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30/11/2010

MODULACIN LEXPONENCIAL

Universidad del Cauca - FIET

MODULACIN
EXPONENCIAL
Universidad del Cauca

Teora de Telecomunicaciones
Departamento de Telecomunicaciones

MODULACIN LEXPONENCIAL

Contenido
Universidad del Cauca - FIET

Modulacin Exponencial

Modulacin de Fase y Frecuencia


Anlisis Espectral
Ancho de Banda
Potencia Transmitida
Transmisores y Receptores

Departamento de Telecomunicaciones

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MODULACIN LEXPONENCIAL

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Modulacin de Fase y Frecuencia


En el estudio de la modulacin exponencial, se
definen dos tipos de modulacin, la modulacin de
Fase (PM) y Modulacin de Frecuencia (FM),
modulaciones en las cuales como sus nombres lo
indican, mantienen la amplitud de la portadora
constante y varan su fase o su frecuencia.

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Modulacin de Fase y Frecuencia

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Seales FM y PM
Considere la seal continua con envolvente constante
pero con fase variante en el tiempo:
xc (t ) Ac cos[wc t (t )]

Donde se define el ngulo total c (t ) wc t (t )


Y representar la seal modulada como un fasor de la
forma:
xc (t ) Ac cos c (t ) Ac Re[e j (t ) ]
c

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Modulacin de Fase y Frecuencia

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Seales FM y PM
La seal de informacin esta contenida en c (t ) ,
obtenindose una relacin no lineal entre la
portadora y la informacin.
Para el caso de la modulacin de Fase (PM), se tiene
una fase instantnea igual a: (t ) x(t ) con 180 ,
obteniendo la siguiente expresin para la seal
modulada: x (t ) A cos[w t x(t )]
c

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Modulacin de Fase y Frecuencia

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Seales FM y PM
La constante se define como el coeficiente de
modulacin de fase o la desviacin de fase, representa
el mximo desplazamiento de fase producido por la
seal de informacin.
Del diagrama fasorial, se define la tasa
de rotacin en ciclos por segundo.
f (t )

1
1
c (t ) f c (t )
2
2

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Modulacin de Fase y Frecuencia


Seales FM y PM
se conoce como la frecuencia instantnea de la
seal modulada, que no se debe confundir con la
variable independiente del dominio de la frecuencia.
Para la modulacin FM, se define la frecuencia
instantnea como:

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f (t )

f (t ) f c f x(t )

f fc

Donde se muestra que la frecuencia instantnea vara


proporcionalmente con la seal de informacin.
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Modulacin de Fase y Frecuencia


Seales FM y PM
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f se denomina desviacin de frecuencia la cual

representa el mximo desplazamiento con respecto a al


portadora f c .
La condicin f f c asegura que f (t ) se siempre positiva
y en general se requiere que f f c para conservar la
naturaleza pasa banda de la seal modulada.

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Modulacin de Fase y Frecuencia

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Seales FM y PM
Se puede notar que para FM
y su integracin produce

(t ) 2f x(t )

(t ) 2f x( )d (t0 )
t0

t t0
t

Tomando a t 0 tal que (t0 ) 0 se tiene (t ) 2f x( )d


t

Y la seal FM ser xc (t ) Ac cos[wc t 2f x( )d ]


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Modulacin de Fase y Frecuencia

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Seales FM y PM
Se puede notar que la relacin entre estas modulaciones
es de una derivada o de una integral.
Modulacin

PM

Fase Instantnea

x(t )
t

FM

(t )

2f x( )d

Frecuencia Instantnea

fc

f (t )

1
x (t )
2

f c f x(t )

Esto indica que con circuitos integradores o derivadores, puede


pasarse de una PM a FM y viceversa.
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Modulacin de Fase y Frecuencia

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Seales FM y PM
Por otro lado, como la
moduladora no altera la
amplitud de la portadora, la
potencia promedio de la seal
modulada ser la establecida
por la portadora.
PT 12 Ac2

