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Processos de Fabricao 1

Torno CNC.
Prof. Eng. Michel dos Santos

Torno CNC
CNC uma sigla utilizada para comando numrico
computadorizado.
Esse comando l, interpreta e executa cada um dos
cdigos que compem o programa de usinagem.
Para executar uma ordem, o CNC envia uma mensagem
ao motor.
Essa ordem nada mais que um sinal eltrico deixado
do CNC para o motor.
Porm esse sinal muito fraco, ento atravs dos
drivers esse sinal amplificado.
Ento a partir da, o motor pode girar conforme o
desejado. Todas essas operaes que esto ocorrendo
na mquina so controladas por sensores de posio e
de velocidade.
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Torno CNC
A primeira mquina-ferramenta controlada por
computador foi uma fresadora.
Ela surgiu em 1952 e era usada na fabricao de peas
de avies e helicpteros.
Esse primeiro controlador possua, em muitos casos, um
tamanho maior do que da prpria mquina, consumiam
muita energia, falhavam frequentemente e sua
capacidade de clculo era muito limitada.

Torno CNC
Com a reduo dos custos e o aumento da capacidade
de clculo dos controladores, a tecnologia CNC
popularizou-se entre as indstrias.
Hoje impossvel imaginar uma indstria e,
principalmente os setores mecnico e metalrgico, sem
a presena de mquinas desse porte.
As empresas devem implantar mquinas de usinagem
CNC a partir do momento que houver uma demanda
muita alta de peas iguais, uma vez que o torno CNC
possui uma alta repetibilidade na fabricao das peas;
necessidade de baixo tempo de usinagem; usinagem de
peas com geometrias complexas; um timo
acabamento superficial das peas; reduo da fadiga do
operador; flexibilidade de produo.
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Torno CNC
Comparando a usinagem de uma mesma pea em um
torno CNC e em um torno convencional, os principais
parmetros a serem levados em considerao so:

- Tempo de Usinagem;
- Acabamento da pea;
- Troca rpida de ferramenta;
- Sistema de fixao da pea na placa;
- Velocidade de corte

Torno CNC
Em um torno CNC, sua RPM varia conforme o mesmo
retira material, aumentando a rotao conforme o
dimetro da pea diminui.
Isto faz com que a velocidade de corte permanea
praticamente constante, propiciando um melhor
acabamento da pea usinada.
Todos os tipos de ferramentas podem ser utilizados em
um torno CNC (ferramenta de metal duro, cermica,
material sinterizado e diamante), desde que sejam feitos
os devidos ajustes na velocidade de corte, no avano e
na profundidade de cada passe da ferramenta, na
lubrificao e no arrefecimento da ferramenta de corte.

Torno CNC
As ferramentas mais utilizadas so as de metal
sinterizado, recobertas ou no, visto que estas
apresentam baixo custo, boa durabilidade, altas taxas
de avano e altas velocidades de corte. Em alguns
casos no se faz necessrio refrigerao.
A fixao das peas em um torno CNC feita em uma
placa pneumtica, o que reduz o tempo de preparao,
j que basta ao operador pressionar um pedal para abrir
a placa, colocar a pea e logo em seguida pressionar o
pedal novamente para que a placa se feche e a pea
seja fixada.

Torno CNC
A fixao das ferramentas se d em uma torre rotativa
que possui 8 alojamentos, sendo 4 para fixao de
ferramentas de desbaste, corte e acabamento, e 4 para
ferramentas de furao.
As ferramentas so selecionadas automaticamente pelo
programa CNC ou pelo operador.

Torno CNC

Torno CNC

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Operaes de Torneamento
Faceamento
(Facing)

Operao utilizada para criar uma face plana na pea e


para definir o seu comprimento total.
Normalmente a primeira operao realizada em um
torno.

Inicia-se num ponto externo da pea e se aproxima at o


seu centro de rotao. Cada passada remove uma
camada do material bruto at que se atinja o
comprimento desejado.

