, y)

(y,0)

recta a 45º (x,x)

(x,x)

recta a 135º (x,x)

(x,x)

y x Figura 3
y
x
Figura 3

La información de la tabla es llevada a la figura 3, en la cual se muestra la representación

gráfica del campo vectorial F . La representación gráfica de un campo vectorial no es en

todos los casos sencillo, una manera más fácil de lograrlo es mediante el concepto de las

líneas de flujo o líneas de fuerza.

Líneas de flujo o líneas de fuerza.

Una línea de flujo de un campo vectorial es una trayectoria, cuya derivada está en la

dirección del campo vectorial, esto es son líneas tangentes en todo punto a la dirección del

campo.

Si

F

σ(t)

es un campo vectorial, una línea de flujo o de fuerza para F tal que: σ=′()t kF ⎡σ()t ⎣ ⎤ ⎦

es una trayectoria

VIII.2

Cálculo II – Facultad de Ingeniería - Universidad Nacional de Río Cuarto

Algunas propiedades de estas líneas es que no pueden cortarse pues, si así fuera,

tendríamos que en ese punto habría dos valores para el mismo campo. Para lograr que las

líneas de flujo nos hablen del módulo del campo (es decir, de su intensidad) se dibujan de

tal manera que la densidad de líneas sea proporcional a dicho módulo.

Por ejemplo, si se tratara de un campo de velocidades, estas líneas coincidirían con las

trayectorias de las partículas (líneas de corriente) ya que su movimiento es consecuencia de

dicho campo. Si además el movimiento es estacionario las trayectorias o líneas de corriente,

que son también las líneas de campo o de flujo, se mantienen dentro de un tubo de

vectores sin cruzarlo. Esta superficie imaginaria, se obtiene a partir de las líneas de flujo que

se apoyan sobre una curva cerrada C (figura 4). C v v
se apoyan sobre una curva cerrada C (figura 4).
C
v
v

Figura 4

Si el fluido es incompresible, la velocidad

debe aumentar cuando el tubo se

estrecha y recíprocamente. Esto es, la

intensidad en los puntos de una línea de

fuerza crece o decrece según las líneas

se aproximen o se separen.

Cuando un campo es conservativo, a los puntos donde las líneas se juntan, se denominan

sumideros, y a aquellos de donde surgen o nacen fuentes. Así cualquier planeta es un

sumidero de campo gravitatorio, y un protón sería una fuente de campo electrostático.

Los campos cuyas líneas son cerradas, como el campo magnético B , se los llama campos

solenoidales, en honor al campo magnético de una bobina o solenoide.

Ejemplo 2

Sea

F

(

x,y

)

= yi ˆ x ˆ j

un campo vectorial sobre

utilizando las líneas de flujo.

2 , obtener su representación gráfica,

Solución:

Si σ(t)

representa las trayectorias de las líneas de flujo, entonces:

σ′(t) = kF , esto es:

()t (x ()t ()t )

σ=′

′′

,y

=

k (y,

x)

x

y

′=

ky

⇒ ⎨

′=−

kx

⎧ dx ⎪ ⎪ dt ⇒ ⎨ dy ⎪ ⎩ ⎪ dt
⎧ dx
dt
⇒ ⎨
dy
⎩ ⎪ dt

= ky

sistema de ecuaciones diferenciales

= kx

Si

x = x(t)

y

y

= y (t)

luego:

dx

dy

= −

y

x

dx ⎧ ⎪ dt dx = ⎪ dt ⇒ ⎨ dy ⎪ dy = dt
dx
⎧ ⎪ dt
dx
=
dt
⇒ ⎨
dy
dy
=
dt
dt
⇒−
x dx =
ydy

=

ky dt

=− kx dt

,

2

2

y

⇒+= C , o

2

x

2

2

x + y

2

= K

y x Figura 5
y
x
Figura 5

Esto significa que las trayectorias de las líneas de flujo son circunferencias concéntricas y el

campo vectorial es tangente a estas trayectorias, como se muestra en la figura 5.

VIII.1.3 Algunos ejemplos de campos vectoriales.

