MECANICA CLASICA I Tarea 1: Matrices, vectores y clculo vectorial

FACULTAD DE CIENCIAS
DEPARTAMENTO DE FISICA

TAREA # 1
MECANICA CLASICA I
MATRICES, VECTORES Y CALCULO VECTORIAL
Prof. Terenzio Soldovieri C.
BBPin: 568EEB0F

URL: http://www.cmc.org.ve/tsweb
e-mails: tsoldovieri@luz.edu.ve; tsoldovieri@fec.luz.edu.ve; tsoldovi@hotmail.com (contacto messenger)
Texto gua: Thornton S. & Marion J. Classical Dynamics of particles and systems. 5th ed. Thomson
Brooks/cole, 2004.
Ultima actualizacin: 12/05/2015.
Indicaciones:
Resuelva cada uno de los siguientes planteamientos marcados con F plasmando en su hoja todos y cada uno de los clculos realizados, es decir, NO REALICE CALCULOS DIRECTOS. El resto de los
problemas queda como ejercitacin y no deben ser anexados en la tarea a entregar. La tarea debe
ser entregada en hojas tipo examen, a lpiz y sin carpeta. No tiene que anexar la presente hoja ni
reescribirla en su tarea. La tarea y el examen son inseparables, es decir, de faltar uno de los dos, la
calificacin total ser cero.
Puntuacin: 10 puntos, los cuales sern sumados al evaluativo del captulo 1.
Entrega: El da fijado para el examen del captulo 1. Sin prrroga.
1. Mostrar que,
ij kj

ik

se puede obtener imponiendo la condicin de que la transformacin mantenga invariante la longitud de un segmento de recta.
2. Una partcula se mueve en una rbita elptica plana descrita por el vector de posicin,
!
r = 2b Sen (!t) eb1 + b Cos (!t) eb2

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a) Encontrar !
v,!
a y la rapidez de la partcula. Resp.: !
v = 2b! Cos (!t) eb1
1=2
!
.
v = j v j = b! 3 Cos2 (!t) + 1
b) Cul es el ngulo entre !
v y!
a en el tiempo t = ?. Resp.: 90 .

b! Sen (!t) eb2 ; !

a =

!2 !
r;

2!

3. Considrese el producto,

!
A

! !
X =B

! !
!
donde A y B son dos vectores conocidos. Es claro que esta ecuacin no define X de manera nica,
!
!
puesto que alguna componente de X a lo largo de A podra no contribuir al producto vectorial. Sin
embargo, considrese adicionalmente que se cumple simultneamente el producto,
! !
A X =
!
donde es un escalar conocido. Mostrar que es posible resolver para X el sistema formado por las
dos ecuaciones anteriores de forma que (A 6= 0),
! !
!
!
B A+ A
X =
A2
4. F Mostrar, mediante consideraciones trigonomtricas, que los cosenos directores de una recta en el
espacio (ver figura 1) cumplen con la siguiente relacin,
Cos2

+ Cos2

+ Cos2

=1

Figura (1): Problema 4.

5. F Mostrar, mediante consideraciones trigonomtricas, que el coseno del ngulo

s dos rectas en el espacio (ver figura 2) viene dado por,
Cos = Cos Cos

+ Cos Cos

+ Cos Cos

que forman entre

donde Cos , Cos y Cos son los cosenos directores de una de las rectas y; Cos 0 , Cos 0 y Cos 0 los
de la otra.Mostrar, adems, que la expresin dada en el problema 4 es consecuencia directa de la
anterior.
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Figura (2): Problema 5.

!
6. Sea A un vector arbitrario y eb un vector unitario en alguna direccin fija. Mostrar que,
!
!
A = eb A eb + eb

!
A

eb

Cul es el significado geomtrico de cada uno de los trminos de esta expresin?. Ayuda: Parta
!
A eb .
desarrollando el producto triple eb

7. F La figura 3 muestra un sistema de coordenadas (x1 ; x2 ) que fue rotado un ngulo alrededor de O
en sentido contrario al avance de las agujas de un reloj obtenindose as el sistema de coordenadas
(x01 ; x02 ). Muestre, usando geometra, que las coordenadas no primadas del punto P (x1 ; x2 ) en funcin
de sus correspondientes primadas (x01 ; x02 ) vienen dadas por,
x1 = x01 Cos

x02 Sen

x2 = x01 Sen + x02 Cos

8. F La figura 4(a) muestra un sistema de coordenadas (x1 ; x2 ) respecto del cual se ubica el punto P
y que fue rotado un ngulo alrededor de O en sentido contrario al avance de las agujas de un
reloj obtenindose as el sistema de coordenadas (x01 ; x02 ) (a este tipo de rotacin se le llama rotacin
pasiva). La situacin equivalente es mostrada en la figura 4(b), en la cual se ha mantenido fijo el
sistema de coordenadas y se ha rotado el punto P en torno a O un ngulo pero en sentido opuesto
a la rotacin realizada en la figura 4(a) (a este tipo de rotacin se le llama rotacin activa). Muestre,
usando geometra y en base a la figura 4(b), que las cordenadas de P en funcin de la de P 0 , vienen
dadas por,
x1 = x01 Cos

x02 Sen

x2 = x01 Sen + x02 Cos

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Figura (3): Problema 7.

Figura (4): Problema 8.

9. F Se rota un sistema S de coordenadas rectangulares 240o alrededor de un eje que forma ngulos
iguales con los ejes coordenados originales. Luego, el sistema resultante S 0 es rotado 30o alrededor
00
del eje x03 obtenindose un sistema S . Determinar:
0

00
B
a) La matriz de transformacin que permite pasar de S a S . Resp.: @

1
p2
3
2

0
1
2

00
B
b) La matriz de transformacin que permite pasar de S a S. Resp.: @ 0
p

3
2

3
2
1
2

0
0
1

3
2

0
1
2

1
C
A

1
0
C
1 A
0

10. A un sistema S de coordenadas rectangulares se le aplica una inversin obtenindose un sistema

S 0 . Luego, al sistema resultante S 0 , se rota 180o alrededor de un eje contenido en el plano x02 x03 que
00
forma ngulos iguales (45o ) con los ejes coordenados x02 y x03 , obtenindose as un sistema S .
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1
00
B
a) Encontrar la matriz de transformacin que permite pasar de S a S . Resp.: @ 0
0
00
b) Mostrar que r = r , donde !
r = 2b
e1 + 3b
e2 5b
e3 .

0
0
1

1
0
C
1 A
0

11. F Se rota un sistema S de coordenadas rectangulares 120o alrededor de un eje que forma ngulos
iguales con los ejes coordenados originales. Luego, el sistema resultante S 0 es rotado 45o alrededor
00
del eje x03 obtenindose un sistema S . Determinar:
p
p 1
0
2
2
0
2p
p2
00
B
2
2 C
a) La matriz de transformacin que permite pasar de S a S . Resp.: @ 0
2
2 A
1
0
0
0
1
0
0p
1
p
00
B
C
2
b) La matriz de transformacin que permite pasar de S a S. Resp.: @ 22
0 A
p
p2
2
2
0
2
2
12. Rotacin en un ngulo cualquiera de un sistema coordenado Cartesiano en torno a un eje que
pasa por su origen y que forma ngulos iguales con sus tres ejes. (a) Muestre que si rotamos un
ngulo (en sentido antihorario) un sistema S alrededor de un eje que forma ngulos iguales con los
ejes coordenados originales, la matriz de rotacin que permite pasar del sistema S al nuevo sistema
S 0 viene dada por:
0
1
B
=@

donde:
11

12

13

21

11

12

13

21

22

23

31

32

33

C
A

1
[1 + 2 Cos ]
3
1
2
= 23 = 31 =
1 + 2 Cos
3
3
1
4
=
1 + 2 Cos
3
3
1
2
= 32 =
1 + 2 Cos
+
3
3
=

22

33

(b) Usando esta matriz, verifique el problema 11.

