UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

DE AREQUIPA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA
Electrnica

CURSO:
COMUNICACIN Y SUPERVISION DE PLC LABORATORIO
DOCENTE:
ING. MANUEL JORDAN
TEMA:
Red industrial national instrument
REALIZADO POR:
Umasi mendigure oscar
Quispe merma Jonathan fran
Bailon alca juan andre
calcina huanca yhan karlo
VALENXUELA HUILLCA ERICK
AREQUIPA PER
2015

Contenido
National Instruments...................................................................................................................................3
HISTORIA................................................................................................................................................................3
Objetivos de Ethernet...........................................................................................................................10
Caractersticas de Ethernet............................................................................................................10
Tipos de Ethernet....................................................................................................................................17
La ampliacin industrial de Ethernet TCP/IP.....................................................................20
Industrial Ethernet...............................................................................................................................24
Localizacin De Ethernet Industrial.........................................................................................24
Problemas de Ethernet para la industria...............................................................................25
Topologas Ethernet...............................................................................................................................28
ETHERCAT PROTOCOLO.................................................................................................................................31
CARACTERISTICAS.........................................................................................................................................32
Introduccin al Bus de Red Local de Interconexin (LIN).............................................32
4. Topologa y Comportamiento de LIN.......................................................................................34
Tipos de Marcos Avanzados.................................................................................................................35
CAN..........................................................................................................................................................................36
Principales caractersticas de CAN...........................................................................................36
National Instruments CAN Hardware..............................................................................................39
CanOpen................................................................................................................................................................40
Diccionario de objetos de CANopen..............................................................................................41
Identificadores de mensaje...............................................................................................................42
Service Data Objects (SDO)...............................................................................................................43
Process Data Objects (PDO)...............................................................................................................44
Gestin de red (NMT).............................................................................................................................45
NI CANopen Interfaces...........................................................................................................................46
Aplicaciones................................................................................................................................................46
DeviceNet...........................................................................................................................................................46
Caractersticas principales de DeviceNet.............................................................................47
Funciones que incorpora la capa de aplicacin DeviceNet.........................................49
PROFIBUS..............................................................................................................................................................51
ORIGEN...............................................................................................................................................................51
VERSIONES.......................................................................................................................................................51
INTERFACES PROFIBUS...............................................................................................................................52
FOUNDATION FIELDBUS...................................................................................................................................57
CARACTERISTICAS.........................................................................................................................................57
NATIONAL INSTRUMENTS-FOUNDATION Fieldbus.............................................................................58
BIBLIOGRAFIA....................................................................................................................................................70

National Instruments
HISTORIA
National Instruments Corporation, o NI, es una compaa americana
con operacin internacional. Con sede en Austin
Texas, es un productor de equipos de pruebas automatizadas y
software de instrumentacin virtual.
Las aplicaciones ms comunes incluyen la adquisicin de datos,
control de instrumentos y visin artificial.
En 2012, la empresa vendi productos a ms de 35.000 empresas con
ingresos de $ 1,120,000,000 USD.
Historia
National Instruments (NI) es una empresa fundada en 1976 por James
Truchard, Bill Nowlin y Jeff Kodosky en Austin, Texas
Comenzaron en el garaje de James Truchard trabajando en productos
relacionados con GPIB.
Ellos trataron de incorporar bajo varios nombres, entre ellos
Longhorn Instrumentos y Texas Digital, pero todos fueron
rechazados. Finalmente, se decidieron por el nombre actual de
National Instruments.
Con un prstamo de $ 10,000 de InterFirst Bank, el grupo compr una
minicomputadora PDP-11/04 y, para su primer proyecto, diseado y
construido una interfaz GPIB para ello.
GPIB es un estndar bus de datos digital de corto rango
desarrollado por Hewlett-Packard en los aos 1970 para conectar
dispositivos de testeo y medicin (por
ejemplo multmetros, osciloscopios, etc)
1977
en 1977 se contrat a su primer empleado a tiempo completo, Kim
Harrison-Hosen , que manej pedidos, facturacin y consultas de
los clientes.
A finales de ao se haban vendido tres tableros
Como se incrementaron las ventas, que fueron capaces de moverse en
un espacio de oficina de bienes en 1978, ocupando un 600 pies
cuadrados (56 m2) oficina en 9513 Burnet Road en Austin.
A finales de la dcada de 1970, la empresa reserv 400.000 dlares
en pedidos, registrando una ganancia de $ 60.000

1980s
En 1980 Truchard, Kodosky y Nowlin dej su trabajo para dedicarse a
tiempo completo a National Instruments, Para ayudar en la
generacin de ingresos, la compaa llev a cabo numerosos
proyectos especiales, trabajando en un sistema de tarjetas de
3

crdito de combustible de la bomba y un generador de forma de onda

para IS Armada sonar pruebas acsticas.
En 1983 National Instruments alcanz un hito de la organizacin, el
desarrollo de su primera tarjeta GPIB para conectar instrumentos
para PC de IBM.
Con la llegada de la computadora Macintosh, sin embargo, la empresa
se senta listo para tomar ventaja de las nuevas interfaces
grficas.
en formas de explotar la nueva interfaz. Esto llev a la creacin
del producto estrella de NI, la plataforma de desarrollo grfico
LabVIEW para el ordenador Macintosh, que fue lanzado en 1986.
Ahora est disponible para las
plataformas Windows, UNIX, MAC y GNU/Linux.
El software permite a los ingenieros y cientficos programar
grficamente, iconos "cableado" juntos en lugar de escribir cdigo
basado en texto.
El lenguaje que usa se llama lenguaje G, donde la G simboliza que
es lenguaje Grfico.
su productividad aumenta considerablemente, por lo que LabVIEW
bastante popular.
La empresa tena 100 empleados en 1986.
NI abri su primera sucursal internacional en Tokio, Japn, en
1987.
1990s
NI recibi su primera patente para LabVIEW en 1991.
Ms tarde ese ao, introdujeron eXtensiones Acondicionamiento de
Seal de Instrumentacin (SCXI) para ampliar las capacidades de
procesamiento de la seal de la PC.
1992, LabVIEW fue lanzado por primera vez para PC y basados en
Windows estaciones de trabajo Unix.
1995 compaa cotiza en la bolsa de NASDAQ como NATI.
A finales de 1990, los clientes han comenzado a utilizar LabVIEW en
aplicaciones de automatizacin industrial.
Con LabVIEW y las tarjetas DAQ ms avanzados proporcionados por la
empresa, los ingenieros ahora pueden reemplazar de funcin fija,
instrumentos caros, definidos por el proveedor con un sistema
personalizado basado en PC que adquirir, analizar y presentar
datos con mayor flexibilidad y un menor costo .
En los prximos aos, los ingenieros de NI continuaron estirar los
lmites de la instrumentacin virtual, liberando mquina software
de visin y el hardware, que permiten a las cmaras para actuar
como sensores y hardware control de movimiento y software.
NI tambin introdujo el PXI basados en CompactPCI, un estndar
abierto de la industria para la medicin modular y automatizacin,
4

y NI TestStand, que prev el seguimiento de las pruebas de

fabricacin de alto volumen.
2000s
Siguiendo el modelo de empresa de vender directamente a los
clientes, antes de 2006 NI haba abierto 21 oficinas de ventas en
Europa y 12 oficinas en la regin Asia / Pacfico, as como una
multitud de oficinas en las Amricas, frica y el Medio Oriente.
Centros de investigacin y desarrollo se encuentran en los EE.UU.,
Alemania, India, Rumania, China, Canad, Dinamarca y Malasia.
NI Y LA EVOLUCIN DE DAQ
Los clientes de National Instruments han utilizado adquisicin de
datos para resolver algunos de los retos de ingeniera ms
demandantes del mundo en el ltimo cuarto de siglo.
La plataforma DAQ de NI empez con el lanzamiento de una tarjeta
DAQ que caracterizaba el software de diseo de sistemas NI
LabVIEW.
LabVIEW revolucion el mercado DAQ reemplazando mucha de la
funcionalidad de los instrumentos de caja proporcionando
flexibilidad adicional y anlisis.
Los sistemas de hoy en da son modulares, distribuidos, e
inteligentes, haciendo posible que los ingenieros y cientficos
obtengan datos precisos desde cualquier parte y transformarlos en
decisiones ms rpido.
NI contina invirtiendo en sistemas DAQ para cumplir con las
demandas cambiantes de las ltimas aplicaciones.
NI NB-MIO-16 (1988)
ADC 12-Bit con 16 entradas analgicas
Dos DAC de 12 bits con salidas de tensin
8 Lneas de TTL-Compatible Digital I / O
Tres de 16 bits Canales Contador / Temporizador para sincronizacin
de E / S
Asi 1999
Compatibilidad de software con todas las versiones anteriores de
AT-GPIB
AT-GPIB es una interfaz IEEE 488 de alto rendimiento para PCs con
ranuras ISA
Razones de transferencias mximas
Opcin de tres canales DMA de 16 bits
Compatibilidad de ranura 8 bits con DMA deshabilitado
Caractersticas de hardware seleccionables por interruptores
manuales
Razones de transferencias mximas
Pci 1995
Tarjetas de adquisicin de datos PCI para PCs de escritorio y
plataformas embebidas
E/S de uso general con canales analgicos, digitales y de contador
5

 Opciones bsicas de bajo costo para aplicaciones condicionadas por

costos
Opciones de alto rendimiento para velocidad, precisin y canales
adicionales y ms
Dispositivos industriales de adquisicin de datos con aislamiento
integrado
Software controlador NI-DAQmx y software NI LabVIEW SignalExpress
LE para registro de datos incluidos
PCI Bsico (Hasta 250 kS/s, 32 Canales, 16 Bits)
PCI de Muestreo Simultaneo (Hasta 10 MS/s/canal)
NI PXI 1998
PXI es una plataforma robusta basada en PC para sistemas de medidas
y automatizacin.
PXI combina las caractersticas de bus de datos de PCI con el
paquete Eurocard modular de CompactPCI y despus aade buses de
sincronizacin especializada y caractersticas importantes de
software.
PXI es una plataforma de implementacin de alto rendimiento y bajo
costo para aplicaciones tales como pruebas de manufactura,
militares y aeroespaciales, monitoreo de mquinas, automotrices y
pruebas industriales.
Desarrollado en 1997 y publicado en 1998, PXI es un estndar
abierto en la industria gobernado por PXI Systems Alliance
(PXISA), un grupo de ms de 70 compaas contratadas para
promocionar el estndar PXI , asegurar su interoperabilidad y
mantener la especificacin PXI.

NI Serie R
2003
FPGA de 1M/3M de compuertas con tecnologa de E/S reconfigurable
(RIO) para procesamiento en paralelo
Conexin al NI cRIO-9151 para expansin de E/S y acondicionamiento
de seales a bajo costo
Hasta 8 entradas analgicas independientes, razn de muestreo
simultneo de 200 kHz, resolucin de 16 bits, 10 V
Hasta 8 salidas analgicas independientes, razn de actualizacin
simultnea de 1.0 MHz, resolucin de 16 bits, 10 V
Disparo, temporizacin y toma de decisin interna configurables con
resolucin de 25 ns
96 lneas digitales configurables hasta 40 MHz por entrada, salida,
contador o funcionalidad personalizada
Combina la entrada analgica, salida analgica, E / S digital y
contadores / temporizadores en un solo dispositivo.
6

 Con el nuevo, innovador y analgica diseos digitales, dispositivos

de la Serie M establecen un nuevo estndar para el rendimiento,
I / O la capacidad, seguridad y valor.
Con el controlador de temporizacin del sistema 2 NI-STC, NI-PGIA 2
tecnologa de amplificacin, la metodologa de calibracin NI-MCal
y aisladores digitales de alta velocidad, NI M Series es la
prxima generacin de adquisicin de datos basado en PC.
Dispositivos de la Serie M estn disponibles para USB, PCI, PXI,
PCI Express y PXI Express autobuses.
PCI Express
2006
mantiene la compatibilidad software con PCI pero ofrece 250 MB/s de
ancho de banda por direccin por lnea. Usted puede aprupar
mltiples lneas con anchos de lnea de x1 (entendido como por
uno), x4, x8 y x16. A diferencia de PCI, el cual comparte ancho
de banda con todos los dispositivos en el bus, cada dispositivo
PCI Express recibe ancho de banda dedicado.

7 medidas integradas - voltaje AC/DC, corriente AC/DC, resistencia

de 2 o 4 cables y pruebas de diodo
Aislamiento 300 VDC/Vrms
3000 lecturas/s (mximo) a 4 dgitos
Ideal para fabricantes originales de equipo (OEMs), laboratorios
educativos y pruebas en produccin
NI WiFi DAQ, Ethernet DAQ
2008
En 2008, National Instruments ha presentado 10 nuevos dispositivos
Wi-Fi y Ethernet DAQ.
Adquisicin de datos de National Instruments Wi-Fi (DAQ)
conectividad directa de sensor y la flexibilidad del software NI
LabVIEW para monitoreo remoto de seales elctricas, fsicas,
mecnicas y acsticas.
Con una funcin de acondicionamiento de seal y de la seguridad de
la red ms alta disponible en el mercado, los dispositivos NI WiFi DAQ de flujo de datos en tiempo real para fcil de usar,
mediciones remotas de alto rendimiento.
Los dispositivos de medida inalmbricos ofrecen la misma calidad y
precisin que los tradicionales sistemas de medida cableados pero
con mayor flexibilidad y menores costos.
Los dispositivos inalmbricos pueden superar las limitaciones de
potencia e infraestructura para ayudar a cubrir las necesidades de
las aplicaciones remotas cuando es imposible o no es viable
implementar una solucin cableada.
Serie X, WSN
2009
Es la plataforma de red inalmbrica de sensores (WSN), puede
monitorear fcilmente su equipo o entorno con nodos de medidas
confiables y alimentados con batera que ofrecen clasificaciones
industriales y habilidades de anlisis y control local.
7

 Cada red inalmbrica puede escalar decenas y cientos de nodos e

integrar perfectamente con medidas cableadas existentes y sistemas
de control.

