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20/05/2013

METODOLOGA DE SUPERFICIE DE RESPUESTA

METODOLOGA DE SUPERFICIE DE RESPUESTA (MSR)


Estrategia que permite conocer el funcionamiento de un sistema o proceso y
encontrar las condiciones ptimas de funcionamiento, permitiendo mejorar los
resultados en cuanto a costo, tiempo, eficiencia, productividad y /o calidad.

 Originada por el trabajo de Box y Wilson (1951)


Box, G. E. P., Wilson, K. G. (1951),On the experimental attainment of
optimum conditions, Journal of the Royal Statistical Society, B 13, 1-45

 Desarrollo terico y primeras aplicaciones (dcada 1990)


o Box y Draper (1987)
o Cornell (1991)
o Montgomery y Myers (1996)
o Araujo y Brereton (1996)

 Aplicaciones en expansin (softwares comerciales)


o Procesos de fabricacin industrial
oQumica
oAlimenticia
oFarmacutica
oMetalrgica
oBiotecnologica oElectrnica

o Sistemas Analticos
o Optimizacin de Mtodos

20/05/2013

METODOLOGA DE SUPERFICIE DE RESPUESTA (MSR)


Analizar el
comportamiento de una

Conjunto de tcnicas
matemticas y estadsticas

RESPUESTA

Construir un

MODELO
y = f ( x1 , x2 )

niveles

Datos experimentales

OPTIMIZAR

DISEO DE
EXPERIMENTOS

METODOLOGA DE SUPERFICIE DE RESPUESTA (MSR)

Valor Real de la

RESPUESTA

dependiente
Niveles de los
Funcin
continua

FACTORES

= f ( x1 , x2 ,...., xk )

Funcin Real desconocida

y = f ( x1 , x2 ,...., xk ) +

Modelo que estima la


Respuesta

20/05/2013

METODOLOGA DE SUPERFICIE DE RESPUESTA (MSR)


El Modelo contiene siempre un termino de error que engloba a las
fuentes de variabilidad que no se tuvieron en cuenta

y = +
 Errores experimentales en la medicin de la respuesta
 Ruido instrumental
 Deriva del sistema en el tiempo

y = f ( x1 , x2 ,..., xk ) +

minimizar

METODOLOGA DE SUPERFICIE DE RESPUESTA


Representacin Grfica del Modelo

y = f ( x1 , x2 )

Encontrar el

PTIMO

20/05/2013

GRFICOS DE LA MSR

Superficie de Respuesta
Optimo de la Respuesta

Grfica de contornos

Lneas de Isorespuesta

Niveles ptimos
de las variables

GRFICOS DE LA MSR

Produccin de almendras

Graficas de Contorno y Superficie de Respuesta

Cada lnea de
contorno est
formada por todas
las combinaciones
de los factores que
producen una
misma respuesta.

Carmen D. Fernndez Melcon, Monserrat Pieiro Barcia. Superficie de Respuesta

20/05/2013

VOLVIENDO A LA HISTORIA
ESTRATEGIA OVAT
Variaciones de Temperatura
Tpo (Hs)
24
24
24
24
24
24
24
24
24
24

R (g/L)
20.6
26.1
32.0
36.3
39.2
42.0
42.9
43.8
42.5
41.2

Rendimiento

T (C)
20
24
28
32
36
40
44
48
52
56

Grafica de Respuesta Univariada

Temperatura (C)

Condiciones Optimas de
Temperatura

T= 48

Valor Optimo de
Temperatura

Seccin transversal de la
Superficie de Respuesta

R= 43.8 g/L

VOLVIENDO
AINTENTO
LA HISTORIA
PRIMER
PRIMER
INTENTO
ESTRATEGIA OVAT
Grafica de Respuesta Univariada

Variaciones de Tiempo
Tpo (Hs)

R (g/L)

48

24

43.8

48

28

47.8

48
48

32
36

50.6
50.8

48

40

49.2

48

44

45.6

Rendimiento

T (C)

Valor Optimo de
Tiempo

Condiciones Optimas
de Tiempo a 48C

Tpo= 36 hs

R= 50.8 g/L

16 experimentos sucesivos
20 das de trabajo

Tiempo (horas)
Seccin transversal de la
Superficie de Respuesta

20/05/2013

METODOLOGA
SUPERFICIE
DE RESPUESTA
OTRA
FORMA DEDE
HACER
LAS COSAS
Grafica de Superficie

Variaciones Simultneas de
Tiempo y Temperatura
Tpo (Hs)

R (g/L)

20

24

20.6

20

36

44.9

20
35

48
24

51.0
39.9

35

36

54.9

35

48

52.1

50

24

43.0

50

36

49.1

50

48

37.0

Prediccin del Optimo


T= 34, Tpo= 40 hs

Rendimiento

T (C)

Valor Optimo de
Tiempo y Temperatura

Rendimiento = 56.2 g/L

9 experimentos
2 das de trabajo

R. Leardi, Analytica Chimica Acta 652 (2009) 161172

METODOLOGA
SUPERFICIE
DE RESPUESTA
OTRA
FORMA DEDE
HACER
LAS COSAS
Grafica de Superficie

Rendimiento

mximo

48.00

44.3

Tiempo (horas)

