Está en la página 1de 296

Departamento de Anlisis Matemtico

Universidad de La Laguna

Ecuaciones en Derivadas Parciales

Curso de Introduccin

Jos C. Sabina de Lis

La Laguna, 26 de septiembre de 2014

ndice general
INTRODUCCIN

vi

1. Algunas Edps de referencia


1.1. Deniciones bsicas. Ecuaciones de primer orden . . . . . . . . .
1.1.1. Recapitulacin de ecuaciones diferenciales ordinarias . . .
1.2. Ecuaciones de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Ecuacin del transporte simple . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2. Ecuaciones lineales: coecientes constantes . . . . . . . .
1.2.3. Ecuacin de Burgers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4. Funciones radiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.5. Funciones homogneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.6. Introduccin a los coecientes variables . . . . . . . . . .
1.3. Ecuaciones de segundo orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Ecuacin de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.2. Problema de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3. La ecuacin de ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4. La ecuacin del calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.5. Ecuacin de las supercies mnimas: un ejemplo de ecuacin cuasilineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.6. El problema de Cauchy: generalidades . . . . . . . . . . .
1.4. Ecuaciones de orden superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. La Ecuacin de Ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1. La ecuacin de las ondas unidimensional . . . . . . . . . .
1.5.2. Ecuacin de las ondas bidimensional . . . . . . . . . . . .
1.6. La Ecuacin del Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7. La ecuacin del calor unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1. La ecuacin del calor n-dimensional . . . . . . . . . . . .
1.7.2. Difusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1
1
1
3
4
5
6
7
7
8
9
10
12
13
14
15
15
17
18
18
24
28
28
32
35
36

2. Primer orden
47
2.1. Ecuaciones lineales y cuasilineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.1.1. Ecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.2. Ecuaciones cuasilineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
iii

NDICE GENERAL

iv
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.

La ecuacin general de
Integrales primeras . .
Integrales completas .
Lagrange-Charpit . . .
Ejercicios . . . . . . .

primer
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .

orden
. . . .
. . . .
. . . .
. . . .

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

.
.
.
.
.

55
61
63
65
68

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

75
75
79
84
86

4. Ecuacin de ondas
4.1. Clasicacin de ecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Transformacin de operadores de segundo orden . . . . . . . . .
4.3. Clasicacin de ecuaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.1. Operadores en el plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2. Operadores con coecientes constantes . . . . . . . . . . .
4.4. Ecuacin de ondas unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.1. El problema de valor inicial . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2. Velocidad de propagacin nita de las perturbaciones . .
4.4.3. Soluciones generalizadas. Propagacin de discontinuidades
4.4.4. Soluciones simtricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.5. El problema no homogneo . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5. Problemas de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1. Problemas de Dirichlet y Neumann homogneos . . . . . .
4.5.2. Oscilaciones libres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.3. Problemas de Dirichlet y Neumann no homogneos . . . .
4.5.4. Problemas de contorno perturbados . . . . . . . . . . . .
4.6. Problemas semilineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.1. Problemas de valor inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6.2. Problemas de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7. Ecuacin de ondas n-dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.1. Unicidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.2. Medias esfricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7.3. El problema de valor inicial en el caso n = 3 . . . . . . . .
4.7.4. Propagacin de ondas en el plano n = 2 . . . . . . . . . .
4.8. El caso n-dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.1. Dimensiones impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.8.2. Mtodo del descenso de Hadamard . . . . . . . . . . . . .
4.9. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

93
93
95
98
98
103
105
105
106
107
109
110
112
116
118
118
120
120
120
123
123
123
125
127
130
131
131
134
135

3. El problema de Cauchy
3.1. Funciones analticas . . . . . .
3.2. El problema general de Cauchy
3.3. Teorema de Cauchy-Kowalevski
3.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.

.
.
.
.

.
.
.
.

NDICE GENERAL
5. Ecuacin del calor
5.1. Problema de valor inicial . . . . . . .
5.2. El problema perturbado . . . . . . .
5.3. No unicidad de soluciones . . . . . .
5.4. Soluciones analticas . . . . . . . . .
5.5. Problemas de valor inicial y contorno
5.6. Principios del mximo . . . . . . . .
5.7. Principios del mximo . . . . . . . .
5.8. Soluciones positivas . . . . . . . . . .
5.9. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

147
147
152
152
154
154
156
160
163
164

6. Series de Fourier
6.1. Series de Fourier: introduccin . . . . .
6.2. Espacios de Hilbert . . . . . . . . . . . .
6.3. Series de Fourier: primeras propiedades
6.4. Resultados de convergencia puntual . . .
6.5. Cuestiones complementarias . . . . . . .
6.6. Convergencia uniforme . . . . . . . . . .
6.7. Fenmeno de Gibb . . . . . . . . . . . .
6.8. Teorema de Lusin . . . . . . . . . . . . .
6.9. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

173
173
174
179
181
185
187
190
193
194

7. Separacin de Variables
7.1. Ecuacin del calor . . . . . . . . . . . . . . .
7.2. Funcin de Green . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3. Ecuacin de ondas . . . . . . . . . . . . . . .
7.4. Ecuacin de ondas amortiguada . . . . . . . .
7.5. Problemas no homogneos: funcin de Green
7.5.1. El problema de Dirichlet . . . . . . . .
7.5.2. Propiedades del operador solucin . .
7.6. Funciones de Green . . . . . . . . . . . . . . .
7.7. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.
.

199
199
201
203
205
207
211
212
218
220

8. Ecuacin de Laplace (n = 2)
8.1. Frmula de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1. Dominios simplemente conexos . . . . . . . . .
8.1.2. Deduccin geomtrica de la frmula de Poisson
8.1.3. Problema de Dirichlet en un rectngulo . . . .
8.2. Ecuacin de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3. Singularidades evitables . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.

225
225
229
230
232
233
240
241

.
.
.
.
.
.
.
.
.

NDICE GENERAL

vi
9. Ecuacin de Laplace (Rn )
9.1. Identidades de Green. Solucin fundamental
9.2. Propiedades de las funciones de Green . . .
9.3. Ecuacin de Laplace en la bola . . . . . . .
9.4. Funciones armnicas: propiedades . . . . . .
9.5. Mtodo de Perron . . . . . . . . . . . . . .
9.6. El semiespacio . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7. La ecuacin de Poisson . . . . . . . . . . . .
9.8. Ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

.
.
.
.
.
.
.
.

247
247
249
251
252
254
258
259
264

A. Funciones diferenciables

269

B. Series Mltiples

273

C. Supercies. Integrales de supercie

277

D. Diferenciacin bajo el signo integral

285

BIBLIOGRAFA

287

Introduccin
Estas son unas notas dinmicas sobre ecuaciones en derivadas parciales(edps en lo que sigue), es decir, en continua remodelacin. Al estar colgadas
en la red nos podemos permitir ese lujo. Disculpe el posible lector el nmero
inmoderado de erratas tipogrcas y algunas de las otras (que he tratado de
disipar hasta el exterminio con el paso del tiempo).
Las edps dan al estudiante de matemticas la impresin ese fue al menos
mi caso de materia caprichosa. Se aplica un enorme esfuerzo al estudio de tres
meros casos particulares de segundo orden. Esto, en mis tiempos, donde la
carrera pona gran nfasis en materias tan abstractas como la topolga general o el cculo diferencial en espacios de Banach, resultaba desolador para el
principiante.
Otro agravante, cada pequeo avance en el anlisis de estas ecuaciones (v. g.
de coecientes constantes a coecientes variables) supone un esfuerzo considerables incluso en las situaciones ms humildes (v. g. la ecuacin de ondas con
velocidad variable). Como subrayaba mi querido profesor de entonces, Carlos
Fernndez Prez, nada que ver con las odes donde teoremas de existencia,
unicidad y dependencia continua se formulan limpia y concisamente desde el
principio.
Pues bien, en lo que aqu se expone, ms de lo mismo. . . . Las lecciones
que siguen tratan de imitar las que hace ya muchos aos recib sobre edps.
Las actuales materias de licenciatura/grado contemplan metas mucho menos
ambiciosas (en la generalidad de los centros se estudia muy poco de edps). Tras
la lectura del ndice resulta evidente que hay temas sucientes para surtir varias
de estas nuevas asignaturas.
Es un placer reconocer las deudas contradas en la redaccin de estas notas.
La cientca espero haberla saldado unas lneas atrs. Sobre textos, un buen
nmero de los ejercicios provienen de [21]. Ya de estudiante, el de Folland [9]
me result siempre muy sugestivo. Por su cuidada exposcin y detalle en los
clculos, [16] ha sido siempre un importante pilar para mi docencia. Nada se
trata aqu sobre soluciones dbiles. Si ese fuese el caso, aparte de [16] los textos
de [1] y [5] seran de referencia obligada.
Espero que el lector saque el mejor provecho de este manuscrito virtual.
Jos C. Sabina de Lis (http://josabina.wbs.ull.es)
La Laguna 26 de septiembre de 2014.
vii

viii

NDICE GENERAL

Captulo 1

Algunas ecuaciones de
referencia en la teora
1.1.

Deniciones bsicas. Ecuaciones de primer


orden

1.1.1.

Recapitulacin de ecuaciones diferenciales ordinarias

Una funcin
F :

R Rk+1
(t, y0 , . . . , yk )

R
F (t, y0 , . . . , yk ),

dene la ecuacin diferencial ordinaria de orden k,


F (t, x, x , . . . , x(k) ) = 0.

(1.1)

Se dice que x = x(t), x : J R R, J un intervalo, x diferenciable, es una


solucin de (1.1) si,
F (t, x(t), x (t), . . . , x(k) (t)) = 0,
para cada t J.
El marco de referencia para el que se hace la teora de las ecuaciones (1.1)
corresponde al caso en que F tiene la estructura:
F (t, y0 , . . . , yk ) = yk f (t, y0 , . . . , yk1 ),
y (1.1) se puede escribir en la forma que se suele llamar normalizada:
x(k) = f (t, x, . . . , x(k1) ).
1

(1.2)

CAPTULO 1. ALGUNAS EDPS DE REFERENCIA

En el curso de ecuaciones diferenciales ordinarias se estudian la teora y aplicaciones de la ecuacin (1.2).


Los hechos tericos ms signicativos se pueden describir en los siguientes
trminos:
Bajo condiciones muy generales sobre f = f (y0 , . . . , yk1 ) la ecuacin
(1.2) admite innitas soluciones.
Se pueden hallar soluciones de (1.2) que satisfacen condiciones adicionales
prejadas en un instante arbitrario t0 .
Esto sugiere que bajo condiciones adecuadas el conjunto de soluciones de
(1.2) es nito dimensional.
El siguiente resultado que lleva asociado los nombres de Cauchy, Peano,
Lipschitz y Lindel resume los aspectos fundamentales de las ecuaciones diferenciales ordinarias. Como se tratar de explicar en el presente curso no existe
una contrapartida para ecuaciones en derivadas parciales salvo que se impongan condiciones muy restrictivas del mismo.
Teorema 1.1. Si la funcin f es continua, el problema (llamado de valor inicial
o de Cauchy),

x(k) = f (t, x, . . . , x(k1) )

x(t0 ) = 0
(P )
..

(k1)
x
(t0 ) = k1 ,
admite al menos una solucin no prolongable (x, J), J = (, ), para cada
(t0 , 0 , . . . , k1 ) R Rk .
Si f es adems localmente Lipschitziana en (y0 , . . . , yk1 ) (por ejemplo si
...,

f
,
y0

f
existen y son continuas) tal solucin es nica.
yk1

Observaciones 1.1.
a) El problema de Cauchy est inspirado en el principio determinista de Galileo
segn el cual el comportamiento futuro de una partcula queda determinado por
su velocidad y posicin iniciales. En el caso unidimensional se estara hablando,
por ejemplo, del problema de valor inicial:

x = f (x)
x(t0 ) = x0


x (t0 ) = v0 .
Revsese el caso del oscilador armnico f (x) = x. La solucin del problema
precedente es x(t) = x0 cos(t t0 ) + v0 sen(t t0 ).

1.2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

b) La teora se desarrolla de una forma ms simtrica en formato n dimensional.


Se consideran campos F = F (t, u), F : RRn Rn con lo que u : J R Rn
y el problema (P) adopta la forma:
{
du
dt = F (t, u)
u(t0 ) = u0 .
La ecuacin (1.2) se escribe en forma equivalente como,

u = u2

1
..
.

u = f (t, u , . . . , u ),
1
k
k
en donde x(t) = u1 (t).
c) Una cuestin nada trivial es la determinacin del intervalo mximo (, )
de existencia. Si por ejemplo < + la solucin sufrir con toda seguridad
una singularidad en t = . Como en el caso u = u2 este tipo de singularidades
(comnmente llamadas de tipo blow-up) no se detectan en el segundo miembro
de la ecuacin.
Como balance nal podemos armar que una ecuacin diferencial ordinaria
admite, bajo condiciones muy poco restrictivas, innitas soluciones. Las soluciones se determinan con unicidad cuando se imponen condiciones iniciales.
Ejercicio 1.1. Se dene x() = |x|1 x, > 0. Para x = 0 prebese que (x() ) =
(
)1
|x|1 , (|x| ) = x(1) , mientras x()
= x(1/) . Disctase con todo detalle
la existencia y unicidad de soluciones para el problema,
{
x = |x|
x(t0 ) = x0 .
Nos ocuparemos en lo que sigue de la discusin de diversos aspectos elementales de la teora de ecuaciones en derivadas parciales.

1.2.

Ecuaciones de primer orden

Se considera la funcin,
F :

R Rn
(x, z, p1 , . . . , pn )

R
F (x, z, p1 , . . . , pn ),

donde Rn es un dominio (conjunto abierto y conexo).


Denicin 1.2. Una funcin u C 1 () dene una solucin de la ecuacin en
derivadas parciales de primer orden:
F (x, u, u) = 0,
si F (x, u(x), u(x)) = 0 para cada x .

CAPTULO 1. ALGUNAS EDPS DE REFERENCIA

Ejemplos 1.2.

n
a) Cuando F (x, z, p1 , . . . , pn ) = i=1 ai (x)pi + a0 (x)z f (x) es lineal en (p, z)
la ecuacin (1):
n

u
ai (x)
+ a0 (x)u = f (x),
x
i
i=1
se llama lineal.
b) Si F (x, z, p1 , . . . , pn ) =

n
i=1
n

ai (x, z)pi b(x, z) slo es lineal en p, la ecuacin:

ai (x, u)

i=1

u
= b(x, u),
xi

se llama cuasilineal.
c) Una ecuacin no englobada en los casos anteriores se llamar fuertemente no
lineal. Por ejemplo la as denominada ecuacin eikonal (ecuacin de la ptica
geomtrica):
|u|2 = c2 ,
donde c es la velocidad de la luz.
En los siguientes ejemplos se efecta una prospeccin de cmo responden las
ecuaciones de primer orden a las cuestiones de existencia y nmero de soluciones as como a la posibilidad de imponer condiciones adicionales de tipo valor
inicial.

1.2.1.

Ecuacin del transporte simple

Toma la forma,
ut + cux = 0.

(1.3)

Admite como soluciones en R a los llamados frentes de onda (travelling waves"),


u(x, t) = h(x ct),
2

donde se conoce a c como velocidad de propagacin.


Como en el caso de las edos, un problema de Cauchy permite determinar
todas las soluciones de (1.3). A tal efecto es ms sugestivo escribir (1.3) en la
forma,
ut = cux ,
e imaginarse que el valor inicial es toda una funcin de x mientras que el lugar
de los datos iniciales es, en vez de un punto, todo el eje x.
Teorema 1.3. Para cada C 1 (R) el problema,
{
ut + cux = 0
u(x, 0) = (x)
slo admite u = (x ct) como solucin.
Demostracin. Basta probar que las soluciones se conservan sobre las rectas
x = x0 + ct.

1.2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

1.2.2.

Ecuaciones lineales: coecientes constantes

La ecuacin:
a1 ux + a2 uy + a0 (x, y)u = f (x, y),
ai R constantes, de la que la del transporte es un caso particular, puede
tratarse por mtodos absolutamente elementales.
El caso ms sencillo a2 = 0,
{
a1 ux + a0 (x, y)u = f (x, y)
u(w1 s, w2 s) = (s),
admite inmediatamente como solucin:
u(x, y) = h(y)e

x
0

a0 (t,y)
a1

dt

1
a1

x
t

a0 (,y)
a1

f (t, y) dt,

en la que h se determina resolviendo la ecuacin:


w1 s w s
w1 s a0 (t,w2 s)
1
1
dt
a1
(s) = h(w2 s)e 0

e t
a1 0

a0 (,w2 s)
a1

f (t, y) dt. (1.4)

Se observa inmediatamente que (1.4) se puede resolver para s arbitrarias siempre que w2 = 0.
El caso general:
{
a1 ux + a2 uy + a0 (x, y)u = f (x, y)
u(w1 s, w2 s) = (s),
se puede tratar por reduccin al caso anterior. Como v = (a1 , a2 ) = (0, 0)
basta con transformar las coordenadas para anular uno de los coecientes de las
derivadas de primer orden. En otras palabras, la ecuacin se puede escribir,
u
+ a0 u = f,
v
y basta elegir nuevas coordenadas x , y para que u/v = u/x . Por ejemplo,
(x, y) = x v + y w
Es decir,

w = (a2 , a1 ) .

( ) (
) ( )
x
a1 a2
x
=
,
y
a2 a1
y
( )
(
)( )
1
x
a1 a2
x
=
.
y
y
a21 + a22 a2 a1

La ecuacin transformada adopta la forma,


u
x + a
0 (x , y )
u = f(x , y ),

CAPTULO 1. ALGUNAS EDPS DE REFERENCIA

donde,
a
0 = a0 (a1 x a2 y , a2 x + a1 y )
mientras,

f = f (a1 x a2 y , a2 x + a1 y ),

u(x, y) = u
(|v|2 (a1 x + a2 y), |v|2 (a2 x + a1 y)).

La condicin inicial se transforma en,


u
(|v|2 (a1 w1 + a2 w2 )s, |v|2 (a2 w1 + a1 w2 )s) = (s).

1.2.3.

Ecuacin de Burgers

Una magnitud fundamental para describir el comportamiento de un uido


es el campo de velocidades. Si se busca el campo de velocidades u = u(x, t) de
un uido unidimensional, x R, de forma que cada partcula uida se mueve
con velocidad constante, se llega a la ecuacin:
ut + uux = 0.
Es similar a la del transporte simple con la particularidad de que la velocidad
de propagacin c queda reemplazada por la propia funcin incgnita u. Para la
resolucin del problema de valor inicial:
{
ut + uux = 0
(P )
u(x, 0) = (x),
C 1 (R), puede intentarse por analoga con el caso anterior la ecuacin
implcita,
u = (x ut).
(E)
Se comprueba inmediatamente que si tal u existe, u resuelve (P). Por otro lado,
el teorema de la funcin implcita permite asegurar la existencia de una nica
solucin u de (E) denida en un entorno U de t = 0 que cumple la condicin
u(x, 0) = (x). Podemos enunciar as el siguiente resultado.
Teorema 1.4. El problema (P) admite una nica solucin u C 1 (U) en el
sentido de que si u1 C 1 (U1 ) es otra solucin con U1 U, u = u1 en U.
Demostracin. La unicidad consiste en probar que toda posible solucin v =
v(x, t) satisface la ecuacin funcional (E). Para ello recordamos que las partculas
uidas tienen velocidad constante. Es decir, si resolvemos:
{
x = v(x, t)
x(0) = x0 ,
se tiene que v(x, t) = v(x0 , 0) sobre la solucin x = x(t). Pero v(x0 , 0) = h(x0 )
mientras x(t) = x0 + h(x0 )t. Por tanto v(x, t) = h(x0 ), luego:
v(x, t) = h(x vt),
que era el objetivo.

1.2. ECUACIONES DE PRIMER ORDEN

1.2.4.

Funciones radiales

Una funcin u C 1 (R2 \ {0} se dice radial si u = h(r), r =


Satisfacen la ecuacin:
yux xuy = 0

x2 + y 2 .

(x, y) R2 \ {0}.

Otra vez, un problema de valor inicial permite caracterizar sus soluciones.


En el siguiente resultado la sugerencia es observar la ecuacin como un problema de primer orden en y donde el dato inicial se toma en una curva transversal a la direccin con respecto a la que se deriva.
Teorema 1.5. Para cada C 1 (R+ ) el problema:
{
xuy = yux
u(x, 0) = (x),
admite una nica solucin, que es radial.
Demostracin. La unicidad es consecuencia de la conservacin de las soluciones
sobre las circunferencias r = r0 .

1.2.5.

Funciones homogneas

Una funcin u C 1 (Rn \ {0}) se dice homognea de grado si:


u(tx) = t u(x)

t > 0.

Derivando con respecto a t:


n

i=1

xi

u
(tx) = t1 u(x),
xi

y haciendo t = 1 se llega a la ecuacin (denominada) de Euler,


n

i=1

xi

u
= u.
xi

Es fcil decidir qu tipo de comportamiento exhiben las soluciones sobre los


semirayos x = tx0 , t > 0.
Teorema 1.6. El problema de Cauchy,

n x u = u
i=1 i
xi

u(x) = (x)
|x| = 1,
admite para cada una nica solucin que es una funcin homognea.

CAPTULO 1. ALGUNAS EDPS DE REFERENCIA

Demostracin. Para x jo el grupo t u(tx) se conserva en t para las soluciones


de la ecuacin de Euler.
Observacin 1.3. Ntese que la condicin inicial determina ella sola una nica
funcin homognea de grado :
( )
x
u(x) = |x|
.
|x|

1.2.6.

Introduccin a los coecientes variables

Si a1 = a1 (x, y), a2 = a2 (x, y) son funciones de clase C 1 en R2 , la ecuacin


de primer orden:
a1 (x, y)ux + a2 (x, y)uy = 0,
describe aquellas funciones que se conservan cuando se las observa en la direccin
variable del campo X = (a1 , a2 ). Nada ms natural que considerar las curvas
del plano que son tangentes a X. Por denicin tales curvas son las rbitas
de la edo:
{
x = a1 (x, y)
(S)
y = a2 (x, y).
Es inmediato comprobar que u se conserva sobre cualquier rbita de (S) si y
slo si u cumple la edp propuesta. Resolver el problema:
{
a1 (x, y)ux + a2 (x, y)uy = 0
(P )
u(x, 0) = (x),
es construir u = u(x, y) que cumple:
u(x, y) = (x0 ),
sobre rbita x0 que pasa por (x0 , 0) y esto para cada x0 . La posible arbitrariedad en la eleccin del dato requiere suponer que:
a2 (x, 0) = 0

x R.

El clculo de rbitas de (S) que pasan por el eje 0x se hace como sigue. El
problema,

dx = a1 (x, y)
dy
a2 (x, y)

x(0) = x0 ,
admite una nica solucin x = X(y, x0 ). En la ecuacin,
x X(y, x0 ) = 0,
x0 se puede despejar en trminos de (x, y) bajo la forma de una funcin C 1 ,
= (x, y). Si se quiere, las rbitas por el eje x son la familia uniparamtrica
de curvas,
(x, y) = x0 ,

1.3. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

con x0 el parmetro. Cubriendo todos los detalles con el debido rigor y la ayuda
de la teora de edos puede probarse el siguiente resultado.
Teorema 1.7. Para cada C 1 (R) y bajo la condicin de transversalidad
de rbitas a2 (x, 0) = 0, x R el problema (P) admite una nica solucin
u C 1 (U) denida en un cierto entorno U del eje x.
Demostracin. La solucin no puede ser otra que u(x, y) = ((x, y)).
Ejemplo 1.4. El problema:
{

xux + uy = 0
u(x, 0) = (x),

conduce a la ecucacin:

dx
= x.
dy

La condicin x(0) = x0 lleva a x0 = xey . La solucin es pues u = (xey ).

1.3.

Ecuaciones de segundo orden

Si Rn es un dominio de Rn , una funcin:


F :

R Rn Rn
(x, z, p, q)

R
F (x, z, p, q),

donde p = (pi ), q = (qij ), dene la ecuacin en derivadas parciales de segundo


orden:
F (x, u, (i u), (ij u)) = 0,
(1)
en el sentido de que u C 2 () resuelve (1) si F (x, u(x), (i u(x)), (ij u(x))) = 0
en cada x .
Una ecuacin lineal en el grupo de variables (p, q) se llama lineal:
n

aij (x)ij u +

i,j=1

ai (x)i u + a0 (x)u = f (x),

i=1

mientras que una ecuacin cuasilineal es aquella en la que F slo es lineal en el


grupo q y la ecuacin toma la forma:
n

aij (x, u, u)ij u = b(x, u, u).

i,j=1

La generalidad de los cursos avanzados de ecuaciones en derivadas parciales, incluso los ms ambiciosos, slo alcanza a tratar las ecuaciones lineales de segundo
orden. En especial las tres ecuaciones de la fsica matemtica: las ecuaciones de
Laplace (y Poisson), del calor y de las ondas que pasamos a presentar a continuacin.

10

1.3.1.

CAPTULO 1. ALGUNAS EDPS DE REFERENCIA

Ecuacin de Laplace

Una masa puntual M localizada en el origen 0 R3 crea una perturbacin


en el medio circundante de forma que una partcula puntual en la posicin
x = (x1 , x2 , x3 ) sufre una fuerza por unidad de masa
F (x) =

GM x
GM
= 3 x
2
|x| |x|
r

r = |x|,

donde G es la constante de gravitacin. La fuerza F deriva de un potencial


V = V (x), es decir:
F (x) = V (x).
En efecto, ensayando una funcin radial V (x) = U (r), el que
Vxi = (GM/r3 )xi = (GM/r2 )xi /r
nos lleva a que
GM
.
r
Se conoce a V como el potencial Newtoniano.
Por otro lado,
( )
( ) 2
U
U
U
xi
U
Vxi xi =
xi +
=
+
.
r xi
r
r
r
r
V (x) =

En nuestro caso U /r = GM/r3 , (U /r) = 3GM/r4 . Por tanto,


3

(
Vxi xi = r

i=1

U
r

)
+3

U
= 0.
r

Para una funcin u C 2 (), Rn , el grupo:


u :=

ii u =

i=1

2u
i=1

x2i

se conoce como el Laplaciano de u (se llamar a el operador Laplaciano).


Se ha comprobado que el potencial Newtoniano V = GM/r satisface la
ecuacin:
V = 0
en R3 \ {0}.
Se llama a:
u = 0

x ,

(L)

la ecuacin de Laplace en . Decimos que u es armnica en si satisface (L).


El potencial Newtoniano es armnico en R3 \ {0}.
Un ejemplo fundamental de funcin armnica en el plano lo dan las determinaciones de la funcin argumento = (x, y). Para construir una de

1.3. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

11

ellas sea arctag x la inversa de la tangente en (/2, /2). Sobre el dominio = R2 \ {(0, y) : y 0} denimos:

x>0
arctag (y/x)
(x, y) = /2
y > 0, x = 0

arctag (y/x) +
x < 0.
Es inmediato ver que C () y que es armnica en . Se ver ms adelante
que todas las funciones armnicas se generan a partir de la funcin argumento.
Otra gran clase de ejemplos de funciones armnicas en el plano lo suministran
las funciones holomorfas. Si C es un domino del plano complejo, z = x + iy,
y f : C es una funcin derivable en sentido complejo en , es decir, el
lmite:
f (z0 + z) f (z0 )
f (z0 ) = lm
,
(2)
z0
z
existe para cada z0 , entonces escribiendo: f (z) = u(x, y) + iv(x, y) es fcil
ver que se cumplen las ecuaciones de Cauchy-Riemann:
ux = vy

uy = vx .

(3)

Basta para ello tomar z real en (2) e igualar el lmite al correspondiente valor
cuando z es imaginario puro (Ejercicio). Admitiendo la existencia de las derivadas de orden dos para u y v es inmediato concluir de (3) que u y v son armnicas
en .
La experiencia del curso nos ensear que el operador Laplaciano se relaciona
bien con las rotaciones de Rn . De hecho, si u es radial, u = U (r) entonces,
u = U (r) +

n1
U (r)
r

De ah la ecuacin de Laplace en Rn \ 0 para funciones radiales da como soluciones (mdulo constantes):

Cn
n3
U (r) = rn2
C log r n = 2 .
2
A efectos de clculo suele hacerse una eleccin precisa de las constantes Cn (ver
ms adelante la solucin fundamental del operador Laplaciano).
Finalmente, la teora de gravitacin proporciona otro modelo de ecuacin
asociada al operador Laplaciano. Supongamos ahora que la masa M que perturba el espacio no est localizada en un punto sino que ocupa un dominio
R3 (un planeta) en la que est distribuida segn una densidad de masa
= (x).
La fuerza neta de atraccin por unidad de masa sobre una partcula en la
posicin espacial x viene dada por la integral:

G(y)
F (x) =
(y x) dy.
|x
y|3

12

CAPTULO 1. ALGUNAS EDPS DE REFERENCIA

Dicha fuerza deriva del potencial,

V (x) =

G(y)
dy,
|x y|

que se llama potencial Newtoniano con densidad . Si como es natural


L1 () entonces, una aplicacin escrupulosa de los resultados de derivacin bajo
el signo integral (cf. Anexo) permite concluir que:
x R3 \ .

V = 0

Si adems es un poco ms regular, por ejemplo, C 1 () L () (


acotado) entonces V satisface la ecuacin:
V = 4G(x)

x .

Los clculos implicados ahora en la demostracin son ms delicados que una


mera derivacin bajo el signo integral y se desarrollarn en los Captulos VIII
y IX correspondientes a la teora del potencial.
Para f denida en un dominio Rn se conoce a:
u = f (x)

x ,

se conoce como la ecuacin de Poisson.

1.3.2.

Problema de Dirichlet

A la luz de lo explicado, existe una innidad de funciones armnicas u en un


dominio . Basta construir los potenciales u C 2 () asociados a las innitas
distribuciones de masa C 1 (1 ) con 1 = .
La siguiente denicin se atribuye a Riemann.
Denicin 1.8. Sea Rn un dominio con frontera no vaca y una
funcin dada que es continua en . Se dice que u C 2 () C() es solucin
del problema de Dirichlet para la ecuacin de Laplace si:
{
u = 0
x
(1.5)
u=
x .
El contexto en el que surgi dicho problema es el de la teora de las funciones
complejas. Para hallar una solucin del problema se introdujo el funcional:

D(u) =
|u|2 dx,

donde se supone que es un dominio acotado de Rn y u vara en la clase


D = {u C 1 () : u = si x }.

1.3. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

13

Se propuso el siguiente problema de tipo variacional: hallar u D tal que


(1.6)

D(u) = nf D(v).
vD

En su tiempo mediados del XIX se daba por sentado la existencia de una


solucin de ste ltimo.
La conexin con el problema de Dirichlet (1.5) se resume en las siguientes
propiedades.
Propiedad 1.9. Si u D resuelve (1.6):

uv dx = 0
v C 1 () y v| = 0.

Propiedad 1.10. Si u, v C 1 () entonces:

D(u) = D(v) + D(u v) + 2

u(u v).

En particular (1.6) admite a lo ms una solucin.


Propiedad 1.11. Sea u D C 2 (). Entonces u resuelve (1.5) u resuelve
(1.6).
Observaciones 1.5.
Las condiciones bajo las que (1.6) admite solucin no son en absoluto obvias.
Dependen de la geometra del dominio. Un mbito natural lo proporcionan los
dominios de clase C 1 (Anexo).
Cuando slo es continua la existencia de (1.6) queda en entredicho incluso en
el crculo.
Si (1.6) admite solucin no es inmediato probar que dicha solucin es dos veces
derivable y cumple la ecuacin de Laplace.
Que (1.6) admite solucin es lo que se dio en llamar (palabras de Riemann) el
principio de Dirchlet.

1.3.3.

La ecuacin de ondas

Una magnitud u = u(x, t), (x, t) R, mide la desviacin de un medio


continuo dotado de propiedades elsticas con respecto a la conguracin de
equilibrio, representada por u = 0 (u puede representar una cualquiera de las
componentes del vector desplazamiento que seala la desviacin con respecto
al equilibrio). El medio puede ser unidimensional (una cuerda), bidimensional
(una membrana) o tridimensional (un slido elstico). Como comprobaremos en
la Seccin 1.5, cuando el medio detenta propiedades de elasticidad adecuadas,
u cumple bajo la hiptesis de variaciones de pequea amplitud la ecuacin:
2u
= c2 u,
t2

14

CAPTULO 1. ALGUNAS EDPS DE REFERENCIA

conocida como ecuacin de ondas. El nmero c > 0 representa, como veremos, la


velocidad de propagacin de las perturbaciones. La propagacin de seales acsticas, la radiacin de energa y la propagacin de seales electromagnticas son
otros de los fennmenos que pueden describirse mediante la ecuacin de ondas.
La conservacin de la energa es una caracterstica de los procesos gobernados
por dicha ecuacin. La variable t tiene el sentido de tiempo. Si el medio puede
considerarse ilimitado, un problema de valor inicial natural para la ecuacin
de ondas es:
2
u = c2 u

t2

u(x, 0) = 0 (x)

ut (x, 0) = 1 (x) ,
para posicin y velocidad 0 , 1 prejadas. Otros trminos representando friccin aerodinmica o fuentes de perturbacin externas pueden aparecer en la
ecuacin (Seccin 1.5):
2u
+ but = c2 u + F (x, t).
t2

1.3.4.

La ecuacin del calor

La energa calorca, bajo condiciones de variabilidad pequea, es transportada por un proceso denominado difusin, de regiones de alta temperatura hasta
zonas de temperatura inferior. En trminos de la ley de Fourier (de la que hablaremos en la S. 1.6) este fenmeno de transporte se describe en funcin de la
temperatura u = u(x, t) mediante la ecuacin del calor:
u
= ku,
t

(4)

en la que la constante k resume las propiedades de conductividad del medio


(aqu supuesto istropo). De nuevo t representa el tiempo y si estamos suponiendo que el medio es ilimitado (las condiciones externas pueden considerarse
despreciables), un problema de valor inicial natural para (4) es,

u = ku
t

u(x, 0) = (x),
donde es la temperatura inicial.
Una caracterstica de los procesos simulados por (4) es su carcter disipativo
en el sentido de degradar la energa (son adems de naturaleza fuertemente
irreversible). Como veremos ms adelante, (4) tiene la propiedad de velocidad
innita de propagacin de las perturbaciones.

1.3. ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN

1.3.5.

15

Ecuacin de las supercies mnimas: un ejemplo de


ecuacin cuasilineal

El siguiente ejemplo pertenece al crculo de los problemas variacionales fundamentales en fsica terica cuyo estudio general se desarrolla en el Clculo de
Variaciones.
Consideremos un dominio acotado Rn de clase C 1 (cf. Anexo) y h =
h(x) C 1 () una funcin prejada. En X = {u C 1 () : u| = h} introducimos el funcional:
J : X R
u
7 J(u),
denido por:


J(u) =
1 + |u|2 dx.

J mide el rea de la supercie S = {z = u(x) : x } en Rn+1 . Un problema


natural es hallar u tal que:
J(u) = nf J(v).
vX

(P ).

Una condicin necesaria para que u sea solucin de (P) es que:


d
(J(u + t))|t=0 = 0,
dt
para toda C01 (). Esto signica que:

dx = 0
1 + |u|2

C01 ().

(5)

Si se hace la hiptesis adicional de que u C 2 () entonces el teorema de la


divergencia (cf. Anexo) nos lleva a:
(
)

u
div
dx = 0
C01 (),
1 + |u|2

por lo que llegamos a que u resuelve el problema:


(
)

div u
=0 x
1 + |u|2

u=h
x .

1.3.6.

El problema de Cauchy: generalidades

Como en el caso de edos y algunos ejemplos de edps de primer orden vistos


en el I.1.2 nos planteamos la existencia de condiciones similares a las de valor
inicial que determinen con unicidad las soluciones de una edp. Esto ya presupone algo nada trivial en el caso de edps como es la propia existencia de un

16

CAPTULO 1. ALGUNAS EDPS DE REFERENCIA

nmero suciente de soluciones que permita ajustar ste u otro tipo concebible
de condiciones. En efecto, se dar en el Captulo III un ejemplo de edp lineal
con coecientes complejos que no admite soluciones en absoluto.
Mdulo un estudio ms profundo en el Captulo III trataremos ahora de
sugerir que el problema de Cauchy para una edp de segundo orden en el plano
consiste en prejar, de manera arbitraria, sobre una curva C 1 dada = {(x, y) =
(f (s), g(s)) : s I} los valores de la solucin u = u(x, y) y
de su derivada normal
a , es decir u/ donde, por ejemplo, = (g , f )/ f 2 + g 2 ( = d/ds,
mientras se supone (f , g ) = (0, 0) en ).
A tal efecto consideramos:

uyy = f (x, y, u, uy )
(6)
u(x, 0) = 0 (x)

uy (x, 0) = 1 (x),
que es ciertamente un caso muy particular de un problema ms ambicioso que
consideraremos ms tarde como es:

uyy = f (x, y, u, ux , uy , uxy , uyy )


(7)
u(x, 0) = 0 (x)

uy (x, 0) = 1 (x).
En el caso en que (6) toma la forma uyy + u = 0, u(x, 0) = 0 (x), uy (x, 0) =
1 (x) la solucin es u = 0 (x) cos y + 1 (x) sen y. En general un teorema de
existencia y unicidad de soluciones para (6) est ya recogido en la teora de
edos. En efecto para, pongamos, G = G(x, z, p, ), G : R R R R R, de
clase C 1 , el problema:

u = G(x, u, u , )
(8)
u(x0 ) = 0


u (x0 ) = 1 ,
admite una nica solucin u = U (x, x0 , 0 , 1 , ). Se puede as construir una
nica solucin local de (6) si, usando la jerga de (8) observamos en (6) a x como
el parmetro y ponemos como solucin:
u = U (y, 0, 0 (x), 1 (x), x).
No obstante, adelantamos que slo podremos garantizar la existencia de soluciones de (7) bajo condiciones muy restrictivas.
Si por otra parte nos limitamos al caso lineal:
a11 uxx + 2a12 uxy + a22 uyy + a1 ux + a2 uy + a0 u = F (x, y),
una de las posibilidades es, por ejemplo, la ecuacin:
uxy = F (x, y).

(9)

1.4. ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR

17

Si nos limitamos a cualquiera de los ejes como curva destinataria de las condiciones iniciales se observa que (9) no es propiamente de segundo orden con
respecto a la variable x o y. Eso da lugar a la introduccin de otro tipo posible
de problema de valor inicial donde las condiciones se toman en ejes distintos.
Por ejemplo,

uxy = F (x, y)
u(0, y) = (y)

ux (x, 0) = (x).
Una integracin directa nos da que la solucin de (10) problema que se llama
de tipo Goursat es:
x
x y
u = (y) +
() d +
F (, ) d d.
0

En los ejercicios abundaremos un poco ms sobre este tipo de cuestiones.

1.4.

Ecuaciones de orden superior

Si consideramos funciones u de clase C k en un dominio Rn (u


C ()) es decir funciones que admiten todas las posibles derivadas parciales
l u/xi1 . . . xil de rdenes l k de forma que tales derivadas parciales denen
funciones continuas en , se sabe ver Captulo III para detalles precisos que
todas esas posibles derivadas parciales coinciden con alguna de las derivadas
cannicas:
|| u
u =
n ,
1
x
1 . . . xn
k

donde = (1 , . . . , n ) (N {0})n , || = 1 + + n . Si N (k) designa


el nmero de s con || k (la derivada de orden cero una de ellas), una
funcin
F : RN (k) R
(x, (y ))
7 F (x, (y )),
dene la edp de orden k:
F (x, ( u)) = 0,
en el sentido de que u C k () resuelve (1) si F (x, ( u(x))) = 0 en cada x .
Las ecuaciones lineales corresponden a
elecciones de F s que son lineales en
la variable y = (y ), es decir F (x, (y )) = ||k a (x)y f (x):

a (x) u = f (x).
||k

En relacin con las ecuaciones diferenciales es muchas veces convenientes hablar de operadores diferenciales lineales, en este caso con coecientes a en un
dominio , es decir aplicaciones:
L:

C k ()
u

C()
Lu = ||k a (x) u,

18

CAPTULO 1. ALGUNAS EDPS DE REFERENCIA

Figura 1.1: Cuerda elstica


donde se supone que las a C(). La ecuacin anterior se abrevia como
Lu = f .
La ecuacin lineal de orden superior al segundo ms estudiada quizs sea:
2 u = f (x),
el operador Laplaciano, que aparece en teora de elasticidad. Se conoce a 2
como el operador biarmnico.
Las ecuaciones cuasilineales corresponden a F s lineales en el grupo de variables y con || = k,

a (x, ( u)||k1 ) u = b(x, ( u)||k1 ).


||=k

Se puede decir que salvo para clases especiales de ecuaciones (por ejemplo
las lineales) no se conoce una teora general para edps de orden superior a dos.
Deberamos citar como ejemplo interesante la ecuacin de Korteweg-de Vries
(KdV) que aparece en el estudio de ondas de agua (water waves) y teora de
solitones:
ut + uux + uxxx = 0.

1.5.
1.5.1.

La Ecuacin de Ondas
La ecuacin de las ondas unidimensional

Consideramos una cuerda elstica que se halla en en estado de reposo -en


ausencia de fuerzas exteriores- por el efecto de una fuerza de tensin T0 a lo largo
de la misma, al estar anclada entre los puntos O y P del eje Ox. Supondremos
que tiene longitud l (Figura 1.1).
La situacin fsica a describir consiste en separar la cuerda de su posicin
de equilibrio, creando la deformacin una fuerza recuperadora que genera el
movimiento de la misma. El estado futuro de la cuerda -en trminos del tiempo
t- se representar por las ecuaciones:
x = x(s, t)

y = y(s, t)

0sl

t 0,

1.5. LA ECUACIN DE ONDAS

19

donde s es un parmetro que se dene mediante el convenio de que X(s, t) =


(x, y) represente el punto de la cuerda que inicialmente (t = 0) se hallaba en la
posicin (x, y) = (s, 0). Admitiremos que en cada instante, la masa de un tramo
s1 s s2 viene expresada por:
s2
(s) ds,
s1

donde la funcin continua (s) designa la densidad lineal de masa, (s) > 0 en
0 s l.
En todo momento suponemos que el movimiento tiene lugar en el plano x-y.
Las condiciones iniciales son:
{
{
x(s, 0) = s
y(s, 0) = f (s)
(CI)
xt (s, 0) = 0
yt (s, 0) = g(s),
en donde 0 s l. Por otra parte, el proceso impone las condiciones de
contorno:
x(0, t) = 0,

x(l, t) = l,

y(0, t) = y(l, t) = 0,

t 0.

(CC)

Suponemos que sobre cada porcin s1 s s2 de la cuerda acta una fuerza


vertical neta (dirigida hacia abajo) de mdulo:
s2
F (s1 , s2 ) =
(s)F (x(s, t), t) ds.
s1

En otros trminos F = F (x, t) es una densidad de fuerzas verticales por unidad


de masa en el punto
s x y en el instante t. Por ejemplo, en el caso del peso, F = g
y F (s1 , s2 ) = g s12 (s) ds, donde la integral representa la masa del trozo de
cuerda.
Para determinar las ecuaciones del movimiento analizaremos las fuerzas sobre un trozo de cuerda si1 s si , 0 = s0 s1 sn = l. Su momento
lineal viene dado por:
(
)

si

pi =

si

(s)yt ds. ,

(s)xt ds,
si1

si1

Las ecuaciones del movimiento se obtendrn escribiendo la segunda ley de Newton (para la variacin del momento lineal):
d
p
= FiE + FiI ,
dt
con FiE (respectivamente FiI ) la fuerza exterior (respectivamente interior) neta
actuando sobre el trozo si1 s si . Por hiptesis, si1 s si est sometido
a la fuerza exterior:
(
)
si
FiE = (0, F (si1 , si )) = 0,
(s)F (x(s, t), t) ds .
si1

20

CAPTULO 1. ALGUNAS EDPS DE REFERENCIA

Falta por precisar quines son las fuerzas internas (de corto alcance) que actan
sobre la porcin si1 s si de la cuerda. Para ello es necesario dar una ley
que describa cmo es la naturaleza de las fuerzas de tensin en los extremos.
Esto equivale a describir las propiedades elsticas de la cuerda.
En primer lugar medimos el alargamiento neto sufrido por si1 s si en
el instante t:
si
x2s + ys2 ds s (s = si si1 ),
si1

donde xs = xs (s, t), ys = ys (s, t). El alargamiento medio por unidad de longitud,
1
s

si

x2s + ys2 ds 1.

si1

As, el alargamiento puntual por unidad de longitud o densidad de alargamiento


es nalmente:

e = x2s + ys2 1.
Una primera hiptesis de elasticidad es que en cada punto s la fuerza de tensin
T(s, t) vaya dirigida en la direccin de la tangente, es decir (si T (s, t) designa el
mdulo):
T(s, t) = T (s, t)t(s, t),

con t(s, t) = (xs , ys )/ x2s + ys2 el unitario tangente en s. Esto signica que el
material que constituye la cuerda es tal que su reaccin a la deformacin,
cuando uno quiere separar una seccin transversal imaginaria de su contigua,
es puramente normal a dicha seccin. En otras palabras, no hay fricciones tangenciales (fatigas), o si se quiere, no hay oposicin a la exin.
La segunda hiptesis de elasticidad es que el mdulo de la tensin sea una
funcin exclusiva de e y de s,
T (s, t) = T (e, s),
con T (0, t) = T0 , donde T0 es la tensin de la cuerda en reposo. Desarrollando
T se obtiene:
T = T0 + Te (0, s)e + O(e2 ).
Por ejemplo, el caso particular T = T0 + ke (k constante, el mdulo de
elasticidad) da lugar a la conocida ley de Hooke. De aqu se deduce que la
resultante de las fuerzas internas sobre si1 s si resulta ser:
si

FiI = T (si , t)t(si , t) T (si1 , t)t(si1 , t) = T (s, t)t(s, t)
.
si1

Como,

si

T (s, t)t(s, t)

si1

si

=
si1

(T (s, t)t(s, t)) ds,


s

1.5. LA ECUACIN DE ONDAS

21

Figura 1.2: Elemento de cuerda


la identidad para la derivada del momento lineal da lugar a las ecuaciones:
(
)
T xs

= xtt

s ( e + 1 )
(1.7)

T ys

= ytt + F.

s e + 1
El problema consiste entonces en determinar las funciones x = x(s, t), y = y(s, t)
a partir de (1), y las condiciones (CI) y (CC), donde f , g y T son datos del
problema. El carcter fuertemente no lineal de las ecuaciones (1.7) sugiere, en
primera aproximacin, su linealizacin, para llegar a un modelo ms sencillo.
La forma de llevar a cabo este proceso es como sigue. Vamos a imaginarnos que el tiempo t y las funciones f , g junto con sus derivadas hasta
el orden dos son pequeas. Ms precisamente consideramos el vector =
(t, f, g, f , g , f , g ) con mdulo || = (|t|, |f | , . . . , |g | ), siendo, por ejemplo |f | = sup0xl |f (x)|. A continuacin, separaremos en (1.7) los trminos lineales, e. d. O(||), de los de orden superior o(||), despreciando stos ltimos frente a los primeros. La ecuacin resultante (1.9) es la aproximacin lineal a (1.7). Conviene recordar la notacin u(x) = o(v(x)) (respectivamente u(x) = O(v(x)) cuando x 0 si u(x)/v(x) 0 (respectivamente
|u(x)| M |v(x)|, M > 0) cuando x 0.
En primer lugar obsrvese que:
xs = 1 + O(t2 ),

xss = O(t2 ),

o si se quiere,
xs = 1 + O(||2 ),

xss = O(||2 ).

Por tanto, para t 0 la ecuacin x = x(s, t) dene s = s(x, t). Podemos


considerar entonces v(x, t) = y(s(x, t), t) y resulta que:

ys = vx xs
yt = vx xt + vt

ytt = vtt + vxx x2t + 2vxt xt + vx xtt ,

22

CAPTULO 1. ALGUNAS EDPS DE REFERENCIA

que llevado a (1.7), y teniendo en cuenta que:


)
(
)
(
)
(

T ys

T xs

T ys 2
=
vx = xtt vx +
x vxx ,
s e + 1
s e + 1
s e + 1 s
da lugar a

(
vtt =

T
x2 x2t
e+1 s

)
2xt vxt F,

que se puede escribir como:


vtt = F +

T0
1
vxx +

)
T
x2s T0 x2t vxx 2xt vxt ,
e+1

es decir,
vtt = F +

T0
vxx
(x)
T0 (s) (x)
1
vxx +
(s)
(x)

)
T
2
2
x T0 xt vxx 2xt vxt ,
e+1 s

En el segundo miembro de dicha ecuacin, F = O(1). Enseguida se ve que:


T0
vxx = O(||),
(x)
mientras que
(

)
T
x2s T0 x2t vxx 2xt vxt = o(||),
e+1

(1.8)

ya que, de hecho, tal cantidad es del orden de ||2 , mientras que


T0 (s) (x)
vxx = O(||3 )
(s)
(x)
cuando t, f y g son pequeos. En conclusin,
vtt =

T0
vxx F,
(x)

(1.9)

es la aproximacin lineal de (1.7).


Comencemos estudiando los rdenes de magnitud de vxx y vxt . Se tiene,
v(x, t) = y(s(x, t), t)
vx = ys sx , vxx = yss s2x + ys sxx
vxt = yss st sx + yst sx + ys sxt .
De x = x(s(x, t), t) se tiene que
1 = xs sx ,

1.5. LA ECUACIN DE ONDAS

23

0 = xss s2x + xs sxx ,


de donde sx = O(1), mientras que sxx = O(t2 ). Por tanto, vxx es del orden de
, es decir vxx = O(||). Sin embargo, st = O(t), sxt = O(t) pues derivando
con respecto a t la identidad 1 = xs sx se llega a 0 = xss st sx + xst xs + xs sxt y
basta tener en cuenta que xst = O(t). As
vxt = O(t)(yss + ys ) + O(|yst ).
Como yss + ys = f + f + (g + g )t + O(t2 ) = O(||), yst = g + O(t) = O(||),
entonces vxt = O(||). As, el trmino xt vxt en la ecuacin,
vtt = F +

T0
vxx
(x)

T0 (s) (x)
1
vxx +
(s)
(x)

)
T
x2s T0 x2t vxx 2xt vxt , (1.10)
e+1

es despreciable frente a vxx . En cuanto al coeciente de vxx en (1.8) (ver (1.10))


sabemos que ys = O(||). Luego,

e = x2s + ys2 1 = 1 + O(t2 + ||2 ) 1 = 1 + O(||2 ) 1 = O(||2 ),

pues 1 + u = 1 + O(u), xs = 1 + O(t2 ). Por otro lado,


T
= (T0 + O(e))(1 + O(e)) = T0 + O(e) = T0 + O(||2 ),
(1 + e)
mientras que x2t = O(t2 ), por ello dicho coeciente es de orden 2 en , luego de
orden 3 en al multiplicar por vxx . Tambin ser entonces despreciable frente
a vxx .
En cuanto a (s(x, t)) (x), ntese que (s(x, t)) (x) = (x + (s(x, t)
x))(s(x, t)x), con 0 < < 1. Como s(x, t) = x+O(t2 ), (s(x, t))(x) = O(t2 ).
Al ser > 0 en 0 s 0, tenemos que el tercer sumando en el segundo miembro
de (4) es del orden de ||3 y podemos despreciarlo frente a vxx .
Resumiendo, (1.9) es la linealizacin de (1.10).
Si volvemos a las condiciones iniciales, como s(x, 0) = x, mientras st (x, 0) =
0 resulta que v = v(x, t) satisface el problema de contorno y valor inicial:

utt = c2 uxx F (x, t) 0 < x < l, t > 0

u(x, 0) = f (x), 0 x l
(1.11)

u(x, 0) = f (x), 0 x l

u(0, t) = u(l, t) = 0 t 0.
Hemos puesto c2 = T0 /(x), donde c se dene como la velocidad de propagacin de las perturbaciones. Las condiciones de contorno en (1.11) se llaman
de tipo Dirichlet homogneas. Otras posibles condiciones de contorno (de tipo
Neumann):
ux (0, t) = ux (l, t) = 0,

24

CAPTULO 1. ALGUNAS EDPS DE REFERENCIA

o (de tipo Robin),


ux (0, t) + 1 u(0, t) = ux (l, t) + 2 u(l, t) = 0.
Por otra parte, pueden considerarse problemas mixtos de contorno donde se
alternan condiciones de diferente tipo en los extremos. Tambin pueden considerarse condiciones de contorno no homogneas, por ejemplo:
u(0, t) = (t),

u(l, t) = (t),

que en este caso ( y datos) se llamaran de tipo Dirichlet no homogneo.


La ecuacin (1.9) puede contener ms trminos, por ejemplo:
vtt =

T0
vxx bvt F,

(1.12)

donde el trmino bvt representa una friccin aerodinmica. Se conoce a (1.12)


como la ecuacin de las ondas amortiguada mientras que (1.9) es la ecuacin
de las ondas forzada o perturbada por F .

1.5.2.

Ecuacin de las ondas bidimensional

Vamos a repetir la experiencia del caso unidimensional con una membrana


elstica sujeta a un bastidor que es la frontera regular, es decir una curva
de clase C k , k 1 de un dominio del plano. La extensin directa del caso
anterior sugerira considerar los movimientos en la forma:
x = x(s1 , s2 , t) y = y(s1 , s2 , t) z = z(s1 , s2 , t)

(s1 , s2 ) ,

sin embargo, supondremos para simplicar que el movimiento es puramente


vertical y as, supondremos que si inicialmente, la membrana M est en reposo
bajo el efecto de una tensin constante T0 , e. d.,
x s1 ,

y s2 ,

z 0,

consideramos que x s1 y y s2 en los movimientos futuros, con lo que el


perl de la membrana se puede escribir como:
u = u(x, y, t),

(x, y) .

Cada trozo D de la membrana,


D = D(t) = {z = u(x, y, t)/(x, y) D},
est sometido a la accin de fuerzas exteriores al sistema (gravedad, friccin
aerodinmica) y a fuerzas interiores debidas a la variacin de la tensin por
elasticidad del material.
La segunda ley de Newton establece las ecuaciones del movimiento en la
forma:
p = FiI + FiE ,

1.5. LA ECUACIN DE ONDAS

25

Figura 1.3: Balance de fuerzas en la membrana


donde p es el momento lineal de D que vale:
(
)

(x, y)xt dxdy,


(x, y)yt dxdy,
(x, y)ut dxdy ,
p =
D

y donde admitiremos que las dos primeras componentes son cero. Contabilizamos la fuerza externa neta sobre D en la forma:
(
)

FiE = 0, 0, (x, y)F (x, y, t) dxdy ,


(de nuevo > 0 en representa la densidad de M). Para las fuerzas interiores
introducimos la tasa (densidad) de deformacin puntual:
e=

1 + |u|2 1,

a la que se llega por el mismo razonamiento que en el caso de la cuerda. Ahora,


las fuerzas de tensin sobre D en un punto P actan siguiendo la direccin
de la normal unitaria exterior a D que es adems tangente a M en dicho
punto. Para calcular en P = (x0 , y0 , u(x0 , y0 )) suponemos que f y g son
regulares en
D = {x = f (s), y = g(s)}1 ; tomamos el vector unitario tangente

= (f , g
)/ f 2 + g 2 y la normal unitaria exterior a D en el plano: n
=

(g , f )/ f 2 + g 2 , y entonces:
(P ) =
=

1
1 + |u|2
1
1 + |u|2

1 + u2
1 + u2

(n1 + u uy , n2 u ux , un )
(
n + u (uy , ux ), un ),

donde u = u , y un = u n
.
Una vez establecida la direccin de la fuerza de tensin T(P, t) en el punto
P e instante t, es necesario observar que en elasticidad, el mdulo T (P, t) de T
va a medir la magnitud de la tensin por unidad de longitud de arco dl en D.
1 Se

supone que f , g recorren D siguiendo las agujas del reloj.

26

CAPTULO 1. ALGUNAS EDPS DE REFERENCIA

En otras palabras, para conocer la magnitud de la fuerza neta sobre un arco


de D, basta con efectuar la integral de lnea:

T (P, t) dl =
T (P ) f 2 + g 2 + |u (f , g )|2 ds,

en donde hemos parametrizado en la forma {(f (s), g(s), u(f (s), g(s))|a < s <
b}. De ah, la resultante de las fuerzas internas sobre D ser:

FiI =
T(P ) dl
D
(
)

n
+ u (uy , ux )
un

=
T (P )
dl,
T (P )
dl ,
1 + |u|2 1 + u2
1 + |u|2 1 + u2
D
D
en donde, si M no sufre desplazamientos horizontales habr de ser:
)
(
n
+ u (uy , ux )

dl = 0.
T (P )
1 + |u|2 1 + u2
D
Falta pues denir la relacin que liga la tensin T (P ) con la deformacin e.
Como antes (Ley de Hooke), admitiremos que:
T (P ) = T (e, P ) = T0 + O(e).
Podemos ya escribir las ecuaciones del movimiento que establecen:
p = FiE + FiI ,
es decir,
(
) (
)

xtt dxdy,
ytt dxdy,
ztt dxdy = 0, 0,
F (x, y, t) dxdy

(
)

un
n
+ u (uy , ux )

+
dl,
T (P )
dl .
T (P )
1 + |u|2 1 + u2
1 + |u|2 1 + u2

(1)
Ahora pasamos al captulo de linealizaciones. Vamos a suponer que a lo largo
del movimiento los desplazamientos son lo sucientemente pequeos como para
que lo sean u y u (en estado de reposo u 0) 2 . En este caso:

f 2 + g 2 + |u (f , g )|2 = f 2 + g 2 + O(|u|2 )
e = O(|u|2 ), T (P ) = T (e, P ) = T0 + O(|u|2 )
un
1

= 1 + O(|u|2 ),
= un + O(|u|3 ),
1 + |u|2 1 + u2
1 + |u|2 1 + u2
2 Este es el tipo de argumento que se usa en la ecuacin del pndulo = k sen donde
se hace la aproximacin sen cuando la amplitud de la oscilacin es pequea.

1.5. LA ECUACIN DE ONDAS

27

mientras que u (uy , ux ) = O(|u|2 ). Despreciando en (1) los trminos de


orden superior a u y |u| llegamos a las identidades:
(
)
T0 n
dl = 0,

que es compatible con el hecho de que xtt = ytt = 0 en , y:

utt dxdy =
F (x, y, t) dxdy +
T0 un dl.

(2)

Por el teorema de la divergencia:

T0 un dl =
T0 div (u) dxdy.

Llegamos as a la relacin:

utt T0 u + F dxdy = 0,

que es la versin integral de la ecuacin que deseamos obtener.


El mismo argumento nos conduce a la ecuacin:

utt T0 u + F dxdy = 0,

(3)

siendo D cualquier subdominio regular pequeo (por ejemplo un rectngulo)


contenido en . Por tanto, la funcin u(x, y, t) es la solucin del problema de
contorno y valor inicial:

T0

u F (x, y)
utt =

u(x, y, 0) = (x, y) (x, y)


(P )

ut (x, y, 0) = (x, y)

u(x, y, t) = 0 (x, y) .
Se conoce a (P) como un problema de contorno de tipo Dirichlet homogneo.
Como en el caso unidimensional pueden considerarse otro tipo de condiciones
de contorno como la de tipo Neumann:
u
(x, y, t) = 0 (x, y) ,
n

o Robin:

u
(x, y, t) + u(x, y, t)u = 0 (x, y) ,
n

en donde n
es la normal unitaria exterior a y es una funcin continua y
positiva. Todas las condiciones pueden considerarse en versin no homognea,
por ejemplo:
u
(x, y, t) + u(x, y, t)u = (x, y, t) (x, y) ,
n

28

CAPTULO 1. ALGUNAS EDPS DE REFERENCIA

en la que es un dato. La ecuacin de las ondas puede contener otros tminos


en el segundo miembro, por ejemplo:
utt =

T0
u but F,

que se llama ecuacin de las ondas amortiguada. De nuevo el trmino T0 / se


designa por c2 y a c se la denomina velocidad de propagacin.

1.6.

La Ecuacin del Calor

1.7.

La ecuacin del calor unidimensional

Las siguientes consideraciones tienen por objeto describir cmo se alcanza el


equilibrio trmico en los slidos y cmo se transporta el calor de unas zonas a
otras del mismo, bajo ciertas condiciones razonables 3 .
De una manera completamente informal podemos decir que la temperatura u
de un slido es una medida del estado de movimiento de sus molculas, evaluado
a travs de la energa cintica promedio de las mismas. Es por tanto una energa
a la que se puede asignar una escala de medidas (usando bien unidades tpicas
de trabajo, o bien el grado centgrado).
Dos slidos distintos en contacto o bien dos zonas de un mismo slido a
distinta temperatura intercambian calor Q. Ms precisamente. Al ponerse en
contacto, el que posee un estado de movimiento ms agitado en sus molculas
(ms caliente), transmite parcialmente dicho estado de movimiento (energa
cintica) al de menor grado (ms fro), hasta alcanzar nalmente un estado de
equilibrio. Sin embargo, la cantidad de energa liberada por el de temperatura
ms alta no coincide con la diferencia de temperaturas. La tal energa liberada
(por denicin el incremento de calor Q) es proporcional al incremento de
temperatura:
Q = m c u = c vu,
donde m es la masa, la densidad, v el volumen y c es el calor especco, que es
la cantidad de calor caracterstica de cada substancia necesaria para elevar la
temperatura de una unidad de masa en un grado. Es decir, la misma cantidad
de masa de substancias distintas liberan distinta cantidad de energa cuando
su temperatura baja un grado. En otras palabras, si se comunica una cantidad
de calor Q (= energa) a un slido, slo una fraccin de dicha energa pasa a
incrementar el valor neto de la energa cintica de las molculas (= incremento
de temperatura).
Una propiedad fundamental de la energa calorca es que sta se transporta
por difusin. Genricamente, si se calienta un slido en una zona, el calor se
desplaza con una cierta velocidad de zonas de alta temperatura a zonas de baja
3 cf. Landau, Ajiezer, Lifshitz, Curso de Fsica General, Mecnica y Fsica Molecular,
Editorial Mir, Mosc (1984).

1.7. LA ECUACIN DEL CALOR UNIDIMENSIONAL

29

Figura 1.4: Experimento fundamental


temperatura. Eso se pone de maniesto, por ejemplo, con el siguiente experimento. Consideramos el sistema abierto formado por una placa de un cierto
material homogneo, delimitada por dos planos paralelos separados una distancia l considerablemente menor que la supercie de las placas, que as, pueden
considerarse innitas. La tapa superior se mantiene a una temperatura u0 mientras que la inferior se mantiene a una temperatura u1 < u0 (por eso el sistema
se dice abierto). Si u0 u1 no es muy grande se observa al cabo de cierto tiempo
el suciente para que el sistema alcance el equilibrio que la energa calorca
uye hacia abajo a razn de:
=k

u0 u1
l

unidades de energa por unidad de tiempo y unidad de rea. La magnitud se


llama ujo calorco y k el coeciente de conductividad que depende de cada
material. Si A designa el rea de una seccin paralela a las caras exteriores, la
cantidad de calor que atraviesa A por unidad de tiempo es:
A=k

u0 u1
A.
l

As mismo, la temperatura a lo largo de la seccin toma el perl: u(x) = u0 +


((u1 u0 )/l) x, por lo que la ley para el ujo se puede escribir en la forma:
= kux .
En el experimento anterior hemos esperado una cantidad de tiempo suciente
como para que se estabilice la temperatura de todas las secciones de la placa.
Si en las mismas condiciones, suponemos que el sistema no ha alcanzado el
equilibrio, e. d. no ha transcurrido un tiempo caracterstico, podemos formular
todava una ley para el ujo. Para ello razonamos como sigue (las alturas se
miden en sentido decreciente). Tomamos dos secciones de alturas x0 , x0 + h,
con h pequeo como para que u(x0 + h) u(x0 ). En este caso, el ujo calorco
en la seccin x0 y el instante t vendr dado por:
(x0 , t) = k

u
u(x0 + h, t) u(x0 , t)
k (x0 , t).
h
x

30

CAPTULO 1. ALGUNAS EDPS DE REFERENCIA

Figura 1.5: Flujo estacionario

Obsrvese que al no haber alcanzado el sistema el estado de equilibrio la temperatura depende del tiempo. Hemos deducido as lo que se conoce como ley
de Fourier. A saber: en un cuerpo en el que el calor uye nicamente en una
direccin y en el que las variaciones de temperatura u(x, t) (temperatura en
un instante t y en una seccin x0 ) no son muy altas la cantidad de calor que
atraviesa la unidad de rea transversal por unidad de tiempo viene dada por:
(x0 , t) = k

u
(x0 , t).
x

(1)

En trminos fsicos, la magnitud que designa cmo vara otra magnitud por
unidad de rea transversal a una supercie S y por unidad de tiempo, se llama
ujo de esa magnitud (aqu es el ujo de calor y la identidad (1) es la ley de
Fourier).
La ley de Fourier nos lleva a la ecuacin que satisface la temperatura u(x, t)
antes de alcanzar el estado de equilibrio. La ecuacin es consecuencia de la ley de
conservacin de la energa. En efecto, consideremos dos secciones sucientemente
prximas x0 y x1 . La variacin de calor por unidad de tiempo en dicho intervalo
viene dada por:
x1
u
A
c
dx,
t
x0
en donde A mide el rea transversal de una tal seccin del slido. Como el nico
mecanismo por el que hay variaciones de calor en la seccin es de momento
el transporte por difusin, tal variacin de la energa se debe nicamente al
calor que ha salido o entrado a travs de las paredes x = x0 , x1 . Sea A(t0 , h)
la cantidad de calor que ha entrado en la seccin durante el intervalo t0
t t0 + h mientras que B(t0 , h) se dene como la cantidad de calor que ha
abandonado la seccin entre dichos instantes. As mismo, sea Q(t) la cantidad
de calor acumulada en la seccin en el instante t. Evidentemente se tiene:
Q(t0 + h) Q(t0 ) = A(t0 , h) B(t0 , h).

