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Proyecto de construccin de la Electrnica para Router de 3 ejes, puerto paralelo

Proyecto de construccin de la Electrnica para Router de 3 ejes

Indice
Presentacin del proyecto (Pag.3)
Objetivos
Conocimientos previos
Costos y materiales de trabajo
Listado de componentes intefaz versin 5.1 (Pag.4)
1_Pasos para crear el PCB (Pag.5)
2_Impresin del circuito
3_Preparacin previa del laminado Pertinax
4_Transferencia de Toner (Pag.6)
5_Grabado con cloruro frrico (Pag.7)
6_Inspeccin ocular (Pag.8)
7_Taladrado
8_Montaje de componentes (Pag.9)
9_Soldadura de componentes
10_Montaje del sitema (Pag.10)
Driver para motores PAP unipolares (Pag.11)
Descripcin y listado de materiales. (Pag.12)
Esquema de conexin del driver para motores PAP
unipolares. (Pag.13)

Hoja para imprimir el PCB (Pag.14)

Bibliografa (Pag.15)

Proyecto de construccin de la Electrnica para Router de 3 ejes


Presentacin del Proyecto:
En el marco de la materia CNC y CAD-CAM aplicado a los procesos de produccin, dictada en 7 ao de la especialidad Tcnico
en Equipos e Instalaciones Electromecnicas del colegio IPETyM N75, tomamos este proyecto constructivo, como eje temtico
donde integraremos otros campos de conocimiento, saberes, y destrezas necesarias para su construccin.
Adems de familiarizarce con los componentes, electrnica, motores PAP, mecanismos de transmisin, etc. Tambien ser
necesario incorporar conocimientos de CAD, postprocesado CAM, codigo ISO G, software controlador CNC y dems
herramientas.
Este proyecto incluye la electrnica, sencilla y econmica, pero muy eficaz, fcil de ensamblar y configurar.
Objetivos:
Como parte de nuestro proyecto de crear una maquina CNC de tres ejes, debemos crear un PCB a partir de este material grfico.
Realizar el montaje de los componentes correctamente.
Interconectar la interfaz, los driver, fuente y motores, comprobar su funcionamiento conectado a puerto paralelo y Mach3.
Conocimientos previos:
Si bien el PCB no es complejo, se necesita conocer e identificar los componentes y sus valores, adems del sentido correcto de
montaje.
Para soldar los componentes se requiere algo de concentracin y prctica, comenzando por las soldaduras mas aisladas y
sencillas.
La tcnica de construccin del PCB puede variar, desde nuestra experiencia podemos recomendar la tcnica de imprimir en papel
ciliconado y transferir el toner con plancha caliente al laminado de cobre, luego grabar con cloruro frrico.
Costos y Materiales de trabajo:
Esta interfaz esta basada en el proyecto de Robtica y Electrnica, ms detalles del proyecto en bibliografa, pag.12. El costo de
materiales depender de muchos factores, aqu podemos adquirir todo el material para hacer la interfaz y los driver por unos $500
(US$ 50), lo que es muy econmico en relacin a los dems sistemas CNC que existen hoy.
El diseo del PCB de esta interfaz ha tenido varios cambios de formato, hemos optimizado el tamao en la versin 5.1, y fue
desarrollada para usar con fuente ATX de PC, ya que es fcil de conseguir y posee 5vcc y 12vcc, no siendo necesario colocar
regulador de voltaje, adems la usamos tambin para alimentar los driver a 12vcc.
Algunas fotos publicadas en este proyecto pueden ser de versiones anteriores de PCB.

