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onnection of power plants & Control

nalysis of harmonics
ystem protection & Supply reliability
tatic & transient stability studies
utomation of power systems
otor starting

El problema.
Una Buena gua es que si el 20% o ms de la carga de la planta consisten de fuentes productoras
de armnicos, debe considerarse un estudio de armnicos, el cual determine la magnitud de
tensiones y corrientes armnicas, y adicionar un diseo especial de filtros para reducir estas
distorsiones.
Cuando aplicamos capacitores correctores del factor de potencia tenemos dos problemas:
Primero: los capacitores son un camino de baja impedancia natural para las corrientes armnicas,
y debe por ende, absorber estas energas. Este incremento en las corrientes del capacitor resultan
en temperatura ms alta dele elemento que reduce la vida del capacitor.
Segundo: debido a que los capacitores reducen la impedancia del circuito, los capacitores pueden
incrementar el nivel de las corrientes armnicas del circuito. Es importante recordar que los

capacitores no producen corrientes armnicos, pero pueden magnificar sus efectos. Por ello las
tensiones armnicas presentes en el circuito crean estrs del capacitor.
Tercero: cuando los capacitores son adicionados al circuito, ellos crean una resonancia paralela
entre los capacitores y la inductancia del sistema. Las componentes de corriente armnica que
estn cerca al punto de resonancia paralela son magnificadas (Figura 1.b). La corriente
magnificada puede causar serios problemas tales como la distorsin excesiva de la tensin,
operacin del interruptor, disparo de drives por sobretensiones, y rompimiento de aislamiento
dentro de motores, transformadores y conductores. Ambos riesgos se incrementan con el tamao
del banco de capacitores. Un banco de capacitores sintonizado es una de las soluciones que
pueden ser usadas para suprimir un orden de armnico (Figura 1-b) para prevenir la resonancia
del circuito.

Definicin de armnico
Un armnico es definido como una componente sinusoidal de una onda peridica o cantidad
teniendo una frecuencia que es un mltiple entero de la frecuencia fundamental. Por ejemplo, una
componente de frecuencia dos veces que la frecuencia fundamental es denominada el segundo
armnico. La Figura 1 ilustra la frecuencia fundamental (60 Hz) de la onda seno y su segundo,
tercero, cuarto y quinto armnico.

Un ejemplo de forma de onda no sinusoidal y sus componentes armnicas se muestra en la Figura


1. La descomposicin de una onda peridica es esta manera es referida como un Anlisis de
Fourier, despus del matemtico francs Jean-Baptiste Fourier (1768-1830).
El incremento en el uso de las cargas no lineales principalmente, la incorporacin del sistema de
transmisin de CD y la proliferacin de diversas fuentes de generacin de armnicos est
causando un incremento de problemas armnicos en los sistemas de potencia.

Origen de los armnicos


Rectificadores de arco de mercurio: Dos problemas notables involucraron interferencia con lneas
telefnicas (1920). La primera concierne a un proceso de refinado de cobre en Salt Lake City.
Cuando la instalacin fue energizada, las conversaciones telefnicas transcontinentales ocurridas
a la vez fueron interrumpidas. El problema fue que el sistema de potencia AC suministraba
energa a la planta en paralelo con la lnea telefnica. Los armnicos causados por los
rectificadores indujeron grandes tensiones en las lneas telefnicas, creando ruido en los circuitos
telefnicos. El segundo evento fue en la mina Eastern Canad que al energizar un rectificador de
potencia, indujo ruido en la lnea telefnica disparando totalmente la comunicacin. En estas dos
instancias, la corriente diseada por el convertidor de potencia esttico indujo corriente dentro las
lneas de comunicacin que produjeron tensiones diferentes en los dos conductores del circuito
telefnico, resultantes en ruido.
La corriente suministrada por un rectificador de onda plena con una carga resistiva se muestra en
la Figura 1 A. La corriente suministrada a la carga es discontinua. Hay un periodo de tiempo
donde la corriente no fluye. La desventaja es que el sistema AC ve una corriente que tiene una
alta componente de tercer armnico. La tabla 1 lista las componentes de corrientes de armnicas
para un tpico suministro de potencia de modo conmutado.

d)

Compensacin reactiva: Los reactores y capacitores no generan armnicos si son energizados con
una tensin a una sola frecuencia. Sin embargo si distorsiona la entrada si existe ms de una sola
frecuencia y puede alterar el contenido de armnicos. Los filtros elctricos y electrnicos,
servomecanismos de motores, variadores de velocidad de motores tienen las caractersticas de la
Figura 1, con variacin de la impedancia en funcin de la frecuencia del reactor y capacitor
respectivamente.

Transformadores: La principal fuente de armnicos antes del desarrollo de los convertidores


estticos, era la corriente de magnetizacin de los transformadores de potencia (figura 1 A
despreciando la histresis). Cuando se incluye el efecto de histresis (Figura 1 B), esta corriente
magnetizante no senoidal no es simtrica con respecto a su valor mximo. La distorsin que se
observa se debe a las armnicas triples (3a, 9a, 12a, etc.), pero principalmente a la 3.

Al des-energizar un transformador, es posible que tenga flujo magntico residual en el ncleo.


Cuando se re-energiza la unidad, la densidad de flujo puede alcanzar niveles de pico de hasta tres
veces el flujo de operacin normal. Este efecto da lugar a corrientes de magnetizacin de 5 a 10
p.u. de la corriente nominal (comparada con la corriente de magnetizacin nominal de apenas el
0.5% 1% de la corriente nominal), como muestra la Figura 1-A. El decremento de esta corriente
con el tiempo es funcin principalmente de la resistencia del devanado primario. Para

transformadores muy grandes, esta corriente puede permanecer por muchos segundos, debido a
su baja resistencia.

Hornos de arco: De todos los aparatos que producen arco elctrico en un sistema de potencia, son
los hornos de arco elctrico los que pueden causar los problemas ms severos, porque representan
una fuente armnica de gran capacidad concentrada en un lugar especfico (figura 1 A). Una
combinacin del retraso en la ignicin del arco con las caractersticas altamente no lineales de la
curva voltaje del arco versus corriente, introduce armnicas de la frecuencia fundamental.
Adicionalmente, los cambios de voltaje ocasionados por alteraciones en la longitud del arco
producen una gama de frecuencias, predominantemente de 0.1 a 30 khz, este efecto se hace ms
evidente en la fase de la fundicin, en la interaccin de las fuerzas electromagnticas entre los
arcos (Tabla adjunta).

Los hornos de induccin: son utilizados en la industria manufacturera. Este horno consiste en un
rectificador e inversor, el cual controla la frecuencia de alimentacin de una bobina. De esta
manera la bobina mediante la induccin hace que se calienten las piezas metlicas (como si fuera
el ncleo de la bobina) las cuales alcanzan temperaturas muy altas y despus pasan a ser
moldeadas. La Figura 1 A y B muestra la forma de onda de la corriente del horno de induccin y
su contenido de armnico.

Compensadores estticos: Un compensador esttico de Vares (SVC) se emplea para compensar


potencia reactiva usando un control de la magnitud del voltaje en un bus particular de un sistema
elctrico de potencia. La Figura 1 muestra el contenido de armnicos del SVC para la tercera,
quinta y stima armnica.

Trenes elctricos: En el caso de trenes elctricos, es comn utilizar dos grupos rectificadores
cada uno de los cuales contiene dos puentes monofsicos en serie, que alimentan dos motores de
CD en paralelo. Al principio la fuerza contraelectromotriz de los motores es cero, el voltaje de
cd bajo y el ngulo de conduccin alto. Por lo tanto, durante el perodo inicial de aceleracin, con
corriente mxima en el motor de c.d., el puente rectificador produce las peores corrientes
armnicas y opera con un factor de potencia bajo. Para aliviar est situacin a bajas velocidades
uno de los puentes se evita mientras que al otro se le aplica control de fase.

