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ANLISIS SSMICO ESPACIAL POR

EL MTODO DE SUPERPOSICIN
MODAL
RESUMEN
Se presenta el anlisis ssmico espacial de edificios considerando tres
grados de libertad por planta, ante la accin de un espectro de diseo inelstico. Con
este modelo numrico es factible realizar el anlisis ssmico de estructuras de menos
de diez pisos que sean irregulares en planta y elevacin, situados en cualquier zona
ssmica, siempre y cuando la estructura pueda ser modelada como piso rgido. Para
edificios de ms de diez pisos tambin es aplicable el mtodo siempre que la
estructura sea regular en planta y elevacin.

6.1 INTRODUCCIN
El modelo numrico de tres grados de libertad por planta, considera que la
losa es totalmente rgida en su plano y para esto debe cumplir las siguientes
condiciones:

El espesor de la losa tiene que ser mayor o igual a 10cm, de una losa
maciza; si la losa es alivianada se debe encontrar el peralte equivalente de
una losa maciza y comprobar que este sea mayor a la dimensin anotada.

Las relacin entre la dimensin larga del edificio con relacin a la dimensin
corta no debe ser mayor que 2.5.

La suma de las aberturas de la losa que sean menores al 30% del rea total
de la planta.

Si se incumple una de estas condiciones deber analizarse con un modelo de piso


flexible, concentrando las masas en los nudos.

6.2 MATRIZ DE RIGIDEZ EN COORDENADAS DE PISO


En el captulo 3 se present el clculo de la matriz de rigidez en coordenadas
de piso, KE sin embargo vale la pena recordar los aspectos ms importantes del
clculo. La matriz de rigidez K E se halla con la siguiente ecuacin:
NP

KE =

A(i) K (i)L A (i)

(6.1)

i=1

Donde NP es el nmero total de prticos de la estructura en sentido X y en


sentido Y.

(i)

K L es la matriz de rigidez lateral del prtico i;

(i )

es la matriz de

compatibilidad de deformaciones que relaciona las coordenadas laterales del


prtico, con las coordenadas de piso. Se obtiene con la siguiente expresin.

= [ cos

(i )

sin

r]

(6.2)
Siendo el ngulo que forma la orientacin positive del prtico con
respecto al eje X; I es la matriz identidad de orden N por N, donde N es el
nmero de pisos y r es la matriz que contiene las distancias desde el centro de
masa, C.M., al prtico. Los valores del vector r tienen signo, sern positivos si
la orientacin positiva del prtico rota en sentido antihorario con respecto al
C.M., caso contrario ser negativo.
Al sistema de coordenadas de piso, se denomina Q-q y al sistema de
coordenadas del prtico se denomina sistema P-p. La matriz de compatibilidad
A se define de la siguiente forma:
p=A.q

(6.3)

Al efectuar el triple producto matricial indicado en (6.1) con todos los


prticos de la estructura se halla la matriz de rigidez en coordenadas de piso,
la misma que esta compuesta por las siguientes submatrices.

K XX

KE = K XY K X K YY

Siendo

K XX , K YY

K Y

(6.4)

las matrices de rigidez lateral por traslacin en

sentido X, e Y, respectivamente;

K X , K Y

es la matriz de rigidez torsional;

matrices de rigidez de acoplamiento lateral con torsin;

K XY

es la matriz trasnacional de acoplamiento en las direcciones X,Y; en


estructuras con prticos ortogonales

K XX = cos

(i)
L

(i)
K X= cos K (i)
L r

K XY =cos Sen K (iL )

K XY =0.

K YY = Sen

(i)
K Y = Sen K (i)
L r

(i)
L

K =

(6.5)

r
((i))2
K (iL )

De tal manera que existen dos formas de hallar K E la primera


empleando la ecuacin (6.1) y la segunda por medio de la ecuacin (6.4). La
matriz de rigidez K E es de orden 3N por 3.

6.3

MATRIZ DE MASAS

La matriz de masas M se obtiene de la evaluacion de energia cinetica de la


estructura. Si las coordenadas de piso se toman en el C.M. y si los grados de libertad se
numeran en primer lugar todos los desplazamientosen sentido X, luego todos los
esplazamientos en sentido Y, finalmente las rotaciones de piso. Esta matriz resulta.

M = m J
Donde

(6.6)

es la sub matriz de masas y

es la sub matriz de

momentos de inercia de las masas.

m1

m2
mi m
m=

Siendo

(6.7)

mi la masa total del piso i, la misma que se obtiene en base a la

carga muerta D ms un porcentaje de la carga viva L. El porcentaje depende del uso


de la estructura, as por ejemplo si se tiene una bodega se puede considerar que
este porcentaje es 50%, depende de que porcentaje de la carga viva va a estar
almacenada frecuentemente en la bodega.

J1

J2
Ji J
J=

Donde

(6.8)

J i es el momento de inercia de la masa mi . Para una planta

rectangular de dimensiones

ai

bi , el momento de inercia con respecto al C.M.,

vale:

J i=

mi 2 2
(a +bi )
12 i

(6.9)

Si la losa no es regular o tiene aberturas, el momento de inercia se encuentra


empleando el teorema de los ejes paralelos. Para ello se tiene que dividir la planta
de la estructura en figuras rectangulares y hallar el momento de inercia de cada figura
rectangular con respecto al centro de masa y aplicar el teorema de los ejes paralelos,
expresado mediante la siguiente ecuacin.
2

J i= J CM +m j d j
j

Donde

dj

(6.10)

es la distancia desde el centro de masa de la planta rectangular j

al centro de masa total de la planta.