ETHERNET/IP
Historia de las redes Ethernet
La idea original de Ethernet naci del problema de permitir
que dos o ms host utilizaran el mismo medio y evitar que las
seales interfirieran entre s. El problema de acceso por
varios usuarios a un medio compartido se estudi a principios
de los 70 en la Universidad de Hawai.
En 1972 comenz el desarrollo de una tecnologa de redes
conocida como Ethernet Experimental- El sistema Ethernet
desarrollado fue la primera red de rea local (LAN) para
computadoras personales (PCs). Esta red funcion por
primera vez en mayo de 1973 a una velocidad de 2.94Mb/s.
Las especificaciones formales de Ethernet de 10 Mb/s fueron
desarrolladas en conjunto por las corporaciones Xerox,
Digital (DEC) e Intel, y se public en el ao 1980. Estas
especificaciones son conocidas como el estndar DEC-IntelXerox (DIX), el libro azul de Ethernet. Este documento hizo
de Ethernet experimental operando a 10 Mb/s un estndar
abierto.
La tecnologa Ethernet fue adoptada para su estandarizacin
por el comit de redes locales (LAN) de la IEEE como IEEE
802.3 CSMA/CD (Acceso Mltiple por Deteccin de Portadora
con Deteccin de Colisiones), En este mtodo de acceso, los
dispositivos de red que tienen datos para transmitir
funcionan en el modo "escuchar antes de transmitir". Esto
significa que cuando un nodo desea enviar datos, primero debe
determinar si los medios de red estn ocupados o no.
A partir de 1982, Ethernet fue gradualmente adoptada por la
mayora de los organismos de estandarizacin:
8

ECMA European Computer Manufacturers Association

IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
NIST National Institute of Standards and Technology ANSI
American National Standards Institute
ISO International Standards Organization
Desde entonces Ethernet se ha convertido en la tecnologa
LAN ms popular. Existen millones y millones de conexiones
en el mundo. Aunque comenz a utilizarse en ambientes de
ingeniera y de fabricacin, se expandi rpidamente a los
mercados comercial y gubernamental.
La arquitectura Ethernet provee deteccin de errores pero
no correccin de los mismos. Tampoco posee una unidad de
control central, todos los mensajes son transmitidos a
travs de la red a cada dispositivo conectado. Cada
dispositivo es responsable de reconocer su propia direccin
y aceptar los mensajes dirigidos a ella. El acceso al canal
de comunicacin es controlado individualmente por cada
dispositivo utilizando un mtodo de acceso probabilstico
conocido como disputa (contention).

Objetivos de Ethernet

Los objetivos principales de Ethernet son consistentes con

los que se han convertido en los requerimientos bsicos para
el desarrollo y uso de redes LAN.

Simplicidad
Bajo Costo.
Compatibilidad
Direccionamiento flexible
Equidad
Alta velocidad

Bajo retardo
Estabilidad
Mantenimiento
Arquitectura en capas

Caractersticas de Ethernet
Ethernet esta basado en la lgica de la topologa bus.
Originalmente, el bus era una nica longitud de cable a la
cual los dispositivos de red estaban conectados. En las
implementaciones actuales, el bus se ha miniaturizado y
puesto en un concentrador (hub) al cul las estaciones,
servidores y otros dispositivos son conectados.
Ethernet usa un mtodo de acceso al medio por disputa
(contention). Las transmisiones son difundidas en el canal
9

compartido para ser escuchadas por todos los dispositivos

conectados, solo el dispositivo de destino previsto va a
aceptar la transmisin. Este tipo de acceso es conocido como
CSMA/CD
Ethernet ha evolucionado para operar sobre una variedad de
medios, cable coaxial, par trenzado y fibra ptica, a
mltiples tasas de transferencia. Todas las implementaciones
son nter operables, lo que simplifica el proceso de
migracin a nuevas versiones de Ethernet.
multisegmentos provistas en el estndar Ethernet. Las
reglas incluyen lmites en el nmero total de segmentos y
repetidores que pueden ser utilizados en la construccin de
una LAN.
Ethernet fue diseado para ser expandido fcilmente. El uso
de dispositivos de interconexin tales como bridges
(puente), routers (ruteadores), y switches (conmutadores)
permiten que redes LAN individuales se conecten entre si.
Cada LAN contina operando en forma independiente pero es
capaz de comunicarse fcilmente con las otras LAN
conectadas.

Control de acceso al medio IEEE 802.3

CSMA/CD
Definicin de CSMA/CD
La idea bsica era muy simple: las estaciones antes de
transmitir deberan detectar si el canal ya estaba en uso
(es decir si ya haba 'portadora'), en cuyo caso esperaran
a que la estacin activa terminara antes de transmitir.
Adems, cada estacin mientras transmitiera estara
continuamente vigilando el medio fsico por si se produca
alguna colisin, en cuyo caso parara y transmitira ms
tarde. Este protocolo MAC recibira ms tarde la
denominacin Acceso Mltiple con Deteccin de Portadora y
Deteccin de Colisiones, o mas brevemente CSMA/CD (Carrier
Sense Multiple Access / Colision Detect).
El estndar IEEE 802.3 especifica el mtodo de control del
medio (MAC) denominado CSMA/CD por las siglas en ingles de
acceso mltiple con deteccin de portadora y deteccin de
colisiones (carrier sense multiple access with collision
detection). CSMA/CD opera de la siguiente manera:
1.

Una estacin que tiene un mensaje para enviar escucha

al medio para ver si otra estacin est transmitiendo un
mensaje.
2.
Si el medio esta tranquilo (ninguna otra estacin esta
transmitiendo), se enva la transmisin.
3.
Cuando dos o ms estaciones tienen mensajes para
enviar, es posible que transmitan casi en el mismo
instante, resultando en una colisin en la red.
10

4.

Cuando se produce una colisin, todas las estaciones

receptoras ignoran la transmisin confusa.
5.
Si un dispositivo de transmisin detecta una colisin,
enva una seal de expansin para notificar a todos los
dispositivos conectados que ha ocurrido una colisin.
6.

Las estaciones transmisoras detienen sus transmisiones

tan pronto como detectan la colisin.
7.
Cada una de las estaciones transmisoras espera un
periodo de tiempo aleatorio e intenta transmitir otra vez.

Hardware
El hardware comnmente utilizado en una red Ethernet es el
siguiente:
NIC, o adaptador de red Ethernet: Permite el acceso de
una computadora a una red. Cada adaptador posee una
direccin MAC que la identifica en la red y es nica.
Una computadora conectada a una red se denomina nodo.

Repetidor o repeater: Aumenta el alcance de una

conexin fsica, disminuyendo la degradacin de la
seal elctrica en el medio fsico.

Concentrador o hub: Funciona como un repetidor, pero

permite la interconexin de mltiples nodos, adems
cada mensaje que es enviado por un nodo, es repetido
en cada boca el hub.

11

Puente o bridge: Interconectan segmentos de red,

haciendo el cambio de frames entre las redes de
acuerdo con una tabla de direcciones que dice en que
segmento est ubicada una direccin MAC.

12

Conmutador o switch: Funciona como el bridge, pero

permite la interconexin de mltiples segmentos de
red, funciona en velocidades ms rpidas y es ms
sofisticado. Los switches pueden tener otras
funcionalidades, como redes virtuales y permiten su
configuracin a travs de la propia red.

Enrutador o router: Funciona en una capa de red ms

alta que los anteriores -- el nivel de red, como en el
protocolo IP, por ejemplo -- haciendo el enrutamiento
de paquetes entre las redes interconectadas. A travs
de tablas y algoritmos de enrutamiento, un enrutador
decide el mejor camino que debe tomar un paquete para
llegar a una determinada direccin de destino.

Cables utilizados:
CABLE UTP
Como el nombre lo indica,
"unshielded twisted pair"
(UTP), es un cable que no
tiene revestimiento o
blindaje entre la cubierta
exterior y los cables. El
UTP se utiliza comnmente
para aplicaciones de REDES
Ethernet, el trmino UTP
generalmente se refiere a
los cables categora 3, 4 y
5 especificados por el
estndar TIA/EIA 568-A
standard.
Las categoras 5e, 6, & 7
tambin han sido propuestos para soportar velocidades ms
altas.

El cable UTP comnmente incluye 4 pares de conductores.

10BaseT, 10Base-T, 100Base-TX, y 100Base-T2 slo utilizan 2
pares de conductores, mientras que 100Base-T4 y 1000Base-T
requieren de todos los 4 pares.

Tipos de cables UTP:

Categora 1: Voz solamente
Categora 2: Datos 4 Mbps
Categora 3: UTP con impedancia de 100 ohm y
caractersticas elctricas que soportan frecuencias de
transmisin de hasta 16 MHz. Definida por la
especificacin TIA/EIA 568-A specification. Puede ser
usado con 10Base-T, 100Base-T4, y 100Base -T2.
Categora 4: UTP con impedancia de 100 ohm y
caractersticas elctricas que soportan frecuencias de
transmisin de hasta 20 MHz. Definida por la
especificacin TIA/EIA 568-A. Puede ser usado con
10Base-T, 100Base-T4, and 100Base-T2.
Categora 5: UTP con 100 ohm de impedancia y
caractersticas elctricas que soportan frecuencias de
transmisin de hasta 100 MHz. Definida por la
especificacin TIA/EIA 568-A specification. Puede ser
usado con 10Base-T, 100Base-T4, 100Base-T2, y 100BaseTX. Puede soportar 1000Base-T, pero el cable debe ser
probado para asegurar que cumple con las
especificaciones de la categora 5e (CAT 5 enhanced
mejorada"). CAT 5e es un nuevo estndar que soportar
velocidades an mayores de 100 Mbps y consiste de un
cable par trenzado STP con 100 ohm de impedancia y
caractersticas elctricas que soportan frecuencias de
transmisin de hasta 100 MHz. Sin embargo, tiene
especificaciones mejoradas como NETX (Near End Cross
Talk), PSELFEXT (Power Sum Equal Level Far End Cross
Talk), y atenuacin.

CABLE STP
El cable STP, tiene un
blindaje especial que forra a
los 4 pares y comnmente se
refiere al cable par trenzado
de 150 ohm definido por IBM
utilizado en redes Token
Ring. El blindaje est
diseado para minimizar la
radiacin electromagntica
(EMI, electromagnetic
interference) y la diafona.
Los cables STP de 150 ohm no se usan para Ethernet. Sin
embargo, puede ser adaptado a

10Base-T, 100Base-TX, and 100Base-T2 Ethernet instalando un

convertidor de impedancias que convierten 100 ohms a 150
ohms de los STPs.
La longitud mxima de los cables de par trenzado estn
limitadas a 90 metros, ya sea para 10 o 100 Mbps.

CABLE COAXIAL
A frecuencias en el intervalo de VHF (Very High Frecuency)
y menores es comn el uso de cables coaxiales. Dicho cable
consiste de un alambre interior que se mantiene fijo en un
medio aislante que despus lleva una cubierta metlica. La
capa exterior evita que las seales de otros cables o que
la radiacin electromagntica afecte la informacin
conducida por el cable coaxial. En la siguiente figura se
muestra un cable coaxial tpico.

FIBRA PTICA
Es el medio de transmisin de datos inmune a las
interferencias por excelencia, debido a que por su interior
dejan de moverse impulsos elctricos, procli vez a
los ruidos del entorno que
alteren la informacin. Al
conducir luz
por su interior, la fibra ptica
no es propensa a ningn tipo
de interferencia
electromagntica o
electrosttica.
Se trata de un medio muy
flexible
y
muy
fino
que
conduce energa de naturaleza
ptica. Su forma es cilndrica
con tres secciones radiales:
ncleo,
revestimiento
y
cubierta.
El ncleo est formado por una o varias fibras muy finas
de cristal o plstico. Cada fibra est rodeada por su
propio revestimiento que es un cristal o plstico con
diferentes propiedades pticas distintas a las del
ncleo. Alrededor
de este conglomerado est la cubierta (constituida de
material plstico o similar) que se encarga de aislar
el contenido de aplastamientos, abrasiones, humedad,
etc.
Es un y pares trenzados son:
- medio muy apropiado para largas distancias e incluso
ltimamente para LAN. Sus beneficios frente a cables
coaxiales Permite mayor ancho de banda.
- Menor tamao y peso.
- Menor atenuacin.

- Aislamiento electromagntico.
- Mayor separacin entre repetidores.
Generalmente esta luz es de tipo infrarrojo y no es
visible al ojo humano. La modulacin de esta luz permite
transmitir informacin tal como lo hacen los medios
elctricos Su rango de frecuencia s es todo el espectro
visible y parte del infrarrojo.
El mtodo de transmisin es: los rayos de luz inciden
con una gama de ngulos diferentes posibles en el
ncleo del cable, entonces slo una gama de ngulos
conseguirn reflejarse en la capa que recubre el
ncleo.

Tipos de Ethernet
Existen una gran variedad de implementaciones de IEEE
802.3. Para distinguir entre ellas, se ha desarrollado
una
notacin.
Esta
notacin
especifica
tres
caractersticas de la implementacin.

La tasa de transferencia de datos en Mb/s

El mtodo de sealamiento utilizado

La mxima longitud de segmento de cable en cientos

de metros del tipo de medio.
Algunos tipos de estas implementaciones de IEEE 802.3 y
sus caractersticas se detallan a continuacin:

Ethernet
1BASE-5: Ethernet en banda base a 1Mb/s sobre cable
par trenzado a una distancia mxima de 250m.
10BASE-5: Ethernet en banda base a 10Mb/s sobre cable
coaxial de 50 K troncal y AUI (attachment unit
interface) de cable par trenzado a una distancia mxima
de 500m.
10BASE-2: Ethernet en banda base a 10MB/s sobre cable
coaxial delgado de 50 K con una distancia mxima de
185m.
10BROAD-36: Ethernet en banda ancha a 10Mb/s sobre cable
coaxial de banda ancha de 75 K con una distancia mxima
de 3600m.
10BASE-T: Ethernet en banda base a 10 Mb/s sobre cable
par trenzado sin blindaje (Unshielded Twisted Pair o

UTP) siguiendo una topologa de cableado horizontal en

forma de estrella, con una distancia mxima de 100m
desde una estacin a un hub.
10BASE-F: Ethernet en banda base a 10Mb/s sobre
fibra ptica con una distancia mxima de 2.000
metros (2Km).