42.00

56.1

36.00

54.6

30.00

50.2
38.4

44.3

32.5
26.6
24.00

mnimo
20.00

27.50

35.00

42.50

50.00

Temperatura (C)

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MSR YFORMA
OPTIMIZACIN
OTRA
DE HACER LAS COSAS
Una misma RESPUESTA puede depender de ms de dos factores

y = f ( x1 ,...., xk ) +
X 1 constante

X 2 constante

X3
X2

X 3 constante

X3

X1

X2

X1

Cul es el optimo?
Tcnicas de Optimizacin

MSRyYFORMA
OPTIMIZACIN
OTRA
DE HACER
COSAS
SRM
OPTIMIZACIN
DELAS
SISTEMAS
El comportamiento optimo de un SISTEMA puede depender de ms
de una RESPUESTA.
Area PIR

Area SUL

2.00

15.53
187103

229016
160.09

30.94
190356

213831
120.74

516246
15.847

1.55

10.965
467223

9.732
418200
198646
89.61

193610
45.89

1.09

369177
7.921

59.75
183461

60.20
196863
0.63

320153
5.396
168276
30.84

80.61
200116
0.18

Respuesta 1

Respuesta 2

Respuesta 3

Cul es el Optimo Global?


Tcnicas de Optimizacin Multirrespuesta

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MSR YFORMA
OPTIMIZACIN
OTRA
DE HACER LAS COSAS
 Creacin de un Diseo de Experimentos
Conjunto de experimentos planificado de antemano con valores
determinados de las variables

 Ajuste de un Modelo
Ecuacin matemtica que relaciona la respuesta con los factores
estudiados. Se obtiene por Regresin Lineal Mltiple
 Utilizacin de una Tcnica de Optimizacin
Explorar el modelo para obtener informacin sobre el ptimo

Diseo

Modelo

PASOS DE LA MSR PARA OPTIMIZACIN

1 Definir los objetivos de la optimizacin


Plantear adecuadamente el PROBLEMA a resolver y seleccionar la
RESPUESTA a evaluar

2 Seleccionar los factores que resultan significativos


Utilizar diseo de seleccin de factores o basarse en conocimientos
previos. Incluir de 2 - 4 factores numricos.

3 Establecer la Regin de Operabilidad


Considerar las posibilidades instrumentales y la informacin sobre el
sistema

4 Seleccionar un Entorno Experimental


Definir la regin del espacio de los factores en donde vamos a planear los
experimentos

20/05/2013

PASOS DE LA MSR PARA OPTIMIZACIN

5 Construir un Diseo Experimental de Optimizacin


Recabar datos experimentales

6 Elaborar un Modelo Matemtico


Graficar la SUPERFICIE DE RESPUESTA y evaluar resultados
Repetir los pasos

4 , 5 y 6 si fuera necesario

Localizar el Optimo buscado para la Respuesta

Utilizar herramientas grficas y/o matemticas para predecirlo.

Verificar experimentalmente

Confirmar el valor de la respuesta utilizando los niveles optimos de los


factores

REGION DE OPERABILIDAD Y ENTORNO EXPERIMENTAL

Regin de Operabilidad
Condiciones en donde el
proceso o equipo puede ser
operado
X1

X3
X2

Entorno Experimental
Limitado por los niveles
seleccionados para los factores

Si conocemos poco del sistema el punto optimo puede encontrarse en


cualquier parte de la regin de operabilidad, dentro o fuera del entorno
experimental inicial

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PLANIFICACIN DE LOS EXPERIMENTOS de OPTIMIZACIN


Conocimiento previo del sistema
SI
NO

Comportamiento esperado para la Respuesta


Localizacin probable del Optimo

Aproximacin al Optimo

Determinacin del Optimo

Modelo probable
Primer orden

Segundo orden

Diseo Experimental de Optimizacin

PLANIFICACIN DE LOS EXPERIMENTOS de OPTIMIZACIN


La Metodologa de Superficie de Respuesta es una Tcnica Secuencial
Aproximacin al Optimo

Localizacin del Optimo

Diseo de Optimizacin de
Primer Orden

Diseo de Optimizacin de
Segundo Orden

Experimentar

Experimentar

Modelo de Primer Orden

Modelo de Segundo Orden

Evaluar curvatura

no lineal

Caracterizar la Superficie

lineal

Mover el Entorno
Experimental en el sentido
del Optimo

Establecer
Condiciones Optimas

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MODELOS MATEMTICOS DE LA SRM


Debe encontrarse un modelo que explique la funcin real

= f ( x1 , x2 )
Algunas consideraciones sobre los modelos
 Deben construirse a partir de datos experimentales confiables
 Deben incluir los factores cuyos efectos resultan significativos en la
respuesta
 Deben contemplar las interacciones que existen entre los factores y
la curvatura del sistema
 Deben ajustarse para minimizar el error y evaluarse estadsticamente
 Pueden predecir el valor de la respuesta en un punto no estudiado
del sistema
Pueden utilizarse para localizar el valor ptimo de la respuesta

CONSTRUCCIN DE UN MODELO

REGRESIN LINEAL MULTIPLE

error

Respuesta sujeta a
optimizacin
(variable dependiente)

1
2

i = Efectoi

coeficientes de regresin
factores
(variables independientes)

