SISTEMAS SECUENCIALES (Modulo 6)

OBJETIVO: Al finalizar este modulo el estudiante estar en capacidad de manejar

los mtodos para la realizacin y solucin de circuitos neumticos: Disear un
circuito bsico neumtico, utilizando mtodo intuitivo. Disear un circuito
neumtico, utilizando mtodo en cascada, montar circuitos semiautomticos y
automticos neumticos, segn la secuencia dada

Mtodos Sistemticos.
1. Secuencias sin bloqueos e interferencias
En principio pueden indicarse dos posibilidades generales para la realizacin de
esquemas:
El mtodo llamado "intuitivo", a menudo calificado tambin de mtodo
convencional o de Tanteo prctico.
Mtodos sistemticos basados en recomendaciones establecidas.
Entre el primer grupo se incluyen todas las realizaciones de esquemas de
conexiones, basados principalmente en la intuicin y la experiencia. Dicho esto no
se pretende descartar, que tambin aqu puede y a menudo incluso debe existir
una cierta sistemtica; no obstante, en esta forma de proceder ser la influencia
del sistema siempre inferior a las influencias personales del realizador del
esquema.
Entre el segundo grupo se incluirn aquellos esquemas donde se proceda segn
un sistema exactamente determinado, siendo menor la influencia personal del
realizador del esquema.

En el primer caso hace falta mucha experiencia e intuicin y, sobre todo tambin
mucho tiempo tratndose de circuitos complicados. En el segundo caso precisa un
trabajo sistemtico y vastos conocimientos tericos.
El objetivo es, tanto en uno como en otro caso, obtener un mando bueno con un
funcionamiento fiable. Mientras antes se daba importancia a menudo a la solucin
ms favorable en cuanto al precio, se sita hoy en primer trmino la seguridad del
desarrollo, la facilidad de mantenimiento y tambin la visibilidad.
Es importante reparar en la clase de mando del que se trata y que resulta del
planteamiento del problema. Un esquema de conexiones piloto (mando
combinatorio) implicar otra organizacin que como, por ejemplo, un esquema de
conexiones para un mando por programa de recorridos (mando de desarrollo
secuencial en funcin del desplazamiento).
El procedimiento que se sugiere a continuacin corresponde a un movimiento o
ciclo secuencial que como su nombre lo indica, cada etapa debe ser precedida de
una o varias acciones que deben cumplirse para que se desarrolle la siguiente.
Se recomienda proceder de la siguiente manera:
a) Delinear el diagrama de movimientos
b) Aplicar al diagrama de movimientos la situacin, el numero y la lnea de
accin de los rganos de seal
c) Dibujar los elementos de trabajo
d) Dibujar los rganos de mando correspondientes
e) Dibujar los rganos necesarios de seal sin los smbolos de accionamiento
f) Delinear el abastecimiento de energa
g) Empalmar los conductos de mando y los conductos de trabajo
La mejor forma de estudiar un circuito secuencial, es resolver un problema
prctico.
Planteamiento del problema:

Los paquetes que llegan sobre un tren de rodillos han de quedar levantados
por un cilindro neumtico y empujados sobre otro tren mediante un segundo
cilindro. El retorno del cilindro B no debe realizarse hasta que el cilindro A haya
alcanzado la posicin final trasera. La seal de arranque ha de ser emitida por
un pulsador manual para cada ciclo de trabajo.

Croquis de la situacin:

Diagrama de movimientos:

En el diagrama se muestra la secuencia A+ B+ A- BTal y como se aprecia primero avanza el vstago del cilindro A(1.0); a
continuacin se produce el avance del vstago del cilindro B(2.0). Retrocede
despus el vstago del cilindro A(1.0) y, para terminar el vstago del cilindro B(2.0)
retrocede a su posicin inicial.

