03 EMT Presentation

Curso EMT
DIgSILENT PowerFactory
DIgSILENT PowerFactory EMT-Training
Introduccin
Introduccin: Transitorios en Sistemas de Potencia
Reference: IEC TR 60071-4 Computational Guide to Insulation Co-ordination and Modelling of Electrical Networks
Introduction: Transients in Power Systems
Transient event
Temporary
Overvoltages
TOV
Slow-front
overvoltages
Load rejection
Transformer energization
Line/cable energization &

re-energization
Line/cable droping
Parallel line/cable resonance
Uneven braker poles
Switching of inductive and

capacitive current
Fast-front
overvoltages
Back flashover
Direct lightning strike
Flashover in GIS
Very-fast-front
overvoltages
Reference: IEC TR 60071-4 Computational Guide to Insulation Co-ordination and Modelling of Electrical Networks
Introduccin: Simulaciones RMS vs EMT

Simulacin RMS (estabilidad):
Resuelve la red elctrica mediante ecuaciones fasoriales del
tipo [Y] * [U] = [I] .
Se usan ecuaciones diferenciales solo para la parte mecnica
de los generadores (Swing equation J
d
= Pmec Pelec
dt
Simulacin EMT (transitorios electromagnticos):

Resuelve toda la red elctrica usando nicamente ecuaciones
diferenciales del tipo [U] = [I] * [R] + [L] * d/dt( [I] ).
Representacin multifsica completa.
Resulta mas lenta que la simulacin RMS.
En PF: ajuste automtico de paso para acelerar la simulacin.
Transitorios Electromagnticos en PF: Introduccin
Estabilidad:
V = j L I
EMT:
v=L
di
dt
I = jCV
i=C
dv
dt
DIgSILENT

800.0
600.0
400.0
200.0
0.00
-200.0
0.00
4x555 MVA: Phase Current B in kA
0.12
0.25
0.38
Short Circuit Current with complete model (EMT-model)
[s]
Plots
0.50
Date: 4/25/2001
Annex: 1 /1
DIgSILENT

300.0
250.0
200.0
150.0
100.0
50.00
0.00
0.00
4x555 MVA: Current, Magnitude in kA
0.12
0.25
Short Circuit Current with reduced model (Stability model)
0.38
[s]
Plots
0.50
Date: 4/25/2001
Annex: 1 /1
Phenomen
RMS-Simulation
EMT-Simulation
Critical fault clearing time
(X)
Dynamic motor startup

Peak shaft-torque
X
0
(X)
X
Torsional oscillations
Subsynchronous resonance
X
0
X
X
Dynamic voltage stability

Self excitation of ASM
X
0
(X)
X
Oscillatory stability
((X))
AVR and PSS dynamics
(X)
Transformer/Motor inrush
(X)
HVDC dynamics
Switching Overvoltages
Modelos para
Simulaciones EMT
10
Modelos para Simulaciones EMT
Dependiendo del tipo de transitorio en consideracin,

diferente grado de detalle en los modelos resulta
requerido.
El modelo debe ser adecuado al rango de tiempo del
transitorio bajo anlisis.
Dependencia del modelo con la frecuencia debe ser
observada.
11
Transformadores,
Reactores, Autotransformadores
12
Modelo de Transformador
Secuencia Positiva:
C W(HV)-W(LV),1
R Cu,HV
C W(HV)-E
X ,HV
XM
X ,LV
R Cu ,LV
C W(HV)-E
R Fe
w1 : w2
Para capacidades de acoplamiento habilitar la opcin HFParameters en la pgina EMT (elemento transformador)
13
Secuencia Homopolar, arrollamiento Yn
R Cu0,HV
C W(HV)-E
X 0,HV
X 0,LV
X M0
3 XE,HV
R Cu 0,LV
C W(HV)-E
w1 : w2
3 R E,HV
14
Sec. Homopolar, con arrollamiento D (compensacin)

X S _ LV
X S _ HV
I0
3I 0
I0
U0
I0
I0
I0
I0
I0
I0
Tipo de ncleo de menor importancia.

