Sistemas de varios grados de libertad

Ejemplo 1:
Obtener la ecuacin del movimiento para la viga mostrada:

Jos Velsquez

Matriz de masa
Solo fuerzas verticales se aplican a las masas. Entonces la matriz
de masa es diagonal y cada elemento de la diagonal representa
cada masa en la estructura.

g.d.l. que pueden

condensarse
Jos Velsquez

Matriz de rigidez
Para obtener la primera columna de la matriz de rigidez se impone
un desplazamiento unitario al primer g.d.l. (desplazam. Vertical)

Jos Velsquez

Matriz de rigidez
Para obtener la segunda columna de la matriz de rigidez se impone
un desplazamiento unitario al segundo g.d.l. (desp. Vertical)

Jos Velsquez

Matriz de rigidez
Para obtener la tercera columna de la matriz de rigidez se impone
un desplazamiento unitario al tercer g.d.l. (rotacin)

Jos Velsquez

Matriz de rigidez
Para obtener la cuarta columna de la matriz de rigidez se impone
un desplazamiento unitario al cuarto g.d.l. (rotacin).

Jos Velsquez

Matriz de rigidez
El vector de 4 g.d.l. se particiona en 2 partes:
y
Las matrices de la E. del M. para los desp.

son:

Se particiona k de la siguiente manera:

y la matriz de rigidez reducida queda as:

Jos Velsquez

Sistemas de varios grados de libertad

Ejemplo 2:

Jos Velsquez

g.d.l. que pueden

condensarse
Jos Velsquez

 Jos Velsquez

Condensacin esttica
Se particiona k de la siguiente manera (para los 2 g.d.l.s traslacionales):

y la matriz de rigidez reducida queda as:

Carga ssmica en sistemas de varios g.d.l.

(desplazamiento en la base)
Consideremes el edificio de corte (entrepisos rgidos) sometido a
carga ssmica (movimiento en la base):

2 g.d.l.

pero:
Jos Velsquez

Carga ssmica en sistemas de varios g.d.l.

(desplazamiento en la base)
Reemplazando para la masa superior:

y para la masa inferior:

Pasando los trminos de la aceleracin del suelo al lado derecho:

Jos Velsquez

Carga ssmica en sistemas de varios g.d.l.

(desplazamiento en la base)
En forma matricial:

donde:

Fuerzas equivalentes para un

sistema con base fija:
Jos Velsquez

Carga ssmica en sistemas de varios g.d.l.

(desplazamiento en la base)
Sistemas equivalentes:

Jos Velsquez

Carga ssmica en sistemas de varios g.d.l.

(desplazamiento en la base)
Sistemas equivalentes:

Jos Velsquez

Vibracin libre de sistemas de varios g.d.l.

Consideremos la vibracin libre no-amortiguada para el sistema de 2 g.d.l.
con condiciones iniciales u0,1 y u0,2.

Jos Velsquez

Vibracin libre de sistemas de varios g.d.l.

Como las ecuaciones estn acopladas, la respuesta de desplazamiento
de la masa superior puede representarse como:
y para la masa inferior:

Tambin puede escribirse as:

o matricialmente:

Jos Velsquez

Frecuencias y modos naturales de vibracin

Se observa que los desplazamientos son una combinacin de lineal de los

modos naturales de vibracin, cuyas amplitudes se pueden expresar
como:
de sto se obtiene que los desplazamientos y aceleraciones son:

Jos Velsquez

Frecuencias y modos naturales de vibracin

Reemplazando en la ecuacin del movimiento:

modos naturales
de vibracin

frecuencias
naturales de
vibracin
Jos Velsquez

Frecuencias y modos naturales de vibracin

Sustituyendo:
cuya solucin no-trivial ser:

denominada ecuacin caracterstica (ecuacin polinmica) y que

permite calcular las N (nmero de g.d.l.) frecuencias naturales.
Una vez calculadas las frecuencias naturales, los modos naturales se
obtienen reemplazando en la ecuacin inicial:

Jos Velsquez

Frecuencias y modos naturales de vibracin

Ejemplo 1:
Calcular las frecuencias y modos naturales de vibracin de la viga.

Las matrices obtenidas fueron:

Jos Velsquez

Frecuencias y modos naturales de vibracin

Las frecuencias de determinan resolviendo la ecuacin caracterstica:

sustituyendo las matrices de masa y rigidez, se tiene:

la ecuacin polinmica a resolver es:

donde las soluciones (races):

Jos Velsquez

Frecuencias y modos naturales de vibracin

Las frecuencias circulares quedan como:

Los modos se obtiene reemplazando las frecuencias en:

PRIMER MODO:

Jos Velsquez

Frecuencias y modos naturales de vibracin

SEGUNDO MODO:

Jos Velsquez

Frecuencias y modos naturales de vibracin

Ejemplo 2:
Calcular las frecuencias y modos naturales de vibracin del
edificio de corte. Normalizar los modos de tal manera que el
desplazamiento en el segundo piso sea unitario.
Por simple inspeccin las
matrices de masa y rigidez se
obtienen como:

Jos Velsquez

Frecuencias y modos naturales de vibracin

La ecuacin caracterstica a resolver es:
Sustituyendo las matrices y evaluando el determinante se obtiene
la siguiente ecuacin polinmia:

Las dos races son:

y las frecuencias
Sustituyendo para k=2 (12EIC/h3)

Jos Velsquez

Frecuencias y modos naturales de vibracin

Sustituyendo cada una de las frecuencias en:
y asumiendo que el desplazamiento del segundo piso es unitario, los
modos se grafican de la siguiente manera:
Primer modo

Segundo modo

Jos Velsquez

Frecuencias y modos naturales de vibracin

Ejemplo 3:
Calcular las frecuencias y modos naturales de vibracin del prtico
mostrado.

De los ejemplos anterios, las

matrices de masa y rigidez
son:

Jos Velsquez

Frecuencias y modos naturales de vibracin

La ecuacin caracterstica a resolver es:
Sustituyendo las matrices y resolviendo la ecuacin polinmica se
obtiene las siguientes races:

Si comparamos estas frecuencias con las obtenidas en el ejemplo

anterior (edificio de corte), resulta claro que para este edificio que
tiene vigas flexibles las frecuencias de vibracin son ms bajas
(perodos ms largos).

Jos Velsquez

Frecuencias y modos naturales de vibracin

Sustituyendo cada una de las frecuencias en:
y asumiendo que el desplazamiento del segundo piso es unitario, los
modos se grafican de la siguiente manera:
Primer modo

Segundo modo

Jos Velsquez