Dibujar los rganos de trabajo y de mando:

A continuacin se dibujan los rganos de seal sin los smbolos de accionamiento

como se muestra en la siguiente figura:

3
1
Se procede
a empalmar los conductos
de mando y de trabajo
como se muestra
3
3
3
1
1
1
en la figura

3
1
Se
procede
a empalmar los1 elementos
de trabajo 1 con3 los rganos de1 seal
3
3

con los smbolos de accionamiento, como se observa en la siguiente figura

Es de anotar que las vlvulas de rodillo se muestran actuadas, ya que los
vstagos de los cilindros se encuentran adentro.

14

4
12

14

12
5

2
Como el planteamiento del problema
especifica que la2 seal de arranque ha de2

ser emitida por un pulsador manual para cada ciclo de trabajo, se procede a
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incorporar el pulsador de marcha del ciclo.

En la figura puede observarse el mando con la vlvula incorporada.

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33

14

4
12

14

33

12
5

11

11

Se procede a delinear el abastecimiento de energa, como se muestra en la

figura siguiente, donde se puede observar que el pulsador de marcha impide la
puesta en marcha del mando, hasta que no este accionado, sino esta el
cilindro 2.0 (B) en la posicin inicial.

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14

12
5

11

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14

12
1

11

Numerar los elementos: Se hace con el fin de mostrar la correspondencia entre

el diagrama de movimientos, el esquema de conexiones y la posicin real de
los finales de carrera.
En la figura

observamos la numeracin dada al circuito secuencial, del

problema planteado, adems con el propsito de hacer la salida de los

vstagos de los cilindros de forma regulada se le adicionan al circuito
secuencial dos vlvulas reguladoras de caudal o velocidad representados por
1.02, 2.02

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Secuencias con bloqueos e interferencia (Leccion 2)

Cuando se presentan en el diseo de un mando seales permanentes de
presin con bloqueos o interferencias del circuito, primero deben se detectadas
dichas seales, y despus suprimidas.
La mejor forma de estudiar el proceso de deteccin de secuencias que
presentan bloqueos o interferencias , es mediante un problema practico.
Planteamiento del problema:

Una seccin de una planta embotelladora se encarga de poner corchos a las

botellas. El mecanismo de taponado consta de un cilindro de alimentacin con
almacn vertical, y de otro cilindro de taponado. El ciclo se inicia con una seal
exterior del transporte o con una seal de captadores fludicos que detectan la
presencia de la botella. Cuando acaba el ciclo, este manda una seal a los otros
sistemas para repetir el proceso. Resolver el circuito neumtico, simulando la
seal de comienzo con un pulsador de marcha y sin tener en cuenta la orden de
finalizacin.

Diagrama de movimientos:

Este diagrama permite observar que existe una interferencia de las seales
1.2 y 1.3 en el paso 1, as como de las seales 2.2 y 2.3 en el paso 3.
Condicionado a la primera interferencia no es posible el arranque de la
instalacin. La segunda interferencia bloquea la carrera de retorno del cilindro
2.0.

Para tener mayor claridad de lo observado en el diagrama de seales y

siguiendo con el trazado del esquema tenemos que:

Dibujar los elementos de trabajo y los rganos de mando correspondientes a la

secuencia del problema, que se muestra en el diagrama.

Enseguida procedemos a empalmar los conductos de mando y los conductos

de trabajo como se puede apreciar en la figura anexa

14

4
12

14

12
5

De una forma progresiva se puede apreciar como es el movimiento de los

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actuadores a travs la secuencia 1 que se muestra.

En la figura siguiente se puede observar como cuando se acta la vlvula 1.2,

se produce la alimentacin de aire a la vlvula 1.4, haciendo que la vlvula de
potencia 1.1 conmute, la vlvula de rodillo 1.3 tambin esta dando paso de aire
a la vlvula de potencia, presentndose el bloqueo de la vlvula de potencia
1.1 ( El paso de aire se resalta en color azul)

El otro punto critico donde se presenta la segunda interferencia es el paso (3)

resaltado en rojo en el diagrama de fases y se observa en la figura

como

cuando se tiene alimentacin de aire (lnea resaltada en azul) se presenta

bloqueo de la vlvula de potencia 2.1

Como puede apreciarse en la figura siguiente si se reemplaza las vlvulas de

rodillo ( 1.3 y 2.2) por vlvulas de rodillo escamoteable o abatible, la
interferencia va a desaparecer y el mando podr cumplir su ciclo.