HVDC: Las fuentes ms grandes de armnicas son los convertidores como los utilizados en la
industria metlica y transmisin en HVDC. Su potencia nominal se especifica en MW y
generalmente tiene mucha ms inductancia en el lado de C.D. que en el lado de C.A., por lo que
la corriente directa es prcticamente constante y el convertidor acta como una fuente de voltaje
armnico en el lado de C.D. y como una fuente de corriente armnica en el lado de C.A.; Ms
an, con un sistema perfectamente simtrico, las corrientes resultantes son iguales en todas las
fases. Por ejemplo, grandes grupos de sistemas utilizados en los E.U. y Canad son conectados
en HVDC para hacer ms fcil la operacin de todos los sistemas en sincronismos. En algunos
casos la instalacin del HVDC podra estar espalda con espalda con distancia pequea o no,
entre el rectificador y el inversor, ambos son convertidores de 6 o 12 pulsos. La tabla adjunta
muestra las diferencias entre el HVDC estndar y el HVDC light. Se compara el costo de
transmitir 12000 MW a una distancia de 2000 kms.

Convertidores
Vlvulas
Compensacin reactiva
Transformadores
Mnima capacidad de cortocircuito

HVDC CLSICO
Fuente de corriente
Tiristores conmutados en lnea
Requiere 50% comp. reactiva (35% HF)
Transformadores convertidores
Mayor (>) 2 veces la capacidad del convertidor

HVDC LIGHT
Fuente de tensin
IGBT auto-conmutados
No requiere comp. Reactiva (15% HF)
Transformadores estndares
No requiere (black start)

Inter-armnicos: la IEC-61000-2-1 lo define como: entre los armnicos de la corriente y tensin


de potencia de frecuencia, las frecuencias pueden ser observadas las cuales no son enteras de la
fundamental. La definicin matemtica establece: (i) ARMNICO f=h f1, donde h>0 es un
nmero entero; (ii) DC h=h f1, donde h=0; (iii) INTERARMNICO fh f1, donde h>0 es un
entero; SUBARMNICO f>0 y f<f1.
Una fuente inter-armnica es el ciclo-convertidor, usado en una variedad de aplicaciones desde
rolling-mill (56 MVA-ao 1995) y drives de motor lineal hasta generadores de Vares estticos.
Grandes Mill Drives hasta de 8 MVA apareci en 1970. Aparecieron en 25 HZ en aplicaciones
de ferrocarriles de traccin, reemplazando a los viejos convertidores rotatorios de frecuencia. La
Figura 1-A ilustra un espectrum de entrada de un ciclo-convertidor de seis pulsos con una
frecuencia de salida de 5 Hz. Otra fuente comn de corrientes inter-armnicas es una carga
arqueada. Este incluye soldadores de arco y hornos de arco, tpicamente asociados con
fluctuaciones de tensin y el resultante efecto flcker.

Armnicos no caractersticos: si el convertidor de potencia no est operando correctamente, otros


armnicos pueden estar presentes. Por ejemplo, si una fase del puente rectificador no est
operativo, aparecen armnicos de secuencia negativa (even) 2, 8, 14, 20, etc que pueden causar
sobre calentamiento del rotor del generador. Grandes cantidades de armnicos even pueden
saturar los transformadores. Como indica la IEEE Std. C57.110-1986, tan grande como el valor
de la corriente de segunda armnica est debajo de la corriente de excitacin, ningn efecto
adverso sobre el transformador ser esperado.
El sistema Drive de velocidad ajustable: las componentes armnicas 3 (33%), 5 (20%), 7
(14.3%) son de una idealizada onda cuadrada y se asume que estn en fase con la fundamental,
tal como muestra la Figura 1 A. La Figura 1 B muestra como la adicin de los armnicos 3, 5 y
7, tambin en fase, resultan en una forma de onda tope bandera.

La figura 1 c y 1 d muestran convertidores de seis y doce pulsos respectivamente. El segundo


anula el 5, 7, 17, 19, dando una significante reduccin de distorsin de tensin.

La IEEE Std. 519-1981 especifica una gua para limitar el factor de distorsin armnico. Un
resumen se da en la Tabla 1

En la Tabla 1 se indican los elementos generadores de armnicos ms comunes. Los ventiladores


y simples motores de induccin trabajando sobrecargados pueden contribuir a la creacin de
armnicos.
Fuentes de frecuencia armnicas
Convertidores de AC-DC

Elementos magnticos saturables

Hornos de arco AC-DC

Capacitores en paralelo

Balastros de lmparas fluorescentes

Variadores de velocidad de motores

Motores de induccin sobrecargados

Oscilaciones de baja frecuencia

Convertidores multifase

Problemas de neutro
Capacitores serie
Corriente de Inrush
Transformadores estrella-estrella

Fuentes de frecuencia no armnicas.


Controladores de velocidad

Convertidores de frecuencia

Motores de induccin de doble alimentacin.

Motor generador mal puesto a tierra.

La tabla 2 muestra algunos elementos generadores de armnicos y el espectro de corriente


inyectado por los mismos.

El efecto principal causado por los armnicos consiste en la aparicin de voltajes no sinusoidales
en diferentes puntos del sistema. Ellos son producidos por la circulacin de corrientes
distorsionadas a travs de las lneas. La circulacin de estas corrientes provoca cadas de voltaje
deformadas que hacen que a los nodos del sistema no lleguen voltajes puramente sinusoidales.
Mientras mayores sean las corrientes armnicas circulantes a travs de los alimentadores de un
sistema elctrico de potencia, ms distorsionadas sern los voltajes en los nodos del circuito y
ms agudos los problemas que pueden presentarse por esta causa.
Los armnicos pueden causar errores adicionales en los discos de induccin de los medidores
contadores. Por ejemplo, el error de un medidor clase 2 ser incrementado un 0.3 %, en presencia
de una onda de tensin y corriente con una tasa del 5 % para el 5o armnico.
La tabla 1 muestra algunos efectos dainos que ocasionan los armnicos sobre los elementos
elctricos.

La distorsin armnica causada por un motor de induccin, que se usa para hacer circular aire
para uso agrcola, puede haber sido tolerado por muchos aos, pero inesperadamente causa
problemas de flicker porque el conductor neutro se abri.

El armnico cero: El flujo de corriente directa es la armnica de frecuencia cero, la contaminacin


con corriente directa de un sistema o potencia es parte de un estudio terico completo de todas
las armnicas, ya sea en el dominio del tiempo o de la frecuencia. Generalmente la presencia de
tensin o corriente directa es una seal de una pobre puesta a tierra, severo desbalance de carga o
dao de algn equipo. An con la presencia de una pequea seal, existe el problema de puesta a
tierra, flujo en el conductor neutro o desbalance interno. Como las frecuencias son mltiplos
enteros de la frecuencia fundamental, las armnicas en sus diferentes frecuencias siempre estarn
en fase con la fundamental y su impacto es bsicamente el mismo. Esto significa que la distorsin
armnica que se presenta en la onda de 50 60 ciclos es la misma.
El factor de coincidencia: los armnicos no son proporcionales a la carga o necesariamente una
funcin del uso de los aparatos elctricos, frecuentemente dependen de otros factores que originan
cambios en las impedancias del sistema. Como la demanda pico, el pico de armnicos creado por
un grupo de usuarios no es igual a la suma de los picos individuales de los niveles de armnicos
que pueden originar, esto se debe a los siguientes 3 factores: (i) diversidad temporal; (ii)
diversidad de fase y (iii) atenuacin. En el primero, los picos de armnicos tienen perodos de
unos cuantos minutos a una determinada hora siguiendo el ciclo de encendido y apagado de los
diferentes aparatos elctricos. El nivel mximo de armnicos para un grupo de usuarios ocurre
cuando la suma de sus demandas es un mximo, y como ellos no tienen su demanda mxima al
mismo tiempo, esto puede ser mucho menor que la suma de los picos de armnicos de los usuarios
individuales. Un ejemplo del segundo, supone que dos aparatos elctricos idnticos se conectan
al mismo tiempo a la fuente de potencia elctrica y que ambos producen igual cantidad de
armnicos de tercer orden, pero debido a la diferencia en sus circuitos la polaridad de uno con
respecto al otro es inversa (180 grados de diferencia de fase), su salida de armnicos se cancelar
completamente. Por ltimo, los armnicos de mayor orden presentan una mayor atenuacin, en
condiciones similares a las descritas para el tercer armnico, el quinto armnico es reducido por
un factor cercano al 40% y el noveno armnico en un 66 %. El factor de coincidencia armnico
se define de la siguiente manera.
HC=

Distorsin Armnica total de un grupo de usuarios


Sumatoria de las distorsiones armnicas individuales

En general en la presencia de muchas fuentes similares de armnicos, el nivel de armnicos en el


sistema tiende a adquirir un nivel de saturacin, en donde el factor de coincidencia reduce su
contribucin a valores del 70 %.

Recomendadas prcticas para medidas de calidad de potencia elctrica

Las seales de entradas a los instrumentos estn limitadas a 1000 Vac o menos. La frecuencia
nominal del sistema de potencia AC siendo monitoreada, est en el rango de 45 a 450 Hz. Las
referencias dadas por la IEEE Standards Coordinating Committee 22 on Power Quality, son:
IEC 1000-2-1 (1990), Electromagnetic Compatibility (EMC)-Part 2 Environment. Section 1:
Description of the environment-electromagnetic environment for low-frequency conducted
disturbances and signaling in public power supply systems.
IEC 50(161)(1990), International Electrotechnical Vocabulary-Chapter 161: Electromagnetic
Compatibility.
IEEE Std 100-1992, IEEE Standard Dictionary of Electrical and Electronic Terms (ANSI).
IEEE Std 1100-1992, IEEE Recommended Practice for Powering and Grounding Sensitive
Electronic Equipment (Emerald Book) (ANSI).

La categora distorsin de la forma de onda es usada para armnicas, inter-armnicas, y


fenmenos de circuitos ac y dc, as como un fenmeno adicional de la IEEE std. 519-1992
llamado notching. La Tabla 1 muestra la categorizacin de fenmenos electromagnticos
causando perturbaciones electromagnticas clasificados por la IEC y usados para la comunidad
de calidad de potencia.

B. Harmonic Power Flow Analysis


If one needs to find the harmonic distortion levels for
certain operating conditions, a network harmonic power flow
analysis should be conducted. Several harmonic power flow
techniques have been proposed in the past [4], [5]. Many years
of application experiences have shown that a non-iterative
technique that represents harmonic sources as current
sources is sufficient for many common harmonic analysis
tasks. This technique is summarized as follows:
Step 1: Compute the fundamental frequency power flow of
the network. The results define the operating scenario for
harmonic analysis. In this step, the harmonic-producing
loads are modeled as constant power loads
Step 2: Determine the harmonic current source models for
the harmonic-producing loads. The model consists of the
magnitudes and phase angles of current source at various
harmonic frequencies. Equations needed to establish the
model are described in Section II, Equations (1) and (2).
Step 3: Calculate the network harmonic voltages and currents
by solving the following network nodal equation for
harmonic number h of interest:

[ ][ ] = [ ] 4Yh Vh Ih
where [Ih] is a known vector that has all harmonic current
sources included, and [Vh] is the nodal voltage vector to
be solved. Equation (4) is solved for all harmonics
interested.
Step 4: The results of Steps 1 and 3 jointly define the
harmonic power flow conditions of the study system.
Harmonic indices such as total harmonic distortions and
transformer k factors can be calculated from the results.
The main disadvantage of the above method is the use of
typical harmonic spectra to represent harmonic-producing
devices. It prevents an adequate assessment of cases involving
non-typical operating conditions. Such conditions include,
for example, partial loading of harmonic-producing devices,

excessive harmonic voltage distortions and unbalanced


network conditions. The applications of harmonic power flow
analysis include 1) network harmonic distortion assessment,
2) harmonic limit compliance verification, 3) filter
performance evaluation, and 4) equipment de-rating
calculation.

Transitorios
El trmino transitorios ha sido usado en el anlisis de las variaciones de sistemas de potencia para
un largo tiempo. La norma IEEE 100-1992, su definicin primaria usa la palabra rpida y habla
de frecuencias hasta 3 MHz. Otra palabra sinnima es surge. La IEEE C62 usas el trmino surge,
switching surge, y transient para describir el mismo tipo de fenmeno. Para el propsito de este
documento, surge no ser usado para describir fenmenos electromagnticos transitorios. Las
categoras de la Tabla 1, da un medio para claramente describir una perturbacin
electromagntica.
Los transitorios deben ser clasificados dentro dos categoras impulsivo y oscilatorio. Estos
trminos reflejan la forma de onda del transitorio de tensin o corriente.
Un transitorio impulsivo es un sbito, cambio de frecuencia sin potencia en condicin de estado
permanente de corriente y tensin, o ambos, que es unidireccional en polaridad (positiva o
negativa). Son caracterizados por sus tiempos de elevacin y decaimiento. Descritos por su
contenido espectral. Por ejemplo, un transitorio impulsivo 1.2/50 s 2000 V se eleva a su pico al
valor de 2000 V en 1.2 s, y entonces decae a la mitad de su valor pico en 50 s. La causa ms
comn es la descarga atmosfrica. La Figura 1 ilustra un tpico transitorio de corriente impulsivo
causado por la descarga atmosfrica.

Los transitorios impulsivos pueden excitar circuitos resonantes del sistema de potencia y producir
los transitorios oscilatorios.
Un transitorio oscilatorio consiste de una tensin o corriente cuyos valores instantneos cambian
de polaridad rpidamente. El contenido espectral definido en la tabla de abajo, son de alta, media
y baja frecuencia.
Los de alta frecuencia son debido a eventos de maniobras (ms grandes de 500 kHz y medidas
de duracin de s.
Los de media frecuencia comprendidos entre 5 y 500 kHz con una medida de duracin de dcimas
de s (o varios ciclos de la frecuencia principal). La energizacin back-to-back de capacitores
resulta con oscilaciones de corrientes transitorias en decenas de kHz, tal como se muestra en la
Figura 1

Cuando ignoramos:
La seguridad: puede causar dao, prdida de vida, dao a la propiedad, y destruccin.
La confiabilidad: puede causar interrupcin innecesaria de la potencia, resultando en costosas
salidas del fabricante.
Eficiencia: puede causar excesivos costos de energa y del equipo, reduciendo la lucratividad de
operacin del fabricante.
Economa: la economa o falsa economa puede influenciar los costos de instalacin inicial y
mantenimiento de larga duracin y sus costos de reparacin, ambos reduciendo la lucratividad del
distribuidor.

Some examples are:


distortion can cause additional heating
in induction and synchronous motors and
generators.
_ Voltage distortion with high peak values can
weaken insulation in cables, windings, and
capacitors.
_ Voltage

_ Voltage wave shape distortion can also cause


malfunction of electronic devices that use
wave shape for timing.
_ Harmonic currents in motor windings can
cause higher noise emissions.
_ Harmonic currents cause additional heating
in transformers.
_ Harmonic currents flowing through cables
cause higher heating over and above the heating
expected from rms currents.
_ Harmonic currents flowing through switchgear
can increase heating and losses in the
switchgear and circuit breakers.
_ Resonant current flows can cause capacitor
failures and/or fuse failures in the capacitor or
other electrical equipment.
_ Protective relays and circuit breakers can trip
falsely due to harmonic currents.

When Is a Harmonic Analysis Needed?


A harmonic analysis is usually needed when any of
the following conditions exists:
_ During the design phase of a facility that consists
of a large harmonic-generating load (arc
furnaces, rectifier lines, a large concentration
of variable-speed drives),
_ When a utility limits its distortion to the system
voltages and currents,
_ Plant expansions that include large amounts
of harmonic generating loads,
_ Installation of power-factor-correction capacitors
on power systems that contain large
harmonic generating loads, and
_ History of capacitor fuse failures.

El diagrama unifilar de la Figura 1 representa el pequeo sistema de distribucin de la fundicin.


La distribucin se da a 60 kV. Se cuenta con dos transformadores 67.75/10 kV de 8 MVA de
tensin de cortocircuito 8.5%. Los hornos de arco utilizan transformadores de 3 MVA 10/0.23
kV y 6% de tensin de cortocircuito.

Solucin a problemas de armnicos


Una dificultad en clculos de corrientes y tensiones armnicas a travs del sistema de transmisin
es la necesidad de un equivalente adecuado para representar el sistema de distribucin y cargas
de clientes alimentadas radialmente de cada barra. Es evidente que el uso de equivalentes sin una
verificacin comprensible del efecto de todas las impedancias actualmente presente pueden
llevarnos a una estimacin inexacta de corrientes y tensiones armnicas en el sistema de
transmisin. En otras palabras, no es prctico obtener y representar todo el sistema en detalle. Un
anlisis detallado del sistema de distribucin, cargas y otros elementos fueron llevados a cabo,
modelos discutidos y una simple pero ms realista aproximacin se adopt. Este consiste

bsicamente de representar las caractersticas dominantes del circuito usando configuraciones


alternativas y modelos.
Motores de induccin
La Figura 1 es la representacin en su modelo completo y en su modelo equivalente para anlisis
de armnicos.