13. Rotacin en un ngulo cualquiera de un sistema coordenado Cartesiano en torno a un eje cualquiera que pasa por su origen y un punto P . La figura 5 muestra la rotacin de un sistema S de ejes
x1 ; x2 y x3 en torno a un eje que pasa por su origen y un punto P de coordenadas (x1 ; x2 ; x3 ), cuya
direccin viene dada por el vector unitario n
b, de componentes (n1 ; n2 ; n3 ) respecto a dicho sistema
dadas, obviamente, por,
xi
ni = p 2
xi
obtenindose as un sistema S 0 de ejes x01 ; x02 y x03 .Consideremos primero el cambio del eje x1 al eje x01 .
El vector unitario eb1 puede ser descompuesto en una parte paralela al eje fO; P g y otra perpendicular
al mismo como sigue,
k
eb1 = eb1 + eb?
1

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Figura (5): Problema 13.

y es fcil encontrar que (verificarlo),

k

eb1

= (b
e1 n
b) n
b

eb?
1

= eb1

(b
e1 n
b) n
b

0k

a) Si eb1 puede ser descompuesto de forma anloga, es decir, si eb01 = eb1 + eb0?
1 , mostrar que,
0k

eb1

b) Mostrar que,

eb0?
1

= eb1
=

Cos eb?
1 + Sen

eb?
e1
1 = Cos [b

n
b

eb01 = Cos eb1 + (1

(b
e1 n
b) n
b] + Sen (b
n

Cos ) (b
e1 n
b) n
b + Sen (b
n

eb1 )

eb1 )

que nos relaciona el viejo vector unitario eb1 con el nuevo vector unitario eb01 .

c) Mostrar que las proyecciones (componentes) de eb01 sobre las direcciones de los viejos ejes dadas
por eb1 , eb2 y eb3 son,
eb01 eb1

eb01 eb2
eb01

eb3

Cos + (1

Cos ) n21

= (1

Cos ) n1 n2 + n3 Sen

= (1

Cos ) n1 n3

n2 Sen

donde n1 , n2 y n3 son las componentes del vector unitario n

b en el viejo sistema coordenado Cartesiano S. Las anteriores expresiones corresponden a los elementos de la primera fila de la matriz de
transformacin que permite pasar del viejo sistema S 0 al nuevo sistema S. Es decir,
11

= eb01 eb1 ,

12

= eb01 eb2 ,

13

= eb01 eb3

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y, en general,
ij

por la notacin estudiada en clases.

= eb0i ebj = Cos (x0i ; xj )

d) Mostrar que la matriz de rotacin viene dada por,

0
Cos + (1 Cos ) n21
(1 Cos ) n1 n2 + n3 Sen
B
= @ (1 Cos ) n1 n2 n3 Sen
Cos + (1 Cos ) n22
(1 Cos ) n1 n3 + n2 Sen
(1 Cos ) n2 n3 n1 Sen

(1
(1

Cos ) n1 n3 n2 Sen
Cos ) n2 n3 + n1 Sen
Cos + (1 Cos ) n23

1
C
A

e) Por ltimo, mostrar que la anterior matriz se reduce a la obtenida en el problema 12 cuando se
considera un eje de rotacin que forma ngulos iguales con los ejes coordenados del sistema
original S.

14. Un sistema coordenado S 0 se obtiene mediante la rotacin de un sistema coordenado S un ngulo

de 60 en torno a un eje que pasa por su centro y por el punto P con coordenadas (1; 1: 1) en S.
a) Usar el resultado (d) del
0 problema 131para encontrar la matriz de rotacin que permite pasar
2
1
2
B
C
de S a S 0 . Resp.: = 31 @ 2 2
1 A.
1
2 2
!
b) Un vector V tiene componentes (3; 6; 9) en S 0 , cules son sus componentes en S?. Resp.:
(1; 11; 2).
15. F Probar que las siguientes transformaciones son ortogonales,
(a) x01 = x2
x02 = x3
(b) x01 = x2
x02 = x1
1
0
(c) x1 = p2 (x1 + x2 ) x02 = p12 (x1

x03 = x1
x03 = x3
x2 ) x03 = x3

16. Velocidad y aceleracin en coordenadas cilndricas. Dado el sistema (x1 ; x2 ; x3 ) con sus vectores
unitarios correspondientes (b
e1 ; eb2 ; eb3 ), rtese ste alrededor de x3 de x1 hacia x2 un ngulo ' obtenindo as el sistema (x01 ; x02 ; x03 ).
a) Mostrar que la matriz de rotacin que permite pasar del
viene dada por:
0
Cos ' Sen '
B
= @ Sen ' Cos '
0
0

sistema (x1 ; x2 ; x3 ) al sistema (x01 ; x02 ; x03 ),

1
0
C
0 A
1

obtenindose la trasformacin de coordenadas x0i = ij xj que, matricialmente, puede ser escrita

como:
1 0
10
1
0
Cos ' Sen ' 0
x1
x01
B 0 C B
CB
C
@ x2 A = @ Sen ' Cos ' 0 A @ x2 A
x03
0
0
1
x3
!
b) Si en la parte (a), dibujamos un vector A en el sistema (x1 ; x2 ; x3 ), de manera que su origen coincida con el origen del sistema, la transformacin anterior puede ser escrita como,
0
1 0
10
1
A01
Cos ' Sen ' 0
A1
B 0 C B
CB
C
@ A2 A = @ Sen ' Cos ' 0 A @ A2 A
A03
0
0
1
A3

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entonces como,
!
!
Ai = A ebi (proyeccin de A sobre los ejes del sistema (x1 ; x2 ; x3 ) .
!
!
A0i = A eb0i (proyeccin de A sobre los ejes del sistema (x01 ; x02 ; x03 ) .

mostrar que podemos escribir:

0

1 0
Cos '
eb01
B 0 C B
=
e
b
@ 2 A @ Sen '
0
eb03

Sen '
Cos '
0

Ahora, al observar la figura (6) verifique que,

1
10
eb1
0
C
CB
0 A @ eb2 A
eb3
1

Figura (6): Problema 16. Vectores unitarios para coordenadas cilndricas.

eb01 = ebr = Cos 'b

e1 + Sen 'b
e2
eb02 = eb' =
En la figura se ha puesto un
coordenada cilndrica r.