Campo Gravitacional

La ley de Newton de la gravitación dice que la magnitud de la fuerza gravitacional entre

dos objetos con masa m y M está dada por:

mMG F = 2 r
mMG
F
=
2
r

siendo r la distancia entre los objetos y G la constante gravitacional.

Si el objeto de masa

M

se ubica en el origen de coordenadas (

en

3

)

la distancia r

representa también el módulo del vector posición de la masa m , esto es:

si

r

= (x,y,z)

,

r

=

r
r

Finalmente si M representa la masa de la Tierra, la fuerza gravitacional ejercida sobre el

segundo objeto actúa en dirección hacia el origen y viene dada por:

La función F

VIII.4

F

()

r

=−

mMG r mMG =− r 2 3 r r r
mMG r
mMG
=−
r
2
3
r
r
r

se conoce con el nombre de campo gravitacional.

Cálculo II – Facultad de Ingeniería - Universidad Nacional de Río Cuarto

Campo eléctrico

Supongamos que una carga eléctrica Q se ubica en el origen de coordenadas. De

acuerdo a la ley de Coulomb, la fuerza eléctrica F

ejercida por esta carga sobre una carga

q , con vector posición r es:

F

()

r

ε qQ = r 3 r
ε
qQ
=
r
3
r

siendo ε una constante. Si las cargas son iguales la fuerza es repulsiva, de otro modo es

atractiva.

El campo eléctrico de Q , es la fuerza por unidad de carga que experimentará una carga

en cierta posición del espacio y obedece a la fórmula:

E

()

r

=

F (r )

q

Campo Gradiente

La operación por la cual a partir de una función escalar lográbamos una función vectorial

la llamamos gradiente, y teníamos que

F = ∇f , esto es:

Si

f (x, y,z) =++xy

xz

yz

entonces

f

∇=

∂∂ ff ˆˆ i +

j

∂∂

+

f

xy

z

ˆ

k

=

(

y

+

ˆ

)(

zi

+

x

+

z

)

ˆ j

+

(

x

+

ˆ

yk

)

Así pues la operación gradiente es una forma de, a partir de un campo escalar, lograr un

campo vectorial.

Integrales curvilíneas y de superficies

Llamamos integrales curvilíneas, a aquellas integrales cuya región de integración es una

curva; cuando la región de integración es una superficie en

superficies. Estudiaremos en particular la integración de funciones escalares y funciones

vectoriales sobre trayectorias y superficies.

3

, las integrales son de

VIII.2 INTEGRALES DE TRAYECTORIA.

Para introducirnos en el tema de las integrales de trayectoria o integrales curvilíneas de

campos escalares, utilizaremos el siguiente problema:

Sea ρ(x,y,z) la densidad de masa en un punto P(x, y, z) , de un alambre, esto es un sólido

con una única dimensión significativa, que ocupa la posición de una curva r (t) ,
con una única dimensión significativa, que ocupa la posición de una curva
r
(t) ,
con
ds
extremos en A y B . Se pide calcular la masa de dicho sólido.
z
r
(t)
La
masa
de
un
diferencial
curva,
vendrá
B
dada por:
dm = ρ(x, y,z)ds
A
y
luego la masa del alambre será:
B b
x
M (
γ=
)
∫∫
dm
= ρ
(
x, y,z ds
)
= ρ⎡ ⎣
r
()
t
r
()
t
dt
γ
Figura 6
A a

VIII.2.1 Definición

La integral obtenida en el problema anterior puede generalizarse considerando

ρ(x, y, z) es una función escalar cualquiera.

que

3

Sea ρ: D ⊂ℜ →ℜ y sea γ una curva regular o suave. Se llama integral de ρ

respecto a la longitud del arco, o integral curvilínea del campo escalar ρ(x, y, z) a lo

largo de la curva γ , a cualquiera de las siguientes integrales:

siendo r (t),

b

z z bg bg ρ ds = ρ r t r ′ t γ
z
z
bg
bg
ρ ds
=
ρ
r
t
r
t
γ

a

b s(b)

a s

() a

ρ ⎡r t ds

a t b

una representación paramétrica cualquiera de γ .

dt

= z ρ

r

t

bg

bg

s t

dt

=

()

Propiedades

Si

γ

+

indica

un determinado sentido de recorrido, entonces

trayectoria recorrida en sentido inverso.