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Modulacin de Fase y Frecuencia


Seales FM y PM
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Simulacin

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Anlisis Espectral

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FM y PM de banda estrecha
Para el anlisis espectral se parte de la forma de onda
de una modulacin lineal.
xc (t ) xci (t ) cos wc t xcq (t )senwc t

Donde

xci (t ) Ac cos (t ) Ac [1 21! 2 (t ) ]


xcq (t ) Ac sen (t ) Ac [ (t ) 31! 3 (t ) ]

Bajo la condicin | (t)| 1rad


xci (t ) Ac

xcq (t ) Ac (t )
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Anlisis Espectral

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FM y PM de banda estrecha
Con estas expresiones se facilita el clculo del
espectro de la seal modulada.
X c ( f ) 12 Ac ( f f c ) 2j Ac ( f f c )

Donde

X ( f )
( f ) F [ (t )]
jf X ( f ) / f

f 0

PM
FM

Se puede notar que si x(t ) tiene ancho de banda tal que


W f c , entonces xc (t ) ser una seal pasabanda de
ancho de banda 2W.
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Anlisis Espectral

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FM y PM de banda estrecha
Conclusin que es valida para valores | (t ) | pequeos,
y que describen as una modulacin de frecuencia o
de fase de banda estrecha (NBFM y NBPM).
Para valores grandes de | (t ) | los trminos (t ) 2 , (t )3,..
no pueden despreciarse y pueden incrementar el
ancho de banda de la seal modulada.

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Anlisis Espectral

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Tono de Modulacin
Para hacer una anlisis generalizado se utiliza el tono
de modulacin, el cual permite analizar
conjuntamente FM y PM.
Amsenwmt PM
x(t )
Am cos wmt FM

De acuerdo a la seal modulada se tiene (t ) senwmt


A
m

( Am / f m ) f

PM
FM

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Anlisis Espectral

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Tono de Modulacin
El parmetro sirve como ndice de modulacin para
FM y PM, con un tono de modulacin. Equivale a la
desviacin de fase o frecuencia y es proporcional a la
amplitud del tono de modulacin.
La modulacin de banda estrecha requiere que
entonces: xc (t ) Ac cos wc t Ac senwmtsenwc t
xc (t ) Ac cos wc t

1,

Ac
A
cos(wc wm )t c cos(wc wm )t
2
2
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Anlisis Espectral

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Tono de Modulacin
De aqu se obtiene el espectro de lnea y el diagrama
fasorial para una modulacin de banda estrecha:

Se puede observar que el fasor invertido de la banda


lateral inferior genera una componente perpendicular
o en cuadratura con relacin al fasor de portadora.
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Anlisis Espectral

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Tono de Modulacin
Para determinar el espectro de lnea, se hace una
aproximacin al banda estrecha, tal que:
xc (t ) Ac [cos (t ) cos wc t sen (t )senwc t ]
xc (t ) Ac [cos(senwm t ) cos wc t sen( senwm t )senwc t ]

Y aunque xc (t ) no es peridica, los trminos cos(senwmt )


y sen(senwmt ) si los son, y cada uno puede expandirse
en series de Fourier con f 0 f m .
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Anlisis Espectral

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Tono de Modulacin
Entonces aplicando series se tiene:

cos( senwmt ) J 0 ( ) 2 J n ( )cosnwmt

sen ( senwmt )

n par

2J

( )sen nwmt

n impar

Donde n toma valores positivos y


J n ( )

1
2

j ( sen n )

Los coeficientes J n ( ) corresponden a las funciones de Bessel de


primera clase de orden n y argumento .
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Anlisis Espectral

