Robtica

El sistema de mano robtica Shadow

La robtica es la rama de la ingeniera mecnica, ingeniera elctrica, ingeniera electrnica y

ciencias de la computacin que se ocupa del diseo, construccin, operacin,disposicin
estructural, manufactura y aplicacin de los robots.1 2
La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica,
la inteligencia artificial, la ingeniera de control y la fsica.3 Otras reas importantes en robtica
son el lgebra, los autmatas programables, la animatrnica y las mquinas de estados.
El trmino robot se populariz con el xito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum),
escrita por Karel apek en 1920. En la traduccin al ingls de dicha obra, la palabra
checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al ingls como robot.4
ndice
[ocultar]

1Historia de la robtica

2Clasificacin de los robots

o

2.1Segn su cronologa

2.2Segn su estructura

3Vase tambin

4Referencias

5Enlaces externos

Historia de la robtica[editar]
La historia de la robtica va unida a la construccin de "artefactos", que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que lo descargasen del
trabajo. El ingeniero espaol Leonardo Torres Quevedo (que construy el primer mando a
distancia para su automvil mediante telegrafa sin hilo,[cita requerida] el ajedrecista automtico, el
primer transbordador areo y otros muchos ingenios) acu el trmino "automtica" en
relacin con la teora de la automatizacin de tareas tradicionalmente asociadas.
Karel apek, un escritor checo, acu en 1921 el trmino "Robot" en su obra
dramtica Rossum's Universal Robots / R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que
significa servidumbre o trabajo forzado. El trmino robtica es acuado por Isaac Asimov,
definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov cre tambin las Tres Leyes de la
Robtica. En la ciencia ficcin el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos,
hacindose con el poder, o simplemente aliviando de las labores caseras.
Fecha

Importancia

Nombre del robot

Inventor

Siglo
I a. C.y
antes

Descripciones de ms de 100 mquinas y

autmatas, incluyendo un artefacto con fuego,
un rgano de viento, una mquina operada
mediante una moneda, una mquina de vapor,
en Pneumtica y Autmata de Hern de
Alejandra

Autmata

Ctesibio de
Alejandra, Filn
de Bizancio,
Hern de
Alexandria, y
otros

c. 1495

Diseo de un robot humanoide

Caballero mecnico

Leonardo da Vinci

1738

Pato mecnico capaz de comer, agitar sus alas

y excretar.

Digesting Duck

Jacques de
Vaucanson

1800s

Juguetes mecnicos japoneses que sirven t,

disparan flechas y pintan.

Juguetes Karakuri

Hisashige Tanaka

1921

Aparece el primer autmata de ficcin llamado

"robot", aparece en R.U.R.

Rossum's Universal
Robots

Karel apek

1930s

Se exhibe un robot humanoide en

la Exposicin Universal entre los aos 1939 y
1940

Elektro

Westinghouse
Electric
Corporation

1942

La revista Astounding Science Fiction publica

"Crculo Vicioso" (Runaround en ingls). Una
historia de ciencia ficcin donde se da a

SPD-13 (apodado
"Speedy")

Isaac Asimov

conocer lasTres leyes de la robtica

1948

Exhibicin de un robot con comportamiento

biolgico simple5

Elsie y Elmer

William Grey
Walter

1956

Primer robot comercial, de la compaa

Unimation fundada por George Devol y Joseph
Engelberger, basada en una patente de Devol6

Unimate

George Devol

1961

Se instala el primer robot industrial

Unimate

George Devol

1963

Primer robot "palletizing"7

1973

Primer robot con seis ejes electromecnicos

Famulus

KUKA Robot
Group

1975

Brazo manipulador programable universal, un

producto de Unimation

PUMA

Victor Scheinman

1982

El robot completo (The Complete Robot en

ingls). Una coleccin de cuentos de ciencia
ficcin de Isaac Asimov, escritos entre 1940 y
1976, previamente publicados en el libro Yo,
robot y en otras antologas, volviendo a
explicar las tres leyes de la robtica con ms
ahnco y complejidad moral. Incluso llega a
plantear la muerte de un ser humano por la
mano de un robot con las tres leyes
programadas, por lo que decide incluir una
cuarta ley "La ley 0 (cero)"

Robbie, SPD-13
(Speedy), QT1
(Cutie), DV-5
(Dave), RB-34
(Herbie), NS-2
(Nestor), NDR
(Andrew), Daneel
Olivaw

Isaac Asimov

2000

Robot Humanoide capaz de desplazarse de

forma bpeda e interactuar con las personas

ASIMO

Honda Motor Co.

Ltd

Clasificacin de los robots[editar]

Este artculo o seccin necesita referencias que aparezcan en una publicacin acreditada,
como revistas especializadas, monografas, prensa diaria o pginas de Internet fidedignas.
Puedes aadirlas o avisar al autor principal del artculo en su pgina de discusin
pegando: {{subst:Aviso referencias|Robtica}} ~~~~

Uso de esta plantilla: {{referencias|t={{subst:CURRENTTIMESTAMP}}}}

Una pierna robtica potenciada por msculos de aire artificiales.

Segn su cronologa[editar]
La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:

1. Generacin.

Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con un sencillo sistema de control,

bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

2. Generacin.

Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada

previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a travs de un dispositivo
mecnico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los
memoriza.

3. Generacin.

Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las rdenes
de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

4. Generacin.

Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero adems poseen sensores que envan
informacin a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma
inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.

Segn su estructura[editar]
La estructura, es definida por el tipo de configuracin general del Robot, puede ser
metamrfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparicin, se ha introducido para
incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a travs del cambio de su configuracin por el
propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los ms elementales (cambio
de herramienta o de efecto terminal), hasta los ms complejos como el cambio o alteracin de
algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que
pueden agruparse bajo la denominacin genrica del Robot, tal como se ha indicado, son muy
diversos y es por tanto difcil establecer una clasificacin coherente de los mismos que resista
un anlisis crtico y riguroso. La subdivisin de los Robots, con base en su arquitectura, se
hace en los siguientes grupos: poliarticulados, mviles, androides, zoomrficos e hbridos.

1. Poliarticulados

En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuracin, cuya
caracterstica comn es la de ser bsicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden
ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus
elementos terminales en un determinado espacio de trabajo segn uno o ms sistemas de
coordenadas, y con un nmero limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran
los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es
preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con
un plano de simetra vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.

2. Mviles

Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y

dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o
guindose por la informacin recibida de su entorno a travs de sus sensores. Estos Robots
aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricacin. Guiados
mediante pistas materializadas a travs de la radiacin electromagntica de circuitos
empotrados en el suelo, o a travs de bandas detectadas fotoelctricamente, pueden incluso
llegar a sortear obstculos y estn dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.

3. Androides

Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento

cinemtico del ser humano. Actualmente, los androides son todava dispositivos muy poco
evolucionados y sin utilidad prctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y
experimentacin. Uno de los aspectos ms complejos de estos Robots, y sobre el que se
centra la mayora de los trabajos, es el de la locomocin bpeda. En este caso, el principal
problema es controlar dinmica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener
simultneamente el equilibrio del Robot.

4. Zoomrficos

Los Robots zoomrficos, que considerados en sentido no restrictivo podran incluir tambin a
los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de
locomocin que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfolgica de sus
posibles sistemas de locomocin es conveniente agrupar a los Robots zoomrficos en dos
categoras principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomrficos no
caminadores est muy poco evolucionado. Los experimentos efectuados en Japn basados
en segmentos cilndricos biselados acoplados axialmente entre s y dotados de un movimiento
relativo de rotacin. Los Robots zoomrficos caminadores multpedos son muy numerosos y
estn siendo objeto de experimentos en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior
de verdaderos vehculos terrenos, pilotados o autnomos, capaces de evolucionar en
superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots sern interesantes en el
campo de la exploracin espacial y en el estudio de los volcanes.

5. Hbridos

Corresponden a aquellos de difcil clasificacin, cuya estructura se sita en combinacin con

alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjuncin o por yuxtaposicin. Por
ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los
atributos de los Robots mviles y de los Robots zoomrficos.

Vase tambin[editar]

Bot

Cerebro artificial

Ciberntica

Cborg

Codificador rotatorio

Competicin de robots

Computacin evolutiva

Domtica

Gibson Robot Guitar

Impresora 3D

Ingeniera electromecnica

Ingeniera mecatrnica

Inteligencia artificial

Internet de las Cosas

Microsoft Robotics Studio

Multiplo

Physical Etoys

Robot

Robot domstico

Robot mvil

Robtica autnoma

Robtica educativa

Robtica evolutiva

Sistema de posicionamiento en interiores

Urbi

Referencias[editar]
1.

Volver arriba Definicin de robtica - RAE. Consultado el 2

de diciembre de 2008.

2.

Volver arriba Definicin de robtica - roboticspot.com.

Consultado el 2 de diciembre de 2008.

3.

Volver arriba Industry Spotlight: Robotics from Monster

Career Advice. Consultado el 26 de agosto de 2007.

4.

Volver arriba Bermejo, Sergi (2003). Desarrollo de robots

basados en el comportamiento. Ediciones UPC. ISBN 84-8301712-1. Pgs. 26-27.

5.

Volver arriba Imitation of Life: A History of the First Robots

6.

Volver arriba Waurzyniak, Patrick (2006-07). Masters of

Manufacturing: Joseph F. Engelberger. Society of
Manufacturing Engineers 137 (1). Archivado desde el original el
03 de diciembre de 2015.

7.

Volver arriba Company History. Fuji Yusoki Kogyo Co.

Archivado desde el original el 03 de diciembre de 2015.
Consultado el 12 de septiembre de 2008.

Enlaces externos[editar]

Wikimedia Commons alberga contenido multimedia

sobre Robtica.

Wikilibros alberga un libro o manual sobre Robtica.

Wikiversidad alberga proyectos de aprendizaje

sobre Robtica.

Robtica en Open Directory Project.

Robotics and Automation Society, IEEE

Robotics Portal.

Harvard Graduate School of Design, Design Robotics Group.

Robotics Academy of Iran.

The Robotics Institute at Carnegie Mellon University.

Design and Manufacture of Robotics Control Systems.

Biologically Inspired Robotics Lab, Case Western Reserve

University.

Categoras:

Robtica

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