γ representa la misma

De la definición, y con las condiciones impuestas en la misma, es inmediato comprobar que:

a.

γ+

ρ ds =

γ−

b. Linealidad:

ρ ds

γ

(

αρ + βρ ds = α ρ ds + β ρ ds

1

2

1

2

)

γ

γ

c. Si ρ ≥ 0

en γ , entonces:

γ

ρ ds 0

con

α y β ∈ ℜ

VIII.6

Cálculo II – Facultad de Ingeniería - Universidad Nacional de Río Cuarto

d. Aditividad: Si

γ

1

y

γ

2 constituyen una partición de γ y existen dos de las siguientes

integrales, existe la tercera:

Observaciones:

La

integral

de

la

definición

representación paramétrica r (t),

regulares o suaves.

∫ ρ ds = ∫ ρ ds + ∫ ρ ds γ γ γ 1
ρ
ds
=
ρ
ds
+
ρ
ds
γ
γ
γ
1
2
z
b
bg
bg
anterior
ρ
r
t
r
t

a

dt

no

cambia

al

sustituir

la

a t b

por otra equivalente u(w),

c w d , ambas

Se han supuesto las curvas en el espacio, naturalmente todo lo dicho puede restringirse al

plano.

Las definiciones y observaciones citadas para arcos regulares γ , siguen siendo válidas si

γ es únicamente regular a trozos.

VIII.2.2 Aplicaciones

Considérese un sólido S , con una única dimensión significativa, por ejemplo un alambre,

que ocupa la posición de una curva γ en el espacio (o en el plano), teniendo densidad de

masa lineal ρ(x, y, z) en cada punto P(x, y , z)∈ γ , entonces:

a. Longitud de γ :

b. Masa de

S :

L(

γ

)

=

γ

ds

M ( )

γ= ρ (x, y,z) ds

γ

c. Valor promedio de la función f (x, y, z) a lo largo del alambre:

f

(

γ =

)

γ

f (x, y,z) ds

γ

ds

d. Momentos estáticos de S respecto a los planos coordenados (en el espacio):

M

M

M

xy

xz

yz

()

(

()

)

S =

S =

S =

(

(

(

z ρ x, y, z

γ

y ρ x, y, z

γ

γ

x ρ x, y, z

)

)

)

ds

ds

ds

e. Momentos estáticos de S respecto a los ejes coordenados (en el plano):

M

M

x

y

()

()

S

S

=

=

(

(

y ρ x, y

γ

γ

x ρ x, y

)

)

ds

ds

f. Centro de gravedad de S :

x

G

()

S

=

M

yz

()

S

=

γ

x ρ x, y, z ds

(

)

()

M S

γ

ρ

(

x, y, z ds

)

, etc.

g. Momentos de inercia:

En el plano:

I

x

()

S

=

∫∫∫

γ

2

y

ρ

ds

I

y

()

S

=

x

2

ρ

ds

I

0

S

(

)

=

γγ

(

x

22

y

)

ds

En el espacio:

I

x

(

S

)

=

γ

(

2

y

z

2

)

ds

,

etc.

2 22 I 0 ( S ) = ∫ ( γ x ++ y z
2
22
I
0 (
S
)
=
∫ (
γ
x
++
y
z
)
ρ
ds
z
f (r )
A'
B'
h
(u)
(
r u
2 )
r
y
() 1
B
r u
x A
dr

una

Figura 7 ′ b g longitud dr = r u
Figura 7
′ b
g
longitud
dr
= r
u

es:

du

es

h. Área de superficies cilíndricas

la

superficie

Sea

generatrices son paralelas a z (figura 8)

se apoyan en la curva directriz

cilíndrica

cuyas

y

del

r b u g

plano

xy .

Esta

superficie

está

limitada

superiormente por otra superficie, que es la

gráfica de una función explícita z = f (x, y).