Corriente homopolar en vaco (ladoYn) aproximadamente igual a la
corriente de cortocircuito de secuencia positiva.
15
Sec. Homopolar, sin arrollamiento en D.

X S _ HV
X S _ LV
3I 0
I0
I0
U0
I0
Tipo de nucleo resulta de importancia.

El flujo de secuencia homopolar se cierra por la cuba del transformador.
Altas corrientes en vaco (hasta algunas veces la corriente nominal)
16
Lineal
iM
Lineal por Tramos
1/Lsat
Polinomial
polynome
iM =
M
LM
1 + M
ksat
iM,sat
linear
1/Lunsat
knee touch
knee
Flujo de Codo en p.u.
Lunsat
Reactanciamagnetizante para condicin no-saturado en p.u.
Lsat
Reactancia magnetizante para condicin saturado en p.u.
ksat
Exponente representacin polinomial (ksat). Valores tpicos: 9,13,15.
knee
A mayor valor de ksat la curva resulta mas pronunciada (aguda)

17
Modelo de Autotransformador
Secuencia Positiva
r Cu 0,HV
uHV0
RE
Transformador YNyn con

los puntos de estrella
interconectados.
x 0,LV
r Cu0,LV
x M0
N HV
(1+t) : 1
XE
Auto-Transformador:
x 0,HV
3 x E,HV
3 x E,LV
3 r E,HV
3 r E,LV
N LV
Secuencia Homopolar
R Cu0,HV
U HV0
N HV
X 0,HV
X 0,LV R Cu0,LV
X M0,HV
(1+t) : 1
3 XE
w1 : w2
N LV
U LV0
3 RE
18
Caso de Aplicacin:
Corrientes de Arranque
19
Corrientes de Arranque en Transformadores
20
10
21
A mayor potencia del transformador:

I_inrush / I_nominal tiende a disminuir
Mayor duracin del transitorio de energizacin
Sn < 1 MVA => I_inrush ~ 10 15 I_nominal
Sn > 1 MVA => I_inrush ~ 1 8 I_nominal
Importancia del fenmeno para:
Ajuste protecciones: corrientes de arranque pueden saturar a
los transformadores de medicin de corriente TIs.
Cadas de tensin durante el transitorio (que puede durar
varios segundos).
Sobretensiones por desconexin durante el transitorio de
arranque por interrupcin de altas corrientes.
Corrientes de arranque (Inrush)
22
11
Manejo de las Simulaciones

en Dominio del Tiempo
23
Manejo de las Simulaciones
Flujo Cargas
Condiciones Iniciales
Setup
Selecciones mtodo (valores RMS)

Representacin de la Red:
balanceada/desbalanceada
Definir Variables
Definir Eventos
Inicializar Simulacin
Definir/Cambiar Eventos
Continuar Simulacin
Graficar Resultados
Simulacin
24
12
Conexin de Capacitores
25
26
13
Circuitos LC bsicos:
Z0 =
L
C
i (t ) =
VS
sin (0 t )
Z0
0 =
1
L C
vC (t ) = VS 1 cos (0 t ) + VC 0 cos (0 t )
La corriente de arranque puede ser varias veces la corriente de pico
de frecuencia fundamental (ej. 10 veces)
La oscilacin natural de tensin,despreciando amortiguamiento, es
siempre el doble de la tensin inicial en el interruptor
27
DIgSILENT
4.00
3.00
2.00
1.00
0.00
-1.00
-2.00
-0.005
-0.000
C1: Capacitor: Phase Voltage in p.u.
AC Voltage Source: Source: Phase Voltage in p.u.
0.005
0.010
[s]
0.015
-0.005
C1: Capacitor: Inrush current in p.u.
0.005
0.010
[s]
0.015
15.00
10.00
5.00
0.00
-5.00
-10.00
-0.000
28
14
Conexin de Capacitores: Amplificacin de Tensin
Amplificacin de tensin, casos mas desfavorables:

La potencia del capacitor a conectar es considerablemente
mas grande que la capacidad total del sistema de baja tensin
0.00
0.00
3.49
0.00
-1.22
3.49
Cable
T3
132.07
1.00
-0.01
0.00
0.00
T2
Qcomp
T1
132.05
1.00
-0.00
Trf-1
20.13
1.01
-150.02
0.03
-1.17
2.42
-0.00
1.22
2.42
Line
-0.03
1.17
1.22
0.03
-1.39
1.22
0.03
-1.39
Usource
Baja potencia de cortocircuito en la barra de alta tensin
29
Frecuencias de resonancia dominates: 0,cir1 = S kk Qsh
0,cir 2 = ST Qc
Si ambas frecuencias son prximas puede ocurrir uan amplificacind e

la tensin: la oscilacin transitoria, iniciada por la energizacin de C sh
excita la resonancia serie del segundo circuito
U c puede alcanzar valores de hasta 4 p.u. en el cable
30
15
2.00
1.00
0.00
-1.00
-2.00
-3.00
-30.00
0.00
30.00
60.00
90.00
[ms]
120.00
0.00
30.00
60.00
90.00
[ms]
120.00
0.00
30.00
60.00
90.00
[ms]
120.00
T2: Phase Voltage A in p.u.

T2: Phase Voltage B in p.u.
T2: Phase Voltage C in p.u.
4.00
2.00
0.00
-2.00
-4.00
-30.00
6.00
4.00
2.00
0.00
-2.00
-4.00
-6.00
-30.00
31
Como mitigar la amplificacin de tensin:

Descargadores en el lado de baja tensin: verificar solicitacin
energtica!
Interruptores controlados (PoW CB) para el capacitor de alta
tensin o uso de resistores de pre insercin
Conectar capacitores grandes en varios pasos
Desintonizar el circuito: reubicar el banco de capacitores,
distribuir la capacidad en varios bancos
Instalar filtros en el lado de baja tensin para desintonizar el
circuito
32
16
Tensin de Recuperacin
tras el Despeje de Fallas
33
Transient Recovery Voltage (TRV)
System
characteristic at
fault location
0 2
vC (t ) = 2
V cos ( t ) cos (0 t )
0 2 m
vC (t ) Vm cos ( t ) cos (0 t )
vC (t ) Vm 1 cos (0 t )
34
17
DIgSILENT
Transient Recovery Voltage (TRV)
2,00
1,00
0,00
-1,00
-2,00
100,0
108,0
UW-3: Phase Voltage A in p.u.
UW-3: Phase Voltage B in p.u.
UW-3: Phase Voltage C in p.u.
116,0
124,0
132,0
[ms]
140,0
35
Modelos de Lneas/Cables
36
18
Modelos de Lneas
Estado Estacionario:
PI Nominal (parmetros concentrados)
PI Equivalente (parmetros distribuidos)
Estado Transitorio (Dominio del Tiempo)