Proyecto de construccin de la Electrnica para Router de 3 ejes


Listado de componentes Interfaz Ver. 5.1
RESISTENCIAS
14...RESISTENCIAS 4,7K
3 ....RESISTENCIAS 47K
7 ....RESISTENCIAS 1K
1 ....RESISTENCIA 820 OHM
2 ....RESISTENCIAS 100 OHM 2 WATS
3 ....RESISTENCIAS 120K
CAPACITORES
2 ....CAPACITORES 100nf POLIESTER
3 ....CAPACITORES 10nf CERAMICO
2 ....CAPACITORES 10nf/400V POLIESTER
3 ....CAPACITORES 47uf/25V ELECTROLITICO
1 ....CAPACITOR 1000uf/25V ELECTROLITICO
1 ....CAPACITOR 470uf/25V ELECTROLITICO
SEMICONDUCTORES
2 ....C.I 74HC244N O 74LS244N
3 ....C.I NE555
4 ....TRANSISTORES BC548
3 ....TRANSISTORES BC558
1 ....DIODO 1N4007
5 ....LED 5mm colores diferentes para cada eje X Y Z
VARIOS
1 ....RELAY 12V
1 ....CONECTOR Db25 M
2 ....BORNERA DE 3 TERMINALES
3 ....CONECTOR MOLEX 5 PINES
1 ....CONECTOR MOLEX 6 PINES
1 ....CONECTOR MOLEX 7 PINES
1 ....FUENTE DE ALIMENTACION PC ATX
2 ...METROS CABLE PLANO PARA CONECCONES

Proyecto de construccin de la Electrnica para Router de 3 ejes

Pasos para crear el PCB:


1_Impresin del circuito impreso
Debemos imprimir la hoja que contiene el plano del circuito en impresora lser, observando los
siguientes ajustes:
Tamao de papel, A4
Calidad de impresin o acabado, deberemos elegir la mxima calidad, ptima, 1200p, Prores
1200, etc...
Tipo de papel debemos elegir el ms grueso posible, preferentemente sobre, de modo que el
rodillo infusor fije correctamente el toner al papel.
Tipo de papel:
Hemos probado el mtodo de transferencia de Toner, y hemos desarrollado nuestro propio
sistema, que consiste en usar papel glossy fino (papel fotogrfico brillante), de 80 a 120gr al
cual le rociaremos lubricante a base de ciliciona en aerosol (lubricante industrial de silicona),
similar a Wd40. Esta es la clave para que el papel se despegue del toner sin necesidad de
mojarlo como en otros mtodos, y deja una terminacin impecable, sin correr la tinta.
Tambien podemos usar papel ciliconado o manteca, es decir, el papel que viene al amberso de
calcomanas y papeles autoadhesivos. El papel que encontramos en los vinilos autoadhesivos
tipo Contact servir perfectamente, pero no es tan perfecto como el que recomendamos
anteriormente.
Tambien hemos probado el papel para sublimar, funciona bien pero el toner se corre mucho y la
calidad final es pobre.
No debemos usar papeles plastificados, ya que no son aptos para impresora lser y mucho
menos para utilizar la plancha caliente sobre ellos.
En todo momento debemos mantener el papel limpio, sobre todo luego de imprimir. La correcta
eleccin del papel es fundamental, ya que debe ser capaz de transferir el toner en el siguiente
paso.
2_Preparacin previa del laminado pertinax
El laminado debe ser tratado previo a la impresin, debemos generar algo de microabrasin
para facilitar la fijacin del toner, para esto, podemos usar varios productos, desde lija al agua
600, pasta de pulir, Cif crema, o virulana. Lo mejor es lija al agua 600. Luego limpiaremos
cuidadosamente la superficie del cobre con alcohol isoproplico o thinner, de modo que quede
limpio de toda grasitud y pelusas o polvo.