Operaes de Torneamento
Desbaste / Acabamento
(Roughing / Finishing)

Operao utilizada para reduzir o dimetro da pea.


Normalmente o desbaste a segunda operao
realizada em um torno.
Inicia-se em um ponto externo da pea e faz o corte no
sentido axial. Cada passada remove uma camada do
material bruto at que se atinja o comprimento desejado.

Operaes de Torneamento
Torneamento Interno
(Boring)

Operao utilizada para alargar um furo j existente.


Semelhante a operao de desbaste, porm, remove
material interno da pea.
S pode ser realizada se houver um furo feito por uma
broca.

Operaes de Torneamento
Ferramentas de Corte (Desbaste/Acabamento)

Rmbico 35

Rmbico 55

Rmbico 80

Quadrado

Operaes de Torneamento
Ferramentas de Corte (Desbaste/Acabamento)

Trgono 80

Triangular

Redondo

Operaes de Torneamento
Canal (Sangramento) / Corte
(Grooving / Parting)

Canal - Operao utilizada para criar um canal circular


na pea (Tambm conhecida como operao de
Sangramento).
Corte Operao utilizada para separar a pea do resto
do cilindro bruto (normalmente a ltima operao).

Canal (Sangramento)

Corte

Operaes de Torneamento
Operaes de Canal (Sangramento)

Canal na Face

Canal em Perfil

Canal Externo

Canal Interno

Operaes de Torneamento
Ferramentas de Corte (Corte/Canal)

Operaes de Torneamento
Rosqueamento
(Threading)

Operao que cria uma espira no comprimento da pea


ao sincronizar o avano da ferramenta com a rotao do
torno.

Roscas Internas
Roscas Externas

Operaes de Torneamento
Ferramentas de Corte (Roscas)
- Perfil em V (sem formador de crista)

Operaes de Torneamento
Ferramentas de Corte (Roscas)
- Perfil Completo

Operaes de Torneamento
Ferramentas de Corte (Roscas)
- Multiaresta

Operaes de Torneamento
Ferramentas de Corte (Roscas)
- Modelos variados

Operaes de Torneamento / Fresamento


Furao
(Drilling)

Operao utilizada para criar furos circulares no sentido


do eixo central da pea.
Normalmente, antes de iniciar est operao, feito um
furo de centro com uma broca de pequeno dimetro.
Este furo tem a funo de estabilizar o avano de uma
broca de dimetro maior.
Para evitar o desgaste das brocas, o avano deve ser
alternado com um movimento de retrao, conforme a
seqncia ao lado.
Outra maneira de evitar o desgaste da ferramenta de
corte, iniciar a furao com brocas de pequeno
dimetro para depois utilizar brocas de maior dimetro.

Ex: Para se fazer um furo de 12mm de dimetro,


primeiro se faz todo o comprimento do furo com uma
broca de 6mm. Em seguida, faz-se a mesma operao
com uma broca de 8mm. Depois com uma broca de
10mm. E finalmente com uma broca de 12mm.

Operaes de Torneamento / Fresamento


Ferramentas de Perfurao - Brocas

Operaes de Torneamento / Fresamento


Ferramentas de Perfurao - Brocas

Fluido Refrigerante

Operaes de Torneamento / Fresamento


Ferramentas de Perfurao - Brocas

Operaes de Torneamento / Fresamento


Ferramentas de Perfurao - Brocas

Operao de Fresamento
Ferramentas de Fresamento
(Milling Tools)

Operao de Fresamento
Ferramentas de Fresamento
(Milling Tools)

Operaes de Torneamento / Fresamento


Quebra-Cavaco
So cavidades na face superior das ferramentas de
corte que tm a funo de quebrar o cavaco gerado nas
operaes de usinagem.
Ao quebrar o cavaco em lascas pequenas ganha-se
maior qualidade no acabamento da pea (menor
rugosidade superficial)