METODO DE LOS CUADRADOS MINIMOS

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MODELOS MATEMTICOS DE LA SRM


Al ajustar el modelo con los datos experimentales el mismo puede
resultar:
MODELO LINEAL o de PRIMER ORDEN
MODELO LINEAL CON INTERACCIN
MODELO CUADRTICO o de SEGUNDO ORDEN
MODELO CUBICO (requiere ms experimentos)
MODELO con TRANSFORMACIONES (ln, log, raiz, etc)
* Respuesta transformada
* Variables transformadas
MODELO NO LINEAL

MODELOS MATEMTICOS DE LA SRM


MODELO LINEAL o de PRIMER ORDEN
El comportamiento de la respuesta se
explica por los efectos principales de los
factores significativos

1.220

y = 0 + i x i +
i=0

y = respuesta

Respuesta

1.188

Para dos factores este


modelo tiene 3 trminos

1.155

1.123

1.090

40.00

4.000
36.25

3.750
32.50

X1

3.500
28.75

3.250
25.00

xi = factores significativos

X2

3.000

Para k> 2 es un hiperplano

0 = trmino constante
i = coeficiente del modelo que afecta al factor x

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20/05/2013

MODELOS MATEMTICOS DE LA SRM


MODELO LINEAL CON INTERACCIN
El comportamiento de la
respuesta se explica por los
efectos principales y una o
varias interacciones de los
factores significativos

25.00

Respuesta

18.75

12.50

6.250

0.0000

Para dos factores este


modelo tiene 4 trminos

150.0

30.00
117.5

25.50
85.00

21.00
52.50

X1

16.50
20.00

y = 0 + i x i + ij xi x j +
i =0

X2

12.00

Para k> 2 es un
hiperboloide o
hiperelipsoide

ij = coeficiente de interaccin entre el factor x y el factor x j

MODELOS MATEMTICOS DE LA SRM


MODELO CUADRATICO o de SEGUNDO ORDEN
20.00

15.13

Respuesta

El comportamiento de la
respuesta se explica por los
efectos principales, una o
varias interacciones y uno o
varios trminos cuadrticos de
los factores significativos

10.25

5.375

0.5000

Para dos factores este


modelo tiene 6 trminos

150.0

60.00
112.5

48.75
75.00

X1

37.50
37.50

26.25
0.0000

i =0

i =1

X2

15.00

y = 0 + i x i + ii xi 2 + ij xi x j +
i

ii = coeficiente que explica la curvatura del factor xi2

13

20/05/2013

MODELOS MATEMTICOS DE LA SRM

Diseo

22

22 + pcentral

Modelo

y = 0 + 1 x1 + 2 x2 + 12 x12 +

y = 0 + 1 x1 + 2 x2 + 12 x12 + curvatura +
11 x12 o 22 x22 ?

22 + pcentral + paxiales

y = 0 + 1 x1 + 2 x2 + 12 x12 + 11 x12 + 22 x22 +

Para construir un modelo se necesitan como mnimo la misma cantidad de puntos


experimentales diferentes que coeficientes a estimar.
Para evaluar la falta de ajuste se deben incluir repeticiones de un punto del diseo

No se le puede exigir al diseo ms informacin de la que puede brindar

CONSTRUCCIN DE UN MODELO
Cmo obtenemos el mejor modelo a partir de los datos experimentales
obtenidos con un diseo de experimentos?

1 Ajustar los datos a los distintos tipos de modelos posibles


 Lineal
 Lineal con Interaccin
 Cuadrtico

2 Para cada uno de los modelos calcular la significancia de la regresin


(idoneidad del modelo) y la falta de ajuste

Significancia de la Regresin F0 =

Falta de Ajuste F0 =

MS LOF
MS EPuro

MS R
MS E

> F0.05,k ,n k 1

< F0.05, m 2,n m

Para
modelo
lineal

3 Seleccionar el modelo con mayor idoneidad y menos falta de ajuste

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20/05/2013

CONSTRUCCIN DE UN MODELO
Experimentos para optimizar la extraccin de un alcaloide
pH
(X1)

Temperatura
(X2)

mg/g
(y)

-1

43

-1

65

49

69

-1

-1

21

-1

43

62

-1

45

57

54

61

57

 Lineal
y= 52.2 + 3.8 x1
+ 14.8 x2

 Lineal con Interaccin


y= 52.2 + 3.8 x1
+ 14.8 x2
- 6.2 x1 x2

 Cuadrtico
y= 56.9 +
+
-

3.8 x1
14.8 x2
6.2 x1 x2
9.2 (x1)2
0.2 (x2)2

EVALUACIN DE LOS MODELOS (ANOVA)


Modelo

SC

gl

MC

F0

p (Ft >F0)

1408

704.2

13.6

0.001

significativa

LINEAL

R2aj
0.70

Regresin
Error Residual

465.3

51.7

FAj

440.6

73.4

8.9

0.049

significativa

Regresin

1565

521.5

13.5

0.002

significativa

Error Residual

309.1

38.6

FAj

284.3

56.87

6.8

0.070

en el lmite

Regresin

1826

365.2

46.0

<0.001

significativa

Error Residual

47.9

7.9

FAj

22.8

761

0.91

0.526 no significativa

Error Puro

24.8

8.2

INTERACCION

0.77

CUADRATICO

0.95

Elegir Modelo: mayor F0 de regresin


menor F0 de FAj
mayor R2aj

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20/05/2013

EVALUACIN DE LOS COEFICIENTES DEL MODELO


Modelo Cuadrtico Completo
y = 56.9 +
+
-

3.8
14.8
6.2
9.2
0.2

x1
x2
x1 x2
(x1)2
(x2)2

Todos los trminos son significativos?