Otra forma para eliminar la interferencia o bloqueo de la seal es a travs de

una vlvula inversora (0.3), con la cual 1.4 y 2.3 no pilotan simultneamente
ambos procesos, sino que invierten

la vlvula inversora (0.3), efectuando

luego las salidas de esta vlvula el pilotaje de las vlvulas de potencia 1.1 o
2.1. Esta solucin tiene como inconveniente que se incrementa el costo del
mando por la introduccin de una vlvula adicional, tal como se muestra.

Los dos mtodos

de eliminacin de seales de interferencia vistos

anteriormente resultan intuitivos, por lo que tendrn sus limitaciones, sobre

todo en casos mas complicados y en cuanto a fiabilidad de los anuladores de
seal se refiere.
Los mtodos sistemticos, ms racionales que los anteriores, se basa en evitar
la simultaneidad de seales de presin en pilotajes contrapuestos y sern
objeto de estudio a continuacin:

Mtodo de cascada (Leccion 3)

Se trata de formar grupos de conexiones con seal de presin coincidente.

Para ello y sobre la misma secuencia del ciclo, se formaran grupos. Debajo de
la mencionada secuencia se indicaran los captadores de seal que son los
accionados por cada grupo. Esta formacin se realizara de forma tal, que
comenzando por la izquierda de la secuencia no deben coincidir, en un mismo
grupo letras repetidas.
Para simplificar el sistema se procurara que haya el mnimo nmero posible de
grupos. En estos grupos, no hay lmite de nmero de letras. Como mximo en
un grupo habr tantas letras como accionadores existen en el ciclo. Aunque
existen otras formas de crear grupos de seal, aqu se expone el
procedimiento que considero resulta mas sencillo.
Siguiendo con el desarrollo del problema planteado en la seccin anterior, con el
propsito de no bloquear al estudiante, limitndolo a una sola y exclusiva forma
de realizacin de esquemas, recordemos el planteamiento del problema.

Planteamiento del problema:

Una seccin de una planta embotelladora se encarga de poner corchos a las
botellas. El mecanismo de taponado consta de un cilindro de alimentacin con
almacn vertical, y de otro cilindro de taponado. El ciclo se inicia con una seal
exterior del transporte o con una seal de captadores fludicos que detectan la
presencia de la botella. Cuando acaba el ciclo, este manda una seal a los otros
sistemas para repetir el proceso. Resolver el circuito neumtico, simulando la
seal de comienzo con un pulsador de marcha y sin tener en cuenta la orden de
finalizacin.

Diagrama de movimientos:

SECUENCIA A B B A

1). La conexin de memorias en cascada es una de las formas clsicas

empleadas para obtener las seales en cada uno de los grupos seleccionados
anteriormente. Esta tcnica de alimentacin de grupos se empez a utilizar en
rels de circuitos elctricos y despus se adapto al campo de la neumtica.
Como ya se sabe una vlvula neumtica accionada por doble pilotaje es
biestable o sea que es una vlvula memoria. Esta denominacin proviene de
que al proporcionar seal de presin por uno de los pilotajes, aunque sea una
seal instantnea, la corredera permanece en esta ltima posicin hasta que
otra seal contraria la lleve a su anterior estado.
Para el montaje en cascada se emplean vlvulas de cuatro o cinco vas y dos
posiciones. El numero de memorias o vlvulas ser:
Numero de Memorias = Numero de Grupos -1
2) Determinacin del desarrollo secuencial de las fases en el diagrama de
movimientos y en la escritura abreviada , por ejemplo:

A+, B+, B-, A-

3) Divisin en grupos.
Reglas para la divisin en grupos:
a) Una orden de maniobra (salida o entrada de un cilindro) para un mismo
actuador, debe aparecer solo una vez en un grupo.
b) Para mantener bajo el costo en vlvulas conmutadoras, se formaran grupos
en lo posible grandes.
POR GRUPOS
A B

B A

Cada raya de separacin significa que es preciso un cambio de grupo, siendo

idnticas las rayas de separacin al final y al principio de la escritura abreviada.
4) Dibujar los elementos de trabajo y los rganos correspondientes de mando.

