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1Conceptos Bsicos

Ingeniera Mecatrnica

Alexandra Verdugo Cabrera


Noviembre 2015.
NRC: 2487

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE


Departamento de Elctrica y Electrnica.
Sistemas de Control
*Ing. Andrs Ricardo Arcentales Viteri

Contenido

Conceptos Bsicos...........................................................................................................................1
1.

Definir que es un sistema de control.....................................................................................1

2.

Enumere y defina cada una de las partes de una planta de control.......................................1

3.

Enumere y defina cada una de las variables de un sistema de control.................................2

4.

A partir de la Figura 3 explique las partes de un sistema de control y relacinelos con el

sistema de control del auto..........................................................................................................3


5.

Para cada una de las siguientes figuras determinar cada una de las partes del sistema de

control, las variables y explicar el sistema completo..................................................................4


6.

Plantear un ejemplo propio en el que se describa el sistema de control completo, se

expliquen cada una de las partes, y las variables de control........................................................7


Lista de Referencias.........................................................................................................................8
Tabla de Figuras...............................................................................................................................8

Conceptos Bsicos
1. Definir que es un sistema de control
En la actualidad, todo a nuestro alrededor est formado por diversos sistemas de
control, ya sea en nuestra vivienda, transporte, industrias o cualquier otro medio en el
que nos desarrollemos en nuestro diario vivir, por tanto, un sistema de control podra
definirse como un conjunto de variables que sin la ayuda del medio ni de agentes
externos es capaz de otorgarnos salidas externas que cumplen un determinado
objetivo para el cual fueron creados. Como podemos ver en la figura 1, se puede
observar un esquema que indica una definicin clara del tema abstrado del libro de
Sistemas de Control Automtico de Benjamin Kuo.

Figura 1: Esquema de un Sistema de Control (Kuo, 1996)

2. Enumere y defina cada una de las partes de una planta de control


Segn (Rodrguez), una planta de control tiene los siguientes componentes:

Generador del valor de referencia o consigna: Es aquel que genera la seal


que impondr el valor o variables de salida a travs de cada uno de los otros

componentes de la planta de control.


Transductor de la seal de salida: Es aquel que mide cada determinado
tiempo la magnitud de salida y a partir de sta provee una seal proporcional a
dicho valor. ste transductor consta de dos partes:
o Captador: Tambin llamado sensor, es el encargado de captar o censar
directamente la magnitud medida.
o Transmisor: Es el encargado de transformar la magnitud censada por

el captador.
Comparador o Detector de Error: Es aquel que compara el valor de
referencia con el valor medido y nos detecta de sta manera si existe alguna
clase de error.

Corrector de Error: Es aquel que amplifica y modifica adecuadamente la


seal arrojada por el detector de error para que de esta manera el sistema sea

ms eficaz.
Amplificador de Control: Es aquel que amplifica la seal del comparador de
error para que sta alcance un nivel suficiente para accionar el elemento final

de control.
Elemento final de Control: Es el dispositivo final de la planta que modifica

el valor de salida para que tenga el valor deseado.


Sistema o Planta: Es aquel medio en el que se realiza la accin de control.

En la figura 2 se observa un esquema de las partes de la planta de control:

Figura 2: Esquema de las partes de una planta de Control, (Rodrguez)

3. Enumere y defina cada una de las variables de un sistema de control


Un Sistema de Control cuenta con dos variables fundamentales, de entrada y de
salida; segn (OGATA, 1998) dichas variables tambin son conocidas as:

Variable Controlada: Es la salida o el resultado del sistema tambin definida

como la cantidad o condicin que se mide y controla.


Variable Manipulada: Es la cantidad o condicin modificada por el controlador
para afectar el valor de la variable controlada.

Segn (OGATA, 1998) se mide el valor de la variable controlada del sistema y se


aplica la variable manipulada al sistema para corregir o limitar una desviacin del valor
medido a partir de un valor deseado.
4. A partir de la Figura 3 explique las partes de un sistema de control y relacinelos
con el sistema de control del auto

Figura 3: Sistema de control de un automvil

En el caso de la figura 3 contamos con el sistema de control de un automvil, para


explicar las partes de dicho sistema se realizar el siguiente esquema:
Controlador:
En este caso el
conductor es
aquel que
amplifica y
modifica
adecuadament
e la seal para
que de esta
manera el
sistema sea
ms eficaz y se
cumpla el
objetivo de
lograr la ruta
deseada.

Actuador: En este
caso el mecanismo
de direccin como
son el volante y las
rudas que son los
encargados de
amplificar la seal
del comparador de
error para que sta
alcance un nivel
suficiente para
accionar el
automvil y
modificar el valor
de salida como es
la direccin
deseada para
cumplir el objetivo
planteado.
Sensor: En este caso la
medida visual y tctil del
condctor son las que miden
cada determinado tiempo la
magnitud de salida y a partir
de sta provee una seal
proporcional a dicho valor.

Planta: En
este caso el
automvil es el
medio en el
que se realiza
la accin de
control que es
el de tener la
direccin real
del viaje.

5. Para cada una de las siguientes figuras determinar cada una de las partes del
sistema de control, las variables y explicar el sistema completo.