Fast Ethernet
100BASE-TX: Ethernet en banda base a 100Mb/s sobre dos
pares (cada uno de los pares de categora 5 o superior)
de cable UTP o dos pares de cable STP.
100BASE-T4: Ethernet en banda base a 100Mb/s sobre 4
pares de cable UTP de categora 3 (o superior).
100BASE-FX: Ethernet en banda base a 100Mb/s sobre un
sistema de cableado de dos fibras pticas de 62.5/125
m.
100BASE-T2: Ethernet en banda base a 100Mb/s sobre 2
pares de categora 3 (o superior) de cable UTP.

Gigabit Ethernet
1000BASE-SX: Ethernet en banda base a 1000Mb/s
(1Gb/s) sobre 2 fibras multimodo (50/125 m o
62.5/125 m) de cableado de fibra ptica.
1000BASE-LX: Ethernet en banda base a 1000Mb/s (1Gb/s)
sobre 2 fibras monomodo o multimodo (50/125 m or 62.5/125
m) de cableado de fibra ptica.
1000BASE-CX: Ethernet en banda base a 1000Mb/s (1Gb/s)
sobre cableado de cobre blindado balanceado de 150 K.
Este es un cable especial con una longitud mxima de
25m.
1000BASE-T: Ethernet en banda base a 1000Mb/s (1Gb/s) sobre
4 pares de categora 5 o superior de cable UTP, con
una distancia mxima de cableado de 100m

EtherNet/IP
Ethernet /IP es un protocolo de red
en niveles para aplicaciones de
automatizacin industrial.
Introducida a principios del 2000,
este protocolo es uno de los pioneros
en las
soluciones Ethernet para la industria. La principal
razn para ello es que est basada en tecnologa
abierta, utilizando la misma capa de aplicacin que
DeviceNet y ControlNet, el Common Industrial Protocol
(CIP). Esta aproximacin ofrece muchas ventajas a
usuarios y fabricantes de automatizacin, entre ellas
bajo coste de desarrollo de productos, facilidad de
uso, simple integracin de dispositivos y redes e
interoperabilidad entre suministradores.

En trminos de funcionamiento, Ethernet/IP utiliza TCP/IP

(Protocolo de Control de Transmisin (TCP) para enviar
mensajes explcitos, aqullos en los cuales cada paquete
no solo tiene datos de aplicacin, sino que incluye el
significado de los datos y el servicio a realizar sobre
los datos. Con mensajes explcitos los nodos tienen que
interpretar cada mensaje, ejecutar la tarea requerida y
generar respuestas. Este tipo de mensajes se usan para
configurar dispositivos y para realizar diagnsticos y
son muy variables en tamao y frecuencia.
Ethernet/IP tambin utiliza el servicio de transporte
estndar User Datagram Protocol/Internet Protocol
(UDP/IP, parte del conjunto TCP/IP), el cual proporciona
alto rendimiento y funcionalidad de mensajera multicast
en tiempo real, tambin conocida como mensajera
implcita. Con mensajes implcitos, el campo de datos de
aplicacin contiene nicamente datos de entradas/salidas
en tiempo real. El significado de los datos est
enlazado a un identificador que se define inicialmente
al establecer la conexin, reduciendo el tiempo de
procesamiento en el nodo en tiempo de ejecucin. Este
tipo de mensajes tiene una alta eficiencia, es corto y
proporciona el rendimiento necesario para realizar
control en tiempo real.
Al utilizar ambos protocolos, TCP/IP y UDP/IP, para
encapsular los mensajes, Ethernet/IP puede utilizarse en
aplicaciones de control e informacin.

Una de las ventajas

principales de EtherNet/IP
frente a otras redes es que es
estndar, y no est basado en
estndares.

El motivo principal por el que los fabricantes eligen

EtherNet/IP no es su similitud con fieldbus, sino las
nuevas capacidades que ofrece, muchas de las cuales son
exclusivas de las redes basadas en Ethernet. Incluyen:
capacidad de voz y de vdeo, topologas variables,
integracin de TI, administracin remota, conectividad de
Internet y seguridad flexible, adems de las capacidades de
control de automatizacin y proceso en tiempo real.
Ethernet/IP es un protocolo de red en niveles, apropiado al
ambiente industrial. Es el producto acabado de cuatro
organizaciones que aunaron esfuerzos en su desarrollo y
divulgacin para aplicaciones de automatizacin industrial:

La Open DeviceNet Vendor Association (ODVA), la Industrial

Open Ethernet Association (IOANA), la Control Net
International (CI) y la Industrial Ethernet Association
(IEA). Ese cometido comn demuestra hasta qu punto
Ethernet/IP puede significar todo un estndar tallado a la
perfeccin para un vasto nmero de dispositivos de
automatizacin. Estas mismas organizaciones se estn
esforzando para atender a las demandas de conectividad
fsica que el ambiente severo de pie de fbrica exige.
Aunque existen aproximadamente una docena de redes
industriales basadas en Ethernet, slo una satisface todos
estos estndares: EtherNet/IP, que utiliza Ethernet 802.3
estndar, sin modificar, y TCP/IP/UDP/IP. Su protocolo de
capa de aplicaciones es el protocolo industrial comn o CIP
(siglas inglesas de Common Industrial Protocol), el mismo
protocolo utilizado por DeviceNet y ControlNet, que ofrece
configuracin de dispositivos, recoleccin de datos,
enclavamiento entre dispositivos similares, E/S en tiempo
real, control de variador y reticulacin de control de
movimiento. Es perfectamente compatible con otros
protocolos de capa de aplicaciones como correo electrnico,
voice-over-IP, video-over-IP y web.

La ampliacin industrial de Ethernet TCP/IP

Fundamentalmente, Ethernet/IP puede considerarse como la
ampliacin industrial de Ethernet TCP/IP, puesto que los
mensajes CIP de la capa de aplicacin se empaquetan,
mediante encapsulacin, en las tramas TCP/IP como datos de
usuario. De este modo, una aplicacin puede enviar sus
datos a otra aplicacin a travs de Ethernet; en caso
necesario, la aplicacin genera automticamente un mensaje
CIP y lo encapsula para convertirlo en un paquete TCP/IP,
algo similar a introducir una carta en un sobre. Este
mensaje empaquetndose enva a travs de Ethernet hasta el
dispositivo de destino en el que, una vez recibido, el
protocolo TCP/IP lo vuelve a enviar al protocolo de
encapsulacin para desempaquetar el mensaje original CIP
(sacarlo del sobre) y volver a enviarlo, a travs del
protocolo CIP, hasta la aplicacin receptora. En principio,
es posible establecer este tipo de enlace de aplicacin
entre todos los usuarios del protocolo de aplicacin CIP,
incluso si proceden de distintos fabricantes o estn
ubicados en redes diferentes.
Esto significa que a travs de TCP/IP, Ethernet/IP puede
enviar mensajes explcitos, que es el nombre que reciben

los mensajes a modo de telegramas que contienen informacin

instrucciones sobre el protocolo preciso para su posterior
utilizacin en el campo de datos. El receptor debe
interpretar los mensajes explcitos como instrucciones,
ejecutarlas y generar una respuesta. Este modo verstil de
intercambio de datos se utiliza, por ejemplo, para la
configuracin, programacin y diagnstico de dispositivos
con cantidades variables de datos. En tanto que protocolo

de transferencia orientado a la conexin, TCP tambin

resulta muy adecuado para dichas aplicaciones.

No obstante, la comunicacin en tiempo real impone requisitos

algo distintos. En ese caso, Ethernet/IP no utiliza el protocolo
TCP sino UDP va IP (Internet Protocol). Bsicamente, este
protocolo resulta ms compacto, por lo que es compatible con los
denominados mensajes multidifusin (recepcin simultnea por
varios usuarios) y puede ser utilizado por Ethernet/IP para el
envo de los denominados mensajes implcitos. En este tipo de
mensajes telegrficos, los campos de datos ya no incluyen la
informacin de protocolo sino slo datos de
entrada y salida en tiempo real. La aplicacin receptora ya conoce
cmo debe interpretar estos datos, puesto que ya lo
ha negociado durante la configuracin de la conexin. Es decir,
que los telegramas implcitos se envan a travs de una conexin
virtual existente entre los usuarios y se actualizan de manera
constante y cclica en cortos intervalos de tiempo con seales de
E/S y datos recientes y actualizados. En este caso la cabecera es
mnima, a fin de que los mensajes se procesen muy rpidamente y
con
prioridad (ese es justamente el requisito de las tareas de
control en las que el tiempo es crtico).
En consecuencia, Ethernet/IP combina el protocolo TCP/IP y los
telegramas de datos UDP/IP para el transporte de paquetes de
mensajes explcitos e implcitos, lo que significa que, en este
caso, tanto los datos de entrada y salida en tiempo real para las
tareas de control prioritarias (UDP) como los datos de
informacin (TCP) de una red pueden utilizarse en paralelo.
Por consiguiente, Ethernet/IP resulta ideal para las tareas de
control de E/S, configuracin y diagnstico, y para la adquisicin
de datos en entornos industriales, especialmente si se tiene en
cuenta la interoperabilidad e nter cambiabilidad de un protocolo
internacional de automatizacin.

DeviceNet, ControlNet y Ethernet/IP

Dado que ControlNet, DeviceNet y Ethernet/IP utilizan el mismo
protocolo de aplicacin, tambin pueden acceder a perfiles de

dispositivos y libreras de objetos compartidos. Gracias a estos

objetos es posible la interoperabilidad plug & play de
dispositivos complejos de
fabricantes diferentes. Las definiciones de los objetos son
compatibles con la transmisin en tiempo real de mensajes
de E/S, la configuracin, el diagnstico y la adquisicin de datos
a travs de una misma red. As, el usuario puede establecer
fcilmente enlaces de comunicacin con dispositivos inteligentes,
tipo unidad/actuador y controles de robots, lectores de cdigos de
barras, sistemas de pesaje, etc., sin tener que recurrir a
herramientas de software especficas. El resultado es una mayor
rapidez en lnea y una completa compatibilidad de diagnosis.
Asimismo, Ethernet/IP permite combinar la transmisin de datos
acclicos (mensajes explcitos) con los datos de control
transmitidos cclicamente (mensajes implcitos). Gracias a las
caractersticas fabricante-consumidor que garantiza el protocolo
de control e informacin CIP, ahora Ethernet/IP es compatible con
los principales mecanismos de comunicacin para la conexin en una
red de dispositivos, desde la interrogacin secuencial hasta la
activacin en funcin del tiempo o de un evento, pasando por la
multidifusin o las conexiones punto a punto para el acoplamiento
de datos.
Por ltimo, tambin es importante la aceptacin de ControlNet y
DeviceNet, relativamente grande, ya que en la actualidad cerca de
400 fabricantes de todo el mundo han desarrollado ms de 500
productos nter operables diferentes para una de estas redes. La
combinacin y complementacin de estas redes produce
prcticamente un nico sistema universal (misma capa de
aplicacin), adems del considerable apoyo de este grupo de
fabricantes a Ethernet/IP.

Mdulo EtherNet/IP de
10/100 Mbps
Conector de medios fsicos de fibra ptica o RS-45 inferior
Velocidad de comunicacin de 10/100 Mbps
Utiliza el protocolo abierto EtherNet/IP
Es compatible con otros protocolos Ethernet: HTTP, SNMP,
etc.

 Permite el encaminamiento de la comunicacin entre otros mdulos

en el mismo chasis
No hay lmite en el nmero de mdulos en el chasis
Control, configuracin y recopilacin de datos con
EtherNet/IP
Extraccin e insercin sin Necesidad de desconexin
Funcionalidad de servidor web incorporada
Mdulo de panel frontal/ Diagnsticos del sistema

Industrial Ethernet
Localizacin De Ethernet Industrial

Dnde se emplea la Industrial Ethernet?

Grandes cantidades de datos: Intercambio de grandes
cantidades de datos (en el entorno de Megabytes)
Grandes distancias: Hasta 4,3 Km.
Mltiples tipos de dispositivos: Comunicacin entre aparatos
de ingeniera, ordenadores y dispositivos de control

 Mltiples tipos de comunicaciones: Permite una

interconexin entre la oficina tcnica y el mundo de la
automatizacin.

Caractersticas
Red que cumple con los estndares internacionales (IEEE
802.3) vlida para todos los campos en la automatizacin
de la produccin
Procedimiento de acceso CSMA/CD segn IEEE 802.3
(Ethernet)
Velocidad de transmisin 10/100 Mbit/s
Nmero mximo de participantes 1.024
Desde hace mas de 10 aos es el estndar para redes de clula
en el mundo
Diferentes medios de transmisin (elctrico y ptico)
Componentes para estructurar y segmentar la red
(repetidores/concentradores de estrella activos,
puentes/switch, router)

Ventajas que Ofrece Industrial

Ethernet
Red de fbrica de gran potencia para el nivel de clula
altas prestaciones an en el caso de existir muchos
participantes y grandes distancias
Amplia superficie de cobertura y alcanza grandes
distancias: mediante la combinacin de las tcnicas
elctrica y ptica
Transferencia de datos segura: An en el caso de la
existencia de perturbaciones electromagnticas mediante
componentes idneos para la industria
Ahorro de costes: Mediante una disminucin de los costes
de montaje y cableado
Lder universal dentro de las redes industriales: Ethernet
Industrial ha mostrado su eficacia en miles de
instalaciones
Coexiste con otras aplicaciones Ethernet, Por ejemplo:
Novell, LAN-Manager, TCP/IP...

Problemas de Ethernet para la industria

Sistema no determinstico
Ambiente industrial
Golpes y vibraciones
Temperatura
Ambientes Corrosivos
Solucin al indeterminismo:
Switching

Priority Switching:

Datos Tcnicos
Estndar: Ethernet segn IEEE 802.3/ISO 8802.3
Modo de acceso: CSMA/CD (carrier sense multiple
access/collision detection)
Velocidad de trans.: 10/100 MBit/seg.
Medio de transmisin: Elctrico: Cable triaxial, Par
trenzado Industrial, ptico: Fibra ptica
Mx. n participantes: 1.024
Distancia de red Elctrica: mx. aprox. 1,5 Km.
ptica: mx. aprox. 4,3 a.m.
Topologa: Lineal, rbol, estrella, anillo redundante
Aplicaciones: Redes de clula y de gestin

Medio de Transmisin: Par Trenzado

Versin hbrida (datos+energa)

Mxima long. del cable 100 m

Medio de Transmisin: Fibra ptica

Red ptica
Separacin de potencial
Inmune a interferencias
electromagnticas
Seguro ante escuchas
Grandes distancias (Multimodo: 4,5 km;
Monomodo: 42 Km.)

Cundo Utilizar un Switch Industrial?

Cuando se debe aislar la red de planta de la red
administrativa.
Cuando se debe aislar dispositivos individuales
Cuando se debe proveer un enlace de altas velocidades
entre diferentes dispositivos(dominios)
Cuando se debe utilizar diferentes tipos de medios de
transmisin:

Proveer un enlace entre diferentes dispositivos

alejados entre si
Brindar alta inmunidad al ruido e interferencias.

Desventajas
Los mayores problemas en Ethernet industrial provienen de los
peligros a los que las redes se exponen. Dos factores fomentan
estos peligros: la ausencia de climatizacin y la presencia de
otros equipos elctricos. Mientras que la red en una oficina o un
centro de datos est protegida ante los elementos de la naturaleza
mediante sistemas de aire acondicionado y sombra, la mayora de
entornos no disponen de este control. El exceso de calor o
humedad, por ejemplo, puede influir en los medios de transmisin.
El cable de par trenzado, comnmente usado en redes de oficina, se
puede deteriorar tras al exposicin prolongada a la luz de sol.
La interferencia electromagntica (EMI) generada por equipos
elctricos causa ruido que impide el trfico de red. Los
conectores RJ-45, los pilares de las redes
corporativas no estn diseados para operar largos periodos de
tiempo con calor excesivo o estrs y sus contactos se pueden
corroer y fomentar la rotura de etiquetas.
Las distancias sobre las que la seal se debe transmitir es otra
diferencia notable. El cable Ethernet Industrial puede necesitar
unos cuatrocientos metros en grandes plantas y se sita alrededor
de peligros (mquina a mquina y conmutador a conmutador). El
cable de par trenzado, usado en oficinas, tiene una distancia
mxima de cien metros. Aunque esta especificacin se origin para
separar las transmisiones de usuario y prevenir colisiones, las
actuales limitaciones de distancia son el resultado de la
transmisin elctrica.
Las tarjetas de Interface de red (NIC) tambin han sido
desarrolladas para cien metros. Ms all de esta distancia,

se requiere potencia extra y puede generar ruido que interfiere

en la transmisin de datos. La fibra multimodo
es suficiente para hasta dos kilmetros. Para recorridos de entre
dos y tres kilmetros, se necesita cable de fibra
ptica monomodo. Adems, el cable de fibra ptica posee sus
propios requerimientos. El dimetro de una fibra monomodo
es menor que un glbulo rojo. Las huellas o incluso las
partculas de polvo en el aire se pueden quedar en
terminacin de fibra ptica, provocando reflexin e
inhibiendo la transmisin de seal.
Por ltimo, algo tan bsico como la electricidad puede
afectar a una instalacin Ethernet. Los componentes Ethernet
para oficinas no pueden funcionar en un entorno industrial
alimentado por 24 o 48 V. Probablemente, se necesitarn
componentes de tipo industrial.

Topologas Ethernet
Las redes Ethernet a menudo estn formadas por mltiples segmentos
individuales interconectados por repetidores. Los segmentos estn
interconectados entre si siguiendo lo que se denomina un patrn de
rbol sin raz. Cada segmento Ethernet es una rama individual de
la red completa.
Se considera sin raz ya que los segmentos interconectados
pueden crecen en cualquier direccin.
Los segmentos Ethernet individuales pueden utilizar
diferentes medios. Histricamente cada tipo de medio
requiere de una disposicin de fsica de cable diferente.
Actualmente la topologa fsica recomendada para las
instalaciones es la topologa estrella como se especifica
en ANSI/TIA/EIA-568-A. La utilizacin de una topologa
estrella ha hecho permitido limitar las interrupciones en
la red causadas por problemas de cableado.

Topologa Bus
Cuando se utiliza
cable coaxial
delgado, la topologa
fsica de la red

puede ser nicamente

una topologa bus. En
este diseo, todos
los dispositivos son
conectados a un nico
tramo de cable. Este
cable provee un
camino para las
seales elctricas
que es comn para
todos los dispositivos conectados y transporta todas las
transmisiones entre los dispositivos.
Un problema asociado con el diseo bus de cableado es que
una falla en cualquier parte del cable coaxial delgado va a
interrumpir el camino elctrico. Como resultado, la
operacin de todos los dispositivos conectados ser
interrumpida.
Los dispositivos conectados a un segmento de cable coaxial
delgado siguen una topologa conocida como cadena tipo
margarita. En esta topologa, un cable coaxial delgado
conectado a un conector T BNC en un dispositivo es
conectado a otro conector T en el siguiente dispositivo y
as sucesivamente. Los conectores T que se encuentran en
los extremos opuestos del segmento son terminales.
En una topologa cadena tipo margarita, si cualquier cable
coaxial delgado es removido incorrectamente del conector T,
todo el segmento queda no funcional para todos los
dispositivos conectados. Si el conector T es removido de la
interfaz de red Ethernet, el segmento contina funcionando,
ya que la continuidad del cable coaxial no ha sido
interrumpida.
Tambin es posible tener segmentos punto a punto en un
ambiente de cable coaxial delgado. Utilizando un repetidor
multipuerto se puede conectar un segmento en forma directa
a un dispositivo. Esto limita el nmero de dispositivos que
pueden ser afectados por el dao a un cable especfico.

Topologa Estrella
Los segmentos de par trenzado
y de fibra ptica son
dispuestos en una topologa
fsica estrella. En esta
topologa, los dispositivos

individuales son conectados a

un concentrador o hub
central, formando un
segmento. Las seales de cada
dispositivo conectado son
enviadas al hub y luego
difundidas a todos los otros
dispositivos conectados. Este
diseo permite a Ethernet operar lgicamente como un bus,
pero fsicamente el bus solo existe en el hub.
Una topologa estrella simplifica la administracin de la
red y la resolucin de problemas ya que cada tramo de cable
conecta solo dos dispositivos, una a cada extremo del
cable. Si un dispositivo no puede comunicarse exitosamente
con en la red, puede ser movido fsicamente a otra
ubicacin para establecer si la falla reside en el cableado
o en el dispositivo. Este tipo de aislamiento es mucho ms
difcil en las topologas bus o cadena tipo margarita.
ETHERNET PARA EL CONTROL DE TECNOLOGA DE AUTOMATIZACIN
CARACTERSTICAS:
Tipo de red: Ethernet basada en red Maestro/Esclavo en
tiempo real.
Topologa: Lnea, rbol o estrella
Instalacin: Ethernet 100 Txpar trenzado con
conectores RJ45, 100 m de dist. Entre nodos.
Velocidad: 100Mbit/s full duplex
Estaciones mximas: 65535
Datos: hasta 1500 bytes por telegrama.
Usuarios: EtherCAT Technology Group
Se trata de un cdigo abierto, sistema de alto
rendimiento que pretende utilizar protocolos de en un
entorno industrial.
sistema ms rpido actualmente disponible.
Ethernet se procesa sobre la marcha.
El paquete Ethernet ya no es recibido, interpretado y
copiado en cada conexin.
FMMU (campo unidad de gestin de memoria) en cada nodo
esclavo lee los datos mientras es enviado al
dispositivo siguiente.
Los datos de entrada se aaden el telegrama, mientras
que en unos nanosegundos.
ETHERCAT PROTOCOLO
Utiliza una asignacin oficial Ether-type dentro de
Ethernet.

 Este Ether-type r permite el transporte de datos de

control en Ethernet sin la redefinicin de Ethernet
estndar.
Tiene varios sub-telegramas, cada una pueden ser de
hasta 4 gigabytes de tamao.
EtherCAT los paquetes UDP EtherCAT en Protocolo UDP /
IP datagramas.
PROTOCOLO
El direccionamiento de los terminales Ethernet pueden
estar en cualquier orden.
el rendimiento del sistema depende del tiempo real las
caractersticas del control y su implementacin del
protocolo Ethernet.
ETHERCAT RENDIMIENTO
El tiempo de actualizacin para 1000 I / Os
distribuidas est a 30 s.
Hasta 1486 bytes de proceso de datos pueden ser
intercambiados con un nico marco Ethernet
Casi 12000 entradas y salidas digitales en slo de 300
s.
MEMBROS

ETHERCAT - NI 9144

CARACTERISTICAS
E/S distribuidas determinsticas de alto rendimiento
por EtherCAT.
Esclavo modular con 8 ranuras para mdulos de E/S de
la Serie C.
FPGA integrado de 2M de compuertas para temporizacin
personalizada.
2 puertos de Ethernet para enlazar en serie esclavos
EtherCAT adicionales.
Temperatura de operacin de -40 a 70 C, 50 g de
shock, 5 g vibracin.
I/O

Introduccin al Bus de Red Local de Interconexin (LIN)

Visin General
Red Local de Interconexin (LIN) es un estndar en red
embebida de bajo costo para conectar dispositivos
inteligentes juntos. LIN es ms popular en la industria
automotriz.
Informacin General sobre LIN
El bus de Red Local de Interconexin (LIN) fue
desarrollado para crear un estndar para comunicacin
multiplexada de bajo costo en redes automotrices. A pesar
que CAN cubre la necesidad para alto ancho de banda, redes
de manejo de error avanzado, los costos de hardware y
software por la implementacin de CAN se han vuelto
prohibitivos para dispositivos de menor rendimiento como
controladores de potencia de ventanas y asientos. LIN
proporciona comunicacin rentable en aplicaciones donde el
ancho de banda y la versatilidad de CAN no son requeridos.
Puede implementar LIN prcticamente a un menor precio
usando el transmisor/receptor estndar serial universal
asincrnico (UART) embebido en la mayora de los
microcontroladores modernos de bajo costo de 8 bits.
Las redes automotrices modernas usan una combinacin de
LIN para aplicaciones de bajo costo principalmente en

electrnicos, CANpara comunicacin de tren de potencia y

carrocera y el bus FlexRay para comunicaciones de datos
sincronizados de alta velocidad en sistemas avanzados como
suspensin activa.
Hay varias versiones de LIN estndar. La versin 1.3
finaliz la comunicacin byte-layer. Las versiones 2.0 y
2.1 aaden ms especificaciones de mensajes y servicios
pero son compatibles al nivel de byte con LIN 1.3.

Esta caracterstica no est soportada por el API; sin

embargo, puede implementar la funcionalidad.
Tabla 1. Comparacin de Versiones LIN 1.3, 2.0 y 2.1
1

2. Formato de Marco LIN

El bus LIN es un bus con un solo dispositivo maestro y uno
o ms dispositivos esclavos. El dispositivo maestro
contiene una tarea de maestro y una tarea de esclavo. Cada
dispositivo esclavo tiene solamente una tarea de esclavo.
La comunicacin a travs del bus LIN est controlada
completamente por la tarea de maestro en el dispositivo
maestro. La unidad bsica de transferencia en el bus LIN
es el marco, el cual est dividido en un encabezado y una
respuesta. El encabezado siempre es transmitido por el
nodo maestro y consiste de tres diferentes campos: la
interrupcin, la sincronizacin (symc) y el identificador
(ID). La respuesta, la cual es transmitida por una tarea
de esclavo y puede residir ya sea en el nodo maestro o un
nodo esclavo, consiste de una carga til de datos y una
suma de verificacin.
Normalmente, la tarea de maestro consulta cada tarea de
esclavo en un ciclo al transmitir un encabezado, el cual
consiste de una secuencia de interrupcin-sincronizacinID. Antes de comenzar el LIN, cada tarea esclavo es
configurada para publicar datos al bus o suscribir a datos
en respuesta a cada ID de encabezado recibido. Despus de
recibir el encabezado, cada tarea de esclavo verifica la
paridad de ID y despus checa el ID para determinar si

necesita publicar o suscribir. Si la tarea de esclavo

necesita publicar una respuesta, transmite uno de los
ochos bytes de datos al bus seguido de un byte de suma de
verificacin. Si la tarea de esclavo necesita suscribirse,
lee la carga til de los datos y el byte de la suma de
verificacin del bus y procede de manera apropiada.
Para comunicacin estndar de esclavo a maestro, el
maestro publica el identificador a la red y solamente un
esclavo responde con una carga de datos.
La comunicacin de maestro a esclavo se logra por una
tarea de esclavo diferente en el nodo maestro. Esta tarea
auto recibe todos los datos publicados al bus y responde
como si fuera un nodo esclavo independiente. Para
transmitir bytes de datos, el maestro debe primero
actualizar su respuesta interna a la tarea de esclavo con
los valores de datos que desea transmitir. El maestro
entonces publica el encabezado de marco adecuado y la
tarea interna de esclavo transmite su carga de datos al
bus.

Figura 2. Marco de Mensaje LIN

4. Topologa y Comportamiento de LIN
El bus LIN conecta un solo dispositivo (nodo) maestro y un
o ms dispositivos (nodos) esclavo juntos en un cluster
LIN. El comportamiento de cada nodo se describe por su
propio archivo de capacidad de nodo. Los archivos de
capacidad del nodo son entradas a una herramienta definida
por software, la cual genera un archivo de descripcin
(LDF) que describe el comportamiento de todo el cluster.
El LDF es analizado por un generador del sistema para
generar automticamente el comportamiento especificado en
los nodos deseados. En este punto, la tarea del nodo
maestro inicia transmitiendo encabezados en el bus y todas
las tareas en el cluster (incluyendo la propia tarea de
esclavo del nodo maestro) responden como se especifica en
el LDF.
En trminos generales, el LDF es usado para configurar y
crear el comportamiento programado del cluster LIN. Por
ejemplo, identifica la razn de transferencia, la
ordenacin y los retrasos de tiempo para la transmisin de
la tarea de maestro de los encabezados y el comportamiento
de cada tarea de esclavo en respuesta. El hardware LIN y
el API NI-CAN de Trama para LIN no proporciona de manera
original soporte completo para LDFs, lo que significa que
usted no puede descargar el comportamiento programado al
hardware. Sin embargo, el soporte de bajo nivel del acceso

al bus (escribir encabezados y publicar o suscribir a

respuestas) es proporcionado para que el usuario pueda
crear este comportamiento programado al nivel de la
aplicacin. Como se mencion en la descripcin para el
tipo de entrada de marco de respuesta de LIN, el hardware
LIN tiene una respuesta en espera para almacenar
respuestas de tarea de esclavo. La respuesta en espera
detiene 64 respuestas, uno para cada uno del nmero mximo
de 64 IDs especificados por LIN. Esto asegura que la tarea
de interfaz esclavo de LIN puede responder a los
encabezados durante el tiempo de respuesta definido por la
especificacin LIN.
API NI-CAN de Trama para LIN ofrece una interaccin de
bajo nivel con el bus LIN. Esto proporciona al usuario
final la funcionalidad desde la cual se desarrollan
aplicaciones complejas que involucran el anlisis y
generacin de prototipos de redes LIN. El API NI-CAN de
Trama para LIN no soporta de manera original diagnsticos
LIN o configuracin, LDFs o tablas de programacin. Sin
embargo, puede implementar estas tareas en aplicaciones
que usan el API NI-CAN de Trama para LIN.
Tipos de Marcos Avanzados
La especificacin LIN 2.0 clasifica los marcos LIN en seis
tipos:
Incondicional
Por Evento
Espordico
Diagnstico
Definido por el usuario
Reservado
Es importante notar que las diferencias entre estos tipos
de marco se deben ya sea a la temporizacin de cmo son
transmitidos o al contenido de los bytes de datos.
Aplicaciones
Las aplicaciones tpicas para el bus de LIN son
perifricos como puertas, timn, asientos, regulacin de
clima, iluminando, el captador pluvial, o el alternador.
La codificacin comnmente usada de seales analgicas
ser remplazada por seales digitales, conduciendo a un
optimizado arns de conductores. LIN tiene hoy un momento
de mercado fuerte en Europa, la U.S.A., y Japn.

tttttttttttttttttt
CAN
CAN (acrnimo del ingls Controller Area Network) es
un protocolo de comunicaciones desarrollado por la firma
alemana Robert Bosch GmbH, basado en
una topologa bus para la transmisin de mensajes en
entornos distribuidos. Adems ofrece una solucin a la
gestin de la comunicacin entre mltiplesCPUs (unidades
centrales de proceso).
El protocolo de comunicaciones CAN proporciona los
siguientes beneficios:
Es un protocolo de comunicaciones normalizado, con lo
que se simplifica y economiza la tarea de comunicar
subsistemas de diferentes fabricantes sobre una red
comn o bus.
El procesador anfitrin (host) delega la carga de
comunicaciones a un perifrico inteligente, por lo
tanto el procesador anfitrin dispone de mayor tiempo
para ejecutar sus propias tareas.
Al ser una red multiplexada, reduce considerablemente
el cableado y elimina las conexiones punto a punto,
excepto en los enganches.

Principales caractersticas de CAN

CAN se basa en el modelo productor/consumidor, el cual es
un concepto, o paradigma de comunicaciones de datos, que
describe una relacin entre un productor y uno o ms
consumidores. CAN es un protocolo orientado a mensajes, es
decir la informacin que se va a intercambiar se
descompone en mensajes, a los cuales se les asigna un
identificador y se encapsulan en tramas para su
transmisin. Cada mensaje tiene un identificador nico
dentro de la red, con el cual los nodos deciden aceptar o
no dicho mensaje. Dentro de sus principales
caractersticas se encuentran:
Prioridad de mensajes.
Garanta de tiempos de latencia.
Flexibilidad en la configuracin.
Recepcin por multidifusin (multicast) con
sincronizacin de tiempos.
Sistema robusto en cuanto a consistencia de datos.
Sistema multimaestro.
Deteccin y sealizacin de errores.
Retransmisin automtica de tramas errneas
Distincin entre errores temporales y fallas
permanentes de los nodos de la red, y desconexin
autnoma de nodos defectuosos.
CAN fue desarrollado inicialmente para aplicaciones en
los automviles y por lo tanto la plataforma del protocolo
es resultado de las necesidades existentes en el rea de
la automocin. La Organizacin Internacional para la
Estandarizacin (ISO, International Organization for
Standardization) define dos tipos de redes CAN: una red de
alta velocidad (hasta 1 Mbit/s), bajo el estndar ISO
11898-2, destinada para controlar el motor e interconectar
las unidades de control electrnico (ECU); y una red de
baja velocidad tolerante a fallos (menor o igual a 125
kbit/s), bajo el estndar ISO 11519-2/ISO 11898-3,
dedicada a la comunicacin de los dispositivos
electrnicos internos de un automvil como son control de
puertas, techo corredizo, luces y asientos.
Protocolo de comunicaciones CAN
CAN es un protocolo de comunicaciones serie que soporta
control distribuido en tiempo real con un alto nivel de
seguridad y multiplexacin.
El establecimiento de una red CAN para interconectar los
dispositivos electrnicos internos de un vehculo tiene la
finalidad de sustituir o eliminar el cableado. Las
ECU, sensores, sistemas antideslizantes, etc. se conectan
mediante una red CAN a velocidades de transferencia de
datos de hasta 1 Mbps.
De acuerdo al modelo de referencia OSI (Open Systems
Interconnection, Modelo de interconexin de sistemas
abiertos), la arquitectura de protocolos CAN incluye tres
capas: fsica, de enlace de datos y aplicacin, adems de

una capa especial para gestin y control del nodo

llamada capa de supervisor.
Capa fsica: define los aspectos del medio fsico para
la transmisin de datos entre nodos de una red CAN,
los ms importantes son niveles de seal,
representacin, sincronizacin y tiempos en los que
los bits se transfieren al bus. La especificacin del
protocolo CAN no define una capa fsica, sin embargo,
los estndares ISO 11898 establecen las
caractersticas que deben cumplir las aplicaciones
para la transferencia en alta y baja velocidad.
Capa de enlace de datos: define las tareas
independientes del mtodo de acceso al medio, adems
debido a que una red CAN brinda soporte para
procesamiento en tiempo real a todos los sistemas que
la integran, el intercambio de mensajes que demanda
dicho procesamiento requiere de un sistema de
transmisin a frecuencias altas y retrasos mnimos. En
redes multimaestro, la tcnica de acceso al medio es
muy importante ya que todo nodo activo tiene los
derechos para controlar la red y acaparar los
recursos. Por lo tanto la capa de enlace de datos
define el mtodo de acceso al medio as como los tipos
de tramas para el envo de mensajes
Cuando un nodo necesita enviar informacin a travs de una
red CAN, puede ocurrir que varios nodos intenten
transmitir simultneamente. CAN resuelve lo anterior al
asignar prioridades mediante el identificador de cada
mensaje, donde dicha asignacin se realiza durante el
diseo del sistema en forma denmeros binarios y no puede
modificarse dinmicamente. El identificador con el menor
nmero binario es el que tiene mayor prioridad.
El mtodo de acceso al medio utilizado es el de Acceso
Mltiple por Deteccin de Portadora, con Deteccin de
Colisiones y Arbitraje por Prioridad de Mensaje
(CSMA/CD+AMP, Carrier Sense Multiple Access with Collision
Detection and Arbitration Message Priority). De acuerdo
con este mtodo, los nodos en la red que necesitan
transmitir informacin deben esperar a que el bus est
libre (deteccin de portadora); cuando se cumple esta
condicin, dichos nodos transmiten un bit de inicio
(acceso mltiple). Cada nodo lee el bus bit a bit durante
la transmisin de la trama y comparan el valor transmitido
con el valor recibido; mientras los valores sean
idnticos, el nodo contina con la transmisin; si se
detecta una diferencia en los valores de los bits, se
lleva a cabo el mecanismo de arbitraje.
CAN establece dos formatos de tramas de datos (data frame)
que difieren en la longitud del campo del identificador,
las tramas estndares (standard frame) con un
identificador de 11 bits definidas en la especificacin
CAN 2.0A, y las tramas extendidas (extended frame) con un

identificador de 29 bits definidas en la especificacin

CAN 2.0B.
Para la transmisin y control de mensajes CAN, se definen
cuatro tipos de tramas: de datos, remota (remote frame),
de error (error frame) y de sobrecarga (overload frame).
Las tramas remotas tambin se establecen en ambos
formatos, estndar y extendido, y tanto las tramas de
datos como las remotas se separan de tramas precedentes
mediante espacios entre tramas (interframe space).
En cuanto a la deteccin y manejo de errores, un
controlador CAN cuenta con la capacidad de detectar y
manejar los errores que surjan en una red. Todo error
detectado por un nodo, se notifica inmediatamente al resto
de los nodos.
Capa de supervisor: La sustitucin del cableado
convencional por un sistema de bus serie presenta el
problema de que un nodo defectuoso puede bloquear el
funcionamiento del sistema completo. Cada nodo activo
transmite una bandera de error cuando detecta algn
tipo de error y puede ocasionar que un nodo defectuoso
pueda acaparar el medio fsico. Para eliminar este
riesgo el protocolo CAN define un mecanismo autnomo
para detectar y desconectar un nodo defectuoso del
bus, dicho mecanismo se conoce como aislamiento de
fallos.
Capa de aplicacin: Existen diferentes estndares que
definen la capa de aplicacin; algunos son muy
especficos y estn relacionados con sus campos de
aplicacin. Entre las capas de aplicacin ms
utilizadas cabe mencionar CAL, CANopen, DeviceNet, SDS
(Smart Distributed System), OSEK, CANKingdom.
Hoy en da el bus CAN tambin se utiliza como un bus de
campo en entornos de automatizacin generales,
principalmente debido al bajo costo de algunos
procesadores y controladores CAN .
Datos CAN (hasta 8 bytes de datos en un marco)
40 metros a 1 Mbit / s
500 m a 125 kbit / s
Mximo 32 nodos por bus
National Instruments CAN Hardware

High speed CAN (ISO 11898)

PCI, PXI/CompactPCI, PCMCIA, ISA
1 and 2 ports
Max. Baud rate 1mb/s
Low speed CAN (ISO 11519)
PCI, PXI/CompactPCI, PCMCIA
1 and 2 ports
Max. Baud rate of 125kb/s

Dual speed CAN (ISO 11898 & ISO 11519)

PCI, PXI/CompactPCI, PCMCIA
2 ports (1 high speed and 1 low speed)

CanOpen

CANopen es un protocolo de comunicaciones de alto nivel,

para uso industrial, basado en el bus CAN (ISO 11898) y
recogido en la norma EN 50325-4.
CANopen ha sido desarrollado por CiA (CAN in Automation),
asociacin sin nimo de lucro formada por fabricantes y
usuarios del bus CAN.El protocolo fue desarrollado para
aplicaciones de redes embebidas.
CANopen cubre un marco de programacin de la red,
descripciones de equipo, las definiciones de interfaz y
perfiles de aplicacin. CANopen proporciona un protocolo
que estandariza la comunicacin entre dispositivos y
aplicaciones de distintos fabricantes. Se ha utilizado en
una amplia gama de industrias, con reflejos en
aplicaciones de automatizacin y movimiento.

En trminos del modelo OSI, CAN cubre los primeros dos

niveles: la capa fsica y la capa de enlace de datos. La
capa fsica define las lneas utilizadas, voltajes,
naturaleza de alta velocidad, etc. La capa de enlace de
datos incluye el hecho de que la CAN es un protocolo
basado en tramas (mensajes). CANopen cubre los cinco
principales capas: la red (direccionamiento,
enrutamiento), transporte (fiabilidad de extremo a
extremo), sesin (sincronizacin), presentacin (datos
codificados en forma estndar, la representacin de datos)
y aplicacin. La capa de aplicacin describe cmo
configurar, transferir y sincronizar dispositivos CANopen.
Los conceptos de la capa de aplicacin, cubiertas en la
especificacin CiA DS 301, se incluyen en este documento.

La intencin es dar a los usuarios una breve descripcin

de los conceptos de CANopen.
Diccionario de objetos de CANopen
Es un grupo ordenado de objetos. Describe completamente y
de forma estandarizada la funcionalidad de cada
dispositivo y permite su configuracin mediante mensajes
(SDO) a travs del propio bus.
Cada objeto se direcciona utilizando un ndice de 16 bits.
Para permitir el acceso a elementos individuales de las
estructuras de datos tambin existe un subndice de 8
bits. En la siguiente tabla podemos ver la estructura
general del diccionario:

El rango relevante de objetos va desde el ndice 1000 al

9FFF. Para cada nodo de la red existe un OD, diccionario
de objetos, que contiene todo los parmetros que describen
el dispositivo y su comportamiento en la red. En CANopen
hay documentos que describen perfiles. Hay un perfil de
comunicaciones (communication profile) donde estn
descritos todos los parmetros relacionados con las
comunicaciones. Adems hay varios perfiles de dispositivos
(device profiles) donde se definen los objetos de un

dispositivo en particular. Un perfil define para cada

objeto del diccionario su funcin, nombre, ndice,
subndice, tipos de datos, si es obligatorio u opcional,
si es de slo lectura, slo escritura o
lecturaescritura, etc.
Identificadores de mensaje
CANopen define la distribucin de los identificadores de
mensaje (Predefined Connection Set) de manera que hay un
mensaje de emergencia por nodo, mensajes de sincronizacin
y time stamp, un SDO (ocupando dos identificadores),
mensajes NMT y cuatro PDOs de transmisin y cuatro de
recepcin por dispositivo. El identificador de 11 bits se
divide en dos partes: 4 bits para el cdigo de funcin
7 bits para el identificador de nodo (Node-ID)

La distribucin de los identificadores se corresponde con

una estructura del tipo maestro esclavo. El maestro que
conoce los Node-IDs de todos los esclavos conectados
(mximo 127). Dos esclavos no pueden comunicarse entre s
porque no conocen sus identificadores. En las siguientes
tablas podemos ver la distribucin general de los
identificadores:

Service Data Objects (SDO)