La altura h de cualquier franja infinitésima

la

composición de funciones fru

(como la rayada)

está

franja,

dada

b

g

.

cuya

por

base

El

dA

área

=

f

r

de esa bg bg u r ′ u du
de
esa
bg
bg
u
r
u
du

tiene

, de modo que el área de la superficie cilíndrica AA' B'B

u u 2 2 [()] () ∫ f r u r ′ u du =
u
u
2
2
[()]
()
f
r
u
r ′ u
du
=
u
u
1
1

()

G u du

VIII.8

Cálculo II – Facultad de Ingeniería - Universidad Nacional de Río Cuarto

Ejemplo 3

Calcular la temperatura promedio en un alambre que tiene una distribución de temperatura

T (x, y, z). El alambre tiene la forma de la figura 6, es decir, su forma corresponde a la imagen

de una función

r

b t g .

Solución

Luego la temperatura promedio vendrá dada por:

T

()

γ=

t t 2 2 ∫ T () r dr ∫ T r () t r
t
t
2
2
T
()
r
dr
T
r
()
t
r
()
t
dt
⎣ ⎡
⎤ ⎦
t
t
1
=
1
t
2
t
2
dr
r
()
t
dt
t 1 t
1

Ejemplo 4

Calcular la integral de trayectoria

A(10,

) , B(0,1) .

Γ

(x + y) ds

, siendo Γ el triángulo de vértices O(0,0) ,

Solución:

Por la aditividad es:

I

=

∫∫

(

x

+

y

)

ds

=

ΓΓ

1

(

x

+

y

)

ds

+

∫∫

(

x

+

y

)

ds

+

Γ

Γ

23

1 ⎧ x = t Γ r () t ⎨ ⎩ t ∈[0,1] ds =
1
⎧ x
=
t
Γ
r
() t
t ∈[0,1]
ds = dt ,
luego
=
t dt =
1 :
I 1
y =
0
0
⎧ =
x
t
2
2
Γ
:
r
()
t
t ∈[0,1]
ds =+x′ t
()
y′
()
t
dt =
2 dt
2
y
=−
1
t
1
por lo tanto
I
= 12 dt =
2
2
0
1
⎧ x =
1
y
:
r
( )
t
0
t ∈[0,1]
ds = dt ,
I
=
t dt =
,
Γ 3
3
y
= t
2
0
entonces
(x
+
y)ds 1
=+
2

Γ

Finalmente

II=+ I + I

12

3

=

1 1 + 2 +
1
1
+
2
+

2 2

2 4142

.

1

2

(

x

+

y

)

ds

=+ + I I I 12 3 y B(0,1) Γ 2 Γ 3 O Γ
=+ +
I
I
I
12
3
y
B(0,1)
Γ
2
Γ 3
O
Γ
A(10,
1
)
x

Figura 8

Ejemplo 5

Hallar el momento de inercia respecto al eje y , de un alambre delgado, con densidad de

masa lineal constante (

ρ

(

x,y,z

)

centro en (a,0) y radio a .

= k

) cubriendo la curva frontera del semicírculo superior con

Solución

El momento de inercia respecto al eje y , está dado por

I

y

=

Γ

x

2

ρ

(

)

x, y,z ds

y Γ 2 γ O Γ (a,0) x 1 Figura 9 = x x ∈[0,2a]
y
Γ
2
γ
O
Γ
(a,0)
x
1
Figura 9
= x
x ∈[0,2a]
ds = dx ,
Γ 1 :
⎧ x
y = 0
luego:
IIΓ
yy ()
=
(
Γ+ I Γ
)
(
1
y

En

este

Γ y Γ

1

2

caso

yy ( )

IIΓ

=

(

Γ+ I Γ

1

y

2

)

()

siendo

el diámetro y la semicircunferencia

respectivamente, que forman la frontera del

semicírculo.