Pruebas de Hiptesis para los coeficientes del Modelo


Las Hiptesis que hay que probar son:

H0 : i = 0
i

t0 =

Significancia del Coeficiente:

F0 =

MSE

MS i
MS E

H1 : i 0
>

t 0.05,2,nk 1

> F0.05,k ,n k 1

La significancia de los coeficientes del modelo puede evaluarse por:


 Eliminacin Backward (Modelo Completo Modelo Reducido)

ms usado

 Adicin Forward (Modelo Reducido-Modelo Completo)

EVALUACIN DE LOS COEFICIENTES DEL MODELO


MODELO
CUADRTICO

SC

gl

MC

F0

p (Ft >F0)

1826

365.2

46.0

<0.001

x1

88.2

88.2

11.1

0.016

x2

1320

1320

166

<0.001

x1 x2

156

156

19.7

0.004

(x1)2

228

228

28.8

0.002

(x2)2

0.17

0.17

0.02

0.889

0.91

0.526

Regresin

Residual

47.9

7.9

LOF

22.8

761

8.2

Modelo completo
Error Puro

24.8

Principio de Parsimonia

Variable no
significativa

Eliminar del
modelo

Utilizar el Modelo ms simple que


describa el comportamiento del sistema

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20/05/2013

CATEGORA DE LOS MODELOS


Modelo Completo
y = 56.9 +
+
-

3.8
14.8
6.2
9.2
0.2

y = 38.9 +
+
-

x1
x2
x1 x2
(x1)2
(x2)2

13.3
0.3
0.1
9.2
1.2

Modelo Jerrquico

Modelo Reducido

x1
x2
x1 x2
(x1)2
(x2)2

y = 56.9 +
+
-

3.8
14.8
6.2
9.2

x1
x2
x1 x2
(x1)2

y = 38.9 + 13.3 x1
- 9.2 (x1)2
- 1.2 (x2)2

Se conserva el
trmino de
primer orden

y = 38.9 +
-

13.3
0.3
9.2
1.2

x1
x2
(x1)2
(x2)2

Un Modelo es Jerrquico cuando contiene todos los trminos ms simples que


componen los trminos de mayor orden que estn en el modelo. Los modelos
jerrquico tienen un comportamiento ms estable que los no jerrquicos.

AJUSTE FINAL DEL MODELO


Modelo Reducido y Jerrquico

Significancia de la Regresin
Falta de Ajuste

Verificacin de los
Supuestos del ANOVA

Puntos Influyentes

Ajustar el Modelo

Eliminar puntos con residuos atpicos


Aplicar transformaciones

Eliminar puntos influyentes

Modelo Definitivo

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20/05/2013

APROXIMACIN AL OPTIMO
Objetivo: Aplicar experimentos que permitan moverse rpidamente
a las proximidades del ptimo buscado para la respuesta

Diseos Experimentales de Primer Orden


Modelos de Primer Orden

Tcnica de

ESCALAMIENTO ASCENDENTE
(o descendente)

Esta tcnica opera paso a paso , programando el paso siguiente


en funcin de los resultados del anterior
En cada paso se estudia una regin relativamente pequea.

DISEO de SUPERFICIE DE RESPUESTA de PRIMER ORDEN


FACTORIAL EN DOS NIVELES: se
estudian todas las combinaciones
de los factores en +1 y -1
factor 2

factor 2

SIMPLEX: Figura geomtrica con


k + 1 vrtices (k: n de factores)

Diseo SIMPLEX

factor 1
factor 2

factor 2

factor 1

factor 1

factor 1

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20/05/2013

DISEO SIMPLEX en ESCALAMIENTO ASCENDENTE


Mtodo de Escalamiento Ascendente sin ajustar Modelo

Diseo SIMPLEX

Paso 1
Simplex Inicial: experimentos 1, 2 y 3
La peor respuesta es la del experimento 3

Buscar un opuesto

DISEO SIMPLEX en ESCALAMIENTO ASCENDENTE


Mtodo de Escalamiento Ascendente sin ajustar Modelo

Paso 2
Segundo Simplex : experimentos 1, 2 y 4
La peor respuesta es la del experimento 2

Buscar un opuesto

19

20/05/2013

DISEO SIMPLEX en ESCALAMIENTO ASCENDENTE


Mtodo de Escalamiento Ascendente sin ajustar Modelo

Paso 3
Tercer Simplex : experimentos 1, 4 y 5
La peor respuesta es la del experimento 1

Buscar un opuesto

DISEO SIMPLEXen
SIMPLEX ESCALAMIENTO ASCENDENTE
Mtodo de Escalamiento Ascendente sin ajustar Modelo

Paso 4
Cuarto Simplex : experimentos 4, 5 y 6
Las peores respuestas son las 5 y 6