1.7. LA ECUACIN DEL CALOR UNIDIMENSIONAL

31

Figura 1.6: Diversos perles unidimensionales


Por tanto, la variacin de energa por unidad de tiempo en el intervalo tambin
se puede calcular en la forma:
Q(t0 + h) Q(t0 )
A(t0 , h)
B(t0 , h)
dQ
0 ) B(t
0 ).
= lm
= lm
lm
= A(t
h0
h0
h0
dt
h
h
h
(2)
Para hacerse una idea del balance (2), es conveniente observar la siguiente gura
y notar que:
A = kux (x1 , t0 )A,
A = kux (x2 , t0 )A,

B = kux (x2 , t0 )A en (a)


B = kux (x1 , t0 )A en (b)
A = kux (x1 , t0 )A + kux (x2 , t0 )A, B = 0 en (c)
A = 0,

B = kux (x2 , t0 )A + kux (x1 , t0 )A

en (d).

Ntese que en todos los casos:


{
}
0 ) B(t
0 ) = ku( x0 , t0 ) + kux (x1 , t0 ) A.
A(t
De la ley de conservacin de la energa se tiene entonces que:
x2
x2
cut (x, t) dt = kux x1 ,
x1

de donde:
cut = kuxx ,

(3)

32

CAPTULO 1. ALGUNAS EDPS DE REFERENCIA

que es la ecuacin del calor (o de difusin) unidimensional. Hemos llegado as


a la conclusin de que la evolucin de la temperatura u(x, t) en un slido en
el que el calor se propaga en una direccin x, cuyos extremos se encuentran
a temperaturas u0 , u1 se describe mediante el problema de valor inicial y de
contorno:

cut = uxx , t > 0, 0 < x < l


u(x, 0) = (x), 0 < x < l

u(0, t) = u0 , u(l, t) = u1 , t > 0.


Se pueden considerar otro tipo de condiciones. Por ejemplo, la de aislamiento
trmico (condiciones de Neumann):
ux (0, t) = ux (l, t) = 0,

t > 0.

Tambin las de enfriamiento con el medio a travs de las paredes (ley de Newton,
condiciones de Robin):
ux (0, t) = (u(0, t) T0 ),

ux (l, t) = (u(l, t) T0 ),

donde > 0 y T0 es la temperatura del medio.


Por otra parte, (3) puede incluir otros trminos. Si por ejemplo f (x, t) designa una densidad de produccin de calor dentro del slido hay un calentador
en su interior por unidad de masa y unidad de tiempo, entonces (3) se convierte
en:
k
cut = uxx + f (x, t).

En este modelo los trminos produccin (f > 0) y consumo (f < 0) se pueden


intercambiar, dando lugar a la misma ecuacin.

1.7.1.

La ecuacin del calor n-dimensional

Consideremos ahora un slido encerrado por una supercie regular


constituido por un material que en todas las direcciones goza de las mismas
propiedades de conductividad (istropo). Queremos hacer el siguiente experimento. Inicialmente el cuerpo ha acumulado calor no homogneamente, e. d.
hay zonas ms calientes que otras. Dentro de consideramos una supercie
regular S y queremos estudiar cmo es el ujo de calor de una parte a otra
de la supercie (si la zona de un lado est ms caliente que la del otro, habr
trasvase de calor S de un lado a otro de la supercie). Para ello orientamos S
con uno de sus campos unitarios normales = (P ), P S. Nos jamos en un
punto P0 S y consideramos un trozo pequeo S0 de supercie que rodee a P0 ,
tan pequeo que se pueda aproximar bien por un trozo homlogo 0 del plano
tangente , (x P0 )(P0 ) = 0, a S en P0 .
De momento nos conformamos con estudiar el ujo calorco a travs de 0 .
Para ello, estudiamos la evolucin de la temperatura sobre un pequeo segmento
de la recta normal x = P0 + , || < . Si U (, t) = u(P0 + , t) representa
la temperatura en el segmento. Este problema es esencialmente unidimensional,

1.7. LA ECUACIN DEL CALOR UNIDIMENSIONAL

33

Figura 1.7: Flujo en un elemento de supercie

Figura 1.8: Seccin unidimensional de la temperatura


si estamos en las proximidades de P0 . La ley de Fourier unidimensional predice
que la cantidad de calor que pasa a travs de 0 en la direccin de por unidad
de tiempo, e. d. el ujo calorco a travs de 0 , (P0 , 0 ), viene dado por:
(P0 , 0 , ) = k

U
rea(0 ) = ku(P0 ) rea(0 )
|t=0
= k

u
(P0 ) rea(0 ).

Como S0 0 y rea(S0 ) := dS rea(0 ) (dS es el elemento de rea de la


supercie S), podemos aproximar el ujo a travs de S0 en la direccin de
como:
u
(S0 , ) = k (P0 ) dS.

El ujo en S0 se globaliza a toda la supercie S de la manera obvia:

u
dS.
(4)
(S, ) = k
S
La identidad (4) sugiere una versin vectorial del ujo de temperatura en
el siguiente sentido. Denimos el campo de ujo calorco (abreviado el ujo)

34

CAPTULO 1. ALGUNAS EDPS DE REFERENCIA

como aqul que permite calcular el ujo a travs de S en la direccin , (S, ),


en la forma:

(S, ) =
S

dS.

Hemos llegado as a le versin n dimensional de la ley de Fourier que establece


que el vector ujo se expresa:
= ku.

(5)

Para hallar la versin n dimensional de la ecuacin del calor (3) razonamos


usando el argumento del caso unidimensional. Sea B una pequea bola en , de
frontera B. Por un lado, la variacin de calor por unidad de tiempo en B se
expresa como:

cut dx.

0 ) se vuelve a
Por otro lado, la variacin de calor por unidad de tiempo Q(t
expresar (ver notacin anterior) como:

Q = A B.
Para hacernos una idea de cmo son A y B consideramos B = {x B|u
< 0} y B+ = {x B|u > 0}, siendo el campo unitario exterior a B.
Entonces, A es como antes, la cantidad de calor que entra en B por unidad de
tiempo (en t0 ) mientras que B es la correspondiente cantidad de calor que sale
de B por unidad de tiempo en t = t0 . Se tienen entonces las relaciones:

A =
ku dS, B =
ku dS.
B+

De donde,

A B =

k
B

u
dS.

De la ley de conservacin de la energa tenemos entonces que:

u
cut dx =
k
dS,
B
B
que por el teorema de la divergencia o directamente suponiendo que B es un
pequeo cubo en se transforma en:

cut dx =
ku dx,
B

y siendo B una bola arbitrariamente pequea llegamos a:


cut = ku x ,

t > 0.

1.7. LA ECUACIN DEL CALOR UNIDIMENSIONAL

35

Si el slido estaba inicialmente a una temperatura (x) y las paredes se mantienen, por ejemplo a cero grados (condiciones de Dirichlet homogneas) concluimos que el comportamiento de la temperatura en a lo largo del tiempo sigue
la solucin del problema de contorno y valor inicial:

cut = u, t > 0, x
u(x, 0) = (x), x

u(x, t) = 0, x , t > 0.
La condicin de contorno se puede sustituir por otra de aislamiento trmico
(condicin de contorno de tipo Neumann):
u
= 0,
n

x ,

t > 0,

o bien por una condicin de intercambio con el medio (condicin de Robin):


u
= u,
n

x ,

t > 0,

en la que hemos supuesto que la temperatura exterior a es de cero grados y


es el coeciente de transferencia.

1.7.2.

Difusin

Cuando una substancia soluble en un uido se deposita en una cierta zona


de ste (el uido se considera en reposo y localizado en un dominio Rn )
se observa que la substancia difunde y es transportada de zonas de alta a baja
concentracin. Si u(x, t) representa la concentracin (masa por unidad de volumen) se observa experimentalmente que el (vector) ujo de masa viene dado
por:
= Du,
(1)
en donde D se llama el coeciente de difusin. En otras palabras, si S es un
trozo de supercie regular en con campo unitario normal se tiene que la
integral de supercie:

u
D
dS,

S
proporciona la cantidad de masa que es transportada a travs de S por unidad
de tiempo, en la direccin del campo . La relacin (1), equivalente a la ley de
Fourier, se conoce en como la ley de Fick. Argumentando de la misma manera
(invocando ahora el principio de conservacin de la masa) se obtiene que la
concentracin u = u(x, t) satisface:
ut = Du,

x ,

t > 0,

(2)

que se conoce como ecuacin de difusin. Como en el caso de la ecuacin del


calor, las soluciones de (2) se determinan con la ayuda de condiciones iniciales
y de contorno sobre , idnticas a las de dicha ecuacin.

36

CAPTULO 1. ALGUNAS EDPS DE REFERENCIA

1.8.

Ejercicios

1. Decdase cul de los siguientes operadores son lineales:


a) Lu = ux + xuy
b) Lu = ux + uuy
c) Lu = ux + u2y
d) Lu = ux + uy + 1

f) Lu = 1 + x2 (cos y)ux + uyxy arctag(y/x)u.


2. Se considera el operador lineal L, con coecientes a (x) denidos en un
dominio Rn :

Lu =
a (x) u, u C m ().
||m

Asociadas a L se consideran las ecuaciones homogneas:


Lu = 0,

(H)

Lu = f (x).

(C)

y no homognea:
Prubese que el conjunto Sh de soluciones de (H) forma un espacio vectorial, mientras que el de (C), Sc , es un espacio afn.
3. Para n = 1, es decir, u = u(x) con x R, hllese la dimensin del espacio
de soluciones de:
u 3u + 4u = 0.
4. Si ahora n = 2, e. d., u = u(x, y), Es nito-dimensional el espacio de
soluciones Sh = {u C 2 (R2 )/Lu = 0} si la ecuacin 4 es:
uxx + u = 0?
5. Prebese que u(x, y) = f (x)g(y) es solucin de la e.d.p.
uuxy = ux uy ,
cualesquiera que sean f, g C 1 (R).
6. Prebese que para cada n > 0:
un (x, y) = sen nx senh ny
es una solucin de uxx + uyy = 0. Es nita la dimensin del espacio de
soluciones de la ecuacin de Laplace?
4 La misma cuestin para la ecuacin de Laplace u
xx + uyy = 0 es menos inmediata, pero
la respuesta est implcita en el problema 6.

1.8. EJERCICIOS

37

7. Hllense las soluciones de las siguientes ecuaciones, en cada caso, sometidas


a las condiciones dadas.
a) 3uy + uxy = 0.
b) (1 + x2 )ux + uy = 0.
c) yux + xuy = 0 junto con u(0, y) = ey .
2

d) aux + buy + cu = 0.
e) ux + uy + u = ex+2y junto con u(x, 0) = 0.
8. Hllese la solucin general de la ecuacin
aux + buy = f (x, y),
donde f (x, y) es una funcin continua arbitraria, escribiendo la solucin
en la forma:

1
u(x, y) = (a2 + b2 ) 2
f ds + g(bx ay),
L

donde g es una funcin C 1 arbitraria, L es el arco de caracterstica del eje


y al punto (x, y), y la integral es una integral de lnea.
9. Resulvase, mediante el mtodo del cambio de coordenadas la ecuacin:
ux + 2uy + (2x y)u = 2x2 + 3xy 2y 2 .
10. Un uido unidimensional con velocidad u = u(x, t) (u de clase C 1 en
R2 ) transporta una cierta substancia en la direccin x cuya concentracin
viene dada por la funcin = (x, t), ( tambin C 1 ) sin que intervenga
otro fenmeno en dicho transporte. Demustrese que satisface la ecuacin:
(u)x + t = 0,

ecuacin de continuidad.

Nota. Un resultado anlogo se tiene en n dimensiones (problema 15). Sin


embargo, debe ser preparado convenientemente.
11. Se considera el campo de velocidades de un uido- u = u(x, t), u : Rn
R Rn , de clase C 1 . Para t0 , y cada y Rn , el problema de Cauchy:
{
x = u(x, t)
x(t0 ) = y,
admite una nica solucin que escribimos: x = x(t, y) (Teorema de PicardLindel). Adems x = x(t, y) es tambin de clase C 1 en (t, y). Escrbase:
n
(t) = x
y (t, y) (donde y R se mantiene jo).

38

CAPTULO 1. ALGUNAS EDPS DE REFERENCIA

12. Prubese que (t) es una matriz fundamental de la ecuacin:


z = A(t)z,
donde A(t) =
(t0 ) = I.

u
x (x(t, y), t).

Es decir, que (t) = A(t)(t), mientras que

13. Utilcese el teorema de Jacobi

para concluir que:


{ t
}
det(t) = det(t0 ) exp
div u(x(s, y), s) ds .
t0

14. Sea un dominio acotado de Rn . Si t es sucientemente pequeo, se puede


denir:
t = {x(t, y)/y }.
Consideremos ahora una funcin C 1 , = (x, t). Hllese la derivada, con
respecto a t de la funcin M = M (t), dada por:

(x, t) dx.
M (t) =
t

Nota. Cuando es una densidad de masa y u es la velocidad de un uido,


M (t) describe la variacin, por unidad de tiempo, de la masa que en t = t0
estaba localizada en el dominio .
15. Consideramos el movimiento de un uido n-dimensional cuyas prticulas
uidas describen las trayectorias de x = u(x, t) (u : Rn R Rn de clase
C 1 el campo de velocidades). Como en 10 suponemos que la concentracin
= (x, t), : Rn R R es C 1 . Demustrese que la ecuacin de
continuidad tiene la forma:
div(u) + t = 0.
La misma situacin que en el 10 pero ahora
16. El movimiento ondulatorio (p.e. sonido) en un medio unidimensional (p.
e. un gas o un uido) con viscosidad despreciable se describe mediante el
campo de velocidades u(x, t), la densidad = (x, t) o la presin p(x, t)
(generalmente hay una ley de estado que liga presin y densidad), bajo
las ecuaciones:
{
ux + ux + t
= 0, 0 < x < l
ut + uux + px = F, 0 < x < l,
donde F (x, t) mide una fuerza dada por unidad de masa que actua sobre
el uido. Hllense la velocidad u(x), presin p(x) y densidad (x) de equilibrio (e. d., no dependientes de t) siempre que F = g, p = ( > 0,
> 1) y u(0, t) = 0, p(l, t) = p0 .
5 Sea x = A(t)x una ecuacin lineal donde la matriz A(t) es continua y sea (t) una
matriz fundamental de la ecuacin. Si se pone (t) = det (t) entonces (t) satisface a su vez
la ecuacin lineal = traza A(t) .

1.8. EJERCICIOS

39

17. Se considera la ecuacin de orden k = 1 + 2 (n = 2):


11 22 u(x, y) = 0,

(x, y) R2 .

Defnase adecuadamente un problema de tipo Goursat para dicha ecuacin con 1 datos funcionales en el eje Ox y 2 datos funcionales en el
eje Oy. Prebese el correspondiente teorema de existencia y unicidad de
soluciones.
18. Estdiese la existencia y unicidad de soluciones de los problemas:

uxy = 0
uxy = 0
u(x, 0) = f (x)
ux (x, 0) = f (x)

uy (0, y) = g(y),
u(0, y) = g(y),
siendo f y g adecuadamente regulares, y satisfacindose la condicin de
compatibilidad: f (0) = g(0).
19. Hllense las soluciones generales de los problemas:

uxy = F (x, y)
ux (x, 0) = f (x)

u(0, y) = g(y),

uxy = F (x, y)
ux (x, 0) = f (x)

uy (0, y) = g(y),

uxy = F (x, y)
u(x, 0) = f (x)

u(0, y) = g(y),

(P1 )

(P2 )

(P3 )

siendo F C(R2 ), f , g adecuadamente regulares y f (0) = g(0) en los


casos (P2 y (P3 ).
20. Para F (x, y) continua en R2 , hllese la solucin del problema

uxy = F (x, y)
u(x, x) = 0

ux (x, x) = uy (x, x).


21. Sea J0 (z) la solucin regular (cerca del origen) de la ecuacin de Bessel
de orden cero:
du
d2 u
+ z 2 u = 0,
z2 2 + z
dz
dz
que satisface: u(0) = 1. Defnase:

i2 = 1.
v0 (x, y) = J0 (i2 xy)

40

CAPTULO 1. ALGUNAS EDPS DE REFERENCIA


a) Demustrese que u = v0 (x, y) es una solucin de la ecuacin de Helmholtz
compleja:
uxy u = 0.
b) Para (t) y (t) contnuas en R, determinar qu ecuaciones satisfacen las
funciones:
x
(t)v0 (x t, y) dt,
v1 (x, y) =
0
y
(t)v0 (x, y t) dt.
v2 (x, y) =
0

c) Dse por conocido el hecho de que para toda f C 1 y toda g C 2 el


problema:

uxy = u
ux (x, 0) = f (x)

u(0, y) = g(y),
admite una nica solucin C 2 . Prubese entonces que la solucin general
de la ecuacin de Helmholzt compleja tiene la forma:
x
y
u(x, y) =
(t)v0 (x t, y) dt +
(t)v0 (x, y t) dt + Cv0 (x, y),
0

donde C es una cierta constante que debe ser identicada.


22. Desgnense por x = x(s, t), y = y(s, t) (x e y funciones de clase C 2 ),
0 s l, t 0 las ecuaciones paramtricas de una cuerda elstica que
se mantiene sujeta en los extremos (x, y) = (0, 0) y (x, y) = (l, 0) y que en
condiciones de equilibrio e. d. no sometida a fuerzas exteriores satisface
x(s, t) = s, y(s, t) 0 estando sometida a una tensin en cada punto igual
a T0 . Se supondr que en todo instante la densidad de masa de la cuerda
viene dada por la funcin continua = (s), que su movimiento slo tiene
lugar en el plano x, y, estando sometida a una densidad de fuerzas vertical
(en el sentido de (0, 1)) F (x, t). La hiptesis de elasticidad se entender
en el sentido de que la tensin T(s, t) acta tangencialmente y el mdulo
T (s, t) satisface la relacin:
T (s, t) = T (e, s) = T0 +

T
(0, s)e + O(e2 ),
e

donde T = T (e, s) es C 2 y e = x2s + ys2 1 es la tasa de deformacin local


por unidad de longitud. Demustrese que las ecuaciones del movimiento
vienen dadas por:
(
)

T x

= xtt
s e+1 s
(
)

T y

= ytt F (x, t),


s e+1 s

1.8. EJERCICIOS

41

junto con las condiciones de contorno:


x(0, t) = x(l, t) = y(0, t) = y(l, t) = 0,
para cada t 0.
Se supondr siempre que las condiciones iniciales para x(t, s) son
x(s, 0) = s,

xt (s, 0) = 0,

0 l l,

mientras que las de y(s, t) son


y(s, 0) = f (s),

xt (s, 0) = g(s),

0 l l,

donde f es C 1 y g es C 2 . Vase el Cap. I del libro de Weinberger.


23. Vamos a considerar ahora un camino alternativo para linealizar las ecuaciones del ejercicio anterior, bajo las mismas hiptesis sobre la tensin de
la cuerda. La idea es imaginar el proceso como una pequea perturbacin (de orden ) de la situacin de equilibrio. Vamos a considerar que
la fuerza F y las condiciones iniciales dependen de en la forma siguiente: F (x, t, ) = G(x, t), x(s, 0, ) = s, xt (s, 0, ) = 0, y(s, 0, ) = f (s),
yt (s, 0, ) = g(s), manteniendo, para todo valor de las condiciones de
contorno del problema anterior. Tenemos as una familia parametrizada
de movimientos, x = x(s, t, ), y = y(s, t, ) que para = 0 debe ser:
x = s, y = 0. Uno debe tener -suponiendo regularidad por doquier- que:
x(s, t, ) = s + x1 (s, t) + O(2 ), y(s, t, ) = y1 (s, t) + O(2 ). Prubese
entonces que y1 (s, t) satisface la ecuacin de las ondas:
y1 tt =

T0
y1 G(s, t).
xx

24. Consideremos las ecuaciones de la propagacin de perturbaciones en un


gas compresible (Ejercicio 16):
{
(u)x + t
= 0, 0 < x < l,
(1)
ut + uux + px = F, 0 < x < l.
Vamos a linealizar las ecuaciones (1) imitando el camino del ejercicio anterior. Para ello supondremos que p = p() es una funcin regular (C 1 ) de
, que F = F (x, t, ) es una funcin regular en de la forma F = G(x, t)
con G continua y que las funciones incgnita u y son funciones regulares
de un pequeo parmetro (de clase C 1 ), e. d. u = u(x, t, ), = (x, t, )
que satisfacen u(x, t, 0) = 0, (x, t, 0) = 0 > 0. En otras palabras, estamos suponiendo que el rgimen del gas es una pequea perturbacin de la
situacin de equilibrio = 0 , u = 0 en la que no hay fuerzas exteriores
u
(x, t, 0) y
(F = 0 para = 0). Demustrese que las funciones u1 =

1 =
(x, t, 0) verican sendas ecuaciones de ondas, a determinar.

42

CAPTULO 1. ALGUNAS EDPS DE REFERENCIA

25. Consideremos una cadena exible u = u(s, t), x = x(s, t), 0 s l que
pende verticalmente del punto (0, 0) sometida a la fuerza de gravedad y
que se mueve horizontalmente -en el sentido del eje u- debido a los efectos
de la tensin. Supondremos que en cada punto, la fuerza de tensin -que
acta tangencialmente- nivela e. .d, es igual al peso de la cuerda de ese
punto hacia abajo. Hllense las ecuaciones del movimiento.
26. Una cable ahora inextensible pende de dos puntos situados a la misma
altura y se halla en reposo (formando una gura caracterstica parecida
a una parbola). Se supone que la tensin del cable en cada punto siempre acta tangencialmente. Si (s) (s la longitud de arco) es la densidad
lineal del cable y 0 la tensin en el punto ms bajo, hllese la ecuacin
diferencial (ahora ordinaria) que satisface la curva que lo describe. Hllese
explcitamente si es constante (la curva resultante se llama Catenaria).
27. Hllense las posibles soluciones estacionarias (i. e. no dependientes de t)
de la ecuacin de las ondas:
vtt =

T0
vxx F (x),
(x)

0 < x < l,

bajo condiciones de Dirichlet homogneas:


u(0, t) = u(l, t) = 0,

t 0,

y bajo condiciones de Neumann homogneas:


ux (0, t) = ux (l, t) = 0,

t 0.

Demostrar que,
28. Sea = (a, b) (c, d) y u C 2 ().

T0 un ds =
T0 u dx,

donde T0 es constante y un representa la derivada normal exterior en


(ds denota el elemento de longitud de arco).
Prubese tambin que si es una curva cerrada y C 1 , siendo n
un campo
unitario normal a , entonces

T0 n
ds = 0.

29. Una versin tridimensional de las ecuaciones del Ejercicio 16 resulta ser:
{

= 0,
t( + div (u)
)
u
u
t + x u + p = F (
x, t),
en donde ahora x
= (x, y, z), u = u(x, t) es un campo C 2 en R3 , p = p(
x)
es la presin que como all es una funcin regular de la densidad p = p()

1.8. EJERCICIOS

43

en donde F = F (
x, t) es un campo C 1 de fuerzas con valores en R3 . El
sistema de ecuaciones describe las perturbaciones en un gas tridimensional
(p.e. la propagacin del sonido en el aire) y, suponiendo que u, u
x
y 0
son pequeos en mdulo una versin linealizada de las ecuaciones tiene la
forma:
{
t + 0 div u = 0,
u
t

c20
0

= 0,

donde escribimos c20 = p (0 ) y suponemos por simplicidad que F = 0.


Demustrese que si rot u = 0 en t = 0 entonces rot u(
x, t) = 0 para todo
t 0. Demustrese adems que el campo u y la densidad satisfacen la
ecuacin de las ondas:
{ 2
u
= c20 u,
t2
2
t2

= c20 .

30. (Concepto de Flujo). Sea u = u(x, t) un campo C 1 en Rn , S una supercie


simple y S1 , S1 compacta, una porcin de S transversal a u, e. d.,
u(x, t) (x) = 0,

t 0, x S1 .

Para normalizar supongamos que u > 0 (se recuerda que designa el


campo normal a S1 ). Fijado t0 y t > t0 , convenientemente prximo a t0
denimos V (t) el volumen ocupado por las partculas que han cruzado a
travs de S1 -en el sentido de u- entre los instantes t0 y t, e. d. el volumen
de uido que ha penetrado por S1 entre esos instantes, siguiendo el campo
de velocidades x = u(x, t). Prebese que:

d
V (t)|t=t0 =
u d.
(1)
dt
S1
Se conoce a (1) como el ujo de volumen a travs de S1 en t = t0 .
31. En las condiciones del Ejercicio 30 sea A una cierta substancia que es
transportada por u(x, t) y que tiene por concentracin c = c(x, t), c(x, t)
continua. Hllese la cantidad de masa de A que atraviesa S1 por unidad
de tiempo en t = t0 . Prebese que dicha cantidad vale (ujo de masa a
travs de S1 )

S1

c(x, t)u d.

32. Un fennmeno anlogo al del transporte de calor por difusin es el del


transporte de masa, tambin por difusin, de una cierta substancia A.
Cuando una concentracin inicial c0 (x) (i.e. masa por unidad de volumen) de la misma se deposita en un uido (disolvente) en reposo, sta es
transportada -por efectos de la dinmica molecular del uido- por difusin
siguiendo la ley de Fick (que es completamente anloga a la de Fourier).
Esto signica fsicamente que la substancia es transportada desde zonas de

44

CAPTULO 1. ALGUNAS EDPS DE REFERENCIA


alta concentracin hacia zonas de baja concentracin. Es decir, si tenemos
una porcin compacta S1 de una supercie simple S, la cantidad de masa
transportada (aunque el uido est en reposo!) a travs de S1 siguiendo
su campo normal (x) y por unidad de tiempo vendr dada por:

c
S1 =
d .
(1)
S1
S1 es el ujo de masa a travs de S1 debido a la difusin. d es el coeciente
de difusin. Otra forma de expresar la ley de Fick es decir que el vector
ujo de masa en cada punto x es:
(x) = dc(x, t),
donde c = c(x, t) representa la concentracin de A como funcin de la
posicin espacial y el tiempo.

33. Si el uido ocupa una regin del espacio y el nico mecanismo que interviene en el transporte de masa es la difusin (uido en reposo), prubese
que c satisface la ecuacin del calor:
c
= dc.
t
34. Supongamos ahora que el uido est en movimiento en , bajo un campo
de velocidades u(x, t). As la substancia A es transportada, adems de
por difusin, por el arrastre u(x, t) a que la somete el uido. Prubese que
ahora la concentracin c satisface:
c
= div (dc) div (cu).
t
(Vase el Ejercicio 10).
35. (Teorema de Liouville). Supongamos que un uido con campo C 1 de velocidades u(x, t) ocupa una regin abierta de Rn , y que 1 1 ,
con 1 compacto. Para t > t0 convenientemente prximo a t sea (1 )t el
lugar ocupado en el instante t por las partculas que estuvieron en 1 en
t = t0 . Prebese que:

t
div u(x(s,y),s) ds
vol (1 )t =
e t0
dy,
1

donde x(t, y) denota la nica solucin del problema x = u(x, t), con
x(t0 ) = y, y 1 . Se te ocurre alguna explicacin a por qu se llaman incompresibles los uidos que cumplen la ecuacin:
div u(x, t) = 0,

t 0, x ?

1.8. EJERCICIOS

45

36. Se considera una barra de longitud l en la direccin del eje x que tiene seccin A lo sucientemente pequea como para que el calor difunda
solamente en la direccin de x, luego la temperatura ser de la forma
u = u(x, t). Admitamos adems que el ujo de calor a travs de la
pared lateral de la barra sigue la Ley de Newton, es decir, que es proporcional a la diferencia (u T0 ), donde T0 es la temperatura ambiente.
Dedzcase la ecuacin para la temperatura.
37. Se considera una barra cilndrica y tridimensional en la que el calor difunde transversalmente al eje de simetra mientras que las variaciones de
temperatura son despreciables en el sentido de dicho eje. Suponiendo que
la temperatura u slo depende de la distancia al eje de la barra, hllese
una ecuacin para dicha temperatura u(x, y, z, t) en el interior de la barra
(tmese por ejemplo el eje Oz en la direccin como eje de la barra).
38. Hllese la ecuacin de difusin del calor en coordenadas esfricas de R3 .
39. Se considera una barra homognea de longitud l, coeciente de conductividad trmica k; lo sucientemente na como para que la difusin del calor
slo se considere en sentido longitudinal. Se ha realizado un experimento
en el que, tras comenzar con una temperatura homognea de T0 grados en
la barra, y mantenerla a una temperatura constante T1 en los extremos, se
observa que la temperatura en el punto medio viene dada por una funcin
f (t). Si repetimos el experimento con una barra de las mismas caractersticas (mismo ancho y conductividad trmica), inicialmente sometida a T0
grados y mantenida permanentemente a T1 grados en sus extremos, y de
longitud l Qu ley f (t) seguir la temperatura en el punto medio de la
barra?
Indicacin. Dse por conocida la unicidad de solucines para el problema
de valor inicial y de Dirichlet para la ecuacin del calor.
40.

6 cf.

El tiempo de coccin de un asado de 5 libras que inicialmente se hallaba


a una temperatura de 40 grados, al introducirlo en un horno de 350 grados,
es de dos horas Cul ser el tiempo de coccin de una asado de 10 libras
con la misma forma y en las mismas condiciones?

M. S. Klamkin, SIAM Review, Vol. 3, n. 2, pp. 167-169.

46

CAPTULO 1. ALGUNAS EDPS DE REFERENCIA

Captulo 2

Ecuaciones en derivadas
parciales de primer orden
2.1.
2.1.1.

Ecuaciones lineales y cuasilineales


Ecuaciones lineales

La ecuacin en derivadas parciales lineal de primer orden ms general es


(Captulo 1)
Lu = f (x), x ,
(2.1)
donde,
L=

ai (x)

i=1

+ b(x),
xi

siendo R un dominio (abierto y conexo), ai (x) C 1 (), para cada i,


b(x), f (x) C(). Mantendremos estas hiptesis a lo largo de todo el captulo.

Se denotar A(x) = (a1 , , an ), as Lu = A


+ b.
k
Una supercie simple S de clase C viene denida una parametrizacin
(g, U ), U Rn1 un dominio y g = g(s), g : U Rn de clase C k (k 2) de
forma que S = g(U ) y tal que:
n

N=

g
g

= 0,
s1
sn1

s U.

N
Si S es una supercie simple = |N
| representa el campo unitario normal a
S asociado a (g, U ), mientras que el espacio tangente a S en x0 = g(s0 ) es:
{
}
g
g
T Sx0 = span
(s0 ), ,
(s0 ) .
s1
sn1

Finalmente, se dice que una funcn : S R es de clase C 1 en S si g


C 1 (U ). Vase el Anexo para ms detalles.
47

48

CAPTULO 2. PRIMER ORDEN

Es fcil ver que si y(t) = g((t)), a < t < b, = (t) de clase C 1 , (0) = s0
es una curva en S entonces su vector tangente en x0 , y(0)

T Sx0 .
Denicin 2.1. Sea C 1 (S). El problema de Cauchy para (2.1) en S consiste
en hallar (u, U), S U , U abierto, u : U R de clase C 1 tal que:
Lu = f,

u|S = .

(2.2)

Por analoga con el curso de ecuaciones diferenciales ordinarias diremos que


(u, U) es una solucin local de (2.2). Como all, la siguiente nocin parece natural
a primera vista: (2.2) goza de la propiedad de unicidad de soluciones si para cada
par de soluciones locales (ui , Ui ), i = 1, 2, resulta que u1 = u2 sobre U1 U2 . Esta
denicin parece sugerir que en caso de darse la unicidad de soluciones, todas
las soluciones locales (u, U) acaban siendo restricciones de una cierta solucin
maximal (u , U ) de (2.2). Sin embargo, comprobaremos que ni siquiera en el
caso del problema (2.2) se verica la propiedad de unicidad de soluciones en el
sentido que se ha enunciado. S se demostrar que todas las soluciones locales
(u, U) coinciden en un cierto entorno de la supercie S. Por tanto, nociones
bsicas en la teora de ecuaciones diferenciales ordinarias como solucin local y
prolongabilidad no pueden extenderse al contexto de (2.2).
La funcin se llama dato de Cauchy. En general (Captulo 1) no toda
supercie sirve para imponer datos de Cauchy. Por ejemplo, supongamos que
= {x(t)/a < t < b} es una solucin de x = A(x) cuya grca S.
Entonces S no admite datos arbitrarios. En efecto, sobre , u = . Si ponemos
= (x(t)), debe satisfacer:
(t)
+ b = f

a < t < b,

con f = f (x(t)), b = b(x(t)). Luego no se puede elegir arbitrariamente. Las


supercies adecuadas son las siguientes.
Denicin 2.2. Una supercie S se dice no caracterstica con respecto a (2.1)
si:
A(x) (x) = 0, x S.
(2.3)
S es caracterstica si
A(x) (x) = 0,

x S.

(2.4)

Observacin 2.1. De lo dicho ms se deduce que aquellas supercies que contengan rbitas de x = A(x) no son admisibles para el problema de Cauchy. Las
supercies caractersticas son siempre la unin de rbitas de dicha ecuacin.
Lema 2.3. Sea S Rn una supercie simple y F = F (x) C 1 (Rn , Rn ) un
campo C 1 . Entonces S es invariante frente a x = F (x) si y slo si F (x) es
tangente a S en cada x S. En particular, si S es caracterstica, S es la unin
de rbitas de x = A(x).

2.1. ECUACIONES LINEALES Y CUASILINEALES

49

Demostracin.
Si x0 S, ponemos x0 = g(s0 ) mientras para cada s U ,
A(g(s)) =
i (s)g/si . Resolvemos s = (s) junto con s(0) = s0 . Resulta
que x(t) = g(s(t)) es la solucin de x = A(x), x(0) = x0 que por construccin
est es S. El recproco es inmediato.
Denicin 2.4. Las rbitas de x = A(x) se denominan curvas caractersticas
de la ecuacin (2.1).
Las supercies no caracter sticas son las adecuadas para el problema de
Cauchy. Esto se apoya en el hecho que precisamos ahora de que la ecuacin
es de orden 1 en la direccin de la normal a S. La losofa del argumento,
aunque formal, es la misma para ecuaciones de orden superior.
Si f (t, x) es C y no se sabe cmo resolver el problema
x = f (t, x)
x(t0 ) = x0 ,
lo que est claro es que dicho problema permite al menos obtener una expresin
formal de la solucin x(t) si sta fuese C :
x(t) =

an (t t0 )n .

n=0

Consideramos el siguiente caso particular de (2.2):


U
=
a1
n
t

{n1

U
a
i
+ bU f
si
i=1

}
(2.5)

U (s, 0) = (s).
Hemos tomado S = {xn = 0} y llamado s = (s1 , , sn1 ) = (x1 , , xn1 ),
t = xn . Naturalmente hemos supuesto que a
n = 0 para |t|, |s| pequeos. Si todos
los datos son C entonces U (t, s) puede obtenerse formalmente como:
U (s, t) =

a,m (s s0 ) tm .

,m

(Hgase con dos variables (n = 2)!).


Si ahora tratamos con una supercie no caracterstica S, el problema (2.2)
se transforma en (2.5) si hacemos el cambio de variable local:
U (s, t) = u(g(s) + t(s)),

= (g(s)),
(s)

donde |s s0 |, |t| son pequeos. Ntese que bajo dicho cambio:


x = g(s) + t(s),

t = T (x), s = S(x)

(2.6)

50

CAPTULO 2. PRIMER ORDEN

se tiene que:
lU
dl
lu
(s
,
0)
=
(u(g(s
)
+
t(s
))
=
(x0 )
0
0
0
|
t=0
tl
dtl
l
U
g
(s0 , 0) = u(x0 )
,
si
si
en donde x0 = g(s0 ) S. Por tanto, las derivadas con respecto a t de U
representan derivadas normales de u en S mientras que las derivadas de U con
respecto a si representan derivadas tangenciales. Haciendo el cambio (2.6) se
llega a que U satisface (2.5) con los valores:
a
n (s, t) = A(x) T (x),

a
i = A(x) Si ,

para 1 i n 1. Ntese que T = en S, por eso a


n (s, t) = 0 si |s s0 |, |t|
son pequeos. En efecto: a
n (s, t) = A(x) (x) = 0, en virtud a la condicin de
no caractericidad.
Teorema 2.5. Sea S una supercie no caracterstica para la ecuacin (2.1).
Entonces, cualquiera que sea el dato de Cauchy C 1 (S) el problema (P)
admite una solucin local (u, U) que es nica en el sentido siguiente: si (u1 , U1 )
es otra solucin local, existe una abierto V1 , S V1 U U1 tal que
u = u1 en V1 .
Observaciones 2.2.
a) La tcnica de la prueba del teorema se llama mtodo de las caractersticas.
b) La existencia de soluciones locales no se puede mejorar en general para obtener
soluciones denidas globalmente donde lo estn los coecientes. Tmese por
ejemplo S = {(x, y) = (s, 0) : s > 0}, (s) = 0 y la ecuacin:
yux xuy = 1

(x, y) R2 {(0, 0)}.

Este problema admite innitas soluciones no prolongables (ver e)). Tales soluciones presentan discontinuidades donde los coecientes son regulares. Vase
tambin la seccin de problemas.
c) No es difcil ver que la solucin obtenida por el mtdodo de las caractersticas
depende continuamente del dato . Es decir, si n es una sucesin de funciones
C 1 que converge uniformemente sobre compactos de S a una de clase C 1
entonces un (x) u(x) uniformemente sobre compactos.
d) El entorno U es A-convexo en el sentido de que cada x U se escribe:
x = X(t, g(s)) para algn t y g(s) S (notamos por x(t) = X(t, y) a la
nica solucin de x = A(x), junto con x(0) = y) y adems: [g(s), x]A = {x =
X(, g(s))/0 t} est contenido en U. Pues bien, dada otra solucin local
(u1 , U1 ), el entorno V1 que se menciona en el teorema 1 se puede expresar como:
V1 = {x U U1 : [g(s), x]A U1 , si x = X(t, g(s))}.

2.2. ECUACIONES CUASILINEALES

51

e) [No unicidad local]. Consideremos el problema:


yux xuy = 1
u(x, 0) = h(x),

x > 0.

(P )

Sean 0 < 1 < 2 < 2 dos ngulos y sean 1 (x, y) y 2 (x, y) dos determinaciones del argumento con lneas de corte en las semirrectas ri , x = t cos i , y =
t sen i , t 0. Pues bien, los pares (ui , Ui ) con:

ui = h( x2 + y 2 ) i (x, y),
con (x, y) Ui = R2 ri son dos soluciones locales tales que u1 = u2 en
{1 < arg (x, y) < 2 }. Por tanto no se cumple que u1 = u2 en U1 U2 . Vase
tambin la seccin de ejercicios.

2.2.

Ecuaciones cuasilineales

La ecuacin cuasilineal de primer orden ms general toma la forma:


n

i=1

ai (x, u)

u
= b(x, u)
xi

x ,

(2.7)

donde se supone en lo que sigue que las funciones ai (x, y), b(x, y) C 1 ( R),
mientras que S representa una supercie simple parametrizada por x = g(s),
g C k (U, Rn ), U abierto de Rn1 , k 2. Denotaremos anlogamente por A al
campo: A(x, y) = (a1 (x, y), , an (x, y)).
El estudio de las soluciones de (2.7) es de nuevo abordable mediante ecuaciones diferenciales ordinarias. En efecto, las soluciones u de (2.7) denen supercies en Rn R (las supercies integrales),
y u(x) = 0,
cuya normal (u, 1) debe ser ortogonal al campo (A(x, y), b(x, y)) en cada
punto (x, y) = (x, u(x)). En otras palabras, el campo (A(x, y), b(x, y)) caracteriza las soluciones de (2.7) como sus supercies invariantes. Esto es consecuencia
del Lema 2.3 o del siguiente razonamiento directo. Si y = u(x) es invariante
frente a la ecuacin:
x = A(x, y)
(2.8)
y = b(x, y),
y(t) = u(x(t)) para toda solucin, con lo que derivando,

ai (x(t), u(x(t)))xi u(x(t)) = b(x(t), u(x(t))),


y u resuelve (2.1). Recprocamente, si u resuelve (2.7) tomamos x0 , y0 = u(x0 ).
Formamos la solucin (x(t), y(t)) de (2.8) con dato (x0 , y0 ) y por otro lado
y1 (t) = u(x(t)). Sabemos que y = b(x(t), y), y(0) = y0 . Derivando se tiene

52

CAPTULO 2. PRIMER ORDEN

y1 = b(x(t), y1 ), y1 (0) = y0 . Por tanto y = y1 con lo que y(t) = u(x(t)) luego


{y = u(x)} es invariante frente a (2.8).
La (2.8) se llama la ecuacin de las caractersticas asociada a (2.7).
Se recuerda la siguiente denicin.
Denicin 2.6. Sea V = V (x) una funcin real C 1 en y sea F : Rn
un campo C 1 en . Decimos que V (x) es una integral primera para la ecuacin
x = F (x) si V (x(t)) = constante para cada solucin de la ecuacin.
Es inmediato comprobar que V es una integral primera de x = F (x) en
s y slo s u(x)F (x) = 0 en . La siguiente propiedad expresa el hecho de
que las supercies de nivel de integrales primeras de la ecuacin (2.8) dan lugar
a supercies integrales de (2.7).
Propiedad 2.7. Sea V = V (x, y) de clase C 1 en R una integral primera
de (2.8). Supongamos que, para c R la ecuacin
V (x, y) = c
dene a y = u(x) donde u C 1 (1 ), 1 Rn un dominio, de forma que
V
y = 0 en y = u(x), x 1 . Entonces u dene una solucin de u en 1 .
La estructura local de las integrales primeras de una ecuacin se recoge en
la siguiente propiedad.
Propiedad 2.8. Sea F = F (x), F C 1 (Rn , Rn ) un campo tal que F (x0 ) = 0,
e. d. x = x0 no es una singularidad de F . Existe entonces un entorno U de x0
y n 1 integrales primeras V1 (x), . . . , Vn1 (x), con rango (V1 , . . . , Vn1 ) (x) =
n 1 para cada x U , de forma que si V (x) es otra integral primera en U
entonces V (x) = H(V1 (x), . . . , Vn1 (x)), x U , para una cierta aplicacin C 1 ,
H = H(y1 , . . . , yn1 ).
Como en el caso lineal, nos ocupamos del problema de Cauchy para (2.7),
considerando las mismas deniciones de solucin local y de unicidad de soluciones. Especcamente, de la existencia de soluciones (u, U) de:
n

ai (x, u)
= b(x, u), x
x
i
(2.9)
i=1

u| = ,
donde S es una supercie regular y U es un abierto de , S U , u C 1 ()
satisface (2.7) y u(x) = (x) en S. Se supone, por tanto, que es C 1 y que la
supercie S es C 2 .
Para poder considerar la clase ms amplia posible de datos iniciales es
necesario -como en ecuaciones lineales- imponer condiciones a S. Sin embargo,
en el caso cuasilineal, tambin deben imponerse restricciones a los propios datos
. La condicin de no caractericidad que vamos a introducir, est justicada si
pensamos que para resolver (2.9) vamos a construir soluciones u = u(x) trazando
rbitas de (2.8) desde {(x, (x))/x S} . En la siguiente denicin se establece
la condicin de no caractericidad con la que trabajaremos.

2.2. ECUACIONES CUASILINEALES

53

Denicin 2.9. Diremos que la supercie S y el dato C 1 (S) satisfacen la


condicin de transversalidad si:
A(x, (x)) (x) = 0,

x S.

(2.10)

Otra manera de escribir (2.10) es


g1
s
1
..
.

gn
s1

..
.


a1 (g(s), (g(s)))

..
= 0.
.

an (g(s), (g(s)))

Observaciones 2.3.
a) Es muy fcil interpretar la condicin de transversalidad en n = 2 tomando
S = {(x, y) = (g1 (s), g2 (s))/a < s < b}, h(s) = (g1 (s), g2 (s)).
b) Supongamos que (S, ) son caractersticos, es decir:
A(x, (x)) (x) = 0,

x S.

Si (2.9) admite una solucin u = u(x) con dato entonces A(x, (x)) es tangente
a S. Por tanto, x0 S implica x(t) S si x(t) es la solucin de:
x = A(x, (x)) x(0) = x0 .
Como x(t) S y u = en S tendremos que y(t) = u(x(t)) = (x(t)) junto
con x(t) es una solucin de (2.8), con datos iniciales (x0 , y0 ) = (x0 , (x0 )). Eso
quiere decir que la variedad de datos {(x, (x))} es invariante frente a (2.8).
Puede probarse que entonces (2.9) admite innitas soluciones, lo que va contra
nuestros propsitos. En el caso n = 2,
a1 ux + a2 uy = b(x, y, u)
u(f (s), g(s)) = h(s), a < s < b.
Que (f, g, h) sean caracter sticos equivale a que (f, g, h) parametrice una rbita
de (2.8). No es dif cil comprobar que en ese caso el problema precedente admite
innitas soluciones.
Teorema 2.10. En las hiptesis precedentes para A, b, , S supongamos que y
S satisfacen la condicin de transversalidad (2.10). Entonces el problema (2.9)
admite una solucin local (u, U) que es nica en los mismos trminos que en el
Teorema 2.5.
Demostracin. Se construye la solucin (x(t), y(t)) de (2.8) con dato (x0 , y0 ) =
(g(s), h(s)). El teorema de la funcin implcita permite hallar u tal que y(t) =
u(x(t)). Toda otra solucin u1 que pase por (x0 , y0 ) cumplir y(t) = u1 (x(t)).
Por tanto, la unicidad. De aqu es fcil hallar un dominio mnimo de unicidad.

54

CAPTULO 2. PRIMER ORDEN

La ecuacin de Burgers
Un caso particular de las ecuaciones de la dinmica de gases dene el campo
de velocidades de un gas cuyas partculas se mueven con velocidad constante:
uy + uux = 0.
Tal es la ecuacin de Burgers (v. Captulo 1). Supongamos que tenemos un dato
inicial:
u(x, 0) = h(x),

xR

con h C 1 . Veamos que el problema de valores inciales carece de soluciones


denidas en todo y 0 salvo que h(x) sea creciente: x1 x2 h(x1 ) h(x2 ),
para cualesquiera x1 , x2 . En efecto, si g1 (s) = s, g2 (s) = 0, entonces ecuacin
de las caractersticas es:
x = z,

y = 1,

z = 0,

con las condiciones iniciales:


x(0) = s,

y(0) = 0,

z(0) = h(s).

De ah se deduce que una expresin implcita para u es (cf. Captulo 1):


u = h(x uy).
Las proyecciones x, y de las curvas caractersticas tienen la forma: x = s + th(s),
y = t, es decir
1
y=
(x s).
(rs )
h(s)
Sobre rs la solucin siempre toma el valor h(s). Por eso, si h(s1 ) = h(s2 ), rs1 y
rs2 se cortan en
x=

s1 h(s2 ) s2 h(s1 )
,
h(s2 ) h(s1 )

y=

s2 s1
,
h(s2 ) h(s1 )

de lo que se deduce que las soluciones no pueden estar denidas en dicho punto.
Cerca de un tal punto u experimenta una salto de magnitud |h(s2 ) h(s1 )|
cuando nos aproximamos por la carater sticas. Es natural que ux explote en
dichos puntos. En efecto, sobre rs se tiene que:
ux =

h (s)
.
1 + yh (s)

Si h (s) = 0, |ux | se har innita si y h1(s) .

2.3. LA ECUACIN GENERAL DE PRIMER ORDEN

2.3.

55

La ecuacin general de primer orden

La ecuacin en derivadas parciales de primer orden ms general es:


F (x, u, u) = 0,

x .

(2.11)

Suponemos que las soluciones u C 1 () mientras que F : R Rn R


es una funcin de clase C 2 . Como en los casos precedentes, todava es posible
estudiar la existencia de soluciones de (2.11) mediante una ecuacin diferencial
ordinaria. Como en las secciones precedentes, S designar una supercie simple
regular de clase C 2 parametrizada por x = g(s), s U Rn1 , U un cierto
dominio.
El primer paso en el estudio de (2.11) consiste en obtener -aunque slo sea
formalmente- cul es el equivalente para (2.11) de la ecuacin de las caractersticas. Para ello escribimos F = F (x, y, p), x = (xi ), p = (pj ). La hiptesis
bsica consiste en admitir que es posible determinar la solucin u = u(x) sobre
u
ciertas curvas x = x(t). As pues escribimos y(t) = u(x(t)) y yj (t) = x
(x(t)) y
j
tratamos de hallar una ecuacin diferencial para las funciones x(t), y(t), yj (t),
es decir, funciones ai (x, y, Y ), b(x, y, Y ), cj (x, y, Y ), Y = (yj ), de forma que:
xi = ai (x, y, Y )
y = b(x, y, Y )
yj

(2.12)

= cj (x, y, Y ),

1 i, j n.

Pues bien, si x = A(x, y, Y ) entonces se tiene que


n
n

u
xj (t) =
yj ak = A(x, y, Y ) Y.
xj
j=1
j=1

y (t) =

Con ello slo falta hallar un posible candidato para A y las ecuaciones para
u
(x(t)) al
yj (t). Vamos a hacer las dos cosas a la vez. Por un lado si yj (t) = x
j
derivar:
yj (t) =

k=1

2u
2u
(x(t)) =
ak (x, y, Y )
(x(t)).
xj xk
xj xk
n

xk (t)

(2.13)

k=1

Por otra parte si F (x, u(x), u(x)) = 0, al derivar con respecto a xj y hacer
x = x(t):
n

2u
Fxj + Fy uxj (x(t)) +
Fpk
(x(t)) = 0.
(2.14)
xk xj
k=1

Es decir,

k=1

Fpk

2u
(x(t)) = Fxj Fy yj (t).
xk xj

(2.15)

Ahora obsrvese que si se compara el segundo miembro de (2.13) con el primero


de (2.15), mbas expresiones coinciden si tomamos ai (x, y, Y ) = Fpi (x, y, Y ) (lo

56

CAPTULO 2. PRIMER ORDEN

n
que es coherente con el caso cuasilineal donde F (x, y, p) =
i=1 ai (x, y)pi y
F
ai (x, y, Y ) = ai (x, y) = p
).
Bajo
esta
eleccin
de
los
a
(x,
y,
Y
) se pueden al
i
i
menos cerrar las ecuaciones para x(t), y(t) y yj (t), sin necesidad de introducir
como incgnitas las derivadas de orden superior: y (t) = u(x(t)), observadas
sobre x(t). En efecto, se tiene:
yj (t) = Fxj Fy yj .
As las ecuaciones en conjunto son:

, 1in
xi =

pi

F
y =
yi
p

i=1

Fy yj . 1 j n
yj =
xj

(2.16)

Se llama a (2.16) la ecuacin de las caracter sticas de (2.11). Si (x(t), y(t), Y (t))
satisface (2.16), se espera que los valores de las soluciones de (2.11), u = u(x)
y de u(x) sobre x(t) se deduzcan de (2.16) mediante y(t) = u(x(t)) y que se
cumpla Y (t) = u(x(t)).
Como en las secciones precedentes, si C 1 (S) es lcito plantearse el problema de Cauchy:
{
F (x, u, u) = 0
(2.17)
u = x S.
Asimismo, la naturaleza de las tcnicas que se van a emplear slo permiten establecer la existencia de soluciones locales (u, U) cuya denicin no repetiremos.
Para resolver entonces (2.17) se tienen que determinar las condiciones iniciales
para (2.16). Es obvio cules son las condiciones para x(t), y(t):
x(0) = g(s),

y(0) = (g(s)).

(2.18)

Las condiciones iniciales y1 (0) = y1 (s), , yn (0) = yn (s) vienen dadas por el
sistema (se obtiene derivando u(g(s)) = (g(s)) respecto a si , 1 i n 1):

gj

g =
yj (s)
1in1
si
si
(2.19)
j=1

F (g(s), (g(s)), y (s), , y (s)) = 0.


1

Teniendo en cuenta la ltima ecuacin en (2.19) una hiptesis que nos vemos
obligados a admitir es la existencia, para cada s U , de al menos una solucin Y (s) = (
yj (s)) de dicho sistema siendo las yj (s) de clase C 1 en U . Otra
hiptesis ya familiar que introducimos es la condicin de transversalidad (2.21).

2.3. LA ECUACIN GENERAL DE PRIMER ORDEN

57

Suponemos que sobre las soluciones Y (s) de (2.19) se satisface:


g1
s
1
..
.

gn
s1

..
.


Fp1 (g(s), (g(s)), Y (s))

..
= 0.
.

Fpn (g(s), (g(s)), Y (s))

(2.20)

Debe advertirse que puede haber ms de una familia yj (s) de funciones que
satisfagan (2.19) y (2.21). Esto ocurrir si, por ejemplo, (2.11) es de grado
superior a 1 en el gradiente |u|.
Ejemplo 2.4. Para la ecuacin u2x + u2y = 1 si S viene denida por (g1 (s), g2 (s)),
a < s < b, h(s) = (g1 (s), g2 (s)) = 1, las posibles elecciones de (
y1 , y2 ) son:
1
(
y1 , y2 ) =
(g2 , g1 ).
2
2

g1 + g2
Ntese que al ser (g1 , g2 ) = 0, se da (2.21). Estdiese el caso general correspondiente a un dato h(s).
Envolvente de una familia de supercies. Se considera una familia de supercies
{S }, dada por H(x, y, z, ) = 0, H de clase C 2 , H(, ) = 0 en S . Una
envolvente de la familia es otra supercie E, dada por g(x, y, z) = 0 de forma
que
E =
S E,
y tal que g = H(, ) en cada 1 . Es decir E hace un contacto de primer
orden con cada S .
Una manera de hallar E es proceder como sigue. Para jo, las secciones de
S por supercies prximas S son , , es decir:
{

H(x, y, z, ) = 0
H(x, y, z, ) = 0

es decir

H(x, y, z, ) = 0
H(x, y, z, ) H(x, y, z, )

= 0.

Si la curva lmite tiene por ecuacin a:


{
H(x, y, z, ) = 0
H (x, y, z, ) = 0.

( )

La unin de tales curvas genera la supercie envolvente E. Una manera analtica


de proceder es como sigue. Genricamente H = 0 se puede resolver despejando
1 A efectos de su uso posterior no necesitamos pedir la condicin ms fuerte = S E. El

clculo de la envolvente que sigue no permite probar esa identidad. En resumen la envolvente
que calcularemos es una supercie constituida por curvas donde E hace un contacto de
orden 1 con cada S para cada .

58

CAPTULO 2. PRIMER ORDEN

en trminos de (x, y, z), en la forma = Gk (x, y, z), para quizs varias Gk ,


k K. As, puede representarse como la unin de varias k, con:
{

H(x, y, z, ) = 0
= Gk (x, y, z).

(k, )

La unin de las curvas k, constituye una supercie Ek que tiene la propiedad


buscada y se puede describir mediante la ecuacin gk (x, y, z) = 0 donde
gk = H(x, y, z, Gk (x, y, z)).
En efecto si gk (x, y, z) = 0 entonces P = (x, y, z) cumple H(P, ) = 0, =
Gk (P ) y P k, . Est claro que Ek tiene la propiedad deseada.
Ms tarde haremos uso de las supercies envolventes que acabamos de construir.
Ejemplo 2.5. Considrese la familia de esferas (x )2 + y 2 + z 2 1 = 0, R.
Deduccin geomtrica de la ecuacin de las caractersticas 2 . Para n = 2 tomamos x, y como variables independientes, z = u, p = ux , q = uy y escribimos
F = F (x, y, z, p, q). La ecuacin (2.11) es:
F (x, y, u, ux , uy ) = 0.
De nuevo la idea es construir las soluciones u = u(x, y) de una forma geomtrica.
Es decir, considerar su grca z = u(x, y) 3 como la unin de las grcas de
soluciones 4 x = x(t), y = y(t), z = z(t) (z(t) = u(x(t), y(t))) de una cierta
ecuacin diferencial ordinaria. Para ello necesitamos deducir (geomtricamente)
cmo es el campo (dx, dy, dz). Procedemos como sigue. Si u(x, y) es solucin
de (2.11), en cada P0 = (x0 , y0 , z0 ), z0 = u(x0 , y0 ), la normal (p0 , q0 , 1), p0 =
ux (x0 , y0 ), q0 = uy x(x0 , y0 ) a la supercie z = u(x, y):
F (x0 , y0 , z0 , p, q) = 0,

(2.21)

para p = p0 , q = q0 . La ecuacin (2.21) dene entonces en P0 = (x0 , y0 , z0 ) una


familia uniparamtrica de planos tangentes 5 :
z z0 = p(x x0 ) + q(y y0 ),

(2.22)

cuya envolvente E se llama el cono de Monge en P0 . Se razona ahora como sigue:


el plano tangente a una supercie integral z = u(x, y) en P0 , al pertenecer a la
familia (2.22) corta a E en una curva p 6 . El vector tangente (dx, dy, dz) a p
2 cf.

el libro de Fritz John.


supercie integral.
4 rbitas.
5 (2.21) expresa, v. g., q como una funcin de p.
6 Es una recta generatriz del cono.
3 Una

2.3. LA ECUACIN GENERAL DE PRIMER ORDEN

59

en P0 es tangente a E y a z = u(x, y). Ese es el vector que estamos buscando!


Segn lo dicho, p viene dada por:

z z0 = p(x x0 ) + q(y y0 )
dq

0 = x x0 + (y y0 ) ,
dp
luego,

dz = pdx + qdy
dq
0 = dx + dy.
dp

dq
Fp
dx
dy 7
=
la ltima ecuacin se puede escribir
=
. En consedp
Fq
Fp
Fq
cuencia, en cada punto (x, y, u(x, y)) de una supercie integral, el campo:

Como

x = Fp (x, y, u(x, y), ux (x, y), uy (x, y))


y = Fq (x, y, u(x, y), ux (x, y), uy (x, y))
z = pFp (x, y, u(x, y), ux (x, y), uy (x, y)) + qFq (x, y, u(x, y), ux (x, y), uy (x, y)),
con p = ux (x, y), q = uy (x, y) debe ser tangente a dicha supercie. Si llamamos
p(t) = ux (x(t), y(t)), q(t) = uy (x(t), y(t)) entonces, para hallar las ecuaciones
de p y q se procede como antes:
p = uxx x + uxy y = uxx Fp + uxy Fq
q = uyx x + uyy y = uyx Fp + uyy Fq ,
mientras que derivando (2.11) primero con respecto a x y despus con respecto
a y obtenemos:
Fx + Fz ux + Fp uxx + Fq uyx = 0
Fy + Fz uy + Fp uxy + Fq uyy = 0,
de donde se tiene que:

p = Fx Fz p
q = Fy Fz q,

que completan las ecuaciones diferenciales buscadas.


Es costumbre llamar a una solucin de la ecuacin caracterstica:
x = Fp
y = Fq
z = pFp + qFq

p = Fx Fz p
q = Fy Fz q,
7 Esto

se debe leer como x = Fp , y = Fq , para algn .

(2.23)

60

CAPTULO 2. PRIMER ORDEN

una banda caracterstica. En efecto (x(t), y(t), z(t), p(t), q(t)) puede interpretarse como una curva (x(t), y(t), z(t)) con un plano asociado:
z = p(t)( x) + q(t)( y).
Como dz = pdx + qdy se tiene que la curva es tangente al plano en cada punto.
Nos podemos as imaginar una supercie integral como la envolvente de una
familia de bandas caractersticas. Obsrvese que cada banda queda determinada
si se ja un punto y un plano inicial. Eso permite plantearse la posibilidad de
resolver el problema de Cauchy para (2.11) sobre una curva dato : x = f (s), y =
g(s), z = h(s), a < s < b, donde f, g, h son de clase C 2 . Integramos as (2.23)
bajo las condiciones:
x(0) = f (s)
y(0) = g(s)
z(0) = h(s).

(2.24)

Sin embargo, para resolver (2.23) necesitamos los valores iniciales de p y q.


Como se vio ms arriba los valores iniciales p(0) = (s), q(0) = (s) tienen que
cumplir:
h (s) = f + g
(2.25)
F (f, g, h, , ) = 0.
Al considerar entonces el problema de Cauchy:
{
F (x, y, u, ux , uy ) = 0
u(f, g) = h, a < s < b

(2.26)

siempre se supone que los datos f, g, h habilitan la existencia de funciones C 1 ,


, que satisfacen el sistema (2.25) y adems la condicin de transversalidad:




f
g


(2.27)
Fp (f, g, h, , ) Fp (f, g, h, , ) = 0.
Podemos enunciar por n el siguiente resultado.
Teorema 2.11. Supongamos que = {(f, g, h)/a < s < b} es una curva C 2
y que existen funciones C 1 , (s), (s), a < s < b que satisfacen (2.25) y
(2.27) , entonces el problema (2.26) admite una solucin local (u, U). Adems,
toda otra solucin local (u1 , U1 ) que coincida hasta el orden 1 con u(x, y) en
S = {(f, g)/a < s < b} tambin coincide con u(x, y) en un cierto entorno
abierto V1 U U1 de S.
Observacin 2.6. Se dice que dos funcionesu(x, y), v(x, y), de clase C 1 coinciden
hasta el orden 1 en (x0 , y0 ) si:
u(x0 , y0 ) = v(x0 , y0 ),

ux (x0 , y0 ) = vx (x0 , y0 ),

uy (x0 , y0 ) = vy (x0 , y0 ).

Por otra parte el Teorema 2.11 habla de unicidad de soluciones locales en el


sentido que se ha usado en el captulo cuando, de acuerdo con la ecuacin y la
curva , se elige un campo gradiente u = (, ) sobre S.

2.4. INTEGRALES PRIMERAS

61

Demostracin del Teorema 2.11. La existencia sigue las ideas del caso cuasilineal. Sin embargo hay algn detalle que no es trivial. Lo primero es resolver
(2.23) bajo las condiciones
(x(0), y(0), z(0), p(0), q(0)) = (f (s), g(s), h(s), (s), (s)),
para obtener
(x, y, z, p, q) = (X(t, s), Y (t, s), Z(t, s), P (t, s), Q(t, s)).
Es fcil invertir x = X(t, s), y = Y (t, s) en la forma s = S(x, y), t = T (x, y),
lo que permite proponer u = Z(T, S) como posible solucin. Derivando con
respecto a t se concluye que:
F (X(t, s), Y (t, s), Z(t, s), P (t, s), Q(t, s)) = 0.
Pero comprobar que u es solucin pasa por justicar que:
ux (X(t, s), Y (t, s)) = P (t, s)
Unas cuentas prueban que:
( ) (
)( )
Zt
Xt Yt
ux
=
Zs
Xs Ys
uy

uy (X(t, s), Y (t, s)) = Q(t, s).


(

Zt
Zs

(
=

Xt
Xs

Yt
Ys

)( )
P
.
Q

(2.28)

(2.29)

De todas las relaciones la ms delicada es la ltima que se prueba observando


que A(t, s) = P Xs + QYs Zs cumple A(0, s) = 0 mientras At = Fz A. De (2.29)
se sigue (2.28).
Para la unicidad se toma una solucin u de la ecuacin y se plantea la
ecuacin diferencial ordinaria:
x = Fp (x, y, u(x, y), ux (x, y), uy (x, y))
y = Fq (x, y, u(x, y), ux (x, y), uy (x, y)),
con lo que,
z(t) = u(x(t), y(t)),
cumple z = ux Fp + uy Fq . Si, por ejemplo, p(t) = ux (x(t), y(t)) se tiene p =
uxx Fp + uxy Fq , que va la ecuacin en derivadas parciales se puede escribir
p = Fx pFz .

2.4.

Ecuaciones cuasilineales e integrales primeras

Recordemos que si V = V (x1 , , xn , y) es una integral primera de la ecuacin:


xi = ai (x1 , , xn , y) 1 i n
(2.30)
y = b(x1 , , xn , y)

62

CAPTULO 2. PRIMER ORDEN

en un cierto dominio Rn R, entonces, para cada R donde


V (x1 , , xn , y) = ,
dene y = u(x1 , , xn ) se tiene que u es una solucin de:
n

ai uxi = b(x1 , , xn , u).

(2.31)

i=1

Consideremos por simplicidad el problema de Cauchy en el caso n = 2. Nos


proponemos hallar una solucin y = u(x1 , x2 ) (la denotaremos z = u(x, y)) que
satisfaga:
u(f (s), g(s)) = h(s), a < s < b,
para ciertas funciones dato f, g, h, de clase C 1 , que cumplen la condicin de
transversalidad. Basta con hallar una integral primera V (x, y, z) de:
x = a1 (x, y, z)
y = a2 (x, y, z)

(2.32)

z = b(x, y, z)
de forma que V (f (s), g(s), h(s)) = 0 para a < s < b. El siguiente mtodo
para encontrar V , por su naturaleza slo tiene validez local. En la prctica los
resultados suelen ser por regla general globales. Siempre existen dos integrales
primeras independientes de (2.32), Vi = Vi (x, y, z), i = 1, 2. Las rbitas de
(2.32) que pasan por los puntos P (s) = (f (s), g(s), h(s)) -cuya unin genera la
supercie solucin-vienen dadas por los sistemas:
V1 (x, y, z) = c1 (s)
V2 (x, y, z) = c2 (s)
para ciertas funciones C 1 , c1 , c2 (vase la seccin de Ejercicios). En general,
y1 = c1 (s), y2 = c2 (s) denen una curva en el plano y1 y2 (raznese, por ejemplo,
qu sucedera si c1 (s) 0). Por tanto existe una funcin F = F (y1 , y2 ) de
clase C 1 tal que F (c1 (s), c2 (s)) = 0 para cada s. Como F (V1 (x, y, z), V2 (x, y, z))
tambin es una integral primera, V (x, y, z) = F (V1 (x, y, z), V2 (x, y, z)) es la
integral primera buscada.
Ejemplo 2.7. Tomemos y + uuy = 0 junto con u(x, 0) = h(x) de forma que
h(x) = 0 para cada x. Bien, se tiene que V1 = x y V2 = y 2 + z 2 son integrales
primeras de (2.32). El sistema V1 (P (s)) = c1 (s) y V2 (P (s)) = c2 (s) da c1 = s,
c2 = h2 (s). As, F = y2 h(y1 )2 , V = V2 h(V1 )2 y la solucin estar implcita
en
y 2 + z 2 h(x)2 = 0.
Integrales Primeras. Una integral primera de (2.32) es una funcin C 1 , V (x, y, z),
que satisface (en un cierto dominio de R3 ):
Vx a1 + Vy a2 + Vz b = 0.

2.5. INTEGRALES COMPLETAS

63

En la prctica el clculo de una integral primera consiste en hallar funciones


P, Q, R tales que P a1 + Qa2 + Rb = 0 de forma que, para alguna funcin V se
tenga P = Vx , Q = Vy , R = Vz . Una manera de facilitar la bsqueda de P, Q, R
consiste en partir de la ecuacin orbital de (2.32):
dx
dy
dz
=
=
a1
a2
b
Por la propiedad fundamental de las fracciones equivalentes:
dy
dz
P dx + Qdy + Rdz
dx
=
=
=
.
a1
a2
b
P a1 + Qa2 + Rb
Si se consigue P a1 + Qa2 + Rb = 0 entonces P dx + Qdy + Rdz = 0. Integrar
sta ltima ecuacin es por denicin hallar las funciones V .
Ejemplo 2.8.

x = x(y z)
y = y(z x)
z = z(x y).

Al escribir:

dy
dz
dx
=
=
x(y z)
y(z x)
z(x y)

se ve que:
1
1
1
dy
dx
dz
y
x
=
= z
(y z)
(z x)
(x y)
de donde,
1
1
1
dx + dy + dz = 0,
x
y
z
con lo que V = log (xyz). Ntese que tambin se puede tomar V = xyz.

2.5.

Supercies integrales y envolventes. Integrales completas

Consideremos la ecuacin general en dos variables:


F (x, y, u, ux , uy , ) = 0.

(2.33)

Llamaremos supercie integral de (2.33) a la grca en R3 , {(x, y, z) : z =


u(x, y)} de cualquier solucin u(x, y) de (2.33). Una supercie integral, puede
tambin expresarse en la forma H(x, y, z) = 0. En la Seccin 2.3 del presente
captulo se introdujo la nocin de supercie envolvente E, g(x, y, z) = 0, de una
familia {S } de supercies H(x, y, z, ) = 0, as como un mtodo para hallar
g. En estos trminos, vamos a probar que si las S son supercies integrales,
entonces tambin la envolvente es una supercie integral.

64

CAPTULO 2. PRIMER ORDEN

Recordemos que E consta de la unin de curvas de forma que cada


S . Comprobamos que para cada , E y S no slo hacen un contacto de orden
uno en sino que adems:
g(x, y, z) = H(x, y, z, ),

(2.34)

para (x, y, z) . As, para cada punto (x, y, z) de la envolvente se tiene


gx
Hx
gy
Hy
que
=
y
=
. La solucin u denida por H(x, y, z, ) = 0
gz
Hz
gz
Hz
Hy
x
verica ux = H
Hz y uy = Hz , mientras la funcin U denida por g(x, y, z) = 0
satisface Ux = ux , Uy = uy en . Por eso:
F (x, y, U, Ux , Uy , ) = 0,
pues U = u, Ux = ux , Uy = uy en . En consecuencia g(x, y, z) = 0 dene una
supercie integral.
Vericamos (2.34). La envolvente es E = donde se dene mediante
el sistema:
H(x, y, z, ) = 0
= G(x, y, z)
donde H = 0 dene a como funcin de (x, y, z) mediante = G. La ecuacin
implcita de E es g(x, y, z) = 0 con g = H(x, y, z, G). As si el punto P =
(x, y, z) E entonces P donde viene dado por = G(P ). Como:
gx = Hx + H Gx , gy = Hy + H Gy , gz = Hz + H Gz ,
al ser H (P ) = 0 se tendr g(P ) = H(P ).
Se llama integral completa de (2.33) a una familia biparamtrica
H(x, y, z, , ) = 0,
de supercies integrales de (2.33). Una integral general de (2.33) es una envolvente de una subfamilia uniparamtrica de una integral completa. La envolvente
-si existe- de todas las integrales generales de una ecuacin constituye una integral singular de dicha ecuacin. Vamos a mostrar cmo la existencia de una
integral completa puede llevar a la resolucin del problema de Cauchy. Para
ello suponemos que los datos de Cauchy (f (s), g(s), h(s)), a < s < b satisfacen
las hiptesis del Teorema 2.11. La idea consiste en determinar una subfamilia
uniparamtrica = (s), = (s) de forma que su envolvente contenga a la
curva = {(f, g, h) : a < s < b}. Ello requiere que se satisfaga el sistema:
H(f (s), g(s), h(s), (s), (s)) = 0
H (f (s), g(s), h(s), (s), (s)) (s) + H (f (s), g(s), h(s), (s), (s)) (s) = 0.
Por tanto, las funciones , buscadas se determinan despejando , en trminos
de s en el sistema:
H(P (s), (s), (s)) = 0
Hx (P (s), (s), (s))f + Hy (P (s), (s), (s))g + Hz (P (s), (s), (s))h = 0,

2.6. LAGRANGE-CHARPIT

65

con P (s) = (f (s), g(s), h(s)). Una vez determinadas las funciones (s), (s)
la envolvente de la familia H(x, y, z, (s), (s)) = 0 proporciona la solucin
buscada.
Ejemplo 2.9. Consideremos la ecuacin de tipo Clairaut:
1
u = xux + yuy + (u2x + u2y )
2
y la condicin u(x, 0) = 12 (1 x2 ). Una familia de supercies integrales es:
z = x + y + 12 (2 + 2 ). El sistema es:
1
1
s + (2 + 2 ) = (1 s2 )
2
2
= s.
Luego = s, = 1. Las subfamilias uniparmetricas son z = sx y +
1 2
2 (s + 1). Para hallar las envolventes:
1
sx y + (s2 + 1) = 0
2
s = x,
siendo la ecuacin de las envolventes (por tanto las soluciones): z = x2 y +
1
2
2 (x + 1).
Observacin 2.10. La idea de integral completa se inspira en la de integral
general en el caso de ordinarias. All, una familia uniparamtrica de curvas
genera una ecuacin. Anlogamente, una familia biparamtrica de supercies
H(x, y, z, , ) = 0 dene en general una ecuacin de primer orden. En efecto,
basta con despejar , en el sistema:
Hx + Hz p = 0
Hy + Hz q = 0
en trminos de x, y, z, p, q. La ecuacin buscada es F (x, y, u, ux , uy ) = 0 con
F = H(x, y, z, (x, y, z, p, q), (x, y, z, p, q)).

2.6.

Clculo de integrales completas. Mtodo de


LagrangeCharpit

El mtodo de LagrangeCharpit proporciona una tcnica para hallar integrales completas de ecuaciones de primer orden del tipo (2.33). Consiste en lo
siguiente. Se supone que
H = H(x, y, z, p, q)

66

CAPTULO 2. PRIMER ORDEN

es una integral primera de la ecuacin caracterstica:


x = Fp
y = Fq
z = pFp + qFq
p = Fx pFz
q = Fy qFz
de forma que se satisface:


(F, H) Fp
=
Hp
(p, q)


Fq
= 0.
Hq

Se admite tambin que para cada el sistema:


F (x, y, z, p, q) = 0
H(x, y, z, p, q) =

(2.35)

dene p, q como funciones C 1 de (x, y, z, ), es decir, (2.35) dene:


p = (x, y, z, )
q = (x, y, z, ).

(2.36)

(F, H)
junto con el teorema de la funcin implcita im(p, q)
plican que y son funciones C 1 . Genricamente, una solucin u(x, y) de
(2.33) se describe por el mtodo de las caractersticas, en el sentido de que
localmente se tiene la existencia de una solucin x(t), . . . , q(t) de la ecuacin
de las curvas caractersticas tal que z(t) = u(x(t), y(t)), p(t) = ux (x(t), y(t)),
q(t) = uy (x(t), y(t)) (ver la seccin de Ejercicios). Por eso, H(x(t), . . . , q(t)) =
(constante). Se admite que todas las soluciones x(t), . . . , q(t) que generan u(x, y)
hacen H(x(t), . . . , q(t)) = . Entonces u satisface el sistema:
La hiptesis sobre

ux = (x, y, u, )
uy = (x, y, u, ).

(2.37)

En conclusin, la existencia de H en las condiciones prescritas permite obtener


algunas soluciones de (2.33) - no todas satisfacern que H = ! - siempre que
se sepa cmo trabajar con las ecuaciones (2.37), ms sencillas que la (2.33).
En el curso de ecuaciones diferenciales ordinarias se estudia un caso particular: el de las ecuaciones exactas. Para M (x, y) y N (x, y) funciones dato, se
trata de hallar las soluciones de ux = M, uy = N . El siguiente resultado (vase
el Ejercicio 23) establece las condiciones precisas de existencia y unicidad.
Propiedad 2.12. Supongamos que , son funciones C 1 en un dominio
R4 . Entonces (2.37) admite soluciones locales en s y slo s se tiene que:
+ z = x + z ,

(2.38)

en . Adems, para jado, dado un punto (x0 , y0 , z0 ) existe una nica solucin
local u(x, y) de (2.37) tal que u(x0 , y0 ) = z0 .

2.6. LAGRANGE-CHARPIT

67

Si H es una integral primera en las condiciones dadas se demuestra ver


Ejercicio 24 que las funciones y denidas en (2.36) como soluciones de
(2.35) satisfacen la condicin de integrabilidad (2.38). Por tanto, la integracin
de (2.37) da lugar con jo a una familia uniparamtrica tmese = z0 como
parmetro de soluciones. Finalmente al hacer variar se obtiene una familia
biparamtrica de soluciones z = u(x, y, , ). Este es el mtodo de LagrangeCharpit para el clculo de una integral completa de la ecuacin (2.33).
Como se ha dicho, el primer paso consiste en hallar una integral primera
H de la ecuacin caracterstica. Para ello conviene escribir la ecuacin orbital
asociada:
dx
dy
dz
dp
dq
=
=
=
=
,
Fp
Fq
pFp + qFq
Fx + pFz
Fy + qFz
y proceder como se ha indicado ms arriba. Una vez halladas H, , se debe
integrar la ecuacin:
dx + dy dz = 0,
(2.39)
es decir, hallar una funcin V (x, y, z) de clase C 1 tal que Vx = , Vy = ,
Vz = 1 8 . Las ecuaciones V (x, y, z) = proporcionarn las soluciones de
(2.37). Por razones de clculo algunas veces conviene multiplicar (2.39) por un
factor integrante (x, y, z). Si V es una solucin de la nueva ecuacin, es decir
Vx = , Vy = , Vz = , entonces las ecuaciones V = tambin dan las
soluciones de (2.37).
Ejemplo 2.11. Consideremos la ecuacin:
zpq = p + q.
Tomando F = p + q zpq, escribimos para el clculo de una integral primera:
dx
dy
dz
dp
dq
=
=
= 2 = 2 .
1 zq
1 zp
p + q 2zpq
p q
q p
1
1
p
De la ltima igualdad dp dq = 0 y una integral primera es H = . Llegamos
p
q
q
as al sistema:
zpq = p + q
p = q.
Se tienen dos opciones: = = 0, que pone de maniesto que todas las
1+
constantes son soluciones y = 1+
z , = z . Finalmente, integramos:
1+
1+
dx +
dy dz = 0,
z
z
la que, multiplicada por = z para separar las variables da:
(1 + )dx +
8 La

1+
dy zdz = 0.

condicin (2.38) asegura la existencia de tales V (x, y, z).

68

CAPTULO 2. PRIMER ORDEN

La integral completa es:


(1 + )x +

1+
z2
y
= .

Observacin 2.12 (Supercies Ortogonales). Se considera una familia uniparamtrica {H } de supercies,


H(x, y, z, ) = 0,
que podra obtenerse alternativamente en la forma (x, y, z) = , R. Si se
tiene una supercie ja z = u(x, y) (S) sta corta genricamente a cada una de
las H segn una curva en R3 :
{
{
H(x, y, z, ) = 0
(x, y, z) =
( )
z = u(x, y)
z = u(x, y),
es decir, si R2 designa la curva plana = {(x, y) : (x, y, u(x, y)) = }
entonces,
= {(x, y, z) : (x, y) z = u(x, y)}.
Diremos que la supercie S es ortogonal a la familia {H } (ver Ejercicio 15) si
las normales a S y H son ortogonales en para cada . En ese caso habr de
tenerse:
Hx (x, y, z, )ux + Hy (x, y, z, )uy = Hz (x, y, z, )

(x, y, z) R.

De manera equivalente,
Hx (x, y, u, (x, y, u))ux + Hy (x, y, u, (x, y, u))uy = Hz (x, y, u, (x, y, u)),
(2.40)
donde (x, y) R2 ( es tpicamente un cierto abierto de R2 ). La ecuacin
(2.40) es la de las supercies ortogonales a la familia {H }.

2.7.

Ejercicios

1. Hllense las soluciones de los siguientes problemas de Cauchy:


a) ux + uy = u2 ; u(x, 0) = h(x).
b) uy = xuux ; u(x, 0) = x.
c) xux + yuy + uz = u; u(x, y, 0) = h(x, y).
d) xuy yux = u; u(x, 0) = h(x), x R+ .
2. Considrese la ecuacin aux + buy = 0 y la curva de datos S = {(x, 0)/x
0}. Para el dato = 0 hllense dos soluciones locales (u, U) y (u1 , U1 ) que
no coincidan sobre U U1 .

2.7. EJERCICIOS

69

3. Ecuacin de Burgers. Se considera la ecuacin:


uy + uux = 0,

(B)

en la que y representa el tiempo y u = u(x, y) representa el campo de


velocidades de un gas en la direccin del eje x.
a) Demostrar que si u es solucin de (B), la velocidad de cada partcula es
constante.
b) Si h = h(x) es C 1 y no decreciente, entonces la ecuacin (B) sometida a
la condicin:
u(x, 0) = h(x), x R
(C)
admite una nica solucin denida en todo y 0.
c) Si adems h es Lipschitz en R prubese que la solucin de (B) - (C) existe
para |y| para un cierto > 0. Qu sucede si h no es Lipschitz?
d) Hllese la solucin correspondiente al dato h = s2 1.
4. Se considera el problema de Cauchy:
ut = ux + u(1 u);

u(x, 0) = (x).

(P )

a) Demostrar que la solucin de (P) est denida en todo (x, t) R2 si


C 1 , 0 (x) 1, para cada x R.
b) Qu sucede si x0 R tal que (x0 )
/ [0, 1]?
5. Una funcin u(x), x Rn se dice homognea de grado = 0 si:
u(tx) = t u(x),

t > 0, x Rn .

(H)

El teorema de Euler establece que u C 1 (Rn \ {0}) cumple (H) si y slo


si u satisface la e.d.p.:
n

i=1

xi

u
= u,
xi

x Rn \ {0}.

(E)

Estdiense las soluciones de (E) con las tcnicas de las ecuacin en derivadas parcialess de primer orden.
6. Calcular la ecuacin en derivadas parcialesde primer orden que satisfacen
todas las funciones radiales u en R2 . Estudiar el problema de Cauchy para
la ecuacin resultante.
7. Calcular la ecuacin en derivadas parcialesde primer orden que satisfacen
todas las esferas de radio 1 en R3 con centro en el plano xy. Descrbanse
los conos de normales y de Monge para la ecuacin resultante as como
1
la solucin del problema de Cauchy con dato h(x, 0) = .
2

70

CAPTULO 2. PRIMER ORDEN


8. Hllese la edp de primer orden que satisfacen las funciones u = f (x2 y 2 ),
para f C 1 (R). Estdiese el problema de Cauchy correspondiente.
9. Estdiense desde el punto de vista geomtrico las soluciones del problema
de Cauchy para la ecuacin:
mux + nuy p = 0

(x, y) R2 ,

siendo m, n, p constantes. Hllese la solucin con dato u(x, 0) = f (x),


f C 1.
10. Sobre una curva C 1 , = {(g1 , g2 ))/a < s < b} estdiese la solucin del
problema de Cauchy para la ecuacin Eikonal:
c2 (u2x + u2y ) = 1,
con dato u(g1 (s), g2 (s)) = h(s). En el caso h constante se llama frente de
ondas t en el instante t a la curva de nivel u = t. Determinar t en el caso
en que es la circunferencia unidad y en el de la elipse x2 /a2 + y 2 /b2 = 1.
11. Supongamos que u = u(x, y) es una solucin de:
a(x, y)ux + b(x, y)uy = u

(x, y) ,

donde u C 1 () y es la bola unidad de R2 . Supongamos que ax+by > 0


para todo (x, y) . Demustrese que entonces u se anula idnticamente
en todo .
12. Se considera la ecuacin en derivadas parciales:
u2x + u2y = u2 .
Estdiense las soluciones de la ecuacin caracterstica. Hllense las soluciones de los problemas correspondientes a datos: u(cos s, sen s) = 1,
u(s, 0) = 1.
13. Estdiense los problemas de Cauchy:

1
{

3
u = xux + yuy + (u2x + u2y )
uy = ux
2
1
u(x, 0) = 2x3/2 ,
2
u(x, 0) = (1 x ).
2
14. Para F de clase C 2 demustrese que toda solucin u de:
uy = F (ux ),

u(x, 0) = h(x),

se puede escribir como:


u = (F (p) pF (p))y + h(x yF (p)),
donde p se expresa en trminos de x e y mediante la relacin:
p = h (x + yF (p)).

2.7. EJERCICIOS

71

15. Supercies ortogonales. Consideremos una familia uniparamtrica de supercies {S }, R, denidas como H(x, y, z, ) = 0, R. Prubese
que una cierta supercie denida en R3 por z = u(x, y), (H y u regulares)
es ortogonal a la familia S s:
Hx ux + Hy uy = Hz ,
siempre que z = u(x, y). Hllese una familia ortogonal a la familia:
x2 + y 2 = 2z.
Hllese asimismo una supercie ortogonal a todas las de la familia:
z(x + y) = (3z + 1),
que pase adems por el crculo x2 + y 2 = 1, z = 1.
16. Teorema de recticacin de campos. Sea G Rn un abierto, f C 1 (G, Rn )
un campo C 1 , x0 G un punto no singular de f , es decir f (x0 ) = 0. Demustrese que existe un entorno U de x0 y un difeomorsmo C 1 , T
C 1 (U, Rn ), sobre T (U ) tal que T (x)f (x) = en = (0, , 1), x Rn . Si en
U se efecta el cambio de variable y = T (x) hllese la expresin para la
ecuacin transformada de x = f (x).
Indicacin. La idea es empezar desde la parte nal: cmo transformar
las soluciones de x = f (x) mediante y = T (x) de forma que y = en .
17. Estructura de las integrales primeras. Sean f y x0 como en el problema 16.
Demustrese que existen n 1 integrales primeras Hi = Hi (x1 , , xn )
C 1 (U, R), 1 i n 1 de forma que si H = H(x1 , , xn ) es otra
integral primera denida en U entonces H = F (H1 , , Hn1 ), para una
cierta funcin F = F (y1 , , yn1 ) de clase C 1 . Adems H1 , . . . , Hn1
son funcionalmente independientes en el sentido de que
rango (H1 (x), . . . , Hn1 (x)) = n 1 x U.
18. Considrense un campo f y un punto no singular x0 de f . Sea V1 (x),. . . ,
Vn1 (x), x U una familia de integrales primeras independientes de x =
f (x) en un entorno U de x0 . Para los valores V1 (x0 ) = c1 , . . . , Vn1 (x0 ) =
cn1 se considera el sistema:

V1 (x) = c1

..
(2.41)
.

Vn1 (x) = cn1 .


Prubese que las nicas soluciones de (2.41) en un entorno U U de x0
forman una curva = {(t)/|t| < } que es una rbita de x = f (x).

72

CAPTULO 2. PRIMER ORDEN

19. Calclense dos integrales primeras independientes para las ecuaciones:


x = x(y z)
x = x2 (y 3 z 3 )

y = y(z x)
y = y 2 (z 3 x3 )

z = z(x y)
z = z 2 (x3 y 3 ).

20. Para a1 (x, y, z), a2 (x, y, z), b(x, y, z) de clase C 1 en R3 se considera el problema de Cauchy con datos u(f (s), g(s)) = h(s), a < s < b, f, g, h de
clase C 1 . Admitiendo que se satisface la condicin de transversalidad y la
existencia de dos integrales primeras independientes V1 (x, y, z), V2 (x, y, z)
de la ecuacin caracterstica, utilcense stas para hallar una solucin local
de dicho problema.
21. Estdiese el problema de Cauchy para las siguientes ecuaciones:
a) y + uuy = 0 (n = 2).

b) uux = 1 u2 , u(x, x) = h(x).


c) yux xuy = 0 con grca z = u(x, y) pasando por la curva z = my,
x2 + (y )2 = R2 .
d) x2 ux + y 2 uy = (x + y)u.
e) (2xy 1)ux + (u 2x2 )uy = 2(x yu), pasando por la curva y = 0,
z = 1.
f) (xy)ux +(y xu)uy = u, pasando por la curva z = 0, x2 +y 2 = 1.
Indicacin Un par de integrales para (5) son por ejemplo: V1 = y + xz,
V2 = x2 + y 2 + z.
22. Sea F = F (x, y, z, p, q) C 2 (R5 ), y u = u(x, y) una solucin C 2 de la
ecuacin:
F (x, y, u, ux , uy ) = 0.
Estdiese bajo qu condiciones es posible asegurar la existencia de una
solucin x(t), y(t), z(t), p(t), q(t) de la ecuacin caracterstica de forma
que se tengan -localmente- las identidades:
z(t) = u(x(t), y(t)),

p(t) = ux (x(t), y(t)),

q(t) = uy (x(t), y(t)).

Nota. El problema pregunta cundo una solucin dada de la ecuacin se


puede obtener por el mtodo de las carctersticas.
23. Sean (x, y, z), (x, y, z) funciones C 1 en un abierto de R3 . Prubese
que una condicin necesaria y suciente para la existencia de soluciones
locales de la ecuacin:
ux = (x, y, u),

uy = (x, y, u),

(E)

viene dada por la identidad:


y + z = x + z ,

en .

(2.42)

Demustrese que jado un punto x0 , en un cierto entorno U de x0


existe una familia uniparamtrica de soluciones de (E).

2.7. EJERCICIOS

73

24. (Mtodo de LagrangeCharpit). Sea F = F (x, y, z, p, q) C 2 (R5 ) y supongamos que H = H(x, y, z, p, q) C 1 (R5 ) es una integral primera de la
ecuacin caracterstica asociada a la ecuacin en derivadas parciales:
F (x, y, u, ux , uy ) = 0.
Admitamos que para cada R el sistema de ecuaciones:
{
F (x, y, z, p, q) = 0
H(x, y, z, p, q) = ,
(F, H)
= 0 (de donde
(p, q)
se deduce que , son C 1 ). Demustrese entonces que y satisfacen la
condicin de integrabilidad (2.42).
dene p = (x, y, z, ), q = (x, y, z, ), con det

25. Se recuerda que una integral completa de la ecuacin en derivadas parciales


F (x, y, u, ux , uy ) = 0,
es una familia biparamtrica de supercies integrales (soluciones) z =
u(x, y, , ). Prubense los siguientes resultados.
a) (Ecuacin de Clairaut). Si la ecuacin tiene la forma u = xux + yuy +
f (ux , uy ) entonces u = x + y + f (, ) es una integral completa.
b) La ecuacin de la forma uy = f (ux ) admite una integral completa de la
forma u = x + f ()y + .
c) Si la ecuacin es de la forma ux = f (x, uy ) admite una integral completa
x
de la forma: u = a f (s, ) ds + y + .
d) Considrese la ecuacin ux = f (u, uy ) y supngase que la identidad p =
f (z, p) dene a p = P (, z). Prubese que dicha ecuacin admite una
integral completa de la forma:
u
ds
= x + y + .
a P (, s)
e) Para f1 (x, ux ) = f2 (y, uy ):
x

u=
1 (s, ) ds +
a

2 (s, ) ds + ,

es una integral completa.


26. Hllese una integral completa de las ecuaciones:
p + q = pq
zpq = p + q
zpq = p2 (p2 + xq) + q 2 (q 2 + yp)
px5 4q 3 x2 + 6x2 z = 2

p2 z 2 + q 2 = 1
qz = (p2 + q 2 )y
c2 (p2 + q 2 ) = 1
2(z + xp + pq) = yp2 .

74

CAPTULO 2. PRIMER ORDEN

27. Hllese la (o las soluciones) de los problemas de Cauchy:


a) ux uy = u, pasando por la curva denida por x = 0, y 2 = z.
b) xu2x + yuy = u, pasando por dada por y = 1, x z = 0.
c) u2x u2y = u, pasando por 4z + x2 = 0, y = 0.
d) u2x + u2y = 1, pasando por la curva denida por y = 1, z 2 x2 = 1.
28. Resulvanse los problemas de Cauchy:
a)

pq + 1 u = 0
u = 2x + 1

y = 2,

b)

pq 3xy 2u = 0
u = 15y

x = 5,

c)

2
2

p + q 4u = 0
u = y2

x = 0.

Captulo 3

Problema de Cauchy.
Teorema de
CauchyKowlevski
3.1.

Funciones analticas reales

Se revisan en el Anexo los conceptos bsicos de diferenciabilidad en varias


variables. Se presenta asimismo una introduccin a las series mltiples. Se muestran all ejemplos no triviales de la siguiente clase de funciones.
Denicin 3.1. Se dice que una funcin u : abto. Rn R es analtica en
x0 si existe un entorno N (x0 ) de x0 y una familia de coecientes {c }
tales que1 :

u(x) =
c (x x0 ) , x N (x0 ).

Se dice que u es analtica en si lo es en cada uno de los puntos x .


Propiedad 3.2. Si u : R es analtica en entonces u es de clase C en
y para cada x0 se tiene que
u(x) =

1
u(x0 )(x x0 )
!

x N (x0 ) ,

siendo N (x0 ) un entorno de x0 en . Adems, para cada x0 existen M, r > 0


tales que:
||!
(3.1)
| u(x)| M || , x N (x0 ), Nn .
r
Observacin 3.1. Las estimaciones locales (3.1) de las derivadas caracterizan la
analiticidad de una funcin u, supuesta de clase C en .
1 Obsrvese

que la convergencia ya conlleva convergencia absoluta (vase el Anexo).

75

76

CAPTULO 3. EL PROBLEMA DE CAUCHY

Propiedad 3.3. Sea u : abto. Rn R de clase C . Entonces, u es analtica


s y slo s para cada K compacto existen constantes M, r > 0 que slo
dependen de K tales que:
| u(x)| M

||!
,
r||

x K, Nn .

Denicin
3.4. Se dice que la serie de potencias
es mayorada por
c x

a x si |c | a para cada . Se denotar:


c x
a x .
Para r = (r1 , . . . , rn ) Rn+ , x0 = (x0i ) Rn , designaremos por D(x0 , r) =
{x/|xi x0i | < ri , 1 i n}.
Se tienen las siguientes propiedades.

Propiedad 3.5.
Si
es analtica en un entorno
a x
D(0, r) de x = 0,

r = (r, . . . , r), y c x a x entonces c(x) = c x tambin es


analtica en D(0, r).

de x = 0. EnPropiedad 3.6. Sea c(x) = c x analtica en un entorno

tonces existen M, r > 0 tales que la serie M,r (x) = M r|| x mayora a
la serie c(x).
Ntese que:
M,r (x) =

M rn
,
(r x1 ) . . . (r xn )

||! ||

en x < r mientras que la serie r|| x es mayorada por


r
x .
!
Luego sta ltima serie tambin puede utilizarse para mayorar a la serie de la
||! ||
propiedad anterior. Obsrvese que
r
x converge en x1 < r a la
!
funcin:
Mr
M,r (x) =
.
r (x1 + + xn )
Ntese asimismo que si c = 0 para = 0, es decir la serie no tiene trmino de
orden cero, entonces se puede tomar como mayorante a:
M,r (x) =

M (x1 + + xn )
.
r (x1 + + xn )

Teorema 3.7 (Regla de la Cadena). Sean f : abto. Rn Rp , f =


(f1 (x), . . . , fp (x)), g : abto.
Rp R, g = g(u) funciones analticas. En1
tonces, para cada x donde f (x) 1 se tiene que g f = g(f (x)) es
analtica en x.
Demostracin. La funcin g f es C en luego basta con demostrar que la
serie de Taylor converge a la funcin en un entorno adecuado de cada punto
x0 . Sin prdida de generalidad puede asumirse que x0 = 0 y que f (0) = 0.

3.1. FUNCIONES ANALTICAS

77

Se necesita informacin precisa sobre la relacin entre los coecientes de los


desarrollos en serie de las funciones fi , g y g f . A tal n ponemos:

fi =
ai x , 1 i p,
=0

y
g=

b u ,

u = (u1 , . . . , up ).

Representemos la serie formal de Taylor de g f como:

g(f (x)) =
c x .

Obsrvese que los coecientes c son calculables y responden a una expresin


de la forma:
(
)
c = P,||+1 (a1 )|||| , . . . , (ap )|||| , (b )||||
(
)
donde P,k (y1 )|||| , . . . , (yp )|||| (z )|||| es un polinomio con coecientes positivos y grado k en las variables:
((y1 )|||| , . . . , (yp )|||| , (z )|||| ) RNn (||) . . . RNn (||) RNp (||) ,
y donde Nn (k) = card { Nn : || k}. Es importante subrayar que tales
polinomios P,k son universales en el sentido de que no dependen de las funciones
f y g. De esta relacin se sigue que si mayoramos las fi y g, la serie formal
correspondiente a la composicin de las mayorantes, mayora a la serie formal de
g f.
Ntese ahora que:
fi

M rs
rs

i = 1, . . . , p s =

xi ,

pues f (0) = 0. Por otro lado,


g

Mr
r

luego
gf

uj ,

rs
M
r 1 pMr2+r s

siendo sta ltima analtica en |s| < r2 /(pM + r) luego analtica en |x1 | + +
|xn | < r2 /(pM + r). Como corolario, g f es analtica.
Observacin 3.2. La funcin:
)n
(

rs
pM + r
n
= (r s)
s =r+
cn sn ,
r2
1 pMr2+r s
n=0
n=1

78

CAPTULO 3. EL PROBLEMA DE CAUCHY

donde
cn =
Luego:

pM
r

r + Pm
r2

)n1
n 1.

rs
||!
=
c||
x .
pM +r
!
1 r2 s

Esto prueba la armacin de analiticidad formulada ms arriba


La siguiente propiedad se conoce como el principio de prolongacin analtica
(comprese con el caso de una variable compleja).
Propiedad 3.8. Supongamos que f, g : R son analticas en un dominio
Rn y que x0 tal que f (x0 ) = g(x0 ) para cada Nn . Entonces
f (x) = g(x) para todo x .
Demostracin. El conjunto {x : f (x) = g(x)} es no vaco, cerrado
y abierto.
Teorema 3.9 (Teorema de la Funcin Implcita [11]). Sean
f:

U abierto Rn Rm
(x, y)

Rm
f (x, y),

una funcin real analtica, (x0 , y0 ) U tales que:


i) f (x0 , y0 ) = 0,
f
ii)
(x0 , y0 ) Mmm (R) es no singular.
y
Entonces existe un entorno de (x0 , y0 ) en el que las soluciones de la ecuacin
f (x, y) = 0,
son exactamente de la forma (x, y) = (x, h(x)) donde h : V Rn Rm es una
funcin real analtica, x0 V y h(x0 ) = y0 .
Demostracin. La existencia y unicidad de h, con h de clase C en un cierto
entorno de x0 es consecuencia de la versin estndar del teorema de la funcin
implcita. Se trata de probar que la serie formal de Taylor de h

h(x) =
c (x x0 ) ,

converge en un entorno de x0 .
Para probar este extremo suponemos sin prdida de generalidad que x0 = 0
f
e y0 = 0. Llamando L0 =
(x0 , y0 ) escribimos la ecuacin en la forma:
y
y = g(x, y),

3.2. EL PROBLEMA GENERAL DE CAUCHY


donde

79

g
(0, 0) = 0.
y

g(0, 0) = 0

Basta tomar g(x, y) = y L1


0 f (x, y). Se tiene ahora que:
c = P ((x y g(0, 0))||+|||| , (c )||<|| ),
en donde P es una funcin vectorial polinmica de todos sus argumentos cuyos
coecientes son positivos. Esto implica que si g(x, y) G(x, y), e
(3.2)

y = G(x, y)

dene y = H(x) donde H es analtica, entonces h H y h es analtica en un


cierto entorno de x = 0 que es lo que se busca. Bien, se toma como mayorante:
Gi (x, y) =

rM
M M := (s, )
rs
r

i = 1, . . . , m,

donde s = x1 + + xn , = y1 + + ym . Para esta eleccin las ecuaciones:


yi = (s, )

= m(s, )

= h1 (s),

con h1 (s) analtica y h1 (0) = 0, por tanto la solucin de (3.2) cerca de (x, y) =
(0, 0) es yi = (s, h1 (s)) que es una funcin analtica y hemos terminado.
Observacin 3.3. Una expresin explcita de h1 es:

(
)2

2
2
1
r
r
4M r
h1 (s) =
s
s
s .
2 mM + r
mM + r
M +r
Para comprobar que es analtica cerca de cero es til recordar el desarrollo
binomial:
(1 + x) =

( 1) . . . ( k + 1)

k!

k=0

3.2.

xk

( R).

El problema general de Cauchy

Recordemos que N (k) = card { Nn /|| k} y RN (k) = {(y )/|| k},


donde los ndices se toman con el orden que ya se introdujo. Asimismo, sea
F0 :

RN (k)
(x, (y ))

R
F0 (x, (y )

una funcin continua.


Consideremos una supercie simple S de clase C k+1 en un dominio
Rn , S = {x = g(s) : s U}, siendo U Rn1 un dominio abierto y

80

CAPTULO 3. EL PROBLEMA DE CAUCHY

g C k+1 (U, Rn ) y una familia de k funciones 0 (x), . . . , k1 (x) denidas2


en S tales que i C ki (S). Fijemos en S uno cualquiera de los dos campos
unitarios normales (x) de clase C k . Se dice que una funcin u(x) C k (U),
donde U es un entorno abierto de S en , es una solucin local del problema de
Cauchy con datos 0 (x), . . . , k1 (x):

F0 (x, ( u)||k ) = 0, x U
i
(3.3)
u (x) = i (x), x S, 0 i k 1,
i

si F (x, u(x), ( u(x))||k ) = 0 en U y si


di
iu
(x)
=
u(x + t(x))|t=0 = i (x),
i
dti

(3.4)

en S, 0 i k 1. La eleccin de las k primeras derivadas normales i u/ i ,


0 i k 1 en S no es caprichosa. En efecto, se puede considerar el problema
de Cauchy ms general
{
F0 (x, ( u)||k ) = 0, x U
(3.5)
u(x) = (x), x S, 0 || k 1,
que consiste jar como datos en S todas las derivadas de u de orden con
|| k 1; es decir:
u (x) = (x),

x S,

|| k 1,

(3.6)

siendo cada una de las (x) de clase C k|| en S. En las lneas que siguen se
prueba que tales problemas son esencialmente equivalentes. En efecto, conocer
las en (3.6) permite calcular las i en (3.4). Sin embargo, las no se pueden
dar de manera independiente: deben cumplir condiciones de compatibilidad que
las hacen depender de las k derivadas normales en (3.4) (ver (3.10)).
Tambin se denirn las condiciones de caractericidad que deben ser satisfechas por ecuaciones y datos en los problemas problemas a considerar. Por otra
parte, como los mtodos de existencia de soluciones que siguen se apoyan en
argumentos locales, es decir se basan en construir soluciones u(x) de (3.3) en
un cierto entorno V de cada punto x0 S, vamos a estudiar transformaciones
locales de (3.3) que lo van a normalizar y, de paso, permitirn introducir el
concepto de caractericidad ms conveniente.
Como se sabe del Captulo 2, cerca de cada x0 = g(s0 ) S se tiene la
existencia de entornos V0 = {|x x0 | < } en Rn y U0 = {|s s0 | < } (, )
en Rn1 R tales que la aplicacin:
H:
2 (x)

U0
(s, t)

C l (S) si (x) de C l en Rn tal que = |S .

V0
x

3.2. EL PROBLEMA GENERAL DE CAUCHY

81

denida por:
(3.7)

x = g(s) + t(g(s))
es C k con inversa C k :
s = S(x),

t = T (x),

x V0 .

Pues bien, en V0 el problema (3.3) es equivalente al problema:


F1 (s, t, U, (s t U )||+k ) = 0, (s, t) U0
i

U (s, 0) = i (s),
ti

x S,

0 i k 1,

(3.8)

i (s) := i (g(s)), donde U (s, t) = u(g(s)+t(g(s))) y, como puede comprobarse:


iu
iU
(s,
0)
=
(g(s)),
ti
i
para cada 0 i k 1. En efecto, ntese que aplicando la regla de la cadena
se tiene:

a (x)s t U.
u =
||+||

Obsrvese que los coecientes a (x) dependen de . Veamos ahora que si se


conocen las k derivadas normales de (3.4) tambin se conocen todas las derivadas
de (3.6) sobre S. En efecto,
s t U (s, 0) = s (s),
de donde,
u =

|| + k 1,

a (x)s .

||+||

Por el contrario, si se conocen todas las derivadas u = de (3.6) entonces


se obtienen inmediatamente todas las derivadas normales (3.4) pues:
i (x) =

1
1
iu
(x) =
u(x) =
,
i

!
!
||=i

0 i k 1.

(3.9)

||=i

Sin embargo las deben estar sujetas a condiciones de compatibilidad que


impiden que se puedan tomar arbitrariamente. Teniendo en cuenta (3.9) y las
relaciones de ms arriba, las condiciones de compatibilidad son:

(x) = u =
a (x)s ,
||+||

para cada || k 1, x S. Es decir, las condiciones (3.6) se relacionan con


las (3.4) mediante:
(x) = P (x, (i (x))i|| ).
(3.10)

82

CAPTULO 3. EL PROBLEMA DE CAUCHY

En conclusin, bajo las condiciones de compatibilidad (3.10), los problemas


(3.3) y (3.5) son equivalentes. Por otra parte (3.8) es el equivalente local de
ambos problemas. Esta es la razn por la que en el problema general de Cauchy
(3.3) slo se impusieron datos sobre las derivadas normales.
En virtud del cambio (3.7) slo consideraremos de aquen adelante el problema (3.3) en su versin (3.8):


F1 (s, t, (s t u)||+k ) = 0, (s, t) U0
i
u (s, 0) = i (s), x S, 0 i k 1,
ti

(3.11)

en donde hemos escrito u(s, t) en lugar de U (s, t) y i en vez de i .


Vamos ahora a introducir el concepto de no caractericidad. En lneas generales, diremos que (3.11) es no caracterstico si en la ecuacin se puede despejar
la derivada tk u(s, t) en trminos de las restantes derivadas de orden inferior:
tk u = F2 (s, t, (s t u)||+k,<k ).
La denicin precisa es como sigue:
Denicin 3.10. Se dice que el problema de Cauchy (3.11) es no caracterstico con respecto a los datos 0 (s), . . . , k1 (s) si existen funciones reales y
continuas:
(
)
G = G s, t, (y, )||+k,<k ,
= (s),
denidas en s U0 , |t| < ,
y Q := {(y, )||+k,<k : |y, s (s)| < 1 , || + k, < k}
para ciertos , 1 positivos, cumpliendo:
(s) = G(s, 0, (s (s))||+k,<k ),
junto con:
F1
(s, 0, (s (s))||+k,<k , (s)) = 0,
y0,k
(
)
de forma que la nica solucin s, t, (y, )||+k de la ecuacin:

(3.12)

(
)
F1 s, t, (y, )||+k = 0,
con s U0 , |t| < , y Q, |y0,k (s)| < 2 se escribe en la forma:
(
)
y0,k = G s, t, (y, )||+k .
Observacin 3.4. Que el problema (3.11) es no carcaterstico signica que la
ecuacin es de orden k con respecto a la variable t cuando se la observa cerca
de los datos.

3.2. EL PROBLEMA GENERAL DE CAUCHY

83

Observacin 3.5. En la prctica se busca una solucin z = (s) de la ecuacin:


F1 (s, 0, (s (s))||+k,<k , z) = 0,
que cumpla la condicin de transversalidad (3.12). El teorema de la funcin
implcita permite entonces obtener la funcin G.
Si en el contexto del problema original (3.3), F0 , S y los datos son analticos
el problema local (3.12) da lugar a F1 y datos correspondientes que son analticos. Si en ese caso, F1 cumple la condicin (3.12) para cierta , la funcin G
resultante tambin es analtica (Teorema 3.9).
Ejemplo 3.6. Consideremos la ecuacin de orden 2 en dos variables:
F (s, t, u, us , ut , uss , ust , utt ) = 0,
donde:
F (s, t, y00 , y10 , y01 , y20 , y11 , y02 ) = F (s, t, Y, y02 ),
siendo Y = (y00 , . . . , y11 ), y donde:
2
+ 2b(s, t, Y )y02 + c(s, t, Y ),
F = a(s, t, Y )y02

en donde se considera que a(s, t, Y ) = 0 y b2 ac > 0. Si u(s, 0) = 0 , ut (s, 0) =


1 entonces:

b b2 ac
G=
,
a
mientras que los candidatos a (s) son:

b b2 ac
=
,
a
donde en la ltima ecuacin las funciones estn evaluadas en t = 0 y en las
condiciones iniciales.
Denicin 3.11. Se dice que el problema (3.3) es no caracterstico cuando el
problema transformado (3.11) es no caracterstico.
Observacin 3.7. Que (3.3) es no caracterstico signica que la ecuacin es de
orden k en la direccin de la normal y que dicha derivada se puede despejar en
trminos de las restantes derivadas, cerca de la supercie S y de los datos de
Cauchy.
A partir de ahora nos centraremos en el estudio de problemas de Cauchy de
la forma:
k

t u = F (s, t, (s t u)||+k,<k ), s U, |t| <
i
(3.13)
u (s, 0) = i (s), 0 i k 1, s U,
ti
donde U Rn1 es un dominio y > 0. Sin embargo conviene recordar que
(3.13) es siempre la versin local -tras una transformacin de coordenadas del
tipo (3.7)- del problema de Cauchy general (3.3), cuando ste es no caracterstico.

84

CAPTULO 3. EL PROBLEMA DE CAUCHY

3.3.

Teorema de Cauchy-Kowalevski

En lo que sigue se supone que:


F : U (, ) RN (k)1
(s, t, (y ))

R
F (s, t, (y ))

con U Rn1 un dominio, es una funcin analtica. Asimismo se supondr


que las funciones 0 (s), . . . , k1 (s) son anlticas en U. Tenemos entonces el
siguiente resultado:
Teorema 3.12 (Teorema de Cauchy-Kowalevski). Bajo las hiptesis precedentes el problema de Cauchy (3.13) admite una nica solucin local analtica
(u, ), donde es un entorno abierto y conexo de {(s, 0) : s U} en Rn .
La unicidad debe entenderse en el sentido siguiente: si (u1 , 1 ) es otra solucin
local analtica entonces u = u1 en la componente conexa de 1 que contiene
a U {0}. Ms an se tiene que u(x) extiende u1 (x) de 1 a .
Observaciones 3.8.
a) La propiedad de unicidad anunciada slo concierne a soluciones analticas.
Es consecuencia de la propiedad de continuacin para funciones analticas y
del hecho de que, para cada (s0 , 0), s0 U, el desarrollo de Taylor de cualquier
solucin analtica es el mismo. En consecuencia cualquier solucin analtica u(x)
en (s0 , 0) est denida en un entorno de seguridad V0 = {|s| < , |t| < }, o es
prolongable a dicho entorno. Adems, todas las soluciones analticas, denidas
en V0 deben coincidir en tal entorno. Por contraste a las ecuaciones diferenciales
ordinarias es muy complicado aqu claricar que podra signicar la nocin de
solucin analtica no continuable.
b) La demostracin consiste en construir, para cada (s0 , 0), s0 U una solucin
local analtica (v0 (x), V0 ) siendo V0 de la forma V0 = {|s| < 0 , |t| < 0 }. Como,
por el principio de prolongacin analtica, v1 (x) = v2 (x) en V1 V2 si se da
el caso
de que V1 V2 = , entonces la solucin (u, ) se obtiene haciendo
= i U Vi y deniendo u(x) en de forma que u|Vi = vi para cada Vi . Por
eso basta con demostrar el siguiente resultado.
Proposicin 3.13. Supongamos que F (s, t, (y, )||+k,<k ) es anal tica,
mientras que las funciones 0 (s), . . . , k1 (s) son anal ticas en un entorno de
(s, t) = (0, 0). Entonces (3.13) admite una nica solucin analtica u(x) denida
en un entorno V = {|s| < , |t| < } de (s, t) = (0, 0).
La demostracin de la proposicin previa se deduce de la siguiente propiedad.
Proposicin 3.14. En las condiciones de la Proposicin 1 existen n 1 funciones matriciales m m, analticas A1 = A1 (s, Y ), . . . , An1 = An1 (s, Y ),
Y Rm , y una funcin vectorial analtica B = B(s, Y ) Rm , de forma que la
existencia de una solucin analtica (u, V) en las condiciones de la Proposicin

3.3. TEOREMA DE CAUCHY-KOWALEVSKI

85

1 equivale a la existencia de una solucin (Y, V), Y = Y (s, t) = (yj (s, t))1jm
del sistema m m,

Ai (s, Y )Ysi + B(s, Y )


Yt =
i=1,n1

Y (s, 0) = 0.

A su vez, la prueba de tal proposicin se reduce a la del siguiente caso sencillo,


cuya demostracin es la generalizacin inmediata del mtodo de la mayorante
para ecuaciones diferenciales ordinarias de Briot-Bouquet y Cauchy.
Proposicin 3.15. Supongamos que a = a(s, u), b = b(s, u) son analticas en
un entorno de (s, u) = (0, 0), (s, u) R2 . Entonces el problema:
{
ut = a(s, u)us + b(s, u)
u(s, 0) = 0,
admite una nica solucin analtica denida en un entorno (s, t) (, )
(, ).
Observaciones 3.9.
a) El teorema de Cauchy-Kowalevski se puede extender, sin alterar la demostracin, al caso en que u(s, t) toma valores complejos. Habremos de suponer
entonces que:
F :

U (, ) CN (k)1
(s, t, (y ))

C
F (s, t, (y ))

es analtica 3 . Anlogamente, sin apenas cambios en la demostracin, el resultado es cierto para sistemas de ecuaciones, e. d., la funcin u(s, t) toma valores
vectoriales.
b) El teorema de Cauchy-Kowalevski es falso si se intenta relajar analtica por
clase C . En efecto si tomamos el problema:
uxx + uyy = 0, x2 + y 2 <
u(x, 0) = f (x)
uy (x, 0) = g(x),
la existencia de una solucin C 2 en un entorno de (0, 0) conlleva -lo que no es
inmediato- la analiticidad de f y g en x = 0. El problema carecer pues de
soluciones si f o g son C y no anl ticas en x = 0. Ms notable es el siguiente
resultado -que tampoco es en absoluto inmediato- de Lewy (1957) (vase el
Folland). Si F (t) es C pero no analtica en un entorno de t = 0 la ecuacin de
primer orden:
ux + iuy 2(x + iy)ut = F (t),
carece de soluciones C 1 en un entorno de (x, y, t) = (0, 0, 0) R3 .
3 Es ms esttico suponer que F es analtica en (s, t, (y
n1 C CN (k)1 , |s| <
, )) C
, |t| < , restringiendo despus s Rn1 , t R

86

CAPTULO 3. EL PROBLEMA DE CAUCHY

c) El teorema de CauchyKowalevski requiere para su validez que la supercie


S, datos y ecuacin en (3.3) sean no cacrtesticos, o si se quiere, que en (3.13)
hayamos despejado la derivada del orden de la ecuacin en la variable t y en
el segundo miembro no aparezcan derivadas en t de orden superior (es decir,
precisamente en el formato en el que se ha escrito (3.13)). En efecto, el problema
de Cauchy,
ut = uxx
x R, t > 0
u(x, 0) = f (x) ,
con f analtica en x = 0 carece en general de soluciones anal ticas en un entorno
completo |x| < , |t| < de (x, t) = (0, 0) (vase la seccin de problemas). Ello
se debe a que el problema no es legtimamente de orden dos en t.
d) El teorema de CauchyKowalevskii slo arma la unicidad de soluciones analticas para (3.13). Sin embargo no queda excluida la existencia de otras posibles
soluciones no analticas. Un teorema debido a Holmgren (v. el libro de Fritz
John [11]) asegura que si F es lineal en (3.13), es decir,

u
=
a (s, t)s t u + f (s, t) s U, |t| <

||+k,<k
(3.14)
i

u (s, 0) = (s), 0 i k 1, s U,
i
ti
entonces tal problema slo admite la solucin analtica. De hecho, lo que se
demuestra es que si los coecientes a son analticos entonces (PL) admite a
lo ms una solucin clsica para f C(U) y i C ki (U {t = 0}).
e) Finalmente, otra imperfeccin del resultado es la no dependencia continua en
los datos. Aslo prueba el siguiente ejemplo de Hadamard,
uxx + uyy = 0
u(x, 0) = 0
uy (x, 0) =

1
sen kx ,
k

k N. La solucin del problema (va separacin de variables) es


uk (x, y) =

1
(sen kx)(senh ky) .
k2

Mientras los datos decrecen exponencialmente a 0, cualquiera que sea (x0 , y0 )


tan prximo al eje 0x como se desee, x0 = 0 (mod. Z), la sucesin uk (x0 , y0 )
siempre contiene subsucesiones uk (x0 , y0 ) tales que |uk (x0 , y0 )| +.

3.4.

Ejercicios

En los problemas que siguen , , N n son multindices mientras que


x, y Rn son vectores.

3.4. EJERCICIOS

87

1. (Teorema Binomial). Demustrese que:


(x + y) =

,,+=

!
x y .
!!

2. (Desarrollo de Taylor para un polinomio en Rn ). Sea f (x) un polinomio


de grado m, x Rn , prubese que:
f (x) =

1
f (0)x .
!

||m

3. (Teorema Multinomial). Para cualquier m N, y x = (x1 , . . . , xn ) Rn ,


prubese que:
m!
(x1 + + xn )m =
x .
!
||=m

4. (Teorema de Leibnitz). Sean f y g funciones de clase C m . Prubese que:


(f g) =

,,+=

! g
f g,
!!

, || m.
5. Demustrese que para cada multindice Nn se tiene:
! ||! n|| !.
6. Prebese que x =

!
si y x = 0 en otro caso.
( )!x

7. Prebese que si f : Rn R es C m , x, y Rn , t R, entonces:


||!
dm
f (x + ty) =
f (x + ty)y .
m
dt
!
||=m

8. Sean
c y
c las partes positiva y negativa de
c (es decir c+
=

1
1

(c + |c |), c = (c |c |)). Demustrese que


c converge s y
2
+2

+
slo s convergen
c . Demustrese

c y c , siendo: c = c
asimismo que
c converge s y slo s converge
|c |.
9. Demustrese que para , Nn , max1in |xi | < 1:

!
!
x =
.

+1
1
( )!
(1 x1 )
. . . (1 + xn )n +1

88

CAPTULO 3. EL PROBLEMA DE CAUCHY


Anlgomente:

||!
||!
x =
,
( )!
(1 x1 xn )1+||

siempre que |x1 | + . . . |xn | < 1.


10. (Mtodo de la Mayorante, ecuaciones diferenciales ordinarias). Sea f =
f (t, x) real y analtica en un entorno de (t, x) = (0, 0). Prubese que el
problema de Cauchy:
{
x = f (t, x)
x(0) = 0
admite una solucin analtica en un entorno {|t| < } de t = 0. En 1889,
H. Poincar introdujo una mejora del resultado precedente que establece
la dependencia analtica con respecto a parmetros y datos iniciales. Ms
precisamente, se supone que:
f = f (t, x, ),
es analtica cuando t t0 , x x0 , 0 . Se representa por:
x = x(t, , , ),
la solucin (nica y, segn se sabe ya, analtica en t t0 ) del problema:
{
x = f (t, x, )
x( ) = .
Prubese que x = x(t, , , ) es analtica en (t, , , ) (t0 , t0 , x0 , 0 ) es
decir, x = x(t, , , ) se puede describir mediante la serie de potencias:

x(t, , , ) =
c (t t0 )1 ( t0 )2 ( x0 )3 ( 0 )4 ,

donde = (1 , 2 , 3 , 4 ) y la serie converge absolutamente en un cierto


entorno de (t0 , t0 , x0 , 0 ) en R4 .
11. (Mtodo de la mayorante, ecuaciones en derivadas parciales de primer
orden I ). Sean a = a(s, u), b(s, u) reales y analticas en un entorno de
(s, u) = (0, 0) en R2 . Demustrese que:
ut = a(s, u)us + b(s, u)
u(s, 0) = 0
admite una solucin analtica u(s, t) denida en un entorno {|s|, |t| < }
de (0, 0).

3.4. EJERCICIOS

89

12. Supongamos que u = u(s1 , . . . , sn1 , z) es analtica en un entorno del


punto:
(s1 , . . . , sn1 , z) = (0, . . . , 0, 0) Rn1 R.
Demustrese que existen constantes positivas M, tales que si u(s, z) =

k
,k ck s z (s = (s1 , . . . , sn1 )) entonces:

ck s z k

,k

en donde:

ck s z k ,

,k

ck s z k = (s, z),

,k

donde:
=

2 M
,
( s1 . . . sn1 )( z)

siempre que |s1 | + + |sn1 | < , |z| < .


13. (Mtodo de la mayorante, ecuaciones en derivadas parciales de primer
orden II ). Sean a = a(s, u), b = b(s, u), s = (s1 , . . . , sn1 ), reales y
analticas en un entorno de (s, u) = (0, 0) en Rn1 R (s = (s1 , . . . , sn1 )).
Demustrese que:
ut = a1 (s, u)us1 + . . . an1 (s, u)usn1 + b(s, u),
u(s, 0) = 0
admite una solucin analtica u(s, t) denida en un entorno {|s1 |, . . . , |sn |, |t| <
} de (0, 0) Rn1 R.
Indicacin. Al mayorar, tnganse en cuenta los Ejercicios 10 y 12.
14. Sean A = A(s, u) Mmm y B = B(s, u) Rm analticas en un entorno
de (0, 0) R2 . Consideremos el sistema:
Ut = A(s, U )Us + B(s, U )
U (s, 0) = 0.
Demustrese que admite un sistema mayorante de la forma:
t = A(s,
U )U
s + B(s,
U
)
U
(s, 0) = 0,
U

(3.15)

2 M
( s)( u)
para ciertos M 0, > 0. Prubese que el sistema mayorante admite una
nica solucin analtica, denida cerca de (0, 0).

= (bi ) y a
donde A = (
aij ), B
ij = bi = (s, u), siendo =

90

CAPTULO 3. EL PROBLEMA DE CAUCHY

15. Supngase que en el Ejercicio 12 tomamos la variable z Rm y que u(s, z)


es analtica cerca de (0, 0) Rn1 Rm . Prubese ahora que si

u(s, z) =
ck s z ,
,

entonces se puede construir una serie mayorante:

u(s, z) =
ck s z ,
,

cuya suma, para |s1 | + . . . |sn1 | < , |z1 | + . . . |zm | < , > 0 sucientemente pequeo, viene dada por:
=

2 M
,
( s1 . . . sn1 )( z1 . . . zm )

M 0.

16. Sean A = A(s, U ) Mmm y B = B(s, U ) Rm analticas en un entorno


de (0, 0) Rn1 Rm . Consideremos el sistema:
Ut =

n1

A(si , U )Usi + B(s, U )

i=1

U (s, 0) = 0.
Como en casos anteriores, demustrese que admite un sistema mayorante
de la forma:
n1

t =
i, U
)U
s + B(s, U
)
U
A(s
i
i=1

(s, 0) = 0.
U
= (bi (s, U )) y donde a
donde A = (
aij (s, U ), B
ij = bi = (s, U ), siendo
=

2 M
( s1 sn1 )( U1 . . . Um )

para ciertos M 0, > 0. Prubese que el sistema mayorante admite una


nica solucin analtica, denida cerca de (0, 0).
17. Soluciones analticas de la ecuacin del calor. Se considera el problema de
Cauchy:
ut = uxx
(3.16)
u(x, 0) = f (x),
donde suponemos que f = f (x) es par y analtica en un entorno de x = 0 y,
1

por tanto, f (x) =


a2k x2k , para |x| < donde 0 < 1 = lim {|a2n |} 2n
( es el radio de convergencia de la serie). Demustrese que basta con
que (3.16) admita una solucin analtica local en todo un entorno {|x| <

3.4. EJERCICIOS

91

, |t| < } de (x, t) = (0, 0) para que necesariamente f (x) sea analtica en
todo R (es decir entera) 4 . Demustrese que adems f (x) ha que satisfacer
la estimacin:
2
|f (x)| ea|x| ,
(3.17)
para cierta constante positiva a > 0. Contradice este hecho al teorema
de Cauchy-Kowalevski ? Qu se puede decir si f (x) impar? Y en el caso
general?
Indicacin. La analiticidad de u(x, t) cerca de (0, 0) implica la de u(0, t) =
(2k)!
a2k tk . Si 1 es el radio de convergencia de sta ltima serie, pruk!
bese que 1 > 0 implica = +.
18. Hllese la solucin analtica del problema:
utt + uss = 0
u(s, t) = 0, s R, k N
ut (s, 0) = kek/2 sen kx

s R, k N.

Indicacin. Una forma alternativa es hallar soluciones en forma de producto u(s, t) = S(s)T (t).
19. Sea R2 un dominio simtrico con respecto al eje Ox1 que corta a
dicho eje en un intervalo abierto I. Sea u(x1 , x2 ) una funcin armnica en
(es decir u = 0 en ) que satisface u(x1 , 0) = 0. Demustrese que u
es impar en y es decir: u(x, y) = u(x, y) en .
Indicacin. Dse por conocido el resultado que ms se demostrar y
que arma que si u C 2 () es armnica en es tambin analtica en
(Captulo 9).
20. Sea u(x, y, t) una solucin de la ecuacin de las ondas:
utt = u,

(n = 2).

Considrense los datos de Cauchy:


u(x, y, t) = f (x, y, t),

ut (x, y, t) = g(x, y, t),

sobre la supercie
t = (x, y).

(3.18)

Suponiendo que f, g, son analticas y que (3.18) satisface una condicin


adecuada de no caractericidad, redzcase dicho problema a otro normalizado en el que S se transforme en el plano t = 0
4 Se mostrar en el Captulo 5 que la frmula de Poisson proporciona, bajo condiciones
adecuadas, soluciones analticas de (3.17) en t > 0 . Aqu se consideran soluciones analticas,
no en t > 0 sino tambin en < t, con > 0.

92

CAPTULO 3. EL PROBLEMA DE CAUCHY

21. (*) Sea u(x, y) una solucin de u = 0 expresada en coordenadas polares


x = r cos , y = r sen . En el crculo unidad r = 1 tmense los datos de
Cauchy:
u = f (), ur = g(),
donde f y g son reales analticas y peridicas de periodo 2. Demustrese
que existe una solucin analtica denida para todo real y |r 1| sucientemente pequeo. Prbese que si f y g son polinomios trigonomtricos
(es decir, de la forma p(cos , sen ) donde p es un polinomio) entonces las
soluciones existen en todo R2 \{0}.
Indicacin. Utilcense soluciones especiales de la forma ein rn .

Captulo 4

Clasicacin de ecuaciones
lineales. Ecuacin de ondas
4.1.

Clasicacin de ecuaciones lineales

Como se dijo en el Captulo 1, un operador diferencial (lineal) de orden m y


coecientes en es una aplicacin:
L:

C m ()
u

donde,
Lu =

C()
Lu,

a (x) u,

||m

con los coecientes a C(). Se dene la parte principal de L como el operador:

a (x) u.
L0 u =
||=m

La forma caracterstica en el punto x del operador L se dene como el polinomio


homogneo de grado m dado por:

x (L, ) = x () =
a (x) .
||=m

Un vector Rn \ 0 se dice caracterstico para L si se tiene que:


x () = 0.

(4.1)

La variedad caracterstica carx (L) de L en x se dene como el conjunto de los


Rn que cumplen (4.1).
Finalmente, una nocin que nos encontramos en el Captulo 3 es la de supercie caracterstica. Se dice que una supercie C 1 , S es no caracterstica (r.
93

94

CAPTULO 4. ECUACIN DE ONDAS

caracterstica) si para cada x S se tiene que x ((x)) = 0 (r. x ((x)) = 0),


con (x) un campo normal a S.
Ejercicio 4.1. Demustrese que si es no caracterstico para L en x entonces
L es de orden m en la direccin de en el sentido de que una transformacin,
digamos lineal, x x que lleve la direccin de al eje x1 transformar el
operador en otro donde aparece la derivada pura de orden m en la variable
x1 , afectada de un coeciente que no se anula en las proximidades del punto
x = x (x).
Ejercicio 4.2. Sea L0 la parte principal del operador L. Prubese que:
L0 (ex, ) = ()ex, ,
donde hemos suprimido la referencia a x tanto en L0 como en y
x, =

xi i .

i=1

Ejemplo 4.1. Los operadores que siguen tienen las variedades caractersticas
sealadas:
1. Lu = 1 u, carx (L) = {1 = 0} en Rn .
2. Lu = u (operador Laplaciano), carx (L) = {0} en Rn .
3. Lu = n+1 u u (operador del calor), carx (L) = {1 = = n = 0} en
Rn+1 .
2
2
=
u u (operador de ondas), carx (L) = {n+1
4. Lu = n+1
n+1
R
.

2
i=1 i }

en

5. Lu = 1 u + i2 u (operador de Cauchy-Riemann), carx (L) = {0} en R2 .


6. Lu = 2 u (operador biarmnico), carx (L) = {0}.
La siguiente denicin es crucial en la teora de ecuaciones en derivadas
parciales lineales.
Denicin 4.1. Se dice que un operador diferencial lineal L es elptico en
si carece de vectores caractersticos en todo x . En otros trminos, si para
todo x

a (x) = 0 = 0.
||=m

4.2. TRANSFORMACIN DE OPERADORES DE SEGUNDO ORDEN 95

4.2.

Transformacin de operadores de segundo


orden

Un operador general de segundo orden tiene la forma:

Lu =
aij ij u +
ai i u + a0 u,
i,j=1,...,n

i=1,...,n

donde podemos suponer, al ser u C 2 (), que aij = aji pues el grupo:
aij ij + aji ji u =

1
1
(aij + aji ) ij u + (aij + aji ) ji u = aij ij + aji ji u,
2
2

donde ahora aij = aji .


Si para sendos dominios , Q de Rn se tiene un difeomorsmo C 2
g:

Q
y = g(x),

es decir un cambio de las coordenadas x por las y entonces el operador sufre


una transformacin:
y )
L(x )u = L(
u,
donde u
(y) = u(g 1 (y)) y
y )
L(
u=

a
ij ij u +

i,j=1,...,n

a
i i u + a
0 u.

i=1,...,n

y los
Se trata de establecer la relacin entre los nuevos coecientes (los de L)
antiguos (los de L). Ahora:
xi u =

u yk
yk
=
y u
yk xi
xi k
k

yk yl
2 yk
x i x j u =
yk yl u +
y u
xi xj
xi xj k
k,l
k
(( )
)
t

x u =
y u
+
b y u,
x
||<||

de forma que en la ltima igualdad entendemos

x1 y1
x 1 u
( )t
y

y u = ...
x u = ... =
x
xn y1
xn u

que:
...
..
.
...

x1 yn
y1 u
.. .. ,
. .
xn yn

yn u

y en el primer sumando, las derivadas de y con respecto a x se multiplican, las


derivadas con respecto a y se iteran.

96

CAPTULO 4. ECUACIN DE ONDAS

Deniendo la forma bilineal caracterstica (por abuso de notacin repetimos


la notacin de la forma caracterstica):
Rn Rn
(v, w)

x :
dada por:

x (v, w) =

R
x (v, w),

aij (x)vi wj ,

i,j

tenemos que:
L(x )u =

i,j=1,...,n

aij ij u +

ai i u + a0 u

i=1,...,n

y
y

y
k
l
k
=
aij
yk yl u +
yk u
x
x
x
x
i
j
i
j
i,j=1,...,n
k=1,...,n
k,l=1,...,n

yk

ai
+
yk u + a0 u
x
i
i=1,...,n
k=1,...,n

y
y
k
l

yk yl u
=
aij
x
x
i
j
k,l=1,...,n i,j=1,...,n

y
y
k
k
yk u + a0 u

+
aij
+
ai
xi xj i=1,...,n xi
i,j=1,...,n
k=1,...,n

(L1 yk ) yk u + a0 u,
x (yk , yl )yk yl u +
=

k,l=1,...,n

k=1,...,n

donde el operador L1 es el resultado de suprimir de L el trmino de orden cero


en u, es decir:

L1 u =
aij ij u +
ai i u.
i,j=1,...,n

i=1,...,n

Por tanto,
a
kl (y) = g1 (y) (yk , yl )
a
k (y) = L1 yk .
Ejemplo 4.2.

1) Laplaciano en coordenadas polares. En coordenadas polares,


{
x = r cos
y = r sen ,

r > 0, 0 < < 2, se tiene:


r + eu ,
u = a
urr + 2bur + cu + du

4.2. TRANSFORMACIN DE OPERADORES DE SEGUNDO ORDEN 97


donde:

a
= r, r = 1
b = r, = 0
c = , =

1
r2

1
d = r =
r
e = = 0.

Por tanto,
u = urr +

1
1
u + ur .
r2
r

2) Laplaciano en coordenadas cilndricas. Cuando:

x = r cos
y = r sen

z = z,
r > 0, 0 < < 2, z R, el Laplaciano toma la forma:
u = urr +

1
1
u + uzz + ur .
r2
r

3) Laplaciano en coordenadas esfricas. Ahora,

x = r sen cos
y = r sen sen

z = r cos ,
r > 0, 0 < < , 0 < < 2. Un poco de geometra, por ejemplo, nos
lleva a que:
r, = r, = , = 0.
Como = arccos (z/r):
1
(x, y, z)
r
1
=
( sen , cos , 0)
r sen
1
=
(zx, zy, x2 y 2 )
2
r x2 + y 2
r =

2
r
= 0
r =

cos
,
(r2 sen )

con lo que ||2 = 1/r2 , con lo que:


u = urr +

1
1
2
cos
u + 2 u + ur + 2
u .
r2 sen2
r
r
r sen

Equivalentemente,
u = urr +

1
1
2
u + 2
(sen u ) + ur .
r2 sen2
r sen
r

98

4.3.
4.3.1.

CAPTULO 4. ECUACIN DE ONDAS

Clasicacin de ecuaciones lineales


Operadores en el plano

En el caso del plano tenemos un operador de segundo orden L con coecientes


continuos y denidos en un dominio plano R2 ,
Lu = a(x, y)uxx + 2b(x, y)uxy + c(x, y)uyy + d(x, y)ux + e(x, y)uy + f (x, y)u
= L0 u + d(x, y)ux + e(x, y)uy + f (x, y)u.
Nos proponemos encontrar nuevas coordenadas (, ) en las que la parte principal L0 de L adopte la forma ms sencilla posible. En otras palabras, hallar
funciones:
{
= (x, y)
= (x, y),
que simpliquen la expresin de L0 . Los coecientes de L0 son:
a
= (, ) = a(x, y)x2 + 2b(x, y)x y + c(x, y)y2
b = (, ) = a(x, y)x x + b(x, y)(x y + y x ) + c(x, y)y y
c = (, ) = a(x, y)x2 + 2b(x, y)x y + c(x, y)y2 .
Nada ms natural que estudiar la edp de primer orden:
a(x, y)2x + 2b(x, y)x y + c(x, y)2y = 0.

(4.2)

Como las construcciones que siguen son locales, trabajaremos en entornos adecuados de puntos P0 = (x0 , y0 ) . Por otra parte supondremos que:
a, b, c C 1 ().
Admitiremos que a(P0 ) = 0. Caso contrario tendramos b(P0 ) = 0, salvo que a
y b se anulen en un entorno U de P0 . En ese caso:
L0 = 2b(x, y)ux,y

en U.

Entonces, como la forma caracterstica es:


(v, w) = b(v1 w2 + v2 w1 ),
para el cambio:

x1 = x + y
y1 = x y

tendremos: a
= 2b =
c, b = 0 y (3) toma la forma:
L0 u = 2b{ux1 x1 uy1 y1 }.
Luego (3) no es otra cosa que el operador de ondas (mdulo b).

(4.3)

4.3. CLASIFICACIN DE ECUACIONES LINEALES

99

Por tanto, supondremos que a = 0 cerca de P0 . La ecuacin (2) se


escribe entonces:
( )2
x
x
a
+ 2b
+ c = 0.
(4.4)
y
y
Cabe considerar tres opciones.
Caso hiperblico. El discriminante:
d = b2 ac > 0,
en . La ecuacin (4) equivale al par de ecuaciones:

b d
x
=
(:= ),
y
a
tambin:
x y = 0.

(4.5)

Hallar soluciones de (5) es hallar integrales primeras de:

dx

=1

dt

dy

= .
dt
A tal n, resolvemos:

dy =
dx

y(x ) = ,
0

y en la solucin y = Y (x, ) despejamos cerca de P0 = (x, y) (habr un


par , correspondientes a los dos valores de ).
En efecto, consideramos:
H(x, y, ) = 0,

(4.6)

con H(x, y, ) = y Y (x, ) y (6) se cumple en (x0 , y0 , y0 ) mientras


H (x0 , y0 , y0 ) = 1.
Basta entonces aplicar el teorema de la funcin implcita. Es importante observar
que:
1 Y (x, )y = 0,
luego y (P0 ) = 1 (luego x = ). Por otro lado,



d
(, ) x y
=
=

)
=
2

.
y y +

y y
x y
(x, y)
a

El valor del jacobiano es 2 d/a en P0 , luego cerca de tal punto (, ) dene


un genuino cambio de variable. Las coordenadas , se llaman coordenadas

100

CAPTULO 4. ECUACIN DE ONDAS

caractersticas del operador L (terminologa que es coherente con los Captulos


2 y 3, en particular (x, y) = c1 y (x, y) = c2 sern curvas caractersticas).
Bajo esta eleccin de coordenadas la parte principal del operador transformado es:
L0 u = 2bu ,
donde,
b = a(x, y)x x + b(x, y)(x y + y x ) + c(x, y)y y
2d
= {a+ + b(+ + ) + c}y y = y y .
a
Resumiendo, en el caso hiperblico la nueva parte principal es,
4d
L0 u = y y u .
a
Como mayor conclusin todo L hiperblico en puede escribirse localmente
como el operador de ondas.
Ejemplos 4.3.
1) Para el operador de ondas:
c u = utt c2 uxx ,
la ecuacin de las curvas caractersticas es:
2t c2 2x = 0,
es decir
t cx = 0,
luego una eleccin de las coordenadas caractersticas es:
= x + ct

= x ct.

As(d = c2 ):
c u = 4c2 u .
2) La ecuacin:
uxx 2 sen xuxy cos2 xuyy cos xuy = 0,
se escribe:
2u = 0
en las coordenadas: = y cos x + x, = y cos x x. Ntese que d = 1,
= sen x 1, la ecuacin que da las caractersticas es: dy/dx = sen x 1,
mientras L() = L() = 0.

4.3. CLASIFICACIN DE ECUACIONES LINEALES

101

Caso parablico. Es el correspondiente a:


d = b2 ac = 0,
en .
Tenemos una sola raz:

b
a
de a2 + 2b + c = 0, y eligiendo una solucin como en el caso anterior de:
=

x y = 0,
es decir, de:
b
x + y = 0,
a
(con y =
0 cerca de P0 ) y tomando por ejemplo:
= x,
llegamos a que:
a
=0
b = ax + by = 0
c = a,
con lo que la nueva forma principal es:
L0 u = au .
Finalmente,


(, ) x
=
x
(x, y)


y
= y = 0,
y

por lo que tenemos un verdadero cambio de variable local.


Ejemplo 4.4.
1) La ecuacin del calor L(u) = ut uxx es el ejemplo por antonomasia de
operador parablico.
2) La ecuacin:
x2 uxx 2xyuxy + y 2 uyy + xux + yuy = 0,
es parablica con:
d = x2 y 2 x2 y 2 = 0,
con lo que una eleccin de sale de la solucin general de dy/dx = y/x es
decir = yx. Con = x la ecuacin transformada es
u + u = 0,
pues L() = 0, L() = . Las soluciones son de la forma: u = F ()+G() log =
F (xy) + G(xy) log x.

102

CAPTULO 4. ECUACIN DE ONDAS

Caso elptico 1 . Cuando:


d = b2 ac < 0
en caso denominado elptico 2 la ecuacin (2) carece de soluciones reales.
La funcin:

b(x, y) + b2 (x, y) a(x, y)c(x, y)


=
,
a(x, y)
toma valores complejos. Supondremos que = (x, y) puede extenderse a una
funcin C 1 en C2 (una condicin necesaria y suciente es que a, b, c sean analticas reales en (x, y)).
El problema:

dy
= (x, y)
dx
y(x ) = ,
0

admite una solucin compleja y = Y (x, ) que es C 1 en la variable (x, ) C2 de


donde se puede despejar = (x, y), una funcin compleja y C 1 que cumple:
a2x + 2bx y + c2y = 0.
Poniendo = + i la ecuacin lleva a las igualdades:
a(x2 x2 ) + 2b(x y xy ) + c(y2 y2 ) = 0
ax x + b(x y + y x ) + cy y = 0.
Por tanto b = 0 mientras a
= b. La nueva expresin de la forma principal ser:
L0 = a
{u + u }.
Es decir, y mdulo un factor multiplicativo, el caso elptico es localmente el
operador Laplaciano (en los trminos de orden superior).
Ejemplo 4.5. La ecuacin de Tricomi:
yuxx + uyy = 0,

tiene d = y. Es hiperblica en y < 0. En este caso tenemos: = 1/ y


que dan posibles , bajo la forma:
2
2
= x + (y)3/2
= x (y)3/2 ,
3
3

mientras L() = L() = 1/(2 y), b = 2y. En la regin y < 0 la ecuacin de


Tricomi adopta la forma:
u
1 Ver

1
(u u ) = 0.
8(y)3/2

[25]

2 Terminologa

coherente con la de la Seccin 4.1.

4.3. CLASIFICACIN DE ECUACIONES LINEALES


La ecuacin es elptica en y > 0 con =

i .
y

103

Integrando dy/dx = i/ y

obtenemos como candidatas a , las funciones: = 2/3y 3/2 , = x con lo

que a
= y. Asmismo L() = 1/(2 y), L() = 0. La ecuacin en coordenadas
caractersticas adopta la forma:
3
u + u + u = 0.

4.3.2.

Operadores con coecientes constantes

Cuando los coecientes de la parte principal L son constantes, an en el caso


n-dimensional L0 puede simplicarse considerablemente usado lgebra lineal. Se
recuerda el siguiente resultado.
Teorema 4.2 (Teorema Espectral). Sea A una matriz real simtrica n n.
Existe entonces una matriz ortogonal P (P 1 = P t ) tal que:

1 0 . . .

n+ )
n )
0 2 . . .
P t AP = P 1 AP = diag (1 . . . n+ . . . n+ +n 0 . . . 0) = .
.. . .
..
.
.
0

...

donde 1 , . . . , n+ son los autovalores positivos de A, n+ +1 , . . . , n+ +n son los


correspondientes autovalores negativos mientras r = n+ + n es exactamente el
rango de A.
Si representamos:
P = col (P1 . . . Pn )
e introducimos el cambio de variable:
yi = gi (x) = Pit X =

pli xl ,

l=1,...,n

es decir Y = P t X tenemos:
(gi , gj ) = Pit APj = i ij ,
por lo que:

=
Lu

i=1,...,n

2u
u
+a
0 (y)u,
+
a
i (x)
2
yi
yi
i=1,...,n

en donde a
i = (ai (x)), Pi , 1 i n.
Concluimos asque:
L0 u =

i=1,...,n+

2u
+
yi2 i=n

+ +1,...,n+ +n

2u
.
yi2

0
0
..
.
n

104

CAPTULO 4. ECUACIN DE ONDAS

haciendo el cambio i = yi / i si 1 i n+ , i = yi / i si n+ + 1 i
n+ + n , yi = i si se da el caso en que el rango r = n+ + n < n, L0 toma
nalmente la forma:
L0 u =

i=1,...,n+

2u

yi2 i=n

+ +1,...,n+ +n

2u
.
yi2

(4.7)

De acuerdo con las cuentas efectuadas tenemos la siguiente clasicacin de operadores con coecientes constantes.
El operador L se dice
elptico si r = n+ + n = n mientras n+ = n o n = n. Es este caso
L0 = n ,
estrictamente hiperblico si r = n+ + n = n mientras n+ = n 1 o
n = n 1. En este caso L0 = n1 2 /x2n o L0 = 2 /x21 n1 ,
ultrahiperblico si r = n+ + n = n pero 2 n+ , n (n 4),
parablico si r = n+ + n = n 1 mientras n+ = n 1 o n = n 1. En
este caso L0 = n1 .
Observacin 4.6. Cuando r = n se dice que L es no degenerado (degenerado en
caso contrario).
Los nmeros n+ , n y r slo dependen de la matriz A. En caso de coecientes
variables A = A(x) = (aij (x)) se dice que el operador L es elptico, parablico o
hiperblico en x si A(x) lo es. Por la continuidad del espectro con respecto
a los coecientes, si stos son continuos y A es no degenerada, las propiedades
de elipticidad e hiperbolicidad se mantendrn en las proximidades de un punto
de referencia.
Ejercicio 4.3. Comprobar que para n = 2 y coecientes constantes las deniciones de elptico, parablico e hiperblico coinciden con las ya dadas.
Ejercicio 4.4. Prubese que L es elptico en x (se suponen coecientes
variables) si y slo si:






2


a
(x)

ij
i j (x)|| ,

i,j=1,...,n

para alguna constante positiva (x) > 0 y todo Rn .
Observacin 4.7. Se prob en el plano la reduccin de la parte principal L0 a
los tres tipos:

{u + u }

L0 = (x, y) {u }

{u u },

4.4. ECUACIN DE ONDAS UNIDIMENSIONAL

105

en los casos elptico, parablico e hiperblico. En coecientes variables no es


posible en general reducir L para llegar a una parte principal:


2
u
L0 u = (x)
i 2 ,

yi
i=1,...,n

donde los i s toman valores 1 y 0. Ello nos llevara a buscar n funciones


g = gi (x) satisfaciendo por un lado:
gi , gj = 0

1 i < j n,

(4.8)

((n 1)n/2 ecuaciones) junto con,


gi , gi = gi0 , gi0

i = i0 ,

(n 1 ecuaciones adicionales). Como:


(n 1)(n + 2)
n,
2
slo si n 2 tendremos para n 3 ms ecuaciones que incgnitas lo que no
har factible en general la resolubilidad del correspondiente sistema.

4.4.
4.4.1.

Ecuacin de ondas unidimensional


El problema de valor inicial

Basados por ejemplo en el modelo de la cuerda vibrante, nos planteamos en


primer lugar el estudio del problema de valor inicial:

x R, t > 0
utt = c uxx
(4.9)
u(x, 0) = f (x) x R

ut (x, 0) = g(x) x R .
Usaremos la notacin del operador DAlambertiano:
c u = utt c2 uxx
para representar en algunos casos el operador de ondas.
Teorema 4.3 (Frmula de DAlambert).
problema de valor inicial (4.9):

utt = c uxx
u(x, 0) = f (x)

ut (x, 0) = g(x)

Para cada f C 2 (R), g C 1 (R) el


x R, t > 0
xR
x R.

admite como nica solucin clsica a:


u(x, t) =

1
1
{f (x + ct) + f (x ct)} +
2
2c

x+ct

g(s) ds.
xct

(4.10)

106

CAPTULO 4. ECUACIN DE ONDAS

Observaciones 4.8.
a) Las posibles soluciones de (P) pueden extenderse a t R. De hecho la ecuacin
es reversible en t en el sentido de que es invariante frente al cambio t t.
b) Es conveniente representar por u = u(x, t, t0 , f, g) a la solucin del problema:

x R, t > t0
utt = c uxx
u(x, t0 ) = f (x) x R

ut (x, t0 ) = g(x) x R .
Tal solucin viene dada en trminos de la del problema en t = 0 como sigue:
u(x, t, t0 , f, g) = u(x, t t0 , 0, f, g) .
Demostracin del Teorema 4.3. La introduccin de las coordenadas caractersticas:
= x + ct
= x ct,
permite escribir:
c u = 4c2 u .
Toda solucin de c u = 0 en t 0 adopta entonces la forma:
u = F () + G().

(4.11)

Clculos elementales llevan a que:

1
1
{f () +
g(s) ds} + C
2
c 0

1
1
g(s) ds} C ,
G() = {f ()
2
c 0
F () =

(4.12)

con C una constante arbitraria. Esta construccin lleva implcita tanto la existencia como unicidad de soluciones clsicas.
Observacin 4.9. La expresin (4.11), (4.12) asegura que la solucin de (4.9) es la
superposicin de dos ondas viajeras con velocidades de propagacin respectivas
dadas por c.

4.4.2.

Velocidad de propagacin nita de las perturbaciones

Dado el punto (
x, t) con t > 0 las rectas caractersticas:
=

= ,

con = x
+ ct, = x
ct delimitan las regiones donde el pasado"de la solucin,
t t, inuye sobre el valor de u en (
x, t) y donde el valor u(
x, t) inuir sobre

4.4. ECUACIN DE ONDAS UNIDIMENSIONAL

107

los valores futuros de la solucin. Tales son respectivamente el cono pasado de


luz:
},
(
x, t) = {(x, t) : ,
y el cono futuro de luz:
},
+ (
x, t) = {(x, t) : ,
por el punto (
x, t). En efecto para t > 0 y segn (1):
u(
x, t) =

1
1
+ f (
{f ()
)} +
2
2c

g(s) ds

Luego la solucin usa la informacin en (


x, t) {t = 0}. Alternativamente,

para cualquier t0 < t la solucin puede observarse como la que tom datos
iniciales u y ut en t = t0 . Usando la notacin precedente:
u(x, t) = u(x, t, t0 , u(, t0 , 0, f, g), ut (, t0 , 0, f, g)),
que dice que u(
x, t) tambin se construye usando la informacin de la propia u
connada en (
x, t) {t = t0 }.
Un argumento simtrico muestra que + (
x, t) es la regin donde la informacin en el punto (
x, t) afectar a la solucin u. Por eso a + (
x, t) tambin se le
llama la regin de inuencia"del punto (
x, t).
El mismo gnero de argumentos geomtricos llevan al siguiente resultado.
Teorema 4.4. Sean f C 2 (R), g C 1 (R) funciones con somporte compacto.
Entonces la solucin de (P) es tal que u(, t) tiene soporte compacto para cada
t. Adems, cualquiera que sea el intervalo [a, b] cumpliendo:
sop f sop g [a, b],
se tendr que sop u(, t) [a(t), b(t)] con a(t) = a ct, b(t) = b + ct.
Observaciones 4.10.
a) Ntese que el soporte se expande con velocidad c, eso
justica la terminologa de velocidad de propagacin nita de las perturbaciones.
b) Es muy formativo el estudio de los casos particulares: f con soporte compacto, g = 0, f = 0, g con soporte compacto, respectivamente.

4.4.3.

Soluciones generalizadas. Propagacin de discontinuidades

La frmula de DAlambert requiere muy poca regularidad en los datos f y


g para dar sentido al segundo miembro de (4.10). Si f y g no son tan regulares
como en el Teorema 4.3 podemos decir que la frmula de DAlambert dene una
solucin generalizada de (??). Puede justicarse la denicin por el articio de
aproximar f y g por fn y gn regulares. Bajo condiciones muy generales en

108

CAPTULO 4. ECUACIN DE ONDAS

los lmites fn f , gn g se tiene un u y se concluye que la solucin


generalizada u es lmite de soluciones clsicas. Por ejemplo si los lmites de fn ,
gn son uniformes o uniformes sobre compactos, un u uniformemente sobre
compactos de R2 .
Una segunda intuicin que se hace evidente es que la ecuacin de ondas
preserva las discontinuidades, que se propagan con velocidad constante c a travs
de las caractersticas = 0 , = 0 .
Para uso posterior es conveniente jar la siguiente denicin.
Denicin 4.5. Diremos que f es de clase C k a trozos si existen a1 < . . . < aN
y existen N +1 funciones fi C k (R) tales que f (x) = f1 (x) para x < a1 , f (x) =
fN +1 (x) en x > aN , f (x) = fi (x) en ai < x < ai+1 para cada i {1, . . . , N 1}.
Resumiendo, tales funciones f junto con sus derivadas hasta el orden k admiten a lo ms discontinuidades de salto en los puntos x = ai . Representaremos
por,
f (l) (ai ) = f (l) (ai +) f (l) (ai ),
el salto de la derivada l-sima de f en x = ai .
Admitamos ahora que f y g son respectivamente C 2 y C 1 a trozos e investiguemos dnde dejan de ser regulares la solucin generalizada u de (P) y sus
derivadas hasta el orden dos. No se pierde generalidad si se supone que los ai s
son los mismos para f y g.
Recordando que:

u=

1
1
{f () + f ()} +
2
2c

g(s) ds,

tenemos,
ux =
uxx =
ut =
utt =
uxt =

1
1
{f () + f ()} + {g() g()}
2
2c
1
1
{f () + f ()} + {g () g ()}
2
2c
c
1
{f () f ()} + {g() + g()}
2
2
c2
c
{f () + f ()} + {g () + g ()}
2
2
c
1

{f () f ()} + {g () + g ()} .
2
2

Considerando cada una de las derivadas como una funcin de x para cada t jo

4.4. ECUACIN DE ONDAS UNIDIMENSIONAL

109

tenemos para x
i (t) = ai ct,
1
f (ai )
2
1
1
ux (x
g (ai )
i (t)) = f (ai )
2
2c
1
1
uxx (x
g (ai )
i (t)) = f (ai )
2
2c
c
1
ut (x
i (t)) = f (ai ) + g (ai )
2
2
c
c

utt (xi (t)) = f (ai ) g (ai )


2
2
c
1

uxt (xi (t)) = f (ai ) + g (ai ) .


2
2
u (x
i (t)) =

siempre que x
i (t) = xj (t) cuando i = j. Si para ai < aj tenemos xi = xj (en
ese caso t = (aj ai )/2c) entonces:

u (x+
i (t)) =
ux (x+
i (t)) =
uxx (x+
i (t)) =
ut (x+
i (t)) =
utt (x+
i (t)) =
uxt (x+
i (t)) =

1
(f (ai ) + f (aj ))
2
1
1
(f (ai ) + f (aj )) + (g (aj ) g (ai ))
2
2c
1
1
(f (ai ) + f (ai )) + (g (aj ) g (ai ))
2
2c
1
c
(f (aj ) f (ai )) + (g (aj ) + g (ai ))
2
2
c
c
(f (aj ) + f (ai )) + (g (aj ) g (ai ))
2
2
1
c
(f (aj ) f (ai )) + (g (aj ) + g (ai )) .
2
2

Resumiendo, las discontinuidades circulan a travs de las caractersticas, con


velocidad constante y manteniendo la magnitud del salto. Este hecho es tpico
de las ecuaciones hiperblicas (ver [11] para ms informacin).

4.4.4.

Soluciones simtricas

La propiedad de unicidad de soluciones permite transvasar las simetras de


los datos a la solucin. Diremos que f = f (x) es
peridica de perodo T si f (x + T ) = f (x) para todo x R,
par (impar) con respecto a x0 si f (x ) = f (x) (f (x ) = f (x)) para todo
x R, donde x = 2x0 x.
Teorema 4.6. Supongamos que f C 2 (R), g C 1 (R).
1. Si f , g son impares con respecto a x0 , u(, t) es impar con respecto a x0
para todo t R.

110

CAPTULO 4. ECUACIN DE ONDAS

2. Si f , g son pares con respecto a x0 , u(, t) es par con respecto a x0 para


todo t R.
3. Si f , g son T-peridicas, u(, t) es T-peridica para todo t R.

4.4.5.

El problema no homogneo

Suponemos ahora que F (x, t) y Fx (x, t) son continuas en R [0, +). Nos
proponemos resolver el problema perturbado:

utt = c uxx + F (x, t) x R, t > 0


(4.13)
u(x, 0) = f (x)
xR

ut (x, 0) = g(x)
x R.
Como se sabe basta con hallar la solucin u0 (x, t) de:

utt = c uxx + F (x, t) x R, t > 0


u(x, 0) = 0
xR

ut (x, 0) = 0
x R.

(4.14)

Lo ms difcil es dar con el candidato a u0 . En la ecuacin de ondas se dispone


de diversas opciones para determinar u0 .
A) Frmula de variacin de las constantes de Lagrange. Es comn a todos los
problemas lineales. Si A es un operador lineal en RN la solucin de
du
= Au
dt

u(0) = 0 ,

es u = eAt 0 que puede visualizarse como una accin lineal sobre 0 que depende
del tiempo t. La frmula de variacin de las constantes de Lagrange proporciona
la solucin u0 de:
du
= Au + F (t)
u(0) = 0,
dt
en la forma:

eA(t ) F ( ) d.

u0 =
0

Estas ideas se aplican inmediatamente a nuestro caso y al de todos los problemas


lineales concebibles.
En efecto, (P) se puede interpretar como:
dw
= Aw
dt

w(0) = w0 ,

donde w = (w1 , w2 ) = (u, ut ), w0 = (f, g), el operador A:


A:

C 2 (R) C 1 (R)
w

C 1 (R) C(R)
.
Aw = (w2 , c2 w1xx )

(4.15)

4.4. ECUACIN DE ONDAS UNIDIMENSIONAL

111

La solucin de (P) se puede escribir como:


w = (t)w0 = (1 (t)w0 , 2 (t)w0 ),
con:
1 (t)w0 = 1 (t)(f, g) =

1
1
{f () + f ()} +
2
2c

g(s) ds.

Una manera abstracta de interpretar (5) es considerar:


dw
= Aw + (0, F(t))
dt
donde:

F:

R
t

w(0) = 0,

(4.16)

C 1 (R)
F(t) = F (, t).

Una solucin formal de (6) es, segn la frmula de variacin de las constantes
de Lagrange,
t
wp (t) =
(t )(0, F( )) d.
0

Si seleccionamos la primera componente wp1 de wp tenemos que:


wp1 (t)

1
=
2c

c(t )

F (s, ) dsd.
0

+c(t )

Precisamente wp1 es la candidata a solucin u0 de (5). Una espresin ms razonable es:

1
u0 (x, t) =
F (s, ) dsd.
2c
(x,t){t0}
La regin (x, t) {t 0} se llama tringulo caracterstico con vrtice en
(x, t).
B) Coordenadas caractersticas. El problema (4.14) en coordenadas caractersticas adopta la forma:

u = 4c2 F (, )
(4.17)
u(, ) = 0

u (, ) = u (, ),
con F (, ) = F (( + )/2, ( )/2c). La solucin de (4.17) resulta ser,
)
(
1
F (s1 , s2 ) ds2 ds1 .
(4.18)
u = () + () 2
4c 0
0
Un clculo elemental revela que:
)
( s1
1
() = 2
F (s1 , s2 ) ds2 ds1 +
4c 0
0
)
( s2
1
() = 2
F (s1 , s2 ) ds1 ds2 .
4c 0
0

112

CAPTULO 4. ECUACIN DE ONDAS

Al substituir en (4.18) tenemos (obsrvense con cuidado los distintos recintos


de integracin implicados):

1
u(, ) = 2
F (s1 , s2 )ds1 ds2 ,
4c
T
donde T es el tringulo caracterstico:
T = {(s1 , s2 ) : s1 > s2 , s1 < , s2 > },
con = x + ct, = x ct. Si efectuamos el cambio de variable:
s1 s2
s1 + s2
=
,
2
2c
en la integral doble obtenemos de nuevo la expresin para u0 ,

1
F (s, ) dsd.
u0 (x, t) =
2c
(x,t){t0}
s=

C) Mtodo de Duhamel. Una tercera tcnica para construir la solucin de (4.14)


es el llamado mtodo de Duhamel que se desarrolla en los Ejercicios 24 y 25 de
este captulo.
Resumiendo, hemos probado el siguiente resultado.
Teorema 4.7. Sean f C 2 (R), g C 1 (R),
la solucin del problema perturbado:

utt = c uxx + F (x, t)


u(x, 0) = f (x)

ut (x, 0) = g(x)
tiene como nica solucin a:
1
1
u = {f (x + ct) + f (x ct)} +
2
2c

4.5.

x+ct

xct

F, Fx C(R [0, +)). Entonces,


x R, t > 0
xR
x R,

1
g(s) ds +
2c

xc(t )

F (s, ) dsd.
0

x+c(t )

Problemas de contorno

El problema fsico que genera el modelo de la ecuacin de ondas sugiere que


la unicidad de soluciones slo se podr conseguir cuando adems de condiciones
iniciales se impongan condiciones de contorno si se trabaja en un dominio con
frontera no vaca (un intervalo con alguno de sus extremos nito). En esta
seccin trataremos con intervalos nitos = (0, l) (relegamos = (a, +) a la
seccin de ejercicios).
Nos ocuparemos de estudiar los problemas:

utt = c2 uxx + F (x, t)


0 < x < l, t > 0

u(x, 0) = f (x)
0xl
(4.19)

ut (x, 0) = g(x)
0xl

B0 u = (t) Bl u = (t) t > 0 ,

4.5. PROBLEMAS DE CONTORNO

113

donde Bx0 representa el operador de contorno en la frontera {a, b} de un intervalo


= (a, b), es decir x0 = a o x0 = b. La condicin de contorno se dir de tipo:
Dirichlet si Bx0 u = u(x0 , t),
Neumann si Bx0 u = u
x (x0 , t) donde = 1 si x0 = a, = 1 si x0 = b

(el operador x
se llama derivada normal exterior).
Robin si Bx0 u = u
x (x0 , t) + bu(x0 , t) con b 0.
El problema (4.19) se dir de tipo Dirichlet, Neumann o Robin si, respectivamente, ambas condiciones en (4.19) son Dirichlet, Neumann o Robin. Si en cada
extremo hay condiciones distintas hablaremos de problema mixto.
Diremos que u = u(x, t) es una solucin clsica de (4.19) si u C 2 ([0, l]
[0, +)). Nuestro primer resultado es de unicidad. La eleccin del coeciente
procede de la deduccin fsica (Captulo 1).
Teorema 4.8. El problema de contorno y valor inicial:

utt = c2 (x)uxx + F (x, t)

u(x, 0) = f (x)

ut (x, 0) = g(x)

B0 u = (t) Bl u = (t)

0 < x < l, t > 0


0xl
0xl
t > 0,

con c2 (x) = T0 /(x), C[0, l], (x) > 0 para x [0, l], admite a lo ms una
solucin clsica.
Demostracin. Si u es solucin de:
utt = c2 (x)uxx + F (x, t),
entonces:

utt T0 uxx = F
utt ut T0 uxx ut = F ut
utt ut + T0 ux uxt (T0 uxx ut + T0 ux uxt ) = F ut
1
(u2t + T0 u2x )t T0 (ux ut )x = F ut .
2

Integrando de 0 a l con respecto a x:


1
2

(u2t + T0 u2x )t dx T0 ux ut |l0 =


0

(s)F (s, t)ut (s, t) ds.


0

Escribamos,
E(t) =

1
2

(u2t + T0 u2x ) dx.


0

(4.20)

114

CAPTULO 4. ECUACIN DE ONDAS

Integrando (4.20) con respecto a t entre t = 0 a t = t llegamos a:


(
)
t
T
0
E(t) E(0)
(ux (l, )ut (l, ) ux (0, )ut (0, )) d
2
0
t l
=
(s)F (s, )ut (s, ) dsd.
0

Si u1 , u2 son dos soluciones clsicas del problema, la diferencia v = u1 u2


satisface un problema donde F , f , g, y son nulos, con lo que se llega a que:
1
2

(u2t + T0 u2x ) dx = 0,
0

para cada t, de donde se deduce fcilmente que v(x, t) = 0 en (x, t) [0, l]


[0, +).
Observacin 4.11. Si en el problema de contorno las fuerzas exteriores son cero
(F = 0) junto con las condiciones de contorno ( = = 0), de los clculos
anteriores se deduce:

1 l
1 l
(u2t (s, t) + T0 u2x (s, t)) dx =
(g(s)2 + T0 (f (s))2 ) dx.
2 0
2 0
En otras palabras, se conserva la energa total del proceso.
Regin de inuencia 3 sobre un punto (
x, t). En la demostracin del teorema
precedente hemos probado que cuando f = g = 0, si adems F , , son nulas
en t < t entonces u = 0 en R = [0, l] [0, t]. Comprobaremos cmo hay una
regin ms pequea que R y con vrtice en cada (
x, t), 0 x
l, donde se
observa el mismo fenmeno.
Supondremos que la tal regin de inuencia P est limitada por dos curvas
t = Q1 (x), t = Q2 (x) incidentes en (
x, t) con Qi (x) t, Q1 denida en [0, x
],
Q2 en [
x, l] (ver Figura 9). En P se tiene, segn hemos visto,
1
(u2t + T0 u2x )t T0 (ux ut )x = 0.
2

(4.21)

Si denimos por t = Q(x) la unin de las dos curvas e integramos (4.21) sobre
P tenemos:


1
1 l Q(s)
(u2t + T0 u2x )t dsd =
(u2t + T0 u2x )t dsd
2
2
P
0
0

1 l
=
(u2t (s, Q(s)) + T0 u2x (s, Q(s))) ds.
2 0
3 Ver

[26]

4.5. PROBLEMAS DE CONTORNO

115

Figura 4.1: Dominio de inuencia sobre el punto (


x, t)
Por otro lado:

l2 ( )

(ux ut )x dsd =
P

(ux ut )x dsd
0

l1 ( )

(ux (l2 ( ), )ut (l2 ( ), ) ux (l1 ( ), )ut (l1 ( ), )) d,

=
0

donde si t1 = Q1 (0), t2 = Q2 (l) se tiene l1 = 0 en t1 , l2 = l para t t2 .


Si por simplicidad suponemos condiciones Dirichlet o Neumann resulta que:

(ux ut )x dsd =

P
t

1
ux (Q1
2 ( ), )ut (Q2 ( ), )

t2

1
ux (Q1
1 ( ), )ut (Q1 ( ), ) d.

t1

Haciendo el cambio s = Q1
i ( ),

ux ut Q2 (s) ds

(ux ut )x dsd =
P

ux ut
0

Por tanto:

dQ
ds =
ds

ux ut Q1 (s) ds

0
l

ux ut
0

dt
dx.
dx

1
{ (u2t + T0 u2x )t T0 (ux ut )x } dsd
P 2
]
l[
1 2 1
dt
2
=
u + T0 ux + T0 ux ut
dx = 0,
2 t 2
dx
0

entendindose en la ltima integral que t = Q(x). Recordando que c2 = T0 /(x)

116

CAPTULO 4. ECUACIN DE ONDAS

resulta que:
l

0
l
0

[
]
1
dt
2
2 2
2
ut + c ux + 2c ux ut
dx =
2
dx
{[
[
]2
( )2 ]}
1
dt
1
dt
2
4 2
ut + c ux
+ c ux 2
dx = 0.
2
dx
c
dx

Si:

dt
dx

)2
=

(4.22)

1
,
c2

tendremos, si tenemos en cuenta que P {t t}, las expresiones de t = Qi (x),


i = 1, 2:

x 1

ds 0 < x < x

t x
c(s)
t(x) =
(4.23)

t xx
ds x
< x < l.
c(s)
De (4.22) y (4.23) se deduce que ut = ux = 0 en (
x, t) y con el mismo argumento
se tiene que ux = ut = 0 en P . De ah, u = 0 en P si F , , son nulas en P , a
parte de f = g = 0 en [0, l].

4.5.1.

Problemas de Dirichlet y Neumann homogneos

Supongamos que el problema de Dirichlet homogneo:

2
0 < x < l, t > 0

utt = c uxx

u(x, 0) = f (x)
0xl
ut (x, 0) = g(x)
0xl

u(0, t) = u(l, t) = 0 t > 0 ,

(4.24)

admite una solucin clsica u. Entonces f y g, supuestas C 2 y C 1 respectivamente en [0, l], han de satisfacer las condiciones de compatibilidad siguientes:
{
f (0) = f (l) = f (0) = f (l) = 0
(4.25)
g(0) = g(l) = 0.
Anlogamente, para el problema de Neumann,

utt = c2 uxx
0 < x < l, t > 0

u(x, 0) = f (x)
0xl

u
(x,
0)
=
g(x)
0
xl
t

ux (0, t) = ux (l, t) = 0 t > 0 ,


habr de tenerse:

{
f (0) = f (l) = 0
g (0) = g (l) = 0.

(4.26)

(4.27)

4.5. PROBLEMAS DE CONTORNO

117

As pues (4.25) y (4.27) son condiciones necesarias para la existencia de soluciones clsicas.
Ahora unas consideraciones elementales de simetra. Si f = f (x) C(R)
es impar con respecto a x = 0 y 2l-peridica entonces f es tambin impar con
respecto a x = l. En efecto,
f (2l x) = f (x) = f (x).
Por tanto, f (0) = f (l) = 0. Supongamos por otra parte que f C 2 [0, l] satisface
(4.25). Si efectuamos la extensin impar a [l, l] y despus la extensin 2lperidica a R obtenemos adems una funcin f, de clase C 2 , que es impar con
respecto a x0 = 0. En efecto, si x R, x = x0 + 2kl para k Z, x0 [l, l]. Si
x0 [0, l]:
f(x) = f(x0 + 2kl) = f (x0 ) = f(x0 ) = f(x0 2kl) = f(x).
Si x0 [l, 0] resulta:
f(x) = f(x0 + 2kl) = f(x0 )
= f (x0 ) = f(x0 ) = f(x0 2kl) = f(x).
Anlogamente, f = f (x) C(R), par con respecto a x = 0 y 2l-peridica
implican que f es tambin par con respecto a x = l. Si, por otro lado, f C 2 [0, l]
satisface (4.27), la extensin par a [l, l] primero y 2l-peridica despus a R dan
lugar una funcin C 2 , f, que es par con respecto a x0 = 0.
Teorema 4.9. Sean f C 2 [0, l], g C 1 [0, l] funciones que satisfacen las condiciones (4.25). Entonces el problema de Dirichlet (4.24) admite una nica solucin clsica u C 2 ([0, l] [0, +)). La misma conclusin se obtiene para el
problema de Neumann (4.26) bajo datos f C 2 [0, l], g C 1 [0, l] satisfaciendo
(4.27).
Demostracin. Para (4.24) efectuamos las extensiones impares y 2l-peridicas
f, g de f y g y resolvemos el problema de valor inicial:

x R, t > 0
utt = c uxx

u(x, 0) = f (x) x R

ut (x, 0) = g(x) x R .
Su solucin u = u
(x, t) da la nica solucin del problema de Dirichlet. Anlogas
consideraciones llevan a la solucin del problema de Neumann (4.26).
Ejercicio 4.5 (Condiciones mixtas). Sea f C 2 [0, l] tal que f (0) = f (0) = l.
Efectuamos sucesivamente: la extensin impar a [l, 0], la extensin par con
respecto a x0 = l a [l, 3l] y la extensin 4l-peridica a R. Prubese que tal
extensin f es C 2 , impar en x0 = 0 y par en x0 = l. Probar, bajo condiciones

118

CAPTULO 4. ECUACIN DE ONDAS

de compatibilidad adecuadas, la existencia de una nica solucin clsica del


problema mixto:

utt = c2 uxx
0 < x < l, t > 0

u(x, 0) = f (x)
0xl
(4.28)

u
(x,
0)
=
g(x)
0xl
t

u(0, t) = ux (l, t) = 0
t > 0.

4.5.2.

Oscilaciones libres

Es conveniente recordar el siguiente,


Ejercicio 4.6. Sea g C(R) T-peridica. Entonces G(t) =
T
si y slo si 0 g = 0.

t
0

g es T -peridica

El prximo resultado evidencia la existencia de oscilaciones libres en el problema de la cuerda vibrante bajo diversas condiciones de contorno.
Teorema 4.10. Sean f C 2 [0, l], g C 1 [0, l]. Entonces,
1. La solucin u de (4.24) (respectivamente, (4.28)), f , g cumpliendo las
condiciones de compatibilidad (4.25) (r. las correspondientes condiciones
2l
4l
de compatibilidad) es -peridica (r. -peridica) en t.
c
c
2. La solucin u de (4.26), f , g cumpliendo las condiciones de compatibilidad
l
2l
(4.27) es -peridica en t si y slo si 0 g = 0.
c
Ejercicio 4.7 (Propagacin de discontinuidades). Usar el teorema precedente
para probar que si f y g son, respectivamente, C 2 y C 1 a trozos (esto incluira posiblemente la violacin de alguna de las condiciones de compatibilidad)
entonces las discontinuidades se propagan con velocidad c en los dos sentidos,
mantienen la magnitud del salto y se reejan en los bordes x = 0, x = l.

4.5.3.

Problemas de Dirichlet y Neumann no homogneos

Consideramos ahora los problemas,

utt = c2 uxx

u(x, 0) = f (x)
ut (x, 0) = g(x)

u(0, t) = (t), u(l, t) = (t)


y

utt = c2 uxx

u(x, 0) = f (x)

ut (x, 0) = g(x)

ux (0, t) = (t),

0 < x < l, t > 0


0xl
0xl
t > 0,

0 < x < l, t > 0


0xl
0xl
ux (l, t) = (t) t > 0 .

(4.29)

(4.30)

4.5. PROBLEMAS DE CONTORNO

119

La bqueda de soluciones clsicas requiere en cada caso las condiciones de compatibilidad:

(0) = f (l)

(0) = f (0)

y,

(0) = g(0)

(0) = g(l)

(0) = c f (0)

(0) = f (0)
(0) = g (0)

(4.31)

(0) = c f (l)
(0) = f (l)
(0) = g (l),

(4.32)

respectivamente.
Por simplicidad vamos a construir la solucin a (4.29). La hallaremos bajo
la forma:
u = F () + G().
Las condiciones iniciales nos dan F , G en [0, l] como:

1
1
f () +
g
2
2c 0

1
1
g.
G() = f ()
2
2c 0
F () =

La validez de la condicin de contorno en x = 0 nos lleva a:


(t) = F (ct) + G(ct).
Esto permite denir G en [l, 0] como:

G() = ( ) F ().
c

(4.33)

La condicin en x = l:
(t) = F (l + ct) + G(l ct),
permite denir F en el intervalo [l, 3l] en la forma:
F () = (

l
) G(2l ).
c

(4.34)

En denitiva, las relaciones (4.33), (4.34) permiten extender F y G de forma que


u dene la solucin de (4.29). Las condiciones (4.30) aseguran la regularidad de
las extensiones. Para (4.31) (y condiciones de contorno adecuadas) se procede
de la misma forma. En todos los casos, G debe extenderse a 0, F a l.
Ejercicio 4.8. Calclense algunas etapas de la construccin de F y G para las
condiciones u(0, t) = (t), ux (l, t) + bu(l, t) = (t), b 0.
Ejercicio 4.9. En el problema de Dirichlet, comprobar la regularidad de G en
= 0 y la de F en = l.

120

4.5.4.

CAPTULO 4. ECUACIN DE ONDAS

Problemas de contorno perturbados

Considrese a ttulo de ejemplo el problema

utt = c uxx + F (x, t)

u(x, 0) = f (x)
ut (x, 0) = g(x)

u(0, t) = (t), u(l, t) = (t)

de Dirichlet:
0 < x < l, t > 0
0xl
0xl
t > 0,

(4.35)

en el que se supone que F, Fx C([0, l] [0, +)). Una manera de proceder es


extender primero F a una F de suerte que F , Fx C(R [0, +)). Despus
resolver el problema:

utt = c uxx + F (x, t) x R, t > 0


u(x, 0) = 0
xR

ut (x, 0) = 0
x R,
con solucin u
que al restarla de la de (4.35) nos lleva a:

vtt = c2 vxx
0 < x < l, t > 0

u(x, 0) = f (x) u
(x, 0)
0xl
ut (x, 0) = g(x) u
t (x, 0)
0xl

u(0, t) = (t) u
(0, t), u(l, t) = (t) u
(l, t) t > 0 ,
problema del que se ha tratado.
Ejercicio 4.10. Considrese una distribucin de densidad de fuerzas de clase C 1
en [0, l] que cumple F (0) = F (l) = 0. Demustrese que la solucin de:

utt = c2 uxx + F (x)


0 < x < l, t > 0

u(x, 0) = f (x)
0xl

u
(x,
0)
=
g(x)
0
xl
t

u(0, t) = (t), u(l, t) = (t) t > 0 ,


es tambin 2l/c-peridica en t.

4.6.

Problemas semilineales

4.6.1.

Problemas de valor inicial

Las ideas precedentes se aplican apoyndonos en las ecuaciones diferenciales


ordinarias al estudio de la existencia y unicidad de soluciones locales para el
problema semilineal:

utt = c uxx + F (x, t, u, ux , ut ) x R, t > 0


u(x, 0) = f (x)
xR

ut (x, 0) = g(x)
x R,

4.6. PROBLEMAS SEMILINEALES

121

donde por brevedad supondremos que F = F (x, t, y1 , y2 , y3 ) es de clase C 1 en


R5 . La idea es fabricar una solucin local (u, U), u C 1 (U), U un abierto que
contiene al eje x.
La versin del problema en coordenadas caractersticas es:

u = 2 F (, , u, u , u )

4c
(4.36)
u(, ) = f ()

u (, ) u (, ) = g(),
donde F se deduce de manera obvia a partir de F .
Si jamos x0 toda posible solucin de (4.36) cerca de = = x0 ha de
satisfacer la identidad de punto jo:
s1
1
u = u0 + 2
F (s1 , s2 , u, u , u ) ds2 ds1 ,
(4.37)
4c

1
con u0 = 12 {f () + f ()} + 2c
g(s) ds.

Para > 0 llamamos Q = [x0 , x0 + ] [x0 , x0 + ]. Si jamos 0 ,


R0 , nmeros positivos y
K = {(, , z, p, q) R5 : (, ) Q ,
|z u0 (, )|, |p u0 (, )|, |q u0 (, )| R0 },
denimos:
L=

sup

|F | + |F | + |F |.

(,,z,p,q)K

Para resolver la ecuacin de punto jo (4.37) cerca de (x0 , x0 ) tomamos , 1


menores que 0 y R0 , respectivamente, construimos:
X,1 = {u C 1 (Q ) : |u u0 |1 1 }.
Denimos el operador:
T :
donde:

X,1
v

C 1 (Q )
,
T (v)

s1
1
1 , s2 , v) ds2 ds1 ,
T (v) = u0 + 2
F(s
(4.38)
4c
siendo F(s1 , s2 , v) = F (s1 , s2 , v, v , v ).
Se pueden elegir y 1 de forma que T sea contractivo de X,1 sobre si
mismo. En efecto:

1
s2 , v) ds2
F(,
T (v) = u0 + 2
4c

1
1 , , v) ds1 ,
T (v) = u0 2
F(s
4c

122

CAPTULO 4. ECUACIN DE ONDAS

con lo que, para cada v X,1 :


L 2
c2
L
|T (v) u0 | 2
2c
L
|T (v) u0 | 2
2c
|T (v) u0 |

mientras:

L 2
|v1 v2 |1
c2
L
|T (v1 ) T (v2 ) | 2 |v1 v2 |1
2c
L
|T (v1 ) T (v2 ) | 2 |v1 v2 |1 .
2c
Una eleccin adecuada de > 0 permite probar la invariancia de X,1 junto
con la contractiviad de T en X,1 .
Hemos probado asel siguiente resultado.
|T (v1 ) T (v2 )|

Teorema 4.11. Sea F = F (x, t, y1 , y2 , y3 ) una funcin de clase C 1 . Entonces


para cada f C 2 (R), g C 1 (R) el problema de valor inicial:

utt = c uxx + F (x, t, u, ux , ut ) x R, t > 0


u(x, 0) = f (x)
xR

ut (x, 0) = g(x)
x R,
admite una nica solucin local (u, U).

Demostracin. Basta con asociar a cada x0 R la solucin local (ux0 , Q (x0 ))

que hemos construido con unicidad. Como ux0 = ux0 si Q (x0 ) Q (x0 ) =
resultar que:

U = x0 R Q (x0 ).
Observacin 4.12. Las dimensiones del dominio de existencia U de las posibles
soluciones locales estn sometidas esencialmente a las mismas condiciones de
variabilidad y nitud que en el caso de ecuaciones diferenciales ordinarias. En
el ejemplo:

x R, t > 0
utt = c uxx + ( + 1)u
u(x, 0) = u0
xR

ut (x, 0) = 0
x R,
donde > 1 y se toma u0 > 0 constante. La solucin explota uniformemente
cuando t T + donde:
+
ds
1

.
T =
2 u0
u+1 u+1
0

4.7. ECUACIN DE ONDAS N -DIMENSIONAL

4.6.2.

123

Problemas de contorno

Las resultados de la seccin se aplican al problema de contorno semilineal:

utt = c2 uxx + F (u) x (0, l), t > 0

u(x, 0) = f (x)
x [0, l]

u
(x,
0)
=
g(x)
x[0, l],
t

u(0, t) = u(l, t) = 0,
con tal que F sea C 1 e impar en u (F (u) = F (u)) (f C 2 [0, l], g C 1 [0, l]
cumpliendo las condiciones de compatibilidad (4.25)). En efecto basta extender
f , g a R como en el problema de Dirichlet y probar que u detenta las simetras
adecuadas.

4.7.
4.7.1.

Ecuacin de ondas n-dimensional


Unicidad de soluciones para el problema de valor

Las supercies carctersticas del operador de ondas c u = utt x u son


(x, t) = 0, (x, t) R Rn , donde
2t + ||2 = 0.
El caso ms importante de tales supercies son los conos de luz. Para (x0 , t0 )
Rn R la unin de las rectas:
x = x0 + c
u( t0 )

t=

R,

con u
Rn , |
u| = 1, constituyen los conos de luz ( t0 ) y + ( t0 ). La
+
seccin de con t = t0 es el lugar geomtrico de los puntos que se han
alejado rectilneamente de x = x0 a una velocidad c (tpicamente, la velocidad
de la luz). La ecuacin de los conos de luz es:
(x0 , t0 ) = {(x, t) : |x x0 |2 = c|t t0 |}.
(+ corresponde por ejemplo a t t0 ).
El primer resultado fundamental es el siguiente (prueba inspirada en la de
[24] para n = 3).
Teorema 4.12 (Unicidad). Sea u C 2 (Rn R) una solucin clsica del problema de valor inicial:

2
n

utt = c u (x, t) R R
n
u(x, 0) = 0 x R

ut (x, 0) = 0 x Rn .

124

CAPTULO 4. ECUACIN DE ONDAS

Entonces u(x, t) = 0 para todo (x, t) Rn


f (x), g = g(x), F = F (x, t) el problema:

utt = c u + F (x, t)
u(x, 0) = f (x)

ut (x, 0) = g(x)

R. En particular, para cada f =


(x, t) Rn R
x Rn
x Rn .

admite a lo ms una solucin clsica.


Demostracin. Tenemos, para u C 2 (Rn R):
2ut c u = 2ut utt c2

2ut uxi xi

= 2ut utt c2
(2ut uxi xi + 2utxi uxi ) + c2
2utxi uxi

= (u2t + |u|2 )t 2c2


(ut uxi )xi

= (u2t + |u|2 )t 2c2 div (ut u).


Para P0 = (x0 , t0 ), t0 > 0, tomamos (comparar con el tringulo caracterstico):
T (P0 ) = {(x, t) : t 0 , c2 (t0 t) |x x0 |},
cuya supercie lateral llamaremos por abuso de notacin (P0 ).
Como ut c u = 0 integrando en T (P0 ) y aplicando el teorema de la divergencia:

0=
(2c2 ut u, u2t + c2 |u|2 ).(0, 1) dx
|xx0 |ct0

1
x x0
+
(2c2 ut u, u2t + c2 |u|2 ).(
, c) dS
2
|x x0 |
1 + c

1
x x0
=
2c2 ut u
+ c(u2t + c2 |u|2 ) dS
2
|x
x0 |

1+c

c
x x0
=
u2t + c2 |u|2 2c2 uut
dS
|x x0 |
1 + c2
2

x x0

c

=
ut
cu dS.

2
|x x0 |

1+c

Concluimos que sobre (P0 ) (de ecuacin c(t t0 ) = |x x0 |) se tiene:


ut

x x0
= cu(x).
|x x0 |

Para cualquier curva en (P0 ):


x = x(s)

1
t = |x x0 | + t0 ,
c

4.7. ECUACIN DE ONDAS N -DIMENSIONAL

125

se cumple que:
d
1
u(x(s), t0 |x x0 |) =
ds
c

(
)
1 x x0
u ut
x (s)
c |x x0 |
(
)
1
x x0
=
cu ut
x (s) = 0.
c
|x x0 |

Por tanto u se conserva sobre la supercie lateral (P0 ) y como en la base es


cero se tiene en particular u(P0 ) = 0. Como P0 es arbitrario, u = 0.
Un corolario inmediato de la demostracin es la propiedad de velocidad de
propagacin nita de las perturbaciones.
Teorema 4.13. Sea u C 2 (Rn R) una solucin del problema:

utt = c u
u(x, 0) = f (x)

ut (x, 0) = g(x)

(x, t) Rn R
x Rn
x Rn .

en la que f y g tienen soporte compacto. Entonces u(, t) tiene soporte compacto


para todo t R.

4.7.2.

Medias esfricas

Una aplicacin lineal T L(Rn ) se dice ortogonal si T 1 = T t . O(Rn ) denotar


el conjunto de tales transformaciones. Es un ejercicio probar que si u es solucin
de la ecuacin de ondas c u = 0 entonces todas sus rotaciones uT (x, t) =
u(T x, t) tambin satisfacen la ecuacin de ondas.
Sea h C(Rn ), r > 0 y Sr (x) = {y : |y x| = r} la esfera de centro x y
radio r (n = rea (S1 )). Representamos por:

1
1
Mh (x, r) =
h(y)
dS
=
h(x + rw) dSw ,
y
n rn1 Sr (x)
n S1
la media de h sobre Sr (x) (es un promedio de las rotaciones de h alrededor de
x y a una distancia r > 0).
Propiedad 4.14. Sea h C(Rn ) entonces:
1. Mh (x, r) se puede extender de forma par a todo r R: Mh (x, r) =
Mh (x, r) con lmr0 Mh (x, r) = h(x).
2. Si h C s (Rn ) entonces Mh (x, r) es C s en (x, r): Mh C s (Rn R).
Observacin 4.13. Si h es C 1 , Mh es tambin C 1 en r y por tanto Mh /r(x, 0) =
0.

126

CAPTULO 4. ECUACIN DE ONDAS

Lema 4.15. Sea h C 2 (Rn ). Entonces:

1
Mh (x, r) = n1 x
r
r

r
n1

Mh (x, ) d .

En particular:

(
rn1

Mh (x, r) = rn1 x Mh (x, r).


r

Es decir
2
n 1 Mh
= x Mh (x, r).
Mh +
r2
r
r

(4.39)

Observacin 4.14. Se conoce a (4.39) como la ecuacin de Darboux.


Lema 4.16. Si u = u(x, t) C 2 (Rn R) satisface la ecuacin de ondas c u = 0
entonces, para x Rn jo:
2
Mu (x, r, t) = c2
t2

2
n1
+
r2
r r

)
Mu (x, r, t).

(4.40)

Consecuencia de los Lemas 4.15 y 4.16 es el siguiente resultado.


Corolario 4.17. Sea u = u(x, t) C 2 (Rn R) una solucin del problema de
valor inicial:

(x, t) Rn R
utt = c u
u(x, 0) = f (x) x Rn

ut (x, 0) = g(x) x Rn .
Entonces, para cada x Rn jo se tiene que:
( 2
)
2

n1

M
(x,
r,
t)
=
c
+
Mu (x, r, t)

u
t2
r2
r r

r R, t > 0

Mu (x, r, 0) = Mf (x, r)

(Mu )t (x, r, 0) = Mg (x, r)

rR
r R.

(4.41)

Observacin 4.15. La ecuacin (4.40) es la ecuacin de ondas para una funcin


radial. La media Mu resuelve, como funcin radial, el problema de valor inicial
correspondiente a las medias de los datos iniciales.
Demostracin del Lema 4.15. Tenemos:
Mh (x, r) =

1
n

||=1

h(x + r) dS .

4.7. ECUACIN DE ONDAS N -DIMENSIONAL

127

Por tanto:

Mh
1
(x, r) =
i h(x + r)i dS
r
n ||=1

1
=
i (i h(x + r)) d
n ||1

1
rx h(x + r) d
=
n ||<1
)
(
r1n
=
h(y) dy
x
n
|yx|<r
( [
]
)

r
1
1n
n1
=r
x
h(x + w)
dSw d
n |w|=1
0
( r
)
= r1n x
n1 Mh (x, ) d .
0

4.7.3.

El problema de valor inicial en el caso n = 3

Supongamos que u = u(x, t) es una solucin clsica del problema (n = 3):


{
utt = c2 u
x R3 , t > 0
(4.42)
u(x, 0) = f (x), ut (x, 0) = g(x)
x R3 .
La media alrededor de x, u
(r, t) = Mu (x, r, t) satisface:
(
)
2
2
u
tt = c u
rr + u
r ,
r
mientras u
(r, 0) = Mf (x, r), u
t (r, 0) = Mg (x, r). En particular:
(r
u)tt = c2 (r
u)rr .
Por tanto v(r, t) := r
u(r, t) resuelve el problema de valor inicial,

r R, t > 0
vtt = c vrr
v(r, 0) = rMf (x, r)

vt (r, 0) = rMg (x, r).


Entonces,
r
u(r, t) =

1
(r + ct)Mf (x, r + ct)+
2
r+ct
1
1
(r ct)Mf (x, r ct) +
sMg (x, s) ds.
2
2c rct

128

CAPTULO 4. ECUACIN DE ONDAS

De la paridad de Mf en r:
Mu (x, r, t) =
(r + ct)Mf (x, ct + r) (ct r)Mf (x, ct r)
1
+
2r
2cr
=

1
2r

r+ct

sMg (x, s) ds
rct

)
(
1
Mf
(x, ct)r + o(r) +
(r)Mg (x, (r))2r,
2rMf (x, ct) + 2ct
r
2rc

con ct r < (r) < ct + r. Al hacer tender r a cero:


Mf
ct
(x, ct) + Mg (x, ct)
r
c

= tMg (x, ct) +


(tMf (x, ct)) .
t
Se ha obtenido entonces el siguiente resultado.
u(x, t) = Mf (x, ct) + ct

Teorema 4.18 (Frmula de Kirchho). Si u C 2 (R3 R) es la solucin del


problema (4.42) entonces u = u(x, t) se puede representar en la forma:
(
)

1
u(x, t) =
(4.43)
g(y) dSy +
f (y) dSy
4c2 t Sct (x)
t 4c2 t Sct (x)
Asmismo podemos concluir el recproco.
Teorema 4.19. Para f C 3 (R3 ), g C 2 (R3 ) (regularidad que es precisa para
que el segundo miembro de (4.43) sea C 2 ), la identidad (4.43) proporciona la
solucin clsica de (4.42).
Demostracin. Escribiendo (4.43) como u = u1 + u2 basta con probar que u1
cumple (4.42) con f = 0. En efecto, si g es sucientemente regular u2 = u1t
cumple u2 = 0 y u2 = g, u2t = 0 en t = 0.
Ahora,

t
u1 =
g(x + ctw) dSw ,
4 |w|=1
luego,
u1 =

t
4

mientras,
u1t =
=
=
=

u1
t
u1
t
u1
t
u1
t

+
+
+
+

|w|=1

g(x + ctw) dSw ,

t
cg(x + ctw)w dSw
4 |w|=1

1
g(x + ctw)w dSct
4ct Sct (x)

1
g(y) dy
4ct Bct (x)
1
I(t),
4ct

4.7. ECUACIN DE ONDAS N -DIMENSIONAL


con I(t) =

Bct (x)

u1tt

129

g(y) dy. Asmismo,

1
=
t

u1
1
+
I
t
4ct

u1
1
1
1

I+
I =
I.
t2
4ct2
4ct
4ct

Sin embargo,

ct

)
g dS

I =
0

S (x)

)
d

=c

g dSct
Sct (x)

= c(ct)2
|w|=1

g(x + ctw) dSw .

Luego u1tt = u1 . Por otra parte est claro que u1 satisface las condiciones
iniciales.
Ejercicio 4.11. Sea f continua en Rn . Prebese que:
(
)
d
f (x) dx =
f (x) dSx .
dr
|xx0 |r
|xx0 |=r
Principio de Huygens
La identidad de Kichho (4.43) encierra una interesante propiedad de la
propagacin de perturbaciones en el espacio. A tal efecto, supongamos que f y
g tienen soporte compacto en (4.42) y sea K = sop f sop g.
Tomemos un punto del espacio x0 inicialmente en reposo, x0
/ K. Podemos
denir:
d := dist (x0 , K)
D := sup{|x0 y| : y K}.
De la frmula (4.43) se sigue que la solucin u(x0 , t) = 0 para t < t0 := d/c, es
decir la perturbacin emplea d/c unidades de tiempo en alcanzar x0 , mientras de
nuevo u(x0 , t) = 0 para t > D/c, es decir el medio recupera el reposo al cabo
de un tiempo nito. Este efecto se conoce como principio fuerte de Huygens. Una
lectura posible: en el espacio podemos distinguir los sonidos porque las diversas
seales acsticas tras perturbar un punto se dejan unas a otras el medio limpio
de excitaciones. Alternativamente: la estela de las ondas desaparece en tiempo
nito.
Por otro lado, el conjunto:
t = {x R3 : dist (x, K) = ct},
es claramente la interfaz que va sealando en el tiempo la frontera entre la
zona perturbada y la zona sin perturbar. Se llama a t el frente de ondas. Una
reinterpretacin de la frmula de Kirchho revela que cada punto del espacio
alcanzado por el frente de ondas se convierte a su vez en un emisor con las
mismas caractersticas que los datos iniciales.

130

4.7.4.

CAPTULO 4. ECUACIN DE ONDAS

Propagacin de ondas en el plano n = 2

Si en la frmula de Kirchho (4.43) los datos inciales f y g no dependen de


x3 , por ejemplo, entonces la solucin u tampoco. Se resuelve as el problema de
valor inicial en el plano:

(x1 , x2 ) R2 , t > 0
utt = c u
(4.44)
u(x1 , x2 , 0) = f (x1 , x2 )
(x1 , x2 ) R2

2
ut (x1 , x2 , 0) = g(x1 , x2 )
(x1 , x2 ) R ,
en los siguientes trminos. Ponemos x = (x1 , x2 ), y = (y1 , y2 ) y f(x1 , x2 , x3 ) =
f (x) y se tiene:

2ct
1
(y, y3 ) dS(y,y ) = 1

f
f (y) dy
3
4c2 t Sct ((x,x3 ))
4c2 t Bct (x)R2 c2 t2 |y x|2

1
f (y)

=
dy.
2c Bct (x)R2 c2 t2 |y x|2
Por tanto, si f C 3 (R2 ), g C 2 (R3 ) podemos concluir que la solucin del
problema (6) es:
1
u(x1 , x2 , t) =
2c t

f (y)

Bct (x)

dy +
c2 t2 |y x|2
1
2c

Bct (x)

g(y)

dy. (4.45)
2
2
c t |y x|2

Observacin 4.16. El principio de Huygens falla en el plano. En efecto, supongamos que g tiene soporte compacto K en el segundo sumando ug de (4.45).
Para t t0 con t0 el mximo teniendo K Bct (x) resulta que:

1
g(y)

ug (x, t) =
dy 0,
2
2
2c K c t |y x|2
cuando t +. Ms an:
ug (x, t)

1
2c2 t

g(y) dy

t +.

Anlogamente,
1
uf (x, t)
2c2 t2

f (y) dy

t +.

En conclusin cuando una perturbacin inicial localizada afecta a un punto P0


(despus de que lo alcance el frente de ondas t ), dicha perturbacin se mantiene
tpicamente para todos los valores futuros del tiempo. Sin embargo, la amplitud
de la perturbacin tiende a cero cuando t +.

4.8. EL CASO N -DIMENSIONAL

131

Transformaciones de Lorentz
Son las transformaciones lineales T L(Rn R) que dejan invariante el
operador de ondas c 4 . Como es natural, tales transformaciones forman necesariamente un grupo.
Si ponemos c = 1 para simplicar, y escribimos
u = ux1 x1 ux2 x2 uxn xn ,
la forma caracterstica es
(, ) = 1 1 2 2 n n .
Las ecuaciones de T sern:
i =

fij xj ,

donde:
2

1 = f11

2
f1j

j=2

0 = f11 fl1
kl = fk1 fl1

j=2
n

f1j flj
fkj flj

2 k, l n.

j=2

Un caso particular de tales transformaciones es:

1 0
...0
0 f22 . . . f2n

(fij ) = .
..
..
..
.
.
0

fn2

...

.. ,
.
fnn

donde (fkl )2k,ln es ortogonal. Una discusin completa de todas las transformaciones de Lorentz se relega a la seccin de ejercicios (Ejercicio 29).

4.8.

El caso n-dimensional

4.8.1.

Dimensiones impares

Ya sabemos que la media M (r, t) = Mu (x, r, t) de una solucin clsica de la


ecuacin de ondas satisface la ecuacin de Euler-Darboux-Poisson:
Mtt = c2 {Mrr
4 cf.

[12].

n1
Mr }.
r

132

CAPTULO 4. ECUACIN DE ONDAS

Para = (r) consideramos el operador:


(
Lk (r ) =

1
r r

)k1
k N.

(r2k1 (r))

Se tienen entonces las relaciones (Ejercicio 33, [9]):


2
Lk (r ) =
r2

Lk (r ) =

1
r r

k1

)k
(r2k

(r)),
r

cj rj+1 (j) ,

j=0

donde
c0 = (2k 1)!!
y adems, Lk (r ) es impar si es par.
La observacin importante es que cuando la dimensin n es impar, n = 2k+1,
entonces v(r, t) = Lk (r )M (r, t) cumple la ecuacin de ondas unidimensional
(pondremos c = 1 para simplicar):
(
(Lk M )rr =
(
=

1
r r
1
r r

)k
(r2k Mr )
)k1 (
)
2k
2k1
r
{Mrr +
Mr }
r

= (Lk M )tt .
Por tanto, si u es la solucin del problema
{
utt = u
u(x, 0) = f (x), ut (x, 0) = g(x)

(x, t) Rn R
x Rn ,

(4.46)

entonces,
1
1
1
Lk M (r, t) = (r + t) + (r t) +
2
2
2

r+t

(s) ds,

(4.47)

rt

con = Lk Mf , = Lk Mg . Diviendo en (4.47) por r y haciendo tender r 0:


c0 u(x, t) = (t) + (t),
es decir,
u(x, t) =

1
c0 t

1
t t

)k1
t2k1 Mf (x, t) +

1
c0

1
t t

)k1
t2k1 Mg (x, t).

4.8. EL CASO N -DIMENSIONAL

133

En otras palabras, si n = 2 + 1, n 3,
u(x, t) =

(n 2)!! t

1
t t

) n3
2

tn2 Mf (x, t)

1
+
(n 2)!!

1
t t

)n 3
2

tn2 Mg (x, t). (4.48)

La validez de (4.48) requiere que f sea de clase C (n1)/2 y g de clase C (n3)/2 .


Tenemos, por otro lado, el siguiente resultado.
n3
Teorema 4.20. Sean n = 2 + 1, n0 = max{2,
}, f C n0 +1 (Rn ), g
2
C n0 (Rn ). Entonces u = u(x, t) denida por (4.48) es la solucin de (4.46).
Demostracin. Poniendo n = 2k + 1,
u1 = Lk (t )Mg (x, t) =

1
c0

1
t t

)k1
t2k1 Mg (x, t),

basta con demostrar que u1 dene la solucin de la ecuacin de ondas con u = 0


y ut = g en t = 0.
Como Mg (x, t) es par en t se tiene entonces que u1 (x, 0) = 0. La validez de
la segunda condicin inicial es inmediata.
Por otro lado:
)
(
)k1 ( 2k1
1 1
t
u1 =
g(x + tw) dSw ,
c0 t t
n |w|=1
mientras,
u1tt

1
=
c0
=

1
c0

1
c0

1
c0

)k (

))

1
t
g(x + tw) dSw
n |w|=1
t
)
(
)k1 (
)(

1
1
1
2k
g(x + tw)wt dSw
t t
t t
n |w|=1
)
(
)k1 (
)(

1
1
1
g(y) dy
t t
t t
n Bt (x)
)
(
)k1 ( 2k1
1
t
g(x + tw) dSw
t t
n |w|=1
(

1
t t

2k

= u1 .
Se he empleado que:
(
)
(

t
g(y) dy =
2k
Bt (x)

|w|=1

=t

2k
|w|=1

g(x + w) dSw d

g(x + tw) dSw .

134

CAPTULO 4. ECUACIN DE ONDAS

Esto concluye la demostracin.

4.8.2.

Mtodo del descenso de Hadamard

Escribiendo x = (x1 , . . . , xn1 ) supongamos que u = u(x , xn , t) resuelve:


{
utt = c2 x u + c2 uxn xn
(4.49)
u(x , xn , 0) = f (x ), ut (x , xn , 0) = g(x ).
Entonces u no depende de xn pues para todo a R, ua (x, t) = u(x , xn + a, t)
es tambin solucin de (4.49). Por tanto u = ua que implica uxn = 0.
Entonces n + 1 = 2 + 1. Si g = g(x), x Rn ,
Supongamos ahora que n = 2.
es sucientemente regular, denimos g(x, xn+1 ) = g(x).
Ponemos,
(
) n2
2
1
1
u
1 (x, xn+1 , t) =
(tn1 Mg (x, xn+1 , t)).
(n 1)!! t t
Tendremos que u
1 no depende de xn+1 y

utt = u
u(x, 0) = 0

ut (x, 0) = g(x)

u1 (x, t) = u
1 (x, 0, t) es solucin de:
x Rn t R
x Rn
x Rn ,

donde ahora n es par. El paso de u


1 a u1 se llama mtodo del descenso. Para la
forma explcita de u1 observamos:
u
1 (x, xn+1 , t) =
(
)
(
) n2

2
tn1
1
1
g(x + tw, twn+1 ) dS(w,wn+1 )
(n 1)!! t t
n+1 |(w,wn+1 )|=1
(
)
(
) n2

2
1
tn1
1
g(x + tw) dS(w,wn+1 )
=
(n 1)!! t t
n+1 |(w,wn+1 )|=1
(
)
(
) n2

2
1
2tn1
g(x + ty)
1

dy
=
(n 1)!! t t
n+1 |y|1 1 |y|2
(
)
(
) n2

2
2
1
g(z)
n1

=
t
dy ,
n+1 (n 1)!! t t
t2 |z x|2
Bt (x)
pues,
dy
dS(w,wn+1 ) =
y Rn |y| 1.
2
1 |y|
Por tanto la solucin de:

x Rn t R
utt = u
u(x, 0) = f (x) x Rn

ut (x, 0) = g(x) x Rn ,

4.9. EJERCICIOS

135

es, cuando n es par,


(
)
) n2

2
g(z)
1
n1

t
dy
t t
t2 |z x|2
Bt (x)
(
)
(
) n2

2
2
1
f (z)
n1

t
dy ,
n+1 (n 1)!! t t t
t2 |z x|2
Bt (x)

2
u(x, t) =
n+1 (n 1)!!

supuesto que g C (n+2)/2 (Rn ) y f C (n+4)/2 (Rn ).

4.9.

Ejercicios

1. (Ecuaciones hiperblicas). Se considera la ecuacin de segundo orden lineal:


auxx + 2buxy + cuyy = 0,
donde a, b, c son constates que satisfacen b2 ac > 0, a = 0. Hgase un
cambio de variables:
= (x, y)
= (x, y),
para obtener una nueva ecuacin en las variables , de la forma:
a
u + 2bu + cu ,
determinando los nuevos coecientes: a
, b, c. Prubese que existen dos
valores i , i = 1, 2 tales que haciendo = x + 1 y, = x + 2 y se llega a
una ecuacin en donde a
= c = 0, es decir, a la ecuacin:
u = 0.
2. Prubese que toda solucin u de clase C 2 en R2 de uxy = 0 se puede
escribir en la forma u = F (x) + G(y).
3. Expresar las siguientes ecuaciones en coordenadas carctersticas:
uxx + 2uxy 3uyy + 2ux + 6uy = 0
uxx + 4uxy + 5uyy + ux + 2uy = 0
uxx 2uxy + uyy + ux + uy + cu = 0
uxx 2 cos xuxy (3 + sen2 x)uyy yuy = 0
tag2 x uxx 2ytag xuxy + y 2 uyy + tag3 xux = 0
yuxx + uyy = 0

(ecuacin de Tricomi)

x uxx + 2xyuxy 3y 2 uyy 2xux + 4yuy + 16x4 u = 0


2

(1 + x2 )uxx + (1 + y 2 )uyy + xux + yuy = 0


sen2 xuxx 2y sen xuxy + y 2 uyy = 0
uxx + yuyy + uy = 0.

136

CAPTULO 4. ECUACIN DE ONDAS

4. Se considera la ecuacin de ondas de coecientes variables


utt c2 (x)uxx = 0,
donde c = c(x) es positiva y de clase C 1 . Escrbase en coordenadas caracatersticas.
x
Indicacin. Es conveniente introducir la funcin (x) = 0 1/c(s) ds.
En ese casos una posible eleccin de las coordenadas caractersticas es
= (x) + t, = (x) t.
5. Hallar la forma general de las soluciones de las ecuaciones siguientes:
uxx 2 sen xuxy cos2 xuyy cos xuy = 0
x2 uxx 2xyuxy + y 2 uyy + xux + yuy = 0
( 2 )

2
x x ux = x uyy
(x y)uxy ux + uy = 0
x2 uxx + 2xyuxy + y 2 uyy + 2yzuyz + z 2 uzz + 2zxuzx = 0
utt = a11 uxx + 2a12 uxy + a22 uyy , con aij > 0, a11 a22 = a212 .
uxxxx 2uxxyy + uyyyy = 0.
6. Entre todas las ecuaciones lineales y homogneas de segundo orden y coecientes constantes,
auxx + 2buxy + cuyy + dux + euy + f u = 0,
prebese que las nicas invariantes frente a rotaciones son las de la forma:
a
u + fu = 0.
7. Redzcase la ecuacin elptica:
uxx + 3uyy 2ux + 24uy + 5u = 0,
a la forma vxx +vyy +cv = 0 mediante un cambio de la forma: u = vex+y
y despus un cambio de escala: y = y.
8. Se considera la ecuacin de segundo orden:
(Lu =)a11 uxx 2a12 uxy + a22 uyy + b1 ux + b2 uy = 0,
donde d = a212 a11 a22 > 0. Se dice que u = u(x, y) es una solucin funcionalmente invariante de la ecuacin si F (u) tambin es solucin, cualquiera
que sea F , F C 2 (R). Estdiense las condiciones necesarias y sucientes
para la existencia de soluciones funcionalmente invariantes, aprovechando
los resultados para formular una solucin general de dicha ecuacin.

4.9. EJERCICIOS

137

9. Sea L como en el Ejercicio 8. Demustrese que si,


a11 b22 + 2a12 b1 b2 + a22 b21 + 4dc = 0,
entonces la ecuacin lineal de segundo orden:
L(u) + cu = 0,
admite la solucin general:
u(x, y) = e(kx+my)/2d [1 (1 x y) + 2 (2 x y)] ;
donde 1 , 2 son funciones arbitrarias, k = a22 b1 a12 b2 , m = a11 b2
a12 b1 , y 1 , 2 son las races de la ecuacin:
a11 2 2a12 + a22 = 0.
10. Hllese la solucin de los problemas de Cauchy:
utt = c2 uxx ,

u(x, 0) = f (x),

ut (x, 0) = g(x),

para las parejas de datos iniciales: a) (f, g) = (ex , sen x), b) (f, g) =
(log(1 + x2 ), 4 + x).
11. En el problema
utt = c2 uxx ,

u(x, 0) = f (x),

ut (x, 0) = g(x),

se toma f = 0, g = , donde (x) = 1 si a x a, (x) = 0 en


otro caso. Dse una descripcin de u(, t) para los valores de t siguientes:
a a 3a 2a 5a
t = 2c
, c , 2c , c , c .
12. Hllese la solucin de los problemas de Cauchy:
utt = c2 uxx + F (x, t),

u(x, 0) = f (x),

ut (x, 0) = g(x),

para los siguientes juegos de funciones: a) (f, g, F ) = (0, 0, xt), b) (f, g, F ) =


(0, 0, eax ), c) (f, g, F ) = (sen x, 1 + x, cos x).
13. Dedzcase la solucin general del problema
utt = c2 uxx + F (x, t),

u(x, 0) = f (x),

ut (x, 0) = g(x),

en las condiciones de regularidad estndar: f C 2 , g C 1 , F C 1 , en


x R, t 0, usando las coordenadas caractersticas = x + ct, = x ct.
14. Dedzcase la existencia de soluciones para los problemas de Dirichlet y
Neumann en la semirrecta:
utt = c2 uxx ,

x > 0, t 0

u(x, 0) = f (x), ut (x, 0) = g(x),


u(0, t) = (t),

x0

138

CAPTULO 4. ECUACIN DE ONDAS


y
utt = c2 uxx , x > 0, t 0
u(x, 0) = f (x), ut (x, 0) = g(x),
ux (0, t) = (t).

x0

Para ello supngase que f, g, , tienen la regularidad necesaria y cumplen adecuadas condiciones de compatibilidad. Demustrese tambin la
unicidad de soluciones del problema.
15. Hllese la solucin de utt = 4uxx en 0 < x < , u(0, t) = 0, u(x, 0) = 1,
ut (x, 0) = 0. Localcense las singularidades de la solucin.
16. Hllese la solucin de utt = c2 uxx , 0 < x < , donde u(x, 0) = 0,
ut (x, 0) = V , y donde:
ut (0, t) + aux (0, t) = 0,
siendo a, V constantes positivas, a > c.
17. Para la solucin u(x, t) de utt = uxx en 0 < x < 1, u(x, 0) = x2 (1 x),
ut (x, 0) = (1 x)2 , u(0, t) = u(1, t) = 0, t 0, hllense u( 23 , 2), u( 14 , 27 ).
18. Hllese la solucin de utt = 9uxx en 0 < x <
0, ux (0, t) = 0, u( 2 , t) = 0.

2,

u(x, 0) = cos x, ut (x, 0) =

19. Resulvase utt = c2 uxx en 0 < x < l, u(x, 0) = 0, ut (x, 0) = x, u(0, t) =


u(l, t) = 0.
20. Cualquier paralelogramo ordenado A, B, C, D con sus lados paralelos a las
lneas carcatersticas = c1 , = c2 se llamar caracterstico.
Sea R2 un abierto convexo y sea u C 2 (). Prubese la siguiente
propiedad: u(x, t) es una solucin de la ecuacin de las ondas utt = c2 uxx
en s y solamente s u(A) + u(C) = u(B) + u(D) cualquiera que sea el
paralelogramo caracterstico A, B, C, D contenido en .
Utilcese la propiedad precedente para describir un procedimiento geomtrico que permita hallar la solucin del problema:
utt = c2 uxx , 0 < x < , t 0,
u(x, 0) = f (x), ut (x, 0) = g(x),
u(0, t) = (t),

t 0,

bajo condiciones adecuadas de regularidad, as como de compatibilidad


para los datos f, g, . Procdase de la misma manera con el problema de
Dirichlet no homogneo:
utt = c2 uxx ,

0 < x < l, t 0,

u(x, 0) = f (x), ut (x, 0) = g(x), 0 < x < l


u(0, t) = (t), u(l, t) = (t) t 0,

4.9. EJERCICIOS

139

nuevamente, bajo las condiciones de regularidad y compatibilidad requeridas a los datos f, g, , .


21. Ondas Esfricas. Una onda esfrica u(r, t) es una solucin de la ecuacin
de ondas tridimensional utt = c2 u que slo depende de la distancia al
origen r y del tiempo t. Prubese que:
)
(
2
2
utt = c urr + ur .
r
Efectese el cambio de variables v = ru para obtener la ecuacin de ondas
unidimensional vtt = c2 vrr . Para funciones (r) C 2 , (r) C 1 , mbas
pares, hllese la solucin del problema:
utt = c2 u,

x R3 , t 0,

u(x, 0) = (r),

ut (x, 0) = (r).

22. Considrese el modelo de la cuerda vibrante en las condiciones del Ejercicio 22. Los desplazamientos u = u(x, t) de la cuerda, sometida a las
condiciones de contorno u(0, t) = u(l, t) = 0 satisfacen:
utt = c2 uxx + F (x, t),

t > 0,

0 < x < l,

donde c2 = T0 /(x), T0 es la tensin en equilibrio, C([0, l]), > 0


la densidad. Por simplicidad vamos a suponer que u es C 2 en t 0,
0 x l. Las energas cintica K(t) y potencial P (t) en el instante t se
denen respectivamente como:

1 l 2
T0 l 2
K=
ut dx P =
u dx,
2 0
2 0 x
mientras que la energa total se dene como E(t) = K(t) + P (t). Prebese
que:
t l

1 l 2
T0 l 2
F dx dt.
E(t) =
g dx +
f dx +
2 0
2 0
0
0
En el caso de la membrana vibrante, si suponemos que = [a, b] [c, d]
> 0 y que, por tanto, el
(un rectngulo), que la densidad C(),
movimiento u = u(x, y, t) satisface el problema:

T0

utt = (x, y) u + F (x, y, t), (x, y) , t > 0


u(x, y, 0) = f (x, y), ut (x, y, 0) = g(x, y)

u(x, y, 0) = 0, (x, y) , t > 0,

que por simplicidad supondremos C 2 en [0,


+), dnse entonces deniciones naturales para K y P (la energa total ser obviamente E = K +P )
que lleven al valor explcito de E(t) en trminos de F .

140

CAPTULO 4. ECUACIN DE ONDAS

23. Prebese la unicidad de soluciones clsicas u C 2 ([0, l] [0, +)) del


problema de contorno y valor inicial,

2
0 < x < l, t > 0

utt = c (x)uxx + F (x, t),


u(x, 0) = f (x), ut (x, 0) = g(x),
0<x<l

ux (0, t) + bu(0, t) = (t), ux (l, t) + bu(l, t) = (t),


t > 0,
en donde f C 2 [0, l], g C 1 [0, l], , C 2 [0, +), F C([0, l]
T0
[0, +)) y c2 (x) = (x)
, con T0 > 0, C[0, l], (x) > 0. Utilcese para
ello el principio de conservacin de la energa.
Si, para t > 0, x
[0, l], P = (
x, t) estdiese el dominio T (P ) del plano
en el que F = 0 en T (P ) implica, si f = g = 0 y = = 0 para t t,
que u(P ) = 0, junto con u = 0 en T (P ).
24. (Mtodo de Duhamel). Tratamos aqu de resolver, por un tercer camino
alternativo, el problema,
utt = c2 uxx + F (x, t)
u(x, 0) = f (x)

(4.50)

ut (x, 0) = g(x).
Como sabemos basta con calcular la solucin que corresponde a f = g = 0.
En este caso procedamos como sigue. Suponemos que F y F/u son
continuas en t 0 y, para cada 0 llamamos w(x, t, ) a la solucin
(nica) del problema:
utt = c2 uxx
u(x, ) = 0
ut (x, ) = F (x, ).
Prebese entonces que

u(x, t) =

w(x, t, ) d,
0

es la solucin de (4.50) para f = g = 0 (obsrvese que w se puede hallar


explcitamente).
25. Extender el mtodo de Duhamel a varias dimensiones. Para ello supngase
que el PVI:
utt = c2 u + F (x, t)
x Rn , t > 0
(4.51)
u(x, 0) = f (x)
x Rn
ut (x, 0) = g(x)

x Rn .

tiene la propiedad de unicidad de soluciones, mientras que admite una


solucin siempre que F = 0 y f y g sean sucientemente regulares 5 (ver
5 Cuando n 2, f C 2 , g C 1 no es la regularidad suciente para tener soluciones
clsicas. Ver [11], Part. Di. Equs. 4a Edicin.

4.9. EJERCICIOS

141

Ejercicios 36 y 37 del presente captulo). Siguiendo la idea del Ejercicio 24


hllese una expresin para la solucin de (4.51) supuesto que F es continua
y de clase C 2 en x Rn .
26. Consideremos el PVI semilineal,
utt = c2 uxx + F (x, t, u, ux , ut )
u(x, 0) = f (x)
ut (x, 0) = g(x)
que escrito en coordenadas caractersticas = x ct, = x + ct es
1
F (, , u, u , u )
4c2
u(, ) = f ()

u =

(4.52)

u (, ) u (, ) = c1 g().
Introduciendo (u, v, w) = (u, u , u ) prubese que (4.52) es equivalente al
sistema de primer orden,
u = w
1
F (, , u, v, w)
4c2
1
w = 2 F (, , u, v, w),
4c

v =

junto con las condiciones iniciales u|B = f , v|B =


1
1

2 (f c g), siendo B la primera bisectriz = .

(4.53)

2 (f

+ 1c g), w|B =

Prubese tambin que toda solucin clsica de (4.53) satisface la identidad


de punto jo,

u = f ()

w(, s) ds

v=

1
1
1
(f () + g()) + 2
2
c
4c

1
1
1
w = (f () g()) 2
2
c
4c

F (, s, u, v, w) ds

(4.54)

F (s, , u, v, w) ds.

Si, en coordenadas , , Q = [x0 , x0 + ] [x0 , x0 + ] para x0 jado


y > 0, utilcese (4.54) para construir un operador T en X = C(Q , R3 )
cuyos puntos jos den las soluciones de (4.53). Prubese que si F es de
clase C 1 en R5 puede encontrarse una bola en X ( pequeo) en la que
el problema tiene una nica solucin (reprodzcase el desarrollo anlogo
presentado en el captulo).

142

CAPTULO 4. ECUACIN DE ONDAS

27. Consideremos la solucin del u = u(x, t) del problema de Dirichlet


utt = c2 uxx
u(x, 0) = f (x)
ut (x, 0) = g(x)

0 < x < l, t > 0


0xl
0xl

u(0, t) = u(l, t) = 0

t > 0,

donde f , g son sucientemente regulares y satisfacen las correspondientes


condiciones de compatibilidad. Prebese que u es peridica en t de periodo
2l/c. Qu sucede en el caso del problema de Neumann?
28. En base a las ideas de extensin y simetra constryase la solucin del
problema mixto
utt = c2 uxx
0 < x < l, t > 0
u(x, 0) = f (x)
0xl
ut (x, 0) = g(x)
0xl
u(0, t) = ux (l, t) = 0
t > 0,
estableciendo las condiciones de regularidad y compatibilidad que deben
satisfacer los datos f y g del problema.
29. Se considera la ecuacin de ondas n-dimensional (c = 1),
ux1 x1 ux2 x2 uxn+1 xn+1 = 0 .
Estdiese la forma de todas las transformaciones lineales que la dejan
invariante, probando que forman un grupo (transformaciones de Lorentz,
ver [12]).
En el caso particular n = 1,
ux1 x1 ux2 x2 = 0,
hllense explcitamente todas esas transformaciones.
Indicacin. En el ltimo caso, efectese el giro preliminar =
= 12 (x + y), para trabajar con la ecuacin 2u = 0.
30. Prebese que la solucin del problema de Cauchy (n = 3),
utt = c2 u
u(x, 0) = f (x)

x R2 , t R

ut (x, 0) = g(x)
con f C 3 , g C 2 es
u = tMg (x, ct) +

(tMf (x, ct)),


t

1 (xy),
2

4.9. EJERCICIOS

143

donde Mh (x, r) es el promedio de h sobre la esfera {y : |y x| = r}:

1
Mh (x, r) =
h(y) dSy ,
n rn1 |yx|=r
n el rea de la esfera unidad en Rn .
31. Aplquese el mtodo del descenso de Hadamard para probar que la solucin
del problema de Cauchy bidimensional,
x R2 , t R

utt = c2 u
u(x, 0) = f (x)
ut (x, 0) = g(x)
es
1
u=
2c

g(y)

+
2
2
2
t
c t |x y|

1
2c

f (y)

.
c2 t2 |x y|2
(4.55)
Tomar como punto de partida la solucin general del problema de Cauchy
en el caso tridimensional.
Bct (x)

Bct (x)

Procediendo de nuevo con el mtodo del descenso, hllese la solucin del


problema de Cauchy unidimesional a partir de la del bidimensional (4.55).
32. Supongamos que u(x, t) satisface la ecuacin de ondas n-dimensional,
utt = c2 u .
Prebese que su media esfrica Mu (x, r, t) (abreviada M (r, t)) cumple, con
respecto a la variables (r, t), la ecuacin de Euler-Darboux-Poisson,
{
}
n1
Mtt = c2 Mrr +
Mr .
r
33. Sea = (r) una funcin regular de r, y consideremos el operador diferencial
(
)k1
( 2k1
)
1
Lk (r ) =
r
(r) ,
k N.
r r
Prubese la relacin
(
)k
( 2k )
2
1
L
(
)
=
r
(r) .
k
r
r2
r r
r
Anlogamente, establzcase que,
Lk (r ) =

k1

cj rj+1 (j) ,

j=0

con los cj constantes y c0 = (2k 1)!!.


Finalmente, prubese que si (r) es par, entonces Lk (r )(r) es una funcin impar de r.

144

CAPTULO 4. ECUACIN DE ONDAS

34. Sea M = M (r, t) una solucin clsica de la ecuacin de Euler-DarbouxPoisson. Defnase (supuesta M sucientemente regular)
v(r, t) = Lk (r )M (r, t),
donde Lk (r ) es el operador diferencial del Ejercicio 33. Demustrese que
v = v(r, t) es una solucin de la ecuacin de ondas unidimesional,
vtt = c2 vrr ,
siempre que n = 2k + 1 (comprese con el caso tridimensional).
35. Sea u = u(x, t) C 2 (Rn R) la solucin del problema de Cauchy,
utt = c2 u

x Rn , t R
(4.56)

u(x, 0) = f (x)
ut (x, 0) = g(x) ,

donde n es un nmero impar, n = 2k + 1. Sean asimismo M (r, t) =


Mu (x, r, t) mientras v(r, t) = Lk (r )M (r, t), (r) = Lk (r )Mf (x, r),
(r) = Lk (r )Mg (x, r),
donde Lk (r ) es el operador diferencial del Ejercicio 33. Prebese que,
v=

}
1{
1
(ct + r) (ct r) +
2
2c

ct+r

(s) ds .

(4.57)

ctr

(Recurdese que y son, en este caso, impares). Dedzcase de (4.57)


que la solucin clsica de (4.56) satisface
1
1

(Lk (t )(Mg (x, ct))) +


(Lk (t )(Mf (x, ct)))
(n 2)!!
(n 2)!! t
(
)

( 1 )(n3)/2 tn2
1
=
g(x + cty) dSy
(n 2)!! t t
n |y|=1
{
(
)}

1
( 1 )(n3)/2 tn2
+
f (x + cty) dSy
(n 2)!! t
t t
n |y|=1
(4.58)
Nota. En (4.58) las actuaciones del operador Lk (t ) se entienden sobre
las funciones compuestas de t, Mg (x, ct) y Mf (x, ct). Asimismo en (4.58)
se hace necesario suponer que f y g son sucientemente regulares: f
C (n+3)/2 , g C (n+1)/2 .
u(x, t) =

36. Supongamos que f C (n+3)/2 , g C (n+1)/2 , con n impar (como en el


Ejercicio 35). Prubese entonces que la u(x, t) es efectivamente solucin
del problema de Cauchy n-dimensional (4.56).

4.9. EJERCICIOS

145

37. Aplquese el mtodo del descenso para establecer, partiendo de (4.58), que
si n = 2 la solucin del problema de Cauchy (4.56) adopta la forma,
(
)
( 1 )(n2)/2
2
g(y)

u = n1
dy+
c
n+1 (n 1)!! t t
c2 t2 |x y|2
Bct (x)
2

n1
c
n+1 (n 1)!! t

)
}
{
(
( 1 )(n2)/2
f (y)

dy .
t t
c2 t2 |x y|2
Bct (x)

Supngase para ello que f C (n+4)/2 , g C (n+2)/2 .


38. (Ondas Planas). Consideremos que en el problema de Cauchy (4.56) los
datos iniciales f (x) y g(x) tienen la propiedad de que:
f (x) = F (w x)

g(x) = G(w x) ,

n
donde w Rn , |w| = 1, w x =
i=1 wi xi . Prubese entonces que la
solucin del problema (4.56) tiene la forma siguiente:
u(x, t) =

1
1
(F (w x + ct) + F (w x ct)) +
2
2c

wx+ct

g(s) ds .
wxct

Nota. Toda funcin de la forma u(x, t) = U (w x + t) se denomina onda


plana con velocidad de propagacin , vector nmero de onda w y fase
= w x + t.

146

CAPTULO 4. ECUACIN DE ONDAS

Captulo 5

La ecuacin del calor


5.1.

Problema de valor inicial

Nos ocuparemos en primer lugar del estudio del problema de valor inicial:
{
ut = uxx
xR t>0
(5.1)
u(x, 0) = f (x)
x R.
Las consideraciones de similaridad que siguen llevan al candidato a solucin
de (5.1).
Primeramente obsrvese que si u(x, t) resuelve,
ut = uxx ,

(5.2)

entonces,
v = u(x + y, t + ),
es tambin solucin cualesquiera que sean y, R.
Anlogamente,

v = u( x, t)
> 0,

(5.3)

tambin es solucin de (5.2) para todo > 0.


Si = (x) es la funcin de Heaviside, (x) = 1 para t 0, (x) = 0 para
t < 0 un problema bsico que se puede plantear (descartando los casos triviales)
es,
{
ut = uxx
xR t>0
(5.4)
u(x, 0) = (x)
x R.
Como es invariante frente a cambios de escala, (x) = (x), (5.3) y la hipottica unicidad de soluciones nos llevan a conjeturar,

> 0.
(5.5)
u( x, t) = u(x, t)
1 Ms tarde se comprobar que salvo restricciones en la clase de las soluciones a tratar,
(5.1) carece de la propiedad de unicidad de soluciones clsicas.

147

148

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

Eligiendo = 1/t en (5.5) llegamos a


x
u(x, t) = u( , 1),
t
que nos sugiere buscar soluciones de (5.4) de la forma,
( )
x
u(x, t) = .
t

Poniendo = x/ t llegamos fcilmente a:

+ = 0,
2
bajo las condiciones,
lm () = 0

lm () = 1.

Teniendo en cuenta el valor de la integral gaussiana


1
() =
4

s4

1
ds =

es ds =
2

/2

obtenemos,

ez dz,
2

alternativamente,
() =

1 1

+ Erf ( ),
2 2
2

donde Erf es la funcin error,


2
Erf () =

ez dz.
2

Por tanto, un candidato a solucin de (5.4) es,


1
1
u (x, t) = +
2

x/ 4t

ez dz.
2

Propiedad 5.1. u C {t > 0}, resuelve (5.2) y


{
0 x<0
lm
u(x, t) =
t0+,xx0
1 x > 0.
Ejercicio 5.1. Prubese que para cada [0, 1] existe una curva en t > 0 tal
que:
lm
u = .
P (0,0),P

5.1. PROBLEMA DE VALOR INICIAL

149

Sea ahora I = [a, b], I su funcin caracterstica. Es inmediato que una


solucin de (1) para el dato f = cI es,
u = c{u (b x, t) + u (x a, t) 1},
es decir,
c
u=

(xa)/ 4t

(xb)/ 4t

ez dz.
2

Por otra parte, si f C[a, b] y la consideramos extendida por 0 a R podemos


dar una aproximacin poligonal de la forma,
fn (x) =

f (
yi )Ii (x),

i=1

con yi = a + ih, h = (b a)/n, yi Ii . Una solucin correspondiente a fn es


un (x, t) =
=

i=1
n

i=1

i=1

f (
yi )uIi (x, t)
f (
y)
i

(xyi1 )/ 4t

(xyi )/ 4t

ez dz
2

2
1
f (
yi )e(xyi ) /4t h,
4t

con yi Ii . Para t > 0 jado, el teorema de Bliss nos dice que,


un

i=1

2
1

f (
yi )e(xyi ) /4t h,
4t

cuando n . Tomando lmites en (5.6) cuando n + obtenemos:

2
1
u(x, t) =
e(xy) /4t f (y) dy.
4t R

(5.6)

(5.7)

Nada ms natural que proponer (5.7) frmula de Poisson como candidato a


solucin de (5.1). Por otro lado, y usando las ideas de separacin de variables
(ejercicio unas lneas ms abajo), si f C(Rn ) un posible candidato a solucin
del problema n-dimensional:
{
ut = u
x Rn t > 0
(5.8)
u(x, 0) = f (x)
x Rn ,
es,
1
u(x, t) =
( 4t)n

e|xy|

/4t

f (y) dy.

(5.9)

150

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

Ejercicio 5.2. Si u1 (x1 , t), . . . , un (xn , t) son soluciones de (5.2) verfquese que
u(x, t) = u1 (x1 , t) . . . un (xn , t)
es solucin de ut = u.
Conviene jar las notaciones:
Cbk (Rn ) = {f C k (Rn ) : sup | f (x)| < || k},
C k,k/2 (Rn R+ ) = {u C(Rn R+ ) : x tj u C(Rn R+ ) || + 2j k}.
Teorema 5.2. Para f Cb (Rn ) representemos por

2
1
u = Kf (x, t) =
e|xy| /4t f (y) dy.
n
( 4t) R
Entonces
1. u C (Rn R+ ) C(Rn [0, +)) dene una solucin clsica de (5.8),
es decir,
lm
u(x, t) = f (x0 ).
(x,t)(x0 ,0)

2. (Conservacin de la energa) Si adems f L1 (Rn ) entonces:

u(x, t) dx =
f (x) dx
t > 0.
Rn

Rn

3. (Comparacin con el dato inicial)


nf f u(x, t) sup f

x Rn , t > 0.

k,k/2

4. Si f Cbk (Rn ) entonces u Cb


(Rn [0, +)). Ms an, para || +
j
2j k, v = x t u resuelve,
{
vt = v
x Rn t > 0
v(x, 0) = x (j f (x))
x Rn .
Demostracin. Nos limitaremos a las ideas principales. Denotemos por,

2
K(x, y, t) = ( 4t)n e|xy| /(4t)
al ncleo del calor. Fijemos (x0 , t0 ), t0 > 0 y > 0 pequeo. Para todo , j se
tiene,
2
1
x tj K(x, y, t) = P ( , x y)e|xy| /(4t)
t
donde P = P (, z) es un cierto polinomio,

P (, z) =
ar, r z .
r,

5.1. PROBLEMA DE VALOR INICIAL


De ah,
|x tj K(x, y, t)|

|ar, |

r,

151

2
1
|x y||| e|xy| /(4t) .
r
t

Cuando |t t0 |, |x x0 | , tenemos,

r,

(||)
1
1
||
|ar, |
(|x0 | + )||s |y|s .
|ar, | r |x y|
t
(t0 )r
s
r,

s||

Por otro lado, para todo < 1, 1, existe > 0 tal que,
|y x|2 |y|2 2(|x0 | + )|y| |y|2

y Rn .

Por lo tanto,
e|xy|

/(4t)

e/(4(t0 +)) e|y|

/(4(t0 +))

De ah, para un cierto polinomio de coecientes positivos Q,

2
|x tj K(x, y, t)||f (y)| dy
Q(|y|)e|y| /(4(t0 +)) dy < .
Rn

(5.10)

Rn

Esto prueba la regularidad de u. Los dems resultados se dejan como ejercicio


(cf. [11]).
Observacin 5.1. Si f es medible y
2

|f (x)| M ea|x| ,

(5.11)

a > 0, se sigue de (5.10) que u = Kf dene una solucin clsica de (5.8) en


0 < t < 1/(4a) cumpliendo:
lm
(x,t)(x0 ,0)

u(x, t) = f (x0 ),

(5.12)

en los puntos de continuidad x0 de f . Probmoslo. En efecto, |f (y)f (x0 )| /2


para |y x0 | . As,

2
1

e|yx| /(4t) |f (y) f (x0 )| dy,


|u(x, t) f (x0 )| +
2 ( 4t)n |yx|/2
siempre que |x x0 | /2 (el primer sumando corresponde a una integracin
2
sobre B/2 (x)). Podemos ahora acotar |f (y) f (x0 )| M1 ea|y| , con lo que la
segunda integral se estima en la forma,

2
2
M
1n
e(4ta1)|z| +2a 4t|z|+|x| dz

( ) ||/(2 4t)
2
2
1
M1 e(|x0 |+/2)
n
e 2 |z| +|z| dz 0,

( )
||/(2 4t)
cuando t 0+.

152

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

Observacin 5.2. Es inmediato comprobar que si en (5.8), f tiene soporte compacto, f 0, por ejemplo (f = 0) entonces u = Kf (x, t) > 0, para todo x en
t > 0. Comprobaremos que lo mismo ocurre cuando tratamos con problemas de
contorno (donde hay unicidad). Esto signica que las perturbaciones iniciales se
propagan con velocidad innita.
Ejercicio 5.3. Prubese la estimacin:
( n )n/2
1
|K(x, y, t)|
.
2e
|x y|n

5.2.

El problema perturbado

Si consideramos el problema,
{
ut = u + F (x, t)
u(x, 0) = 0

x Rn t > 0
x Rn ,

(5.13)

el mtodo de variacin de las constantes (ver Captulo 4) nos lleva a que un


candidato a solucin de (P) es:
t

2
1
u(x, t) =
e|xy| /(4(t )) F (y, ) dyd.
(5.14)
n
0 (4(t ))
Rn
Justicar que (5.14) es una solucin clsica de (5.13) es ms delicado y requiere
cierta regularidad de F en x. La demostracin del siguiente teorema se omite
(cf. [16]).
Teorema 5.3. Sean F, x F C(Rn [0, )) L (Rn [0, )). Entonces
(5.14) dene una solucin del problema (5.13).
Observacin 5.3. Sobre la existencia de las derivadas parciales hasta el orden
2 vase el Ejemplo 9.13 del Captulo 9. La derivabilidad de F en x se puede
relajar a continuidad Hlderiana. Sin embargo, la solucin puede no existir si F
es meramente continua (vase [16]).

5.3.

No unicidad de soluciones

Resulta sorprendente que el problema de valor inicial:


{
ut = uxx
xR tR
u(x, 0) = 0 x R.

(5.15)

admite una una solucin no trivial. La construccin que describimos a continuacin se debe a Tychono ([11]). Ver [27] para otra clase de ejemplos. Buscamos
una solucin de

(x, t) R2
uxx = ut
u(0, t) = g(t) t R

ux (0, t) = 0
t R,

5.3. NO UNICIDAD DE SOLUCIONES


en la forma:
u=

153

gj (t)xj .

j=0

Una substitucin formal en la ecuacin lleva a:


u=

1
g (m) (t)x2m .
(2m)!
m=0

(5.16)

Para darle validez a (5.16) como solucin elegimos:


{
exp{t } t > 0
g(t) =
0
t 0,
con > 1. La analiticidad de g en t > 0 y la frmula de Cauchy prueban
(Ejercicio 11) la existencia de > 0 tal que:
|g (k) (t)| <

k! 1 t
e 2
(t)k

t > 0,

para todo k 0. En particular,


(
)

1 ( |x|2 )m
|x|2
1
1
1
(m)
2m
|g (t)||x|
e 2 t e t 2 t , (5.17)
(2m)!
m!
t
m=0
m=0
para t > 0. La estimacin (5.17) dice que la serie en (5.16) converge uniformemente sobre compactos de t > 0 y que dicha serie converge uniformemente a
cero para x en compactos cuando t 0+ (u es trivialmente 0 en t 0).
Apelando a los clculos hechos en el Captulo 3, la serie (5.16) puede ser
derivada trmino a trmino innitas veces con respecto a x de forma que el
resultado converge uniformemente en (x, t) , para |x| M y todo t R. Eso se
debe a que:

|M |2
1
1
|g (m) (t)||x|2m e t 2 t K < ,
(2m)!
m=0

para |x| M , t > 0. En efecto obtenemos la estimacin uniforme de los coecientes de la serie,
1
K
|g (m) (t)| 2m .
(2m)!
M
De aqu, las derivadas de la serie en x convergen uniformemente en (x, t) siempre
que x est acotado. Al derivar (5.16) trmino a trmino j veces con respecto a
t uno descubre que el resultado es la serie de x2j u. Como sta converge uniformemente en (x, t) resulta que:
tj u = x2j u.
Por la misma razn tj x u = x2j+ u con lo que u C (R2 ), dene una solucin
no trivial de (5.15) que se anula en t 0.

154

5.4.

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

Soluciones analticas de la ecuacin del calor

La solucin de Poisson,
1
u = Kf (x, t) =
( 4t)n

e|xy|

/(4t)

f (y) dy,

Rn

pongamos, para f L (Rn ), es automticamente C en t > 0. Ms an, puede


prolongarse analticamente a x Cn , t C con (t) > 0 ([11]). En efecto, basta
dar valores x Cn en la expresin:
n

(xi yi )2 ,
i=1

poniendo t C. Ms precisamente, para t = + i , x = + i, , Rn se


tiene:




|xy|2 /(4t)
1
( 4t)n e

)
(
)
(
n/4
1
2
2 1
2
1
2
|(+ y| /(4(+ ))
e|| /4
= 1+ 2

ne

( 4( + 2 1 )
(
)n/4
2
2
= 1+ 2
e|| /4 K( + 1 , y, + 2 1 ).

Estimando la integral de Poisson y la de sus derivadas se obtiene que u es C 1


en Cn {(z) > 0}. En particular, u = u(x, t) es real analtica.
Observacin 5.4. La analiticidad real de la solucin del problema de valor inicial
(P) se gana inmediatamente para t > 0. Podra pensarse que si f es real analtica
u tambin lo es para |t| < , aunque vare de punto a punto. Un contraejemplo
debido a la propia S. Kowalevski precisamente el Ejercicio 17 del Captulo 3
demuestra que esto en general no sucede.

5.5.

Problemas de valor inicial y contorno

El modelo fsico que da lugar a la ecuacin del calor sugiere plantearse el


problema de contorno y valor inicial:

0 < x < l, t > 0


ut = uxx + F (x, t)
u(x, 0) = f (x)
0<x<l

B0 u = (t), Bl u(t) = (t) t > 0,


donde B0 , Bl son los operadores de contorno de Dirichlet, Neumann o Robin
(cf. Captulo IV). La regularidad hasta la frontera precisar tambin de condiciones de compatibilidad adecuadas. En versin n-dimensional, si Rn es un

5.5. PROBLEMAS DE VALOR INICIAL Y CONTORNO


dominio acotado de Rn el problema es,

ut = u + F (x, t)
u(x, 0) = f (x)

Bu = (x, t)
donde en este caso Bu = u (Dirichlet), Bu =

x , t > 0
x
x , t > 0,

155

(5.18)

u
u
(Neumann), Bu =
+b(x, t)u

(Robin, b 0).
El siguiente resultado admite la correspondiente contrapartida unidimensional (donde es posible introducir condiciones mixtas). Debe resaltarse la regularidad que se impone a las soluciones.
Teorema 5.4. Sea Rn un dominio acotado y C 1 de Rn . Entonces el
problema de valor inicial y de contorno (5.18) admite a lo ms una solucin
clsica u C 2 ( [0, T )).
Demostracin. Basta con estudiar el comportamiento de la integral,

u2 (x, t) dx .

Usando las ideas de simetra el problema de Dirichlet homogneo

0 < x < l, t > 0


ut = uxx
u(x, 0) = f (x)
0<x<l

u(0, t) = u(l, t) = 0 t > 0,

(5.19)

admite una solucin clsica u siempre que f sea mnimamente regular. Basta
extender f de forma impar y 2 peridica f a R y despus aplicar la frmula
de Poisson:
+
(xy)2
1
u
=
e 4t f(y) dy.
4t
Si f C[0, ], la restriccin de u
a 0 < x < l dene una solucin C en t > 0 de
forma que u f cuando t 0+ en uniformemente sobre compactos de (0, l).
En realidad, u
est denida en R (0, +). Las condiciones de compatibilidad
f (0) = f (l) = 0 implican que u es una solucin clsica que ajusta uniformemente
con el dato f cuando t 0+. En el caso Neumann,

0 < x < l, t > 0


ut = uxx
(5.20)
u(x, 0) = f (x)
0<x<l

ux (0, t) = ux (l, t) = 0 t > 0,


basta tener f C 1 [0, l] y las condiciones de compatibilidad f (0) = f (l) = 0
para tener una solucin clsica nica que es C 1 en t 0 (siempre es C en
t > 0.

156

5.6.

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

Principios del mximo para la ecuacin del


calor

Para Rn , T > 0 usaremos la siguiente notacin. QT = (0, T )


R R. Por otro lado T = ( {0}) ( [0, T ]) (la frontera parablica de
QT ). En los enunciados que siguen y para abreviar escribiremos Lu = ut u
para representar el operador del calor.
n

Teorema 5.5 (Principio del mximo dbil). Sea u C 2,1 (QT )C(QT ) tal que:
Lu 0
en QT . Entonces,

sup u sup .
QT

Una consecuencia importante del teorema es el llamado principio de comparacin.


Corolario 5.6. Sean u, v C 2,1 (QT ) C(QT ) tales que:
Lu Lv

para (x, t) QT

uv

en cada (x, t) T .

Entonces:
uv

(x, t) QT .

En particular, para cada F , f y el problema de Dirichlet:

ut = u + F (x, t) x , t > 0
u(x, 0) = f (x)
x

u(x, t) = (x, t)
x , t > 0,
admite a lo ms una solucin clsica u C 2,1 (QT ) C(QT ).
Observacin 5.5. Ntese que se ha mejorado, para el problema de Dirichlet, la
regularidad exigida a las soluciones a los efectos de la unicidad.
El principio dbil del mximo puede renarse al extremo de que una solucin clsica u de Lu = 0 en QT slo puede tomar los extremos en la frontera
parablica, salvo que sea constante (cf. [18]). En las propiedades que siguen
E Rn R designa un dominio mientras Lu = ut u.
Teorema 5.7 (Principio Fuerte del Mximo). Sea u C 2 (E) tal que:
Lu 0

(x, t) E,

en tanto que u M en E para cierta constante M . Si existe P1 = (x1 , t1 ) E


tal que u(x1 , t1 ) = M entonces u = M para todos los hiperplanos t = t0 que
puedan conectarse en E por segmentos verticales x = x0 con la componente
conexa en E de {t = t1 } E que contiene a P1 .

5.6. PRINCIPIOS DEL MXIMO

157

La demostracin se fracciona en tres lemas (cf. [18]).


Lema 5.8. Supongamos que u C 2 (E) satisface u M en E mientras que B
E de forma que:
es una bola B B
1. u < M en B,
2. P B tal que u(P ) = M .
Entonces, necesariamente, el hiperplano tangente a B en P adopta la forma
t = constante.
El Lema 5.8 arma que el mximo slo puede tomarse en lo ms alto o lo
ms bajo de la bola.
La propiedad siguiente es vlida para toda funcin continua u C(E) que
satisfaga la tesis del Lema 5.8.
Lema 5.9. Supongamos, como en el Lema 1, que Lu 0 en E, mientras u M
en E. Si u(P0 ) < M para algn P0 = (x0 , t0 ) E entonces u < M en toda la
componente conexa de {t = t0 } que pasa por P0 .
Lema 5.10. Sea u C 2 (E) tal que Lu 0 y u M en E. Supongamos
que u < M en {t0 < t < t1 } E (o en una cualquiera de las componentes
conexas C de dicho conjunto). Entonces u(P ) < M en todo P E, P = (x1 , t1 )

(respectivamente, que adems cumpla P C).


Observacin 5.6.
a) Cuando E = (0, T ), Rn un dominio y se permite adems que u sea
regular hasta t = T , es decir u C 2,1 (QT {t = T }) entonces que u(x, T ) = M
en algn (x, T ), x , implica que u M .
b) La conclusin del principio fuerte del mximo sigue siendo vlida si el operador
del calor se substituye por otros operadores parablicos ms generales (cf. [18],
Ejercicios 13-20). En particular para:
Lu = ut u +

bi (x, t)i u + h(x, t)u,

i=1

donde los coecientes bi y h son, por ejemplo, continuos y acotados en E


Rn R, el coeciente del trmino de orden cero cumple:
h0

en E,

mientras al supremo se le impone la restriccin de signo:


M 0.
Vanse ms detalles en la seccin de problemas.

158

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

c) Supongamos que M = supE u mientras que u(P ) = M para cierto P E.


Si es cualquier direccin exterior a E en P se cumple (supuesta la existencia
de la derivada) que:
u
(P ) 0.

Un teorema de A. Friedman, que generaliza un resultado anlogo de Hopf para


ecuaciones elpticas arma que bajo las condiciones del principio fuerte:
u
(P ) > 0,

siempre que u < M cerca de P , que dicha derivada exista y que sea una
direccin exterior no paralela al eje t. La segunda condicin puede relajarse
reemplazando la derivada por una derivada inferior de Dini.
Es conveniente precisar con detalle tal resultado.
Teorema 5.11. Sea L un operador en las condiciones de la Observacin 5.6b)
mientras P E es un punto donde:
1. Existe una bola B E tal que P B (una bola interior a E tangente a
E en P ).
2. u < M en B, donde M = u(P ), M 0.
Entonces, para toda direccin exterior al dominio E en P se tiene:
u
(P ) > 0,

si es que tal derivada existe (la derivada puede reemplazarse por una derivada
de Dini adecuada).
Un corolario inmediato del principio fuerte del mximo es el llamado principio de comparacin fuerte (problema de Dirichlet).
Teorema 5.12 (Principio de comparacin fuerte). Sea Rn un dominio
acotado, T > 0, u, v C 2,1 (QT ) C(QT ) tales que:
Lu Lv

en QT ,

junto con,
uv

sobre T .

Entonces se da una y slo una de las siguientes opciones: o bien u = v en QT


o bien u(x, t) < v(x, t) para todo (x, t) QT .
Tenemos tambin el siguiente resultado para el problema de Dirichlet unidimensional.

5.6. PRINCIPIOS DEL MXIMO

159

Teorema 5.13. Sea f C[0, l] tal que f (0) = f (l) = 0. Entonces el problema de
Dirichlet para la ecuacin del calor ut = uxx admite una nica solucin clsica
u C 2,1 ((0, l) (0, +)) C([0, l] [0, +)). Si adems f 0 entonces o bien
u 0 o bien u > 0 en (0, l) (0, +).
El siguiente resultado es un principio de comparacin para todas las condiciones de contorno B consideradas al principio de la seccin.
Teorema 5.14 (Principio general de comparacin). Sea Rn un dominio
acotado y C 2 de Rn mientras u, v C 2,1 (QT {t = T }) C 1,0 (QT ) satisfacen:
Lu Lv
uv
Bu Bv

en QT
en t = 0
en (x, t) (0, T ].

Entonces u v en QT .
Demostracin. El caso Dirichlet ya se ha tratado. Consideremos los otros dos
problemas de contorno. Si
w = u v,
todo consiste en probar que M = sup w 0. Caso contrario M > 0 y tendramos
u(Pm ) = M,
slo en algn Pm T . En efecto u(P1 ) = M con P1 QT {t = T } lleva a
u = M en QT que no es posible.
Caben dos opciones. Primero que en el operador de contorno,
Bu =

u
+ bu,

tengamos b(x, t) > 0 en cada (x, t) T con t > 0. En ese supuesto se tiene:
w
(Pm ) b(Pm )u(Pm ) = b(Pm )M < 0,

lo que no puede ser. En un mximo en la frontera como Pm siempre se ha de


w
tener
(Pm ) 0.

Si b llega a anularse total o parcialmente en (0, T ] (el primer caso


corresponde a condiciones de Neumann) habremos de proceder con ms cuidado.
En primer lugar, armamos (vase ejercicio al nal de la prueba) la existencia
de C 2 (), > 0 en tal que:
= ,
sobre y es una constante prejada arbitraria. Hacemos,
w = et v,

160

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

obteniendo,
(
)
vt v + 21 v + + 1 v
v0
v + ( + b)v 0

(x, t) QT {t = T }
x , t = 0
x .

Ahora, y pueden elegirse, sucesivamente, para que se tengan las condiciones,


+ b > 0 en ,

+ 1 > 0 en QT .

Aplicando la primera parte concluimos que v 0, luego w 0 que es lo que se


deseaba probar.
Ejercicio 5.4. Constryase en los casos = (0, l) un intervalo, = BR (0)
una bola en Rn .
Observaciones 5.7.
a) La construccin de en un dominio general se apoya en la funcin distancia
a la frontera , d = d(x),
d:

{x : dist (x, ) < }


x

R
d(x) = dist (x),

que es tan regular como , en este caso C 2 . Ver [13], Captulo XIV, para una
discusin detallada de la funcin distancia d en trminos de la geometra de la
frontera.
b) El teorema de comparacin proporciona la unicidad para condiciones de contorno generales y menos regularidad, a saber: u C 2,1 (QT {T })C 1,0 (QT ).
Ejercicio 5.5. En las condiciones de regularidad del teorema de comparacin
sea u una solucin clsica del problema:
ut = u
u=f
Bu = 0

x , t > 0
t=0
x .

Demustrese que:
|u(x, t)| sup |f |.

5.7.

Principios del mximo en dominios no acotados

El siguiente teorema seala una clase de funciones en la que es posible garantizar la unicidad de soluciones para el problema de Cauchy.

5.7. PRINCIPIOS DEL MXIMO

161

Teorema 5.15. Supongamos que u C 2,1 (0 < t < T ) C([0, T ]) satisface:


ut u
u(x, 0) = f (x)

x Rn , 0 < t < T
x Rn ,

que satisface la condicin de crecimiento exponencial:


2

u(x, t) M ea|x| .
Entonces,
u(x, t) sup f .
Una consecuencia del teorema es la siguiente propiedad de unicidad. Si u1 ,
u2 son soluciones del problema de valor inicial
x Rn , 0 < t < T

ut = u

x Rn ,

u(x, 0) = f (x)

(5.21)

satisfaciendo la condicin de crecimiento


2

|u(x, t)| M ea|x| ,

(5.22)

quizs para diferentes as y M s, entonces u1 = u2 . En particular (5.21) slo


admite, si f Cb (Rn ), una solucin acotada: la solucin de Poisson. Como regla
general, para problemas en dominios no acotados, condiciones de crecimiento
como (5.22) juegan el papel de condiciones de contorno en el innito.
Demostracin. Primeramente introducimos la solucin especial,
v(x, t) =

1
e|xy| /4(T t) ,
(4(T t))n/2

que se obtiene esencialmente haciendo el cambio t t, x ix el la ecuacin


del calor, en la que observamos a y Rn como un parmetro. Fijamos Q =
BR (y) (0, T ) e intentamos aplicar el principio del mximo a:
w = u v

( > 0).

El claro que w f en t = 0 mientras en |x y| = R,


2

w(x, t) M ea(|y|+R)

eR /4T .
(4T )n/2

El segundo miembro tiende a cuanto R +, previa suposicin de que:


a<

1
4T

es decir T < 1/4a mientras se ha admitido implcitamente que T < T . Luego


no hay problema si T < 1/4a. El principio dbil del mximo nos permite concluir
que:
u(y, t) sup f sup f,
BR (y)

162

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

y como y es arbitrario conseguimos la tesis. Si, por contra, 1/4a T , fraccionamos el intervalo de tiempo en un nmero nito de intervalos de extremos
0 < T1 < TN 1 < T y longitud menor que 1/4a donde aplicamos el teorema
anterior. Esto concluye la prueba.
Observacin 5.8. Un resultado ms dbil que el teorema previo pero igualmente
ecaz para probar la unicidad de soluciones clsicas u bajo la condicin de
crecimiento (5.22) es el siguiente. Supngase que Lu 0 mientras u 0 en
t = 0. Vamos a probar que u 0 en 0 t T .
Consideramos la solucin especial,
v(x, t) =

2
1
eA|x| /(14At) ,
(1 4At)n/2

e intentamos aplicar el principio del mximo a:


w = u M (R)v
en Q = BR (0) (0, T ). Para tener,
2

M eaR

2
M (R)
eAR /(14At) ,
n/2
(1 4At)
2

basta con elegir M (R) = M e(aA)R y suponer que T < 1/4A o bien A < 1/4T .
Con esta eleccin tendremos w 0 en Q. Para (x0 , t0 ) jo y R grande
tenemos:
2
M (R)
u(x0 , t0 )
eA|x0 | /(14At0 ) .
(1 4At0 )n/2
Si elegimos A de forma que a < A < 1/4T resultar que el segundo miembro de
la desigualdad se anula cuando R +. Luego u(x0 , t0 ) 0. Es decir u 0.
Sin embargo se ha supuesto que a < 1/4T . Si ste no fuera el caso se procede
como en la ltima demostracin y volvemos a concluir que u 0.
Ejercicio 5.6. Sin apelar a los resultados expuestos prubese directamente que
el problema:
ut = u + F (x, t)
u(x, 0) = f (x),
admite a lo ms una solucin clsica u C 2,1 ({0 < t < T }) C({0 t T })
y acotada.
Indicacin. Usar la funcin auxiliar ([17]),
v(x, t) = M

(
)
|x|2
2t +
.
n

5.8. SOLUCIONES POSITIVAS

5.8.

163

Soluciones positivas del problema de valor


inicial

Hemos presentado contraejemplos a la unicidad de soluciones clsicas u


C 2,1 ({0 < t < T }) C({0 t T }) del problema de valor inicial:
{
ut = uxx
xR 0<t<T
(5.23)
u(x, 0) = f (x) x R.
Un notable teorema de Widder ([27], [11]) arma que en la clase de las soluciones
no negativas (5.23) slo admite una solucin. Una variacin trivial dice que
la solucin es nica en la clase de las soluciones acotadas inferiormente. La
novedad del teorema consiste entonces en que la unicidad es consecuencia de
una condicin de tipo unilateral.
Con mayor precisin.
Teorema 5.16. El problema (5.23) admite a lo ms una nica solucin clsica
u C 2,1 ({0 < t < T }) C({0 t T }) y no negativa u 0 (obviamente,
f C(R), f 0).
Ms an, si tal solucin u existe sta es real analtica en 0 < t < T y puede
representarse mediante la frmula de Poisson:

u(x, t) =
K(x, y, t)f (y) dy.
(5.24)
R

Observacin 5.9. Lo notable de (5.24) es que se desconocen a priori condiciones


de crecimiento sobre f en el innito.
Demostracin. Es delicada y consta de las siguientes etapas.
a) Usando el principio del mximo se demuestra que u queda por encima de
la solucin formal de Poisson (5.24):

0 v(x, t) :=
K(x, y, t)f (y) dy u(x, t).
R

Consideraciones estndar en la teora de funciones analticas permiten entonces


probar con cuidado que v(x, t) es efectivamente una solucin clsica de (5.23)
que es analtica en 0 < t < T .
b) Se toma la diferencia w = u v. Es una solucin no negativa de (5.23)
con f = 0 (lo que supone la reduccin al caso de dato inicial nulo). El objetivo
es probar que w = 0. Por razones tcnicas se introduce:
t
W (x, t) =
w(x, s) ds.
0

Aunque las derivadas wx , wxx pudieran diverger o no existir en t = 0 se demuestra (cf. [11]) que W es una solucin clsica de (5.23) con dato f = 0. La
tesis del teorema se deduce de que W = 0.

164

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

c) Usando la convexidad de W y algunas cuentas delicadas se establece la


estimacin:
2
W (x, t) M ea|x| ,
en 0 t T . Los teoremas previos nos llevan en este caso a que W = 0 en
0 t T . Iterando el argumento completamos a W = 0 en toda la franja
0 t T . Esto concluye la demostracin.

5.9.

Ejercicios

1. Se dene la funcin error como sigue:


x
2
2
Erf(x) =
ey dy.
0
Utilizando dicha funcin dse una solucin de los problemas de Cauchy
para la ecuacin del calor ut = uxx en R con datos iniciales: a) f (x) = 1
si |x| < l y f (x) = 0 si |x| > l, b) f (x) = 1 si x > 0, f (x) = 3 si x < 0,
c) f (x) = I , e. d., la funcin caracterstica de un intervalo arbitrario
I = [a, b].
2. Sea f = f (x) una funcin continua en Rn para la que existen M 0 y
2
a > 0 de forma que: |f (x)| M ea|x| en Rn . Demustrese que la frmula
de Poisson:

|xy|2
1
4t
u(x, t) = K(f )(x, t) =
f (y) dy,
e
(4t)n/2 Rn
1
1
dene una solucin en C 2 (Rn (0, 4a
)) C(Rn [0, 4a
)) del problema de
Cauchy:
1
ut = u x Rn , 0 < t <
4a
u(x, 0) = f (x) x Rn .

3. Sea un dominio acotado de R3 y supongamos que est aislado trmicamente y posee una fuente calorca con densidad f (x), x = (x1 , x2 , x3 ).
La evolucin de la temperatura u(x, t) vendr dada por la solucin del
problema:
u
= u f (x), x , t > 0,
t
u(x, 0) = u0 (x), x ,
u
= 0, x ,

siendo u0 (x) la temperatura inicial. Las conguraciones estacionarias de


la temperatura cumplirn entonces el problema de contorno:
u = f (x), x ,
u
= 0, x .

(5.25)

5.9. EJERCICIOS

165

Sern nicas las soluciones del problema (5.25)?. Admitamos que f


C() y supongamos que todas las soluciones u(x) de (5.25) estn en
C 1 () C 2 (). Demustrese que una condicin necesaria para que (5.25)
admita una solucin es que:

f dx = 0.

4. Hllense las soluciones estacionarias del problema:


{
cut = kuxx + u, t > 0, 0 < x < l,
u(0, t) = u(l, t) = 0, t 0.
Para qu valores de sern nicas las soluciones? En todo momento se
supondr que las soluciones del problema son C 2 en [0, l].
5. Supongamos que las soluciones del problema:

cAut = kAuxx P (u T0 ), t > 0, 0 < x < l,


u(x, 0) = u0 (x), 0 x l,

ux (0, t) = ux (l, t) = 0, t 0,
son C 2 en [0, l] y t 0. Demustrese que la temperatura u(x, t) se estabiliza en media cuadrtica en torno al valor T0 , es decir:

t+

(u(x, t) T0 )2 dx = 0.

lm

Cuntas soluciones estacionarias admite el problema? Cuntas soluciones homogneas (e. d., no dependientes de x) admite el problema?
6. Estdiese la forma genrica de las soluciones de la ecuacin del calor:
ut = uxx ,

x R,

que tienen la forma u(x, t) = X(x)T (t). En particular, calclense todas


las soluciones de la forma exp(x + t), , C. A partir de esta familia
de soluciones, calclense otras familias, por derivacin e integracin de
familias uniparamtricas.
7. Se dice que vn es un polinomio calrico de grado n si tal funcin es el
zn
en el desarrollo de exp(xz + tz 2 ). En otras palabras,
coeciente de
n!
exp(xz + tz 2 ) =

n0

vn (x, t)

zn
.
n!

166

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR


a) Demustrese que
vn (x, t) = n!

[n/2] k

k=0

t xn2k
,
k! (n 2k)!

donde [] es la funcin parte entera.


b) Demustrese que
vn (x, 0) = xn ,

v2n (0, t) =

2n! n
t ,
n!

v2n+1 (0, t) = 0.

c) Demustrese que los vn (x, t) satisfacen la ecuacin del calor ut = uxx .


8. Hllese una solucin del problema de Cauchy para la ecuacin del calor
unidimensional con dato inicial u(x, 0) = x2 . Una gua para hacerlo es
la que sigue. Prebese que si u(x, t) es una hipottica solucin entonces
uxxx (x, t) tambin satisface la ecuacin del calor con dato g(x) 0. Conclyase de aqu (ilegalmente !) que uxxx (x, t) 0 lo que lleva a una posible
forma general de la solucin.
9. La misma cuestin que en el problema anterior con el dato f (x) = ex .
10. Resulvase el problema de Cauchy para la ecuacin del calor: ut = kuxx
bt2 u, u(x, 0) = (x) Cb (R). Para ello hgase un cambio adecuado de la
forma u(x, t) = h(t)v(x, t).
11. Sea f (x) acotada y continua a trozos en R, e. d., exiten x1 < . . . , < xN
tales que f|(,x1 ) , f|(x1 ,x2 ) , . . . f|(xN 1 ,xN ) , f|(xN ,+) son continuas, siendo
los lmites (que supondremos existen) f (xi ), f (xi +) nitos. Si:
+
|xy|2
1
e 4t f (y) dy,
u(x, t) = K(f )(x, t) =
4t
hllense los lmites:lmt0+ u(xi , t).
Indicacin. Estdiese con detalle el caso en que f (x) = (x) = 1 si x 0,
(x) = 0 si x < 0.
12. Calclese la solucin del problema:
ut = u t > 0, x Rn
2

u(x, 0) = e|x| ,

x Rn ,

que se obtiene por medio de la frmula de Poisson.


13. Sea f (x) Cb (Rn ) una funcin radialmente simtrica, es decir f (x) =
h(|x|), x Rn . Prebese entonces que la funcin:

|xy|2
1
e 4t f (y) dy,
u(x, t) = K(f )(x, t) =
n/2
(4t)
Rn
es tambin radialmente simtrica con respecto a x.

5.9. EJERCICIOS

167

14. Sea f (x) Cbk (Rn ), Cbk (Rn ) = {f : Rn R/ f (x) Cb (Rn )para ||
k}. Prubese que si u(x, t) = K(f )(x, t) entonces x tj u Cb (Rn [0, +)
siempre que 2j + || k.
x2

1
15. (Transformacin de Apell). Sea K(x, t) = 4t
e 4t el ncleo del calor en
una dimensin. Demestrese que si u(x, t), x R, t R es una solucin
de la ecuacin del calor ut = uxx entonces:

x 1
v(x, t) = K(x, t)u( , ), t > 0,
t
t
es tambin una solucin de dicha ecuacin para t > 0.
16. Sea > 0 un nmero real positivo y designemos por g : R R la funcin
denida por:
g(t) = exp (t ),

para t > 0,

g(t) = 0,

si t 0.

Prubese la existencia de una constante = (), 0 < < 1 de forma que:


|g (k) (t)|

k!
1
exp ( t ),
(t)k
2

para cada t > 0.

Indicacin. Utilcese el hecho de que g(z) es holomorfa en (z) = t > 0


para aplicar la frmula de Cauchy:

k!
g()
g (k) (t) =
d,
2i ( t)k+1
Donde, para t > 0, es la circunferencia de centro t y radio r = t
eligindose 0 < < 1 de forma que (z ) > 12 t para todo z .
17. (Decaimiento de la Energa en la Ecuacin del Calor). Sean ui (x, t)
C 2,1 ([0, l] [0, +)), i = 1, 2 soluciones del problema de Dirichlet:
ut = uxx 0 < x < l, t > 0
u(x, 0) = f (x) 0 x l
u(0, t) = (t),

u(l, t) = (t).

Prubese la identidad u1 = u2 . Para ello considerese la diferencia w(x, t) =


u1 (x, t) u2 (x, t) y prubese que la funcin:
l
w(, t)2 d,
E(t) =
0

es no creciente para t 0.
18. Sean a(x, t), b(x, t) L (QT ), a(x, t) k > 0 en QT , L u = ut
a(x, t)uxx + b(x, t)ux . Si u C 2,1 (QT {t = T }) satisface Lu 0 en
QT {t = T } prubese que
sup u sup u .
QT

168

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

19. Sea L el operador del problema 13 y sea E R2 un dominio del plano x-t
en donde u C 2,1 (E) cumple Lu 0, mientras u M para una cierta
constante M .
E es una bola donde u < M en B mientras u(P ) = M
a) Si B B
para algn P B. Demostrar que P = (x0 , t0 ) es tal que t0 toma
el valor mximo o el valor mnimo posible en B.
b) Si P = (x1 , t1 ) E es tal que u < M en una componente conexa C
de E {t0 < t < t1 } tal que P C prubese que u(P ) < M
20. Demostrar el principio fuerte del mximo para el operador L en las condiciones del problema 13. Demustrese asimismo el principio del mximo
de Hopf para dicho operador.
21. Sean bi (x) L (),
n 1 i n y considrese el operador parablico:
Lu = ut u + i=1 bi (x)i u en un dominio E Rn R del espacio
x-t. Demustrense los principios dbil y fuerte del mximo para dicho
operador. Prubese tambin el principio del mximo de Hopf.
22. Sean aij (x), bi (x) L (), Rn un dominio acotado, aij = aji de
forma que el operador
Lu =

aij ij u +

i,j=1

bi (x)i u ,

i=1

es elptico en , es decir, existe una funcin = (x) > 0 en tal que


n

aij (x)i j (x)||2

para cada Rn .

(5.26)

i,j=1

Supngase adems que o bien los aij son continuos (con lo que (x) ser
continua) o bien que (x) (K) > 0 sobre cada compacto K .
cumple Lu 0 en entonces
Demustrese que si u C 2 () C()
sup u sup u.
Indicacin. Para > 0 razonar en = {x : d(x, ) > } introduciendo u = v , > 0 pequeo, 0, = exp{|x x0 |2 } con
> 0, x0 . Para > 0 sucientemente grande es posible conseguir que
L() < 0 en . Uno concluye as que sup u sup u. Para obtener
sup u sup u basta con hacer 0+ (haciendo las comprobaciones
pertinentes).
23. Supongamos que el operador L del problema anterior es fuertemente elptico en el sentido de que la funcin (x) en (5.26) satisface la siguiente
condicin de positividad fuerte:
(x) 0 > 0

x .

5.9. EJERCICIOS

169

Prubese entonces el principio del mximo de Hopf. Es decir, sea u


B es una bola interior a que es adems tangente a
C 2 () C 1 (),
en un P , de forma que u < M en B mientras u(P ) = M . Si es
la normal unitaria exterior a en P entonces
u
(P ) > 0 .

Ntese que no supone novedad alguna el que u/(P ) 0.


24. Principios del mximo y trminos de orden cero I) . Demustrese que el
operador Lu = u u no cumple el principio del mximo.
25. Principios del mximo y trminos de orden cero II). Sea h = h(x, t)
L (E), una funcin continua y no negativa en E, con E un dominio de
Rn R. Considrese el operador Lu = ut u + h(x, t)u, que como
bien se ve se diferencia de todos los aqu tratados en el trmino en u
(vase el problema anterior). Sea asimismo u C 2,1 (E) tal que u M
en E. Prubese2 que si P E y adems u(P ) = M con la condicin
adicional M 0 entonces se obtienen las conclusiones del principio fuerte
del mximo y del principio de Hopf (supuesto en el ltimo caso que u llega
C 1 hasta la frontera E). Bsquese un contraejemplo si h < 0.
26. Probar el principio de comparacin: si u y v son soluciones de la ecuacin
del calor, u v en t = 0 y x = 0, l entonces u v. Prubese que si
vt vxx 0, 0 x , t > 0, v(0, t) 0, v(, t) 0, v(x, 0) sen x,
entonces v(x, t) et sen x.
27. (Sub y supersoluciones para la ecuacin del calor). Sea Rn un dominio
acotado y, para T > 0, denamos QT = {(x, t)/x , 0 < t < T }. Sea
C 2,1 (QT ) = {u C(QT )/ut , x u C(QT ), para || 2}. Se dice que
T )C 2,1 (QT ) (respectivamente w(x, t)) es una supersolucin
v(x, t) C(Q
(r. subsolucin) del problema:
ut = u (x, t) QT
u(x, 0) = f (x) x
u(x, t) = g(x, t) x , 0 t < T,

(5.27)

si vt v (r. ) en QT , v(x, 0) f (x), x (r. ) y v(x, t) g(x, t)


(r. ) para x , 0 t < T .
Demustrese que si u(x, t) C(QT ) C 2,1 (QT ) es la nica solucin de
(5.27) entonces:
w(x, t) u(x, t) v(x, t).
En el caso = (0, l) y f (x) C 1 ([0, l]), f (x) 0, g(x, t) 0, demustrese que u(x, t) 0 para todo t 0, 0 x l y que u(., t) tiende
exponencialmente a 0 cuando t +.
2 En realidad basta con cerciorarse de que los pasos claves, a saber, los Lemas 5.8 y 5.10
(el Lema 5.9 es consecuencia inmediata del Lema 5.8), siguen siendo vlidos en las nuevas
condiciones.

170

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

28. Se considera la solucin 1 x2 2t de la ecuacin del calor ut = uxx .


Localcense sus mximos en QT .
29. Sea u una solucin de ut = uxx en 0 x l, t 0, y sean M (T ) =
supQT u, m(T ) = nf QT u. Estdiense las propiedades de crecimiento y
decrecimiento en T de tales funciones.
30. Sea u la solucin de ut = uxx con u(0, t) = u(1, t) = 0, u(x, 0) = x(1 x).
a) Probar que u > 0 en 0 < x < 1, t > 0.
b) Para t > 0, sea (t) = sup u(, t). Probar que es no creciente. Para
ello supngase que si (t) = u(X(t), t), entonces X(t) es diferenciable.
c) Prubese que u(x, t) = u(1 x, t).
d ) Prubese que 0 < u < 1
1
e) Prebese que 0 u2 dx es decreciente en t.
31. El siguiente ejercicio establece que el principio del mximo no es cierto
para la ecuacin ut = xuxx , 2 < x < 2. Vericar que u = 2xt x2 es
una solucin. Hllese su mximo en el dominio [2, 2] [0, 1].
32. Comprebese que u = 1 x2 2kt satisface la ecuacin del calor: ut =
kuxx . Estdiese la localizacin de sus mximos y mnimos en QT para
= (0, 1).
33. Considrse el problema de Dirichlet homogneo:
ut = uxx

0 < x < 1, t > 0

u(x, 0) = 4x(1 x) 0 < x < 1


u(0, t) = u(1, t) = 0 t > 0,
y admitamos que admite una solucin u C 2,1 ((0, 1)(0, +)C([0, 1]
[0, +)). Prubese que 0 < u(x, t) < 1 para todo t > 0. Prubese que
u(x, t) = u(1 x, t) para todo (x, t).
34. (cf. [10]) Se considera el operador del calor unidimensional Lu = ut uxx
denido en el dominio:
E = {x2 + t2 < R2 ,

t < 1 x ,

t < 2 x},

donde 2 < 0 < 1 . Se considera:


u(x, t) = (t 1 x)(2 x t) + 1,
Demustrese que:
a) Lu 0 en D
b) u(P ) < u((0, 0)) en D.

5.9. EJERCICIOS

171

Sin embargo, falla la tesis del teorema de Hopf enunciado en el 6 Cul


es la explicacin?
35. La ecuacin de Korteweg-de Vries (KdV):
ut uux + uxxx = 0,
se usa para describir la propagacin de ondas de agua. Emular la deduccin autosimiliar de la frmula de Poisson para dar una solucin del
problema de valor inicial para KdV con dato:
u(x, 0) = (x)

x R,

para llegar a un problema de comportamiento asinttico de ecuaciones


diferenciales ordinarias.

172

CAPTULO 5. ECUACIN DEL CALOR

Captulo 6

Series de Fourier
6.1.

Series de Fourier: introduccin

En el Captulo 7 sobre separacin de variables se plantea de forma muy


natural el siguiente problema. Dada una funcin f : [, ] R determinar
coecientes {an }, {bn } tales que,
f (x) = a0 +

an cos nx + bn sen nx.

(6.1)

n=1

Como se espera o desea que (6.1) se satisfaga puntualmente es natural que supongamos siempre que f es 2-peridica. Usaremos C k (T ), L2 (T ) para representar a las funciones 2-peridicas que son C k o que pertenecen a L2 (, ).
Que (6.1) sea verosmil requiere resolver primero una cuestin fundamental:
la determinacin de los coecientes en trminos de f . Las identidades:

sen nx sen mx dx = nm


cos nx cos mx dx = nm


sen nx cos mx dx = 0,

(n, m N cualesquiera) son cruciales a este respecto. Multiplicando ambos


miembros de (6.1) por 1 = cos 0x, cos nx y sen nx, respectivamente, integrando
en [, ] y permutando formalmente la integral y la serie, obtenemos:

1
a0 =
f (x) dx
2

1
an =
f (x) cos nx dx

1
bn =
f (x) sen nx dx.

173

174

CAPTULO 6. SERIES DE FOURIER

La forma de calcular los coecientes tiene mucho que ver con el cmputo de las
coordenadas de un vector x en un espacio eucldeo (E, , ) de dimensin N
con respecto a una base ortonormal {e1 , . . . , eN }. En efecto:
N

x=

x n en ,

n=1

donde xn = x, en . En el caso de las series de Fourier debemos considerar un


espacio (de dimensin innita) con producto escalar,

f, g =

f (x)g(x) dx,

mientras el sistema ortonormal es

{1/ 2, {1/ cos nx}nN , {1/ cos nx}nN }.


Para poner en orden estas ideas desarrollamos a continuacin algunos hechos
bsicos sobre espacios de Hilbert, la versin innitodimensional de los espacios
eucldeos.
Ejercicio 6.1. Hallar la serie de Fourier de la funcin f (x) = x.

6.2.

Espacios de Hilbert

Sea H un espacio vectorial (real o complejo). Un producto escalar (real) en


H es una aplicacin bilineal b : H H R tal que:
1) x H : b(x, x) 0 y b(x, x) = 0 si y slo si x = 0.
2) x, y H : b(x, y) = b(y, x) (b es simtrica).
En el caso complejo b toma valores complejos, x H, b(, x) y b(x, ) son
lineales y se dice que b es sesquilineal (= 1 + 21 lineal) 1 . En este caso 6.2) se
mantiene mientras 6.2) se reemplaza por,
2) x, y H : b(x, y) = b(y, x) (b es hermtica).
Se suele representar b(x, y) = x, y. Dos vectores x, y se dicen ortogonales si
x, y = 0. Se introduce la longitud (mdulo) |x| de x como:
|x| =

x, x.

1 En un espacio vectorial complejo, aplicaciones semilineales f son las que cumplen f (x +


(x) para escalares C.
y) = f (x) + f (y) mientras f (x) = f

6.2. ESPACIOS DE HILBERT

175

Se tienen inmediatamente los teoremas del coseno, de pitgoras y las identidades


del paralelogramo y de polarizacin (x, y son arbitrarios en H)
|x y|2 = |x|2 + |y|2 2x, y
|x + y|2 = |x|2 + |y|2

si y slo si

x, y = 0

|x + y| + |x y| = 2|x| + 2|y|
1
x, y = {|x + y|2 |x y|2 }
4
1
x, y = {|ix y|2 |ix + y|2 },
4
2

(z, z las partes real e imaginaria de z C). Otra consecuencia de las propiedades del producto escalar es la desigualdad de Cauchy-Schwarz:
|x, y| |x||y|,

(6.2)

para x, y arbitrarios. En efecto, descartamos los casos triviales x = 0, x, y = 0 y


suponemos que |x| = 1. Hallamos una base ortonormal de span{x, y}. Llamamos
u1 = x, u2 = (y x, yx)/|y x, yx| y fcilmente obtenemos:
y = x, yu1 + |y x, yx|u2 ,
de donde,
|y|2 = |x, y|2 + |y x, yx|2 ,
que implica (6.2).
De la desigualdad de Cauchy-Schwarz se deduce la de Minkowsky,
|x + y| |x| + |y|.
Por tanto, todo espacio H con un producto interior b = , es un espacio
normado con respecto al mdulo | |. H es un espacio de Hilbert si es completo
con respecto a | |.
El ejemplo fundamental de espacio de Hilbert es:

l2 = {{xn } :
|xn |2 < +},
donde
las {xn } pueden
ser reales o complejas. En este caso {xn }, {yn } =

xn yn ({xn }, {yn } = xn yn en el caso complejo).


Un segundo ejemplo importante es L2 () para Rn medible:
L2 () = {u : R (resp. C) : u es medible,

|u|2 es integrable-Lebesgue}.

Se hace la identicacin f = g si las funciones slo dieren en un conjunto de


medida cero. El producto escalar es:
)
(

f, g =
f (x)g(x) dx
resp.
f (x)g(x) dx .

Conviene ahora recordar algunas propiedades elementales.

176

CAPTULO 6. SERIES DE FOURIER

Proposicin
6.1. Si H es un espacio de Hilbert, entonces una serie

la que
|xn | converge es tambin convergente y:

|
xn |
|xn |.

xn para

Tal serie se dir absolutamente convergente.


Si tenemos una serie convergente en H,
xn = x H, entonces:

x, y =
xn , y =
xn , y,
para cada y H.
Nuestro objetivo ms inmediato es dar sentido a la serie de Fourier de una
funcin 2-peridica f . Un primer resultado en esta direccin es el siguiente.
Teorema 6.2 (Teorema de la proyeccin). Sea H un espacio de Hilbert, M H
un subespacio cerrado, M = H. Entonces, para cada x H existe un nico
y M tal que:
|x y| = dist (x, M ).
(6.3)
Adems
1. x y M donde M = {z : y1 M , z, y1 = 0}
2. La aplicacin : H H que a x y := (x) es lineal y continua con
= 1.
Demostracin. Cualquier y que resuelva el problema (A) de la mejor aproximacin cumple x y M . En efecto, para y1 M se tiene:
|x y|2 |x y + ty1 |2 = |x y|2 + t2 |y1 |2 + 2x y, y1 t,
es decir (hemos supuesto el espacio real para simplicar):
0 t2 |y1 |2 + 2x y, y1 t,
para todo t R. Por tanto x y, y1 = 0.
En particular, la solucin del problema de aproximacin es nica. Para otra
solucin y M se tendra:
y y = y x + x y M ,
que lleva a y y = 0.
Para la existencia de y sea d = dist (x, M ) > 0. Existe {yn } M con
|x yn | d. De la identidad del paralelogramo se tiene:
4|x

yn + ym 2
| + |yn ym |2 = 2|x yn |2 + 2|x ym |2 .
2

Por ello,
|yn ym |2 2(|x yn |2 d2 ) + 2(|x ym |2 d2 ) 0

6.2. ESPACIOS DE HILBERT

177

cuando n, m . Esto prueba existencia de y.


La aditividad de se prueba as,
|(x1 + x2 ) y|2 = |(x1 y1 ) + (x2 y2 ) y + y1 + y2 |2 =
|(x1 + x2 ) (y1 + y2 )|2 + |y (y1 + y2 )|2 ,
donde hemos puesto yi = (xi ). Ms abajo veremos que hubiese bastado con
ver que (x1 + x2 ) (y1 + y2 ) M .
El resto de la demostracin se deja como ejercicio.
Observaciones 6.1.
a) El teorema asegura la existencia de la mejor aproximacin"y = (x) de x por
elementos de y. (x) se llama la proyeccin ortogonal de x sobre M .
b) Si M es nitodimensional, M = span{e1 , . . . , eN } con {e1 , . . . , eN } ortonormal
N
no es difcil comprobar que y = (x) = i=1 xi ei , xi = x, ei . En efecto, para
escalares arbitrarios {yi } se tiene:
|x

xi ei |2 |x

i=1

x i ei | 2 + |

i=1

= |x

i=1

x i ei | 2 +

i=1

= |x

(xi yi )ei |2

|xi yi |2

i=1

y i ei | 2 .

i=1

La diferencia entre
ltimo y el primer trmino de la cadena de desigualdades
el
N
es precisamente: i=1 |xi yi |2 . Se hace mnimo (mtodo de los mnimos cuadrados) para la eleccin xi = yi . Obsrvese que x(x) es obviamente ortogonal
a M y por eso se tiene:
|(x)|2 =

|xi |2 |(x)|2 + |x (x)|2 = |x|2 .

i=1

c) Hemos probado que para cualquier subespacio cerrado M H, H admite la


descomposicin:
H = M M ,
siendo la suma directa topolgica ([1]).
Una consecuencia de la observacin b) es la siguiente propiedad general.
Proposicin 6.3 (Mtodo de los mnimos cuadrados). Sea M un subespacio
cerrado propio de H, x H. Entonces, y M satisface:
|x y| = dist (x, M ).
si y slo si x y M .

178

CAPTULO 6. SERIES DE FOURIER

Demostracin. Para y1 M se tiene:


|x y1 |2 = |(x y) + (y y1 )|2 = |x y|2 + |y y1 |2 |x y|2 .

Proposicin 6.4 (Desigualdad de Bessel). Sea {ei }iI H una familia ortonormal, es decir, ei , ej = 0 si i = j, |ei | = 1 para cada i. Entonces, para cada
x H la familia:

x
=
x i ei =
x, ei ei ,
iI

iI

es sumable en H. x
se llama la serie de Fourier de x y xi es el i-simo coeciente
de Fourier de x con respecto a dicha familia. Adems:

|
x|2 =
|xi |2 |x|2 .
(6.4)
iI

Demostracin. Sea J I cualquier parte nita. Resulta que:

|x|2 = |x SJ |2 + |SJ |2 |SJ |2 =


|xi |2 ,
iJ

con SJ =

iJ

xi ei . Se deduce de ahque:

|xi |2 |x|2 .
iI

Como:
|SJ |2 =

|xi |2 ,

iJ

y la familia iI |xi | < + se tiene la convergencia de la familia propuesta a


un valor x
que cumple (3). De hecho,

|
x|2 =
|xi |2 .
2

iI

Probaremos a continuacin que el subespacio generado por una familia ortonormal {ei }iI coincide con el de todas las series de Fourier de los elementos
x H con respecto a dicha familia.
Proposicin 6.5. Sea {ei }iI una familia ortonormal en H y M el subespacio
generado por la familia, es decir,
M = span{{ei }iI }.
Entonces,

M ={
xi ei :
|xi |2 < +}.
iI

iI

(6.5)

6.3. SERIES DE FOURIER: PRIMERAS PROPIEDADES

179

Ms an, para cada x H se tiene que:

(x) = x
=
x, ei ei .
iI

Demostracin. Resulta obvio que x x


M y que x
M , por eso se tiene
que x
= (x) donde x
es la serie de Fourier de x.
Asmismo, el segundo miembro M1 de (4) cumple claramente M1 M . Para
probar el contenido contrario sea x M arbitrario, x
su serie de Fourier y sea:
x = lm SJn ,
con Jn I nito y SJn =
tiene entonces:

(n)

iJn

xi ei . Pongamos x
n =

iJn x, ei ei .

Se

|x x
n |2 = |(x x
) + (
xx
n )|2 = |x x
|2 + |
xx
n |2 |x x
|2 ,
puesto que x x
M . Ahora, ya sabemos que:
|x x
n |2 |x SJn |2 .
Eso quiere decir que |x x
| = 0.
Observacin 6.2. Sea {ei }iI ortonormal y M como en la proposicin. Para
x H, x
M su serie de Fourier en {ei }iI . Nos preguntamos a cuntos otros
x les corresponde la misma serie de Fourier x
que a x. Obviamente el conjunto
de tales xs es:
x + M .
Los elementos de H vendrn caracterizados por su serie de Fourier slo cuando
M = {0}, es decir M = H. En este caso especial se tiene la siguiente denicin.
Denicin 6.6. Un sistema ortonormal {ei }iI se dice completo en H, tambin
una base de Hilbert para H, si M = H.
Proposicin 6.7. Un sistema ortonormal {ei }iI es completo si, para x arbitrario en H, de la propiedad:
i I

x, ei = 0,

se sigue:
x = 0.

6.3.

Series de Fourier: primeras propiedades

La forma de calcular los coecientes de la serie de Fourier de una funcin f


ha llevado al espacio L2 (T ), que es un espacio de Hilbert. La familia:

{1/ 2, {1/ cos nx}nN , {1/ cos nx}nN }


es ortonormal. Comprobaremos ms tarde que es adems completa. La siguiente
propiedad es un caso particular de los resultados de la seccin previa.

180

CAPTULO 6. SERIES DE FOURIER

Proposicin 6.8. Para f L2 (, ) su serie de Fourier converge en f


L2 (, ) a una funcin f,
f = a0 +

an cos nx + bn sen nx.

n=1

Adems,
|f|22 = {2a20 +

a2n + b2n }.

Si g L2 (, ) es otra funcin con serie Fourier,


g = 0 +

n cos nx + n sen nx,

n=1

entonces,
f, g2 = {2a0 0 +

an n + bn n }.

Observacin 6.3. Si f es la serie de Fourier de f L2 (, ), con suma parcial


N -sima SN , entonces (desigualdad de CauchySchwarz)

|f SN |L1 = |f SN |, [,] 2 2|f SN |2 ,


luego lm SN = f en L1 lo que signica que la serie de Fourier f de f puede ser
integrada trmino a trmino y, para cada a, x [, ], se tiene:

f(x) dx = a0 (x a) +
a

n=1

an
bn
(cos nx cos na) +
(sen nx sen na).
n
n

En la Seccin 6.6 se demuestra el siguiente resultado que enunciamos ahora


a los efectos de establecer el teorema de completitud.
Teorema 6.9. Sea f C(T ) continua tal que existe la derivada f excepto
quizs en un nmero nito de puntos, con f L2 (T ) (por ejemplo, f es C 1 a
trozos). Entonces,
f = a0 +

an cos nx + bn sen nx

(uniformemente),

n=1

f =

nbn cos nx nan sen nx

(en L2 ).

n=1

Teorema 6.10 (Teorema de Completitud). Si f L2 (T ), entonces f es la


suma de su serie de Fourier. En particular, para todo par de funciones f , g
L2 (, ) con desarrollos de Fourier,
f = a0 +

n=1

an cos nx + bn sen nx,

6.4. RESULTADOS DE CONVERGENCIA PUNTUAL

g = 0 +

181

n cos nx + n sen nx,

n=1

se tienen (identidades de Parseval):


|f |22 = {2a20 +
f, g2 = {2a0 0 +

a2n + b2n },
an n + bn n }.

Demostracin. Por la accin combinada de los teoremas de Lusin (vase la Seccin 6.8) y Weierstrass tenemos que
f = lm fn

(L2 ),

con fn un polinomio. Si p = p(x) es, por ejemplo un polinomio, y denimos:

p( )

(x + )
x +

+ < x <
p (x) = p(x)

p( )

( x)
x ,

entonces p p en L2 cuando 0+. Esto signica que podemos suponer que


los fn son C 1 a trozos, 2-peridicos y su serie de Fourier converge uniforme(n)
mente. Sea SN la suma parcial N -sima de la serie de Fourier de fn . Tenemos
que para > 0 arbitrario:

|f fn |2 ,
2
para cierto n . Asmismo,
(n )

|fn SN |2

,
2

para N N .
Si SN designa la suma parcial N -sima de la serie de Fourier de f se tiene,
(n )

(n )

|f SN |2 |f SN |2 |f fn |2 + |fn SN |2 ,
para N N , lo que prueba la parte principal del teorema.

6.4.

Resultados de convergencia puntual

El primer resultado se debe esencialmente a Riemann y es bsico para presentar una de sus contribuciones ms importantes a la teora: que la convergencia
de la serie de Fourier en un punto slo depende de la estructura local de la
funcin en dicho punto.

182

CAPTULO 6. SERIES DE FOURIER

Lema 6.11 (Lema de Riemann-Lebesge). Sea f L1 (, ). Entonces:




lm
f (x) cos nx dx = lm
f (x) sen nx dx = 0.
(6.6)

Demostracin. Si f L2 (, ) el resultado es obvio. Por otra parte, si f L1


(los coecientes en (6.6) tienen sentido) se tiene que:
f (x) = lm fA (x)
A+

c. t. x (, ),

donde fA = {|f (x)|>A} f . En efecto, el lmite falla en los puntos donde |f | toma
el valor +, que es de medida cero:
|{|f (x)| > A}|

|f |1
A

A > 0.

Por otra parte,


|aA
n



1


an | =
(fA (x) f (x)) cos nx dx

|fA (x) f (x)| dx


1
|f | 0,
=
{|f (x)|>A}

uniformemente en n cuando A +. Como,


|an | |aA()
| + |aA()
an | ,
n
n
para A() sucientemente grande y para n n() como para que el primer
sumando sea inferior a /2, resulta que an 0. Se procede con bn de manera
anloga.
Sea ahora f L1 (, ) una funcin 2-peridica cuya serie de Fourier
tiene suma parcial N -sima SN (x). Entonces:
1
SN (x) =

1
f (t){ +
cos n(x t)} dt.
2

Se tiene:

1
sen N +
N
1
2
+
cos ny =
1
2
1
2 sen y
2
En efecto si S es el primer miembro,
(

)
y
.

y)
1
y
1
1
1
1
sen
S = sen +
sen(n + ) sen(n ) = sen(N + ).
2
2
2
2
2
2
2
1
N

6.4. RESULTADOS DE CONVERGENCIA PUNTUAL

183

Se llama ncleo de Dirichlet de orden N a la expresin:


(
)
1
sen N +
y
2
DN (y) =
.
1
2 sen y
2
Proposicin 6.12. El ncleo de Dirichlet presenta las siguientes propiedades,
1. DN = DN (y) es C y 2-peridico.
1
2. Dn (y) = DN (y), DN (y) > 0 en |y| < /(N + ), se anula en los puntos
2
1
1
1
yk = k/(N + ), k N , del intervalo (0, ), mientras DN (y) (N + )
2

2
cuando y 0.
3. Se tiene que:

DN (y) dy = 1.

Obsrve que la suma parcial SN de la serie de f se puede escribir:



SN (x) =
DN (x t)f (t) dt = DN f (x).

Por otra parte, no es difcil probar que si f es T -peridica, f L1 (0, T ), entonces


a+T
f es constante para todo a R. Por ello,
a

SN (x) =
DN (x t)f (t) dt


=
DN (t x)f (t) dt

=
=

DN (z)f (x + z) dz

DN (z)f (z + x) dz.

Podemos ya demostrar el siguiente resultado.


Teorema 6.13 (Convergencia puntual). Sea f L1 (, ) una funcin 2peridica, mientras x0 [, ] es tal que:
f (t + x0 ) f (x0 )
|t|

(6.7)

con t = 0 est en L1 (, ) (condicin de Dini). Entonces la serie de Fourier


de f converge a f (x0 ) en x = x0 , es decir,
f (x0 ) = a0 +

n=1

an cos nx0 + bn sen nx0 .

184

CAPTULO 6. SERIES DE FOURIER

Observaciones 6.4. Observaciones Cualquiera de las siguientes condiciones implican la validez de (6.7) en x = x0 :
1. f Hlder continua en x = x0 de exponente 0 < < 1:
|f (x) f (x0 )| C|x x0 | ,
para x x0 , C > 0.
2. f Lipschitz continua en x = x0
|f (x) f (x0 )| L|x x0 |,
para x x0 , L > 0.
3. f es derivable en x = x0 .
Las tres condiciones implican tambin la continuidad de f en x = x0 . Sin
embargo no es cierto que la sola continuidad de f en x = x0 garantiza la
convergencia de la serie de Fourier de f a f (x0 ) en x = x0 (ver el contraejemplo
unas lneas ms abajo). Por otra parte, ntese que la Lipschtzianidad de f en
x = x0 es equivalente a la nitud de los cuatro nmeros de Dini: D f (x0 ),
donde, por ejemplo,
D+ f (x0 ) = lim

xx0 +

f (x) f (x0 )
.
x x0

Demostracin del Teorema 6.13. Tenemos,



SN (x0 ) f (x0 ) =
DN (z)(f (z + x0 ) f (x0 ) dz


f (z + x0 ) f (x0 )
1
z
sen(N + )z dz 0,
=
z
2
sen(z/2)
cuando N en virtud del lema de Riemann-Lebesge.
Una consecuencia de la demostracin es lo que se conoce como el principio
de localizacin de Riemann que viene a asegurar que la convergencia de la serie
de Fourier en x = x0 es una propiedad local.
Proposicin 6.14. Si f L1 (T ) y existe > 0 tal que f = 0 c. t. x
(x0 , x0 + ) entonces:
a0 +

an cos nx0 + bn sen nx0 = 0.

n=1

Para aplicar los resultados sobre series de Fourier, por ejemplo a funciones
continuas f en [, ], se extiende primero f como una funcin 2-peridica a
R (v.g. f (x) = ex ). Es entonces natural que aparezcan discontinuidades en la
extensin (si f () = f ()). El siguiente resultado, debido a Dirichlet, tiene
que ver con ese tipo de situaciones.

6.5. CUESTIONES COMPLEMENTARIAS

185

Teorema 6.15. Sea f L1 (T ) satisfaciendo que las funciones


f (x0 + t) f (x0 )
{t < 0}
t

f (x0 + t) f (x0 +)
{t > 0},
t

(6.8)

(t = 0) son localmente integrables. Entonces,

f (x0 ) + f (x0 +)
= a0 +
an cos nx0 + bn sen nx0 .
2
n=1

La demostracin es una variante de la del teorema anterior. Ntese que si f


es por ejemplo C 1 a trozos se cumple (6.8) en los puntos de discontinuidad.

6.5.

Algunas cuestiones adicionales sobre la convergencia de las series de Fourier

El siguiente ejemplo de Fejr (1910) (cf. [23]) muestra que la continuidad no


basta para la convergencia puntual. Un primer ejemplo en esta direccin haba
sido dado ya por Du Bois-Reymond en 1876.
Se consideran los grupos ordenados de nmeros:
Gn = {

1
1
, . . . , 1, 1, . . . ,
},
2n 1
2n 1

a los que se asocian (r un parmetro) las funciones:


(n, r, x) =
cos(r + 1)x
cos(r + 2n)x
+ + cos(r + n)x cos(r + n + 1)x
2n 1
2n 1
n
n

cos(r + n + 1)x
cos(r + n + )x
=

.
2

1
2 1
=1
=1
La familia (n, r, ) est uniformemente acotada. En efecto,
1 sen( 12 )x
(n, r, x) = 2 sen(r + n + )x
2 =1 2 1
{ 2n
}
n
sen( )x 1
1
sen
x
2
= 2 sen(r + n + )x

,
2

=1

=1

mientras las expresiones,


SN (x) =

sen kx
1

se mantienen acotadas.

186

CAPTULO 6. SERIES DE FOURIER

Basta escribir:
x
SN (x) =
(cos t + + cos nt) dt
0

(N +1/2)x

=
0

sen u
du +
u

1
1
t
t
2 sen 2

1
x
sen(n + )t dt ,
2
2

de donde se deduce la acotacin uniforme de SN , primero en [0, ], despus en


[, 0] (refelexin), y despus por periodicidad a todo R.
Ejercicio 6.2. Efectuar un estudio detallado de
x
sen u
du,
u
0
en R+ .
Ahora consideramos una sucesin creciente de enteros 1 < 2 < y la
sucesin ordenada de coecientes {n } que se deduce de la unin:
e G
e
G
1
2
e son los de G multiplicados por 1/n2 . Debe notarse
donde los elementos de G
n
n
que para cada n:

n = 0.
e
n G
n

Finalmente construimos la serie formal:

n cos nx.

(6.9)

n=1

Se observa que:

n cos nx =

e
n G
n

1
(n , 21 + 2n1 , x)
n2

e ocupa el nmero de orden 21 + 2n1 ,


pues el primer elemento del grupo G
n
el ltimo 2n unidades ms.
La serie (6.9) puede sumarse por paquetes en el sentido de que:

1
f (x) =
n cos nx =
(n , 21 + 2n1 , x),
n2
n
n
e
n G
n

y es inmediato que dicha serie converge uniformemente a una funcin continua


f (x). Su m-simo coeciente de Fourier se halla haciendo:
2
2 1
f (x) cos mx dx =
(n , 21 + 2n1 , x) cos mx dx
n2
0
0
n
= m .

6.6. CONVERGENCIA UNIFORME

187

Por lo tanto, (6.9) es exactamente la serie de Fourier de f . Veamos que dicha


serie no converge en x = 0 (la razn es que para sumar dicha serie hay que
desempaquetarla"lo que causa la no convergencia). En efecto, si sn es la suma
parcial n-sima de

n ,
n=1

entonces la subsucesin:
s21 ++2n1 +n

1
= 2
n

{
}
1
1
log n
1 + + +

,
3
2n 1
2n2
2

n
cuando n . Si elegimos n adecuadamente,
v. g. n = n es claro que tal
subsucesin diverge como log n y la serie n=1 n diverge.

Observaciones 6.5.
a) Usando el principio de acotacin uniforme se puede probar (cf. [19], Captulo
5) la existencia un subconjunto denso E C(T ) de forma que la serie de Fourier
de cada f E diverge sobre un conjunto denso en [, ].
b) Carleson prob en 1966 que la serie de Fourier de cada f L2 (T ) converge a
f , c. t. x (, ). Eso dice que el conjunto de divergencia de las funciones
f E de a) debe ser necesariamente de medida cero.

6.6.

Convergencia uniforme

Un primer resultado elemental es el siguiente.


Proposicin 6.16. Si f C 2 es 2 peridica, f es la suma uniforme de su
serie de Fourier.
El resultado se sigue de la identidades (en L2 ),
f = a0 +

an cos nx + bn sen nx

n=1

f =

nbn cos nx nan sen nx

n=1

f =

n2 an cos nx + n2 bn sen nx.

n=1

En particular:
1
|f |1 ,
n2
que prueba la convergencia absoluta y uniforme de la serie de Fourier.
Supongamos ms sencillamente que f C 1 (T ). Una integracin por partes
establece que:
an = nbn
bn = nan ,
|an |, |bn |

188

CAPTULO 6. SERIES DE FOURIER

por lo que

n=1

n2 a2n + n2 b2n < . Para estimar la convergencia escribimos:

|SM (x) SN (x)|2 2{

M
M

1
}{
n2 a2n + n2 b2n },
n2

n=N

n=N

y se deduce la convergencia uniforme.


Con un poco ms de generalidad, si f C(T ), f existe excepto quizs en
un nmero nito de puntos {ai } con f L2 (, ) entonces:

f (x) cos nx dx =

ai

f (x) cos nx dx =
ai1

ai
=n
{f sen nx|ai1

lm {

0+

ai

f (x) cos nx dx}

ai1 +

ai

f (x) sen nx dx}

ai1

= n

f (x) sen nx dx.

Luego, como antes tenemos an = nbn y, por el mismo razonamiento, bn = nan .


Ms an si f C(T ) es absolutamente continua, luego:
x
f (x) = f (a) +
g,
a

para alguna g L1 (T ) y cualquier a [, ], una cuidadosa aplicacin del


teorema de Fubini demuestra (cf. [19]), una vez ms, que se tienen las relaciones:


g(x) cos nx dx = n
f (x) sen nx dx



g(x) sen nx dx = n
f (x) cos nx dx,

por tanto, an = nbn , bn = nan . Si adems g L2 (g


en casi
es2 la2 derivada
todo punto de f ) se tendr la convergencia de la serie
n an + n2 b2n .
Podemos nalmente enunciar nuestro resultado de convergencia uniforme.
Teorema 6.17. Sea f C(T ) satisfaciendo alguna de las condiciones precedentes. Entonces,

f = a0 +
an cos nx + bn sen nx,
n=1

uniformemente. Ms an,
v
v
u M
u M

u
1u
t
sup |SM (x) SN (x)| 2t
n2 a2n + n2 b2n .
2
n
[,]
n=N

Observaciones 6.6.

n=N

6.6. CONVERGENCIA UNIFORME

189

a) Haciendo M + en la ltima ecuacin tenemos la estimacin uniforme


del error,
v
v
u
u
N
N
u
2

2 t
1u
t
2 {
sup |f (x) SN (x)|

f
n2 a2n + n2 b2n }.

6
n2
[,]

1
1
Hemos usado que:

1
2
=
.
2
n
6
n=1

Para probarlo consideramos f (x) = x en [, ]. Su serie de Fourier es:


f (x) = 2
de lo que, al ser,

1
(1)n+1 ,
n
n=1

x2 dx =

se tiene:

2 3
,
6

2 3
1
= 4
,
2
6
n
n=1

de donde el resultado.
b) Puede ser de utilidad observar que si f C k1 (T ), con f (k1) C 1 a trozos,
la serie de Fourier de f :
f = a0 +

an cos nx + bn sen nx,

n=1

se puede derivar k 1 veces trmino a trmino siendo las series resultantes


uniformemente convergentes, mientras:
f (k) =

an (cos nx)(k) + bn (sen nx)(k) ,

n=1

en L2 (T ). Por otro lado,

n=1

para 0 l k.

n2l {a2n + b2n } < +,

190

6.7.

CAPTULO 6. SERIES DE FOURIER

Convergencia uniforme sobre compactos: fenmeno de Gibb

Cuando una funcin f presenta una discontinuidad de salto en un punto


x = x0 y es relativamente regular cerca de x = x0 , las sumas parciales SN
de la serie de Fourier desarrollan cuando N + un tipo caracterstico de
efecto de capa lmitite en x = x0 conocido como fennmeno de Gibb. Mientras
lo describimos probaremos que la serie de Forier de una funcin C 1 a trozos
converge uniformemente sobre compactos del conjunto de continuidad.
Vamos a comenzar analizando un caso especial: f (x) = 12 signo(x) (cf. [22]).
En este caso:
( 0 )
sen M (x y) dy
SN (x) =
+
,
4
sen( xy

0
2 )
1
con M = N + . Hacemos = M (x y), mientras llamamos:
2
() =

sen
,

M sen( 2M
)

y tenemos:
(
SN (x) =

Mx

(1)()
Mx

M x+M

M xM

M x

M xM

Mx
M x

Mx

=
M x

d
4
)

M x+M

+
M x

d
4

()

Mx

Mx

Mx

=
(

M x+M

(
=

M xM

()
Mx

Mx
M x+M
M x+M

M x+M

()
Mx

()
M x+M

d
4
d
4

d
4

= I1 I2 .
Vamos ahora a estudiar el comportamiento de la suma parcial cerca de x = 0.
Para ello supongamos que:
|M x| K.
Tenemos:

Mx

I1 = 2
0

d
sen

M sen( 2M ) 4

Mx

sen d

K
0

sen d
,
4

6.7. FENMENO DE GIBB

191

Figura 6.1: Fenmeno de Gibb


cuando N +. Por otra parte,

M +M x

I2 =
M M x

d
sen
=

M sen( 2M ) 4

Mx
M x

sen(M + s) ds

s 4 .
M sen( +
)
2
2M

Como |M x| K la integral I2 tiende a cero cuando N +.


Por tanto para M x = K > 0 tenemos que:

SN (x)
0

sen d
,
2

1
cuando N (M = N + ). El valor mximo de SN (x) corresponder a
2
valores de K que hagn mxima la integral. A este respecto, dicha integral es
positiva para K > 0 y el mximo se alcanza en K = . Por tanto en los puntos:
x=

,
M

SN (x) alcanza su valor asinttico mximo que viene dado por:

1
SN ( )
M
2

sen d
0 59 = 0 50 + 0 09.

La suma parcial N -sima desarrolla entonces un pliegue"que tiene de alto 0 59,


un total de un 9 % ms que el valor de convergencia puntual en x > 0 que

es exactamente 0 5. La situacin simtrica ocurre en x = . La Figura 6.1


M
ilustra grcamente dicho comportamiento. La Figura 6.2, cortesa de MATLAB,
corresponde a la suma parcial S17 (x) de la serie de la funcin signo(x).
En realidad hemos probado un resultado ms general.

192

CAPTULO 6. SERIES DE FOURIER

Teorema 6.18. Sea f 2-peridica y C 1 a trozos. Sea a un punto de discontinuidad donde el valor del salto es = f (a+) f (a). Entonces, para
(
x
N =a

1
N+
2

),

se tiene que la suma parcial N -sima de la serie de Fourier satisface que:


SN (x
N ) I +
siendo I =

1
2

sen

f (a) + f (a+)
2

d.

Vamos a estudiar por ltimo la convergencia uniforme sobre compactos de


la serie de una funcin C 1 a trozos. Para ello, basta con estudiar el ejemplo de
1
f (x) = signo (x). Sean,
2
0 < x1 < x2 < ,
se tiene,
(
SN (x2 ) SN (x1 ) = 2

M x2

M x2 +M

)
()

M x1

M x1 +M

d
.
4

Tras un cambio de variable, la primera integral toma la forma:


1
2

x2

x1

sen M s
ds =
sen 2s
x2
s x2
s
1
{ cos M s cosec |x1 +
cos M s cosec ( ) ds} 0,
2M
2
2
x1

uniformemente en 0 < x1 < x2 cuando N +.


La segunda integral se puede escribir como:

M x2

M x1

sen(M + s) ds
=

s 4
M sen( + 2M
2

x2
x1

sen(M ( + s) ds
,

sen( + 2s 4
2

y una cuenta como la de arriba prueba la convergencia uniforme a cero de la


integral en 0 < x1 < x2 cuando N +.
Hemos probado por tanto el siguiente resultado.
Teorema 6.19. Si f es C 1 a trozos y 2-peridica entonces su serie de Fourier
converge a f uniformemente sobre compactos del conjunto de continuidad de f .

6.8. TEOREMA DE LUSIN

193

1.5
f(t)
s17(t)
1

0.5

0.5

1.5
4

Figura 6.2: Suma parcial de orden 17 de la funcin signo(x)

6.8.

Teorema de Lusin

La aproximacin de funciones integrables por funciones continuas es consecuencia del siguiente resultado general (cf. [19]).
Teorema 6.20 (Teorema de Lusin). Sea Rn medible, || < . Si f es
medible en (f M ()), para cada > 0 existe g C0 (Rn ) cumpliendo
sup |g| sup |f | tal que:
|{x : f = g }| < .
Se tiene como consecuencia.
Corolario 6.21. Si f M (), || < +, |f | 1, existe una sucesin gn
C0 (Rn ), |gn | 1 tal que:
lm gn (x) = f (x)

c. t. x .

Demostracin. Escogemos gn tal que |An := {f = gn }| 2n . Entonces, y


c. t. x cada x est a lo ms en un nmero nito de An s (Ejercicio).
Ejercicio 6.3. Sea An RN una sucesin de conjuntos medibles tal que:

|An | < .
n

194

CAPTULO 6. SERIES DE FOURIER

Usando la integrabilidad de n An (x) prubese que c. t. x RN , x RN


est a lo ms en un nmero nito de An s.
Corolario 6.22. Sea f Lp (), || < +, 1 p +. Entonces existe una
sucesin gn C0 (Rn ) vericando:
en Lp ().

lm gn (x) = f (x)

6.9.

Ejercicios

1. Sea f L2 (0, ). Prebese que f puede desarrollarse en la forma:


f = a0 +

an cos nx,

n=1

o bien en la forma,
f=

bn sen nx,

n=1

siendo ambos desarrollos convergentes en L2 (0, ) Qu se podr decir


de la convergencia puntual? Anlogamente, si f L2 (a, b) demustrese
que f puede expresarse como la suma en L2 (a, b) de una serie de senos
adecuada, o de una serie de cosenos, o mediante una serie que involucra simultneamente a senos y cosenos. Analizar tambin la convergencia
puntual.
2. Sea f L2 (T, C) compleja. Determnense cules han de ser los coecientes
complejos {cn }nZ para que:
f (x) =

cn einx .

nZ

en L2 (T, C). Pruse que si f L2 (T, C) y usamos tales cn la serie converge


en L2 (T, C) a una funcin f L2 (T, C) que cumple:
|f|2 |f |2 .
3. En el presente ejercicio vamos a probar que toda f L2 (T, C) es la suma
en L2 de su serie de Fourier:
f=

cn einx .

Para ello seguiremos los siguientes pasos.

6.9. EJERCICIOS

195

a) El teorema de Stone-Weierstrass permite probar que los polinomios


trigonomtricos,
p(x) = a0 +

an cos nx + bn sen nx,

n=1

son densos en C(T ). Prebese que los polinomios trigonomtricos


complejos,
N

p(x) =
cn einx ,
n=N

tambin son densos en C(T, C).


b) Demustrese que si f C(T, C), f es la suma en L2 de su serie de
Fourier.
c) Usando los resultados del Captulo demutrese que C(T, C) es denso
en L2 (T, C). Si SN es la suma parcial N -sima de la serie de Fourier
de f L2 (T, C), verifquese la desigualdad:
|f SM |22 |f SM |22 + |SM SN |22 = |f SN |22 ,
vlida para todo M N . Combinar esta desigualdad con (2) para
concluir que SN f en L2 (T, C).
4. Usar el mtodo de ortonormalizacin de Schmidt para obtener una base
ortonormal en el subespacio P2 (x) L2 (0, 1) de los polinomios de grado
menor o igual que dos. Hllese la mejor aproximacin con respecto a la
norma de L2 (0, 1) de la funcin f (x) = ex por polinomios de grado menor
o igual que dos.
5. Sea f (x) = |x| en el intervalo (, ). Elegir los coecientes en:
f2 (x) =

1
a0 + a1 cos x + b1 sen x + a2 cos 2x + b2 sen 2x,
2

para minimizar el error en L2 (, ).


6. Hllese la serie de Fourier en senos de f = 1 en (0, ).
7. Calclese la suma de la serie:

1
.
(2n

1)2
n=1
8. Usar series de Fourier y la funcin f (x) = x2 para determinar la suma de
la serie:
1
.
n4

196

CAPTULO 6. SERIES DE FOURIER

9. Prubese que:

lm

log x sen x dx = 0.
0

10. Sea f L2 (T ). Denotemos por SN (x) la suma parcial N-sima de su serie


de Fourier:

SN (x) = a0 +
an cos nx + bn sen nx.
n=1

a) Prubese que:
1
SN (x) =
2
donde DN ( ) =
que:

f (x + )DN ( ) d,

sen(N + 12 )
(Ncleo
sen 2

1
2

de Dirichlet). Prubese adems

DN ( ) d = 1.

b) Sea f L2 (, ). Prubese que si la funcin fx0 = f (x+x0x)f (x0 )


L1 (, ) entonces la serie de Fourier de f converge a f (x0 ) en x = x0
(criterio de Dini).
c) Si f L2 (, ) es derivable en x = x0 se tiene convergencia de la
serie de Fourier de f en x0 al valor f (x0 ).
11. Hllense las series de Fourier de ex , x, sen3 x en (, ). Calcular la suma
de la serie de Fourier de ex en x = .
12. Sea f una funcin C 2 y 2-peridica en R. Demestrese que la serie de
Fourier converge uniformemente a f .
13. (Teorema de Localizacin). Como consecuencia del teorema de RiemannLebesgue prubese que si f L1 (, ) se anula en un entorno de x0
entonces su serie de Fourier converge a 0 en dicho punto. Si dos funciones
f, g L1 coinciden en algn entorno de un punto x0 , Qu se puede decir
de sus series de Fourier en tal punto?
14. Sea f L2 (, ) una funcin 2-peridica en R que es derivable en
(, ) excepto quizs en un nmero nito de puntos. Supngase que f
es continua en [, ] y que la derivada f L2 (, ).
a) Prubese que para a x se tiene:
x
f (x) = f (a) +
f (t) dt.
a

b) Prebese que la serie de Fourier de f converge uniformemente a f

6.9. EJERCICIOS

197

Indicacin. sese el siguiente resultado que puede consultarse en el libro


de Rudin [19] (Captulo VII): Si f (x) es diferenciable en todo el intervalo
[a, b] con derivada f L1 (a, b) entonces
x
f (x) = f (a) +
f dt,
a

para todo x.
15. (Teorema de Completitud). Admitiendo que el conjunto de las funciones de clase C en (, ) con soporte compacto contenido en dicho
intervalo (clase de funciones que se representa por C0 (, )) es denso en L2 (, ) 2 , demustrese que la serie de Fourier de cualquier
f L2 (, ) converge a f en la norma de L2 (, ).
16. Una consecuencia del teorema de Lusin (cf. [19] o el Anexo) es que las
funciones continuas con soporte compacto en (, ) son densas en Lp .
Utilizar este hecho para probar que toda f L2 puede aproximarse en L2
por funciones fn que satisfacen las condiciones del problema 9 y deducir
de ahel teorema de completitud.
17. Se considera el problema de Dirichlet homogneo para la ecuacin del
calor:
ut = duxx 0 < x < , t > 0
u(x, 0) = f (x) 0 x l
u(0, t) = u(, t) = 0,

t 0,

y su solucin formal":
u(x, t) =

bn edn t sen nx,


2

(6.10)

n=1

obtenida por el mtodo de separacin de variables; donde:


f (x) =

bn sen nx

(6.11)

n=1

con bn = 2 0 f (x) sen nx dx, es el desarrollo en serie de Fourier en senos de f (x). Admitamos que f C 2 ([, ]) satisface las condiciones de
compatibilidad:
f (0) = f () = f (0) = f () = 0.
a) Pruse que c > 0 tal que |bn | c para todo n. Dedzcase de ah que
u(x, t) denida por (1) es de clase C en t > 0, 0 < x < . Prubese
que u(x, t) es efectivamente solucin de la ecuacin del calor.
2 Vase

el libro de W. Rudin [19].

198

CAPTULO 6. SERIES DE FOURIER


b) Prubese que la serie de Fourier en senos de f , (2), converge uniformemente en [0, ].
c) Designemos por uN (x, t) la suma parcial N -sima de la serie (6.10),
siendo fN (x) la correspondiente suma parcial de la serie (6.11). Prubese que uN (x, 0) = fN (x). Utilcese el principio del mximo para
demostrar que:
max

0t<T,0x

|uN (x, t) uM (x, t)| max |fN (x) fM (x)|,


0x

cualquiera que sean M N N y T > 0. Conclyase que (6.10) es


una solucin clsica del problema de Cauchy, e. d., C 2 en 0 < t, 0 <
x < y continua en 0 t, 0 x 3 .

3 cf.

[26], Seccin 22.

Captulo 7

Separacin de Variables
El objetivo del captulo es revisar las soluciones de algunos problemas conocidos mediante el mtodo de separacin de variables, de larga tradicin en la
fsica matemtica desde nales del siglo XVIII. Supondremos que el intervalo de
variacin de la variable espacial es (0, ). Esto no reviste prdida de generalidad
en los problemas que se estudiarn.

7.1.

Ecuacin del calor

El problema de contorno y valor inicial,

0 < x < , t > 0


ut = uxx
u(x, 0) = f (x)
0<x<

u(0, t) = u(, t) = 0 t > 0,

(7.1)

puede tratarse ensayando soluciones de la forma:


u = X(x)T (t),
que llevan a la ecuacin

T
X
=
.
T
X
De la igualdad resulta el problema de contorno:
{
X + X = 0 0 < x <
X(0) = X() = 0.

(7.2)

La existencia de soluciones no triviales requiere que = n2 , n N junto con


2
Xn = Bn sen nx mientras que Tn = Bn en t . La combinacin,
u=

bn en t sen nx,
2

n=0

199

200

CAPTULO 7. SEPARACIN DE VARIABLES

permite resolver (7.1) con f s de la forma,


f=

bn sen nx.

n=1

Esta clase nitodimensional de datos iniciales es claramente insuciente por


lo que parece sobradamente razonable preguntarse cunto es de grande la clase
de datos representables bajo la forma:
f=

bn sen nx,

(7.3)

n=1

para despus proponer,


u=

bn en t sen nx,
2

n=1

al menos como solucin formal. Sobre la representabilidad de f en la forma


(7.1) tratamos largamente en el Captulo ??. Sabemos, por ejemplo que si
f L2 (0, ), (1) converge en L2 (0, ) bajo la eleccin de coecientes bn =

(2/) 0 f (x) sen nx dx. Se tiene el siguiente resultado.


Teorema 7.1. Sea f C[0, ], f (0) = f () = 0, f (x) para x (0, ) con
f L2 (0, ) entonces:
u=

bn en t sen nx C {t > 0} C{t 0},


2

(7.4)

n=1

dene una solucin clsica del problema (7.1).


Observaciones 7.1.
a) En el Captulo ?? resolvimos (7.1) bajo menos regularidad para f . A saber
f C[0, ], f (0) = f () = 0.
b) Para que (7.33) sea C en t > 0 basta con que los coecientes bn estn
acotados.
c) En la prueba de la continuidad de (7.33) hasta t = 0 el principio dbil del
mximo juega un papel importante.
d) Con las tcnicas de reexin del Captulo ?? se prueba que la versin Neumann del problema (7.1):

0 < x < , t > 0


ut = uxx
(7.5)
u(x, 0) = f (x)
0<x<

ux (0, t) = ux (, t) = 0 t > 0,
admite una nica solucin clsica, u C 2 {t > 0} C 1 {t 0} cuando f
C 1 [0, ], f (0) = f () = 0. Mediante separacin de variables y un argumento

7.2. FUNCIN DE GREEN

201

simtrico si f C[0, ], f L2 (0, ), (7.5) admite la solucin clsica, u


C 2 {t > 0} C{t 0} de la forma:
u = a0 +

an en t cos nx C {t > 0} C{t 0},


2

(7.6)

n=1

an = (2/) 0 f (x) cos nx dx, a0 = (1/) 0 f (x) dx. Las condiciones f


C 1 [0, ], f (0) = f () = 0 junto con f L2 (0, ) bastan para justicar
que (7.6) dene una solucin clsica, C 1 hasta t = 0.

7.2.

Funcin de Green: problema de valor inicial

Supongamos que f L1 (0, ) entonces:

2
2
2
n2 t
f ()e
sen nx sen n d =
f ()en t sen nx sen n d.
u(x, t) =

0
0 n=1
n=1
En efecto, la
serie permuta con la integral por ejemplo
en virtud1 de que si

1
1 () < + entonces f =
|f
|
f
n
n L (),
L
n=1 fn L (), |f |
n=1

1 () ,
|f
|
f
=
f
.
En
nuestro
caso:
n
n
L
n=1
n=1

n=1

|f ()en t sen nx sen n| d


2

n=1

en t |f ()| d < .
2

Conviene introducir el ncleo (funcin de Green),


G(, x, t) =

2 n2 t
e
sen nx sen n C {t > 0}.
n=1

Nuestra solucin se escribe entonces,



u(x, t) =
G(, x, t)f () d.

(7.7)

El siguiente resultado pone de maniesto lo til que es la representacin (7.7) de


la solucin. Debe notarse que en el Cap. V no se consideraron datos f L1 (0, ).
Teorema 7.2. Sea f L1 (0, ). Entonces u C {t > 0}. Si, por otra parte,
f L (0, ), entonces u est acotada en t > 0 mientras lm(x,t)(x0 ,0) u(x, t) =
f (x0 ) en los puntos de continuidad de x0 (0, ) de f .
Demostracin. Lo primero que probaremos es:
G(, x, t) 0,
para t > 0. La igualdad es obvia si o x son cero mdulo . Por otro lado, si
G(0 , x0 , t0 ) < 0,

202

CAPTULO 7. SEPARACIN DE VARIABLES

en (0 , x0 ) (0, ) (0, ) entonces G < 0 en | 0 | < donde localizamos


una funcin f C01 [0, ], con sop f {| 0 | < }, f positiva en su soporte.
Tenemos entonces para la solucin uf de (7.1) con este dato:
u(x0 , t0 ) < 0,
que va contra el principio dbil del mximo.
Por otro lado,

G(, x, t) d 1.

(7.8)

Esto es muy interesante porque si, por ejemplo, f C[0, ], f (0) = f () = 0 se


tiene la armacin enunciada en el Ejercicio 7.1.
Por tanto, si un C{t 0} es la solucin clsica de (7.1) con dato fn , u la
obtenida como:

u=

G(, x, t)f () d,
0

resulta:

|u un |

G(, x, t)|f fn | d |f fn | .
0

Luego un u uniformemente en t 0. Esto signica que u C{t 0} es la


solucin clsica de (7.1).
Otra consecuencia inmediata de (7.8) es que si f L (0, ) entonces u dada
por (G) es tambin una funcin acotada en t 0.
Probemos (7.8). Consideramos fn = 1 en [1/n, 1/n], fn el segmento
inclinado desde el valor 1 a los extremos del intervalo, mientras un es la solucin
asociada. Resulta, del principio del mximo:

G(, x, t)fn () d 1.
0

Tomando lmites se llega al resultado deseado.


Por otro lado se tiene que:

G(, x, t) sen d = et sen x.
0

Esto permite escribir, 0 < x0 < , la diferencia:


x0 +
sen
u(x, t) f (x0 ) = {
] d.
+
}G(, x, t)[f () f (x0 )et
sen x
x0
I\[x0 ,x0 +]
Mientras la primera integral se hace arbitrariamente pequea con , para la
segunda hay que proceder con ms cuidado. En efecto, el integrando de sta
permanece acotado. Poniendo I = [x0 , x0 + ] escogemos una funcin f 0
con soporte I tal que f = 1 en I/2 . Si u es la solucin de (7.1) correspondiente
a f resulta que:

G(, x, t) d 1 u .
I\I

7.3. ECUACIN DE ONDAS

203

La integral tender uniformemente a 0 con x I/2 cuando t 0+. Esto prueba


la convergencia a cero de la segunda integral.
Ejercicio 7.1. Si f C[0, ], f (0) = f () = 0 entonces f = lm fn uniformemente, donde fn es continua, C 1 a trozos y fn (0) = fn () = 0.
Corolario 7.3. Si f C[0, ], f (0) = f () = 0, entonces

u=
G(, x, t)f () d,
0

es la solucin clscica de (7.1).

7.3.

Ecuacin de ondas

El problema de Dirichlet para la ecuacin de ondas,

utt = c2 uxx
0 < x < , t > 0

u(x, 0) = f (x)
0<x<

ut (x, 0) = g(x)
0<x<

u(0, t) = u(, t) = 0
t > 0,

(7.9)

puede tratarse con el mtodo de separacin de variables. El buscar soluciones


de la forma:
u = X(x)T (t),
nos lleva igualmente a la ecuacin:
X
1 T
= 2
.
X
c T
sta a su vez al problema de contorno,
X + X = 0
X(0) = X() = 0,
que proporciona los valores n = n2 a los que corresponden soluciones Xn (x) =
An sen nx. Los mismos valores de = n2 permiten determinar las funciones de
t, Tn (t) = Bn cos nct + Cn sen nct. Alternativamente,
Xn Tn = (an cos nct + bn sen nct) sen nx

(n N).

Por este simple procedimiento podemos determinar la solucin de la familia


nito dimensional de datos iniciales,
f=

n sen nx

n=1

g=

n=1

n sen nx.

204

CAPTULO 7. SEPARACIN DE VARIABLES

Tal solucin es,


uN (x, t) =

(n cos nct +

n=1

n
sen nct) sen nx.
nc

De los resultados del Captulo ?? sabemos que si f C 2 [0, ], g C 1 [0, ]


cumplen las condiciones de compatibilidad f (0) = f (0) = f () = f () = 0,
g(0) = g() = 0 entonces podemos representarlas,
f=
g=

n=1

n sen nx
n sen nx

n=1
x

G=

g(s) ds =
0

n n

cos nx.
n
n
n=1
n=1

siendo en todos los casos uniforme la convergencia. La serie, en principio formal,


u=

n=1

(n cos nct +

n
sen nct) sen nx
nc

n
=
sen nct sen nx := u1 + u2 ,
n cos nct sen nx +
nc
n=1
n=1

(7.10)

se puede reinterpretar en los trminos siguientes,


u1 =

n=1

n cos nct sen nx =

1
1
n sen n(x + ct) +
n sen n(x ct)
2 n=1
2 n=1

1
{f (x + ct) f (x ct)},
2

luego u1 es C 2 aunque no sea posible derivar dos veces la serie trmino a


trmino y es la solucin de (7.9) correspondiente a g = 0. Anlogamente,
u2 =
=

1
n
n
n
sen nct sen nx = {
cos n(x + ct) +
cos n(x ct)}
nc
2c
nc
nc
n=1
n=1
n=1

1
{G(x + ct) G(x ct)}.
2c

De nuevo, u2 es C 2 y dene la solucin de (7.9) con f = 0, aunque como antes


no estemos autorizados a derivar dos veces la serie. Por tanto, (7.10) representa
la solucin a pesar de que las manipulaciones de diferenciabilidad trmino a
trmino de la serie no son en principio posibles 1 .
1 Este fenmeno tambin se observa en las ecuaciones de Poisson y del Calor (con trmino
de perturbacin). Se obtiene una representacin de la solucin en la que no siempre es posible
derivar bajo el signo integral.

7.4. ECUACIN DE ONDAS AMORTIGUADA

205

En caso de condiciones Neumann,


ux (0, t) = ux (, t) = 0,

(7.11)

junto con datos f C 2 [0, ], g cumpliendo las correspondientes condiciones de


compatibilidad se tienen las representaciones (uniformemente convergentes):

f = 0 +
g = 0 +

n=1

n cos nx
n cos nx

n=1

g(s) ds = 0 x +

G=
0

n
sen nx.
n
n=1

Aplicando el mtodo de separacin de variables como en la primera parte, llegamos a la siguiente expresin formal de la solucin,
u = a0 + b0 t +

(an cos nct + bn sen nct) cos nx.

n=1

Teniendo en cuenta los datos los coecientes que se obtienen son:


u = 0 + 0 t +

(n cos nct +

n=1

n
sen nct) cos nx.
nc

(7.12)

En efecto, es otra vez fcil probar que:


u=

1
1
{f (x + ct) + f (x ct)} + {G(x + ct) + G(x ct)},
2
2c

que es la frmula de DAlambert del Captulo ??.

7.4.

Ecuacin de ondas amortiguada

Los mismos mtodos nos permiten considerar problemas ms complicados


como el correspondiente a la ecuacin de ondas con friccin aerodinmica:

2
0 < x < , t > 0

utt + 2aut = c uxx

u(x, 0) = f (x)
0<x<
(7.13)
ut (x, 0) = g(x)
0<x<

u(0, t) = u(, t) = 0
t > 0,
con a > 0. Al usar separacin de variables y considerar soluciones de la forma
u = X(x)T (t) llegamos a la ecuacin:
X
1 T + 2aT
=
= .
c2
T
X

206

CAPTULO 7. SEPARACIN DE VARIABLES

Las condiciones Dirichlet determinan n = n2 junto con Xn = cn sen nx. Si, por
simplicidad, ponemos g = 0, las T s vienen determinadas por:
T + 2aT + n2 cT = 0
T (0) = 0,
y por ello,

a
a

senh a2 n2 c2 t] n <
eat [cosh a2 n2 c2 t +

2
2
2
c
a n c

a
at
n=
Tn (t) = e [1 + at]
c

a
a

eat [cos n2 c2 a2 t +
sen n2 c2 a2 t]
n> ,
c
n2 c2 a2
donde Tn se ha normalizado para cumplir Tn (0) = 1. Si tomamos f L2 (0, )
una expresin formal de la solucin es:
u=

(7.14)

bn Tn (t) sen nx,

n=1

con f = n=1 bn sen nx. A los efectos de estudiar la convergencia de la serie


podemos considerarla escrita en la forma:

bn Tn (t) sen nx.


bn Tn (t) sen nx +
u = u1 + u2 =
n>a/c

na/c

Las estimaciones de la serie recaern sobre la parte u2 . Si, por ejemplo, f


C 2 [0, ], f (0) = f () = f (0) = f () = 0, f es derivable en todo (0, ) con
derivada f L2 (0, ), entonces:

n6 b2n < ,

n=1

lo que nos da la convergencia uniforme de las derivadas de orden dos de la serie


7.14. Por ejemplo, la serie formal que corresponde a la derivada de orden dos
con respecto a x da lugar a:
|

M
M

1
6 2
}{
n bn Tn (t) sen nx| {
n bn
}.
n2
2

Esto prueba la convergencia uniforme en t 0 de la serie

n2 bn Tn (t) sen nx.

n=1

Para las otras derivadas de orden 2 basta con observar que Tn (t) = O(1), Tn (t) =
O(n), Tn (t) = O(n2 ) uniformemente en t 0 cuando n .

7.5. PROBLEMAS NO HOMOGNEOS: FUNCIN DE GREEN

207

Sin embargo, para que (7.14) represente una funcin C 2 y dena una solucin
de (P), basta con menos regularidad en f , como en la ecuacin de ondas. La
idea clave es que:
Tn (t) eat cos nct,
cuando n +. Usando esa referencia podemos observar la solucin como,
u = eat

bn cos nct sen nx +

n=1

at

bn [Tn (t) eat cos nct] sen nx

n=1

{f (x + ct) + f (x ct)} +

(7.15)
bn [Tn (t) e

at

cos nct] sen nx.

n=1

Se tiene, por otra parte se tiene que:


Tn eat cos nct = O(1/n)
(Tn eat cos nct) = O(1)
(Tn eat cos nct) = O(n),
uniformemente en 0 t T , para
cada T > 0, cuando n +. En conse
cuencia, la convergencia de la serie n=1 n4 b2n basta para asegurar que (7.15)
se puede derivar trmino a trmino hasta el orden dos. Tal convergencia est
asegurada si f C 1 [0, ], f (0) = f () y existe f en (0, ) con f L2 (0, ).
Estas condiciones se cumplen sobradamente si f C 2 [0, ] y f (0) = f () = 0
(que de rebote es la condicin necesaria y suciente para que la primera parte de la solucin sea C 2 ). Resulta llamativo observar que si f es slo C 1 a
trozos la serie es C 2 , pero la parte DAlambert no. Las discontinuidades de la
derivadas segundas se propagan a travs de la parte DAlambert siguiendo las
caractersticas segn se ha observado en el Captulo ??.

7.5.

Problemas no homogneos: funcin de Green

Consideraremos el operador lineal,


Lu = (pu ) + qu,
donde u C 2 [a, b], p C 1 [a, b], p(x) p0 > 0 en [a, b], q C[a, b]. Denimos el
operador de contorno,
B:

C[a, b]
u

por,
(
Bu =

m1
m2

n1
n2

p1
p2

q1
q2

R2
Bu,

u(a)
u (a)

u(b) .
u (b)

El primer resultado recuerda el comportamiento de los sistemas lineales nito


dimensionales.

208

CAPTULO 7. SEPARACIN DE VARIABLES

Teorema 7.4 (Teorema de la Alternativa). El problema,


{
Lu = f
a<x<b
Bu = h

(7.16)

para f C[a, b], h R2 ,


1) o bien admite una solucin nica u C 2 [a, b] para cada (f, h) C 2 [a, b] R2 ,
2) o bien el problema homogneo,
{
Lu = f
Bu = h

a<x<b

admite soluciones no triviales.


Demostracin. La existencia de solucin para cada (f, h) equivale a la unicidad
de soluciones. En efecto la existencia de soluciones dice que con f = 0, el
problema (7.16) admite solucin para todo h R2 . Si {v1 , v2 } es un sistema
fundamental de soluciones, el sistema:
c1 B(v1 ) + c2 B(v2 ) = h,
admite soluciones para cada h R2 . Esto es equivalente a rango {B(v1 ), B(v2 )} =
2 (la condicin no depende del sistema {v1 , v2 } elegido).
Recprocamente, si rango {B(v1 ), B(v2 )} = 2 para resolver (7.16) tomamos
una solucin cualquiera u = uf de Lu = f , ponemos:
u = c1 v1 + c2 v2 + uf ,
y determinamos c1 , c2 en el sistema,
c1 B(v1 ) + c2 B(v2 ) = h B(uf ).
Tras esta discusin es claro que la opcin 2) es la nica alternativa a la opcin
1) del teorema. Esto cierra la prueba.
Denicin 7.5. Las condiciones de contorno denidas por B se dicen crticas
para L en [a, b] si se da la opcin 2) del teorema. Se dirn no crticas en caso
contrario.
Observacin 7.2. Si las condiciones de contorno son no crticas, la solucin de
(7.16) se puede fragmentar en u = u1 + u2 donde
Lu1 = 0

Lu2 = f

B(u1 ) = h

B(u2 ) = 0.

El clculo de u1 es un problema elemental cuando se conoce un sistema fundamental {v1 , v2 }. La del segundo se puede expresar mediante un operador lineal

7.5. PROBLEMAS NO HOMOGNEOS: FUNCIN DE GREEN

209

K : C[a, b] C[a, b], el operador solucin, cuyas propiedades estudiaremos con


detalle. En particular probaremos la existencia de una funcin:
[a, b] [a, b]
(x, t)

G:

R
G(x, t),

la funcin de Green del problema de contorno, tal que:


b
u(x) = Kf =
G(x, t)f (t) dt.

(7.17)

Teorema 7.6. Supongamos que las condiciones de contorno del problema (7.16)
son no crticas. Existe entonces una funcin nica G C([a, b] [a, b]) con las
siguientes propiedades ( = {(x, t) [a, b] [a, b] : x = t}):
Gx C([a, b] [a, b] \ ) con
1
.
p(t)

Gx (t+, t) Gx (t, t) =
Para cada t [a, b] tiene,
Lx G(, t) = 0

x [a, b] \ t

B(G(, t) = 0.
La solucin de (7.16) con h = 0 se escribe en la forma (7.17).
A efectos de probar el teorema resulta conveniente disponer de una expresin
para la solucin del problema,
Lu = f a < x < b
u(a) = u (a) = 0.
Si {v1 , v2 } es un sistema fundamental de soluciones, el clsico mtodo de variacin de las constantes consiste en hallar c1 , c2 tales que,
u = c1 v1 + c2 v2 ,
es la solucin del problema (ci funciones de t). Ello nos lleva a considerar el
sistema,
c1 v1 + c2 v2 =
f
c1 v1 + c2 v2 = .
p
El determinante de la matriz de coecientes es el Wronskiano de {v1 , v2 },


v1 v2

= 0,
W =
v1 v2
mientras,

c1 =
a

v2 (t)f (t)
dt
p(t)W (t)

c2 =
a

v1 (t)f (t)
dt.
p(t)W (t)

210

CAPTULO 7. SEPARACIN DE VARIABLES

Podemos escribir entonces,

v1 (x)v2 (t) v1 (t)v2 (x)


f (t) dt =
p(t)W (t)

u=
a

donde,

R(x, t)f (t) dt,


a

v1 (x)v2 (t) v1 (t)v2 (x)


p(t)W (t)
R(x, t) =

tx
t > x.

Debe observarse que p(x)W (x) se mantiene constante en [a, b]. Se llama a R
la funcin de inuencia o funcin de Green unilateral. Debe notarse que R =
R(x, t) cumple:

Lx R(, t) = 0
xt

R(, t)|x=t = 0

Rx (, t)|x=t =
.
p(t)
Si el problema de contorno,
Lu = f a < x < b
B(u) = 0,
es no crtico, la funcin de Green se puede calcular poniendo,

u = c1 v1 + c2 v2 +

R(x, t)f (t) dt.


a

Las condiciones de contorno homogneas se cumplen si,

c1 B(v1 ) + c2 B(v2 ) =

B(R(, t))f (t) dt.

(7.18)

Si ponemos B(v) = (B1 (v), B2 (v)) la solucin de (E) es:


b
c1 =

b
c2 =

[B 1 (R(, t))B2 (v2 ) + B2 (R(, t))B 1 (v2 )]f (t) dt


,
B1 (v1 )B 2 (v2 ) B 2 (v1 )B 1 (v2 )

[B 1 (v1 )B 2 (R(, t)) + B 2 (v1 ))B1 (R(, t))]f (t) dt


.
B1 (v1 )B 2 (v2 ) B 2 (v1 )B 1 (v2 )

Por tanto,
[B 1 (R(, t))B 2 (v2 ) + B 2 (R(, t))B1 (v2 )]v1 (x)
B 1 (v1 )B2 (v2 ) B 2 (v1 )B 1 (v2 )
[B1 (v1 )B 2 (R(, t)) + B 2 (v1 ))B 1 (R(, t))]v2 (x)
+ R(x, t).
+
B 1 (v1 )B2 (v2 ) B 2 (v1 )B 1 (v2 )

G(x, t) =

(7.19)

7.5. PROBLEMAS NO HOMOGNEOS: FUNCIN DE GREEN

211

Es claro que G se ha construido para que,

u=

(7.20)

G(x, t)f (t) dt,


a

sea la solucin del problema Lu = f , B(u) = 0.


Demostracin del Teorema 7.6. Que (7.20) dene la solucin del problema ya
lo hemos probado.
En la identidad (1) est el que G C([a, b] [a, b]) pues la misma propiedad
es cierta para R. Por otro lado,
Rx (t + 0, t) Rx (t 0, t) =

1
,
p(t)

luego la misma identidad se cumple para G.


Por construccin se cumple que:
LG(, t) = 0

x [a, b] \ t.

Finalmente, la propia construccin de G ya lleva tambin implcita la validez


de:
B(G, t)) = 0
t [a, b].
La unicidad de la funcin de Green se deduce fcilmente de que, por ejemplo,

G(x, t)f (t) dt =


a

G1 (x, t)f (t) dt,


a

para toda f C[a, b].

7.5.1.

El problema de Dirichlet

En este caso B 1 (v) = v(a), B2 (v) = v(b). De (1) y en el caso x t tenemos,


para D = v1 (a)v2 (b) v1 (b)v2 (a), lo siguiente:
DG(x, t) = R(b, t)v2 (a)v1 (x) R(b, t)v1 (a)v2 (x).
Por tanto, si K = pW (v1 , v2 ) entonces,
KDG(x, t) = [v1 (x)v2 (a) v1 (a)v2 (x)][v1 (b)v2 (t) v1 (t)v2 (b)].
Teniendo en cuenta, como puede comprobarse que G(x, t) = G(t, x) podemos
concluir que,
1

[v1 (t)v2 (a) v1 (a)v2 (t)][v1 (x)v2 (b) v1 (b)v2 (x)] x > t

KD
G(x, t) =

1 [v (x)v (a) v (a)v (x)][v (t)v (b) v (b)v (t)] x t .


1
2
1
2
1
2
1
2
KD

212

CAPTULO 7. SEPARACIN DE VARIABLES

Naturalmente, la condicin de existencia de la funcin de Green se resume en


que D = 0.
Por otro lado, una solucin completa del problema:
L(u) = f
u(a) = u(b) = ,

(7.21)

se puede obtener de una forma especial. Ntese comprobando que las derivadas
invertidas son legtimas que:
L(t G(, t)) = 0 x = t.
Por tanto v1 = t G(, a), v2 = t G(, b) son soluciones de la ecuacin. Como
G(a, t) = G(b, t) = 0 se tendr que t G(a, t) = 0 en t > a, t G(b, t) = 0 en
1
,
t < b. Entonces v1 (b) = v2 (a) = 0. Por otra parte, v1 (a) = t G(a+, a) =
p(a)
1
v2 (b) = t G(b, b) =
. La solucin de (7.21) puede escribirse, usando el
p(b)
sistema fundamental de soluciones v1 /p(a), v2 /p(b), como,

u=

G(x, t)f (t) dx +


a

t G(x, a)
t G(x, b).
p(a)
p(b)

Esta identidad se conoce como identidad de Green (ver Captulos 8 y 9). Si


tenemos en cuenta que f = Lu, tal expresin permite representar una funcin
C 2 arbitraria en [a, b] en trminos de Lu y de sus valores frontera.

7.5.2.

Propiedades del operador solucin

Si designamos por E = {u C 2 [a, b] : B(u) = 0} y las condiciones de


contorno son no crticas para el operador L, entonces L : E C[a, b] se invierte mediante el operador solucin (operador integral de ncleo G), Kf =
b
G(x, t)f (t) dt. En efecto:
a
L(Kf ) = f

f C[a, b].

Por otro lado, K(Lu) = u para todo u E en virtud de la unicidad de soluciones


del problema. Por tanto L : E C[a, b] es invertible y su inverso es el operador
K : C[a, b] C[a, b] cuyo rango es E. Ntese que la criticidad de las condiciones
de contorno se reduce a que el N (L) sea trivial o no.
Cuando se est interesado es la resolucin del problema,
Lu = f,
f C[a, b], u E el estudio es ms completo si a la vez se considera la familia
uniparamtrica de problemas:
Lu u = f,

(7.22)

7.5. PROBLEMAS NO HOMOGNEOS: FUNCIN DE GREEN

213

R, u E, f C[a, b]. El teorema de la alternativa nos ensea que (7.22) es


resoluble para todo f si y slo si N (L I) = {0}, I : E C[a, b] la inclusin.
Como estamos en la hiptesis de que N (L) = {0}, = 0 y por tanto que
N (L I) = {0} signica que existe u = 0 con:
L(u) = u

uE

(7.23)

es decir,
K(u) = u,
(7.24)
1
con . Se llama a (7.23) y su homlogo (7.24) el problema de autovalores aso
ciado a L. Como K : C[a, b] C[a, b], el problema (7.24) es mucho ms natural
que el (7.23). El operador K puede extenderse de hecho a espacios ms generales.
Por razones tcnicas consideramos L2 (a, b).
Teorema 7.7. El operador solucin K dene un operador continuo, K : L2 (a, b)
L2 (a, b). Adems,
(
)1/2
b

KL(L2 )

G2 dxdt
a

Por otra parte, K(L2 ) C 1 [a, b] siendo,


b

(Kf ) =
Gx (x, t)f (t) dt.
a

En cuanto a la simetra de la funcin de Green tenemos la siguiente propiedad


til.
Teorema 7.8. Las siguientes propiedades son equivalentes,
1) El operador K : L2 (a, b) L2 (a, b) es autoadjunto, es decir Kf, gL2 =
f, KgL2 , para cualesquiera f , g L2 .
2) El operador L : E L2 es simtrico en el sentido de que Lu, vL2 =
u, LvL2 , para u, v E cualesquiera.
3) Se tiene que p(u v uv )|ba = 0 para u, v E cualesquiera.
4) G(x, t) = G(t, x), para todo (x, t) [a, b] [a, b].
Observacin 7.3. En el caso de las denominadas condiciones de contorno separadas (Dirichlet, Neumann, Robin, Mixtas),
(
) (
)
m 1 n1 p 1 q 1
m1 n1 0 0
=
,
m 2 n2 p 2 q 2
0
0 p2 q2
o de las condiciones de contorno peridicas,
(
) (
m1 n1 p1 q1
1 0
=
m2 n2 p2 q2
0 1

1
0

)
0
,
1

(7.25)

con p(a) = p(b) se tiene que las funciones de Green correspondiente son simtricas.

214

CAPTULO 7. SEPARACIN DE VARIABLES

Denicin 7.9. Se dice que el problema de contorno (7.16) es autoadjunto si


se satisface la condicin 1) del teorema precedente.
La siguiente es una propiedad caracterstica de todos los problemas autoadjuntos.
Teorema 7.10. Todos los posibles autovalores de un problema autoadjunto,
{
L(u) = u
B(u) = 0,
son reales. Por otra parte a dos autovalores distintos = siempre corresponden autofunciones , ortogonales. Finalmente, en el caso de condiciones de
contorno separadas (7.25) todos los posibles autovalores son simples.
Un problema no elemental es el de la propia existencia de autovalores. Para
sugerir las ideas principales conviene revisar el caso nito dimensional. Si A es
una matriz real simtrica n n se comprueba que,
1 = sup Ax, x,

(7.26)

|x|=1

es el mximo autovalor de A y que si el mximo se alcanza en v, v es tambin un


autovector asociado a 1 . Los operadores autoadjuntos K son la versin innito
dimensional de las matrices simtricas.
Denicin 7.11. Se dice que K : L2 [a, b] L2 [a, b] es autoadjunto si cumple
la identidad 1) del teorema anterior.
En el problema variacional (7.26) la existencia de v est garantizada por la
compacidad de la esfera unidad. Nos ocupamos ahora de probar que lo mismo
ocurre cuando reemplazamos A por el operador solucin K y trabajamos en el
espacio L2 (a, b). La falta de compacidad de la bola unidad en L2 la suple la
siguiente propiedad de compacidad del operador K. En lo que sigue abreviamos
C = C[a, b], L2 = L2 [a, b].
Lema 7.12. El operador solucin K : L2 C es compacto en el sentido de que
toda sucesin {Kun } admite una subsucesin convergente en C a condicin de
que {un } est acotada en L2 .
Demostracin. No esdifcil comprobar que si L es la cota L2 de {un } entonces
|un (x) un (y)| L b a sup[a,b] |G(x, ) G(y, )|. La continuidad uniforme
de G implica la equicontinuidad de {Kun }. La tesis se sigue del teorema de
Ascoli-Arzela.
Un resultado clave es el siguiente.
Teorema 7.13. Si K : L2 L2 es autoadjunto entonces
K = sup |Ku, u| .
|u|=1

7.5. PROBLEMAS NO HOMOGNEOS: FUNCIN DE GREEN

215

Demostracin. Llamando = sup|u|=1 |Ku, u| es obvio que K. Por otro


lado,
K(u v), u v = Ku, u + Kv, v 2Ku, v,
mientras,
K(u v), u v |u v|2 .
La combinacin de las dos desigualdades resulta en,
4Ku, v 2(|u|2 + |v|2 ),
donde tomando |u| = 1, v = Ku/|u| resulta |Ku| .
La existencia de autovalores se expresa en los siguientes trminos.
Teorema 7.14. Si K : L2 L2 es compacto y autoadjunto entonces admite un
autovalor 0 que cumple |0 | = K.
Demostracin. La compacidad de K nos permite garantizar la existencia de una
solucin u0 = 0 del problema variacional,
|Ku, u|
.
|u|2
u=0

sup
Al formar
q(t) =

|K(u0 + tv), (u0 + tv)|


,
|u0 + tv|2

la condicin q (0) = 0 se lee Ku0 , v = 0 u0 , v donde 0 = Ku0 , u0 /|u0 |2 .


La misma cuenta cambiando v por iv da Ku0 , v = 0 u0 , v. Por tanto,
Ku0 = 0 u0 ,
y u0 es un autovalor asociado a 0 donde |0 | = K.
Observacin 7.4. Vamos a obtener la sucesin completa de autovalores de K.
Consideramos u0 como arriba con |u0 | = 1. Denimos K1 u = Ku 0 u, u0 u0 .
Resulta:
K1 u, u0 = 0,
para todo u. Como Ku = K1 u + u, u0 u0 resulta |Ku|2 = |K1 u|2 + |u, u0 |2 .
Por otro lado, el operador K1 es tambin compacto y autoadjunto. Resulta pues
que
|1 | = K1
es un autovalor con autovector normalizado u1 (|u1 | = 1). Es decir,
Ku1 = 1 u1 .
De arriba, u1 , u0 = 0. Por otro lado,
Ku1 = K1 u1 + u1 , u0 u0 = 1 u1 .

216

CAPTULO 7. SEPARACIN DE VARIABLES

Por tanto 1 es tambin un autovector de K. Adems,


|1 | = K1 K = |0 |.
Procediendo de manera anloga se genera una sucesin de autovalores {n } con
mdulos decrecientes (las repeticiones son posibles) y que en el caso del operador
solucin, del que suponemos que N (K) = {0}, es innita. En efecto, la nica
manera de parar el proceso es que Km = 0 lo que implica que
Kf =

m1

i f, ui ui .

Al aplicar L,
f=

m1

f, ui ui ,

para f continua y arbitraria lo que no puede ser. Esto garantiza la existencia


de un sistema ortonormal {un }.
Pasamos a establecer un resultado de suma importancia.
Teorema 7.15. Sea K el operador solucin del problema autoadjunto
{
Lu = f
a<x<b
Bu = 0,

(7.27)

siendo {un } el correspondiente sistema ortonormal de autofunciones. Entonces,


para toda f E = {u C 2 [a, b] : Bu = 0} se tiene que la serie de Fourier
asociada a f converge uniformemente a f :
f=

f, un un .

(7.28)

n=1

Demostracin. De las conclusiones del Captulo ?? sabemos (desigualdad de


Bessel) que la serie converge en L2 y

|f, un |2 f 2 .

n=1

Ahora,

G(x, t)uk (t) dt = k uk (x)

a x b.

Por tanto, para x jo,


G(x, )

n=1

n un (x)un ,

7.5. PROBLEMAS NO HOMOGNEOS: FUNCIN DE GREEN


por lo que

|n | |un (x)|
2

217

|G(x, t)|2 dt,

n=1

que al integrar en [a, b] nos permite concluir,

2n (b a)2 |G|2,Q ,

n=1

donde Q = [a, b] [a, b]. Una conclusin muy importante es que la serie de los
cuadrados de los autovalores es convergente. Esto tiene dos consecuencias. La
primera, que ahora se sabe de manera efectiva que existen innitos autovalores
de K (la sucesin {n } no puede estabilizarse en un valor constante). La segunda,
que n 0.
Sabemos asimismo que Km = |m |. Es decir, para u C arbitraria,
|Ku

k u, uk uk |2 Km |u| = |m ||u| 0,

cuando m . En particular,
Ku =

k u, uk uk ,

(7.29)

en L2 .
Por otro lado, para M N arbitrarios, x [a, b],
|

M
M

k u, uk uk (x)| = |K( u, uk uk )| (b a)1/2 G |


u, uk uk (x)|2 .

Por tanto la convergencia en (7.29) es adems uniforme. Sin embargo, para


u C la serie (7.29) se puede escribir en el formato:
Ku =

Ku, uk uk ,
1

basta observar ahora que cualquier f E se puede escribir en como f = Ku


para concluir la prueba.
Un corolario inmediato es la siguiente generalizacin del teorema de completitud del captulo anterior.
Teorema 7.16. Sea {un } una sucesin ortonormal de autofunciones del problema (7.23). Entonces,

f=
f, un un ,
n=1

en L2 para toda f L2 .

218

CAPTULO 7. SEPARACIN DE VARIABLES

Observacin 7.5. Debe tenerse en cuenta que los autovalores de (7.23) son n =
1
n y que por tanto |n | +.
Ejemplo 7.6. Consideremos la ecuacin del calor con trmino lineal de absorcin:
ut = uxx au

(a > 0),

0 < x < , bajo condiciones mixtas,


u(0, t) = ux (, t) = 0.
El mtodo de separacin de variables nos conduce al problema de autovalores,
X + aX = X

X(0) = X() = 0.

2n 1 2
) y las correspondientes autofunciones
2
2n 1
Xn = sen(
)x ,
2

Los autovalores son n = a + (

n N. La solucin formal por separacin de variables es,


u(x, t) = eat

bn e(2n1)

n=1

t/4

sen(

2n 1
)x.
2

Cualquiera que sea f C [0, ] cumpliendo las condiciones de contorno da


lugar a una solucin clsica si substituimos los bn de la expresin superior por

los coecientes de la serie de Fourier bn = (2/) 0 f (x) sen(2n 1)/2x dx de


f.
2

7.6.

Funcin de Green para la ecuacin del calor

Del problema,

ut = uxx + F (x, t)
u(x, 0) = f (x)

u(0, t) = u(, t)

0 < x < , t > 0


0<x<
t > 0,

la fraccin de la solucin correspondiente a F = 0 fue estudiada en la Seccin


7.1. Se represent bajo la forma (7.7):
t
u=
G(, x, t) d.
0

2 n2 t
con G =
e
sen nx sen n. Nos ocupamos ahora de la parte f = 0, es
n=1
decir de

0 < x < , t > 0


ut = uxx + F (x, t)
(7.30)
u(x, 0) = 0
0<x<

u(0, t) = u(, t)
t > 0.

7.6. FUNCIONES DE GREEN

219

Si se admite la existencia de una solucin clsica u C 2 {0 x , t > 0} con


F continua en 0 x , t 0 podemos escribir (las convergencias se entienden
en L2 (0, )),

u=
bn (t) sen nx
ut =
uxx =
F =

n=1

n=1

n=1

bn (t) sen nx
n2 bn (t) sen nx
Bn (t) sen nx,

n=1

con bn (t) = (2/) 0 u(x, t) sen nx dx y donde, por ejemplo, el coeciente de


Fourier bn o bn de uxx o ut se calculan integrando por partes para involucrar
a bn (no
se ha derivado trmino a trmino!). Por otro lado se tiene Bn (t) =
(2/) 0 F (x, t) sen nx dx.
De la ecuacin resulta que bn + n2 bn = Bn junto con bn (0) = 0, lo que
conduce a la expresin explcita de bn :

bn (t) =

en

(t )

Bn ( ) d.

Las bn s se estiman fcilmente en la forma siguiente,


|bn (t)|2

1
2n2

Bn ( ) d.
0

Se comprueba que
|

t
q
1 1
bn (t) sen nx| {
}
F 2.
p n2 0 0
2

Hemos probado as que toda solucin clsica en las condiciones de regularidad


sealdas se puede representar por la serie uniformemente convergente en cada
banda 0 t T dada por,
u(x, t) =

n=1

en

(t )

Bn ( ) sen nx d.

(7.31)

Si F es sucientemente regular, por ejemplo F y Fx continuas en t 0, x [0, ],


F (0, t) = F (, 0) = 0 mientras existe Fxx con Fxx L2 ((0, ) (0, t)) para todo
t > 0 entonces la serie (7.31) dene una funcin de clase C 2,1 que puede ser
derivada trmino a trmino.

220

CAPTULO 7. SEPARACIN DE VARIABLES

Como observacin nal, un intercambio formal de las integrales involucradas


en (7.31) con la serie nos lleva a la representacin de la solucin:
t

G(, x, t )F (, ) dd.

u(x, t) =
0

(7.32)

Ya sabemos que el ncleo es C en t > 0 y que cumple la ecuacin del calor


con respecto a t. Puede demostrarse en realidad el siguiente resultado, que se
apoya directamente en la frmula de representacin (7.32).
Teorema 7.17. Supongamos que F y Fx son continuas en t 0, 0 x .
Entonces (7.32) representa la solucin clsica del problema perturbado (7.30).
Observacin 7.7. La frmula (7.32) puede deducirse formalmente a partir de
(7.7) por el mtodo de variacin de las constantes de Lagrange.

7.7.

Ejercicios

1. Hllense, por separacin de variables, las soluciones de la ecuacin del


calor ut = uxx bajo las condiciones que se indican:
a) u(0, t) = u(, t) = 0, u(x, 0) = sen3 x, x (0, ).
b) ux (0, t) = ux (, t) = 0, u(x, 0) = sen x, x (0, ).
c) u(a, t) = u(b, t) = 0, u(x, 0) = (x a)(b x), x (a, b).
2. Se considera el problema de Dirichlet para la ecuacin de ondas,

2
0 < x < l, t > 0

utt = c uxx

u(x, 0) = f (x)
0xl
u
(x,
0)
=
g(x)
0
xl

u(0, t) = u(l, 0) = 0
t 0,
para f de clase C 2 y g de clase C 1 en [0, l], satisfaciendo las correspondientes condiciones de compatibilidad. Prubese que la solucin puede
representarse en la forma,
u=

an cos

n=1

nc
nc )
n
t + bn sen
t sen
x.
l
l
l

La misma cuestin relativa al problema de Neumann y la expresin


u = a0 + b0 t +

n=1

an cos

nc
nc )
n
t + bn sen
t cos
x.
l
l
l

Cundo es b0 = 0 y qu implica ello sobre la solucin del problema?

7.7. EJERCICIOS

221

3. Estdiese el problema de autovalores (ecuaciones diferenciales ordinarias):


{
X = X,
0<x<l
X (0) + a0 X(0) = 0,

X (l) + al X(l) = 0.

Aprvechese la informacin para construir expresiones formales bajo desarrollos en serie de autofunciones de los problemas de contorno y valor
inicial

utt = c2 uxx
0 < x < , t > 0

0x
u(x, 0) = f (x)
ut (x, 0) = 0
0x

u
(0,
t)
+
a
u(0,
t)
=
0,
t
0,

x
0

ux (l, 0) + al u(l, t) = 0
t 0,
as como:

ut = uxx

u(x, 0) = f (x)
u

x (0, t) + a0 u(0, t) = 0,

ux (l, 0) + al u(l, t) = 0

0 < x < , t > 0


0x
t 0,
t 0.

4. Se considera el problema de Dirichlet y valor inicial para la ecuacin de


ondas con amortiguamiento:

utt + 2aut = c2 uxx


0 < x < , t > 0

u(x, 0) = f (x)
0x
ut (x, 0) = 0
0x

u(0, t) = u(, 0) = 0
t 0,
donde a, c son constantes positivas. Supngase que f C 3 en [0, ] y que
satisface las correspondientes condiciones de compatibilidad. Constryase
una solucin en forma de serie por el mtodo de separacin de variables.
5. Analcese, bajo condiciones adecuadas, la solucin del problema de contorno y valor inicial (ecuacin de los telegrafstas):

2
0 < x < , t > 0

utt + 2aut + bu = c uxx

u(x, 0) = 0
0x
ut (x, 0) = g(x)
0x

u(0, t) = u(, 0) = 0
t 0.
6. Estdiese por separacin de variables la solucin del problema

0 < x < 1, t > 0


ut = uxx
u(x, 0) = x
0x1

ux (0, t) = u(1, 0) = 0
t 0.

222

CAPTULO 7. SEPARACIN DE VARIABLES

7. Demestrese que la ecuacin:


uxx + uxy + uyy = 0,
admite soluciones en la forma X(x)Y (y). Como indicacin, hllese una
expresin para Y /Y que debe derivarse con respecto a x.
8. Se considera el operador L = (pu ) + qu, p de clase C 1 y positiva en
[a, b], mientras q es continua en dicho intervalo. Si G(x, ) es la funcin de
Green bajo condiciones Dirichlet, prebese que G (, a) y G (, b) forman
un sistema fundamental de Lu = 0. Prebese tambin que la solucin del
problema de Dirichlet:
{
Lu = f (x)
0<x<1
u(0) = , u(1) = ,
se puede expresar en los siguientes trminos:
b
u=
G(x, )f () dx + p(b)G (, b) p(a)G (, a).
a

9. Si f es continua en el intervalo 0 x 1, hllese la solucin del problema:


{
((1 + x)2 u ) u = f
0<x<1
u(0) = u(1) = 0.
10. (Funciones de Green, ecuaciones diferenciales ordinarias). Sea f continua
en 0 x 1, y sea Lu = u u. Hllese la solucin de los problemas de
contorno:
{
{
Lu = f
0<x<1
Lu = f
0<x<1

u(0) = u(1) = 0,
u (0) = u (1) = 0,
{
{
Lu = ex
0<x<1
Lu = sen x
0<x<1
u(0) = u (1) = 0,
u(0) = , u(1) = .
11. En el espacio se considera el recinto esfrico 0 < a < r < b, r2 = x2 + y 2 +
z 2 . Hllense las soluciones de los problemas:
{
{
u = 0
a<r<b
u = f
a<r<b
u(a) = A u(b) = B,
u(a) = A u(b) = B,
siendo f una funcin radial y continua.
12. En el recinto esfrico 0 < a < r < b, r2 = x2 + y 2 + z 2 , se considera el
problema uxx +uyy +uzz = 1, bajo condiciones de contorno u = 0 en r = a,
u
n = 0 en r = b. Hllese su solucin. Se podra resolver explcitamente el
problema reemplazando la unidad en el segundo miembro por una funcin
continua y radial arbitraria f (r)?

7.7. EJERCICIOS

223

13. Considrese el recinto del problema anterior y supngase que ha alcanzado


una temperatura estacionaria u(x, y, z) tras mantener la cara interior a
u
100o C mientras la exterior se refrigera a razn de un ujo n
= <
0, constante. Determnese entonces la temperatura, hallando su valor
mximo y mnimo. Puede elegirse de forma que la temperatura de la
cara exterior sea de 20o C?
14. Se consideran los problemas de contorno:

n2

(ru )
u = r f (r) ,
r

u acotada cuando r 0+,

0<r<a
u(a) = 0,

en donde n = 0, 1, . . . , siendo f continua. Prebese entonces que las condiciones de contorno son no crticas, y que la solucin se escribe en la
forma:
a
(7.33)

Gn (r, ) f () d,

u(r) =
0

donde,

(r/a)n ((a/)n (/a)n )


2n
Gn (r, ) =

1 (/a)n ((a/r)n (r/a)n )


2n

0<r
< r a,

para n 1 mientras
( )

log

G0 (r, ) =
( )

log a
r

0<r
< r a.

15. Hallar la solucin formal del problema ut = uxx + F (x, t), 0 < x < ,
t > 0, u(x, 0) = 0 y condiciones de contorno mixtas u(0, t) = ux (, t) = 0,
t > 0.

224

CAPTULO 7. SEPARACIN DE VARIABLES

Captulo 8

Ecuacin de Laplace en el
plano
8.1.

Frmula de Poisson. Funciones armnicas

Comenzamos con el problema de Dirichlet para la ecuacin de Laplace en el


crculo unidad B1 (0) del plano :
{
u = 0
(x, y) B1 (0)
(8.1)
u = f (x, y)
(x, y) B1 (0).

Denimos como solucin clsica u de (8.1) la que satisface u C 2 (B) C(B)


(escribiremos B en vez de B1 (0) para abreviar). Ms generalmente, el problema
de Dirichlet n-dimensional en un dominio acotado Rn para soluciones
clsicas consiste en hallar u C 2 () C() tal que:
{
u = 0
x
(8.2)
u=f
x ,
donde f C() es un dato.
La unicidad de soluciones para (8.2) es consecuencia del principio del mximo
dbil. A saber.
Teorema 8.1 (Principio dbil del mximo). Supongamos que u C 2 ()C()
satisface:
u 0
en entonces,
sup u = sup u.

Observacin 8.1. El correspondiente principio del mnimo se obtiene sin ms


que cambiar el u 0 por u 0 en el enunciado.
225

226

CAPTULO 8. ECUACIN DE LAPLACE (N = 2)

Es conveniente introducir las siguientes deniciones.


Denicin 8.2. Denicin Se dice que u de clase C 2 es armnica (r. subarmnica, superarmnica) en un dominio Rn si u = 0 (r. 0, 0) en
.
Una consecuencia inmediata del principio del mximo es el principio de comparacin.
Corolario 8.3. Sea Rn un dominio acotado y u, v C 2 () C(), tales
que u v en mientras u v en . Entonces u v en . En
particular, el problema:
{
u = F
x
(8.3)
u=f
x ,
admite a lo ms una solucin clsica para cada f C(), F C().
Volvamos ahora a un problema ms concreto como es garantizar la existencia de soluciones clsicas para (8.1). Escribiendo la ecuacin de Laplace en
coordenadas polares (usamos otra vez el smbolo u(r, ) para representar a u)
el problema se interpreta como resolver,
1
1
urr + ur + 2 u = 0,
r
r

(8.4)

cumpliendo la condicin de contorno


u(1, ) = f ().
En principio suponemos que f es C 1 y 2 peridica (f C 1 (T )). Siguiendo
la estrategia del mtodo de separacin de variables, buscamos soluciones de la
forma:
u = R(r)(),
donde tenemos en cuenta que R, han de ser C 2 junto con las condiciones de
periodicidad:
( + 2) = ()
R.
El correspondiente problema de contorno es,

+ = 0
(0) = (2)


(0) = (2),
con lo que los autovalores son n = n2 , n N{0} y n = a
n cos n + bn sen n.
La ecuacin para R es,
r2 R + rR n2 R = 0.
Imponiendo la condicin de que R es regular en r = 0 deducimos Rn = cn rn ,
n N {0}.

8.1. FRMULA DE POISSON

227

Una solucin formal de (8.1) es por tanto,


u = a0 +

rn (an cos n + bn sen n),

(8.5)

n=1

donde naturalmente an , bn son los coecientes de la serie de Fourier de f . De las


hiptesis sobre f la serie converge uniformemente en R. Usando el principio del
mximo se ve que (8.5) converge uniformemente en B. Por tanto u es continua.
Es inmediato comprobar que todas las posibles derivadas trmino a trmino
de (8.5), con respecto a r, , generan series uniformemente convergentes sobre
compactos de r < 1. Eso signica que u cumple la ecuacin (8.4). Finalmente,
unas cuentas detalladas establecen que las derivadas cartesianas ux , uy , uxx ,
uxy , uyy estn denidas, con ayuda de las derivadas de (8.5) trmino a trmino,
por series uniformemente convergentes sobre compactos de B. Por tanto u es
continua. De ah u = 0 en B (pues esto ya era cierto en casi todo punto).
N
Observacin 8.2. Se comprueba sin problemas que PN = a0 + 1 rn (an cos n+
bn sen n) es un polinomio en (x, y) de grado N . Es decir (8.5) es una serie de
potencias uniformemente convergente en B. Ello implica que u es en realidad
real analtica 1 en B. En cualquier caso (8.5) es la serie de Taylor de u centrada
en (0,0).
La identidad (8.5) se puede manipular para llegar a una expresin integral
de f . Esto permite relajar la regularidad de f de C 1 a continua. En efecto,
podemos escribir,

N
1
1 n
u(r, ) = lm
f (t){ +
r cos n( t)} dt
N
2
1

1 n
1
f (t){ +
r cos n( t)} dt,
=

2 n=1
en virtud de la convergencia uniforme del integrando. Usando, por ejemplo, la

1
parte real de la serie geomtrica compleja 1 + n=1 (rei )n =
se llega
1 rei
a que:

1 n
1
1 r2
+
r cos n( t) =
.
2 n=1
2 r2 + 1 2r cos( t)
Por tanto,

1 r2
u(r, ) =
2

f (t)
dt.
r2 + 1 2r cos( t)

En coordenadas cartesianas,
1 r2
u(
x) =
2

|
y |=1

f (
y)
d
y.
|
x y|2

(8.6)

1 Una serie uniformemente convergente de polinomios es siempre una funcin real analtica
([11]).

228

CAPTULO 8. ECUACIN DE LAPLACE (N = 2)

Se conoce a (8.6) como frmula de Poisson. Tiene perfecto sentido si f C(T )


(menos regularidad es posible!). En principio (8.6) da una representacin de
toda solucin clsica. En particular se tiene:

1 r2
1
1=
d
y
x
B.
(8.7)
2
|
x

y|2
|
y |=1
El siguiente resultado asegura que (8.6) proporciona todas las soluciones clsicas
de (8.1).
Teorema 8.4. Si f es continua en r = 1, (8.6) extendida con el valor f en
r = 1 dene la nica solucin clsica de (8.1).
Es inmediato que la solucin de (8.1) en la bola BR (P ) es exactamente,

R2 |
x P |2
f (
y)
u(
x) =
dSy.
(8.8)
2R
|
x

y|2
|
y P |=R
En particular, si u C 2 () es armnica en entonces se tiene:

1
u(P ) =
f (
y ) dSy,
2R |yP |=R

(8.9)

cualquiera que sea la bola B R (P ) . Esta es la propiedad de la media. Se


tiene adems lo siguiente.
Teorema 8.5. Si u C 2 () es armnica y BR (P ) es como arriba entonces,

1
u(P ) =
f (
y ) d
y.
(8.10)
R2
|
y P |R
Demostracin. Se propone como ejercicio.
Del hecho de que toda funcin armnica en se puede representar cerca de
cualquier punto P en la forma (8.8) se tiene lo siguiente.
Teorema 8.6. Si u C 2 () es armnica en entonces u C ().
Demostracin. Se propone como ejercicio.
Otra conclusin importante.
Teorema 8.7 (Principio fuerte del mximo). Sea un dominio del plano donde
u es armnica con M = sup u < . Si para algn x0 , u(x0 ) = M entonces
u = M.
Por otro lado, la propiedad de la media caracteriza asimismo las funciones
armnicas.
Teorema 8.8. Supongamos que u C() satisface la propiedad de la media en
, es decir, para toda bola B R (P ) se cumple la identidad (8.9). Entonces
u es armnica en .

8.1. FRMULA DE POISSON

229

Como se ha dicho, la frmula de Poisson permite datos ms generales que


f C(T ). Por ejemplo f L1 (T ) f L (T ). En este ltimo caso (8.6) dene
de nuevo una funcin u armnica y acotada (ver (8.7)) que cumple:
lm u(Q) = f (P ),

QP

si P B es un punto de continuidad de f . Si f es continua a trozos en el


sentido de que slo presenta un nmero nito de discontinuidades de salto (por

ejemplo la funcin caracterstica de un arco RS), la frmula de Poisson da una


solucin acotada de (8.1) que ajusta con f en los puntos de continuidad. La
solucin es adems nica en la clase de las funciones acotadas en B. Esto es
consecuencia del siguiente resultado.
Teorema 8.9 (Teorema de Phragmn-Lindelf). Sea u armnica en un dominio acotado R2 , u L () mientras u C( \ {P1 , . . . , PN }) donde
{P1 , . . . , Pn } . Entonces:
nf

\{P1 ,...,PN }

8.1.1.

u u(x)

sup

\{P1 ,...,PN }

x .

Dominios simplemente conexos

En la seccin de ejercicios se estudian las aplicaciones conformes del plano. Se


identican stas con las funciones holomorfas con derivada no nula. Se prueba
tambin que las aplicaciones conformes transforman funciones armnicas en
funciones armnicas. Por otra parte, un conocido teorema de Riemann (ver [19],
Cap. 14) establece que todo dominio simplemente conexo del plano, = R2 ,
se puede transformar mediante un homeomorsmo conforme T H() en el
disco unidad B. Si es acotado y de frontera simple en el sentido de que
todo punto P es el extremo de un arco que cumple \ P , entonces
la transformacin conforme T H() se puede extender a un homeomorsmo
T : B (ver [19], Cap. 14).
Tenemos as un teorema general de existencia de soluciones.
Teorema 8.10. Sea R2 un dominio acotado y simplemente conexo del
plano con frontera simple. Entonces el problema de Dirichlet,
{
u = 0
en
u=f
en ,
admite, para cada f C(), una nica solucin clsica.
Observacin 8.3. Puede demostrarse ms generalmente (ver por ejemplo [4],
Cap. X) que el problema de Dirichlet (8.1) es siempre resoluble en cualquier
dominio del plano en el que R2 \ carezca de componentes conexas que se
reduzcan a un punto (ver la Seccin 8.3).

230

8.1.2.

CAPTULO 8. ECUACIN DE LAPLACE (N = 2)

Deduccin geomtrica de la frmula de Poisson

La frmula de Poisson se puede deducir a partir de argumentos geomtricos


elementales apoyados en la funcin argumento = (x, y) (ver el Captulo 1).
Primeramente obtenemos una solucin del problema,
{
u = 0
(x, y) B
(8.11)
u = AB
(x, y) B

donde AB es la funcin caracterstica de un arco orientado AB correspondiente


a un ngulo central 0 .
Denimos (P ) como el ngulo orientado con vrtice en P y medido desde
el segmento P A al P B. Lo primero que debe observarse es que es constante

sobre cada uno de los arcos abiertos y orientados BA, AB en B. De hecho:

= 0 /2 sobre BA, = + 0 /2 en AB, mientras las curvas de nivel de

son arcos capaces sobre AB. Un arco capaz sobre AB es el lugar de los puntos

que observan AB bajo un ngulo constante. De hecho, se comprueba que dicho


lugar es un arco de circunferencia.
Por otro lado, una expresin analtica para es la siguiente,
(P ) = (P B) (P A).

(8.12)

Si, por ejemplo, A y B estn en x 0 es inmediatamente armnica en B.


Otras posiciones de A, B requieren emplear la funcin argumento con lnea de
corte en el eje x 0.
0
1
La funcin (P ) = {(P ) } es pues la nica solucin acotada del

2
problema (8.11). De nuestra experiencia con la ecuacin del calor sabemos que
esta solucin bsica permite llegar a soluciones muy generales.
En efecto, si f C(T ) y fraccionamos B en n arcos, es decir el intervalo
(0,
2)
n en 0 1 n = 2 una aproximacin poligonal de f es fn =
1 f (i )(i1 ,i ) con i (i1 , i ). Si ui es la solucin correspondiente al
dato (i1 ,i ) entonces,
ui (x, y) =

1
{h(i1 + ) h(i1 )},

donde = i i1 ,
(
h() = arctag

y sen

x cos 2

)
.

Ntese que,
h () =

2[r2

1 r2
.
+ 1 + 2(x cos + y sen ]

8.1. FRMULA DE POISSON

231

Si ufn es la solucin acotada correspondiente a fn entonces,


ufn (x, y) =

n
1
f (i ){h(i1 + ) h(i1 )}
i=1

n
1
1 r2
=
f (i ),
2 i=1 r2 + 1 + 2(x cos i + y sen i )

donde i , i (i1 , i ) y = i i1 . Cuando n el valor lmite de ufn


es,

1 r2 2
f ()
d,
uf (x, y) =
2
r2 + 1 + 2(x cos + y sen )
0
que es precisamente la frmula de Poisson.
Observacin 8.4. La construccin de la funcin en (8.12) muestra que
lm (r, ) = lm (r, ) =

r1

r1

1
(0 + ),
2

donde , son los ngulos correspondientes a A, B, 0 = . Este ejemplo


permite probar que para cada [0 /2, 0 /2 + ] existe un arco de crculo
que pasa por A y B donde | = .
Ms generalmente, se tiene lo siguiente.
Teorema 8.11. Sea u la solucin acotada de (8.1) que corresponde a un dato
continuo a trozos f que exhibe una discontinuidad de salto en P0 = P0 (0 ).
Entonces, para todo intermedio a f (0 ) y f (0 +) existe un arco de crculo
que pasa por P donde lmP P0 ,P u(P ) = . Adems,
lm u(r, 0 ) =

r1

1
{f (0 +) + f (0 )}.
2

Observaciones 8.5.
a) La funcin
1 r2
,
1 + r2 2r cos
es armnica en B y se anula en B \ (1, 0). Sin embargo no es idnticamente
nula. Ntese que u(r, 0) crece sin lmite cuando r 1.
u(r, ) =

b) La demostracin pone de maniesto que la propiedad de acotacin puede substituirse por la menos restrictiva de que u C( \ P1 , . . . , PN ), {P1 , . . . , PN }
, junto con
u(P )
=0
1 i N.
lm
P Pi log |P Pi |
c) Cuando el dato f es continuo a trozos y P B es un punto de discontinuidad
de salto de f en P entonces u sufre un tipo de discontinuidad que ya observamos
en la ecuacin del calor (ver la Seccin 8.1.2).

232

8.1.3.

CAPTULO 8. ECUACIN DE LAPLACE (N = 2)

Problema de Dirichlet en un rectngulo

Consideremos el rectngulo Q = [0, ] [0, A], A > 0 y el dato f que es


cero en todos los lados de Q excepto en y = 0 donde f(x, 0) = f (x) C 1 [0, ],
funcin que cumple f (0) = f () = 0.
El mtodo de separacin de variables y el principio dbil del mximo nos
llevan a que la solucin clsica del problema,
{
u = 0
(x, y) Q

u=f
(x, y) Q,
viene expresada por:
u(x, y) =

bn
sen nx senh n(A y),
senh nA
n=1

donde
bn =

(8.13)

f (x) sen nx dx.


0

Si consideramos el ncleo,

2
senh nA
G(, x, y) =
sen nx sen n,
n=1 senh n(A y)

obtenemos una funcin C que es armnica en 0 < y < A. En efecto, la


serie junto con todas sus derivadas converge uniformemente sobre compactos de
0 < y < A. Bajo la hiptesis de acotacin de f la serie (8.11) se puede escribir
como,

u(x, y) =

G(, x, y)f () d.

(8.14)

Usando los mismos argumentos que en la Seccin ?? del Captulo 7 se prueba


que:
G(, x, y) 0
0 0 x 0 < y < A,
mientras,

G(, x, y) d 1

0x

0 < y < A.

Por otro lado,

G(, x, y) sen d =
0

es decir,

G(, x, y)
0

senh(A y)
sen x,
senh A

senh A sen
d = 1.
senh(A y) sen x

8.2. ECUACIN DE POISSON

233

Si x0 I = (0, ) es un punto de continuidad de f L (I), I = [x0 , x0 +],


entonces

|u(x, y) f (x0 )| {

}G(, x, y)|f () f (x0 )

+
I

I\I

senh A sen
| d.
senh(A y) sen x

La primera integral puede hacerse tan pequea como se quiera con tal que lo sea
. La segunda (Seccin ?? del Captulo 7) se hace pequea si x x0 y t 0.
Hemos probado as el siguiente resultado.
Teorema 8.12. Para f = f (x, y) continua y arbitraria, el problema de Dirichlet,
{
u = 0
(x, y) Q
u(x, y) = f (x, y)
(x, y) Q,
admite una solucin acotada u C 2 (Q) C(Q \ A, B, C, D), donde A, B, C y
D son los vrtices de Q.
Observaciones 8.6.
a) La solucin construda en el teorema por el mtodo de separacin de variables
se extiende por continuidad a todo Q pues coincide con la solucin clsica que
se obtiene en virtud del teorema de la aplicacin de Riemann.
b) Si en las consideraciones precedentes f L tiene una discontinuidad de
salto en x0 (0, ) el comportamiento de la solucin acotada u puede estudiarse
teniendo en cuenta la determinacin del argumento 1 (x x0 , y), donde la lnea
de corte de 1 es el semieje y 0.

8.2.

Ecuacin de Poisson

Nos ocupamos ahora de estudiar un tema ms delicado como es problema


de Dirichlet para la ecuacin de Poisson,
{
u = F
u=0

en B
en B.

(8.15)

Lo primero que hacemos es usar el mtodo de separacin de variables para producir una representacin integral de la solucin clsica. A tal efecto suponemos
que u C 2 (B) C(B) resuelve (8.15), en particular F C(B). Transformamos
(8.15) a coordenadas polares (r, ) y para cada 0 < r < 1 representamos u(r, ),

234

CAPTULO 8. ECUACIN DE LAPLACE (N = 2)

ur (r, ), urr (r, ), u (r, ) y F (r, ) en serie de Fourier para tener,


u(r, ) = a0 (r) +
ur (r, ) = a0 (r) +
urr (r, ) = a0 (r) +

n=1

an (r) cos n + bn (r) sen n


an (r) cos n + bn (r) sen n

n=1

an (r) cos n + bn (r) sen n

n=1

u (r, ) =

n2 an (r) cos n + n2 bn (r) sen n

n=1

F (r, ) = A0 (r) +

An (r) cos n + Bn (r) sen n,

n=1

siendo las convergencias en L2 (0, 2). La ecuacin en derivadas parciales,


ur
u
urr +
+ 2 = 0,
r
r
lleva a las ecuaciones para los coecientes:
1
n2
u (r) + u (r) 2 u = F (r)
0 < r < 1,
(8.16)
r
r
donde n = 0, 1, . . . . Los coecientes a0 , an , bn quedan determinados como funciones C 2 en (0, 1) que se anulan en r = 1 mientras en el origen satisfacen la
propiedad de estar acotadas. El segundo miembro de (8.16) es en cada caso A0 ,
An y Bn , respectivamente.
El problema de contorno fundamental es pues,
{
2
(ru ) nr u = rF (r)
(8.17)
u(1) = 0 , u = O(1) para r 0,
donde F C[0, 1]. Usando las ideas del Captulo 7 (ver Ejercicios) la solucin
de (8.17) se puede representar en forma integral como,
1
u(r) =
Gn (r, ) d,
(8.18)
0

donde,

mientras,

log( ) r >
r
G0 (r, ) =
1

log( ) r ,

1 n

(r rn ) n
2n
Gn (r, ) =

1 (n n ) rn
2n

r>
r ,

8.2. ECUACIN DE POISSON

235

para n 1. De (8.18) podemos estimar u como sigue,


|u(r)|2

1
1
1
2 2
4n
G
(r,
)
d}{
F 2 () d}.
{
4n2 0
0

(8.19)

Por otro lado,

r
(1 r2n )2 ( )2n d +
(1 2n )2 ( )2n d
r

0
r
1
1
r
= r2
u2n+1 du +
(1 2n )2 ( )2n d

0
r
1
1
r 2n1 1
2

+r
( )
d
2n + 1
r
r

1
dz

+
2n1
2n + 1
z
1
2

.
2n + 1
r

4n2 G2 (r, ) d =
0

Concluimos entonces que la solucin de (8.17) satisface la estimacin,


|u(r)|2

1
1
{
F 2 () d}.
4n2 (n + 12 ) 0

(8.20)

Recordamos ahora que cualquier solucin clsica se se representa en la forma,


u(r, ) = a0 (r) +

an (r) cos n + bn (r) sen n,

(8.21)

n=1

1
1
donde an = 0 Gn An d, bn = 0 Gn Bn d. Hemos supuesto que F C(B)
(bastara para lo que sigue F C(B) L2 (B)). Comprobamos que la serie
converge adems uniformemente en B. En efecto:
|

N
N

1 1 2
2
an (r) cos n + bn (r) sen n|2 {
}{
{An () + Bn2 ()} d}
n2 4 0
M
M

2
N
1
2
1
{
}{
F 2 (, ) d d}
n2 4 0 0
M

2
1
{
}{
F 2 dxdy}.
n2 4
B
M

Vamos a mejorar ahora la expresin (8.21) para llegar a una representacin


integral de la solucin de (8.15). Si tenemos en cuenta la relacin funcional

236

CAPTULO 8. ECUACIN DE LAPLACE (N = 2)

entre an , bn y F podemos escribir,

u(r, ) =

G0 (r, )A0 ()d+


0

n=1

Gn (r, )(An () cos n + Bn () sen n) d.

Permutando formalmente la serie con la integral con respecto a , expresando An


y Bn en trminos de F e intercambiando ahora legtimamente las integrales
con la serie llegamos a la expresin:
1 2
u(r, ) =
G(r, , , t)F (, t) ddt,
(8.22)
0

en donde para r > ,


G(r, , , t) =

1
1
1 n
{log( ) +
(r rn )n cos n( t)},
2
r
n
n=1

(8.23)

mientras que si r < el valor de G se obtiene intercambiando los valores de r


y de . Por otro lado, para = r la serie en (8.23) converge uniformemente con
respecto a t [0, 2]. Asimismo, si 0 < z < 1 tenemos,
z
z

zn
cos
n1 cos n d =
cos n =
d
2
n
0 1 + 2 cos
0 n=1
n=1
1
= log[1 + z 2 2z cos ].
2
Al introducir estos resultados en (8.23) obtenemos tras algunas cuentas,
1
{ log[r2 + 2 2r cos( t)] + log[1 + r2 2 2r cos( t)]}.
4
(8.24)
Ntese que G es simtrica en el sentido de que no vara cuando se intercambian
entre s (r, ) y (, t). En coordenadas cartesianas, si y designa el simtrico de
y con respecto a la circunferencia unidad, y = y/|
y |2 , la funcin G adopta la
forma,
1
G(
x, y) =
[ log |
x y| + log |
y ||
x y |],
(8.25)
2
mientras la representacin en coordenadas cartesianas (8.22) toma la forma,

u(
x) =
G(
x, y)F (
x, y) d
y.
(8.26)
G(r, , , t) =

Se conoce a G = G(
x, y) como la funcin de Green del problema de Dirichlet en
el crculo. Debe observarse que G satisface G(
x, y) = G(
y, x
), que para y B,
x G(, y) = 0 mientras que para cada y B, G(
x, y) = 0 en |
x| = 1. Otra

8.2. ECUACIN DE POISSON

237

propiedad importante es que G 0. Es ms, slo se anula si |x| = 1 o |y| = 1.


En efecto,
(
)
1 + r2 2 2r cos( t)
G = log
.
1 + r2 2 2r cos( t)
Que el argumento sea mayor o igual que 1 equivale a que:
(1 r2 )(1 2 ) 0.
La expresin,
1
log |
x|,
2
se denomina solucin fundamental del Laplaciano en el plano.
Toda la discusin previa ha tenido como objetivo probar el siguiente resultado.
2 (
x) =

Teorema 8.13. Si F C 1 (B) L (B) entonces

u(
x) =
G(
x, y)F (
y ) d
y.

(8.27)

dene una solucin clsica del problema (8.15).


La demostracin del teorema es elaborada y consta de varias etapas. En
primer lugar observamos G = 2 (
x y) + G2 (
x, y). El trmino:

U (
x) =
G2 (
x, y)F (
y ) d
y,
B

es de clase C en B. En efecto, para x


en una bola B 0 B tanto G2 como todas
sus posibles derivadas se mantienen uniformemente acotadas con y B. El caso
ms delicado es el de la continuidad. A tal efecto ntese que log(|
y |2 |
x y |2 ) =
2
2
log(1+|
x| |
y | 2
xy) y que permanece acotada en valor absoluto si x
B 0 B,
y B. En particular, U es una funcin armnica en B.
El trmino,

V (
x) =
2 (
x y)F (
y ) d
y,
B

es ms delicado de manejar y a su estudio consagramos las siguientes lneas. Se


conoce a V como potencial logartmico con densidad F .
Lema 8.14. Si F L (B) el potencial logartmico V con densidad F es C 1
en B y adems

xi V (
x) =
xi 2 (
x y)F (
y ) d
y
i = 1, 2.
B

En particular, la funcin u denida por (8.27) es C 1 y,

xi u(
x) =
xi G(
x, y)F (
y ) d
y
i = 1, 2.
B

238

CAPTULO 8. ECUACIN DE LAPLACE (N = 2)

Demostracin. Se considera C (R) tal que = 0 en t 1, = 1 si t 2


mientras 0. Para > 0 la funcin:

V (
x) =
2 (
x y)(|
x y|/)F (
y ) d
y,
B

es C en R2 mientras V V , xi V Vi uniformemente en R2 cuando


0+, donde:

xi 2 (
x y)F (
y ) d
y,
Vi (
x) =
B

i = 1, 2. Esto prueba el Lema.


Consideramos ahora la solucin clsica del problema:
{
u = 1
en B
u=0
en B.
Tal solucin ha de ser radial por lo que es fcil de calcular y viene dada por
1
u = (1 r2 ). Si se tiene en cuenta la forma del desarrollo en serie de G se
4
concluye que:

1
(1 r2 ) =
G(
x, y) d
y.
4
B
En efecto la parte de la serie en los trminos cos n( t) desaparece y,

r
r
1
1
1
1
G d
y=
{2
log( ) d + 2
log( ) d} = (1 r2 ).
2
r

4
B
0
0
Del lema anterior,
xi
=
2

xi G(
x, y) d
y

i = 1, 2.

Consideramos nalmente las funciones:

xi
x) =
xi G(
x, y)(F (
y ) F (
x)) d
y,
ui (
x) = xi u + F (
2
B
i = 1, 2. Usando el argumento del lema y la diferenciabilidad de F en B se tiene
que las funciones

wi (
x) =
xi G(
x, y)(F (
y ) F (
x)) d
y,
B

son C 1 con derivadas primeras,

xj wi (
x) =
xi xj G(
x, y)(F (
y ) F (
x)) d
y
xi G(
x, y)xj F (
x) d
y.
B

8.2. ECUACIN DE POISSON

239

Se concluye entonces que, por un lado, x1 v1 + x2 v2 = u + F (


x) + x21 x1 F +
x2
) = 0 para x
B \ y se deduce x1 v1 +x2 v2 =
G(, y
2 x2 F , mientras que de x
x2
x1

F
+

F
.
Por
tanto
u
=
F
en
B.
x
x
1
2
2
2
Finalmente la funcin u denida en (8.27) satisface tambin la condicin de
contorno pues,

|F |,B
G d
y
(1 r2 ) 0,
|u| |F |,B
4
B
cuando r 1. Esto cierra la demostracin del teorema
Una consecuencia de la demostracin es el siguiente,
Corolario 8.15. Si F C 1 (B) L (B) el correspondiente potencial logartmico V :

V (
x) =
2 (
x y)F (
y ) d
y
i = 1, 2.
B
2

es C en y satisface V = F en B.
Con ms generalidad se tiene lo siguiente.
Teorema 8.16. Sea R2 un dominio acotado mientras F C 1 ()L ().
Entonces, el potencial logartmico V con densidad F en :

V (
x) =
2 (
x y)F (
y ) d
y,

es C en y satisface V = F en .
Demostracin. Para > 0 pequeo y x0 arbitrario, tomamos F C 1 (R2 )
donde F = F en |
x x0 | /2 y F = 0 para |
x x0 | . Si:

V (
x) =
2 (
x y)F (
y ) d
y,

entonces V V es armnica en |
x x0 | < /2, mientras, por el corolario, V es
C 2 en |
x x0 | < y V = F . Por tanto V es C 2 en |
x x0 | < /2 y V = F
en dicha regin.
Hemos fabricado la funcin de Green del problema de Dirichet para la ecuacin de Poisson en la bola (se normaliz el radio a la unidad para simplicar).
En dominios generales y en dimensiones superiores esta nocin se extiende a
los efectos de obtener una representacin integral del tipo (8.27) para la solucin
del problema de Dirichlet. La denicin adecuada a tales propsitos es la que
sigue.
Denicin 8.17. Sea R2 un dominio. Se dice que:
G:

(
x, y)

R
G(
x, y)

es una funcin de Green para el problema de Dirichlet en si:

240

CAPTULO 8. ECUACIN DE LAPLACE (N = 2)

1. G = 2 (
x y) + h(
x, y), donde h(, y) C 2 () C() para cada y .
2. Para cada y , u = h(, y) es la solucin clsica del problema,
x u = 0
x

u(
x) = 2 (
x y)

x
.

De la propia denicin se desprende la unicidad de la funcin de Green sobre


. Por otro lado, la funcin de Green que hemos obtenido en el caso del crculo
cumple los requisitos de la denicin.
En el contexto n-dimensional exploraremos ms aspectos de las funciones de
Green.

8.3.

Singularidades evitables

Uno de los objetivos de la seccin es probar con un ejemplo que la continuidad


de F no es suciente para asegurar la existencia de soluciones clsicas para el
problema:
{
u = F
en
(8.28)
u=0
en ,
ni siquiera en el caso de la bola.
Para ello son necesarios algunos resultados de inters en s mismos.
El primero describe singularidades evitables de las funciones armnicas.
Teorema 8.18. Sea u C 2 () armnica en \ x1 , . . . , xN . Supngase que
adems,
u(x) = o(2 (x xi ))
x xi ,
para i {1, . . . , N }. Entonces u admite una nica extensin armnica a todo
.
El resultado es consecuencia de la siguiente propiedad.
Lema 8.19. Supongamos que u es armnica en B \ 0, u = 0 en B mientras
u = o(2 (x)) cuando x 0. Entonces u = 0 en B \ 0.
Demostracin. Fijamos P0 B \ 0. Para > 0 arbitrario elegimos 0 < < |P0 |
tal que:
|u(x)| < log
|x| = .
Formamos el anillo A = { < |x| < 1} y tenemos que u < log |x| y que
u > log |x| en A . Del principio de comparacin concluimos que |u(x)|
log |x| en A . En particular,
|u(P0 )| log |P0 |,
para cada > 0. Por tanto u(P0 ) = 0.

8.4. EJERCICIOS

241

Una consecuencia indirecta del lema es lo siguiente.


Corolario 8.20. El problema de Dirichlet,
{
u = 0
en
u=f
en ,
en general no es resoluble en = B \ 0.
Demostracin. En efecto, se tratara de resolver u = 0 en B \ 0, con u
C 2 (B \ 0) C(B) y valores u(0) = A, u = f en r = 1 prejados de antemano.
Sin embargo, del lema, el nico valor posible para A es precisamente,

1
f (
y ) dSy.
A=
2R |y|=R
En consecuencia A no puede prejarse libremente con independencia de f .
Otra consecuencia importante del lema es el siguiente contraejemplo de existencia de soluciones clsicas para el problema de Dirichlet.
Teorema 8.21. El problema de Dirichlet,
[
]

2
2
u = x2 x1 4( log r)1/2 + 1 ( log r)3/2
22
2

u = ( log R)1/2 (x21 x22 )

en BR
en r = R,

no admite soluciones clsicas.


Demostracin. Consideramos u1 = ( log r)1/2 (x21 x22 ). Se comprueba que u
es C 1 en B R pero no es C 2 . Por otro lado,
[
]
x2 x2
1
u1 = 2 2 1 4( log r)1/2 + ( log r)3/2 ,
2
2
en BR \ 0. Si existiese una solucin clsica u C 2 (BR ) C(B) tendramos,
por el lema, que u = u1 en 0 < r < R lo que es imposible. Por tanto el
problema no admite soluciones clsicas. Debe observarse que el segundo miembro
F C(B R ).

8.4.

Ejercicios

1. Estdiese por separacin de variables la solucin del problema de Dirichlet


para la ecuacin de Laplace:
u = 0 x Ba
u = f x Ba ,
donde Ba es la bola centrada en el origen y de radio a en el plano, y f (x, y)
es de clase C 1 en la circunferencia de radio a, Ba .

242

CAPTULO 8. ECUACIN DE LAPLACE (N = 2)

2. Prubese que si f en el problema anterior es slo continua, la solucin del


problema de Dirichlet en la bola
u = 0 x Ba
u = f x Ba ,
existe y viene dada por la frmula de Poisson,

1
a2 |x|2
u(x) =
dSy .
2a |y|=a |y x|2
3. Se considera el sector W = {0 < r < a, 0 < < }. Estdiese, por el
mtodo de separacin de variables la solucin del problema de contorno
u = 0 en W , u = 0 en = 0, , mientras que se impone u(a, ) = f ()
donde f es, por ejemplo, continua en 0 . Analcese el correspondiente problema reemplazando la condicin Dirichlet, por la de Neumann
u
n (a, ) = g().
4. Analcese el problema de Dirichlet u = 0 en el anillo plano a < r < b,
bajo condiciones de Dirichlet u = f en r = a, u = g en r = b, f y g
continuas. Utilcese el mtodo de separacin de variables.
5. Analcese por el mtodo de separacin de variables la solucin del problema
exterior de Dirichlet plano: u = 0 en r > a, u = f en r = a, f continua,
mientras que se impone la condicin de que u est acotada.
6. Si k es una constante positiva, hllense las soluciones radiales de la ecuacin de Helmholtz uxx + uyy = k 2 u.
7. Hllese (separacin de variables) la solucin del problema plano u = 0
en a < r < b, < < , u = 0 en = , , u = f en r = a, mientras
u = g en r = b, siendo f y g continuas.
8. Prubese que si u es armnica en una regin del plano, entonces u es
C .
9. Prubese que si u es armnica en una regin del plano, entonces u cumple
=B
R (x0 )
el teorema de la media. Es decir, para toda bola cerrada B
se tiene,

1
u(x0 ) =
u(y) dSy .
2R |yx0 |=R
Prubese que tambin,
1
u(x0 ) =
R2

u(y) dy.
|yx0 |R

10. Prubese usando la frmula de Poisson que toda funcin continua y peridica en R, f = f () puede aproximarse uniformemente por polinomios
N
trigonomtricos pn () = a0 + 1 an cos n + bn sen n.