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Tono de Modulacin
Substituyendo estos resultados en la expresin de la
seal modulada se tiene:

xc (t ) Ac J 0 ( ) cos wct

A J
c

( )[cos(wc nwm )t cos(wc nwm )t ]

n impar

Ac J n ( )[cos(wc nwm )t cos(wc nwm )t ]


n par

Tomando la propiedad J n ( ) (1) n J n ( ) de las funciones


de Bessel:

xc (t ) Ac

( ) cos(wc nwm )t

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Anlisis Espectral

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Tono de Modulacin
Esta funcin representa una seal con amplitud
constante cuya frecuencia vara sinusoidalmente.
El espectro de FM consiste de una lnea de la
frecuencia portadora ms un infinito nmero de lneas
de banda lateral a frecuencias de f nf , todas las lneas
son equidistantes. Adems las lneas impares de bajo
orden estn invertidas en fase relativamente a la
frecuencia de la seal portadora no modulada.
c

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Anlisis Espectral
Tono de Modulacin
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El espectro de lnea resultante

Se puede observar que las componentes se hacen mas


pequeas a medida que las componentes se alejan de f c.
f m f c
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Anlisis Espectral

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Tono de Modulacin
Entonces la amplitud de la componente a una
frecuencia f c nf m esta dada por J n ( ).
Entonces para obtener el espectro de una seal
modulada exponencialmente, es necesario estudiar el
comportamiento de las funciones de Bessel.

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Anlisis Espectral

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Tono de Modulacin

Funcin de Bessel n fijo.


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Anlisis Espectral

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Tono de Modulacin

Funcin de Bessel n variable.


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Anlisis Espectral

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Tono de Modulacin
Observaciones
1. La amplitud relativa a la lnea de la portadora J 0 ( ) ,
varia con el ndice de modulacin, por lo tanto
depende de la seal modulante. De aqu, en contraste
con la modulacin lineal, la componente en la
frecuencia de la portadora de una seal FM contiene
parte de la informacin del mensaje. Sin embargo esta
componente puede ser nula cuando =2.4, 5.5, como
lo muestra la primer grfica.
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Anlisis Espectral

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Tono de Modulacin
2. El nmero de lneas de bandas laterales que tienen
amplitud relativamente apreciable, depende de . Con
<<1 solo J 0 y J1 son significativas, entonces el
espectro estar conformado por la portadora y dos
bandas laterales, pero si >>1, el espectro tendr
varias bandas laterales.
3. Un valor de grande implica un ancho de banda
grande, coincidiendo con una gran desviacin.
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Anlisis Espectral

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Tono de Modulacin

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Anlisis Espectral

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Tono de Modulacin
Este espectro fue generado
a partir de la tabla de Bessel,
omitiendo la inversin de fase.
a. Incremento de y f m no
b. Incremento de y decremento de f m. Solo FM
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Anlisis Espectral

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Tono de Modulacin
La representacin fasorial se hace mediante una
aproximacin a banda estrecha. La envolvente y la fase
se obtienen de la componente de portadora y el primer
par de bandas laterales.
A(t )

Ac2 (2 2 Ac senwmt ) 2 Ac [1 4 4 cos 2wmt ]

2 2 Ac senwm t
senwm t
Ac

(t ) arctan

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Anlisis Espectral

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Tono de Modulacin
El primer par de componentes
generan el desplazamiento deseado pero hay una variacin
adicional de amplitud, lo cual
se corrige con la inclusin de
las siguientes componentes,
pero esto genera distorsin de
fase.
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Anlisis Espectral
Tono de Modulacin - ejemplo
Se transmite la seal FM x (t ) 100 cos[2 5000t 0.05sen2 200t ],
determine la frecuencia instantnea y el ndice de
modulacin.