Buscar opuestos

20

20/05/2013

DISEO SIMPLEX en ESCALAMIENTO ASCENDENTE


Mtodo de Escalamiento Ascendente sin ajustar Modelo

Paso 5
Quinto Simplex : experimentos 5, 6 y 7
Sexto Simplex : experimentos 4, 6 y 8

La mejor respuesta es la 6

DISEO SIMPLEX en ESCALAMIENTO ASCENDENTE


Mtodo de Escalamiento Ascendente sin ajustar Modelo

Seleccionar un Entorno Experimental para un


Diseo de Segundo Orden que permita
localizar el optimo

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20/05/2013

MTODO DE LA MXIMA PENDIENTE

ascenso

descenso

Superficie ajustada con un Modelo de


Primer Orden
k

y = 0 + i x i +
i=0

Se recorre
secuencialmente una
trayectoria en sentido
de su mxima
pendiente, es decir,
del mayor incremento
o decremento de la
respuesta

Normal de la
Superficie de
Respuesta
ajustada

DISEO FACTORIAL en MTODO DE MXIMA PENDIENTE


Paso 1 Establecer el Punto Base, o Punto de Origen

54.04
55.58

Paso 2 Elaborar un Diseo


2k (-1, +1)
o Punto Central
(xi = xj =..xk = 0)

coincidente con el
Punto de Origen

o Rplicas en el Punto Central

i
Paso 3 Ajustar un modelo lineal, obtener la Superficie de Respuesta
y evaluar curvatura

22

20/05/2013

DISEO FACTORIAL en MTODO DE MXIMA PENDIENTE


Paso 4 Se elige una de las variables como variable de apoyo y se
establece un tamao de incremento o escaln para la misma.

x j = 1

x j = 1
j

xi = i
j

y = 0 + i xi + j x j + ... + ...k xk +
Mxima Pendiente en el plano i x j

Paso 5 Calcular el
incremento para las
otras variables

xi =

i
j x j

i = 1,2,....k ; i j

xi =

i
j

DISEO FACTORIAL en MTODO DE MXIMA PENDIENTE


Paso 6 Convertir cada incremento a valores naturales para obtener
un punto experimental en el sentido de la mxima pendiente.
Respuesta
54.04
55.58

Pendiente =

i
j

Paso 7 Continuar
experimentando en esta
direccin hasta no
observar ms incrementos

23

20/05/2013

DISEO FACTORIAL en MTODO DE MXIMA PENDIENTE


Paso 8 Crear un nuevo Diseo 2k con replicas en el punto central que
debe coincidirRespuesta
con el ltimo punto experimental de mejor respuesta.

Paso 9 Construir un
54.04

nuevo modelo de primer


orden y evaluar curvatura

55.58

Paso 10 Experimentar
en el sentido de mximo
ascenso del nuevo modelo
hasta no obtener ms
incrementos.
Repetir Paso 8 y Paso 9 hasta
encontrar curvatura
significativa, o la respuesta
optima

Regin del OPTIMO localizada

DISEO FACTORIAL en MTODO DE MXIMA PENDIENTE


Optimizacin del rendimiento de una reaccin de sntesis de un polmero
Punto de base u origen: 35 min a155 C
Primer entorno experimental: 30-40 minutos y 150-160C
Diseo factorial a dos nieles con cinco repeticiones del punto central
Variables Naturales

Variables codificadas

Respuesta

min

x1

X2

Rendimiento (%)

30

150

-1

-1

39.3

30

160

-1

40.0

40

150

-1

40.9

40

160

41.5

35

155

40.3

35

155

40.5

35

155

40.7

35

155

40.2

35

155

40.6

24

20/05/2013

DISEO FACTORIAL en MTODO DE MXIMA PENDIENTE


Modelo Ajustado

y = 40.44 + 0.775 x 1 + 0.325 x 2


Pruebas de Adecuacin del Modelo Lineal
 Modelo Significativo
 Falta de Ajuste No Significativa
 Interaccin No Significativa
 Curvatura No Significativa

Trayectoria de Mximo Ascenso

o Pasa por el punto 40.44


o Tiene una pendiente de 0.325/0.775

DISEO FACTORIAL en MTODO DE MXIMA PENDIENTE


Seleccin de un incremento base para una de las variables

x1 = 1 = 5 min
Seleccin del incremento de la otra variable en funcin de la mxima
pendiente en ascenso

x2 = (0.325 / 0.775)x1 = 0.42 = 2 C

Experimentos con pendiente en ascenso


Incrementos

Variables Naturales Variables codificadas


min

Origen

35

155

O+

40

157

O+2

45

159

O+3

50

161

O+4

55

O+5

60

x1

Respuesta

X2

Rendimiento (%)

40.5

1.00

0.42

49.5

2.00

0.84

59.8

3.00

1.26

70.4

163

4.00

1.68

80.9

165

5.00

2.10

75.1

25

20/05/2013

DISEO FACTORIAL en MTODO DE MXIMA PENDIENTE


Se crea un nuevo diseo alrededor del punto (55, 163)
Variables Naturales

Variables codificadas

Respuesta

min

x1

X2

Rendimiento (%)