eb03

Sen 'b
e1 + Cos 'b
e2

= eb3

al vector de posici !
r para evitar confundir su magnitud con la

c) Mostrar que, al derivar las anteriores expresiones respecto del tiempo, resulta:
ebr = 'b
e'

eb' =

'b
er

!
eb3 = 0

d) Por ltimo sabiendo que, en coordenadas rectangulares,

!
r = xi ebi = x1 eb1 + x2 eb2 + x3 eb3

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y que, en coordenadas cilndricas, las componentes del vector de posicin vienen dadas por:
x1 = r Cos '
x2 = r Sen '
x3 = x3
entonces, mostrar que, en coordenadas cilndricas:
!
r = rb
er + x3 eb3

!
v =!
r = rb
er + r'b
e' + x3 eb3
!
a =!
r =!
v =

r'

ebr + r ' + 2r' eb' + x 3 eb3

17. F Velocidad y aceleracin en coordenadas esfricas. Dado el sistema (x1 ; x2 ; x3 ) con sus vectores
unitarios correspondientes (b
e1 ; eb2 ; eb3 ), rtese ste alrededor de x3 de x1 hacia x2 un ngulo ' y al
sistema obtenido (x01 ; x02 ; x03 ), rtelo un ngulo alrededor de x02 de x03 hacia x01 , obnindose as el
sistema (x001 ; x002 ; x003 ).
a) Mostrar que la matriz de rotacin que permite pasar del sistema (x1 ; x2 ; x3 ) directamente al sistema
(x001 ; x002 ; x003 ), viene dada por:
0
1
Cos Cos ' Cos Sen '
Sen
B
C
=@
Sen '
Cos '
0
A
Cos ' Sen
Sen Sen ' Cos

obtenindose la trasformacin de coordenadas x00i = ij xj que, matricialmente, puede ser escrita

como:
0
1 0
10
1
x001
Cos Cos ' Cos Sen '
Sen
x1
B 00 C B
CB
C
Sen '
Cos '
0
@ x2 A = @
A @ x2 A
x003
Cos ' Sen
Sen Sen ' Cos
x3

!
b) Si en la parte (a), dibujamos un vector A en el sistema (x1 ; x2 ; x3 ), de manera que su origen coincida con el origen del sistema, la transformacin anterior puede ser escrita como,
0
1 0
10
1
A001
Cos Cos ' Cos Sen '
Sen
A1
CB
C
B 00 C B
Sen '
Cos '
0
A @ A2 A
@ A2 A = @
A003
Cos ' Sen
Sen Sen ' Cos
A3
entonces como,

!
!
Ai = A ebi (proyeccin de A sobre los ejes del sistema (x1 ; x2 ; x3 ) .
!
!
A00i = A eb00i (proyeccin de A sobre los ejes del sistema (x001 ; x002 ; x003 ) .

mostrar que podemos escribir:

0
1 0
eb001
Cos Cos '
B 00 C B
Sen '
@ eb2 A = @
eb003
Cos ' Sen
Ahora, al observar la figura (7) verifique que,

Cos Sen '

Cos '
Sen Sen '

Sen
0
Cos

10

1
eb1
CB
C
A @ eb2 A
eb3

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Figura (7): Problema 17. Vectores unitarios para coordenadas esfricas.

eb001 = eb = Cos Cos 'b

e1 + Cos Sen 'b
e2
eb002

eb003

= eb' =

Sen 'b
e1 + Cos 'b
e2

Sen eb3

= ebr = Cos ' Sen eb1 + Sen Sen 'b

e2 + Cos eb3

c) Mostrar que, al derivar las anteriores expresiones respecto del tiempo, resulta:
ebr = eb + ' Sen eb'

eb =

ebr + ' Cos eb'

eb' =

' Cos eb

' Sen ebr

d) Por ltimo sabiendo que, en coordenadas rectangulares,

!
r = xi ebi = x1 eb1 + x2 eb2 + x3 eb3

y que, en coordenadas esfricas, las componentes del vector de posicin vienen dadas por:
x1 = r Sen Cos '
x2 = r Sen Sen '
x3 = r Cos
entonces, mostrar que, en coordenadas esfricas:
!
r = rb
er
!
v =!
r = rb
er + r eb + r' Sen eb'
!
a =!
r =!
v =

r' Sen2

+ 2r' Sen + 2r ' Cos + r ' Sen

ebr + 2r + r
eb'

r' Sen Cos

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eb

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18. Dada la matriz,

1
B
=@ 0
3

1
2
C
2 A
3

0
1
3

evaluar, cuando i = 1, k = 1 y cuando, i = 3, k = 2: (a)

ii ,

(b)

ij

ij ,

(c)

jk

kj .

19. Determinar cules de las siguientes expresiones tienen idntico significado con la expresin ai =
Qij bj ,
(a) ap = Qpm bm (b) ap = Qqp bq (c) am = bn Qmn
20. Si A es una matriz cuadrada, se sabe que:
(det A) "lmn = "ijk Ail Ajm Akn
Usando esta expresin, mostrar que:
a) para una matriz 3

3, det A = "ijk Ai1 Aj2 Ak3 .

b) det (AB) = det A det B.

21. Mostrar que,
"ijk

jl km

= (det ) "nlm

in

atendiendo los siguientes pasos:

a) Proponga la identidad,
"ijk
b) ahora multiplique la anterior expresin por

jl km

= C"nlm

in

ip :

c) por ltimo elija un caso particular para encontrar el valor de C, obtenndose:

C = det
quedando as mostrado lo pedido.
!
22. Mostrar que las componentes del producto vectorial A
!
A
donde el factor det

!
indica que A

!
B

= (det )

in

!
B se transforman como,
!
A

!
B

!
B se transforma como un pseudovector:

23. Si rotamos un sistema S (coordenado Cartesiano 3D) un ngulo ' determinado en torno a un eje determinado (exceptuando los propios ejes del sistema), obtendramos un nuevo sistema S 0 semejante
al mostrado en la figura 8.
a) En clases mostramos que si obviamos al eje x03 , consideramos a los ejes x01 y x02 restantes como dos
semirectas cualesquiera en el sistema S y usamos la expresin,
Cos = Cos Cos

+ Cos Cos

+ Cos Cos

mostrada en el problema ??, se llega a la expresin,

1j 2j

=0

Mostrar ahora que:

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Figura (8): Problema 23.

a.1. si obviamos al eje x01 y consideramos a los ejes x02 y x03 como dos semirectas cualesquiera en
el sistema S, resulta que,
2j 3j = 0
a.2. si obviamos al eje x02 y consideramos a los ejes x01 y x03 como dos semirectas cualesquiera en
el sistema S, resulta que,
1j 3j = 0
b) y que si obviamos a los ejes x02 y x03 , consideramos al eje restante x01 como una semirecta cualesquiera en el sistema S y usamos la expresin,
Cos2

+ Cos2

+ Cos2

=1

mostrada en el problema ??, se llega a la expresin,

1j 1j

=1

Mostrar ahora que:

b.1. si obviamos a los ejes x01 y x03 , consideramos al eje restante x02 como una semirecta cualesquiera en el sistema S, resulta que,
2j 2j = 0
b.2. si obviamos a los ejes x01 y x02 , consideramos al eje restante x03 como una semirecta cualesquiera en el sistema S, resulta que,
3j 3j = 0
24. Dada la expresin,
ij ik

jk

ji ki

jk

mostrar que,

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se obtiene de ella inmediatamente. Ayuda: Usar la notacin matricial y recordar que

estas matrices, por ser ortogonales.

para

25. F Usando notacin indicial, muestre las siguientes expresiones vectoriales:

h ! !
! !
! !
!i ! h ! !
!i !
a) A B
C D = A B
D C
A B
C D
!
b) A
c)

!
A

!
d) r
!
e) r

!
B

!
B

!
!
C +B
h ! !
B C

!
!
f A = rf

!
C

!
!
!
A +C
A
i
h
! !
!
C
A = A

!
!
B = 0 (Identidad de Jacobi).
! ! i2
B C

!
! !
! !
A + f r A , con f = f (xi ) y A = A (xi ).