2

)

=

2 a

0

x

2

Γ

2 :

x

y

= +

a

=

a cos t

a sent

k dx

π

++

k a

2

(

1

0

cos t

)

2

x [0,π]

a dt

ds = a dt

Es decir:

I

y

(

Γ

)

=

kx

3

3

2

0

a

+

ka

I

y

π

32 (

1

+

cos

0

t

+

2

)

cos t dt

(

)

Γ=

3

ak

8 + 3 π⎞

⎟ ⎠

⎜ ⎝

3

2

8

a

k

=+

3

3

3

π

ka

32

VIII.3

INTEGRALES DE LÍNEA

Llamaremos integrales de líneas a las integrales de campos vectoriales sobre trayectorias.

Una de las aplicaciones físicas más importantes de las integrales de línea consiste en hallar el

trabajo realizado sobre un objeto que se mueve en un campo de fuerzas. Para ver como

usar una integral de línea con este fin, consideremos el siguiente problema:

VIII.10

Cálculo II – Facultad de Ingeniería - Universidad Nacional de Río Cuarto

Problema introductorio

Se desea calcular el trabajo realizado

por el campo de fuerzas F

partícula que recorre la curva regular Γ ,

B , tal como se muestra en

la figura 10 y supongamos que F

desde

sobre una

A

a

está

definido al menos en los puntos de Γ .

F ( x ,y ,z ) i ii z ˆ T Γ Δs i B
F (
x ,y ,z
)
i
ii
z
ˆ
T
Γ Δs
i
B
A
y
x

Figura 10

Para comenzar tengamos en cuenta que para determinar el trabajo realizado por el

campo, sólo es necesario considerar la parte del campo F

movimiento (dirección del vector tangente de la curva), esto significa que la componente

que actúa en la dirección del

del campo que contribuye al trabajo en cada punto de Γ , es la componente del vector

fuerza F

sobre la dirección del vector tangente unitario

ˆ

T , que es

ˆ

F T

.

Por otro lado, dividamos la curva Γ en n pequeños subarcos de longitud Δs , y llamemos

P′
P′

a la longitud del subarco más largo.

Luego, para una partícula que se desplaza a lo largo del subarco

Δs , el incremento de

i

trabajo puede aproximarse como:

Δ=W

i

(

fuerza

distancia

)

(

F

(

x ,y ,z

i

ii

ˆ

)(

T

x ,y ,z

i

ii

))

Δs

i

donde (

x ,y ,z

i

ii

)

es un punto del i–ésimo subarco. En consecuencia, una aproximación al

trabajo total realizado viene dado por:

W

n

≈ Δ=

W

i

i

=

1

n

=

1

i

(

F

(

x ,y ,z

i

ii

ˆ

)(

T

x ,y ,z

i

ii

))

Δ

s

i

Se trata de una suma de Riemann de la función H ( ) t =
Se trata de una suma de Riemann de la función
H
( )
t
= FT⋅
(
ˆ )
sumas de Riemann cuando
P′
→ 0
o n → ∞ nos queda:
∑ n ()
ˆ
ˆ
W
=
lím
F
⋅ Δ=
T
s
()
F
T
ds
i
P ′
→ 0
i
= 1
Γ

. Luego tomando limite de las

Esta integral de línea, que aparece en otros contextos, es la base de la siguiente definición

de integral de línea de un campo vectorial. Observemos que:

(

F

T

ds

=⋅ F

ˆ

)

rt ′ () rt ′ ()
rt
()
rt
()

ds

=⋅ F

rt ′ () rt ′ ()
rt
()
rt
()

r

() t

dt

=⋅ F

dr

Así tenemos la siguiente definición:

VIII.3.1 Definición

Sea F un campo vectorial contínuo definido en una región D ⊂ ℜ 3 y
Sea F
un campo vectorial contínuo definido en una región
D ⊂ ℜ
3 y sea Γ una curva
regular, con
Γ ⊂ D . La integral de línea del campo vectorial F
⋅ dr
sobre Γ , se define
como:
F [r ]
+
Γ
b
y se calcula como
F ⎡r ⎣
() ()
t
⎤ ⋅ r′ t
dt
donde r
(t),
t ∈[a,b] / r
(a) =∧A r ()b = B
es una
a
representación paramétrica cualquiera de Γ , que conserva la orientación de Γ .