3
5) Trazado del diagrama por el mtodo
propuesto.
1 3 de cascada para1 el ejercicio
1 3

Este mtodo conduce, pues, al mando ms sencillo.

1)

Ejercicio: Accionamiento de una vlvula

dosificadora
Ladosificacindeunlquidodeberealizarsemediante
unavlvuladeaccionamientomanual.Debeexistirla
posibilidaddepararlavlvuladosificadoraen
cualquierposicin.
Esquemadeposicin:Esquemadecircuito:

2)Ejercicio:Accionamientodeunacucharadecolada

Medianteunpulsadorhadehacersebajarlentamente
lacucharadecolada.Estahadelevantarsepor
inversinautomticadelamarcha(levantamiento
lento).
Esquemadeposicin:Esquemadecircuito:

3)Ejercicio:Remachadodeplacas

Alaccionardospulsadoresmanuales,uncilindro
tndemhaderemachardosplacasatravsdeunbloque
deseguridad.
Esquemadeposicin:Esquemadecircuito:

4)Ejercicio:Distribucindebolasdeuncargadorpor

gravedad
Hayquedistribuiralternativamentelasbolasdeun
cargadorporgravedadentrelosconductosIyII.La
sealparalacarreraderetrocesodelcilindro1.0
debeserdadamedianteunpulsadormanualoporuna
vlvuladepedal.Elvstagodelcilindroavanza
accionadoporunavlvuladerodillo.
Esquemadeposicin:

5)Ejercicio:Dispositivoparapegarpiezasdeplstico

Unpulsadormanualdalasealdemarcha.Alllegara
laposicinfinaldecarrera,elvstagodelmbolo
tienequejuntarlaspiezas,apretndolasdurante20
segundos,yvolverluegoasuposicininicial.Este
retrocesotienequerealizarseentodocaso,aunqueel
pulsadormanualtodavaestaccionado.Lanuevaseal
desalidapuededarsenicamentedespusdesoltarel
pulsadormanualycuandoelvstagodelcilindrohaya
vueltoasuposicininicial.
Esquemadeposicin:

6) Ejercicio:Controldetapasparavasosderequesn

Sobreunacintasellevanlastapashastalamquina
deembalaje.Lastapastienenqueestarcorrectamente
colocadassobrelacinta.Undetectordeproximidad
controlacadaunadeellas.Unexpulsorrecibeuna
sealcuandounatapaestmalcolocadayexpulsasta
delacinta.
Esquemadeposicin:

7) Ejercicio:Apiladodetablerosdemadera

Lostablerosdemadera,pesados,debenintroducirse
manualmenteenundispositivo,enquehandeser
trabajados.Parapoderloscolocarconmsfacilidad,
sepreguntaladistanciaexactapormediodeun
detectordeproximidad.
Alretiraruntablerodelapila,elcilindrolevanta
losotrostablerosautomticamentehastasuposicin
correcta.Cuandolostablerosseagotan,unavlvula
haceregresarelcilindro.
Esquemadeposicin:

8) Ejercicio:Estampadodereglasdeclculo

Conuntroquelsedebenestampardiferentesescalasen
elcuerpodelaregladeclculo.Lasalidadel
troquelparaestamparhadetenerlugarelaccionarun
pulsador.Elretrocesodeberealizarsecuandoexista
lapresinajustada.
Esquemadeposicin:

9) Ejercicio:Sujecindepiezas

Pormediodeuninterruptordepedalhandesujetarse
adeseopiezasenuntornillodebanco,para
trabajarlas.Lapiezadebepermanecersujetaalsoltar
elinterruptor.
Esquemadeposicin:Esquemadecircuito:

10) Ejercicio:Distribucindecajas

Lacintaderodillosdebepodersegirar,adeseo,
medianteunpulsador.Alsoltarste,lacintadebe
permanecerenlaposicinadoptada.
Esquemadeposicin:Esquemade
circuito: