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UNIVERSIDAD DE CONCEPCIN

FACULTAD DE INGENIERA
DEPTO. INGENIERA ELCTRICA
TAREA N3: ELECTRNICA DE POTENCIA
Juan Chvez, @. , Bastin Garrido, @. ,
Luis Mora, @.

Resumen: En la presente tarea se simul en el


programa MatLab un variador de frecuencia
utilizando Space Vector Modulation
para el
control de la etapa inversora, donde se utiliz un
Current source inverter (CSI) y un Puente de
Greatz controlado (Tiristores). Los dispositivos
semiconductores a utilizar para la conmutacin son
ideales. Se simularon las formas de onda de voltaje
y corriente en la entrada y salida de la etapa
rectificadora y la salida de la etapa inversora, as
como las formas de onda de los pulsos utilizadas
para la activacin de los semiconductores tanto
para la etapa rectificadora como inversora. Se
calcul ademas las corrientes y voltajes rms de las
ondas obtenidas anteiormente.
I.

Tiempo ejecucin segn


muestras por sector (N):
=

MARCO TERICO

Corriente
en
transformador:

el

nmero

de

1
(2)
6

Tiempo de ejecucin de cada vector de


muestra:
= sin(60 ) (3)
+1 = sin() (4)

A continuacin daremos a conocer algunas de las


ecuaciones que permiten calcular parmetros de
inters del variador de frecuencia en estudio:
-

INTRODUCCIN

Actualmente, los variadores de frecuencia son de


gran utilidad en la industria, ya que las fbricas
modernas estn optando por accionamientos
elctricos ms eficientes y de bajo mantenimiento.
Con lo cual, el uso de stos se ha incrementado
considerablemente. Sabemos que el variador de
frecuencia posee una alta eficiencia, adems de
mejorar el factor de potencia. El CSI por otro lado,
es un inversor con caractersticas enfocadas haca
las cargas trifsicas balanceadas. Otras ventajas
que podemos mencionar del variador de frecuencia
son la reduccin de la corriente de partida en los
motores, protegiendo as al motor y a las lneas que
alimentan al motor. As como controla el arranque
de un motor tambin puede suavizar las paradas
del motor, evitando movimientos bruscos. Otra
cualidad es permite en los procesos industriales un
correcto control en las velocidades de los motores,
pudiendo as un sistema trabajar en continuidad y
aumentar o disminuir su ritmo de trabajo,
optimizando as la energa. Finalmente cabe
mencionar que al usar Space Vector Modulation, se
reducen considerablemente las prdidas por
conmutacin.

II.

2
= 0 (1)
3

secundario

0 = +1 (5)
-

ndice de modulacin:
=

(6)

2
= (7)
3
3
= (8)
2
-

Voltaje de salida del rectificador:


0 = 2,34 cos() (9)

III.

SIMULACIONES
a.

Simulacin variador de frecuencia.

La tensin de entrada al transformador es de 13,8


[kV] y en la salida del rectificador hay una corriente
de 200 [ ].como el variador de frecuencia se
utiliza para controlar la velocidad del motor,
consideraremos ste como una carga
( = 1,1 [], = 0,5 [].
Para
este
caso
consideraremos una frecuencia de 50 []. En la
Fig. 1 se puede apreciar el circuito descrito
anteriormente.

del
Fig.1

Como en el enunciado del problema no entregan la


razn de vueltas del transformador o la corriente
del primario no podemos calcular la tensin en el
secundario del transformador ni el ngulo de
disparo de los tiristores del puente de Graetz. Pero
podemos suponer que como el variador de
frecuencia controla la velocidad de un motor y ste
se tratara de un motor trifsico la tensin de linea
en la salida del variador seria 380 [V] y como el
ndice de modulacin es unitario (explicado ms
adelante) la tensin en la entrada del variador de
frecuencia seria la misma. Pero podemos obtener
la corriente del secundario del transformador con la
ecuacin (1):
2
2
= 0 = 200 = 163.29 []
3
3
Fig.1

Aplicando la ecuacin (9) podemos obtener que el


ngulo de disparo del tiristor es de:
380
(
) = 64,7
2,34 380
Para la etapa de inversin, se utiliz la tcnica de
modulacin de control vectorial (SVM). Como
sabemos esta tcnica consiste en modular una
seal cualquiera por medio de suma de vectores,
es decir, muestreamos un ciclo de la seal y lo
dividimos en 6 sectores en donde se realizar una
suma de vectores principales de cada sector con el
fin de obtener los tiempos de ejecucin de cada
vector para cada muestra. Para este caso, se
utilizaron cinco muestras por sector a una
frecuencia de 50 [Hz], resultando en un total de
treinta muestras por ciclo. A partir de la ecuacin
(2), obteniendo como resultado que el tiempo de
ejecucin de cada vector es de 0,667 [ms] por cada
ciclo. Como tenemos 30 muestras en un ciclo
tendremos que nuestras muestras estarn
equidistantes a 12 y elegiremos poner la primera
muestra a 6 con respecto al vector principal con el
que comienza cada vector. Para obtener el ndice
de modulacin utilizaremos las ecuaciones (6), (7) y
(8), de forma tal que reemplazaremos la ecuacin
(8) en la ecuacin (7) y sta en la ecuacin (6),
obteniendo un ndice de modulacin igual a 1. As
la amplitud del voltaje de lnea en la salida del
inversor ser la misma tensin de entrada a ste.
Como se muestra a continuacin:

2
2 3
3
3 2
=
=
=1

Luego calculamos los tiempos de ejecucin slo


para un sector, calcularemos slo para un sector
debido a que los tiempos se repiten de igual forma
para todos los sectores. Utilizando las ecuaciones
(3), (4) y (5), se encontr que los tiempos para cada
vector son:
Para = 6:

= 0.539 []
+1 = 0.0697 []
0 = 0.058 []

Para = 18:

= 0.446 []
+1 = 0.206[]
0 = 0.0147 []

Para = 30:

= 0. 333[]
+1 = 0.333 []
0 = 0.7[]

Para = 42:

= 0.0.206 []
+1 = 0.446 []
0 = 0.0147 []

Para = 54:

= 0.0697 []
+1 = 0.0.539 []
0 = 0.058 []

La Eficiencia del transformador est dada por:

3
3

Pero en nuestro caso, consideramos que es un


transformador ideal, es decir, que no posee
perdidas( = ), por lo que se tiene que:

Esto se aprecia mejor en la Fig.1.

= 100%

La eficiencia del rectificador est dada por:

Figura 2: Estado del Switch 1.


En la figura 2 podemos observar el estado del
switch 1, donde 1 corresponde
a ON y 0
corresponde a OFF.

CONCLUSIONES: no se cumplieron los objetivos,


ya que no pudimos lograr la simulacin correcta del
variador de frecuencia. En un principio se intent
hacer la simulacin en PSIM pero no pudimos
encontrar un error presentado. Luego de esto se
intent en Matlab, en donde estbamos
contrarreloj, y no se pudo terminar la simulacin.