La Figura 1 muestra cmo se distorsiona la tensin. Cuando un IM se excita en forma sinusoidal


aparece un campo magntico giratorio que produce el torque que lo hace girar que vence la
oposicin del par mecnico de la carga y las prdidas normales (Wfe=Whist( f) + Wpars( f2) +
Wcu + Wmec). El deslizamiento S1=[n1-nr]/n1 a la frecuencia fundamental es la diferencia entre la
velocidad del campo magntico n1 y la velocidad del rotor nr. Cuando la tensin de suministro del
motor contiene armnicos aparecen otros campos giratorios correspondientes a las corrientes
armnicas de secuencia positiva (giro horario: 4, 7, 10, 13 th) y negativa (giro anti-horario: 2,
5, 8, 11, 14th). As, se obtiene las oscilaciones torsionales T en el eje del motor que provocan
vibraciones (T=T4+T7+T10+T13-T2-T5-T8-T11-T14)

h+=4, 7, 10, 13

h-= 2, 5, 8, 11, 14

El armnico de tensin, debido a oscilaciones y calor producidos en el rotor causan los daos ms
importantes al motor de induccin. Las oscilaciones del rotor son debido a torques ripple que

emerge desde armnicos ordinarios positivos y negativos. Las oscilaciones del rotor pueden
incrementar prdidas de friccin de chumaceras. Puesto que la temperatura en presencia de
cualquier armnico debe ser ms alta que el estado normal, daar las chumaceras y las bobinas
del estator, decreciendo la vida til del motor. La cantidad de este decrecimiento es dependiente
de la clase del motor. La Figura 1 muestra la relacin entre la vida del motor y su temperatura en
clases E, B y F. Un incremento de 8/10/12 en la temperatura del motor de clase E/B/F conduce
a una reduccin de vida a la mitad. Para prevenir, es requerido un derating (des-nominado).
Este prohbe incremento de temperatura del motor en condicin de suministro no sinusoidal. La
ecuacin 1 determina la cantidad de decrecer los valores nominales del motor para prevenir de
incrementos de temperatura:

Para prevenir de elevacin excesiva de temperatura del motor, el motor debe ser des-nominado.
Este des-nominado conduce a incrementar el consumo de energa y causa ms dao a clientes.
Cuando el motor es conectado a un suministro de tensin distorsionado, sus prdidas incrementan:
Prdidas en los conductores del estator y rotor, conocidas como prdidas en el cobre o
Joule
Prdidas en la seccin terminal, debido a flujos de dispersin armnicos.
Prdidas en el ncleo de fierro, incluyendo efectos Histeresis y Foucault; estas prdidas
incrementan con el orden de armnico y pueden alcanzar valores significativos cuando
alimentamos motores con rotores torcidos con formas de ondas, las cuales contienen
armnicos de alta frecuencia, como ocurre con aquellas generados por algunos
onduladores.
Prdidas en el entrehierro. Los torques armnicos pulsantes son producidos por la
interaccin de los flujos en el entrehierro con aquellas corrientes armnicas del rotor,
causando un incremento en la energa consumida.
Para una frecuencia armnica, el valor de la resistencia equivalente para una fase es dada como:
Rh = R1h + R2h/Sh, con R1h y R2h como la resistencia fsica de los devanados estatatrico y rotrico
respectivamente, para el armnico de orden h, y Sh es el armnico partido (Split). Murphy y Egan
utilizan el factor de prdidas del cobre L=(Vh/fh)2 donde Vh y fh son los valores de tensin y
frecuencia para el armnico h en la forma de onda de tensin. Empricamente Peh = A Ihb fhc donde
A es un parmetros para la frecuencia, la corriente y armnico involucrado, y b y c son
coeficientes determinados experimentalmente.
La Compatibilidad Electro-Magntica (EMC) de una carga permite el establecimiento de
perturbaciones mximas con los diferentes tipos de dispositivos elctricos que pueden aceptar sin
funcionamiento anmalo. En 1983, Steinmetz detect una resonancia entre un motor instalado en
Hartford y el generador en la central Rainbow Falls a unos 20 km. En esa ocasin se demostr
que ambas mquinas trabajaron correctamente en aislacin, pero el problema ocurri cuando ellos
fueron conectados va un suministro de alta tensin.
El Factor de Distorsin de Tensin (VDF) ms altos causan ms baja eficiencia. Tambin los
armnicos de orden ms bajo conducen a bajar la eficiencia. El incremento del VDF decrece el
factor de potencia del motor y los armnicos de ms bajo orden tienen un efecto ms profundo
sobre el factor de potencia. La corriente de entrada en armnicos de bajo orden es ms alta.

Debemos conocer que bajo los efectos del armnico 5th sobre el motor son muy grandes que los
armnicos de ms alto orden. Por ejemplo, con un VDF de 10% los incrementos de temperatura
para el 2/3/4/5 armnico son 23/6/14/8% respectivamente.

La imagen esquemtica de un motor de induccin trifsico se muestra en la Figura 1-

Protecciones del motor


Un estudio estadstico realizado en el Reino Unido sobre 9000 casos de fallas en motores de
induccin ha revelado los resultados de la figura 1.

Bloqueo del rotor de un IM en rgimen de marcha (ANSI 14): se produce cuando el torque de
carga supera el torque mximo motor. La velocidad de accionamiento tiende a cero o a una
velocidad inferior. La corriente consumida aumenta a valores de arranque. La experiencia
establece que el motor puede soportar una condicin de bloqueo durante 20 s sin experimentar
problemas graves, versus un arranque de dcimas de segundo. La deteccin se realiza mediante
un detector de giro (ANSI 14) e incluso mediante un rel de impedancia (ANSI 21). La
impedancia equivalente por fase del motor en rgimen permanente es

En el momento del arranque, la velocidad del motor es nula (s=1). A medida que el IM va
adquiriendo velocidad, s tiende a cero. En rgimen permanente s oscila entre 0.02 y 0.08 en
funcin de su potencia. En consecuencia, la parte resistiva de Zm tiende a aumentar, tal como
muestra la Figura 1, con la evolucin de la impedancia del IM en funcin de su velocidad.

Proteccin de mnima tensin (ANSI 27): con tensin debajo de la nominal, puede producirse una
sobrecarga trmica debido a que al ser el torque proporcional al cuadrado de la tensin, provoca
una reduccin del par motor (desplazamiento del punto de trabajo a zonas de menor velocidad y
mayor corriente). Este problema aparece con cargas de tipo torque constante o aquellas donde el
par resistente no disminuye con la velocidad. En carga de tipo bomba o ventilador, el problema
no se manifiesta, ya que una disminucin de la velocidad da lugar a una reduccin del torque
demandado, y por tanto de corriente consumida.
Durante el arranque, especialmente en aquellas cargas que presentan elevado requerimiento de
torque motor. Al reducirse ste, se tiene un arranque ms lento que incrementa el calentamiento.
Proteccin de potencia activa (ANSI 37): en bombeo, la reduccin sbita de potencia activa
(corriente) puede significar un descebado de la bomba, situacin no deseable por varias causas:
interrupcin de la actividad de bombeo; fallo de refrigeracin en aquellas bombas que utilizan el
fluido como refrigerante, etc.
La tabla 1 muestra un resumen de protecciones del motor asncrono en funcin del tipo de defecto.

Consideraciones generales
Lneas y cables de distribucin representados como equivalentes pi
Los transformadores representados por un elemento equivalente
Como la potencia activa absorbida por mquinas rotativas no corresponden a un valor de
amortiguamiento, la demanda de potencia activa y reactiva a la frecuencia fundamental
no puede ser usada directamente. Modelos alternativos para la representacin de la carga
debe ser usada de acuerdo a su composicin y caracterstica.
Los capacitores correctores del factor de potencia (PFC) deben ser estimados tan
exactamente como sea posible al correspondiente nivel de tensin.
La representacin debe ser ms detallada lo ms cerca de los puntos de inters.