Proyecto de construccin de la Electrnica para Router de 3 ejes


3_Transferencia del toner
Es el paso crucial, para ello debemos recortar el papel, la parte impresa correspondiente al
laminado de cobre, colocarlo en posicin, de modo que la parte impresa con toner quede en
contacto con el laminado de cobre. Fijar con cinta adhesiva el papel al laminado de cobre de
modo que no se mueva de lugar.
Existen varias formas de transferir el toner, aqu usaremos calor, si no contamos con una
laminadora con rodillo fusor de alta temperatura, usaremos una plancha caliente.
Comenzaremos a fijar el toner, pasando en forma circular desde el centro hacia los bordes en
forma progresiva y uniforme, por unos dos minutos, hasta que notemos que el papel se adhiere
completamente al laminado de cobre. No debemos dejar zonas con aire o sin presionar y
friccionar con la plancha caliente.
Una vez terminado el planchado, esperaremos a que se enfre totalmente el laminado. Si el
papel es el correcto, deberamos poder retirarlo del laminado sin problemas, cuidadosamente y
lentamente, quedando el toner fijado en el laminado de cobre y no en el papel.
Si la transferencia de toner no fue correcta, podemos limpiar el laminado de cobre repitiendo el
paso 2, y utilizar otro tipo de papel para la impresin.

Proyecto de construccin de la Electrnica para Router de 3 ejes


4_Grabado con cloruro frrico
Utilizaremos cloruro frrico por varias razones, no es daino en caso de contacto con la piel,
con solo lavarnos en suficiente, y podemos reutilizarlo varias veces.
El cloruro frrico debemos calentarlo a bao mara para acelerar la reaccin qumica. Una vez
caliente, cuando notamos vapores, colocaremos el laminado impreso anteriormente, undiendo un
borde primeramente para que se sumerja totalmente.
Es necesario mover de vez en cuando el cloruro frrico, pasado dos minutos, veremos si el
laminado ha sido retirado de las zonar sin toner, si an falta, volvemos a sumergir el laminado
por otro minuto ms.

Proyecto de construccin de la Electrnica para Router de 3 ejes


5_Acabado superficial
Una vez que el cloruro frrico retiro el cobre de nuestra placa, debemos lavarla con agua
varias veces.
Luego limpiaremos el toner con solvente, o podemos repetir el proceso de limpieza del paso 2.
Como el cobre se oxida, y el contacto con las manos deja huellas, que desmejoran la capacidad
de soldar el cobre; deberemos hacer un tratamiento superficial a base de Flux. Si no
contamos con Flux, podemos conseguir resina de pino slida. En nuestro caso rociamos
alcohol isoproplico en el laminado de cobre y frotamos con resina de pino slida, esto deja
una capa de esmalte de resina o Flux natural que protege de oxidacin al cobre y mejora las
propiedades para las soldaduras.
6_Inspeccin ocular
Es importante chequear ocularmente el laminado, para ello colocaremos una lmpara, linterna o
a contra sol, para ver a trasluz los circuitos, buscaremos defectos de fabricacin, cortocircuitos,
pistas daadas, etc... Debemos corregir todo tipo de errores de grabado de pistas antes del
montaje de componentes.
7_Taladrado
Es un paso delicado. Debemos contar con una mecha fina, de 1mm como mucho. Usaremos
un mini torno, tambien podemos utilizar un motor pequeo de juguetes alimentado con el voltaje
correcto para que desarrolle altas rpm, en la punta de eje debemos soldar una mecha o fabricar
una con una aguja o alfiler.
Las perforaciones las comenzamos en el lado del laminado de cobre, centrando los agujeros
correctamente. Nos guiaremos del plano del PCB para comprobar que estn todas las
perforaciones. Los agujeros de sujecin de la placa, donde van los tornillos, los haremos con una
mecha de 3 o 4mm, dependiendo de los tornillos que usaremos.

Proyecto de construccin de la Electrnica para Router de 3 ejes

8_Montaje de componentes
Instrucciones para el montaje del circuito impreso:
Comenzaremos el montaje por los componentes mas pequeos, primero los puentes, resistencias, diodos,
transistores, integrados, capacitores, borneras, reles, conector Db25, etc.
Debemos respetar el sentido de ubicacin de los componentes, identifique el pin #1 en los semiconductores
y conectores.

