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0UNIVERSIDAD DE CONCEPCIN

FACULTAD DE INGENIERA
DPTO DE INGENIERA ELCTRICA

Accionamientos Elctricos, Tarea N6.

Punto de Operacin Motor Induccin a Frecuencia Variable.

Alumno :
Juan Chvez Friz.
Profesor : M. Anbal Valenzuela.

Concepcin, 03 de diciembre de 2015.

Tabla de contenido
ENUNCIADO: ....................................................................................................................................... 3
CLCULOS PREVIOS: ............................................................................................................................ 3
I.

Punto de operacin a razn E/fs nominal. .................................................................................. 5

II.

Grficos de curvas de Torque y verificacin del punto de operacin. ........................................ 9


i)

Grfico en unidades fsicas: ..................................................................................................... 9

ii)

Grafico en por unidad: .......................................................................................................... 10

iii)

Tabla resumen: ...................................................................................................................... 11

Anexo A: Datos de placa y parmetros del motor: ........................................................................... 12


Anexo B: Simulaciones. ..................................................................................................................... 12
Datos: ............................................................................................................................................ 12
Grfico en Unidades fsicas: .......................................................................................................... 13
Grafico en [pu]: ............................................................................................................................. 13

ENUNCIADO:
Interesa determinar el punto de Operacin de un motor de induccin que opera con control de
razn E/fs nominal impulsando una carga dada a una velocidad definida. La solucin se har
primero en forma analtica y luego se corroborar tranzando las correspondientes curvas de
torque desarrollado y torque de carga. Se asumirn ondas perfectamente sinusoidales. Grficos y
valores solicitados se deben obtener mediante simulacin MatLab Usando el circuito equivalente
exacto. Los datos del motor se adjuntan en el anexo A.

CLCULOS PREVIOS:
, = 982 []
, = ,
=

120 50
= 1000 []
6

=
=

= 982
= 102.835 [
]
30
30

1000 982
= 0.018
1000

55 []
=
= 534.84 []
102.835 []

La figura 1 muestra el circuito equivalente exacto de una mquina de induccin, en donde

Figura 1: Circuito equivalente exacto de una MI.

Reduciendo la rama de magnetizacin, con la rama rotor, para las condiciones nominales, se
obtiene la figura 2:

Figura 2: Circuito MI reducido.

Donde se tiene que:

= //(
+

= 2.132525.798 []
De donde podemos obtener la excitacin nominal:

,

230.94 2.132525.798
3
=
=
+ + 2.132525.798 + 0.2626 + 0.0418
0.018
= 211.0642 4.885[]

As podemos obtener la razn /, :


=

211.064

= 4.221284 [ ]
50

Por otro lado, tenemos que el Dado por:


= + + = 2.333330.683 []
Y la corriente de estator nominal est dada por:

400
3 = 98.9766 30.683[]
=

Y la corriente de rotor nominal est dada por:


, =

,
98.9766 30.683 6.922
=
= 89.99 12.922[]

0.0418

+
+ 6.922 + 0.3279 +
0.018

, = , , = 30.492 94.89
Las Inductancias del motor estn dadas por:

o = 2
o
o

250
0.3279

= 8.3588 104 []
= 1.0437 103 []

= 2

= 2

= 250 = 0.02203 []

I.

0.2626

250
6.922

Punto de operacin a razn E/fs nominal.

El motor mueve una carga que demanda un torque que vara linealmente con la velocidad desde
un cierto torque inicial a velocidad cero. Se pide:
a) Usando mtodo analtico, determinar la frecuencia [Hz] y el voltaje [V] con el que debe
alimentarse el motor para impulsar la carga dada a una velocidad de 800 [rpm]. Incluir
desarrollo de la solucin. Comentar.
Sabemos que la carga varia linealmente con la velocidad, tal que a velocidad cero demanda un
torque de un 40% del torque nominal y que a la velocidad nominal demanda una torque de 90%
del torque nominal.
Con lo anterior, podemos obtener la ecuacin de la recta de dicho Torque, puesto que tiene la
forma:
1 =

2 1
( 1 )
2 1

Donde se tiene que:


213.936 =

481.356 213.936
,
102.835

, = 2.6005 , + 213.936
Cuya grfica se muestra en la figura 3:

Figura 3: Grfica del torque de carga.