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1
1
(t )
[2 5000 0.05(2 200) cos 2 200t ]
2
2
f (t ) 5000 10 cos 2 200t
f (t )

De donde: f 5000Hz , f 10 y x(t ) cos 2 200t


A partir de estos resultados existen diferentes dos
maneras de determinar el ndice de modulacin

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Anlisis Espectral
Tono de Modulacin - ejemplo
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i) Por NBFM con tono de modulacin se conoce que:


(t ) senwm t

Y como

xc (t ) Ac cos[wc t (t )],

se tiene 0.05

ii) Alternativamente

Am
f
fm

10
0.05
200

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Ancho de Banda
El espectro de una seal modulada exponencialmente
tiene una gran extensin, entonces la generacin o la
transmisin de FM puro, requiere un ancho de banda
infinito, independientemente de si la seal mensaje es
o no, limitada en banda.
Sin embargo, en la prctica existen sistemas FM con
ancho de banda finito que funcionan muy bien, esto se
debe a que las componentes que se encuentran alejadas
de la seal portadora no tienen niveles significativos y
pueden despreciarse.
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Ancho de Banda

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Estimacin
La estimacin del ancho de banda depende de la
cantidad de componentes significativos del espectro de
la seal modulada.
Adems se debe tener en cuenta la tolerancia a la
distorsin, de una determinada aplicacin.
La aproximacin se toma a partir del tono de
modulacin.
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Ancho de Banda

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Estimacin
Del anlisis de Bessel se observa que J n ( ) cae a medida
que | n / | 1 y particularmente si 1.
Asumiendo grande, se puede decir que | J n ( ) | es
significativa solo para | n | Am f / f m .
Entonces las componentes significativas estn en el
rango de frecuencias f c f m fc Am f .
Para pequeo J 0 ( ) J n0 ( ) , es decir las componentes
significativas estn en f c f m .
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Ancho de Banda

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Estimacin
Con este anlisis se define las componentes
significativas son aquellas tales que J n ( ) , donde es
un valor entre 0.01 y 0.1 de acuerdo a una aplicacin
especfica.
Definamos un | J M ( ) | , indica que existen M pares
de componentes significativas y 2M+1 componentes
del espectro, entonces el ancho de banda ser:
B 2M ( ) f m

M ( ) 1

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Ancho de Banda

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Estimacin
Este ancho de banda B corresponde al ancho de
banda mnimo necesario para la modulacin generada
por un tono de modulacin con parmetros
especficos.
Entonces se debe determinar el ancho de banda de
transmisin, tomando como base los valores mximos
de amplitud y ancho de banda.
Am 1

fm W

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Ancho de Banda
Estimacin
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Con estas restricciones se debe cumplir que:M ( ) 2

Entonces, B 2( 2) f m 2 Amf f 2 f m 2( Am f 2 f m )
m

Utilizando los mximos valores


BT 2( f 2W )

si 2

Note que el ndice de modulacin es f / W, pero este no es su valor


mximo, es el que combina la mxima amplitud y la mxima
frecuencia, produciendo el mximo BW requerido.
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Ancho de Banda

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Estimacin
Para generalizar estos resultados es necesario extrapolar
estos resultado definiendo la relacin de desviacin:
D

f
Mxima desviacin

W Mxima frecuencia seal modulante

Entonces para una seal arbitraria el ancho de banda


estar dado por:
BT 2M ( D)W

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Ancho de Banda
Estimacin
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Con el valor mximo de la relacin de desviacin:


2 DW 2 f
BT
2W

D 1
D 1

Combinando los resultados se expresa la regla de Carson


BT 2( f W ) 2( D 1)W

D 1
D 1

Comercialmente para FM 2<D<10, entonces se hace


una ajuste
BT 2( f 2W ) 2( D 2)W

D2

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Ancho de Banda

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Estimacin
Fsicamente D representa la mxima desviacin de fase
de una seal FM en el peor de los casos.
Las expresiones encontradas son validas para PM,
cambiando D por , entonces:
BT 2M ( )W

M ( ) 1

BT 2( 1)W

Corresponde a una aproximacin a la regla de Carson con la


diferencia de que no depende de W.
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Ancho de Banda

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Estimacin - ejercicio
Una estacin radial de estados unidos, tiene una
desviacin de frecuencia de 75khz, y frecuencias
modulantes de 30hz a 15khz. Determine el ancho de
banda de transmisin.
Si la seal modulante tiene una frecuencia fundamental
de 3khz, que ancho de banda genera esta seal al ser
transmitida en el sistema. Concluya.
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Ancho de Banda