Normalmente este tipo de objetos es usado para
configuracin de dispositivos y transferencia de grandes
cantidades de datos no relevantes en forma directa para el
control del proceso. En comparacin con los PDOs, son
mensajes de baja prioridad. Los objetos de servicio o SDOs
permiten implementar los modelos de comunicacin clienteservidor o punto-a-punto, para acceder a los diccionarios
de objetos de los dispositivos. Para un cierto SDO, el
dispositivo cuyo diccionario est siendo accedido es el
servidor mientras que el otro dispositivo, el que inicia
la actividad, es el cliente. Este tipo de objetos ofrece
transferencia de datos sin conexin y con confirmacin.
Por este motivo, cada SDO involucra el intercambio de dos
tramas CAN con diferentes identificadores. Un SDO es
representado en CMS como un objeto de tipo Multiplexed
Domain. Se definen una serie de protocolos peticinrespuesta que se pueden aplicar a los SDOs para su
transferencia: Initiate Domain Download Initiate
Domain Upload Download Domain Segment Upload Domain
Segment Abort Domain Transfer Download significa
escribir en el diccionario de objetos y upload leer del
l. Al ser Multiplexed Domains desde el punto de vista de
CMS, los SDOs pueden transferir datos de cualquier
longitud. Sin embargo CANopen define dos tipos de
transferencia para los SDO basndose en el tamao de los
datos a transferir: transferencia expdita, para datos de
longitud menor o igual a 4 bytes, y transferencia en
segmentos, para datos de longitud mayor de 4 bytes. Los

mensajes tanto del cliente como del servidor siempre

tienen una longitud de 8 bytes aunque no todos contengan
informacin significativa. Es importante tener en cuenta
que en CANopen los parmetros de ms de un byte se envan
siempre en la forma little endian, es decir, primero el
byte menos significativo (LSB).
Process Data Objects (PDO)
Este tipo de objetos permite intercambiar datos del
proceso en tiempo real. Implementa el modelo de
comunicaciones productor-consumidor. Los datos se
transmiten desde un productor a varios consumidores.
Ofrece un servicio de transferencia de datos sin conexin
y sin confirmacin. No se aplica un protocolo de
fragmentacin y reensamble de los objetos. Los PDOs estn
pensados para trfico de tiempo real de alta prioridad,
por lo que es conveniente evitar la sobrecarga que
producira agregar un protocolo de fragmentacin y
confirmacin como el que se usa en los SDOs. Los mensajes
PDO de un nodo o dispositivo pueden dividirse en dos
categoras. Los tPDO son aquello mensajes con informacin
del proceso que el nodo transmite (por ejemplo la lectura
de un sensor). Por otro lado, los rPDO son los mensajes
con informacin del proceso que el nodo escucha (por
ejemplo un nodo que controle la apertura de una bomba
escuchar el bus en busca de rdenes). El contenido de un
PDO est definido tan slo por su identificador. Tanto el
emisor como el receptor deben conocerlo para poder
interpretar su estructura interna. Cada PDO se describe
mediante dos objetos del diccionario:
PDO Communication Parameter: contiene el COB-ID que
utiliza el PDO, el tipo de transmisin, tiempo de
inhibicin y temporizador. PDO Mapping Parameter:
contiene una lista de objetos del OD contenidos en la PDO,
incluyendo su tamao en bits. CANopen define varios
mecanismos de comunicacin para la transmisin de PDOs:
Transmisin asncrona: o Eventos: la transmisin de un
mensaje es causada por la ocurrencia de un evento
especfico definido en el perfil del dispositivo. o
Temporizador: existe un temporizador que cada cierto
tiempo cause la transmisin. o Solicitud remota: la
transmisin asincrnica de mensajes PDO puede comenzar al
recibir una solicitud remota (trama RTR) enviada por otro
dispositivo. Transmisin sincrnica: la transmisin
sincrnica de mensajes PDO es disparada por la expiracin
de un perodo de transmisin, sincronizado mediante la
recepcin de objetos SYNC. Es decir, cada vez que llega un
mensaje SYNC, se abre una ventana de transmisin
sincrnica. Los PDOs sincrnicos deben ser enviados dentro
de esa ventana. Se distinguen dos modos dentro de este
tipo de transmisin: o Modo cclico: son mensajes que se
transmiten dentro de la ventana abierta por el objeto
SYNC. No se transmiten en todas las ventanas sino con
cierta periodicidad, especificada por el campo

Transmission Type del Communication Parameter

correspondiente. o Modo acclico: son mensajes que se
transmiten a partir de un evento de la aplicacin. Se
transmiten dentro de la ventana pero no de forma
peridica.
Gestin de red (NMT)
Los servicios de gestin de red incluyen la capacidad de
cambiar el estado de un esclavo entre inicializar, preoperar, operar y detener. El protocolo NMT permite la red
CANopen para controlar el estado de comunicacin de los
nodos individuales. El estado pre-operativa se utiliza
principalmente para para la configuracin de dispositivos
CANopen. Como tal, no est permitida la comunicacin PDO
en el estado preoperacional. Comunicacin PDO se hace
posible en el estado operacional. En el estado detenido,
un nodo slo puede hacer vigilancia nodo o los latidos del
corazn, pero no puede recibir o transmitir mensajes. Se
permiten ciertos tipos de comunicacin CANopen en
diferentes estados. Por ejemplo, SDO estn permitidos en
el estado preoperacional, pero no son las DOP. Esto se
debe a SDO se utilizan a menudo para inicializar los
parmetros Diccionario objeto, mientras que las DOP se
utilizan a menudo para transferir continuamente
actualizando los datos.
Las caractersticas resumidas de CANopen son:
La red es auto configurable
Los parmetros del dispositivo son fcilmente
accesibles.
Existe una sincronizacin entre dispositivos
La transferencia de datos es cclica, activada por
eventos y sncrona (tanto para lectura como escritura)
25 metros a 1 Mbit / s
500 m a 125 kbit / s
Mximo 127 nodos por bus

NI CANopen Interfaces

Aplicaciones
CANopen ahora es parte de una variedad de productos y
aplicaciones, incluyendo equipo mdico, vehculos de campo
traviesa, electrnica martima, transporte pblico y
automatizacin en construccin.
CANopen tambin es utilizado en aplicaciones no
industriales como en equipo de laboratorio, cmaras
deportivas, telescopios, puertas automticas e incluso,
mquinas de caf.
DeviceNet
DeviceNet es un protocolo de comunicacin usado en la
industria de la automatizacin para interconectar
dispositivos de control para intercambio de datos.

DeviceNet est orientado a los niveles de automatizacin

medio-bajo, es decir, dentro de la pirmide de
automatizacin se encuadra en el nivel de planta, y en

algunos casos en el nivel de clula. Originariamente fue

desarrollado por el fabricante de autmatas y elementos de
automatizacin norteamericano Allen-Bradley en 1994,
aunque actualmente es un sistema abierto en el que
numerosos fabricantes basan sus elementos de red; la
Asociacin de fabricantes de Devicenet (ODVA, Open
DeviceNet Vendor Association) es la encargada actualmente
de gestionar y organizar la certificacin de dispositivos
DeviceNet e impulsar el empleo de esta tecnologa dentro
de la industria. DeviceNet es un protocolo verstil en el
rea de buses de campo, ha sido diseado para satisfacer
al menos el 80% de las necesidades de comunicacin a nivel
de clula.
Caractersticas principales de DeviceNet

Nmero mximo de nodos: 64

Distancia mxima: entre 100 m. y 500 m.
Velocidad de transferencia de datos: 125, 250 y 500
kbit/s (dependiendo de la velocidad vara la distancia
mxima).
Estructura de comunicaciones en bus con una lnea
principal y posibilidad de bifurcacin de la lnea
hacia los nodos (mayor nmero de bifurcaciones implica
menor velocidad y distancia admisible).
Requiere terminacin de lnea con impedancia de 120
Ohmios aproximadamente.
Emplea dos pares trenzados (un par para alimentacin
hasta 8A y otro par para datos hasta 3A).
Tamao mximo del mensaje: 8 bytes para cada nodo
(igual que CAN).
El sistema de transmisin est basado en un modelo
productor/consumidor, por ello, admite modelo
maestro/esclavo, multimaestro, de igual a igual, etc.,
que se traduce en la transmisin de mensajes mediante
diferentes mtodos tales como sondeo, envo cclico,
etc.

Las aplicaciones en las que habitualmente se emplea

DeviceNet son todas las aplicaciones habituales de los
buses de campo, como por ejemplo ensamblado de piezas,
mquinas de soldadura, captacin de sensores distribuidos,

sensores inteligentes, vlvulas neumticas, lectores de

cdigo de barras, interfaces de operador, etc. Como
ventajas principales se puede resaltar su bajo coste, alta
fiabilidad, empleo eficiente del ancho de banda y la
posibilidad de incorporar la tensin de alimentacin (24
VDC) en el mismo cable de bus. Las desventajas destacables
seran su ancho de banda limitado (no muy alta velocidad
de transferencia de datos) y el tamao limitado de los
mensajes.
DeviceNet emplea las especificaciones del bus CAN (la capa
2 de DeviceNet es ntegramente
CAN), por lo que son aplicables gran parte de las
caractersticas de robustez de CAN, y aade las
especificaciones elctricas de RS485. Como ya se dijo, CAN
no incorpora la capa de aplicacin pues se trata de un
protocolo de mensajes de bajo nivel implementado en
circuitos integrados de bajo coste, por lo que DeviceNet
aprovecha esta situacin para no desarrollar sus propios
circuitos integrados (lo que resultara ms costoso). Por
tanto, al protocolo CAN se le aaden nuevas capas dentro
de los niveles ISO/OSI. De manera sencilla, puede pensarse
en DeviceNet como un conjunto de funciones o macros de
alto nivel que incluyen mensajes CAN, donde dichas
funciones estn orientadas a facilitar las comunicaciones
necesarias en procesos de automatizacin. Anlogamente,
CAN-open y SDS son protocolos similares a DeviceNet en el
sentido de emplear CAN como base de funcionamiento.

Funciones que incorpora la capa de aplicacin DeviceNet

Asignacin de identificacin CAN, estableciendo
niveles de prioridad y permitiendo que cada nodo
conozca qu mensajes van destinados a l. La
configuracin se puede realizar mediante software o
microinterruptores.
Control del tipo de mensajes a transmitir (mensajes
explcitos, fragmentacin, etc.).
Deteccin de direcciones duplicadas. Antes de estar
activos en la red debe chequearse la no duplicidad.

Consistencia de datos en el dispositivo: datos de

identidad (tipo de nodo, fabricante, nmero de serie,
etc.), datos del enlace de comunicaciones (direccin
del nodo, velocidad de transferencia, etc.) y datos de
configuracin del nodo (dependiendo del tipo de
dispositivo, se deben configurar valores lmite,
velocidades, consumos, inicializacin de contadores,
etc.).

Una de las caractersticas particulares de DeviceNet es la

existencia de mltiples forma tos de mensajes, lo que
permite al bus operar de un modo u otro dependiendo del
tipo de mensajes enviados, y pudiendo mezclar diversos
tipos de mensajes. Los tipos de mensajes que se definen
son:

Sondeo. El maestro interroga uno por uno cada nodo

para recibir o enviar una actualizacin del estado del
nodo. Este mtodo requiere un mensaje saliente y otro
mensaje entrante para cada nodo de la red. Es un
mtodo preciso y riguroso, pero poco eficiente a la
hora de solicitar informacin a los dispositivos.
Strobing. Un nodo solicita mediante difusin
(broadcast) simultnea la actualizacin a todos los
nodos. Cada nodo responde a este mensaje mediante un
orden predeterminado por una lista priorizada para
permitir que los nodos ms crticos sean los primeros
en responder.
Envo cclico: Los dispositivos son configurados para
enviar mensajes de formar regular segn el tiempo
programado. Este tipo de envo de mensajes se suele
emplear juntamente con el modo de cambio de estado.
Cambio de estado. Los nodos nicamente envan mensajes
cuando su estado cambia, lo que implica una
utilizacin mnima del bus. El principal problema
radica en que el tiempo de recepcin no es fijo ya que
depender del trfico del bus en el instante en que se
desea acceder a l.
Mensajes explcitos. Este mtodo indica cmo un nodo
debe interpretar los mensajes. Este mtodo es
habitualmente empleado en nodos con funcionalidad
compleja para as poder enviar mensajes con numerosos
parmetros de configuracin que es necesario modificar
regularmente, pero no tan a menudo como la lectura de
datos del proceso que ese nodo realiza.
Mensajes fragmentados. Es empleado para el caso donde
es necesario enviar ms de 8 bytes de datos en un solo
envo. En este caso, se envan varios mensajes de
hasta 8 bytes donde viajan los datos fragmentados para
posteriormente ser unidos de nuevo.
Gestin de mensajes no conectados (UCMM, UnConnected
Message Manager). La capacidad UCMM en DeviceNet

permite comunicacin de igual a igual (peer to peer),

es decir, que no es necesaria la gestin de un maestro
en la red sino que dos nodos cualquiera pueden
comunicarse entre ellos de forma directa sin pasar por
el nodo maestro. Para ello, los nodos UCMM deben poder
aceptar todos los mensajes CAN y realizar un filtrado
de mensajes para conocer y aceptar nicamente aquellos
mensajes que van dirigidos a l. Este filtrado se
realiza en la capa de software y requiere mayores
recursos (RAM, ROM y capacidad de proceso) que un nodo
que slo admite mensajes provenientes de un maestro.
Anlogamente a como se hace en Profibus, existe una
modalidad de configuracin de dispositivos electrnica
consistente en un fichero modelo para cada tipo de
dispositivo de modo que cada parmetro queda situado en
una ubicacin concreta. De este modo es posible
intercambiar dispositivos de diferentes fabricantes con
igual funcionalidad, aunque es necesario ser cuidadoso y
analizar si esta equivalencia es completa para asegurar la
inexistencia de problemas.

PROFIBUS
ORIGEN
En el ao 1987, las firmas alemanas Bosch, Klckner
Meller y Siemens iniciaron un proyecto de desarrollo de
una arquitectura de comunicaciones industriales que
permitiera la interconexin de equipos de distintos
fabricantes al cual se integraron otras grandes empresas
tales como ABB, AEG, Landis&Gir, etc., algunas
universidades y organizaciones tcnicas estatales.
PROFIBUS es actualmente el lder de los sistemas basados
en buses de campo en Europa y goza de una aceptacin
mundial. Sus reas de aplicacin incluyen manufacturacin,
automatizacin y generacin de procesos. PROFIBUS es un
bus de campo normalizado internacional que fue
estandarizado bajo la norma EN 50 170.
VERSIONES
PROFIBUS PA (Automatizacin de Procesos):
-

Diseado para automatizacin de procesos.