50

158

-1

-1

76.5

50

168

-1

77.0

60

158

-1

78.0

60

168

79.5

55

163

81.2

55

163

80.5

55

163

80.7

55

163

80.9

55

163

80.6

DISEO FACTORIAL en MTODO DE MXIMA PENDIENTE


Modelo Lineal
Pruebas de Adecuacin del Modelo Lineal
 Modelo No Significativo
 Falta de Ajuste Significativa
 Interaccin No Significativa
 Curvatura Significativa

Modelo Cuadrtico
Pruebas de Adecuacin del Modelo Cuadrtico
 Modelo Significativo
 Falta de Ajuste No Significativa
 Interaccin No Significativa
 Curvatura Significativa

Proximidad del Optimo


Seleccionar Entorno Experimental
Para diseo de Segundo Orden

26

20/05/2013

LOCALIZACIN DEL OPTIMO


Objetivo: Aplicar experimentos que permitan predecir en forma confiable
el valor optimo buscado para la respuesta

Diseos Experimentales de Segundo Orden


Modelo de Segundo Orden
Buen ajuste y R2aj mayor a 70%

Localizacin del Punto Estacionario


Candidato al Optimo

Anlisis cannico

Anlisis de cordillera

LOCALIZACIN DEL OPTIMO- PUNTO ESTACIONARIO


Punto Estacionario
Es el punto del espacio de los factores en el cual el plano tangente a la
superficie tiene pendiente igual a cero y es un candidato al ptimo
Punto de Respuesta
Mxima

Loma

Punto de Respuesta
Mnima

Valle

Punto Silla

Silla de montar

27

20/05/2013

LOCALIZACIN DEL OPTIMO- PUNTO ESTACIONARIO


Cuando hay un punto silla la superficie sube o baja a partir del punto
estacionario dependiendo de la direccin en la que nos movemos.

Punto Silla

ANALISIS CANNICO - PUNTO ESTACIONARIO

Paso 1

Ajustar un Modelo de Segundo Orden con niveles codificados


k

i =0

i =1

y = 0 + i x i + ii xi 2 + ij xi x j +






Paso 2

Bajo Error Experimental


Adecuada distribucin de los datos
Regresin Significativa
Falta de Ajuste No Significativa
Variabilidad Explicada del Sistema (R2aj) > 70%

Verificar si el tipo de Superficie de Respuesta obtenida

 Anlisis grfico
 Anlisis cannico

Paso 3

Obtener el Punto Estacionario

y x1 = y x2 = ...... = y xk = 0

28

20/05/2013

ANALISIS CANNICO - PUNTO ESTACIONARIO


Ecuacin Matricial del Modelo

x 1x 2

En donde:

xk



x=






b=


y = 0 + x'b + x' Bx
11 12 2 ... 1k 2

22
2k 2
B=

kk
sim

Es el vector de
los factores

1
2
k

Es el vector de los
coeficientes de
regresin de
primer orden

Es una matriz simtrica cuya


diagonal principal est formada
por los coeficientes de los
trminos cuadrticos puros

ANALISIS
CANNICO
- PUNTOPUNTO
ESTACIONARIO
LOCALIZACIN
DEL OPTIMOESTACIONARIO
La derivada de la funcin respecto al vector x igualada a 0 es:

y
= b + 2Bx = 0
x
de donde puede calcularse el punto estacionario

1
x 0 = - B -1b
2
La respuesta predicha para el punto estacionario estar dada por:

y 0 = o +

1
xob
2

29

20/05/2013

LOCALIZACIN DEL OPTIMO- ANLISIS CANNICO


Forma Cannica del Modelo

y = y 0 + 1w12 + 2 w 22 + ..... + + k w k2

y 0

wi
i

Valor de la respuesta predicho por el modelo en el punto estacionario

Variables cannicas

Transformaciones de las variables codificadas

Valores propios o caractersticos de la matriz B

LOCALIZACIN DEL OPTIMO- ANLISIS CANNICO


w2

w1

x2

Cordillera de la
Superficie

Punto estacionario
x1
Origen del Diseo

Entorno Experimental
Ecuacin cannica: rotacin y traslacin de los ejes coordenados

30

20/05/2013

LOCALIZACIN DEL OPTIMO- ANLISIS CANNICO


Caracterizacin de la Superficie
Punto Estacionario DENTRO del Entorno Experimental

Formas clsicas

Positivo para todas las i hay un Punto MNIMO

VALLE

Negativo para toda i hay un Punto MXIMO

LOMA

De ambos signos hay un Punto SILLA

SILLA DE MONTAR

Otras formas

Punto Estacionario FUERA del Entorno Experimental o no definido


Positivo para todas las i

CRESTA DESCENDENTE

Negativo para toda i

CRESTA ASCENDENTE

Uno o mas valores tienden a cero

CORDILLERA ESTACIONARIA

LOCALIZACIN DEL OPTIMO- ANLISIS CANNICO


LOMA ASCENDENTE

R1
0.00

56
-0.38

42

28
48.6
-0.75

14

42
-1.13

0.00

2.00
-0.38
-0.75

B: B

28.8

1.38

35.4

28.8

22.2

0.75
-1.13

0.13
-1.50

-0.50

-1.50

A: A

-0.50

0.13

0.75

1.38

2.00

Qu hacemos en este caso?