!
!
f A = rf

!
!
A +f r

!
! !
A , con f = f (xi ) y A = A (xi ).

! !
!
f) r
rf = 0 , con f = f (xi ) (Ayuda: desarrolle las sumatorias obtenidas despus de simplificarlas
y supngase que las derivadas cruzadas de f son iguales).
! !
! !
!
r A = 0, con A = A (xi ) (Ayuda: desarrolle las sumatorias obtenidas despus de simplifig) r
!
carlas y supngase que las derivadas cruzadas de A son iguales).
!
! !
! ! !
!
! !
h) r
r A =r r A
r2 A , con A = A (xi ).
26. Mostrar que,
x2i = x2i
lo cual indica que las distancias se mantienen invariantes bajo una transformacin.
! !
27. Mostrar que el producto A B es un escalar.
28. Si A es una matriz cuadrada, se sabe que:
(det A) "lmn = "ijk Ail Ajm Akn
Usando esta expresin, mostrar que:
a) para una matriz 3

3, det A = "ijk Ai1 Aj2 Ak3 .

b) det (AB) = det A det B.

29. Mostrar que det

= det

1
30. Partiendo de que
= T ( es una matriz ortogonal), muestre que det
propiedad mostrada en el problema 29.

1. Ayuda: Use la

31. Mostrar que:

! ! !
a) A A = 0 , usando la definicin, con ndices, del producto vectorial.
! !
b) A A = A2 , usando la definicin con ndices del producto escalar.
0
1
B
c) "ijk "kqr = det @

ik

iq

ir

jk

jq

jr

kk

kq

kr

C
A, resolviendo el determinante y comparando con la expresin,
"ijk "lmk =

il jm

im jl

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MECANICA CLASICA I Tarea 1: Matrices, vectores y clculo vectorial

d)

@xi
@xj

ij ,

verificando ndice a ndice.

32. F Demustrese la relacin Epsilon-Delta,

"ijk "lmk =

il jm

im jl

realizando cada uno de los siguientes pasos:

a) Siguiendo la regla de los ndices, los nicos trminos que tengan 4 ndices libres posibles construir
usando las ij son,
ij lm , im jl y il jm .
pudindose escribir,
"ijk "lmk = c1

ij lm

+ c2

im jl

+ c3

il jm

donde c1 , c2 y c3 son constantes indeterminadas. Inmediatamente es posible darse cuenta que

c1 = 0, por qu?.
b) Al multiplicar ambos miembros de la expresin obtenida en (a) por
c2 y c3 . Cul es esta relacin?. Resp.: c2 + c3 = 0.

ij ,

se logra una relacin entre

c) Por otro lado, al multiplicar nuevamente la expresin obtenida en (a) pero ahora por jm y despus
tomando un caso especial, por ejemplo, i = l = 1, es posible encontrar el varlor de c2 , cul es
ese valor?. Al mismo tiempo, al usar la relacin obtenida en (b), es posible encontrar el valor de
c3 , cul es ese valor?. Resp.: la relacin que se obtiene entre c2 y c3 es c2 + 3c3 = 2, de manera
que c2 = 1 y c3 = 1.
d) Por ltimo, al sustituir los valores de c2 y c3 obtenidos en (c) en la expresin propuesta en (a),despus
de hacer c1 = 0, resulta finalmente la relacin Epsilon-Delta. Verifcarlo.
33. El producto de dos smbolos de Levi-Civita puede ser expresado como una funcin de los smbolos
Deltas de Kronecker ij mediante,
"ijk "lmn =

il jm kn

im jn kl

in jl km

im jl kn

il jn km

in jm kl

Mostrar que:
a) al hacer n = k se obtiene la relacin Epsilon-Delta,
"ijk "lmk =

il jm

im jl

vista en clases.
b) al hacer i = l y j = m se obtiene "ijk "ijn = 2

kn .

c) al hacer i = l, j = m y k = n se obtiene "ijk "ijk = 6.

34. Mostrar, desarrollando las sumatorias planteadas, que:
a) "ijk Aj Ak = 0.
b) si "ijk Tjk = 0, entonces, Tij = Tji .
c)

mm

= 3,

kl kl

= 3 y que

ij jk

=3

ik .

35. F Usando notacin idicial, mostrar que:

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! r
r
a) 5 e a f = e a
b)

@2f
@xk @xj

1 df
r dr jk

df
dr

+a

!
r
r ,

d2 f
dr 2

1 df
r dr

donde f = f (r) y a es una constante.

xj xk
r2 ,

donde f = f (r).

c) 52 (rn ) = n (n + 1) r(n 2) , donde n es una constante.

!
!
d) 5 (f !
r ) = 0 , donde f = f (r).
!
!
e) r2 (f g) = gr2 f + 2 rf rg + f r2 g, donde f = f (xi ) y g = g (xi ).
!
f ) 5 (rn ) = nr(n 2) !
r , donde n es una constante.
!
g) 5 (ln r) =

!
r
r2 .

h) 52 (ln r) = r12 , donde n es una constante.

! df
!
i) 5f = rr dr
, donde f = f (r).
!
!
!
j) r ( ) = r + r , donde = (xi ) y

(xi ).

36. La traza de una matriz cuadrada A se define como la suma de los elementos de su diagonal,
T rA = Akk
entonces, mostrar que:
T r (A + B) = T r (A) + T r (B)
T r (AB) = T r (BA)
T r ( A) = T r (A) ,

es una constante.

37. Dados,
Tij = Ekk ij + 2 Eij
1
W = Tij Eij
2
P = Tij Tij
mostrar que,
2

W = Eij Eij +

(Ekk )
2
2
P = 4 2 Eij Eij + (Ekk ) (4 + 3 )

Tenga presente la parte (d) del problema 31.

38. Dada la expresin,
1 m
2 a

Li =

i+1

mostrar que al sustituirla en,

@Li
@ j
resulta,

donde m y k son constantes,

31.

m
a

= (t) y

d
dt

i+1
i

d i
dt

@Li
@

+k

=0

i 1

=0

y adems, tenga presente la parte (d) del problema

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39. Una partcula se mueve de forma tal que su vector posicin !

r (t) mantiene una magnitud constante. Se pide demostrar que la velocidad de la partcula !
v (t) es perpendicular a !
r (t). Interprete
geomtricamente.
40. F Mostrar que,
a)

2
2a!
r !
r + 2b!
r !
r dt = ar2 + br + C, C es una constante.

b)
Z
c)

!
@r
r
!
A

1
!
!
! !
r
r rA
dt =
+ C , C es un vector constante.
2
r
r
!
!
!
A dt = A

! ! !
A + C , C es un vector constante.