Permite la conexin de sensores y actuadores a
una lnea de bus comn incluso en reas
especialmente protegidas.

Permite la comunicacin de datos y energa en el

bus mediante el uso de 2 tecnologas (norma IEC
1158-2).

PROFIBUS DP (Periferia Descentralizada):

-

Optimizado para alta velocidad.

Conexiones sencillas y baratas.
Diseada especialmente para la comunicacin entre
los sistemas de control de automatismos y las
entradas/salidas distribuidas.
DP-V0 (cclicas), DP_V1 (acclicas), DP-V2
(entre esclavos).

PROFIBUS FMS (Bus de campo de mensaje especifico):

-

Solucin general para tareas de comunicacin a

nivel de clula.
Gran rango de aplicaciones y flexibilidad.
Posibilidad de uso en tareas de comunicacin
complejas y extensas

INTERFACES PROFIBUS
1 Interfaces CompactRIO, PXI y
PCI de 1 puerto para redes
PROFIBUS DP industriales
1 Conecte los sistemas de
LabVIEW y LabVIEW Real-Time
como maestros y esclavos en
redes PROFIBUS
1 La utilidad de Configurador
est incluida para instalar
redes PROFIBUS
Las interfaces PROFIBUS PCI y PXI de un puerto conectan
controladores basados en PC a redes PROFIBUS industriales
como maestros o esclavos. El mdulo PROFIBUS de la Serie C
proporciona conectividad de master y slave para
controladores de automatizacin programables (PACs)
embebidos y en tiempo real como CompactRIO y Single-board
RIO. Las interfaces NI PROFIBUS incluyen un controlador NI
LabVIEW para aplicaciones de interfaz humano-mquina (HMI)
y SCADA. Usted puede realizar pruebas PROFIBUS
automatizadas para dispositivos usando estas interfaces.
Con el soporte de LabVIEW Real-Time, usted puede aadir
sistemas CompactRIO, PXI o PC como nodos esclavo o maestro
a una red PROFIBUS industrial. Con ms de 20 millones de
nodos instalados, PROFIBUS es una de las redes
industriales lderes en la industria para conectar de
manera fiable controladores lgicos programables (PLCs),
E/S, sensores y unidades a travs de distancias largas en
entornos industriales.
Mdulo Maestro/Esclavo CompactRIO PROFIBUS
Interfaz Maestro/Esclavo para Redes PROFIBUS DP

1 Software configurador
grfico en red incluido
1 Servicios con soporte: DPV0
Master Class 1/2, Esclavo
DPV0
1 Compatibilidad con LabVIEW
FPGA 8.5 y posterior
1 Velocidades de transferencia
PROFIBUS DP RS485 desde 9600
b/s a 12000 kb/s
INFORMACION GENERAL
Este mdulo PROFIBUS de 1 puerto conecta controladores de
automatizacin programables a redes PROFIBUS industriales
como maestro o esclavo. La interfaz incluye el NI-PROFIBUS
para controlador CompactRIO para aplicaciones de interfaz
humano-mquina (HMI) y SCADA, as como software
configurador grfico en red. Usted puede realizar pruebas
PROFIBUS automatizadas para dispositivos usando estas
interfaces.
Con la compatibilidad del Mdulo LabVIEW FPGA, los sistemas
Single-Board RIO y CompactRIO se pueden agregar como nodos
maestro o esclavo a una red industrial PROFIBUS. Con ms de
20 millones de nodos instalados, PROFIBUS es una de las
redes industriales lderes en la industria para conectar
controladores lgicos programables, E/S, sensores y
controladores de manera fiable en distancias largas en
entornos industriales.
1 Resumen de Especificaciones

Familia de Productos

Industrial Network
Interfaces

Form Factor

CompactRIO

Sistema Operativo /
Objetivo

FPGA

Soporte para LabVIEW RT

OEM Disponible

No

Protocolo

PROFIBUS

Requerimientos de Potencia
Voltaje

5 VDC

Corriente

20 mA

Fuente

Energizado Externamente
Se Requiere de Potencia
Adicional

Informacin del Puerto

Nmero de Puertos

Mx. Razn de
Transferencia

12000 kbits / s

Mn. Razn de
Transferencia

9.6 kbits / s

Terminacin

Externo

Caractersticas Especiales
Registro de Tiempo en
Hardware

Especificaciones Fsicas
Longitud

7.1 cm

Altura

8.8 cm

Ancho

2.3 cm

Conector de E / S

D-Sub de 9 pines

Temperatura de

0 C - 50 C

Operacin
Interfaz PXI PROFIBUS
Maestro/Esclavo para Redes PROFIBUS DP
1 Compatibilidad con Windows y
LabVIEW Real-Time
1 Software configurador
grfico en red incluido
1 Servicios con soporte: DPV0
Master Class 1/2, DPV0
Slave, DPV1 Master Class 2
1 LabVIEW Express API para
programacin simplificada
1 Velocidades de transmisin
PROFIBUS DP RS485 desde 9.6
a 12000 kb/s
1 Procesador y memoria flash
internos para rendimiento en
red confiable
INFORMACION GENERAL
Estas interfaces PROFIBUS PXI de un puerto conectan
controladores basados en PC a redes PROFIBUS industriales
como maestro o esclavo. Las interfaces PROFIBUS incluyen
un controlador NI LabVIEW para aplicaciones de interfaz
humano-mquina (HMI) y SCADA. Usted puede realizar pruebas
PROFIBUS automatizadas para dispositivos usando estas
interfaces.
Con el soporte de LabVIEW Real-Time, usted puede aadir
sistemas PXI o PC como nodos esclavo o maestro a una red
PROFIBUS industrial. Con ms de 20 millones de nodos
instalados, PROFIBUS es una de las redes industriales
lderes en la industria para conectar de manera fiable
controladores lgicos programables (PLCs), E/S, sensores y
unidades a travs de distancias largas en entornos
industriales.
Mdulo Esclavo NI CompactRIO PROFIBUS
Interfaz Esclavo para Redes PROFIBUS DP
1 Software configurador
grfico en red incluido
1 Servicios con soporte:
Esclavo DPV0
1 Compatible con LabVIEW FPGA
8.5 y posterior
1 Velocidades de transferencia
PROFIBUS DP RS485 desde 9600
bits/s a 12000 kbits/s

INFORMACION GENERAL
Este mdulo PROFIBUS de un puerto conecta controladores de
automatizacin programables (PACs) a redes PROFIBUS
industriales como esclavos. La interfaz incluye el NIPROFIBUS para controlador CompactRIO para aplicaciones de
interfaz humano-mquina (HMI) y SCADA, as como un
software configurador grfico en red. Usted puede realizar
pruebas PROFIBUS automatizadas para dispositivos usando
estas interfaces.
Con la compatibilidad del Mdulo NI LabVIEW FPGA, los
sistemas NI Single-Board RIO y CompactRIO se pueden
agregar como nodos esclavo a una red industrial PROFIBUS.
Con ms de 20 millones de nodos instalados, PROFIBUS es
una de las redes industriales lderes en la industria para
conectar controladores lgicos programables (PLCs), E/S,
sensores y controladores de manera fiable en distancias
largas en entornos industriales
Interfaz PCI PROFIBUS
Maestro/Esclavo para Redes PROFIBUS DP
1 Compatibilidad con Windows y
LabVIEW Real-Time
1 Software configurador
grfico en red incluido
1 Procesador y memoria flash
internos para rendimiento en
red confiable
1 Servicios con soporte: DPV0
Master Class 1/2, DPV0
Slave, DPV1 Master Class 2
1 LabVIEW Express API para
programacin simplificada
1 Velocidades de transmisin
PROFIBUS DP RS485 desde 9.6
a 12000 kb/s
INFORMACION GENERAL
Estas interfaces PROFIBUS PCI y PXI de un puerto conectan
controladores basados en PC a redes PROFIBUS industriales
como maestro o esclavo. Las interfaces PROFIBUS incluyen
un controlador NI LabVIEW para aplicaciones de interfaz
humano-mquina (HMI) y SCADA. Tambin puede realizar
pruebas PROFIBUS automatizadas para dispositivos usando
estas interfaces.
Con el soporte de LabVIEW Real-Time, usted puede aadir
sistemas PXI o PC como nodos esclavo o maestro a una red
PROFIBUS industrial. Con ms de 20 millones de nodos
instalados, PROFIBUS es una de las redes industriales
lderes en la industria para conectar de manera fiable
controladores lgicos programables (PLCs), E/S, sensores y
unidades a travs de distancias largas en entornos
industriales.
FOUNDATION FIELDBUS
QUE ES FOUNDATION FIELDBUS?

Foundation Fieldbus es una arquitectura abierta para la

integracin total de la informacin.
Se trata de un sistema de comunicaciones completamente
digital, serie y bidireccional.
Actualmente estn definidas dos versiones:
H1 (31.25Kbps)
Interconecta equipamiento de campo, como sensores,
actuadores y I/O.
En el mercado ocupa un nicho similar al de Profibus PA:
mientras que PA esta mucho mas extendido en Europa, H1
tiene su origen y su rea de mayor distribucin en
Amrica y Asia.
HSE (100Mbps/1Gbps)
provee integracin de controladores de alta velocidad
(como PLCs), redes H1, servidores de datos, y estaciones
de trabajo.
CARACTERISTICAS
Apropiado para su uso en zonas de seguridad intrnseca
(IS)
Dispositivos de campo alimentados a travs del bus
Topologa en bus o en rbol
Permite comunicacin multi-master
Comportamiento determinista
Transmisin de datos distribuida
Modelo de bloques estandarizado para una interfaz
uniforme a los dispositivos
Opciones de extensin flexibles basadas en la
descripcin de los dispositivos
La transmisin de datos distribuida se refiere a que
los sensores y actuadores no solo actan como tales,
si no que pueden realizar funciones adicionales de
comunicacin o control.

NATIONAL INSTRUMENTS-FOUNDATION Fieldbus

1 Interfaces para USB, PCMCIA
y PCI (con software NI-FBUS
CM incluido)
1 Configurador NI-FBUS y
software de Monitor NI-FBUS
1 Interfaz de programacin de
alto nivel para comunicacin
de dispositivos
1 Juegos de Inicio Fieldbus
National Instruments ofrece una lnea completa de
productos FOUNDATION Fieldbus, incluyendo interfaces
basadas en PC, software de configuracin/diagnstico,
accesorios y Paquetes de Inicio. Diseado como una red
industrial especficamente para aplicaciones de control
distribuido de procesos, el FOUNDATION Fieldbus es un
estndar de comunicacin industrial para aplicaciones de
control de procesos. El Fieldbus Foundation representa
ms del 80% de los proveedores de todo el mundo de los
sistemas e instrumentacin automatizada industriales.
1 Informacin General de Foundation Fieldbus
1 Comparacin de FOUNDATION Fieldbus y Sistemas
Tradicionales
INTERFACES FIELDBUS
1 Para buses USB, PCI y PCMCIA
1 Se ejecuta como enlace
maestro o dispositivo bsico
1 Chip de interfaz Yamaha
YTZ420 Fieldbus
1 Diseado para mltiples
procesos y aplicaciones de
hilos mltiples
1 Conexin Fieldbus con
aislamiento por
transformador
Las interfaces FBUS de National Instruments conectan
dispositivos FOUNDATION Fieldbus a PCs personales
estndar: de escritorio, industriales y porttiles.
Estas interfaces, que conectan a redes H1 (31.25 kb/s)
estn disponibles en configuraciones de 1 y 2 puertos y
han pasado la prueba de conformidad FOUNDATION Fieldbus.
El software NI-FBUS CM (communications manager) para
Windows est incluido con cada interfaz para brindar una
interfaz de alto nivel sin requerir profundo
conocimiento de Fieldbus de menor nivel.

NI USB-8486 con Montaje y Tornillo de Retencin USB

FOUNDATION Fieldbus de 1 Puerto para USB con Cubierta
Montada
1 Interfaz H1 (31.25 kbit/s)
para USB 2.0
1 Se ejecuta como enlace
maestro o dispositivo bsico
1 Incluye el software NI-FBUS
Communications Manager para
el SO Windows y LabVIEW
Real-Time
1 Tambin soporta al
Configurador NI-FBUS, al
Monitor NI-FBUS y a la
programacin grfica de NI
LabVIEW
1 Ofrece integracin con
LabVIEW y soporte de
CompactRIO para monitoreo de
datos y configuracin de bus
1 Incluye cubierta montada y
tornillo de retencin USB
para entornos robustos
INFORMACION GENERAL
El NI USB-8486 es una interfaz de 1 puerto para conectar
dispositivos FOUNDATION Fieldbus a hardware NI
CompactRIO y PCs estndares incluyendo PC de escritorio,
industrial y porttil. Cada interfaz se vende con el
software NI-FBUS Communications Manager para el SO
Windows y LabVIEW Real-Time para proporcionar una
interfaz de alto nivel a dispositivos FOUNDATION
Fieldbus sin requerir conocimiento a fondo de protocolos
Fieldbus de menor nivel. Las aplicaciones de interfaz
humano-mquina (HMI) y sistema de control distribuido
(DSC) pueden usar el NI-FBUS Communications Manager para
recopilacin de datos y control en Fieldbus.
El USB-8486 tambin funciona con el entorno de
programacin grfica NI LabVIEW, el Configurador NI-FBUS
y el Monitor NI-FBUS. El Configurador NI-FBUS tiene
interfaces sencillas de manejar de mltiples ventanas
para proporcionar herramientas para la configuracin,
programacin y programas de ejecucin de segmentos
FOUNDATION Fieldbus. El Monitor NI-FBUS es una
aplicacin autnoma usada para monitorear, depurar y
analizar paquetes de datos Fieldbus. Las caractersticas
del Monitor NI-FBUS no estn disponibles cuando el
dispositivo es conectado a un objetivo LabVIEW RealTime, como CompactRIO.
1 Resumen de Especificaciones
General

Familia de Productos

Industrial Network
Interfaces

Form Factor

USB

Sistema Operativo /
Objetivo

Windows

Soporte para LabVIEW RT

No

OEM Disponible

No

Protocolo

FOUNDATION Fieldbus

Requerimientos de Potencia
Voltaje

5 VDC

Corriente

180 mA

Fuente

Energizado Internamente

Informacin del Puerto

Nmero de Puertos

Mx. Razn de
Transferencia

31.25 kbits / s

Especificaciones Fsicas
Longitud

7.87 cm

Altura

2.54 cm

Ancho

6.35 cm

Conector de E / S

D-Sub de 9 pines

Temperatura de
Operacin

0 C - 55 C

Interfaz FOUNDATION Fieldbus de 1 Puerto para USB

1 Interfaz H1 (31.25 kbits/s)
para USB 2.0
1 Se ejecuta como enlace
maestro o dispositivo bsico
1 Incluye el software NI-FBUS
Communications Manager para
Windows
1 Tambin soporta al
Configurador NI-FBUS, al
Monitor NI-FBUS y a la
programacin grfica de
LabVIEW
1 Incluye servidor compatible
con OPC 2.0

INFORMARCION GENERAL
El NI USB-8486 es una interfaz de un puerto para conectar
dispositivos FOUNDATION Fieldbus a PCs estndares
incluyendo PC de escritorio, industrial y porttil. Cada
interfaz se vende con el software NI-FBUS Communications
Manager para el SO Windows para proporcionar una interfaz
de alto nivel a dispositivos FOUNDATION Fieldbus que no
requieren conocimiento a fondo de protocolos Fieldbus de
menor nivel. Las aplicaciones de interfaz humano-mquina
(HMI) y sistema de control distribuido (DSC) pueden usar
el NI-FBUS Communications Manager para recopilacin de
datos y control en Fieldbus.
El USB-8486 tambin funciona con el entorno de
programacin grfica NI LabVIEW, el Configurador NI-FBUS y
el Monitor NI-FBUS. El Configurador NI-FBUS tiene
interfaces sencillas de manejar de mltiples ventanas para
proporcionar herramientas para la configuracin,
programacin y programas de ejecucin de segmentos
FOUNDATION Fieldbus. El Monitor NI-FBUS es una aplicacin
autnoma usada para monitorear, depurar y analizar
paquetes de datos Fieldbus.