Seguimos experimentando en el sentido del ptimo, siempre que lo permitan las
condiciones de operacin del sistema.
Proponemos un optimo alternativo, en donde la respuesta es favorable y las
condiciones de operacin son posibles

31

20/05/2013

LOCALIZACIN DEL OPTIMO- ANLISIS CANNICO


CORDILLERA ESTACIONARIA

R1
1.50

2.42
3.94
5.45

10

6.97
0.75

8.48

7.5

5
0.00

2.5

8.48
-0.75

1.50

6.97
5.45

1.00
0.75
0.00

B: B

3.94

0.50

2.42

0.00
-0.75

-0.50
-1.50

-1.00

-1.50

A: A

-1.00

-0.50

0.00

0.50

1.00

Qu hacemos en este caso?


Podemos seleccionar el mejor punto desde el punto de vista operacional que de una
respuesta satisfactoria.
En este caso habr muchas soluciones posibles al problema y podemos decidir sobre
la conveniencia del nivel de los factores

LOCALIZACIN DEL OPTIMO- ANLISIS de CORDILLERA


Qu hacemos cuando el punto estacionario no es el optimo buscado?
Objetivo: MAXIMIZAR
la Respuesta

Punto Estacionario

En este caso deberemos encontrar el mejor punto posible dentro del Entorno
Experimental. Este punto se ubica en la cordillera de mayor crecimiento de la
superficie y se encuentra por el mtodo conocido como anlisis de cordilleras

32

20/05/2013

LOCALIZACIN DEL OPTIMO- ANLISIS de CORDILLERA


Construir esferas (o crculos) concntricas al centro del diseo
Objetivo: MAXIMIZAR
la Respuesta

Centro del Diseo

Punto Optimo
en el Entorno
Experimental
Los softwares de optimizacin
emplean ecuaciones matemticas
para resolver este tipo de
situaciones

Cordillera del sistema


Puntos alternativos

DISEOS EXPERIMENTALES de SEGUNDO ORDEN

1 Proporcionar una distribucin razonable de puntos de datos en el


Entorno Experimental

2 Generar datos que permitan el ajuste de un modelo matemtico de


segundo orden
 Estudiar cada factor en al menos tres niveles
anlisis de curvatura
 Tener una cantidad de puntos que permitan estimar todos los trminos
del modelo cuadrtico

N min= 1 + 2k + k (k-1)/2

3 Posibilitar el estudio de la Idoneidad del Modelo y la Falta de Ajuste


 Repeticiones del punto central o de otro punto (4-6)

N = N min + Co

33

20/05/2013

DISEOS EXPERIMENTALES de SEGUNDO ORDEN

4 Posibilitar la realizacin de experimentos en Bloques


5 Minimizar la Varianza de los Coeficientes de Regresin del Modelo
o Ortogonalidad

6 Proporcionar un Error de Prediccin estable en el Entorno Experimental


o Rotabilidad

7 Permitir la creacin secuencial a partir de diseos de primer orden


8

Ser Eficiente para el cumplir con el objetivo propuesto sin requerir


demasiados puntos experimentales

ORTOGONALIDAD y BLOQUE0
Un diseo es ortogonal cuando los coeficientes estimados en el
modelo ajusta no estn correlacionados entre si
Esto aumenta la precisin de la estimacin de los coeficientes
Para cumplir con el requisito de ortogonalidad las columnas de la
matriz del diseo deben estar formadas por vectores
independientes entre si

Cuando es necesario bloquer el diseo por algn cambio en las


condiciones es importante mantener la ortogonalidad de los bloques
Los efectos de los bloques no influyen en la estimacin de los
parmetros del modelo
El punto central debe distribuirse por igual entre los bloques del diseo

34

20/05/2013

ROTABILIDAD
Es la propiedad de un diseo de generar un modelo en el cual la varianza de la
respuesta predicha en un punto cualquiera del espacio experimental es
solamente funcin de la distancia al punto al centro del diseo

Error Estndar del Modelo

Error Estndar del Modelo

0.437

0.391

0.437

0.389

No Rotable

Rotable

FUNCIN INFORMACIN
La Funcin Informacin de un diseo se define como el recproco de la
variancia del modelo en el entorno experimental

-1
I x =V(y)

Leverage

Puede representarse grficamente como el error estndar del modelo, el cual


est asociado al Leverage de los puntos experimentales del diseo

Es una propiedad del diseo que no depende del error experimental de la


respuesta y que debe evaluarse antes de experimentar

35

20/05/2013

ERROR DE PREDICCIN
El error de prediccin de la respuesta
est dado por el producto del
Leverage en ese punto de la superficie
por el error experimental

Respuesta 1

Vy = L x Vexp
oError estndar residual de la regresin
oError puro

Respuesta 2

El Intervalo de confianza para la


respuesta predicha puede calcularse a
partir de la desviacin estndar de la
respuesta predicha

IC y = t( 0.05) x S y

DISEO FACTORIAL COMPLETO A TRES NIVELES


Se investigan todas las posibles combinaciones de los niveles de los factores
Nmero de experimentos (N= 3k )
El nmero de experiencias crece rpidamente con el nmero de factores

Punto central

Dos factores

Tres factores

3 niveles por factor (-1, 0 , +1)

36

20/05/2013

DISEO FACTORIAL COMPLETO A TRES NIVELES


Optimizacin de una Separacin Cromatogrfica
Factores: A= pH de la FM, B= % de ACN

Respuestas: 1= tR, 2 =factor de capacidad

L. ivanovi, A. Proti, M. Zeevi, B. Joci, and M. Kosti, J. Pharm. Biomed. Anal.,2009

DISEO CENTRAL COMPUESTO


Compuesto por:
Diseo cbico, que responde al diseo factorial completo 2k
Diseo estrella, a una distancia del centro.