De donde se tiene que el torque de carga a 800 rpm, est dado por:
, (, ) = 2.6005 800

+ 213.936 = 431.79 []
30

Adems como el tipo de control es / sabemos que el torque elctrico est dado por

2
2
3
2
2
( ) + 2 2

As, para encontrar la frecuencia de estator, debemos primero encontrar la frecuencia de rotor, la
cual se puede obtener al igual la el Torque elctrico con el Torque de carga.

, =

431.79 =

2
3
2
2
( ) + 2 2

De donde se obtiene que:


2
3
2

(2 ) 2 (
) + ( )2 = 0
2 2 ,

(4.3008 105 )2 2 (2.471 10) + ( )2 = 0


Cuyas soluciones son:

1 = 56.7384
2 = 0.716

Donde podemos descartar a 2 ya que es muy alta, y sabemos que las frecuencias rotoricas
son del orden de 1 Hz.
Por lo tanto:
= 0.716 []
Adems, sabemos que la velocidad mecnica est dada por:
= (1 ) =

120

(1 )

Despejando :
=

+ 120
= 40.716 []
120

Por lo que el deslizamiento de operacin ser:


=

0.716
=
= 0.01759
40.716

Por lo que nuestras Reactancias de Operacin son:

o = 2 40.716 8.3588 104 = 0.21384[]


o = 2 40.716 1.0437 103 = 0.2670[]
o = 2 40.716 0.02203
= 5.6358 []

Sabemos que en el control / el flujo es constante, por lo que se cumple que:

=
, ,
Despejando
=

211.1
, =
40.716 = 171.82 []
,
50

Luego, como conocermos la cada de tensin en la rama de magnetizacin, podemos calcular


la corriente de dicha rama como sigue. Consideraremos como referencia, es decir, con
0.

, =

171.820
=
= 30.487 90 []

5.6358

Por otra parte, como la cada de tensin en la rama de magnetizacin, es la misma que en la
rama rotrica, podemos calcular la corriente rotrica como sigue:

, =

171.820
= | 6.4107 []
0.2670 + 0.04180.01759

Por lo tanto, la corriente de estator de operacin, est dada por la suma de la corriente de
magnetizacin con la corriente rotrica, es decir:
, = , + , = 81.125 28.34 []

Finalmente, la tensin de entrada la podemos obtener haciendo una :

, = , ( + ) +
, = 81.125 28.34 (0.0867 + 0.21384) + 171.820

, = 185.81 3.68 []

COMENTARIO: Podemos notar que efectivamente el flujo se mantiene constante a pesar de


que cambi la frecuencia estatrica y el voltaje de excitacin.

II.

Grficos de curvas de Torque y verificacin del punto de


operacin.

i)

Grfico en unidades fsicas:

Figura 4: Grfico Torque vs Velocidad en unidades fsicas.

COMENTARIOS: Podemos observar que el punto de operacin es el mismo que el obtenido


analticamente.

ii)

Grafico en por unidad:

Figura 5: Grfico Torque vs Velocidad en pu.

COMENTARIO: Como era de esperarse en el control E/f nominal, el torque desarrollado por el
motor, es casi 4 veces el torque nominal del mismo, lo que se observa claramente en la grfica.

iii)

Tabla resumen:

VARIABLE (OPERACIN)
CORRIENTE DE ESTATOR ,
CORRIENTE DE ROTOR ,
CORRIENTE DE MAG. ,
DESLIZAMIENTO
VOLTAJE DE ESTATOR
EXCITACIN
FACTOR DE POTENCIA
RAZN V/F
RAZON E/F

VALOR EN UNIDAD FSICA


81.125 [A]
71.852 [A]
30.487 [A]
0.01759 [A]
185.81[V]
171.82 [V]
0.8479
4.564 [V/Hz]
4.22 [V/Hz]

VALOR EN POR UNIDAD


0.8196
0.798
1
0.9772
0.8045
0.814
0.9859
0.9136
1

Tabla 1: Variables del motor en operacin, tanto en valores fsicos como en por unidad, en donde
se utiliz como valores base los valores nominales del motor, es decir, , , , , , ,
, , , ,, y .