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SOLUCIONES
.................................................................................................................
PROBLEMA 25
Solucin:
Parte 25a: al hacer,
!
!
M = A
!
!
N = C
entonces,

!
A

!
B

!
C

!
B
!
D

!
!
D =M

pero de (2),
Nk = "kij Ci Dj

(1)
(2)

!
N = "ijk ebi Mj Nk

(3)
(4)

Aqu (1) no ser expresada en ndices ya que, como se puede observar en (25a), sta permanece
inalterada en el miembro derecho. Por lo tanto, al sustituir (4) en (3) resulta,
!
A

!
C

!
B

!
D = "ijk ebi Mj "k`m C` Dm

(5)

donde se debi cambiar los ndices que suman en (4). Esta ltima expresin puede ser reescrita como,
!
A

!
B

!
C

!
D = ("ijk "kij ) ebi Mj C` Dm = ("ijk "`mk ) ebi Mj C` Dm

pero por la relacin Epsilon-Delta,

"ijk "`mk =

i` jm

(6)

(7)

im j`

entonces,
!
A

!
B

!
C

!
D

= (

i` jm

bi Mj C` Dm
im j` ) e

= eb` Mm C` Dm
! ! !
M D C
=

bi Mj C` Dm
i` jm e

ebm M` C` Dm = (Mm Dm ) (b
e` C` )
! ! !
M C D

bi Mj C` Dm
im j` e

(M` C` ) (b
em Dm )

(8)

y al sustituir aqu la expresin (1) resulta finalmente,

!
A

!
B

!
C

h !
!
D = A

!
B

!i !
D C

h !
A

!
B

!i !
C D

(9)

como se quera mostrar.

Parte 25b: al hacer,
!
!
M = B
!
!
N = C
!
!
Q = A
entonces,

!
A

!
B

!
!
C +B

!
C

!
!
A +C

!
A

!
C
!
A
!
B
!
!
B = A

(10)
(11)
(12)
! !
M+B

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! !
N+C

!
Q

(13)
Pg.: 17 / 27

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que en notacin indicial se puede escribir como,

!
A

!
B

!
!
C +B

!
C

!
!
A +C

!
A

!
B = "ijk ebi Aj Mk + "ijk ebi Bj Nk + "ijk ebi Cj Qk

pero segn (10), (11) y (12),

(14)

Mk

= "kij Bi Cj

(15)

Nk

= "kij Ci Aj

(16)

Qk

= "kij Ai Bj

(17)

de esta manera (14) puede ser escrita ahora como,

!
A

!
B

!
!
C +B

!
C

!
!
A +C

!
A

!
B

= "ijk ebi Aj "k`m B` Cm + "ijk ebi Bj "k`m C` Am + "ijk ebi Cj "k`m A` Bm

(18)

donde se debi cambiar los ndices que suman en (15), (16) y (17). Entonces,
!
B

!
A

!
C

!
!
C +B

!
A

!
!
A +C

!
B

("ijk "k`m ) ebi Aj B` Cm + ("ijk "k`m ) ebi Bj C` Am + ("ijk "k`m ) ebi Cj A` Bm = ("ijk "`mk ) ebi Aj B` Cm

+ ("ijk "`mk ) ebi Bj C` Am + ("ijk "`mk ) ebi Cj A` Bm

(19)

pero por la relacin Epsilon-Delta,

"ijk "`mk =

i` jm

(20)

im j`

entonces,
!
A
=

!
B

i` jm

!
!
C +B

bi Cj A` Bm
im j` e

= eb` Am B` Cm

!
!
A +C

bi Aj B` Cm
im j` ) e

bi Aj B` Cm
i` jm e

!
C

+(

i` jm

bi Aj B` Cm
im j` e

ebm A` B` Cm + eb` Bm C` Am

[(b
e` B` ) (Am Cm )

!
A

!
B

bi Bj C` Am
im j` ) e

bi Bj C` Am
i` jm e

(b
e A ) (C B )]
h! m! m ! ` `! ! ! i h! ! !
=
B A C
B A C + C B A
!
!
C +B

bi Bj C` Am
im j` e

!
C

!
!
A +C

bi Cj A` Bm
i` jm e

ebm C` A` Bm

(b
em Cm ) (B` A` )] + [(b
e` A` ) (Cm Bm )

! ! ! i h! ! !
C B A + A C B

por lo tanto,

!
B

bi Cj A` Bm
im j` ) e

i` jm

ebm B` C` Am + eb` Cm A` Bm

(b
em Bm ) (A` C` )] + [(b
e` C` ) (Bm Am )

!
A

+(

!
A

!
!
B = 0

! ! ! i
A C B

(21)

(22)

como se quera mostrar.

Parte 25c: al hacer,

! !
N =P
entonces,

!
A

!
B

h !
B

! !
M= A
(
!
Q con
!
C

!
C

!
B
! !
P =B
! !
Q=C

(23)
!
C
!
A

! i ! !
A = M N = Mi N i

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(24)

(25)
Pg.: 18 / 27

MECANICA CLASICA I Tarea 1: Matrices, vectores y clculo vectorial

pero,
Mi

!
A

!
B

Ni

!
P

!
Q

i
i

de manera que (25) puede ser escrita ahora como,

h ! !
! !
!
A B
B C
C

= "ijk Aj Bk

(26)

= "ijk Pj Qk

(27)

! i
A = "ijk Aj Bk "i`m P` Qm

(28)

donde se debi cambiar los ndices que suman en (27). Esta ltima expresin puede ser reescrita de
forma que,
h ! !
! !
! ! i
A B
B C
C
A = "ijk Aj Bk "i`m P` Qm = ("ijk "i`m ) Aj Bk P` Qm = ("jki "`mi ) Aj Bk P` Qm
(29)
pero por la relacin Epsilon-Delta,
"jki "`mi = j` km
(30)
jm k`
entonces (29) queda ahora como,
h ! !
! !
!
A B
B C
C

! i
A

jm k` Aj Bk P` Qm

j` km

jm k` ) Aj Bk P` Qm

= A` Bm P` Qm
|
{z
}

j` km Aj Bk P` Qm

(31)

A B` P` Qm
}
| m {z

Trmino I:

II

(32)

I = A` Bm P` Qm = (A` P` ) (Bm Qm )
pero,
A` P`
Qm
de manera que,
h!
!
I =
A
B
h!
!
=
A
B
h!
!
=
A
B

= "mij Ci Aj

h!
! i
C Bm "mij Ai Bj = A
h!
! i
C Aj "jmi Bm Ci = A
! i2
C

!
B

! ! !
A P = A

!
B
!
B

!
C
{z

Por (24)

(33)
}

h!
! i
C Bm "mij Ci Aj = A
h!
! i
! !
C Aj B C = A
j

(34)

! i
C Aj "mij Bm Ci
! ! i h!
! ! i
B C
A
B C

!
B

(35)

Trmino II:
II = Am B` P` Qm = (Am Qm ) (B` P` )

(36)

P` = "`ij Bi Cj

(37)

pero,

y Qm viene dada por (34) quedando II como,

II = (Am "mij Ci Aj ) (B` "`kq Bk Cq )
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(38)
Pg.: 19 / 27

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donde se debi cambiar los ndices que suman en (37). Esta expresin puede ser reescrita resultando,
II

=
=

y como,

(Ci "mij Aj Am ) (Cq "`kq Bk B` ) = (Ci "ijm Aj Am ) ( Cq "qk` Bk B` ) = [Ci ("ijm Aj Am )] [Cq ("qk` Bk B` )]
h
h!
! ! i
! !
! ! i h!
! ! i
Ci A A
Cq B B
=
C
A A
C
B B
(39)
i

!
A

! !
A =B

! !
B = 0

(40)

por ser productos vectoriales entre dos vectores idnticos, es obvio que se obtiene como resultado,
(41)

II = 0
Finalmente, al sustituir los resultados (35) y (41) en (31) se obtiene,
h ! !
! !
! ! i h!
!
A B
B C
C
A = A
B

como se quera mostrar.