Programao CNC
Coordenadas Cartesianas
O sistema de coordenadas cartesianas utilizado para programar os posicionamentos das
ferramentas com relao s peas. Cada movimento que a ferramenta faz seja ele aproximao
ou torneamento programado atravs do sistema de coordenadas. A coordenada escrita
(programada) indica o posicionamento da ponta de ferramenta.
O torno possui dois eixos de movimento da ferramenta, movimento longitudinal e movimento
transversal, logo o plano cartesiano para torno tem uma linha paralela ao eixo longitudinal e outra
paralela ao eixo transversal.
O CNC usa uma simbologia alfabtica para representar os eixos, o eixo transversal chamado de
Eixo X e o eixo longitudinal chamado de Eixo Z. No eixo X (transversal) vamos programar
os Dimetros e no eixo Z (longitudinal) vamos programar os Comprimentos.
Todo posicionamento programado por um ponto (X,Z), com relao a um ponto zero prdeterminado.
As coordenadas cartesianas podem ser absolutas ou incrementais.

Programao CNC
Coordenadas Cartesianas
Veja abaixo como funciona o posicionamento e a nomenclatura (simbologia de cada eixo com
relao ao plano cartesiano / mquina) para torno com torre porta ferramenta dianteira e traseira.

Com porta ferramentas dianteira

Com porta ferramentas traseira

Programao CNC
Coordenadas Cartesianas Absolutas (G90)
Como foi comentado anteriormente, podemos trabalhar com 2 tipos de coordenadas cartesianas.
Um deles o sistema de coordenadas cartesianas absolutas.
Quando trabalhamos neste modo a coordenada programada a distncia que a ferramenta est
do ponto-zero em X e em Z.
No torno o ponto-zero em X (transversal) esta na linha de centro do eixo principal da mquina
(eixo-rvore).
O ponto-zero em Z (longitudinal) pode estar em qualquer ponto da mquina. Normalmente, o
ponto-zero em Z estabelecido pela linha que passa pelo encosto da castanha ou pela face da
pea.

O sinal positivo ou negativo determinado pelo posicionamento da ferramenta (posio dianteira


ou traseira) em relao ao ponto-zero como vimos no slide anterior.
Para trabalhar com coordenadas cartesianas absolutas, deve se programar a funo G90, esta
funo modal, ou seja, depois de programada permanecer ativa at que se programe uma
funo G incompatvel.

Programao CNC
Coordenadas Cartesianas Absolutas (G90) - Exemplo

G90 X40

Z4

X40

Z-60

Posiciona a ferramenta no ponto


de aproximao (P1)
Movimenta a ferramenta para P2

X60

Z-60

Movimenta a ferramenta para P3

X85

Z-85

Movimenta a ferramenta para P4

X85

Z-125 Movimenta a ferramenta para P5

X115 Z-125

Movimenta a ferramenta para P6

X115 Z-155

Movimenta a ferramenta para P7

X200 Z50

Afasta a Ferramenta (P8)

Programao CNC
Coordenadas Cartesianas Incrementais (G91)
No sistema de coordenadas cartesianas incrementais a origem passa a ser a posio atual da
ferramenta. Podemos imaginar que a cada movimento a ferramenta esta em cima do zero.
Diferentemente do sistema de coordenadas absolutas, onde programamos o posicionamento da
ferramenta com relao ao zero pea, o sistema de coordenadas incrementais deve-se programar
somente a distancia que a ferramenta vai percorrer.

Ex.: Se vamos movimentar a ferramenta para o sentido X + (positivo) devemos programar X+


(Distancia a percorrer em X) e se vamos movimentar a ferramenta para o sentido X- (negativo)
devemos programar X- (distancia a percorrer em X) mesmo que a ferramenta ainda esteja no
campo positivo, o sinal determina qual o sentido (direo) que o eixo ir movimentar. O mesmo
acontece com o eixo Z.
Logo, a coordenada incremental refere-se a distncia percorrida pela ferramenta em relao ao
ltimo ponto que foi programado.
Para trabalhar programando coordenadas incrementais, deve se programar a funo G91, esta
funo modal e estar ativa at que se programe outra funo G incompatvel.