Para las integrales de línea de funciones vectoriales, la orientación de la curva Γ es

 

ˆ

t

( )

 

importante. Si la orientación de la curva se invierte, el vector tangente unitario

T

cambia

a

ˆ

T t

()

, con lo que:

Γ

F

dr

=−

−Γ

F

dr

Además, puede demostrarse que la integral no depende de la parametrización concreta

que se tome para la curva Γ .

Propiedades

Si Γ

trayectoria recorrida en sentido inverso.

indica que un determinado sentido de recorrido, entonces −Γ representa la misma

Es posible mostrar que:

a.

Γ

F

dr

=−

−Γ

F

dr

b. Linealidad

c. Aditividad

Γ

Si

(

α

F

F

12

dr

)

⋅ =α

∫∫

F

1

dr

F

2

ΓΓ

dr

con α, β

∈ℜ

Γ y Γ

1

2 constituyen una partición de Γ , entonces:

∫∫

F

dr

=

dr

F

dr

⋅+

F

ΓΓ

1

Γ

2

donde la orientación directa de

Γ 1 y Γ es la inducida por la orientación de Γ

2

VIII.12

Cálculo II – Facultad de Ingeniería - Universidad Nacional de Río Cuarto

Diversas expresiones

a. Se ha visto que

Γ

F

dr

significa

b

a

F r

⎤ ⋅

() ()

t

r

t

representación paramétrica regular cualquiera de

dt

,

siendo

r (t),

t [a,b]

Γ , tal que ra() =∧A

rb() = B

una

.

b.

Si

F

()

r

= X

(

x,y,z ˆ i +Y

)

(

x,y,z

)

ˆ j + Z

(

ˆ

x,y,z k

)

r t =+x t i

( )

( )

ˆˆ

y

()

t

j + z

()

t

ˆ

k

, entonces

la integral:

b

a

{

X x

se representa como:

Γ

+

y

+ Z x

() () () ()}

z

t , y t ,z t ⎤⎡x′′′t + Y

() () () ()

⎦⎣

x

() () () ()

t

, y

t

,z

t

t

t

, y

t

,z

t

t

X (x, y,z)dx

+

Y (x, y,z)dy

+

Z (x, y,z)dz

dt

c. Si Γ está representada parametricamente en función del parámetro s , como

(

rs

)

ˆ

=T

(vector tangente unitario), resulta:

siendo

J

=

∫∫

F

()

r

dr

=

F

()

r

ΓΓ

ˆ

T ds

=

Γ

[

X cos

α+

T ˆ = cos α+i ˆ

cos β ˆ j + cos γ k ˆ . Se observa que

Γ

campo escalar con

ˆ

G = FT

Y cos

F

dr

β+

Z cos

γ

]

ds

es en realidad una integral de

d. Si

Γ

es un arco de extremos

A

y

B , suele escribirse:

sobreentiende Γ . Si Γ es cerrada, suele escribirse

Γ

F

dr

B

Γ A

F

()

r

dr

⋅=

F

()

r

dr

si

se

Observaciones:

La integral de la definición anterior

b

z

a

F r

representación paramétrica r (t),

a t b

bg bg

t

r

t

dt

es invariante si se reemplaza la

por otra equivalente u(w),

c w d

y que

describe la curva en el mismo sentido. Si la nueva representación equivalente describe la

curva en sentido opuesto, cambia únicamente de signo.

Se han supuesto las curvas en el espacio, naturalmente todo lo dicho puede restringirse al

plano.

Las definiciones y observaciones citadas para arcos regulares γ , siguen siendo válidas si

γ es únicamente regular a trozos.

Ejemplo 6

Calcular

J

=

F

(

r

)

dr

, siendo

F = xj ˆ yi ˆ

y

Γ

1 el segmento de recta que une los puntos

Γ

1

A =(10, ) y B =(0,1) .