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Banda comercial de FM
La FCC asign una banda de frecuencias de 20MHz al
servicio de FM, comprende el rango entre 88 a
108MHz, Esta banda se divide en canales de 100 y
200kHz de ancho, los cuales comienzan en 88.1MHz,
sigue 88.3MHz, 88.5MHz y as sucesivamente.
Para obtener un sonido de alta calidad y confiable, la
mxima desviacin de frecuencia permitida es 75kHz
con una frecuencia mxima de seal moduladora de
15kHz.
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Ancho de Banda

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Banda comercial de FM
Estas caractersticas definidas generan una ancho de
banda de transmisin de B 2(8x15kHz) 240kHz.
Este resultado muestra que los sistemas FM toleran un
cierto grado de distorsin, el cual no presenta
problemas, debido a la poca ocupacin de la banda.

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Potencia transmitida
Sabemos que la potencia transmitida se debe a la
amplitud de la portadora, pero esta potencia en realidad
se distribuye entre las componentes espectrales.
Tomando una seal sin modular, la componente
significativa es J 1.0 , generando P J P .
0

2
0 Trans

Entonces para cada componente se tiene


La potencia total transmitida ser:

Pn J n2 ( ) PTrans

PTotal ( J 02 ( ) 2 J12 ( ) 2 J 22 ( ) J 32 ( ) ) PTrans


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Potencia transmitida

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Ejemplo
Un transmisor FM tiene una potencia de salida de 10W,
con un ndice de modulacin de 1.0, determine la
potencia de sus componentes espectrales y la potencia
total de la seal FM.
J 0 0.77, J 1 0.44 J 2 0.11 J 3 0.02
P0 (0.77) 2 x10 5.929W P1 1.936W

P2 0.121W

y P3 0.004W

PTotal 5.295W 2(1.936)W 2(0.121)W 2(0.004)W 10.051W

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Transmisores y Receptores

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Generacin directa
Conceptualmente solo es necesario la utilizacin de un
oscilador controlado por voltaje, cuya frecuencia de
oscilacin tiene una dependencia lineal con el voltaje
aplicado.
Es posible modular un circuito oscilador sintonizado
convencional introduciendo un elemento de reactancia
variable como parte de un circuito resonante LC.

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Transmisores y Receptores

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Generacin directa
Si la capacitancia equivalente tiene una dependencia
con el tiempo, de la forma: C(t ) C Cx(t ) y si Cx(t ) es lo
suficientemente pequea y lenta, entonces el oscilador
produce una seal:
0

xc (t ) Ac cos c (t )

con

c (t )

1 x(t )
RC (t )
RC 0 Co

1 / 2

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Transmisores y Receptores

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Generacin directa
Considerando wc 1 / RC 0 y asumiendo | (C / C0 ) x(t ) | 1 , el
ngulo instantneo puede descomponerse en serie
binomial.
c (t ) wc [1 (C / 2C0 ) x(t )]
t

c (t ) 2f c t 2 (C / 2C0 ) f c x( )d

Dando como resultado una modulacin FM, siempre


que | x(t ) | 1 , con f (C / 2C0 ) f c .

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Transmisores y Receptores
Generacin directa
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El circuito muestra un modulador de este tipo.

El diodo varactor permite que Cx(t ) , el transformador


de choque y el bloqueador de DC, aslan las frecuencias
bajas, las altas y los niveles DC.
Inconveniente la estabilidad.
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Transmisores y Receptores

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Generacin indirecta de PM y FM
La modulacin de fase es poco utilizada pero tiene 3
caractersticas importantes.
1.Su

implementacin es relativamente fcil.

2.La

portadora puede ser remplazada por una fuente de


frecuencia estable, as como un oscilador controlado por cristal.
3.Integrando

la seal de entrada al modulador de fase, se genera


una salida modulada en frecuencia.