Anexo A: Datos de placa y parmetros del motor:


DATOS DE PLACA / PARMETROS
POTENCIA NOMINAL
VOLTAJE NOMINAL
FRECUENCIA NOMINAL DE ESTATOR
VELOCIDAD NOMINAL
NUMERO DE POLOS
RESISTENCIA ESTATOR
REACTANCIA ESTATOR
RESISTENCIA ROTOR
REACTANCIA ROTOR
REACTANCIA DE MAGNETIZACION
Tabla 2: datos de placa del motor

55 kW
400 V
50 Hz
982 RPM
6
0.0867[]
0.2626 []
0.0418[]
0.3279 []
6.9220 []

Anexo B: Simulaciones.
Datos:
clear all
close all
clc
format long
%% Datos de placa del Motor
Pnom=55000;
Nnom=982;
Ws=Ns*pi/30;
Rs=0.0867;
Xlr=0.3279;
Xm=6.9220;
s=(Ns-Nnom)/Ns;
Enom=211.0642;

Vnom=400/sqrt(3);
p=6;

fs=50;
Ns=120*fs/p;

Xls=0.2626;

Rr=0.0418;

Wnom=Nnom*pi/30;

Tnom=Pnom/Wnom;

%% Variables del motor


fop=40.716;
Ls=Xls/(2*pi*fs);
Lm=Xm/(2*pi*fs);
Zm=i*Xm;
Z1=(Zm*Zr)/(Zm+Zr);
Is=Vnom/Zmotor;
Ir=(Zm/(Zr+Zm))*Is;

Lr=Xlr/(2*pi*fs)
Zs=Rs+i*Xls;
Zr=(Rr/s)+i*Xlr;
Zmotor=Zs+Z1;
Inom=abs(Is);
Im=Is-Ir;

pfn=cos(angle(Zmotor)); Ws_op=2*pi*fop;
Wmax=2*(2/p)*Ws_op;
Wm=0:0.001:2*pi*40.716;
s_2=0.0175852245;
Kef=4.221284;
Wm_2=0:0.001:2*pi*40.716*(1-s_2);
Kws=Enom/(2*pi*fs);
Te = (((p*3*Rr*Kws^2)/2)*(Ws_op - Wm))./((Rr).^2 + (((Ws_op Wm))*Lr).^2);
TL=2.6005*Wm*(2/p)+213.936;

Grfico en Unidades fsicas:


figure(1)
plot(Wm*(2/p)*(30/pi),Te,'linewidth',2);
hold on
plot(Wm*(2/p)*(30/pi),TL,'linewidth',2);
ylabel('Torque de Carga[Nm]','fontsize',12);
xlabel('Velocidad[rpm]','fontsize',12);
title('TORQUE DESARROLLADO VS VELOCIDAD','fontsize',16);
legend('TORQUE DESARROLLADO','TORQUE DE CARGA')

Grafico en [pu]:
figure(2)
plot(Wm*(2/p)*(30/pi)./Nnom,Te/Tnom,'linewidth',2);
hold on
plot(Wm*(2/p)*(30/pi)./Nnom,TL/Tnom,'linewidth',2);
ylabel('Torque de Carga[pu]','fontsize',12);
xlabel('Velocidad[pu]','fontsize',12);
title('TORQUE DESARROLLADO VS VELOCIDAD','fontsize',16);
legend('TORQUE DESARROLLADO','TORQUE DE CARGA')