! i2
C

(42)

Parte 25d: en notacin indicial,

!
!
!
@
@f
@Ai
r
f A = ri f A = ri (f Ai ) =
(f Ai ) =
Ai + f
= (ri f ) Ai + f (ri Ai )
@x
@x
@xi
i
i
i

(43)

o,
!
r

!
!
f A = rf

! !
!
A +f r A

(44)

como se quera mostrar.

o,

Parte 25e: en notacin indicial,

!
!
!
@
r
fA
= "ijk ebi rj f A = "ijk ebi rj (f Ak ) = "ijk ebi
(f Ak ) = "ijk ebi
@xj
k
= "ijk ebi (rj f ) Ak + f ["ijk ebi (rj Ak )]
!
r

!
!
f A = rf

!
!
A +f r

@f
@xj

Ak + f

@Ak
@xj
(45)

!
A

(46)

como se quera mostrar.

Parte 25f : en notacin indicial,
!
r

!
!
rf = "ijk ebi rj rf

= "ijk ebi rj (rk f ) = "ijk ebi

@f
@xj

@f
f
@xk

= "ijk ebi

@2f
@xj @xk

(47)

Se desarrollarn ahora las sumatorias presentes. Al desarrollar primeramente la sumatoria sobre i resulta,
!
r

!
@2f
@2f
@2f
rf = "1jk eb1
+ "2jk eb2
+ "3jk eb3
@xj @xk
@xj @xk
@xj @xk

(48)

Al desarrollar ahora las sumatorias sobre j en cada uno de los trminos de la expresin anterior se
obtiene,
!
r

!
rf

@2f
@2f
@2f
@2f
@2f
+ "12k eb1
+ "13k eb1
+ "21k eb2
+ "22k eb2
@x1 @xk
@x2 @xk
@x3 @xk
@x1 @xk
@x2 @xk
2
2
2
2
@ f
@ f
@ f
@ f
+"23k eb2
+ "31k eb3
+ "32k eb3
+ "33k eb3
@x3 @xk
@x1 @xk
@x2 @xk
@x3 @xk
@2f
@2f
@2f
@2f
@2f
= "12k eb1
+ "13k eb1
+ "21k eb2
+ "23k eb2
+ "31k eb3
@x2 @xk
@x3 @xk
@x1 @xk
@x3 @xk
@x1 @xk
@2f
+"32k eb3
@x2 @xk

= "11k eb1

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(49)

Pg.: 20 / 27

MECANICA CLASICA I Tarea 1: Matrices, vectores y clculo vectorial

puesto que "11k = "22k = "33k = 0. Por ltimo, al desarrollar las sumatorias restantes con respecto a k en
la expresin anterior resulta,
!
r

!
rf

puesto que,

@2f
@2f
@2f
@2f
@2f
+ "122 eb1
+ "123 eb1
+ "131 eb1
+ "132 eb1
@x2 @x1
@x2 @x2
@x2 @x3
@x3 @x1
@x3 @x2
2
2
2
2
@ f
@ f
@ f
@ f
@2f
+"133 eb1
+ "211 eb2
+ "212 eb2
+ "213 eb2
+ "231 eb2
@x3 @x3
@x1 @x1
@x1 @x2
@x1 @x3
@x3 @x1
@2f
@2f
@2f
@2f
@2f
+"232 eb2
+ "233 eb2
+ "311 eb3
+ "312 eb3
+ "313 eb3
@x3 @x2
@x3 @x3
@x1 @x1
@x1 @x2
@x1 @x3
@2f
@2f
@2f
+ "322 eb3
+ "323 eb3
+"321 eb3
@x2 @x1
@x2 @x2
@x2 @x3
@2f
@2f
@2f
@2f
@2f
@2f
= eb1
eb1
eb2
+ eb2
+ eb3
eb3
@x2 @x3
@x3 @x2
@x1 @x3
@x3 @x1
@x1 @x2
@x2 @x1
= "121 eb1

"121
"211
"311

"122
"212
"313

"131
"232
"322

"133
"233
"323

9
>
=
>
;

"123
"231
"312

=0

y como las derivadas cruzadas de f son iguales,

!
r
o,

!
@2f
rf = eb1
@x2 @x3

eb1

@2f
@x2 @x3

eb2

9
>
=
>
;

=1

"132
"213
"321

9
>
=
>
;

@2f
@2f
@2f
+ eb2
+ eb3
@x1 @x3
@x1 @x3
@x1 @x2
!
!
rf = 0

!
r

(50)

eb3

@2f
@x1 @x2

(51)

como se quera mostrar.

Parte 25g: si,
! !
M=r

!
A

(52)

!
! !
A =r M

(53)

!
@Mi
A = r i Mi =
@xi

(54)

entonces,
!
r

!
r

que en notacin indicial se escribe como,

!
r

!
r

pero segn (52),

Mi = "ijk rj Ak = "ijk

@Ak
@xj

(55)

de manera que (54) se puede escribir ahora como,

!
r

!
r

!
@
A =
@xi

"ijk

@Ak
@xj

= "ijk

@
@xi

@Ak
@xj

= "ijk

@ 2 Ak
@xi @xj

(56)

Se desarrollarn ahora las sumatorias presentes. Al desarrollar primeramente la sumatoria sobre i resulta,
!
r

!
r

!
@ 2 Ak
@ 2 Ak
@ 2 Ak
A = "1jk
+ "2jk
+ "3jk
@x1 @xj
@x2 @xj
@x3 @xj

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(57)
Pg.: 21 / 27

MECANICA CLASICA I Tarea 1: Matrices, vectores y clculo vectorial

Al desarrollar ahora las sumatorias sobre j en cada uno de los trminos de la expresin anterior se
obtiene,
!
r

!
r

!
A

@ 2 Ak
@ 2 Ak
@ 2 Ak
@ 2 Ak
@ 2 Ak
+ "12k
+ "13k
+ "21k
+ "22k
@x1 @x1
@x1 @x2
@x1 @x3
@x2 @x1
@x2 @x2
2
2
2
2
@ Ak
@ Ak
@ Ak
@ Ak
+ "31k
+ "32k
+ "313
+"23k
@x2 @x3
@x3 @x1
@x3 @x2
@x3 @x3
@ 2 Ak
@ 2 Ak
@ 2 Ak
@ 2 Ak
@ 2 Ak
= "12k
+ "13k
+ "21k
+ "23k
+ "31k
@x1 @x2
@x1 @x3
@x2 @x1
@x2 @x3
@x3 @x1
@ 2 Ak
+"32k
@x3 @x2

= "11k

(58)

puesto que "11k = "22k = "33k = 0. Por ltimo, al desarrollar las sumatorias restantes con respecto a k en
la expresin anterior resulta,
!
r

!
r

!
A

@ 2 A1
@ 2 A2
@ 2 A3
@ 2 A1
@ 2 A2
+ "122
+ "123
+ "131
+ "132
@x1 @x2
@x1 @x2
@x1 @x2
@x1 @x3
@x1 @x3
@ 2 A1
@ 2 A2
@ 2 A3
@ 2 A1
@ 2 A3
+ "211
+ "212
+ "213
+ "231
+"133
@x1 @x3
@x2 @x1
@x2 @x1
@x2 @x1
@x2 @x3
2
2
2
2
@ A2
@ A3
@ A1
@ A2
@ 2 A3
+"232
+ "233
+ "311
+ "312
+ "313
@x2 @x3
@x2 @x3
@x3 @x1
@x3 @x1
@x3 @x1
2
2
2
@ A1
@ A2
@ A3
+"321
+ "322
+ "323
@x3 @x2
@x3 @x2
@x3 @x2
@ 2 A3
@ 2 A2
@ 2 A3
@ 2 A1
@ 2 A2
@ 2 A1
=
+
+
@x1 @x2
@x1 @x3
@x2 @x1
@x2 @x3
@x3 @x1
@x3 @x2
= "121

puesto que,
"121
"211
"311

"122
"212
"313

9
>
"133 =
=0
"233
>
;
"323

"131
"232
"322

9
>
"123 =
=1
"231
>
;
"312

y como las derivadas cruzadas de f son iguales,

!
r

!
r

!
@ 2 A3
A =
@x1 @x2

@ 2 A2
@x1 @x3

9
>
"132 =
=
"213
>
;
"321

@ 2 A3
@ 2 A1
@ 2 A2
+
+
@x1 @x2
@x2 @x3
@x1 @x3

(59)

@ 2 A1
@x2 @x3

(60)

o,
!
r

!
r

!
A =0

(61)

! !
M=r

!
A

(62)

como se quera mostrar.

Parte 25h: si,
entonces,

!
r

!
r

!
!
A =r

!
M

(63)

que en notacin indicial se escribe como,

!
r
pero segn (62),

!
r

!
@Mk
A = "ijk ebi rj Mk = "ijk ebi
@xj

Mk = "kij ri Aj = "kij

@Aj
@xi

Prof. Terenzio Soldovieri C. Dep. de Fsica, FEC-LUZ, 2015. Repblica Bolivariana de Venezuela.

(64)

(65)
Pg.: 22 / 27

MECANICA CLASICA I Tarea 1: Matrices, vectores y clculo vectorial

de manera que (64) se puede escribir ahora como,

!
r

!
r

!
@
A = "ijk ebi
@xj

"k`m

@Am
@x`

= "ijk "k`m ebi

@
@xj

@Am
@x`

= ("ijk "`mk ) ebi

@ 2 Am
@xj @x`

(66)

donde se debi cambiar los ndices que suman en (65). Pero por la relacin Epsilon-Delta,
"ijk "`mk =

i` jm

(67)

im j`

entonces (66) queda ahora como,

!
r

!
r

!
A

= eb`
=

bi
im j` ) e

i` jm

@ 2 Am
@xm @x`

ebm

(b
e` r` ) (rm Am )

@ 2 Am
=
@xj @x`

bi
i` jm e

@ 2 Am
@
= eb`
@x` @x`
@x`

@ 2 Am
@xj @x`

@Am
@xm

bi
im j` e

@ 2 Am
@xj @x`

@2
(b
em Am )
@x2`

r2 (b
em Am )

(68)

o,
!
r

!
r

!
! ! !
A =r r A

!
r2 A

(69)

como se quera mostrar.

.................................................................................................................
PROBLEMA 32
Solucin:
Parte 32a: efectivamente los nicos trminos que tengan 4 ndices libres que se pueden construir
usando las ij son,
ij lm , im jl y il jm
entonces,
"ijk "lmk = c1

+ c2

ij lm

im jl

+ c3

il jm

(70)

Aqu c1 tiene que ser necesariamente nulo, pues para que ij lm no sea nulo debe darse simultneamente que i = j y l = m lo cual hara que "ijk "lmk se anule haciendo (70) intil para obtener la relacin
Epsilon-Delta. Por lo tanto, al hacer c1 = 0 en (70) resulta,
"ijk "lmk = c2
Parte 32b: al multiplicar (71) por

ij

im jl

+ c3

il jm

(71)

resulta,

ij "ijk "lmk

ij c2 im jl

"jjk "lmk

= c2

jm jl

= c2

ml

+ c3

+ c3

ij c3 il jm
jl jm

lm

(72)

puesto que "jjk = 0. Entonces,

0=

ml

(c2 + c3 )

o,
0 = c2 + c3
Prof. Terenzio Soldovieri C. Dep. de Fsica, FEC-LUZ, 2015. Repblica Bolivariana de Venezuela.

(73)
Pg.: 23 / 27

MECANICA CLASICA I Tarea 1: Matrices, vectores y clculo vectorial

que es la relacin buscada entre c2 y c3 .

Parte 32c: al multiplicar (71) por

jm

resulta,

jm "ijk "lmk

puesto que

mm

11

22

"imk "lmk

= c2

"imk "lmk

= c2

m1 .

"1mk "1mk

+ c3

jm c3 il jm
il mm

ml + 3c3

im

= c2

1m m1

= c2 (

("1mk )
1m

im ml

(74)

il

= 3. Ahora al hacer i = l = 1 en (74) se obtiene,

33

"1mk "1mk

ya que

jm c2 im jl

1m )

+ 3c3

11

(75)

+ 3c3

Pero,
2

("1mk ) = ("11k ) + ("12k ) + ("13k ) = ("12k ) + ("13k ) = ("121 ) + ("122 ) + ("123 )

2

+ ("131 ) + ("132 ) + ("133 )

=
(

1m )

("123 ) + ("132 ) = (1)2 + ( 1) = 2

(

11 )

+(

12 )

+(

13 )

(76)

= (1)2 = 1

(77)

entonces al sustituir estos resultados en (75) se obtiene finalmente,

(78)

2 = c2 + 3c3
que es la otra relacin buscada entre c2 y c3 . De (73) y (78) es fcil encontrar que,
(
c2 = 1
c3 = 1

(79)

que son los valores buscados para c2 y c3 .

Parte 32d: al sustituir los resultados (79) en (71) resulta finalmente,
"ijk "lmk =

il jm

im jl

(80)

que era lo que se quera demostrar.

.................................................................................................................
PROBLEMA 35

Solucin:
Parte 35a: en notacin indicial,
! r
5 ea f

@ ea
r
r @f
r
r @f @r
@
1
@r
e a f = ebi
f + ebi e a
= ebi e a f
+ ebi e a
@xi
@xi
@xi
a
@xi
@r @xi
r
df
@r
+ a 1 f ebi
= ea
dr
@xi
= ebi

Prof. Terenzio Soldovieri C. Dep. de Fsica, FEC-LUZ, 2015. Repblica Bolivariana de Venezuela.