9_Soldadura de componente
Revisar las soldaduras, continuidad en los puentes, etc.
Para soldar, recuerde calentar primero las patas de los componentes, deslizar el estao fundido hasta hacer
contacto con el circuito, evitando retocar la soldadura y recalentar demasiado el circuito, esto podra levantar la
pista. De esta manera, al soldar desde arriba hacia abajo siguiento las patas de los componentes, no desborda
la soldadura tocando pista aledaas.

Proyecto de construccin de la Electrnica para Router de 3 ejes


10_Montaje del sistema
Vamos a proceder a montar las placas electrnicas
de la interfaz y los tres driver sobre una lmina que
puede ser plstica o metlica. Para ello debemos
perforar la lmina base con las mismas medidas
que que tienen los tornillos de la interfaz y los
driver. Los tornillos se encuentran a 5mm de los
bordes de las placas. La interfaz 5.1 tiene
100x80mm en sus bordes. Necesitaremos tener
una separacin entre las placas electrnicas de la
base no menor a 5mm. Una vez atornillados los
PCB a la base, procedemos a conectar los cables,
comenzando por conectar la interfaz a los driver,
luego a la alimentacin y por ltimo los driver a los
motores y a su alimentacin.
Recordemos que este proyecto est alimentado por
una fuente ATX de PC, de la cual tomamos 5vcc y
12vcc.
Si utilizamos sensores de fin de carrera y Home,
los conectamos al final con atencin al esquema de
los mismos.
Si vamos a utilizar los driver de 4A, estos requieren
de configuracin con jumper, y ajustar la resistencia
preset,
siga atentamente las indicaciones.
Los motores paso a paso se conectan siguiendo el
esquema de conexin a los driver. Deber
identificar a travs del multmetro las 4 bobinas y
las conexiones de los positivos que unen dos
bobinas. Puede buscar informacin en la web y los
esquemas en las hojas de datos del fabricante de
los potores (Datasheet)

PWLed
X Led
Y Led
Z Led

12vcc 5vcc PC-ATX

Diagrama de
interconexin
CNC Router de 3 ejes

Driver Motrores PAP


CNC Router de 3 ejes

Proyecto de construccin de la Electrnica para Router de 3 ejes


Driver para motores paso a paso unipolares
de hasta 4A (Versin 4.1)
Este driver esta optimizado y basado en el driver 4A Esteca55, puede
usarse con la interfaz de Esteca55 y con la interfaz de Robotica &
Electrnica, simplemente cambiando el jumper J2, el cual invierte la seal
de Enable acorde a la seal proveniente de cada interfaz. Recomendamos
la interfaz R&E por su simpleza, adems de que los conectores entre
interfaz y driver son iguales, en tanto que para usar con interfaz Esteca55
se debe seguir correctamente los pines 1(5vcc) / 2 (Paso) / 3
(Direccin) / 4 (enable) / 5 (Masa). Adaptando la conexin entre la interfaz
y el driver.
Se debe ajustar el preset R6 acorde al amperaje del motor, para ello debe
guiarse con la hoja de datos del fabricante del motor, o segn el tamao
estimar el mismo. Para ajustar la R6, se debe multiplicar 0.1 por el
emperaje o corriente del motor. Sensando la tensin que hay entre el pin
Vref a un lado del IC L297 y la masa, debe ser igual al resultado de la
multiplicacin anterior, si no lo es, se debe girar el preset hasta que se
alcance este valor. Este ajuste se debe hacer con el driver conectado a
5vcc de la interfaz y si conectar el motor.
Los motores pueden calentar, es necesario realizar este ajuste
correctamente, ademas de ajustar el jumper J1 de acuerdo a la interfaz que
usamos. La seal de enable debe estar en nivel 0 (masa) luego de 5
segundos de parado el motor, de otro modo calentara execivamente.
Otro ajuste que debemos tener en cuenta es si vamos a utilizar los motores
en Full Step o Half Step, el jumper J2 permite este ajuste. El mayor torque
se logra en modo FullStep, si el motor es de 1.8, es decir 200 pasos
FullStep, en HalfStep tenemos 400 pasos.
Alimentacin:
Este driver recibe alimentacin desde la interfaz, 5vcc, en nuestro caso
usamos una fuente de PC ATX, ya que provee 5vcc y 12 vcc. El driver,
adems necesita una tensin de 12 a 35vcc, conectamos a los 12vcc de la
fuente ATX.
La configuracin de Mach3, tenemos en cuenta a cuantos Hz debe
funcionar el motor, avance de pasos por mm, aceleracin y tiempo de pulso
y direccin.