NI USB-8486 con Montaje y Tornillo de Retencin USB

FOUNDATION Fieldbus de 1 Puerto para USB con Cubierta
Montada
1 Interfaz H1 (31.25 kbit/s)
para USB 2.0
1 Se ejecuta como enlace
maestro o dispositivo bsico
1 Incluye el software NI-FBUS
Communications Manager para
el SO Windows y LabVIEW
Real-Time
1 Tambin soporta al
Configurador NI-FBUS, al
Monitor NI-FBUS y a la
programacin grfica de NI
LabVIEW
1 Ofrece integracin con
LabVIEW y soporte de
CompactRIO para monitoreo de
datos y configuracin de bus
1 Incluye cubierta montada y
tornillo de retencin USB
para entornos robustos
INFORMACION GENERAL
El NI USB-8486 es una interfaz de 1 puerto para conectar
dispositivos FOUNDATION Fieldbus a hardware NI CompactRIO
y PCs estndares incluyendo PC de escritorio, industrial y
porttil. Cada interfaz se vende con el software NI-FBUS
Communications Manager para el SO Windows y LabVIEW RealTime para proporcionar una interfaz de alto nivel a
dispositivos FOUNDATION Fieldbus sin requerir conocimiento
a fondo de protocolos Fieldbus de menor nivel. Las
aplicaciones de interfaz humano-mquina (HMI) y sistema de
control distribuido (DSC) pueden usar el NI-FBUS
Communications Manager para recopilacin de datos y
control en Fieldbus.
El USB-8486 tambin funciona con el entorno de
programacin grfica NI LabVIEW, el Configurador NI-FBUS y
el Monitor NI-FBUS. El Configurador NI-FBUS tiene
interfaces sencillas de manejar de mltiples ventanas para
proporcionar herramientas para la configuracin,
programacin y programas de ejecucin de segmentos
FOUNDATION Fieldbus. El Monitor NI-FBUS es una aplicacin
autnoma usada para monitorear, depurar y analizar
paquetes de datos Fieldbus. Las caractersticas del
Monitor NI-FBUS no estn disponibles cuando el dispositivo
es conectado a un objetivo LabVIEW Real-Time, como
CompactRIO
Resumen de Especificaciones

General
Familia de Productos

Industrial Network
Interfaces

Form Factor

USB

Sistema Operativo /
Objetivo

Windows

Soporte para LabVIEW RT

No

OEM Disponible

No

Protocolo

FOUNDATION Fieldbus

Requerimientos de Potencia
Voltaje

5 VDC

Corriente

180 mA

Fuente

Energizado Internamente

Informacin del Puerto

Nmero de Puertos

Mx. Razn de
Transferencia

31.25 kbits / s

Especificaciones Fsicas
Longitud

7.87 cm

Altura

2.54 cm

Ancho

6.35 cm

Conector de E / S

D-Sub de 9 pines

Temperatura de
Operacin

0 C - 55 C

NI PCMCIA-FBUS Serie 2
Interfaz FOUNDATION Fieldbus de 1 Puerto para PCMCIA
1 No se recomienda para
diseos nuevos. NI
recomienda el NI USB-8486.
1 Interfaz H1 (31.25 kbit/s)
para PCMCIA (Tarjeta de PC
de 3.3 y 5 V)
1 Incluye el software NI-FBUS
Communications Manager para
Windows y servidor
compatible con OPC 2.0
1 Tambin soporta al Monitor,
Configurador NI-FBUS,
funciona con programacin
grfica de LabVIEW
1 Se ejecuta como enlace
maestro o dispositivo bsico
1 Procesador Intel 80386EX
INFORMACION GENERAL
El NI PCMCIA-FBUS Serie 2 es una interfaz de 1 puerto para
conectar dispositivos FOUNDATION Fieldbus a PCs porttiles
estndares. Estas interfaces, las cuales conectan a redes
H1 (31.25 kbit/s), tambin estn disponibles en una
configuracin de 2 puertos. El software NI-FBUS
Communications Manager (CM) para Windows est incluido en
cada interfaz. NI-FBUS CM proporciona una interfaz de alto
nivel a dispositivos FOUNDATION Fieldbus sin requerir
profundo conocimiento de protocolos Fieldbus de menor
nivel. Las aplicaciones HMI y DCS pueden usar NI-FBUS CM
para coleccin de datos y control en Fieldbus. Las
aplicaciones para las interfaces PCMCIA-FBUS Serie 2
incluyen registro de datos porttil y configuracin en
campo y mantenimiento de dispositivos y redes.
Opciones de Actualizacin
Las tarjetas legado PCMCIA-FBUS (Serie 1) no pueden
funcionar con algunos controladores PCMCIA de 3.3 V como
los controladores O2Micro Cardbus. National Instruments ha
resuelto este problema en las interfaces Fieldbus ms
nuevas y recomienda que usted actualice sus tarjetas
PCMCIA-FBUS legado a tarjetas PCMCIA-FBUS de la Serie 2 o
la interfaz NI USB-8486.

Resumen de Especificaciones
General
Familia de Productos

Industrial Network
Interfaces

Form Factor

PCMCIA

Sistema Operativo /
Objetivo

Windows

Soporte para LabVIEW RT

No

Tipo de Aislamiento

Fieldbus-PC Isolation

OEM Disponible

No

Protocolo

FOUNDATION Fieldbus

Requerimientos de Potencia
Voltaje

5 VDC

Corriente

500 mA

Fuente

Energizado Internamente

Informacin del Puerto

Nmero de Puertos

Mx. Razn de
Transferencia

31.25 kbits / s

Terminacin

Externo

Caractersticas Especiales

Sincronizacin de
Hardware

No

Registro de Tiempo en
Hardware

Resolucin de Estampa
de Tiempo

1 s

Especificaciones Fsicas
Longitud

8.56 cm

Altura

0.5 cm

Ancho

5.4 cm

Conector de E / S

D-Sub de 9 pines
Terminales de tornillo

Temperatura de
Operacin

0 C - 55 C

NI PCI-FBUS/2
Interfaz Fieldbus de 2 Puertos para PCI
1 No se recomienda para
diseos nuevos. NI
recomienda el NI USB-8486.
1 Interfaz H1(31.25 kbit/s)
1 Se ejecuta como enlace
maestro o dispositivo bsico
1 Incluye el software NI-FBUS
Communications Manager para
Windows y servidor
compatible con OPC 2.0
1 Tambin soporta al Monitor,
Configurador NI-FBUS,
funciona con programacin
grfica de LabVIEW
1 Procesador Intel 80386EX
INFORMACION GENERAL
La NI PCI-FBUS/2 conecta dispositivos FOUNDATION Fieldbus
a PCs de escritorio estndares o industriales. Esta

interfaz, la cual conecta a redes H1 (31.25 kbit/s), es

una configuracin de 2 puertos. El software NI-FBUS
Communications Manager (CM) para Windows est incluido en
cada interfaz. NI-FBUS CM proporciona una interfaz de alto
nivel a dispositivos FOUNDATION Fieldbus sin requerir
profundo conocimiento de protocolos Fieldbus de menor
nivel. Las aplicaciones HMI y DCS pueden usar NI-FBUS CM
para coleccin de datos y control en el Fieldbus. Con el
PCI-FBUS/2, un bus de PC PCI puede funcionar como el
servidor en un sistema FOUNDATION Fieldbus.

ACCESORIOS PARA FIELDBUS

1 Suministro de potencia en
laboratorio con bloque de
terminal
1 Cables para NI PCMCIA-FBUS

Diseamos el juego de NI Fieldbus Benchtop Power Supply

para aplicaciones en laboratorio de FOUNDATION Fieldbus.
Los sitios tpicos de aplicacin incluyen laboratorios
de ingeniera para desarrollo de dispositivos e
instalaciones de mantenimiento de instrumentacin. La
fuente de potencia incluye un bloque de terminal con
cableado para dos Round Cards y para dos dispositivos de
interfaz FBUS (ISA o PCMCIA). NI tambin ofrece cables
para conectar Fieldbus a tarjetas de interfaz de la
serie NI PCMCIA-FBUS.
Fuente de Alimentacin y Cables para Fieldbus
1 Cables para tarjetas de
interfaz de la Serie PCMCIAFBUS
1 Juego de Fuente de
Alimentacin en Laboratorio
de Fieldbus

INFORMACION GENERAL
El juego de Fuente de Alimentacin en Laboratorio de
Fieldbus est diseado para aplicaciones de laboratorio de
FOUNDATION Fieldbus. Las aplicaciones tpicas incluyen
laboratorios de ingeniera para desarrollo de dispositivos
e instalaciones de mantenimiento de instrumentacin. La
fuente de alimentacin incluye un bloque de terminal con

cableado para dos Tarjetas Round y para dos dispositivos

de interfaz FBUS (ISA o PCMCIA). El bloque de terminal
tiene una fuente integral de alimentacin Fieldbus y
terminacin.
199566-02 es un DSUB hembra de 9 pines a espiral de 3
cables, usado para conectar el USB-8486 con el segmento
Fieldbus.
183809-01 es el cable requerido usado con la interfaz
PCMCIA-FBUS de 1 puerto. 183904-01 es el cable requerido
usado con la interfaz PCMCIA-FBUS/2 de 2 puertos.

SOFTWARE FOUNDATION FIELDBUS

1 Interfaz de usuario de
mltiples ventanas fcil de
manejar
1 Soporte para sistemas
operativos Windows
1 El configurador NI-FBUS
detecta dispositivos
automticamente
1 El Monitor NI-FBUS muestra
datos en vivo y datos
registrados
1 Integra NI License Manager
para la activacin del
software
Utilice el software Fieldbus de National Instruments
para sus necesidades de configuracin y monitoreo. Usted
puede usar el Monitor NI-FBUS para monitorear trfico en
redes FOUNDATION Fieldbus. El Configurador NI-FBUS
brinda herramientas para una completa configuracin de
segmentos FOUNDATION Fieldbus. Ambas aplicaciones
ofrecen interfaces de mltiples ventanas fciles de
manejar para simplificar la instalacin y el uso.
Para comprar un paquete de descuento de software y
hardware FOUNDATION Fieldbus, visite la pgina de los
Paquetes de Inicio para Fieldbus.
Configurador NI-FBUS
Software para Configuracin de Segmentos en FOUNDATION
Fieldbus

1 Configuracin fuera de lnea

con archivos DD y de
capacidad
1 Descargue/publique
configuraciones y programas,
funciona con todas las
interfaces de National
Instruments
1 Configuracin de enlaces de
bloques de funcin y
programas de ejecucin
1 Soporte para la extensin
EDDL; asignacin de
etiquetas y direcciones de
dispositivos
1 Vea los Paquetes de inicio
Fieldbus para paquetes de
descuento de hardware y
software
INFORMACION GENERAL
El Configurador NI-FBUS de National Instruments es una
aplicacin de Windows de 32 bits que proporciona
herramientas para completar la configuracin de segmentos
FOUNDATION Fieldbus en modo en lnea o fuera de lnea. Una
interfaz de mltiples ventanas fcil de usar le gua a
travs de todos los aspectos de la configuracin Fieldbus.
El Configurador NI-FBUS requiere de un dispositivo de
interfaz NI FBUS para conexin a la red Fieldbus. Tiene
acceso a todos los segmentos Fieldbus que se necesiten
para que usted pueda conectar a travs de uno o ms
dispositivos de interfaz FBUS.
El Configurador NI-FBUS detecta dispositivos
automticamente cuando estn conectados a Fieldbus o
aparecen en lnea. Usted puede configurar automticamente
o de manera manual etiquetas y direcciones de dispositivos
como sea necesario. Con los archivos DD y CFF importados,
el configurador puede crear y configurar los dispositivos
virtuales en interfaz fuera de lnea sin conectarse a
dispositivos fsicos.
Para comprar un paquete de descuento de software y
hardware FOUNDATION Fieldbus, visite la pgina de los
Paquetes de Inicio para Fieldbus.

BIBLIOGRAFIA
http://www.ni.com/white-paper/10473/en/#toc9
http://www.ni.com/white-paper/14162/en/
http://www.ni.com/download/ni-industrial-communicationsfor-canopen-14.5/5234/en/
http://sine.ni.com/psp/app/doc/p/id/psp-1086/lang/es
https://en.wikipedia.org/wiki/CAN_bus#Industrial
https://es.wikipedia.org/wiki/CANopen