Solución:

La recta es x + y = 1 es decir que viene dada por

( )

rt

=

⎧ =

x

y

t

1

=−

t

t

[10]

,

y B Γ 2 Γ 1 x A
y
B
Γ
2
Γ
1
x
A

Luego:


dx

dy

dt

=

=−

dt

Figura 11

Por tanto:

J

=

0

∫∫

xdy

ydx

=

Γ

1

1

t

( )(

− −−

dt

1

t

)

dt

=

1

0

dt

=

1

,

es decir:

J = 1

Ejemplo 7

Calcular

K

=

xdy

 

Γ

2

que une

A

y

B .

Solución

ydx

siendo

La curva

Γ

2

viene dada por:

luego:

dx

dy

sent dt

=−

=

cos t dt

resolviendo, nos queda:

K =

Γ

2

xdy

Γ

2 el arco de circunferencia, mostrado en la figura anterior y

r

( )

t

x

y

= ⎨

= ⎡ π⎤

⎥ ⎦

=

cos t

sent

t

⎢ ⎣

0

,

2

ydx

−=

π

2

0

(

2

cos

t

+

2

sen t

)

dt

=

π

2

K =

π

2

Ejemplo 8

Calcular

J

recta y = x

=

−Γ

y la parábola

2

y dx

2

x dy

, siendo

Γ

la frontera de la región acotada determinada por la

2

y = x , estando Γ orientada en el sentido antihorario.

VIII.14

Cálculo II – Facultad de Ingeniería - Universidad Nacional de Río Cuarto

Solución:

Puede escribirse

y B A(11, ) Γ 2 y = x 2 y = x Γ 1
y
B
A(11, )
Γ
2
y = x
2
y = x
Γ
1
x
Figura 12
3
3
,
10
entonces:
J =−
10

r

Γ=Γ ∪Γ

1

2

()

t

x

y

= ⎨

=

=

t

t

2

x =

=

()

μ=

y

u

u

t

u

[0 1]

,

[10]

,

dx

=

dt

dy =

dx

dy

=

Γ

Γ

2

1 r

⇒ ⎨

⇒ ⎨

2 tdt

du

= du

1 0

t

3

dt

1

Luego

J

=

∫∫∫

F

dr

+

F

dr

Γ

1

=

ydx

Γ

Γ

2

0

xdy

++

zdz

 

J

t

4

⋅ = ⎡ − 2 ⎤⎡+

⎦⎣

22

u

u

⎤ ⎦

du =−

Ejemplo 9

Calcular J

, siendo

Γ

x

y

z

el arco de hélice circular:

=

=

=

a cos t

a

bt

sent

t

[0

, 2

π

]

(

−+

asent

)

(

a cos t a cost

)

+

bt

()

b

dt

Solución:

=

2 π

asent

0

J

=

2

π

0

a

2

(

2

cos

t

2

sen t

)

+

2

b t

dt

=

2

π

0

⎣ ⎡

a

2

cos

2

t

+

2

b t

⎤ ⎦

dt

=

2

a sen

2

t

22

b t

+

2

2

2 π

0

2

22

b

VIII.3.2 Trabajo y circulación

Si el campo vectorial es un campo de fuerzas, tal como ocurrió en el ejemplo introductorio,

entonces la integral de línea, se interpreta como el trabajo.

Trabajo de una fuerza variable F (r )

en una trayectoria r

(t)

Ya hemos visto que cuando una partícula P

(figura 13), sobre la que actúa una fuerza

F

(

x, y,z

)

(

= F

x

,F

y

,F

z

)

, se desplaza un dr (en un intervalo de tiempo dt ), se realiza un trabajo

dW

=

F dr

. El trabajo total de

A

a

B

es:

W

=

El vector

r

r

b

t

2

z

b

t

1

g

F

g

dr

⋅=

t

2

z

t

1

F r

bg

t

r

bg

t dt

r

(t) es la velocidad instantánea,

que sabemos es tangente a la trayectoria.

Efectuando el producto escalar, en

coordenadas cartesianas, se tiene:

z dr P A F B (t) r r () 1 t ( r t
z
dr
P
A
F
B
(t)
r
r
() 1
t
(
r t
2 )
y
x

Figura 13

t

2

t

1

t

2

F ⎡⎤r t

⎣⎦