PI Nominal (parmetros concentrados)
Modelos de Parmetros Distribuidos
- Constantes
- Dependientes de la Frecuencia
37
Parmetros Concentrados
G/2
C/2
G/2
C/2
Z = Z l = R l + j L l
Y =
1
1
Y l = (G l + j C l )
2
2
38
19
Parmetros Concentrados
Ventajas:
Fcil de implementar y de poco requerimiento de clculo.
Sencillo para cualquier nmero de fases y de circuitos (solo cambia
la dimensin de las matrices Z y Y.
Posibilidad de conectar varios circuitos en cascada (line routes) y
definir transposiciones complicadas.
Modelo se puede usar para estado transitorio (con limitaciones)
Desventajas:
Errores considerables si la lnea es demasiada larga ( > 150 km
para 50 Hz, > 15 km para 600 Hz).
No representa la dependencia de R y L para estudios de barridos de
frecuencia y armnicos.
Modelos de lneas en estado estacionario
39
Parmetros Distribuidos: Estado Estacionario
V
= I ( x) Z
x
I
= V ( x) Y
x
Z = R + j L
Y = G + j C
40
20
V
= I ( x) Z
x
2V
= Z Y V ( x)
x 2
I
= V ( x) Y
x
2I
= Z Y I ( x)
x 2
Solucin del tipo:
U ( x) = K1 e x + K 2 e x
Z C I ( x) = K1 e x + K 2 e x
where
= Z Y
ZC =
Z
Y
41
Is
Zc ,
Vs
Ir
Vr
Con condiciones de borde:
cosh l
Vr
I = 1 sinh l
r
ZC
Z C sinh l
= A B Vs
cosh l C D I s
42
21
Z = Z C sinh l = Z l
sinh l
l
l
thg
cosh l 1 1
2
Y =
= Y l
l
Z C sinh l 2
2
43
Ventajas:
Provee una solucin exacta para lneas con y sin transposicin en
dependencia de la frecuencia.
Modelo exacto de la lnea para estudio de barrido en frecuencia y
flujo de armnicos.
Desventajas:
Mayor requerimiento de clculo.
Modelo deben adaptarse para su uso en estado transitorio (ya que
el valor de Z y de Y dependen de la frecuencia).
Modelos de lneas en estado estacionario
44
22
Parmetros Distribuidos: Dominio del Tiempo
Se tiene del estado estacionario:
U r Z C I r = (U s + Z C I s ) e l
U s Z C I s = (U r + Z C I r ) e l
Z C = Z C ( ) =
R + j L
G + j C
= ( ) = ( ) + j ( ) =
(R +
j L) (G + j C )
B. se necesitan algunas restricciones para dominio del tiempo
45
Parmetros Distribuidos Constantes
Si las prdidas de la lnea son despreciables:
ZC = ZC ( ) =
v=
R + j L
L
G + j C
C
(R + j L) (G + j C ) j
L C = j
1
L C
46
23
Parmetros Distribuidos Constantes
En dominio del tiempo luego de la transformada inversa de Fourier:
us ( t ) = Z C is ( t ) + [ur ( t ) + Z C ir ( t )]
u r ( t ) = Z C ir ( t ) + [u s ( t ) + Z C is ( t )]
47
Parmetros Distribuidos Dependientes de la Frecuencia
V r Z c ( ) I r = (V s + Z c ( ) I s ) A( )
A( ) = e l
Aproximacin mediante racionales:
Aapp (s ) = e s min k
Z c app (s ) = k
(s + z1 ) (s + z2 ) (s + zn ) = k1 + k2 + + km
(s + p1 ) (s + p2 ) (s + pm ) (s + p1 ) (s + p2 )
(s + pm )
(s + z1 ) (s + z2 ) (s + zn ) = k + k1 + k2 k n
(s + p1 ) (s + p2 ) (s + pn ) 0 (s + p1 ) (s + p2 ) (s + pn )
48
24
Frequency Dependent Distributed Parameters Model
49
Parmetros Distribuidos Dependientes de la Frecuencia
Parmetros Distribuidos Constantes:

Simple y rpido, se puede usar para transitorios en los cuales solo un
rango pequeo de frecuencias es de inters.
Aplicaciones:
Line Switching (generalmente suficiente)
Impulsos atmosfricos
Parmetros distribuidos dependientes de la frecuencia:

Mas complejo y mas lento. Necesario en caso de que un amplio rango
de frecuencias sea de inters.
Aplicaciones:
Transitorios con corrientes de retorno por tierra
Line switching (mas exacto)
Modelos de lneas en estado transitorio
50
25
DIgSILENT
Comparacin Modelos de Lnea
1.00
0.00
-1.00
-2.00
-0.001
0.00
L-3-1: Phase Voltage A/Terminal j in p.u.
0.00
0.00
0.00
[s]
0.01
51
Sobretensiones
52
26
Sobretensiones
Descarga Atmosfrica (externas)

Impacto directo de rayo
Impacto sobre hilo de guarda
Descarga inversa (Back flashover)
Sobretensiones inducidas, etc.
Sobretensiones de Maniobra (internas)
Energizacin y recierre de lneas
Interrupcin de (pequenas) corrientes inductivas y/o capacitivas
Interrupcin de corrientes de falla
Incepcin de fallas
Sobretensiones Sostenidas (internas)
Rechazo de carga, efecto Ferranti
53
Sobretensiones
54
27
Sobretensiones por
Maniobras en Lneas
55
Cierre y Recierre de Lneas
Interruptor I y II no pueden cerrar en forma simultnea.