6.4 PROCEDIMIENTO DE ANLISIS
El procedimiento de anlisis ssmico con tres grados de libertad por planta, con el facto
r R propuesto en el captulo 2, para estructuras sin muros de corte es el siguiente:
i. Se determina la matriz de rigidez lateral

KL

de cada uno de los prticos de la

estructura con inercias agrietadas.


ii.
Se halla el vector r de cada uno de los prticos. Este vector contiene las distancias
del centro de masa, al prtico en cada uno de los pisos.
iii. Se encuentra la matriz A de cada prtico, con la ecuacin (6.2).
iv.
Se determinan las submatrices de K E utilizando el formulario (6.5) o la ecuacin (6.1).
v. Se encuentra la matriz de masas M en coordenadas de piso, con ecuacin (6.6).
vi. Se hallan los valores y vectores propios con K E y con la matriz de masa M.
vii.
Con los valores propios se determinan las frecuencias y perodos de vibracin Ti, en
cada modo.
viii. Con cada perodo Ti se ingresa al espectro inelstico y se halla la aceleracin
espectral Adi.
Hasta este punto no se ha especificado la direccin del anlisis ssmico. Ahora
es necesario definir esta direccin.

Para el anlisis ssmico en sentido X, se tiene:


ix. Se encuentran los factores de participacin modal i x

ix=

(i )t

M bx

(i)t

M (i)

( 6 . 11)

[]
1
0
0

b x =
(6.12)

Donde 1 es el vector unitario de orden N; 0 es el vector que contiene solo ceros, de


orden N. Siendo N el nmero de pisos.

Se encuentran las cargas mximas modales en centro de masa

Q(i) = i x A d i M
El vector

(i)

Q(i) .

(i)t

est compuesto por las fuerzas horizontales en sentido X, que se

denomina a continuacin FX, las fuerzas van desde el primer piso al ltimo piso; luego
las fuerzas horizontales en sentido Y empezando por el primer piso FY y finalmente los
Momentos de Torsin MT, desde el primer piso. El ndice que est entre parntesis
identifica el modo de vibracin.

(i)

[]
FX
FY
MT

(6.13)

xi. Para el anlisis ssmico en sentido X, se trabaja con el subvector


determinan los cortantes en cada modo de vibracin.

FX

y se

xii. Se aplica un criterio de combinacin modal en los cortantes y se halla el cortante


resultante. Se recomienda utilizar el criterio estipulado en la Norma Tcnica de Per
de 2003.

FX

xiii. A partir del cortante resultante se encuentran las fuerzas resultantes

en el

centro de masa.
xiv. Se obtienen las fuerzas debidas a la torsin accidental en centro de masas como
se especific en el captulo 4. Se trabaja con matriz de rigidez en coordenadas
de piso encontrada con inercias gruesas.
xv. Se hallan las fuerzas finales sumando las fuerzas obtenidas del mtodo de
superposicin modal con las de torsin accidental. Este instante se tienen las
fuerzas en el C.M. con las cuales se realizan los controles que se indican a
continuacin.
xvi. Se efecta el control del Cortante Basal Mnimo.
xvii. Se realiza el control de la deriva de la estructura con la matriz de rigidez K E
hallada con inercias gruesas.

q INEiq INEi1
i=
hi

(6.14)

Donde es el desplazamiento lateral inelstico el mismo que se halla, de acuerdo al


CEC-2000 multiplicando el desplazamiento elstico por el factor de reduccin de las
fuerzas ssmicas R.

q INE i es el desplazamiento inelstico en el piso i,

q INE i1 es el

desplazamiento inelstico en el piso i-1; es la altura de piso. Si se trabaja con los


factores R indicados en el captulo 2, el valor mximo de ser menor a 1.5%,
caso contrario se debe reforzar la estructura.
xviii. Se realiza el control del efecto P - . Para ello se determina el ndice de
estabilidad de piso

i .

i=

Pi ei
V i hi

(6.15)

NP

Pi
(6.16)

Wj
=
j=1

ei

qi

qi 1

Siendo

ei

Pi

la carga vertical que gravita desde el piso i hasta el ltimo piso NP;

es la deriva de piso calculada con los desplazamientos elsticos q;

es el cortante del piso i;


Si

Vi

hi es la altura del piso i; W j es el peso del piso j.

i <0.10 no hay problema de efecto P - , si

i >0.30 probablemente la

estructura tenga problemas de inestabilidad por lo que se requiere reforzar la


estructura y si 0.10

i <0.30 Las fuerzas laterales deben multiplicarse por el factor

f P ; lo propio las derivas de piso.


f P

1
1i

(6.17)
La mayor parte del procedimiento indicado ha sido ya aplicado en los dos
captulos anteriores.
Una vez que se termina con el anlisis ssmico en sentido X, se procede a
realizar el anlisis ssmico en sentido Y, repitiendo el procedimiento a partir del paso ix.
Para el anlisis ssmico en sentido Y, se debe calcular los factores de
participacin modal i y .

(i)t M b y

i y = (i)t M (i)
(6.18)

b y =

[]
0
1
0

(6.19)
Con el factor de participacin modal i y se hallan las cargas en centro de
masa en cada modo de vibracin y posteriormente con las fuerzas en sentido Y que se
ha denominado

FY

se hallan los cortantes y se procede con el anlisis en forma

similar a la indicada para el sentido X.