3
Figura 4: Ejemplos de sistemas de control

1. El primer sistema es un control manual para regular el nivel de agua en un


depsito. (DORF, 2005)
Las partes del Sistema de Control son:
Controlador: Operador
Actuador: Vlvula
Planta: Depsito
Sensor: Visual
Las variables a manipular seran tanto la entrada como la salida del fluido.
El proceso consiste en que el operador a travs de un sistema visual directo
al depsito va comparando el nivel de fluido real con el deseado por medio de
abrir y cerrar la vlvula ajustando as la salida del lquido para conservar el nivel
deseado.
2. El segundo sistema es un control a travs de las neuronas de una prtesis usada
para reconectar un miembro del que se ha perdido el control o que ha sido
amputado.
Las partes del Sistema de Control son:
Controlador: Paciente

Actuador: Prtesis
Planta: Persona a la que le es aplicada la nuroprtesis
Sensor: Neuronas, bypass medular

Las variables a manipular seran tanto las ondas u rdenes emitidas por las
neuronas como la salida del movimiento a travs de la prtesis.
Segn (Alzrreca, 2011) el proceso consiste en que el paciente a travs de
sus impulsos neuronales pueda ser capaces de mover o dirigir la prtesis colocada,
ya que stos son circuitos electrnicos que realizarn la funcin delas clulas
nerviosas daadas, es decir con capaces de generar y registrar seales neuronales
procedentes de los rganos de los sentidos que puedan ser capaces de estimular
los msculos.
3. El tercer sistema es un control de velocidad. (OGATA, 1998)
Las partes del Sistema de Control son:
Controlador: Vlvula de control
Actuador: Combustible
Planta: Mquina
Sensor: Movimiento
Las variables a manipular seran tanto la velocidad de la mquina como las
entradas externas que se aplican, en ste caso la perturbacin.
El proceso consiste en que el regulador de velocidad se va ajustando para
que siempre que se encuentre a la velocidad deseada, no fluya aceite a presin en
ningn lado del cilindro de potencia.
Si la velocidad del motor cae abajo del valor deseado debido a una
perturbacin, la disminucin de la fuerza centrfuga del regulador de velocidad
provoca que la vlvula de control se mueva hacia abajo, aportando ms
combustible y la velocidad del motor aumenta hasta alcanzar el valor deseado.

Si la velocidad del motor aumenta sobre el valor deseado, el incremento en


la fuerza centrfuga del controlador provoca que la vlvula de control se mueva
hacia arriba. Esto disminuye la provisin de combustible y la velocidad del motor
se reduce hasta alcanzar el valor deseado.
4. El cuarto sistema es un control de posicin de una antena acimut. (Nise, 2008)
Las partes del Sistema de Control son:
Controlador: Amplificadores de seal y alimentacin
Actuador: Carga y engranes
Planta: Motor
Sensor: Potencimetro
Las variables a manipular seran tanto la entrada como la salida angular de la
antena que se est analizando, as como su voltaje proporcional.
El proceso consiste en que el desplazamiento angular de salida se convierte en
una tensin por el potencimetro en el camino de realimentacin. Los
amplificadores de seal y de alimentacin aumentan la diferencia entre las
tensiones de entrada y salida. Esta seal de ajuste amplificado impulsa la planta.
El sistema funciona normalmente cuando el error es cero y el motor no gira. Por
lo tanto, el motor es accionado solamente cuando la salida y la entrada no
coinciden. Cuanto mayor sea la diferencia entre la entrada y la salida, mayor ser
el voltaje de entrada del motor, y el motor girar ms rpido.

6. Plantear un ejemplo propio en el que se describa el sistema de control completo,


se expliquen cada una de las partes, y las variables de control.

Figura 5: Ejemplo de sistemas de control, alambrado pblico

El sistema es un control de alambrado pblico para mantener un nivel mnimo de


iluminacin en las calles al menor costo posible. (Perez, 2008)
Las partes del Sistema de Control son:
Controlador: Comparador
Actuador: Interruptor
Planta: Luminaria
Sensor: Fotocelda
Las variables a manipular seran tanto la entrada como la salida requerida de luz.
El proceso consiste en encender los focos del alumbrado a la hora en que
comnmente empieza a oscurecer, y apagarlos al amanecer. Por tanto, se puede
decidir encender el alumbrado a las 20 hs y apagarlo a las 6:30 hs. En este
sistema, el cambio de posicin del interruptor es independiente de la cantidad de
luz en la calle ya que una de las dificultades que podra presentar el Sistema es
que la hora en que empieza a aclarar, varan de acuerdo con las estaciones del ao,
adems, en das nublados se puede tener una oscuridad indeseable.

Lista de Referencias

Alzrreca, E. (2011). Redclinica. Obtenido de


https://www.redclinica.cl/Portals/0/Users/014/14/14/Publicaciones/Revista/neurop
rotesis_en_otorrino.pdf
DORF, R. (2005). Sistema de Control Moderno. Madrid: Addison-Wesley.
Kuo, B. (1996). Sistema de Control Automtico. Mxico: Prentice Hall.
Nise, N. S. (2008). Control Systems Engineering. Pomona: Wiley.
OGATA, K. (1998). Ingeniera de Control Moderna. Mxico: Prentice Hall.
Perez, M. A. (2008). unsj. Obtenido de
http://dea.unsj.edu.ar/control1b/teoria/unidad1y2.pdf
Rodrguez, C. (s.f.). IES Departamento de Tecnologa. Obtenido de
http://iespoetaclaudio.centros.educa.jcyl.es/sitio/upload/Sistemas_de_control.pdf
Tabla de Figuras
Figura 1: Esquema de un Sistema de Control (Kuo, 1996).................................................1
Figura 2: Esquema de las partes de una planta de Control, (Rodrguez).............................2
Figura 3: Sistema de control de un automvil...................................................3
Figura 4: Ejemplos de sistemas de control..........................................................4
Figura 5: Ejemplo de sistemas de control, alambrado pblico....................7