(81)
Pg.: 24 / 27

MECANICA CLASICA I Tarea 1: Matrices, vectores y clculo vectorial

puesto que

@f
@r

df
dr

por ser f dependiente de una sola variable. Pero,

1
2

@ x2j
@r
=
@xi
@xi

(82)

puesto que r = x2i 2 y donde se ha tomado un ndice distinto en la sumatoria para r. Entonces, al
desarrollar la derivada se obtiene,
@r
1 2
=
x
@xi
2 j
puesto que

@xj
@xi

ij .

1
2

@x2j
1
xj
= 2
@xi
2 x2
j

1
2

@xj
xj
=
@xi
r

ij

xi
r

(83)

Ahora al sustituir (83) en (81) resulta,

! r
r
5 ea f = ea

df
+a
dr

o,
! r
r
5 ea f = ea

ebi

r
xi
= ea
r

df
dr

df
+a
dr

+a

(b
ei xi )
r

!
r
r

(84)

como se quera mostrar.

Parte 35b: al separar las derivadas se puede escribir,
@2f
@
=
@xk @xj
@xk

@f
@xj

(85)

pero,
@f @r
xj @f
@f
=
=
@xj
@r @xj
r @r

(86)

donde se ha usado el resultado (83). Por lo tanto,

@2f
@
=
@xk @xj
@xk

xj @f
r @r

@
@xk

xj
r

@f
xj @
+
@r
r @xk

@f
@r

(87)

pero,
@
xj
@xk r
@
@f
@xk @r

1 @xj
1
= jk
r @xk
r
@
@f
@
=
@r @xk
@r

=
=

(88)
xk @f
@
=
r @r
@r
| {z }

xk
r

@f
xk @ 2 f
+
@r
r @r2

Por (86)

xk

1 @f
xk @ f
xk
+
=
r2 @r
r @r2
r

@2f
@r2

1 @f
r @r

(89)

que al ser sustituidos en (87) resulta,

1
@2f
=
@xk @xj
r

jk

df
xj xk
+
dr
r r

d2 f
dr2

1 df
r dr

(90)

donde se ha tenido presente que f en una funcin de una sola variable. Finalmente,
@2f
@xk @xj

1 df
r dr jk

d2 f
dr 2

1 df
r dr

xj xk
r2

(91)

como se quera mostrar.

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Pg.: 25 / 27

MECANICA CLASICA I Tarea 1: Matrices, vectores y clculo vectorial

Parte 35c: en notacin indicial,

52 (rn ) =
pero,

@rn
= nrn
@xi

@ 2 (rn )
@
=
@x2i
@xi

@r
= nrn
@xi

1 xi

@rn
@xi

(92)

= nrn

(93)

xi

donde se ha tenido presente el resultado (83). De esta manera (92) se puede escribir ahora como,
52 (rn )

@
nrn
@xi

= n (n

xi = n

2) rn

@rn 2
xi + nrn
@xi

3 xi
xi + 3nrn
r

2 @xi

@xi

2) rn

= n (n

2) rn

= n (n
4 2
xi

+ 3nrn

donde se ha usado nuevamente el resultado (83) y el hecho de que

como x2i = r2 se obtiene,
52 (rn ) = n (n

2) rn

4 2

r + 3nrn

= n (n

2) rn

+ 3nrn

ii

= n2 r n

@r
xi + nrn
@xi

ii

11

(94)
+

22

2nrn

33

= 3. Finalmente,

+ 3nrn

o,
52 (rn ) = n (n + 1) r(n

2)

(95)

como se quera mostrar.

Parte 35d: en notacin indicial,
!
5

(f !
r)

@
@xk
@f
(f xk ) = "ijk ebi
xk + "ijk ebi f
@xj
@xj
@xj
1
1
xj @f
!
xk + f "ijj ebi = "ijk ebi xj xk = !
r
r
= "ijk ebi
r @r
r
r

= "ijk ebi 5j (f !
r )k = "ijk ebi 5j (f xk ) = "ijk ebi

= "ijk ebi

@f @r
xk + f "ijk ebi
@r xj

kj

(96)

donde se ha usado el resultado (86) y el hecho de que "ijj = "i11 + "i22 + "i33 = 0. Pero,
!
r

!
!
r = 0

(97)

ya que el producto vectorial de dos vectores paralelos es el vector nulo. Por lo tanto, al sustituir este
resultado en (96) se obtiene finalmente que,
!
5

!
(f !
r)= 0

(98)

como se quera mostrar.

Parte 35e: en notacin indicial,
r2 (f g)

=
=

@
@f
@g
@
@f
@
@g
@ 2 (f g)
@ @ (f g)
=
g+f
=
g +
f
=
@x2i
@xi
@xi
@xi @xi
@xi
@xi @xi
@xi
@xi
@f @g
@f @g
@2g
@2f
@f @g
@2g
@2f
g+
+
+f 2 =g 2 +2
+ f 2 = gr2 f + 2ri f ri g
2
@xi
@xi @xi
@xi @xi
@xi
@xi
@xi @xi
@xi
+f r2 g

o,

(99)
!
r2 (f g) = gr2 f + 2 rf

!
rg + f r2 g

(100)

como se quera mostrar.

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Pg.: 26 / 27

MECANICA CLASICA I Tarea 1: Matrices, vectores y clculo vectorial

Parte 35f : en notacin indicial,

! n
@rn
5 (r ) = ebi
= ebi nrn
@xi

@r
= ebi nrn
@xi

1 xi

= nrn

(b
ei xi )

donde se ha usado el resultado (83). Como ebi xi = !

r entonces,
! n
5 (r ) = nr(n

2) !

(101)

(102)

como se quera mostrar.

Parte 35g: en notacin indicial,
!
@ ln r
1 @r
1 xi
ebi xi
5 (ln r) = ebi
= ebi
= ebi
= 2
@xi
r @xi
r r
r

(103)

donde se ha usado el resultado (83). Como ebi xi = !

r entonces,
!
5 (ln r) =

!
r
r2

(104)

como se quera mostrar.

Parte 35h: en notacin indicial,
52 (ln r) =

@ 2 ln r
@
=
@x2i
@xi

@ ln r
@xi

@
@xi

1 @r
r @xi

@
@xi

xi
r2

(105)

donde se ha usado el resultado (83). Por lo tanto,

52 (ln r) =

1
r2

(106)

como se quera mostrar.

Parte 35i: en notacin indicial,
!
(b
ei xi ) @f
@f
@f @r
5f = ebi
= ebi
=
@xi
@r @xi
r @r

donde se ha usado el resultado (83). Como ebi xi = !

r entonces,
!
5f =

!
r df
r dr

(107)

(108)

como se quera mostrar.

Parte 35j: en notacin indicial,
!
r(
o,

) = ebi

@
@( )
= ebi
@xi
@xi
!
r(

+ ebi

)=

@
=
@xi

(b
ei ri ) + (b
ei ri )

!
!
r + r

(109)

(110)

como se quera mostrar.

.................................................................................................................

Prof. Terenzio Soldovieri C. Dep. de Fsica, FEC-LUZ, 2015. Repblica Bolivariana de Venezuela.

Pg.: 27 / 27