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Transmisores y Receptores
Generacin indirecta de PM y FM
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Diagrama esquemtico de modulador de


xc (t ) Ac cos wc t Ac x(t )senwc t

Esta aproximacin depende de la condicin | x(t ) | 1rad


y que la desviacin de fase no debe ser mayor a 10, de
lo contrario se genera distorsin de la seal modulada.

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Transmisores y Receptores
Generacin indirecta de PM y FM
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La generacin de FM utiliza el siguiente circuito

El integrador y el modulador de fase generan la seal


NBFM con frecuencia instantnea:
f1 (t ) f c

2T

x(t )

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Transmisores y Receptores

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Generacin indirecta de PM y FM

La desviacin de frecuencia inicial es , la cual debe


2T
incrementarse hasta f utilizando un multiplicador de
frecuencia, que multiplique por un factor n la
frecuencia instantnea.
f 2 (t ) nf1 (t ) nf c1 f x(t )

donde


f n
2T

El proceso de multiplicacin afecta el rango de


variacin de frecuencia pero no la tasa

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Transmisores y Receptores

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Generacin indirecta de PM y FM
Por lo general el proceso de multiplicacin genera una
portadora con una frecuencia ms alta que la deseada,
entonces es necesario la utilizacin de un convertidor
de frecuencia.
f c | f c1 | | f LO |

Se genera entonces una frecuencia instantnea de la


forma:
f (t ) f c f x(t )

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Transmisores y Receptores

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Deteccin de frecuencia
Un detector de frecuencia o discriminador, produce
una salida que vara linealmente con la frecuencia
instantnea de la seal de entrada. Estos circuitos
pueden clasificarse en cuatro categoras:
Conversin AM FM
Discriminacin de desplazamiento de fase
Deteccin de cruce por cero
Realimentacin de frecuencia
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Conversin AM-FM
Cualquier dispositivo cuya salida sea la versin
derivada de la entrada realiza conversin FM-AM
Dada xc (t ) Ac cos c (t ) con c (t ) 2 ( f c f x(t )) , entonces:
xc (t ) Acc (t ) sen c (t )
xc (t ) 2Ac [ f c f x(t )]sen[ c (t ) 180]

Se puede que la salida tiene la forma de una seal AM

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Conversin AM-FM
Entonces, un detector de envolvente al cual se aplique
una seal xc (t ), entregar una salida proporcional a:
f (t ) f c f x(t )

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Discriminador de Desplazamiento de Fase


Este tipo de detectores involucra circuitos con
respuesta lineal de fase, su principio bsico proviene de
la aproximacin de la derivacin.
v(t ) t1 [v(t ) v(t t1 )]
1

Asumiendo que t1 es pequeo comparado con la


variacin de v(t ) y conociendo que para una seal FM se
tiene que (t ) 2f x(t ), entonces:
(t ) (t t1 ) t1(t ) 2f t1 x(t )
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Discriminador de Desplazamiento de Fase


El trmino (t t1 ) puede obtenerse con la ayuda de una
lnea de retardo o lo que es equivalente una red lineal
de desplazamiento de fase.

Construido con retardo de grupo t1 y de portadora


tal que wc t 0 90, se conoce como detector en cuadratura.
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t0 ,

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Discriminador de Desplazamiento de Fase
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El desplazamiento de fase es proporcional a:


cos[wc t 90 (t t1 )] sen[wc t (t t1 )]

al multiplicar con cos[wc t (t )] y filtrar, se obtiene una


salida proporcional a:
sen[ (t ) (t t1 )] (t ) (t t1 )

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Discriminador de Desplazamiento de Fase


Asumiendo que t1 es lo suficientemente pequeo tal
que | (t ) (t t1 ) | , finalmente:
yD (t ) K D f x(t )

Donde la constante de deteccin K D incluye a t1. A


pesar de esta aproximacin un detector en cuadratura
provee una muy buena linealidad y es considerado un
detector de alta calidad, superior al conversor AMFM.
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