Punto central
Nmero de experimentos
(N = 2k +2k + C0)

5 niveles por factor (-, -1, 0, +1, +)

37

20/05/2013

DISEO CENTRAL COMPUESTO


Puede generarse a partir de un diseo factorial de primer orden anterior
cuando se observa curvatura y quiere estudiarse mejor esta regin del
espacio experimental
Aumento del Diseo
Diseo inicial

curvatura

Factorial en dos niveles 2k + Co

Estrella

Bloque 1

2k+ Co

Bloque 2

DISEO CENTRAL COMPUESTO


Los puntos estrella o puntos axiales pueden tomar distintas ubicaciones en
el entorno experimental, a una distancia del centro del diseo

Centrado en las caras

=1
>1

Circunscripto
o Rotable

= 4 n fact

o Esfrico

= k

Entorno experimental
esfrico

=4 k

Puntos axiales
posibles
experimentalmente

o Prctico

Cuasi-Rotables

k >5

38

20/05/2013

DISEO CENTRAL COMPUESTO


Diseo Central Compuesto centrado en las caras

= 1.0

Se transforma en un
diseo de tres niveles

El entorno experimental es
ms acotado

Es til cuando en la prctica


no se pueden modificar
fcilmente los niveles de los
factores

DISEO CENTRAL COMPUESTO


Diseo Esfrico

Diseo Rotable

Diseo Prctico

Valor de alfa

1.414

1.414

1.189

1.732

1.682

1.316

2.000

2.000

1.414

2.236

2.378

1.495

39

20/05/2013

DISEO CENTRAL COMPUESTO


Optimizacin de una separacin de enantimeros por Electroforesis Capilar
Factores: A= conc del selector quiral, B= pH de la fase movil, C= Temperatura
Respuestas: 1= tm1, 2= tm2, 3 =Resolucin

R. Ficarra, et all, J. Pharm. Biomed. Anal., 29, 989 (2002)

DISEO DE BOX-BEHNKEN
Compuestos por la combinacin de diseos factoriales a dos niveles con
diseos de bloques incompletos
Nmero de experimentos (N = 2k (k1) + c0 )
Puede aplicarse para k 3

Punto central

Tres factores
3 niveles por factor (-1, 0 , +1)

40

20/05/2013

MATRIZ DE DOHERLET
El dominio experimental es muestreado de manera uniforme, los puntos
experimentales son equidistantes entre si.
Los factores varan en diferente nmero de niveles cada uno. Para un diseo
de 3 factores el primero toma tres niveles, el segundo cinco y el tercero siete

Nmero de experimentos (N= k2+k+Co)

x1
1.0

-1.0
-1.0 -0.5 0

0.5

x2

1.0

EFICIENCIA
La Eficiencia de un diseo est dada por el cociente entre el nmero de
coeficientes estimados por el modelo y el numero total de puntos experimentales
Box-Behnken (BB)
N = 2k (k1) + C0
Factores

Factorial completo (FC)


N = 3k

Coeficientes

Puntos Experimentales(N)

(modelo cuadrtico)

2
3
4
5
6
7

6
10
15
21
28
36

Central compuesto (CC)


N = 2k +2k + C0
Eficiencia (E)

(1 punto central)

BB

CC

FC

13
25
41
49
57

9
15
25
43
77
143

9
27
81
243
729
2187

BB

CC

0.77
0.60
0.51
0.57
0.63

0.67
0.67
0.60
0.49
0.36
0.25

FC
0.67
0.37
0.18
0.08
0.04
0.02

ms eficiente

41

20/05/2013

DISEO D-OPTIMAL
40.0

% MetOH

Regin de alta presin

20.0
1.0

Flujo (mL/min)

Regin favorable

2.0

Se crean ecuaciones para


restringir el rea donde el
sistema genera
combinaciones no
favorables

Se seleccionan puntos
experimentales con una
Distribucin Optima desde el
punto de vista estadstico

DISEO D-OPTIMAL
Seleccin de puntos experimentales en dominio asimtrico

Puntos Seleccionados
Determinante
de XTX mximo
Menor error de
prediccin
Algoritmo de
Kennard y Stone

42

20/05/2013

DISEO D-OPTIMAL
DCC con dos puntos menos

D-Optimal con restricciones

CONCLUSIONES
 La Metodologa de Superficie de Respuesta es una tcnica
sumamente verstil que permite la utilizacin de diferentes
diseos experimentales y herramientas estadsticas para resolver
problemas de optimizacin de sistemas.
 Puede aplicarse a la optimizacin de una nica respuesta o a
la optimizacion simultanea de varias respuestas
 El buen criterio del operador y el correcto uso de la
metodologa son fundamentales para arribar a conclusiones
correctas.
 Una vez obtenidas las condiciones optimas de operacin del
sistema, segn el criterio establecido, las mismas deben
confirmarse experimentalmente.

43

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