El modelado de las cargas


Las cargas del cliente juegan una parte muy importante en la caracterstica de circuito armnico.
Ellos constituyen no solamente el elemento principal de la componente de amortiguamiento pero
puede afectar las condiciones de resonancia, particularmente a muy altas frecuencias. Las medidas
han demostrado que condiciones de planta mxima result en una bajada de la impedancia a
frecuencias ms bajas, pero causan un incremento a ms altas frecuencias. Mahmoud y Shultz
observaron que la adicin de carga puede resultar en un incremento o disminucin de flujo de
armnicos. Una composicin tpica de composicinde carga de una planta puede ser mostrada en
en la Tabla 1, que puede implicar una combinacin de resistencias inductancias.
Tabla 1
Nature

Type of Load

Electrical
Characteristics

Domestic

Commercial

Small industrial
Plants
(Low Voltage)

Incandescent Lamp
Compact Fluorescent
Small Motors
Computers
Home Electronics
Incandescent Lamp
Air Conditioner
Resistive Heater
Refrigeration
Washing Machine
Fluorescent Lamp
ASDs
Fluorescent
(Electronics)
Computers
Other Elect. Loads
Fan
Pump
Compressor
Resistive Heater
Arc Furnace
ASDs
Other Electronic Loads

Passive Resistive
Non-linear
Passive Inductive
Non-linear (*)
Non-linear(*)
Passive Resistive
Passive Inductive
Passive Resistive
Passive Inductive
Passive Inductive
Non-linear(*)
Non-linear(*)
Non-linear(*)
Non-linear(*)
Non-linear(*)
Non-linear(*)
Passive Inductive
Passive Inductive
Passive Inductive
Passive Resistive
Non-linear(*)
Non-linear(*)
Non-linear(*)

(*) estas cargas son productoras de armnicos. Ellas son cargas no lineales y por ende no pueden ser incluidas en un circuito equivalente
de impedancias. Ellas tienen efectos insignificantes (circuito abierto) sobre la impedancia armnica y puede ser despreciada.

En los transformadores las corrientes del tercer armnico estn presentes en la corriente magnetizante
(una pequea porcin de la corriente plena del transformador). Si el transformador satura, debido a
sobretensin, el nivel de distorsin de armnicos incrementa sustancialmente. Las lmparas
fluorescentes producen predominantemente el tercer armnico del orden de 20 al 30% de la
fundamental. Los convertidores conmutados de lnea, son comunes a convertidores de ms alta
potencia, tales como drives de velocidad ajustable (ASD) y convertidores DC de alta tensin.
Las corrientes armnicas producidas por estos dispositivos estn en el rango de 10 a 30% de la
corriente de carga- Grandes rectificadores empleando tiristores o rectificadores controlados de silicon
(SCR) para rectificar la AC produce notching cuando conmuta entre fases. Esta forma alterna de
distorsin de onda de alta frecuencia (8 a 10 kHz) puede ser disruptiva en circuitos de control. Una
forma de onda distorsionada por el notching de tensin es mostrada en la Figura 1:

La figura 1 muestra las componentes tpicas de un drive AC de 6 pulsos versus otro de 12 pulsos.
Algunos fabricantes ofrecen pulsos de ms alto orden, particularmente en grandes configuraciones
de caballos de potencia. Los ms comunes son los diseos de 12 y 18 pulsos los cuales extienden las
primeras caractersticas armnicas a la 11 y 17 respectivamente, como se detalla en la Tabla 1. En la
configuracin de 12 pulsos, el circuito rectificador usa doce diodos en vez de seis, eliminando
prcticamente las armnicas 5 y 11. Las desventajas son costos y construccin debido a los
requerimientos para el par de transformadores delta-delta/delta-estrella, o un transformador de tres
devanados con desfase de 30. Esta configuracin tambin afecta la eficiencia nominal del drive del
sistema debido a la cada de tensin asociado con el requerimiento del transformador.

Rectificadores
Las carctersticas armnicas estan basadas sobre el nmero de rectificadores (nmero de pulsos)
Puede ser determinado por la siguiente ecuacin:
h = (n x p) 1
siendo :

un nmero entero (1, 2, 3, 4, 5)

nmero de pulsos

Ejemplo
n

N pulsos

Th

N pulsos

Th

N pulsos

Th

12

11

18

17

12

13

18

19

11

12

23

18

35

13

12

25

18

37

17

12

35

18

53

19

12

37

18

55

23

12

47

18

71

25

12

49

18

73

29

12

59

18

89

31

12

61

18

91

Modelo de carga tipo A: A frecuencias armnicas la potencia reactiva puede ser despreciada. P es
considerado como una resistencia R=V2/P, siendo V la tensin nominal a frecuencia fundamental
(carga comercial y domstica). Esta representacin se usa cuando parte de la carga del motor es muy
pequea (domstica y comercial).

Modelo de carga tipo B: Se adiciona a la anterior una inductancia en paralelo (nmero de motores en
servicio). Los MW multiplicado por 1.2 para considerar la potencia instalada. Para calcular la
inductancia de secuencia negativa, un factor k1, proporcional a la severidad de la condicin de
arranque debe usarse. Obtenemos R=V2/[P(1-k-kE) y L=V2/[1.2 k1 P K ], con k (0.8 industrial, 0.15
comercial y domstica) como fraccin de motor de la carga total en MW, kE (0.1 a 0.4) fraccin de
carga electrnica controlada del total MW, k1 (4 a 7) severidad de condicin de arranque,
frecuencia en radianes. Sin embargo, una resistencia adicional representando el amortiguamiento del
motor puede ser incluida como R1=Lw/k2, donde K2 (0.2) es una fraccin de la inductancia de
secuencia negativa o inductancia de rotor trabado.

Modelo de carga tipo C: Cuando un motor de induccin grande es conectado directamente a niveles
de tensin intermedia (plantas industriales), la parte rotativa de la maquinaria es mejor representada
por una resistencia en serie con la inductancia de secuencia negativa del motor. La resistencia serie
equivalente R= L/K3 y la inductancia de secuencia negativa del motor es estimada como una
susceptancia B, donde K3 (8.0) es el Q efectivo del circuito del motor. Alternativamente, una
inductancia serie LT para representar la reactancia de dispersin equivalente de los transformadores
de distribucin a tensiones ms bajas conectando la resistencia de carga puede ser incorporado. Puede
asumirse un valor LT=0.1 R.

Modelo de carga D: Este modelo llamado Modelo Cigre, fue desarrollado desde experimentos
desempeados sobre salidas de media tensin usando generadores de control de ropple de audio
frecuencia en Electricidad de Francia. El circuito sugerido fue una inductancia en serie con una
resistencia. Este enlace fue conectado en paralelo con otra inductancia. El estimado P y Q son
estimados de frmulas empricas para calcular las impedancias equivalentes. Esto es,
R=V2/P=0.073R/; L1=0.073 R; L2=R/[6.7 tg() 0.74)]; tg()=P/Q. Este modelo fue obtenido
basado en dos frecuencias (175 y 495 Hz) y la informacin disponible no est clara. L2 ve el
equivalente de la parte inductiva del motor y R/L1 a la resistiva.

El modelado de cables y lneas


Un estimado para la correccin del efecto skin es aplicado para incrementar la resistencia con la
frecuencia con R=R(0.187+0.532h1/2) en cables y R=R[1+0.646 h2/(192+0.518 h2)] en
lneas.
El modelado de transformadores
La representacin completa de transformadores, incluyendo capacitancias, no es prctico y no puede
ser justificada por frecuencia armnica, ya que las experiencias han demostrado que las
capacitancias comienzan en tener un efecto a los 10 kHz. El enlace magnetizante de un
transformador es una fuente de armnicos. La inclusin de la caracterstica de saturacin es
importante solamente cuando los armnicos generados por el transformador son de principal
inters. Pesonen sugiri una resistencia Rs en serie con la inductancia L en paralelo con la
resistencia Rp. Con Rs como 90<V2/S Rs < 110 y Rp como 13<S Rp/V2<30, siendo S la
potencia nominal del transformador.