Listado de componentes Driver 4A para motores PAP


unipolares:
RESISTENCIAS
2
R 0.1 ohm 5w
2
R 10k
1
R 330
1
R 47K
1
R preset 1K lineal horizontal
CAPACITORES
3
C 100nF
1
C2 3n3F
1
C3 1000uF 50V
1
C4 470uF 16V
2
C6 220pF
SEMICONDUCTORES
4
Diodos By299
1
Diodo Zener 36V 1W
1
IC L297
1
IC 74HC08
1
Led 3mm
4
IRLZ24N
1
BC548
VARIOS
4
Bornera x2 conectores
1
Conector para Jumper x1 pines
2
Conector para Jumper x3 pines
2
Puente jumper
1
Conector para Jumper x 5 pines
1
Disipador de aluminio para los Mosfet de potencia.
1
Laminado Pertinax simple faz de 10x5cm
Costo aproximado: $150 (Argentina, Diciembre de 2015)

Proyecto de construccin de la Electrnica para Router de 3 ejes

Esquema de conexin del driver 4A para


motores paso a paso unipolar. hasta 4A.

Masa
Enable
Direccin
Paso
5vcc +

12vcc fuente ATX PC

Instrucciones de impresin:
Imprimir con impresora lser en calidad fastpro u ptima, a mxima calidad.
Tipo de papel elegir sobre, para calentar el papel al maximo y fijar el toner sin problemas.
Hoja A4 de papel ciliconado, como el amberso de calcomanas o papel autoadhesivo.
No usar papeles plastificados, puede daar a la impresora lser.

Proyecto de construccin de la Electrnica para Router de 3 ejes

Bibliografa y referencias:
Bibliografa:
CNC Machining Handbook por Alan Overby editorial
MHPROFESSIONAL
Build Your Own CNC Machine por Patrick Hood-Daniel
James Floyd Kelly editorial Apress
Autores:
El diseo fue basado en los proyectos de :
Easy to build CNC Mill Stepper Motor and Driver circuits de Tom
McGuire, http://www.instructables.com/
Interfaz CNC v 1.4 de Esteban Federico Castell,
http://www.esteca55.com.ar/index.html
Interfaz Puerto Paralelo SGGTAV v2.2, (sggtav @ hotmail.com)
del foro TodoPIC.
El PCB y proyecto en su primera versin es autora del tcnico
electrnico Cesar Quinteros para Robtica y Electrnica.
http://roboticayelectronica.es.tl/INICIO.htm
https://www.facebook.com/roboticayelectronica?fref=ts
Las versines 3.1 a 5.1 fueron una adaptacin para usar fuente ATX de
PC, adems de otras modificaciones, desarrollo de el Diseador
Industrial Hector Fabian Lopez, para la materia CNC y CAD CAM,
IPETyM N75 de 7 ao, especialidad Tcnico electro mecnico.
Manual desarrollado por el Diseador Industrial Hector Fabian Lopez,
para la materia CNC y CAD CAM, IPETyM N75 de 7 ao, especialidad
Tcnico electro mecnico, septiembre de 2015.