Por lo tanto, la onda de tensin que viaja por la lnea se duplica al
alcanzar el final de la lnea abierta.
La sobretensin puede ser > 2 pu debido a:
Fuente A no es infinita (=> reflexiones)
Carga atrapada en la lnea
Los polos del interruptor no cierran simultneamente.
Distintas velocidades de propagacin ( velocidad de la
secuencia homopolar menor que la positiva).
Sobretensiones de maniobra
56
28
Reduccin de Sobretensiones de Cierre
Interruptores con resistencia de preinsercin de 1 o 2 pasos (con 8

o 10 ms de retardo).
Cierre controlado (interruptor cierra cuando la tensin es la misma
en ambos contactos).
Uso de descargadores a ambos extremos de la lnea.
Descargadores de suspensin a lo largo de la lnea.
57
Comportamiento estadstico
La amplitud depende del instante de cierre de los interruptores (cruce

por cero, pico, etc. de la forma de onda).
Dispersin del cierre de los polos del interruptor.
Mxima sobretensin de maniobra posible:

Baja probabilidad de ocurrencia
La coordinacin del aislamiento no sera econmicamente viable para
este valor mximo.
Coordinacin del aislamiento:
Interesa una distribucin estadstica de las sobretensiones de
maniobra.
58
29
Interruptores Estadsticos
total
=t
cierre
+t
dispersin
Distribucin Normal
(o Gaussiana)
f (T ) =
1 t T
exp
2
2
1
T=
1 n
Ti
n i =1
1
n
(T T )
n
i =1
Distribucin Uniforme del tiempo

de cierre y dispersin
f (T ) =
1
2 3
T=
1 n
Ti
n i =1
1
n
(T T )
n
i =1
59
Implementacin con DPL
60
30
Sobretensiones de Origen
Atmosfrico
(Externas)
61
Descargas Atmosfricas
Impacto directo sobre el conductor de fase (mas bien raro)
Descarga inversa (Back-flashover )

Impacto sobre el hilo de guardia o la estructura de la torre
que con el aumento de la tensin termina contorneando al
aislador descargndose en el conductor de fase.
Tensiones inducidas por impacto en la cercanas de lneas.
Sobretensiones de origen atmosfrico
62
31
Formas de Onda Estandard
Acc. IEC Publ.60-1, VDE 0432-2:

Impulso de Tensin : T1 = 1,2 s 30% ; T2 = 50 s 20%
Impulso de Corriente : T1 = 8 s; T2 = 20 s
63
Impulso Biexponencial
u( t ) = U 0 e t / 2 e t / 1
Pendiente en el origen distinta de cero

El valor de pico del impulso no es directamente Uo.
64
32
Impulso Heidler
n
I
i( t ) = 0 1 n e t /
t
1 +
1
1 -> proporcional al tiempo de frente
-> proporcional al tiempo de cola
I0 -> valor de pico de la onda
n -> ajuste de la mxima pendiente del frente de la onda.( n
aumenta, punto de max. pendiente se acerca al pico)
Pendiente en el origen distinta de cero
65
33

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Critical fault clearing time

Dynamic motor startup

Dynamic voltage stability

AVR and PSS dynamics

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Modelos para Simulaciones EMT

Dependiendo del tipo de transitorio en consideracin,

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Secuencia Homopolar, arrollamiento Yn

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Sec. Homopolar, con arrollamiento D (compensacin)

Tipo de ncleo de menor importancia.

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Sec. Homopolar, sin arrollamiento en D.

Tipo de nucleo resulta de importancia.

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Lineal por Tramos

Flujo de Codo en p.u.

Reactanciamagnetizante para condicin no-saturado en p.u.

Reactancia magnetizante para condicin saturado en p.u.

Exponente representacin polinomial (ksat). Valores tpicos: 9,13,15.

A mayor valor de ksat la curva resulta mas pronunciada (aguda)

Transformador YNyn con

DIgSILENT PowerFactory EMT-Training

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Corrientes de Arranque en Transformadores

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Corrientes de Arranque en Transformadores

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Corrientes de Arranque en Transformadores

A mayor potencia del transformador:

Manejo de las Simulaciones

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Selecciones mtodo (valores RMS)

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