El factor k: El Cdigo Nacional Elctrico Americano (NEC) de 1993 y Underwritings


Laboratory (UL), demandan que sean especificados transformadores de factor k para la
alimentacin de cargas no lineales. Los transformadores de factor k son probados, etiquetados y
listados por UL para la operacin en ambiente no sinusoidal. Especificados e instalados para servir
cargas no lineales de acuerdo a los requerimientos de listado y etiquetado, los transformadores de

factor k satisfacen los requerimientos de seguridad del NEC. Los transformadores k son diseados
para operar con menores prdidas a las frecuencias armnicas. Las modificaciones de diseo de
factor k incluyen el alargamiento del devanado primario para soportar la inherente circulacin de
corrientes de armnicos triples; el duplicado del conductor neutro secundario para llevar
corrientes de armnicos triples; el diseo del ncleo magntico con una menor densidad normal
de flujo mediante el empleo de grados de aceros ms altos; y el empleo de conductores
secundarios aislados ms pequeos, enrollados en paralelo y transpuestos para reducir el
calentamiento del efecto pelicular de la resistencia ac asociada.
Especificar los transformadores de factor k requiere de un mtodo para calcular el valor nominal
k de la corriente de carga, lo mismo desde un anlisis armnico de carga real, o desde estimaciones
del contenido de corrientes de armnicos. La ecuacin de clculo del factor k recomendada es:

k ( Ih( pu))2 h

h 1

Donde Ih(pu) es la corriente armnica esperada en por unidad, y h es el nmero del armnico.
Cuando se tiene la relacin entre las prdidas en el fierro
(1/e=Wcu/Wfe=0.47%/0.101%=4.6) y asumiendo un exponente q=1.7

del

cobre

Debido a la caracterstica inherente de que las corrientes armnicas de secuencia positiva y


negativa balanceadas se cancelan en cualquier punto comn de conexin, estos clculos necesitan
solamente considerar las corrientes armnicas triples de secuencia cero con la magnitud de la
corriente fundamental como el peor caso de factor de calentamiento no sinusoidal dentro del
transformador. Cualquier magnitud de secuencia positiva y negativa resultante de los devanados
de fase ser recortada por la impedancia del transformador, y viajar a travs del transformador
sobre los conductores de fase hacia la fuente. Esta estimacin aproximada del factor k basada en
el entendimiento de la relacin entre las componentes simtricas y las corrientes armnicas
resultan en un valor nominal k del transformador ms realstico.
La determinacin de un valor k realstico es importante porque la especificacin de un factor k
ms grande que el que es necesario introduce problemas de armnicos similares a la prctica del
sobredimensionamiento de transformadores. Similarmente a los transformadores
sobredimensionados, transformadores de factor k mayores que lo necesario para la carga tienen
menores impedancias, incrementando esto la corriente de neutro a tierra e incrementando la cada
de voltaje de neutro a tierra en la carga. Adems, una menor impedancia del transformador resulta
en una mayor permisibilidad de paso de corriente de falla a medida que una mayor corriente de
la fuente de cortocircuito est en capacidad de viajar a travs del transformador hacia el
equipamiento de utilizacin. Para proteger el equipamiento corriente abajo, deben ser realizador
clculos de cortocircuito para las corrientes de falla disponibles de transformadores de valor
nominal k, y los valores nominales de interrupcin de las protecciones deben ser dimensionados
acordemente.
Otras consideraciones de los transformadores de factor k incluyen la especificacin de la clase de
aislamiento de 220 C con la restriccin de rampas de temperatura de 80 C a 115 C. La menor
rampa de temperatura provee de numerosos beneficios incluyendo capacidad adicional para
emergencia o sobrecargas de corrientes armnicas, consumo de energa reducido con menores
costos de operacin y una expectacin de vida del transformador mayor, independientemente de
la carga.

La tabla 5 que se muestra posteriormente representa el Factor K, el cual se aplica para re-clasificar
transformadores con cargas no-lineales.

Las prdidas del devanado son incrementadas debido a las componentes de corrientes de ms altas
frecuencias. A plena carga, un transformador estndar est solamente nominado a transportar
una distorsin de corriente armnica de 5%. El uso de un apropiado factor k se recomienda
para niveles ms altos de armnicos. La tabla 1 muestra el clculo del factor k de los
transformadores, por la presencia de convertidores de 6 pulsos, hornos de arco en etapa de
fundicin y de laminado, y sus magnitudes de factor k de 8.3, 1.55 y 1.29 respectivamente.
Al final de la Tabla se muestra la forma de onda de un convertidor de 6 pasos.

Clculodelfactorkenpresenciadeunconvertidorde6pulsos
h

%Ih

puIh

Ih^2

ih

ih^2

ih^2h^2

100

0.960

0.922

0.922

3
5

20

0.200

0.040

0.192

0.037

0.922

14.286

0.143

0.020

0.137

0.019

0.922

9
11

9.091

0.091

0.008

0.087

0.008

0.922

13

7.692

0.077

0.006

0.074

0.005

0.922

15
17

5.882

0.059

0.003

0.056

0.003

0.922

19

5.263

0.053

0.003

0.051

0.003

0.922

0.002

0.042

0.002

0.922

0.002

0.038

0.001

0.922

21
23

4.348

0.043

25

0.040

Total

1.084310514

CorrientetotaleficazIef

FACTORK

8.300

Clculodelfactorkenpresenciadefundicindeunhornodearco
h

%Ih

puIh

Ih^2

ih

ih^2

ih^2h^2

100

0.960

0.922

0.922

20

0.200

0.040

0.192

0.037

0.332

0.030

0.001

0.029

0.001

0.013

10

1.5

0.015

0.000

0.014

0.000

0.007

0.060

0.004

0.058

0.003

0.163

0.030

0.001

0.029

0.001

0.067

11

0.020

0.000

0.019

0.000

0.045

13

Total

1.046025

0.964691375

CorrientetotaleficazIef

FACTORK

1.550

Clculodelfactorkenpresenciadelrefinadodeunhornodearco
h

%Ih

puIh

Ih^2

ih

ih^2

ih^2h^2

100

0.960

0.922

0.922

10

0.100

0.010

0.096

0.009

0.083

0.020

0.000

0.019

0.000

0.006

10

1.5

0.015

0.000

0.014

0.000

0.007

0.060

0.004

0.058

0.003

0.163

0.030

0.001

0.029

0.001

0.067

11

0.020

0.000

0.019

0.000

0.045

13

Total
CorrientetotaleficazIef
FACTORK

El modelado de reactores de lneas

1.015525

0.936562901

1.293

Un reactor de lnea da la impedancia para reducir la corriente armnica, similar a un transformador de


aislamiento, pero con tamao ms pequeo y costo. Estn disponibles en rangos de impedancia
estndar de 1.5, 3, 5 y 7.5% de la impedancia de la carga. Cuando la tensin del sistema est sobre el
extremo ms bajo del nominal, los valores ms grandes de impedancia deben ser evitados.

El modelado de Drives de velocidad ajustable


El circuito de puente trifsico es el bloque bsico en los drives de velocidad ajustable y unidades
rectificadoras de tensin constante. La Figura 1 muestra las formas de onda de la corriente en el
sistema AC desde una carga inductiva sobre un circuito rectificador puente trifsico.

El modelado de generadores sncronos


Corrientes de tercer armnico se producen por el fierro saturado de las mquinas. Cuando aparecen
corrientes/tensiones no lineales en el estator de una mquina sncrona, la componente fundamental es
la responsable para el proceso de conversin de energa y lleva a cabo una onda MMF la cual reacciona
con la MMF del rotor para producir el flujo MMF fundamental. A la inversa, las componentes
armnicas ajustan las ondas MMF rotantes a frecuencias diferentes, pero no hay reaccin de armadura.
Por ello, la reaccin ofrecida a los armnicos no est relacionada a los parmetros sncronos, pero una
impedancia equivalente puede ser una funcin del camino de la dispersin. Se puede asumir tambin
que las mquinas sncronas no producen tensiones armnicas y ellas pueden ser representadas por una
impedancia shunt equivalente. Se sugiere una inductancia de secuencia negativa o sub transitoria:
X=0.5(Xd + Xq) = X2. Westinghouse sugiri una correccin de la inductancia equivalente. Esto
debido a que cuando la frecuencia aumenta, una pequea cantidad de flujo penetra al rotor. La cantidad
no es conocida exctamente pero normalmente se toma como la unidad para la fundamental y 0.8 a
1000 Hz. Electra sugiri un factor de correccin de efecto skin de h0.96.

Modelado del motor de induccin


Es bien conocido el circuito equivalente del motor de induccin. El deslizamiento, s, a frecuencias armnicas
s(h) es aproximadamente igual a 1 como: s(h)=h(1-s(1)/h)~1, donde s(1)~0.02. Con Xm
despreciable. Aqu, L es es la inductancia de rotor trabado, el cual puede ser calculado de la severidad
de la condicin de arranque. R es la resistencia de amortiguamiento la cual es derivada de las prdidas
del motor. La impedancia armnica del sistema de transmisin est determinada/afectada por factores
tales como nivel de falla, cargas del sistema, capacitancias de lneas y cables, compensaciones, etc.