Programao CNC
Coordenadas Cartesianas Incrementais (G91) - Exemplo

G90 X40

Z4

G91 X0

Z-64

Posiciona a ferramenta no ponto


de aproximao (P1)
Movimenta a ferramenta para P2

X20

Z0

Movimenta a ferramenta para P3

X15

Z-25

Movimenta a ferramenta para P4

X0

Z-40

Movimenta a ferramenta para P5

X30

Z0

Movimenta a ferramenta para P6

X0

Z-30

Movimenta a ferramenta para P7

X85

Z205

Afasta a Ferramenta (P8)

Programao CNC
Interpolao Linear
Qualquer movimento da ferramenta em linha reta uma interpolao linear. Podemos programla com qualquer ngulo e com um avano, que pode variar entre a mnima e mxima velocidade
da mquina.
Conhecido o ponto de partida, podemos mover a ferramenta a qualquer outro ponto em linha reta
com um avano estabelecido. Assim, podemos usinar qualquer perfil cnico, ou paralelo aos eixos
longitudinal (Z) e transversal (X).
A interpolao linear pode ser:
G00 = Interpolao linear com avano rpido
G01 = Interpolao linear com avano programado.
Com a funo G00 a mquina executar uma interpolao linear com a mxima velocidade da
mquina. Deve ser utilizada para aproximar e afastar a ferramenta da pea (movimento sem
corte) para ganhar tempo de processo. Esta funo no deve ser utilizada em movimentos que a
ferramenta entrar em contato com a pea.
A funo G01 ento, dever ser usada para programao de movimentos de corte uma vez que o
avano neste movimento pode ser programado atravs da letra (F). Normalmente em tornos o
avano (F) programado em milmetros por rotao (mm/Rot).

Programao CNC
Interpolao Linear Exemplo (Acabamento)

G00 X40 Z5
G01 Z-60

Posiciona a ferramenta no
ponto de aproximao.
Torneia o dimetro de 40mm.

G01 X60

Faceia o comprimento de 95.

G01 X85 Z-85

Usina a superfcie cnica.

G01 Z-125

Torneia o dimetro de 85.

G01 X115

Faceia o comprimento de 30.

G00 X200 Z50 Afasta a Ferramenta.

Programao CNC
Interpolao Linear - Exemplo (Desbaste)

G00
G01
G00
G01
G00
G00
G01
G00
G00
G01
G00
G00
G01
G00
G00
G01
G00
G00
G01
G00
G00
G01
G01
G00

X118
X-1
X110
Z-64.9
X115
X105
Z-64.9
X110
X100
Z-64.9
X105
X95
Z-64.9
X100
X90
Z-64.9
X95
X86
Z-64.9
X90
X85
Z-65
X118
X250

Z0
F0.15
Z2
F0.30
Z2
F0.30
Z2
F0.30
Z2

F0.30
Z2
F0.30
Z2
F0.30
Z2
F0.30
F0.15
Z100

Aproxima a ferramenta para faceamento


Faceia a pea
Posiciona para iniciar o desbaste
Executa a 1 passada de desbaste
Afastamento da ferramenta
Posiciona para a 2 passada
Executa a 2 passada de desbaste
Afastamento da ferramenta
Posiciona para a 3 passada
Executa a 3 passada de desbaste
Afastamento da ferramenta
Posiciona para a 4 passada
Executa a 4 passada de desbaste
Afastamento da ferramenta
Posiciona para a 5 passada
Executa a 5 passada de desbaste
Afastamento da ferramenta
Posiciona para a 6 passada
Executa a 6 passada de desbaste
Afastamento da ferramenta
Posiciona para acabamento
Acabamento do Dimetro de 85
Faceamento do comprimento de 30
Afastamento da Ferramenta

Torno CNC
Manual (Anexo).

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Obrigado.