Sin embargo, el comportamiento para altas frecuencias es impredecible como capacitancia pequea
puede tener un efecto dominante produciendo resonancias. Las medidas han demostrado que en
algunos casos la impedancia mnima de altas frecuencias ocurri en el nivel de mnima falla. El efecto
neto de incrementar la carga es reducir la impedancia a la frecuencia armnica y a la fundamental. El
efecto combinado de incrementar generacin y carga es reducir las resonancias del sistema por el
incremento de los elementos inductivos del sistema incrementando el amortiguamiento por caminos
de baja resistencia a tierra. El efecto de la capacitancia de la lnea es reducir la impedancia armnica
para altas frecuencias. Sin embargo, el efecto combinado con inductancias pueden causar resonancias
paralelas y, desde luego, tener el efecto opuesto. Tpicos valores de reactancias para mquinas de
induccin y sncronas, en por unidad sobre la capacidad nominal (kVA) son dados por la IEEE std.
141-1993.

El modelado convertidor HVDC


El convertidor HVDC de 12 pulsos genera corrientes de caracterstica armnica del orden 12n1 sobre el lado
AC. Debido a desbalances en la tensin AC del sistema y desbalances en el convertidor, sern
generados pequeas cantidades de armnicos en el orden de 12n1. Sobre el lado AC el convertidor
puede ser representado como una fuente de corrientes armnicas. Las corrientes armnicas entran al
circuito conectado AC y a los filtros, tal como muestra la Figura 1-a). El mismo modelo con
modificadas corrientes armnicas impedancias es usado para determinar el estrs armnicos de
estado permanente y temporal (tiempo corto). En este proyecto, el efecto de armnicos existente en el
circuito (background harmonics) son tambin tomados en cuenta. Estos son modelados en trminos
de de tensiones armnicas (Ubn) detrs de la impedancia, como muestra la Figura 1-b). La impedancia
armnica del circuito AC ZnN est definida como cualquier valor dentro de la envolvente en el plano
complejo. En el modelo para para los armnicos generados por el convertidor, el valor dentro de la
envolvente es seleccionada, el cual resulta del peor caso de resonancia paralela con la impedancia del
filtro ZnF. En el modelo usado para determinar el estrs debido a Background Harmonics, ZnN es
escogido tal que este resulta dentro del peor caso de condicin de resonancia serie con la impedancia
de los filtros y por ende resultante de maximizacin de la corriente del filtro.

Los clculos transitorios comprenden la seleccin de pararrayos, Corrientes transitorias y niveles de


aislamiento de componentes del filtro. La Figura 1 presenta un modelo transitorio para un filtro doble
sintonizado. El desempeo es definido en trminos de distorsin armnica individual (Dn), distorsin
armnica total RMS (Deff) y el factor de forma de armnica telefnica (THFF) definidos en la Tabla
1-a), as como los lmites permitidos de la Tabla 1-b)

Tabla 1-a)

Tabla 1-b)

Filtros
Un filtro pasivo llamado ESCOFILTER aplica para filtros sintonizados y de-sintonizados.
Tambin aplica a filtros inductivos, de secuencia cero. Con un sistema supresor de armnicos
podemos:
Filtrar armnicos en el sistema
Factor de potencia ms alto, mejorada estabilidad de tensin y prdidas del circuito
(recuperando hasta 30% de la capacidad del sistema)
Alargamiento de la vida del equipo como el lavado del circuito
Bajar el costo de mantenimiento y bajar el costo de reemplazo.
Eliminar sistemas elctricos caros.
Filtros fijos de-sintonizados de bancos de capacitores: los circuitos de distribucin y de
transmisin de potencia operan con tensiones y corrientes sinusoidales teniendo una frecuencia
constante. Sin embargo, hay un nmero de cargas no lineales, tales como drives a tiristores y
convertidores, que generan armnicos en el circuito, causando distorsin en las formas de onda
de tensin y corriente. La frecuencia natural en el circuito resonante formado por la capacitancia
del capacitor de potencia y la inductancia del circuito puede aparear con una frecuencia armnica.
Si hay una fuente de corriente armnica para esa particular frecuencia armnica en el circuito, la
corriente armnica de esta frecuencia puede alcanzar valores tan altos como 10 veces el nivel
normal. Debido a los armnicos amplificados causados por la resonancia, las formas de onda de
tensin y corriente son distorsionadas. Esto lleva a fuertes distorsiones de tensin y corriente. Por
ello la correccin del factor de potencia por medio de capacitores convencionales no es posible
en sistemas afectados por armnicos.
Por ejemplo, un UPS grande trifsico con un rectificador de 6 pulsos crea realimentacin de
pesados armnicos entre 30-40% de THD dentro del generador de emergencia o a la red principal.
Este puede causar distorsin de tensin o mal funcin del generador. El filtro es diseado a
trabajar con el UPS, y mitigar armnicos a menos del 5%.

Un filtro tipo C puede estar en el rango de $12 18 por kVar para 150 MVAr y 115 kV. Las
componentes del filtro tipo C son similares a un banco de capacitores estndar y modos de fallas
similares pueden esperarse. La resistencia de amortiguamiento conectado al shunt puede ser la
excepcin. La tensin a travs de la resistencia est bajo normales condiciones operativas a un
nivel bajo. Con la resistencia fallada en circuito abierto, el amortiguamiento dado por el filtro
puede perderse, pero la unidad debe todava operar como un filtro. Si la resistencia falla por
cortocircuito el filtro puede operar como un regular banco de capacitores. Los transitorios de
maniobra a travs de la resistencia de amortiguamiento debe ser investigada durante la maniobra
del capacitor y puede requerir un pararrayo de sobre tensin para adicionada proteccin.
El filtro tipo C tiene la ventaja de no alterar la caracterstica de frecuencia armnica del sistema.
Este justo da amortiguamiento adicionado a las diferentes frecuencias resonantes, sin
amplificacin de las tensiones armnicas en el punto de conexin. Esto implica que las
frecuencias, asociados con los diferentes puntos de resonancia armnica, no cambiarn cuando el
filtro es puesto fuera de servicio. El amortiguamiento disminuir, cuando los filtros sean sacados
de servicio.
El diseo del filtro C fur sintonizado a tercer armnico. Viendo desde la barra de alta, se encontr
que el filtro fue efectivo en el rango 2.5 . 3th. En un diseo detallado, la ptima frecuencia
sintonizada debe ser investigada. Las caractersticas del sistema pueden ser alteradas para dar
filtraje de corrientes inrush de segundo armnico generado por la energizacin del transformador.

Sobretensiones
Las sobretensiones tambin pueden ocurrir sobre sistemas debido a la amplificacin de la tensin
armnica cerca de las resonancias paralelas, disparadas por las condiciones de maniobras
transitorias. Por ejemplo, la corriente inrush debido a la energizacin del transformador. Si estas
sobretensiones no pueden ser mitigadas, los componentes fallados pueden ocurrir resultante en
disrupciones del sistema.
La magnitud especfica y duracin de la corriente inrush de magnetizacin durante la energizacin
del transformador, depende de la configuracin del sistema, robustez del sistema, parmetros de
saturacin de los transformadores y del punto sobre el tiempo de la onda maniobrada. Este nivel
ultra alto de corriente magnetizante puede persistir tpicamente entre 0.1 a 0.3 s, pero depende de
las configuraciones especficas del sistema. En sistemas dbiles con transformadores de alta
eficiencia, los niveles altos de corrientes inrush pueden persistir ms all de 0.3 s.
Anlisis de recuperacin de falla y anlisis de contingencias para eventos no planeados, deben ser
desempeados durante la fase de diseo. Es importante configurar el sistema tal que mueva los
puntos de baja resonancia a niveles ms altos antes que un transformador grande sea energizado.
Las tcnicas de mitigacin pueden incluir correctamente pararrayos, bien dimensionados filtros
tipo C y esquemas de proteccin sobre/baja tensin sobre equipos y filtros.

Clculo de la impedancia del sistema


Varias soluciones de mitigacin de armnicos han sido propuestos para la mitigacin de
armnicos (filtros pasivos sintonizados). Sin embargo el desempeo del filtro pasivo es
dependiente de la impedancia del sistema a las frecuencias armnicas el cual depende de la
configuracin del circuito de distribucin y las cargas. Despus que el modelado del sistema es
completado, el primer paso en el estudio de armnicos es explorar los puntos resonantes a travs
de la impedancia versus clculos de frecuencia. Estos clculos pueden ser simplificados en el caso
donde solamente un banco de capacitores existe en el sistema. La impedancia versus la frecuencia,
puede ser calculada con un escaneo rpido del sistema para determinar frecuencias de resonancia.
Un sistema industrial con capacitores distribuidos y varias fuentes de armnicos requieren
clculos computacionales.
Generalmente, si el sistema exhibe resonancia cerca de los armnicos potenciales del sistema,
principalmente de 5, 7, 11 13 th armnico, en la presencia de armnicos y bancos de capacitores
de media tensin (2.4 13.8 kV), entonces es seguro pensar hacer sintona de los bancos de
capacitores al armnico 5 th para eliminar cualquier posibilidad de resonancia encima del 5 th
armnico. El tamao del banco de capacitores sintonizado es usualmente capaz de absorver todas
las corrientes de 5 th armnico. En caso de capacitores distribuidos, los clculos de impedancia
versus frecuencia deben ser desempeados en cada ubicacin del capacitor. El tamao de estos
capacitores deben ser dimensionados de tal manera que no resuenen con la impedancia del
transformador. Donde la carga es una fuente armnica, el banco de capacitores puede ser
desintonizada a una mucha ms baja frecuencia (armnicos 2th y 3 th) para reducir prdidas
reactivas y forzar a los armnicos a fluir aguas arriba. Esto puede ser dado tan lejos como la
distorsin armnica a niveles de tensin ms altos es agarrado dentro de lmites aceptables. Los
pasos de frecuencia deben ser pequeos que permitan detectar resonancias agudas ( 0.1 a 0.5 pu)

El transformador como un filtro


El sobrecalentamiento (sobrecarga) en el transformador empieza a manifestarse cuando la
corriente excede el 5% de distorsin. Hay un sobreesfuerzo del aislamiento, especialmente en
conexin estrella sin aterrizar, debido a las tensiones triples oscilantes del neutro respecto a tierra.
Asimismo una posible resonancia a una frecuencia armnica entre la reactancia inductiva del
transformador y la capacitancia de la lnea.
Las prdidas por corrientes Eddy PC se incrementan tanto como 17 veces respecto a las prdidas
sin distorsin y son proporcionales al cuadrado de la frecuencia, importante en armnicas altas
como 25.

Las corrientes offset DC de convertidores vecinos pueden contribuir al calentamiento por


saturacin del ncleo, causando erosin electroltica de los electrodos de puesta a tierra de la
subestacin.
La capacidad para soportar los efectos de las armnicos se mide por el factor k del transformador.

Arquitectura de solucin

El uso de filtros para componentes armnicas en sistemas potencia tiene dos objetivos: Servir de
sumidero para las corrientes y tensiones armnicas; y proveer al sistema toda o parte de la potencia
reactiva que ste necesita.
El filtro sintonizado simple: de la Figura 1 elimina una armnica determinada, con Q como factor
de calidad del filtro. Q determina la forma de la caracterstica de la impedancia y hace que esta
sea estrecha o abrupta. La de-sintona de los filtros pueden dar como resultado: deterioro de los
condensadores, tolerancia de fabricacin, variacin de temperatura y variacin del sistema. El
valor de la resistencia RF determina el factor de calidad Q del filtro y es igual al ratio de la
reactancia inductiva o capacitiva, en resonancia, a la resistencia. Tpicos valores de rango de Q
desde 15 a 80 para filtros usados en aplicaciones industriales y comerciales. Filtros de baja tensin
(400 y 800 V) usan ncleos de entrehierro los cuales tienen prdidas ms altas y tienen valores
de Q en el bajo extremo. Filtros de media tensin (4.16 y 13.8 kV) tienen valores de Q en el rango
ms alto. Las relaciones X/R de sistemas de baja tensin en el rango de 3 a 7 no tienen alta
amplificacin en condiciones de resonancia paralela. Aunque los filtros de baja tensin tienen
prdidas ms altas en pu, ellos pueden dar ms amortiguamiento a cualquier oscilacin que pueda
estar presente.

El filtro pasa alto: elimina un amplio rango de frecuencias. Posee una caracterstica amortiguada
producto de la resistencia Rf en paralelo con la inductancia Lf que presenta una baja impedancia
para la frecuencia de sintona y superiores a sta. El factor de calidad de este filtro es bajo (Q=0.55.0) y al igual que el simple, controla la caracterstica de la impedancia. La ventaja respecto al
simple es su amplio espectro de frecuencia y su robustez a problemas de prdidas de sintona. Las
desventajas son, que origina una frecuencia paralela al inter actuar con la malla; Altas prdidas
en LF y RF; necesita ser diseado para una potencia ms alta.

Ubicacin de los filtros: en media tensin a fin de disminuir prdidas del sistema; cerca de la
carga no lineal, para evitar la inyeccin de componentes armnicos de corriente al sistema. Con
cargas armnicas distribuidas, los filtros deben ser ubicados en media tensin, para evitar la
excesiva circulacin de corrientes armnicas al sistema.
Los filtros se sintonizan un 3 a 10% por debajo de la frecuencia de sintona. Esto para tener la
opcin de una buena operacin del filtro en un rango mayor de tiempo de vida.
Los filtros de armnicos pueden utilizarse para:
Mejorar el factor de potencia
Reducir armnicos
Reducir corrientes de retorno por el neutro
Minimizar el impacto sobre transformadores de distribucin
Derivador a tierra de los armnicos
Liberar capacidad de distribucin

Tcnicas de mitigacin
Diseadas entradas de baja distorsin (Designed Low Distortion Inputs)
Reactor de lnea (Line Reactor) Figura a)
Transformadores fase cuadratura (Phase shifting Transformers) Figura b)
Factor k de transformornadores (K-Factor Transformers) Tabla a)

Transformadores des-nominados (De-Rating Transformers)


Filtros (Filters)

Ejemplo
Un transformador de 750 kVA suministrando energa a un ASD tiene 10% de prdidas de
corriente Eddy con un drive de 6 pulsos, con un THD de corriente de 29%.

Contenido normal de armnicos


La IEEE 519-1992 proporciona recomendaciones para la cantidad de armnicos que pueden ser
producidos y de las cantidades que pueden fluir por el sistema de potencia. Especfica lmites
recomendados de cuantos armnicos pueden ser inyectados al sistema por los usuarios, la tabla
4 especifica estos lmites como una funcin de la razn de la corriente de corto circuito a la
corriente de carga normal en por ciento.
Como puede verse en la tabla 1, la cantidad de distorsin de corriente permitida depende la
disponibilidad de la corriente de cortocircuito (Isc) y de la corriente mxima de la carga en el
punto de acoplamiento comn. Como la capacidad de cortocircuito viene grande comparada a la
carga, la distorsin aparece ms suave.

CARACTERIZACIN DEL SISTEMA DE DISTRIBUCIN


Seleccin del sistema de distribucin

Para la seleccin del circuito a compensar se tuvo en cuenta las mediciones armnicas
realizadas previamente, con sus parmetros tales como carga total instalada, existencia de
cargas generadoras de armnicas, distribucin de dichas cargas a lo largo del circuito.
Seleccin del equipo de medicin
El informe de mediciones no especifica la precisin a 60 Hz que debe ser un mnimo de
0.5% en los transformadores de medida.
Se asumieron los porcentajes de corrientes armnicas de cargas residenciales de la tabla
1.

ANLISIS DE LA FRECUENCIA DEL SISTEMA


Se efectu el anlisis de respuesta a la frecuencia para el sistema compensado como para
el sistema sin compensacin, para determinar la efectividad de la compensacin, en
trmino de la estabilidad del sistema desde el punto de vista armnico.
CONCLUSIONES
Impacto sobre la potencia disponible
Los armnicos consumen prdidas puras para una componente de la corriente
(sobreconsumo hasta el 30%), el usuario paga ms caro una potencia disponible reducida.
Por lo que se debe tomar en cuenta los lmites de la Norma de Calidad de Energa. A las
compaas de distribucin les supone un costo significativo de prdidas y en prdida de
aprovechamiento.
Impacto econmico
La compensacin con filtros en media tensin mejora el perfil de tensin y reduce las
prdidas de potencia.
Soluciones
Reducir la carga del transformador. Cuando el transformador suministra potencia a una
carga no lineal, no se debe cargar a ms del 60% de su dato de placa. Esta prctica reduce
la distorsin y previene el sobrecalentamiento.

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