8.4. EJERCICIOS

243

11. Descrbase la estructura de los polinomios armnicos en el plano.


Indicacin. Si u es un polinomio armnico cumple u = 0 en la bola
unidad con un dato de frontera f () de una clase especial.
12. Una aplicacin biyectiva (P, Q) : 1 y C 1 entre dos dominos del plano
, 1 se dice conforme si preserva los ngulos de curvas incidentes. Qu
forma tienen tales transformaciones?. Prubese que las transformaciones
conformes preservan las funciones armnicas.
13. (Desigualdad de Harnack). Sea u armnica en en |x| < a, continua hasta
|x| = a y no negativa. Prubese que si || < a entonces,
(a + ||)
(a ||)
u(0) u()
u(0).
(a + ||)
(a ||)
14. (Estimaciones del Gradiente). Sea un dominio acotado de R2 , u arm . Prebese que,
nica en y sea B = BR (x0 ) B
|i u(x0 )|

2
sup |u|,
R B

para i = 1, 2. Utilcese para ello que i u es tambin armnica, junto con


la propiead de la media y el teorema de la divergencia. Conclyase que
|i u(x0 )|

2
sup |u|.
d(x0 , )

15. (Teorema de Liouville). Prebese que si u es armnica y acotada en R2


es entonces constante (aplquese el problema anterior a bolas con radio
creciendo a innito).
16. Sea u C () con x0 . La serie formal de Taylor de u en x0 se dene
como
1
u(x0 )(x x0 ) ,
!
2
N

donde = (1 , 2 ), ! = 1 !2 ! y u = x11 22 u.
Prebese que si u es armnica en un dominio , x0 , entonces, si
B R (x0 ) ,
1
u(x) =
u(x0 )(x x0 ) ,
(8.29)
!
2
N

donde la serie converge absoluta y uniformemente en la tal bola |x x0 |


R. Puede suponerse para ello que x0 = 0 (Por qu?), recordar que u es
de clase C y que en virtud a la frmula de Poisson, tenemos:
( r )n
(an cos n + bn sen n) ,
(8.30)
u(x) = a0 +
R
n0

244

CAPTULO 8. ECUACIN DE LAPLACE (N = 2)


que converge absoluta y unifermemente en |x| R. Utilcese que las sumas parciales de (8.30) son polinomios, junto con la caracterizacin del
polinomio de Taylor para concluir que (8.30) es en realidad la versin en
polares de (8.29).

una
17. (Principio del Mximo y trminos gradiente). Sea u C 2 () C()
solucin de:

u +
ai i u = 0,
en , donde se supone que los coecientes ai (x) son acotados en . Prubese que:
mn u u(x) max u.

18. (Teorema de Phragmn-Lindelf). Sea un dominio plano y acotado,


(x0 , y0 ) un punto de su frontera y sea u una funcin armnica en
execpto quizs en (x0 , y0 ). Supngase que u(x, y) M
, continua en
para (x, y) , (x, y) = (x0 , y0 ). Si se tiene:
{
}
/
2R2
lm
u(x, y) log
= 0,
((x x0 )2 + (y y0 )2 )
(x,y)(x0 ,y0 )
{
}
donde R > 0 es tal que el dominio (x x0 )2 + (y y0 )2 < R2 .
Prubese que tambin u(x, y) M en .
Analcese con detalle el ejemplo:
u(x, y) =

1 r2
,
1 + r2 2r cos

siendo r y las coordenadas polares de (x, y), 0 r < 1.


Indicacin. Estdiese la validez del principio del mximo para la funcin
auxiliar v(x, y) dada por la identidad:
u(x, y) = v(x, y) log

2R2
.
((x x0 )2 + (y y0 )2 )

19. Es la funcin
(r, ) = cotag1

2r sen
1 + r2 2r cos

)
,

armnica en el disco unidad? Vase Weimberger [26], Seccin 25.


20. Sea Arg P la determinacin del argumento con discontinuidad en el semieje real positivo. Sean A, B puntos de la circunferencia unidad B1 .
Prubese que (P ) = Arg (P B) Arg (P A) es armnica y acotada
en B1 . Cul es su comportamiento en la frontera? Estdiese con detalle
los comportamientos en los puntos A y B.

8.4. EJERCICIOS

245

21. Resulvase los problemas de contorno:


a)
urr + 1r ur +

1
r 2 u

=0

0<r<1

u(1, ) = sen + sen cos

0 2.

b)
urr + 1r ur +
u(1, ) = 1,

1
r 2 u

=0

0<r<1

0 < < ,

u(1, ) = 0,

< < 2.

c)
(x, y) B4 (O)

u = 0
4

u(x, y) = x

x2 + y 2 = 16.

22. Sea Q el rectngulo 0 x l1 , 0 y l2 y considre una funcin


f = f (x, y) de clase C 1 denida en la frontera Q que se anula en los
vrtices del mismo. Construir la solucin del problema de Dirichlet:
{
u = 0 x Q
u = f x Q,
por el mtodo de separacin de variables.
23. Resolver el problema

u = 0, 0 < x < 1, 0 < y < 1

u(x, 1) = 0, 0 < x < 1

u(0, y) = u(1, y) = 0, 0 < y < 1

u(x, 0) = 1.
24. Hallar la solucin del problema u = y(1 y) sen3 x en 0 < x < ,
0 < y < 1, bajo condiciones Dirichlet homogneas.
25. (Funcin de Green en el rectngulo). Hallar la solucin formal del problema
u = F (x, y) en el rectngulo 0 < x < , 0 < y < A y condiciones
Dirichlet homogneas.
26. Sea G = G((x1 , x2 ), (y1 , y2 )) la funcin de Green para el problema de
Dirichlet en el crculo unidad. Bajo las equivalencias obvias, comprobar
que se puede escribir en la forma,
G(z, z1 ) =

1
1
log |z z1 | +
log |1 z z1 |
2
2

z, z1 C,

|z|, |z1 | < 1.

Si, por otra parte, z = g() es holomorfa en , continua en y aplica


biyectivamente en el crculo unidad prebese que
G (, 1 ) = G(g(), g(1 )),
es una funcin de Green para el problema de Dirichlet en .

246

CAPTULO 8. ECUACIN DE LAPLACE (N = 2)

27. Prebese que la funcin de Green Ga para el problema de Dirichlet en la


bola Ba (0) toma la forma:
Ga (
x, y) = G
donde y = a2
|
x| = a.

(x
y )
1
y
,
)=
[ log |
x y| + log | ||
x y |],
a a
2
a

y
es el simtrico de y con respecto a la circunferencia
|
y |2

28. Estdiese el comportamiento de la transformacin bilineal


=z+

a2
,
z

sobre el crculo |z| < b, b > a > 0. Usar el resultado para determinar la
funcin de Green del problema de Dirichlet en una elipse.

Captulo 9

Ecuacin de Laplace
ndimensional
9.1.

Identidades de Green. Solucin fundamental

Recordamos que un dominio acotado Rn de clase C k es un abierto y


conexo cuya frontera es una supercie de clase C k mientras est localmente
de un slo lado de la frontera (ver Anexo). Designamos por = (x) al campo
normal unitario exterior (la normal exterior para abreviar) a .
Lema 9.1. Sea Rn un dominio acotado y C 1 mientras u, v C 2 ().
Entonces (primera identidad de Green),

v
uv =
uv +
u .

En consecuencia (segunda identidad de Green),

v
u
uv vu =
u
v .

Una propiedad caracterstica del operador Laplaciano es su invariancia frente


a rotaciones en Rn . Es por ello natural estudiar sus soluciones radiales en Rn . Se
conoce como solucin fundamental de a una eleccin normalizada u = n (x)
de dichas soluciones. Especcamente:

|x|2n n 3
n(2

n)
n
n (x) =

1 log |x|
n = 2,
2
donde n =

2 n/2
es el volumen de la bola unidad en Rn .
n(n/2)
247

248

CAPTULO 9. ECUACIN DE LAPLACE (RN )

Ejercicio 9.1. Prubese que para x Rn \ 0 se tiene la estimacin:


| n (x)| C(n, ||)|x|2n|| .
El siguiente resultado permite representar una funcin C 2 en trminos de su
Laplaciano y diversas expresiones integrales que involucran la solucin fundamental.
Teorema 9.2. Sea un abierto acotado y C 1 mientras u C 2 (). Entonces,

n (y x)
u
{u(y)
n (y x) (y)} dSy +
n (y x)u(y) dy.
u(x) =

(9.1)
Observacin 9.1. Si es un dominio C 1 puede probarse, usando que la funcin
distancia a la frontera d(x) es C 1 (ver [13], Cap. 14), que = {x : d(x) >
} es un dominio C 1 para pequeo. Esto permite relajar en (9.1) la condicin
u C 2 () por u C 1 () C 2 () junto con u L1 (). Basta para ello con
establecer (9.1) en y hacer 0+.
Observacin 9.2. Si Rn es un dominio acotado de clase C 1 y 0 = 0 (x)
L1 () la funcin,

V0 (x) =
n (x y)0 (y) dy,

se conoce como potencial de volumen o potencial Newtoniano con densidad 0 .


Si 1 L1 () la funcin:

V1 (x) =
n (y x)1 (y) dSy ,

se denomina potencial de capa simple con densidad 1 mientras que,

n
V2 (x) =
(y x)2 (y) dSy ,

con 2 L2 () dene el potencial de capa doble y densidad 2 .
Resulta inmediato comprobar que los potenciales de capa simple y capa doble
son funciones armnicas en .
Proposicin 9.3. Si u C 2 () es armnica en entonces u es de clase C
en
Demostracin. Tomamos cualquier bola B B y escribimos,

u
n
n (y x) (y)} dy,
u(x) =
{u(y)

B
con x B. Tal representacin prueba que u C (B).

(9.2)

9.2. PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES DE GREEN

249

Supongamos que u C 2 () C 1 () mientras u L1 (), o ms sencillamente que u C 2 (), donde naturalmente se supone que es un dominio
acotado de clase C 1 .
Admitamos que existe una funcin h = h(x, y), h : R, h(, y)
C 2 () C 1 () tal que u = h(, y) resuelve:
{
x h(, y) = 0
en
(9.3)
h( y) = n ( y)
en ,
para cada y , tenemos entonces de las identidades de Green que para cada
x :

h
u
0=
{u(z) (z, x) h(z, x) } dSz +
h(z, x)u(z) dz.
(9.4)

Combinando (9.1) y (9.4),

G
u(x) =
{u(y)}
(y, x) dSy +
G(y, x){u(y)} dy,

(9.5)

donde hemos puesto,


G(x, y) = n (x y) + h(x, y).
Se conoce a G como la funcin de Green
el dominio . Supuesto que u C 2 ()
problema,
{
u = f (x)
u = g(x)

para el problema de Dirichlet en


C 1 () es una solucin clsica del
en
en ,

(9.6)

donde, por ejemplo, f L1 (), entonces la identidad (9.5) permite representar


la solucin como,

G
u(x) =
g(y)
(y, x) dSy +
G(y, x)f (y) dy
x .
(9.7)

La expresin sugiere cul ha de ser el candidato a solucin y en efecto (9.7)


proporciona la solucin de (9.6) cuando concurren condiciones de regularidad
adecuadas sobre los datos. Debe observarse el rol que desempea n en la construccin de la funcin de Green (de ah el apelativo de solucin fundamental).
A este respecto conviene revisar las conclusiones del caso del plano n = 2 en el
crculo.

9.2.

Propiedades de las funciones de Green

Algunas consecuencias importantes de la funcin de Green que se deducen


de la denicin se resean a continuacin.

CAPTULO 9. ECUACIN DE LAPLACE (RN )

250

Teorema 9.4. Sea Rn un dominio C 1 y G = G(x, y) la correspondiente


funcin de Green (del problema de Dirichlet). Entonces,
i) G(x, y) + n (x y) C( ) o tambin G C(( ) \ (x, y) : x = y).
ii) G(x, y) = G(y, x) para (x, y) . En particular G C( \
(x, y) : x = y).
iii) G > 0 para x, y , x = y.
iv) Para f L () ( acotado) se tiene que:

G(x, y)f (y) dy 0

x .

Demostracin. Del principio del mximo se sigue que G(, yn ) G(, y) uniformemente en si yn y en lo que largamente prueba i).
A los efectos de ii) se considera el dominio perforado = \ (B (x1 )
B (x2 )). Aplicando la segunda identidad de Green a la pareja de funciones
u(x) = G(x, x1 ), v(x) = G(x, x2 ) en obtenemos,

{
G
G(x1 + w, x1 )(
)(x1 + w, x2 )|=

|w|=1
}
G
G(x1 + w, x2 )(
)(x1 + w, x1 )|= dSw

{
G
G(x2 + w, x1 )(
)(x2 + w, x2 )|=

|w|=1
}
G
G(x2 + w, x2 )(
)(x2 + w, x1 )|= dSw

en donde al hacer tender 0+ se deduce G(x1 , x2 ) = G(x2 , x1 ).


Para iii) basta aplicar el principio del mximo a u(x) = G(x, y) en \ B (y)
con > 0 convenientemente pequeo.
Finalmente, se demostrar en la Seccin 9.5 que el problema:
{
u = 1
x
u=0
x ,
admite una solucin clsica v en todo dominio acotado y C 1 . En particular
(v > 0 en ):

sup
G(x, y) dy 0,
dist(x,)

cuando 0+. De ah se sigue inmediatamente iv).

9.3. ECUACIN DE LAPLACE EN LA BOLA

251

Observacin 9.3. A los efectos de construir funciones de Green en algunos casos


prcticos es conveniente usar argumentos de simetra. Supongamos que se conoce
la funcin de Green G (x, y) de un dominio mientras 1 es un subdominio de para el que existe una aplicacin continua e inyectiva g : 1 tal
que g(1 ) 1 = , = g(1 ) 1 con = {x : g(x) = x}. Si,
G (x, y) = G (g(x), g(y)),
para x, y , se comprueba fcilmente que,
G(x, y) = G (x, y) G (x, g(y)),
es la funcin de Green para el dominio 1 .
Ejemplo 9.4. Aunque el dominio = Rn no se ajusta estrictamente al formato
terico que hemos desarrollado vamos a calcular la funcin de Green del semiespacio 1 = Rn+ = {xn > 0}. Para ello escribimos x = (x , xn ), x Rn1 ,
= {xn = 0} y g la simetra: g(x) = (x , xn ). La funcin de Green luego
precisaremos en qu contexto para el semiespacio ser:
G(x, y) = n (x y) + n (x g(y)).
Vanse ms ejemplos en la seccin de Ejercicios.

9.3.

Ecuacin de Laplace en la bola

La identidad (9.7) junto con las ideas del captulo anterior nos llevarn a la
solucin u de:
{
u = 0
en B
(9.8)
u = g(x)
en B,
con B = {x : |x| < R}. El candidato natural a funcin de Green es:
G(x, y) = n (x y) + n (

|y|
(x y )),
R

y
es el simtrico de y con respecto a la esfera {|y| = R}. Si
|y|2
e n (s) = (1/2) log s para n = 2,
e n (s) = (1/n(2 n)n )s2n cuando n 2

entonces una escritura conveniente para G es la que sigue:

e n ( |x|2 + |y|2 2xy) +


e n ( (|x||y|/R)2 + R2 2xy).
G(x, y) =

donde y = R2

Ntese que G es simtrica.


La expresin para G/ es:
n
n

G
G
G
xi


(x, y)
(x, y)
(x, y)
.
=
i =
|x|=R
|x|=R
|x|=R

x
x
R
i
i
i=1
i=1

CAPTULO 9. ECUACIN DE LAPLACE (RN )

252
Por tanto (n 3):

G
1 R2 |y|2
(x, y) =
.

nn R |x y|n

Si u C 2 (B) C 1 (B) es una solucin clsica del problema de Dirichlet (9.8)


entonces u se puede representar como:

R2 |x|2
g(y)
u(x) =
dSy
x B.
(9.9)
n
nn R
|y|=R |y x|
Sin embargo, si u C 2 (B) C(B) (no llega C 1 hasta el borde) entonces para
|x| < R con > 0 pequeo tenemos,

(R )2 |x|2
u(y)
u(x) =
dSy
x B.
(9.10)
nn R
|y
x|n
|y|=R
Volvemos a obtener (9.9) si hacemos 0+ en (9.10). Ms an, (9.9) dene la
solucin clsica del problema de Dirichlet (9.8).
Teorema 9.5 (Frmula de Poisson). Para g continua y arbitraria, la funcin

R2 |x|2
g(y)
u(x) =
dSy
x B,
n
nn R
|y|=R |y x|
extendida a B con el valor g dene la solucin clsica del problema (9.8).
Observacin 9.5. En la prueba hay dos hechos bsicos para probar la continuidad de u hasta la frontera (es obvio que u en (9.9) es armnica en B). Primero,
G/ 0. Segundo, la unicidad de soluciones clsicas implica que:

R2 |x|2
dSy
1=
x B.
nn R
|y
x|n
|y|=R

9.4.

Funciones armnicas: propiedades

Se recuerda que u C 2 () es armnica (r. subarmnica, superarmnica) en


si u = 0 (r. 0, 0) en . Como en el caso del plano se demuestra a partir
de la integral de Poisson que toda funcin armnica cumple las propiedades de
la media, es decir:

1
u(x) =
u(y) dSy ,
nn Rn1 |y|=R
junto con:
u(x) =
Ms generalmente, se tiene el,

1
n Rn

u(y) dy.
|y|R

9.4. FUNCIONES ARMNICAS: PROPIEDADES

253

Teorema 9.6. Sea u C 2 () armnica (r. subarmnica, superarmnica) en


. Entonces para toda bola B se tienen (respectivamente):

1
u(x) = (, )
u(y) dSy ,
nn Rn1 |y|=R
junto con,
u(x) = (, )

1
n Rn

u(y) dy.
|y|R

Una consecuencia inmediata es el siguiente resultado.


Teorema 9.7 (Principio fuerte del mximo). Si u C 2 () es subarmnica en
, M = sup u y existe x0 tal que u(x0 ) = M entonces u = M sobre la
componente conexa C de x0 en .
Observacin 9.6. De la prueba se deduce fcilemente que toda funcin continua
que satisfaga la propiedad de la media cumple tambin el principio fuerte del
mximo. Se tiene adems la siguiente caracterizacin.
Proposicin 9.8. Una funcin continua u C() en un abierto es armnica
si y slo si satisface la propiedad de la media.
El siguiente resultado es sumamente til en muchas direcciones. Particularmente para demostrar que toda sucesin acotada de funciones armnicas dene
una familia normal.
Teorema 9.9 (Estimaciones del gradiente). Si u C 2 () es armnica entonces,
(
)||
n||
| u(y)|
sup u,
dy

con dy = dist (y, ). En particular, para todo subdominio se


tiene,
(
)||
n||

| u(y)|
sup u,
(9.11)
d

con d = dist ( , ).
La observacin siguiente poda haberse obtenido ya directamente de la representacin (A) (9.2) de las funciones armnicas.
Teorema 9.10. Si u C 2 () es armnica en entonces u es real analtica en
.
Demostracin. Tomamos B 2R (x0 ) , M una cota de |u| en dicha bola. La
serie de Taylor (u es C ) converge absolutamente en |x x0 | R si 0 < < 1
es pequeo. En efecto:

||! (n||)||

1
mm 2 m

u(x0 )(x x0 ) M
=M
(n ) .
!
!
||!
m!

m=0

254

CAPTULO 9. ECUACIN DE LAPLACE (RN )

Ntese que para cierto > 0,

(n2 e)m
mm 2 m

(n ) (1 + )M
M
< +,
m!
2m
m=m0
m=m0

supuesto que n2 e < 1. Por otro lado el resto de orden N en |x x0 | R se


comporta de la forma siguiente,
1

(n2 e)N
NN
u(x0 + (x x0 ))(x x0 ) M

0,
(n2 )N
!
N!
2N
||=N
||=N
cuando N , supuesto como arriba que n2 e < 1. Esto concluye la demostracin.
Una consecuencia combinada del teorema de Ascoli-Arzela, de las estimaciones (9.11) y de un proceso diagonal de Cantor es el siguiente teorema de tipo
Montel.
Teorema 9.11. Si un C 2 () es una sucesin de funciones armnicas en un
abierto con la propiedad de que sup |un | M para cierta constante M >
0 entonces un admite una subsucesin que converge en la topologa compacta
abierta de a una funcin u C 2 () que es tambin armnica en .
El siguiente resultado se conoce como desigualdad de Harnack para funciones
armnicas.
Teorema 9.12. Sea u C 2 (), u 0 una funcin armnica en . Entonces,
para todo subdominio acotado existe una constante C = C( , )
tal que:
sup u C nf u.

Una consecuencia del mismo es el siguiente resultado que tambin lleva asociado el nombre de Harnack.
Teorema 9.13. Sea un C 2 () una sucesin creciente de funciones armnicas
en para la que existe y tal que un (y) est acotada. Entonces un converge
en la topologa compacta abierta de a una funcin armnica u C 2 ().

9.5.

Problema de Dirichlet: dominios generales

Queremos estudiar la existencia de soluciones clsicas de


{
u = 0
en
u = g(x)
en ,

(9.12)

donde Rn es un dominio acotado completamente general, salvo algunas


restricciones en la frontera. El mtodo que vamos a describir requiere la introduccin de una nocin ms general de funcin subarmnica (r. superamnica)
que el que se ha considerado.

9.5. MTODO DE PERRON

255

Denicin 9.14. Una funcin continua u C() se dice subarmnica si para


toda bola B y toda funcin armnica h en B, h C 2 (B) C(B) con u h
en B se tiene u h en B.
La nocin de funcin superarmnica se establece invirtiendo las desigualdades.
Proposicin 9.15. Sea u C() subarmnica en . Entonces,
i) Para toda bola B se tiene u uB donde v = uB es la solucin clsica
del problema de Dirichlet:
{
v = 0
en B
v=u
en B.
ii) Para toda bola B = B R (x0 ) se tiene:

1
u(x0 )
u(y) dy.
|Br (x0 )| BR (x0 )
En particular, toda funcin subarmnica cumple el principio fuerte del
mximo.
iii) Sean u, v C() funciones sub y superarmnicas en tales que u v
en . Entonces, o bien u = v en o bien u < v en .
iv) Dada una funcin subarmnica u en una bola arbitraria B y la
funcin uB considerada en i) se tiene que la funcin:
{
uB (x)
xB
U (x) =
u(x)
x\B
es tambin subarmnica en .
Supongamos que el dato g L (). Se dice que u C() es una subfuncin (unterfunktion) para el problema de Dirichlet (9.12) si u es subarmnica
y adems u g en . De manera simtrica se dene la nocin de superfuncin
(oberfunktion).
Proposicin 9.16. Si u, u
C() son una subfuncin y una superfuncin
arbitrarias del problema de Dirichlet (9.12) entonces toda solucin clsica u
C 2 () C() de dicho problema satisface:
uuu
,
en .
El resultado crucial es el siguiente.

CAPTULO 9. ECUACIN DE LAPLACE (RN )

256

Teorema 9.17 (O. Perron). Supongamos que g = g(x) es acotada en y


denamos:
S = {v C() : v es subarmnica en , v g en }.
Entonces:
u
= sup v,
vS

es armnica en .
De manera anloga la expresin
u
= nf v,
vU

con U = {v C() : v es superarmnica en , v g en } tambin dene


una funcin armnica. Cuando g C() toda solucin clsica u C()
C 2 () del problema (9.12) ha de satisfacer u
u u
. La cuestin es saber
cundo es cierto que lmxx0 u
(x) = g(x0 ) para x0 . Responder a esta
pregunta pasa por introducir la nocin de funcin barrera de H. Poincar y de
punto regular x0 .
Denicin 9.18. Un punto x0 se dice regular para el operador Laplaciano
si existe una funcin barrera en x0 . Es decir, existe una funcin superarmnica
w = w(x) C() con la propiedad de que w > 0 en \ x0 mientras w(x0 ) = 0.
Lema 9.19. Sea Rn un dominio, x0 un punto que admite una barrera
local, es decir existe una bola centrada en x0 , w C(B ), w superamnica
en B con w(x0 ) = 0 y w > 0 en B \ x0 . Entonces, para toda bola B B
centrada en x0 , w|B admite una extensin w a que es una funcin barrera
en x0 .
Demostracin. Basta denir (m = nf B\B w):
{
mn(m, w(x))
x B
w(x) =
m
x \ B.
Se comprueba que w es una barrera en x0 .
Lema 9.20. Sea Rn y g L () continua en x = x0 . Si x0 admite una
funcin barrera y u
es la funcin armnica construida en el Teorema de Perron
entonces
lm u
(x) = g(x0 ).
xx0

Se tiene adems lo siguiente.


Teorema 9.21. Sea un dominio acotado de Rn mientras la funcin g es
continua en . El problema de Dirichlet (9.12) admite una solucin clsica si
y slo si todos los puntos de la frontera son regulares.

9.5. MTODO DE PERRON

257

Observaciones 9.7.
a) La condicin de punto regular para un dominio del plano no es demasiado
restrictiva. En efecto, la geometra de los puntos regulares es muy permisiva
pues basta con que un punto x0 sea accesible desde \ R2 , es decir el
extremo de una arco contenido en R2 \ para que exista una barrera. En
efecto, para B centrada en x0 pequea podemos construir una determinacin
del argumento en B . Una funcin barrera local es:
w=

log r
,
log r + 2
2

con r = |x x0 |. Este tipo de funcin barrera permite concluir que el problema


de Dirichlet es resoluble en todo dominio plano en el que ninguna componente
coneza de R2 \ se reduzca a un punto (esta condicin geomtrica es necesaria
y suciente para la resolubiliad del problema de Dirichlet, ver [4]).
b) En n 3 la geometra de los puntos regualres es ms sutil. Cuando x0
yace en una esfera {x : |x y| = R} donde B R (y) \ x0 Rn \ , una barrera
local es:
w(x) = R2n |x y|2n .
Hay otras condiciones geomtricas sencillas que bastan para la existencia de una
barrera local en x = x0 . Si es un dominio acotado y C 1 todos los puntos de
la frontera satisfacen la condicin del cono exterior por lo que se puede
asegurar que son regulares (vanse los Ejercicios).
c) N. Wiener caracteriz en 1924 la cantidad necesaria de espacio fuera de
, y en las proximidades de x0 para que exista una barrera local. El siguiente
ejemplo se debe a H. Lebesgue (1913). Describe la geometra tpica de un punto
no regular.
Teorema 9.22 (Lebesgue). En R3 \ I, I = {(0, 0, z) : 0 z 1} se considera
la funcin:
1
ds

v(x, y, z) =
.
2
2
x + y + (z s)2
0
Se dene el dominio,

= { x2 + y 2 + z 2 < 1} {v(x, y, z) < 1 + c},


donde c > 0. Entonces (0, 0, 0) es un punto no regular para el problema de
Dirichlet en .
Observacin 9.8. Se tiene en realidad que v es armnica en R3 \ I mientras
v toma el valor v = 1 + (c ) en supercies S dentro de que pasan por
(0, 0, 0) formando all una cspide simtrica con respecto al eje 0z. Eso quiere
decir que el problema de Dirichlet (9.12) con dato g(x) = v(x) en carece
de soluciones clsicas. En efecto, v no lo es porque ni siquiera es continua en

258

CAPTULO 9. ECUACIN DE LAPLACE (RN )

(0, 0, 0). El esfuerzo de la prueba reside en demostrar que si u es una solucin


clsica de,
{
u = 0
en
u=v
en .
entonces u = v en lo que contradice la hiptesis de que u sea una solucin
clsica.
Observacin 9.9. Como corolario de la seccin hemos establecido que todo dominio Rn acotado y C 1 admite una funcin de Green G = G(x, y). Debe
advertirse sin embargo que los mtodos desarrollados no aseguran la regularidad
C 1 de G hasta la frontera. Esta clase de informacin requiere un tratamiento
ms elaborado (cf. [13]).

9.6.

El semiespacio

El problema de Dirichlet cuando = Rn+1


es resoluble con unicidad si
+
imponemos condiciones de crecimiento en el innito a las soluciones. En la Seccin 9.2 ya se obtuvo una funcin de Green formal en = Rn+1
+ . El siguiente
resultado establece condiciones de existencia y unicidad para el problema de
Dirichlet.
Teorema 9.23. Para cada Cb (Rn ) el problema de Dirichlet,
{
u = 0
(x, xn+1 ) Rn+1
+
u=
(x, 0) Rn+1
+ ,
admite una nica solucin acotada u C 2 (Rn+1
+ ) Cb ({xn+1 0}) que viene
dada explcitamente por la expresin,

2t
(y)
u(x, t) =
dy.
(n + 1)n+1 Rn |(x y, t)|n+1
Demostracin. La unicidad es consecuencia de combinar el teorema de Liouville
y el principio de reexin de Schwartz en xn+1 = 0 (vanse los Ejercicios).
Por otro lado, usando:
G(, ) = 2 ( ) + 2 ( ),
donde = (x, xx+1 ), = (y, yn+1 ), = (y, yn+1 ) podemos proponer formalmente a:

G
G
u() =
(, )() dS =
(, )|yn+1 =0 (y, 0) dy, (9.13)

y
n
n
n+1
R
R
como solucin del problema. Se tiene:
1
G
2t
((y, 0), (x, t)) =
.
yn+1
(n + 1)n+1 |(x y, t)|n+1

9.7. LA ECUACIN DE POISSON

259

y dicha derivada es armnica en (x, t) (es a su vez la derivada de una funcin


armnica). La funcin subintegral en (9.13) es integrable para L arbitraria
pues,


1
2t
n1
2nn
dy
=
d
(n + 1)n+1 Rn |(x y, t)|n+1
(n + 1)n+1 0 (2 + 1) n+1
2

n
((n + 1)/2 1 1 1
((n + 1)/2 n 1
n+1
2
2
z
(z + 1)
dz =
t 2 (1 t) 2 1 dt
=
(n/2) 0
(n/2) 0
((n + 1)/2 1 n
=
B( , ) = 1.
2 2
(n/2)
Finalmente, para la continuidad hasta la frontera sea x0 Rn un punto de

continuidad de y, con > 0 pequeo, supngase |(x)(x0 )| si |xx0 |


2
( > 0). La positividad del ncleo permite establecer:

2t
|(y) (x0 )|
|u(x, t) (x0 )| +
dy
2 (n + 1)n+1 |yx| 2 |(x y, t)|n+1

2t
2K
+
dy
2 (n + 1)n+1 |yx| 2 |(x y, t)|n+1

2t
2Ktn
+
dz
2 (n + 1)n+1 |z| 2t tn+1 {|z|2 + 1} n+1
2
,
si |xx0 | y t es lo sucientemente pequeo como para que la ltima integral
sea inferior a /2 (K ha designado una cota de ).

9.7.

La ecuacin de Poisson

Nos ocupamos ahora de investigar condiciones sucientes para la existencia


de soluciones clsicas del problema de Dirichlet para la ecuacin de Poisson:
{
u = f
x
(9.14)
u=g
x .
La idea principal es eliminar el trmino f de la ecuacin utilizando el potencial
de volumen Vf :

Vf (x) =
n (x y)f (y) dy.

En el caso plano, el problema qued esencialmente zanjado en los siguientes


trminos: a) no basta la continuidad de f para la existencia de soluciones clsicas, b) el problema admite solucinque si f es de clase C 1 en . En el presente
captulo vamos a llegar un poco ms lejos en el sentido que relajaremos las
condiciones de regularidad sobre f .

CAPTULO 9. ECUACIN DE LAPLACE (RN )

260

A tal efecto conviene introducir la siguiente denicin. Se dice que f :


Rn R es Hlder continua de exponente (0, 1] en el punto x0 si:
[f ],x0 :=

sup
|xx0 |,x=x0

|f (x) f (x0 )|
< +,
|x x0 |

para cierto > 0. Diremos que f es localmente Hlderiana de exponente


(0, 1] en , lo que denotaremos f C (), si para todo subdominio acotado
1 1 se tiene que:
[f ],1 :=

sup
x,y1 ,x=y

|f (x) f (y)|
< +.
|x y|

En todo lo que resta de seccin denotar un dominio acotado de Rn .


La primera propiedad del potencial de volumen es el siguiente,
Lema 9.24. Sea f L (). Entonces Vf Cb1 (Rn ). Adems,

i Vf (x) =
i n (x y)f (y) dy
1 i n.

Para llegar a clase C 2 necesitamos un poco ms de regularidad, a saber,


Lema 9.25. Si f C () L (), 0 < 1, entonces el potencial Vf
C 2 (). Adems:

ij Vf (x) =
ij n (x y)(f (y) f (x)) dy f (x)
i n (x y)j (y) dSy ,
0

i, j 1, . . . , n, x , donde 0 es un dominio regular que contiene a


. Finalmente,
Vf = f.
Observacin 9.10. Si bien es necesario algo ms que continuidad en f para tener
Vf C 2 () se demuestra en cambio que Vf es ms regular que C 2 . En efecto,
si 0 < < 1 entonces Vf C 2, (), es decir todas las derivadas segundas ij Vf
de Vf son Hlderianas en : ij Vf C () para i, j {1, . . . , n}.
Una consecuencia inmediata del Lema 9.25 es el siguiente resultado de existencia para el problema de Dirichlet.
Teorema 9.26. Sea un dominio acotado de Rn para el que todos los puntos
de son regulares mientras f C () L () con 0 < 1. Entonces para
toda g C() el problema (9.14) admite una solucin clsica u C 2 ()
C().
La demostracin del Lema 9.24 es consecuencia del siguiente resultado de
diferenciacin de integrales singulares uniformemente convergentes.

9.7. LA ECUACIN DE POISSON

261

Lema 9.27. Sea Rn un dominio acotado de Rn , G C(( ) \ {(x, y) :


x = y}). Supongamos adems que para cada x la funcin G(x, ) L1 () y
tiene una singularidad uniformemente integrable en y = x. Es decir:

|G(x, y)| dy 0+,


(9.15)
B (x)

uniformemente en x cuando 0+. Entonces, para toda f L () la


funcin,

F (x) =
G(x, y)f (y) dy,

es continua en .
Ejemplo 9.11. El ncleo de Riesz:
G(x, y) =

C
,
|x y|

x, y Rn , > 0, satisface las condiciones del Lema 3 para < n.


Demostracin del Lema 9.27. Usaremos el teorema de la convergencia dominada (la demostracin que se da en [10] es, a nuestro juicio, substancialmente ma
complicada). Para > 0 introducimos ( denota la funcin caracterstica):

F (x) =
{|yx|>} G(x, y)f (y) dy.

De la hiptesis de continuidad sobre G se tiene la existencia de una constante


M = M () tal que,
|{|yx| 2 } G(x, y)f (y)| M |f |
para todo x y casi todo y . Por otro lado, si xn x0 en es inmediato
que
{|yxn |>} G(xn , y)f (y) {|yx0 |>} G(x0 , y)f (y),
c. t. y . En efecto, |y x0 | > (respectivamente, |y x0 | < ) conlleva
|y xn | > (r. |y x0 | < ) para n n0 . En el primer caso:
{|yxn |>} G(xn , y)f (y) = G(xn , y) G(x0 , y) = {|yx0 |>} G(x0 , y)f (y),
en el segundo, {|yxn |>} G(xn , y)f (y) = {|yx0 |>} G(x0 , y)f (y) = 0 para
n n0 . Por tanto, F es continua en . Finalmente es obvio que F F
uniformemente en cuando 0+, lo que prueba la continuidad de F .
En cuanto a la diferenciabilidad de integrales singulares uniformemente integrables tenemos lo siguiente.

CAPTULO 9. ECUACIN DE LAPLACE (RN )

262

xi
C( \ ), = {(x, y) : x = y}, funciones uniformemente integrables en el
sentido del Lema 9.27. Entonces para f L () la funcin:

F (x) =
G(x, y)f (y) dy,
Lema 9.28. Supongamos n 2 y sea G = G(x, y) C( \ ) con

es continuamente derivable con respecto a xi en y

i F (x) =
xi G(x, y)f (y) dy.

En general, si existen las derivadas parciales x G en x = y siendo las x G


C( \ ) uniformemente integrables para || k entonces F C k () y

F (x) =
x G(x, y)f (y) dy.

Demostracin. Fijemos x0 y denamos

Fi (x) =
xi G(x, y)f (y) dy.

Del lema 3 sabemos que Fi C(). Por otro lado para h R sucientemente
pequeo y designando por [x0 , x0 + hei ] = {x0 + shei : 0 s 1} tenemos la
cadena de identidades:
h
h
Fi (x0 + sei ) ds =
xi G(x0 + shei , y)f (y) dyds
0

xi G(x0 + shei , y)f (y) dyds


0

\[x0 ,x0 +hei ]

=
\[x0 ,x0 +hei ]

xi G(x0 + shei , y) ds}f (y) dy


0

G(x0 + hei , y)f (y) dy


\[x0 ,x0 +hei ]

G(x0 , y)f (y) dy

=
G(x0 + hei , y)f (y) dy
G(x0 , y)f (y) dy
\[x0 ,x0 +hei ]

= F (x0 + hei ) F (x0 ),


en las que el intercambio de integrales iteradas viene avalado por el teorema de
Fubini. Lo que se ha probado entonces es que i F (x0 ) = Fi (x0 ). La demostracin
del resto de las armaciones es rutinaria.

9.7. LA ECUACIN DE POISSON

263

Observacin 9.12. La restriccin n 2 del lema est implcita en el hecho de


que el segmento [x0 , x0 + hei ] tiene medida de Lebesgue cero en Rn para n 2.
Ms an, el resultado es signicativamente falso en dimensin n = 1. En efecto,
si = (a, b) y tomamos como ncleo G(x, y) = (x y) la funcin de Heaviside
G
= 0 para x = y. Pero adems para f L (a, b):
resulta
x
b
x
F (x) =
(x y)f (y) dy =
f (y) dy,
a

la cual en general no es diferenciable en la totalidad de los puntos de (a, b).


Ejemplo 9.13 (Solucin fundamental de la ecuacin del calor). Tomemos
|x|2
1
U (x, t) =
e 4t ,
( 4t)

si t > 0, U (x, t) = 0 si t 0 pero (x, t) = (0, 0).


Para QT = {0 < t < T } (T > 0), f L (Q) formamos

t
u(x, t) =
U (x , t )f (, ) dd =
U (x , t )f (, ) dd.
QT

Rn

La funcin u es continua pues


t
U (x , t )|f (, )| dd 0
|x|<

uniformemente en (x, t) cuando 0+. Adems u C 1,0 (QT ) con derivadas:

x i u =
xi U (x , t )f (, ) dd,
QT

pues

|x|<

xi U (x , t )|f (, )| dd 0

uniformemente en (x, t) cuando 0+. En efecto esta ltima integral se controla por

C
t

|x|<

|xi | |x|2
dd
e 4t

(t )
(t )n/2


2
1
1
ds
yi e 4 |y| dyd C
.
C
s
s
0
|y|
0
s

Si f C 1,0 (QT ) con derivadas espaciales xi f L (QT ) entonces u es C 2,1


con derivadas de segundo orden:
t

2
y
1
i e|y| xj f (x + 2y t , ) dyd.
x2i xj u = n/2

t
0
Rn

CAPTULO 9. ECUACIN DE LAPLACE (RN )

264

Para ello es mejor transvasar la x a f en la integral, despus derivar f con


respecto a xi , reescribir la derivada como una derivada con respecto a i integrar
por partes y cargar la derivada a la exponencial. Todo esto da:
t

2
1
y
i e|y| f (x + 2y t , ) dyd.
xi u = n/2

t
0
Rn
Esta expresin ya est preparada para ser derivada una vez ms. Adems las
derivadas resultantes cumplen x2i xj L (QT ).

9.8.

Ejercicios

1. Obtener la funcin de Green para el problema de Dirichlet en los siguientes


dominios de Rn :
a) La semiesfera de Rn , = Ba (0) {xn > 0}.
b) En R3 , el octante x1 0, x2 0, x3 0.
c) En R3 , el octante de esfera = Ba (0) {x1 , x2 , x3 > 0}.
2. Dse una denicin adecuada para la funcin de Green y el problema de
Neumann en un dominio acotado y C 1 de Rn , justicando la denicin con
la correspondiente frmula de representacin de soluciones del problema.
A tal efecto seguir la siguiente gua de instrucciones.
a) Probar que si u C 2 () es una solucin clsica del problema:

u = f
x
u

=g
x ,

entonces:

f=

(N )

g.

(C)

Utilizar libremente en lo que sigue que (C) es tambin condicin suciente para la existencia de al menos una solucin clsica del problema de
Neumann (N).
b) Prubese que:

n
(y x) dSy = 1,

x .
c) Determnese la constante R para que el problema:

h = f
x
h

= n ( y)
x ,

admita al menos una solucin h1 = h1 (x, y).

(A)

9.8. EJERCICIOS

265

d) Sea h1 una cualquiera de las soluciones clsicas del problema (A). Frmese
la funcin:
G1 (x, y) = n (x y) + h1 (x, y).
Demustrese que toda solucin clsica (prescindimos deliberadamente de
los detalles de regularidad) del problema (N), supuesto que exista (ver 1))
se puede representar en la forma:

1
u(y) dSy
u(x) =
||n1

u
+
G1 (y, x) (y) dSy
G1 (y, x)u(y) dy ,

x , es decir:
u(x) =

1
||n1

u(y) dSy

+
G1 (y, x)g(y) dSy
G1 (y, x)f (y) dy .

De la frmula de representacin (G) se deduce las nicas soluciones para


f = 0 y g = 0 son las constantes. Otra conclusin es que si f y g cumplen la
condicin de compatibilidad de existencia de soluciones, existe una nica
solucin de (P) con promedio jado.
3. Prubese el teorema de representacin de Green en el plano, a saber, si
u C 2 () donde es acotado y C 1 , entonces se tiene que:
(
u(y) =

2
u
u(x)
(x y) 2 (x y) (x)

)
dsx

(x y)u(x) dx,

siendo 2 (z) =
plano.

1
2

log |z| la solucin fundamental del Laplaciano en el

4. Sea Rn un dominio que es simtrico con respecto al plano xn = 0


con seccin no vaca T en el hiperplano xn = 0. Denotemos x = (x , xn ),
x Rn1 , + = {xn > 0}, = {(x , xn ) : x + }. Demustrese
(principio de reexin de Schwarz) que toda funcin u C 2 (+ ) C(+ ),
armnica en + se extiende a una nica funcin armnica en .
Indicacin. Usar el teorema de la media.
5. Sea u armnica y no negativa en la bola BR (0) (continua hasta la frontera).
De la integral de Poisson demustrese la desigualdad de Harnack,
Rn2 (R + |x|)
Rn2 (R |x|)
u(0) u(x)
u(0).
n1
(R + |x|)
(R |x|)n1

CAPTULO 9. ECUACIN DE LAPLACE (RN )

266

6. Demustrese que u C() es subarmnica en si y slo si satisface


localmente la desigualdad del valor medio, es decir y , = (y) > 0
tal que:

1
u(y)
u(y) dSy ,
nn Rn1 BR (y)
para cada 0 < R .
7. Usar las ideas del captulo para probar que si u es armnica en Rn se
tiene la estimacin interior del gradiente en x0 :
|i u(x0 )|

n
(u(x0 ) nf u)

d0

d0 = dist (x0 , ).

n
(sup u u(x0 ))
d0

d0 = dist (x0 , ).

Anlogamente,
|i u(x0 )|
Prubese que:
|i u(x0 )|

n
u(x0 )
d0

d0 = dist (x0 , )

si u 0.
8. Prubese (teorema de Liouville) que toda funcin armnica en Rn y acotada superiormente es constante.
9. Singularidades evitables. Sea u C 2 (BR (0)\0)C(B R (0)\0) una funcin
armnica tal que u = 0 en {|x| = R} mientras,
u(x) = o(n (x)),
cuando x 0. Demustrese que u = 0 en BR (0) \ 0. Como corolario
prubese que si u C 2 ( \ x1 , . . . , xN ) es armnica junto con u(x) =
o(n (x xi )) cuando x xi , para cada i {1, . . . , N } entonces u admite una nica extensin armnica a . Finalmente, demustrese que el
problema de Dirichlet para la ecuacin de Laplace est mal propuesto en
toda regin G de la forma G = \ x1 , . . . , xN donde es un abierto de
Rn y {x1 , . . . , xN } es una familia nita de puntos de .
Indicacin. Seguir las ideas del Captulo ?? (anterior).
donde B = BR (0), del
10. Se considera la solucin clsica u C 2 (B) C(B),
problema de Dirichlet para la ecuacin de Laplace:
{
u = F (x) x B
u(x) = G(x) x B,
siendo F y G funciones continuas y radiales: F (x) = f (|x|), G(x) = g(|x|)
para sendas funciones f y g. Demustrese que tambin u(x) es radial.

9.8. EJERCICIOS

267

Obtngase la misma conclusin en un anillo Aa,b = {a < |x| < b}. En el


mismo gnero de ideas, demustrese que si f = f (x) es radial, en Rn
(luego es una bola
o un anillo) entonces el correspondiente potencial de
volumen V (x) = (x y)f (y) dy es tambin radial. Prubese que si
n = 3 y si f es constante en el anillo Aa,b entonces V = 0 dentro de la
cavidad |x| < a.
11. En una regin del espacio R3 se considera una distribucin de masas
con densidad f (y), que supondremos acotada, e. d. f L (). Por tanto,
la masa neta de resultar ser:

M=
f (y) dy.

Si se considera el potencial newtoniano con densidad f

f (y)
3 (x y)f (y) dy = G
dy,
V (x) = 4G

|x y|
donde 3 representa la solucin fundamental del laplaciano, prubese que
V (x)

GM
|x|

uniformemente cuando |x| . Qu conclusin se puede sacar de este


resultado?
12. Consideremos la sucesin de problemas de Dirichlet:
{
u = 0 x
u(x) = gn (x) x ,
donde es un dominio acotado de Rn y {gn } es una sucesin de funciones
continuas en tal que gn g uniformemente en . Supongamos que
Utilizar la sucecada (Pn ) admite la solucin clsica un C 2 () C().
sin {un } para establecer la existencia de la solucin clsica del problema
lmite:
{
u = 0 x
u(x) = g( x)

x .

13. Un dominio acotado Rn tiene la propiedad exterior del cono si para cada x0 existe un cono recto K = K(
u, ) := {tx Rn : 0 t
x
1, dist ( |x| , u
) } tal que (x0 + K) \ x0 Rn \ para algn > 0.
Denotando por Sn1 la variable angular en Rn determnese en x0 una
funcin barrera de la forma r w().
14. Problema de Dirchlet exterior. Considrese para n 3 el problema de
hallar u C 2 {|x| > R} C{|x| R}, R > 0, tal que:
{
u = 0
|x| > R
(E)
u=g
|x| = R,

CAPTULO 9. ECUACIN DE LAPLACE (RN )

268

junto con la condicin de contorno en el innito:


lm

|x|+

u(x) = ,

(I)

donde es asimismo una constante prejada.


a) Sea = {|x| > R}.Prubese que la transformacin de Kelvin:
y=

R2
x,
|x|2

aplica en B \ 0 (B = BR (0)). Introdzcase el cambio de variable:


( 2 )
R
v(y) = |y|2n u
y
y = 0,
|y|2
y demustrese que si u es solucin de (E)-(I) entonces v es armnica en B \ 0 con una singularidad evitable en el origen, por tanto
satisfaciendo el problema de Dirichlet:
{
v = 0
|y| < R
(A)
2n
u=R
g
|y| = R.
b) Usar la frmula de Poisson para resolver (A), observando que:
|x | =

R
|x |
|x|

|| = R,

R2
x. Ajustar despus la condicin (I) con ayuda de alguna
|x|2
funcin armnica conveniente. Contrastar los resultados con el caso
n = 2 estudiado por separacin de variables en el Captulo ??.
con x =

Apndice A

Funciones diferenciables
Dada una funcin real u : R, u = u(x), Rn un dominio (es decir un
conjunto abierto y conexo) resulta bien conocida la nocin de derivada parcial
de orden k N de u en un punto x (aqu N designa los naturales con el 0).
Para uso posterior se jan las siguientes notaciones:
Nn , = (1 , . . . , n ),
|| = 1 + + n , ! = 1 ! . . . n !,
si Rn es un vector, = 11 . . . nn ,
si k N, N (k) = card { Nn : || k},
para , { Nn : || k}, se dice que < si o bien || < || o por
contra, || = || pero i < i donde i = min {j : 1 j n, j = j },
a cada vector c = (c )||k RN (k) se asocia el polinomio de grado k en
x1 , . . . , xn :

c x .
p(x) =
||k

Ntese entonces que el espacio de polinomios de grado k es isomorfo a RN (k) .


Se dice que u : R es de clase C k en si admite todas las derivadas
u
ku
parciales u(x),
(x), . . . , k (x) y tales funciones son continuas en . Se
x1
xn
denota C k () al conjunto de tales funciones. Una de las versiones del teorema
de Schwartz 1 , viene a decir lo siguiente: si todas las derivadas parciales de orden
l 1 de una funcin real u(x) son continuas en el entorno de un punto x0 Rn
y si una derivada parcial especca de orden l de u(x) - llammosla vl (x) - existe
en dicho entorno y es continua, entonces existen y coinciden con vl (x) todas
aquellas derivadas parciales vl (x) de u(x) de orden l que involucran el mismo
nmero de derivadas parciales respecto de las mismas variables que aparecen en
1 Ver,

por ejemplo, T. M. Apostol 2a edicin, nota en pgina 436.

269

270

APNDICE A. FUNCIONES DIFERENCIABLES

vl (x), aunque tomadas en distinto orden. Luego si en vl (x) se deriva -en el orden
que sea- 1 veces con respecto a x1 , . . . , n veces con respecto a xn (algunos
de los i muy bien pudieran ser cero) todas esas derivadas vl (x) coinciden con
la derivada cannica:
lu
(x).

1
x1 . . . n xn
Siguiendo a L. Schwartz dicha derivada se denota como u(x), en referencia al
multindice Nn . Por tanto, si 0 l k por cada Nn , || = l tendremos
l!
un total de ||!
! = ! derivadas parciales de orden l de u(x) que coinciden con

u(x). Por otra parte el nmero total de derivadas parciales de u C k ()


de orden l coincide con el de las combinaciones
(
)con repeticin de n elementos
tomados l a l, CRn,l , es decir Cn+l1,l = n+l1
.
l
Se repasan a continuacin algunas nociones de clculo diferencial en varias
variables. Para u : Rn Rp , abierto de Rp , se dice que u(x) es diferenciable en x0 si L L(Rn , Rp ) tal que:
u(x) = u(x0 ) + L(x x0 ) + o(|x x0 |),

x x0 .

Decimos que L es la derivada o la diferencial de u en x0 y escribimos L =


du|x=x0 = u (x0 ) (tambin Du(x0 )). Si e1 , . . . , en son los vectores de la base
cannica de Rn la diferenciabilidad de u en x0 implica la existencia de todas las
u
derivadas parciales x
(x0 ) = L(ei ). Por otra parte, la existencia y continuidad
i
u
de las n funciones xi (x) en un entorno U de x0 , implica la diferenciabilidad de
u en x0 , donde L viene representada en la base cannica mediante las frmulas
precedentes.
Admitimos ahora que u : R es diferenciable en cada x . Si u = u (x),
u : L(Rn , R) es diferenciable en x0 , su derivada u (x0 ) L(Rn , L(Rn , R))
(usaremos tambin los smbolos D2 u(x0 ) y d2 u|x=x0 ). Para v1 Rn se tendr
u (x0 )(v1 ) L(Rn , R). Por eso u (x0 )(v1 )(v2 ) R y sta ltima funcin es
bilineal en (v1 , v2 ). Por eso escribimos:
u (x0 )(v1 )(v2 ) = u (x0 )(v1 , v2 ).
Se tiene adems la siguiente propiedad:
u (x0 )(ei , ej ) =

2u
(x0 ),
xj xi

para cada i, j. Si vj = (vij ), j = 1, 2 entonces:


u (x0 )(v1 , v2 ) =

i1 ,i2

vi11 vi22

2u
(x0 ).
xi2 xi1

u
Si todas las funciones xi x
(x) existen en un entorno U de x0 y son continuas
i1
2
en x0 , entonces u (x0 ).

271
En general, si u : R admite las k 1 primeras diferenciales, con u(k1) :
Lk1 (Rn , R), siendo Lm (Rn , R) el espacio de las aplicaciones m lineales,
e. d., aplicaciones
L:

Rn Rn
(v1 , . . . , vm )

R
L(v1 , . . . , vm )

que son lineales en cada vi cuando se jan las dems variables, entonces la
derivada (diferencial) k -sima u(k) (x0 ) si existe, se dene como la derivada de
u(k1) en x0 . Adems:
u(k) (x0 )(ei1 , . . . , eik ) =

ku
,
xik xi1

para cada i1 , . . . , ik {1, . . . , n}. Puede probarse adems 2 que la propia existencia de u(k) (x0 ) ya lleva consigo que dicha apliciacin multilineal es simtrica:
u(k) (x0 )(v(1) , . . . , v(n) ) = u(k) (x0 )(v1 , . . . , vn )
para cualesquiera vi Rn y permutacin del grupo simtrico de orden n.
En particular, ntese que la identidad de las derivadas cruzadas ij u(x0 ) =
ji u(x0 ) se deduce de la mera existencia de u (x0 ) (Comparar con el teorema
de Schwartz!). Con la misma notacin de arriba vi = (vji ) se tendr entonces
que:
n

ku
u(k) (v1 , . . . , vk ) =
vi11 . . . vikk
.
xik xi1
i ,...,i =1
1

Ahora, si u es de clase C en y hallamos el valor de la diferencial k-sima


en (v1 , . . . , vk ) = (v, . . . , v) con v = (vi ), la simetra de u(k) (x0 ) nos lleva a la
identidad:
n

ku
u(k) (x0 )(v, . . . , v) =
vi1 . . . vik
xik xi1
i ,...,i =1
1

k!
=
v 1 . . . vnn u(x0 )
! 1
||=k

k!
v u(x0 ).
!

||=k

Normalmente escribiremos u(k) (x0 )(v, . . . , v) = u(k) (x0 )(v)k .


Otro resultado importante es la regla de la cadena. Si f : abto. Rn Rm ,
g : abto.
Rm Rp son diferenciables, entonces gf lo es y (gf ) = g f . En
1
otros trminos, si g = g(y) = (g1 (y), . . . , gp (y)), f = f (x) = (f1 (x), . . . , fm (x)),
entonces para cada 1 j m:
gj (f (x)) gj fl
=
.
xi
yl xi
m

l=1

2 Ver

J. Dieudonn, Introduccin al anlisis, Vol. I.

272

APNDICE A. FUNCIONES DIFERENCIABLES

En particular, si u : Rn R es de clase C k entonces, x , v Rn y


0 m k se tiene que:
m!
dm
(m)
m
v u(x + tv).
u(x
+
tv)
=
u
(x
+
tv)(v)
=
dtm
!
||=m

Una consecuencia inmediata de la ltima identidad es el teorema de Taylor


para funciones u : abto. Rn R de clase C k . A saber, si x0 y x es
tal que el segmento [x0 , x] = {x0 + (x x0 )/1 1} entonces:
u(x) =

||k1

1
1
u(x0 )(x x0 ) +
u(x0 + (x x0 ))(x x0 ) ,
!
!
||=k

donde 0 < < 1.

Cuando una funcin


es 1de clase C en en cada x0 tiene sentido la
serie formal de Taylor ! u(x0 )(x x0 ) y es natural preguntarse cundo
la serie de Taylor representa, localmente en , a la funcin dada. Por ejemplo,
si P (x) en un polinomio en Rn de grado k, entonces es inmediato comprobar
que, x0 Rn :
1
P (x) =
u(x0 )(x x0 ) .
!
||k

Tales funciones son las se denominan analticas (reales) (Captulo 3).

Apndice B

Series Mltiples

Denicin B.1. Decimos que una serie c es convergente 1 si s R tal


que, para toda familia creciente de ndices Ak Nn (e d. Ak nita, Ak Ak+1
para cada2 k N y k Ak = Nn ) se tiene que3 :
lm SAk = s.
Cada eleccin de una familia de Ak s da lugar a un mtodo para sumar la
serie. Por ejemplo:
( k
) ( k
)

1
1

n
x = lm
x1
...
xn
=
,
(1

x
)
.
. . (1 xn )
1

=1
=1
1

siempre que x < 1. Aqu Ak = { k}.


Nuestra denicin de convergencia requiere que todo mtodo de sumar la
serie d lugar a la misma suma. Se tiene la siguiente propiedad:

Teorema B.2. La serie c es convergente 4 a s s y slo s > 0 existe


A Nn nito, tal que A Nn , A nito, A A , se tiene que |SA s| < .

Denicin B.3. La serie c satisface la condicin de Cauchy si > 0


existe A Nn nito, tal que A Nn nito con A A = , se tiene que
|SA | < .

Teorema B.4. La serie c es convergente s y slo s satisface la condicin


de Cauchy.
1 La denicin y resultados que siguen son una variacin mnima de los que sobre el tema
se dan en Mthodes Mathmatiques pour les Sciences Physiques"por L. Schwartz, Hermann,
Pars (1965).
2 Suponemos que 0 N.
3 Para cada A Nn nita escribiremos la suma parcial con ndices en A como S
A =
A c .
4 Es esta armacin lo que se suele tomar como denicin de convergencia de una serie
mltiple.

273

274

APNDICE B. SERIES MLTIPLES

Es conveniente observar que si una serie


c tiene todos sus trminos
c 0 entonces es evidente que s < + o bien s = + y su suma no puede
ser otra que:
s = sup sA .
ANn

Se tiene adems el siguiente teorema.

Teorema B.5. Laserie


c es convergente s y slo s es absolutamente
convergente, e. d., |c | < +.
En otras palabras, la clase de convergencia que aqu se considera se reduce
en ltima instancia a la de series no negativas (se descartan las series condicionalmente convergentes").

Teorema B.6. Supongamos que c


es convergente. Si Bm es una particin
de Nn entonces todas
las
series
parciales
Bm c son convergentes, pongamos

a sm , y adems c = m sm .
Denicin B.7. Sean c = c
(x) una familia de funciones reales en un abierto
Rn . Se dice que la serie c (x) converge uniformemente en si > 0
existe m() N tal que A {|| > m()} se tiene que
|SA (x)| <

para cada x .

Obsrvese que la denicin equivale a que en la condicin deCauchy para


c (x), A slo dependa de y no de x . Por otro lado, si c (x) converge uniformemente en la sucesin de sumas parciales Sm (x) = ||m c (x)

converge uniformemente en a la suma c (x) de la serie.


Diremos que la serie a mayora a c , y escribimos c a , si
para cada se tiene que |c | a .
Se tiene el siguiente resultado.
Teorema B.8 (Teorema M de Weierstrass). En las condiciones precedentes
supongamos que las funciones c
(x) son de clase
C k en y
que para cada

n
N , 0 || k, la serie

c
(x)
<<
c
con

c < +,


k
entonces la suma de la serie c(x) = c (x) es de clase C de forma que, para
cada ,

c(x) =
c (x).

Demostracin. Se ve inmediatamente que Sm (x) es de Cauchy en sentido uniforme en . Fijados x0 , > 0, = (, x0 ) con |Sn (x) Sn (y)| < para
x, y B (x0 ) y n arbitrario. De ah se deduce fcilmente que s(x) = lm Sm (x)
es continua en x = x0 .

Para la diferenciabilidad denimos por ejemplo vi =


i c (x). Como,

Sm (x) = Sm (x0 ) +

i Sm (x0 + s ei ) ds ,
0

275
si x = x0 + t ei , resulta entonces que

s(x) = s(x0 ) +

vi (x0 + s ei ) ds .
0

Luego i s(x0 ) = vi (x0 ).


Ejemplo B.1. La funcin

1
x
=
(1 x1 ) . . . (1 xn )

se obtiene como una serie en = {x/||x|| < 1}. Es de clase C , pero adems
todas sus derivadas se pueden obtener derivando trmino a trmino dicha serie.
Para ello, basta con demostrar que las series derivadas convergen uniformemente
sobre compactos de . Bastar con mayorarlas en ||x|| r < 1. La serie
derivada veces es:

!
x := A.
(

)!

Se recuerda ahora que una serie de potencias f (z) = n an (z z0 )n se puede


derivar trmino a trmino, y la serie y todas las series derivadas convergen
uniformemente en cada disco |z z0 | r para cada 0 < r < , donde es el
1
radio de convergencia 1 = lm(|an |) n . En particular:

k!
k!
=
z nk
k+1
(1 z)
(n k)!
nk

converge absoluta y uniformemente en |z| r < 1. Por ello,


A

( + )!

!
(

lm

m+

|x | =

)
) ( m
m

(n + n )!
(1 + 1 )! 1
n
|x1 | . . .
|xn | =
1 !
n !
=n
=1
n

(1 |x1 |)1 +1 . . . (1 |xn |)n +1


!
< +,
(1 r)||+n
de lo que se deduce la armacin formulada ms arriba.

Teorema B.9. Sea c x una serie de potencias que converge (por tanto
absolutamente) en z = (zi ) con |zi | > 0 para cada i, e.d.,

|c ||z | < +.

276

APNDICE B. SERIES MLTIPLES

Entonces c x converge absolutamente a una funcin c(x) de clase C en


el polidisco 5 D(0, |z|) = {x/|xi | < |zi |, 1 i n}. Adems, para cada Nn ,
x D(0, |z|) se tiene que:

c(x) =

En particular c(x) =
se tiene que:

!
c x .
( )!

! c(0)x .

c(x) =

Por otra parte, para cada x1 D(0, |z|)


c (x x1 ) ,

donde la serie converge en un cierto entorno N (x1 ) D(0, |z|) de x1 y donde,


para cada se tiene que:
c =

!
c x
.
1
!( )!

Finalmente, para cada x1 D(0, |z|) existe un entorno N (x1 ) D(0, |z|) de x1
y constantes positivas M, r > 0 tales que:
||!
, x N (x1 ).
r||

Propiedad B.10. Supongamos que c x es una serie formal de potencias


tal que:
1
lim(|c |)1/|| = < +,

entonces c(x) = c x converge absolutamente en x < . Adems =


sup r tal que la serie converge absolutamente en D(0, r), r = (r, . . . , r), r > 0.
| c(x)| M

No obstante, la geometra del dominio de convergencia absoluta de una serie


no tiene por qu ser
cubo. Para tener un polidisco, basta multiplicar n
un
i n
x
series de potencias
a
n i de cada una de las coordenadas xi . Un ejemplo ms

extico es
a1 2 x1 y 2 con a1 2 = 1 2 /1 2 (ij la delta de Kronecker).
Es fcil ver que el dominio de convergencia absoluta es |xy| 1.

5 Para r = (r , . . . , r ) Rn , x = (x ) Rn , designaremos por D(x , r) = {x/|x x | <


n
1
0
0
0i
i
0i
+
ri , 1 i n}.

Apndice C

Supercies. Integrales de
supercie
Las siguientes lneas recogen la materia bsica que usaremos sobre integracin de supercies.
Se dice que S Rn es una supercie simple de clase C k , k 1, si existe
U Rn1 abierto y conexo y una apilciacin de clase C k
g:

U
s

Rn
g(s),

x = (x1 , . . . , xn ), s = (s1 , . . . , sn1 ), tales que:


S = {x = g(s)|s U } ,
es inyectiva

g = g(s)
y

{
rango

(C.1)

g
g
,...,
s1
sn1

(C.2)

}
=n1

s U.

(C.3)

El par (g, U ) se denomina una parametrizacin de S. Fijadas S y (g, U ), dire ), g : U


Rn , x = g(), = (1 , . . . , n1 ), g de clase C k , g
mos que (
g, U
satisfaciendo (C.1), (C.2), (C.3), es una parametrizacin equivalente de S si la
es un homeomorsmo C k con inverso tambin C k .
aplicacin g1 g : U U
As pues, una supercie C k se dene a travs de todas sus parametrizaciones
equivalentes.
No es muy difcil probar que g dene un homeomorsmo local, e. d., su
restriccin a un pequeo entorno de cualquier punto p U es un homeomorsmo
(Ejercicio). As, g dene un homeomorsmo de U sobre S. Anlogamente, la
misma cuenta puede aprovecharse para comprobar que dos parametrizaciones
arbitrarias g y g son siempre equivalentes. Para ambas armaciones, la idea
277

278

APNDICE C. SUPERFICIES. INTEGRALES DE SUPERFICIE

para probar las condiciones de homeomorsmo y difeomorsmo local consiste en


escribir los parmetros s (s s0 ) en trminos de n 1 de las x s, xi1 , . . . , xin1 ,
sj = Sj (xi1 , . . . , xin1 ),

1 j n 1,

donde x x0 , x0 = g(s0 ).
Para x0 = g(s0 ) S, el plano tangente a S en x0 se dene:
{
}
g
g
T Sx0 = span
.
,...,

s1
sn1

(C.4)

s=s0

Una curva regular en R es todo conjunto de la forma = {x = g(s)/g : I


Rn , g de clase C 1 , I R un intervalo abierto, g = 0 en I}.
Puede probarse (Ejercicio) que toda curva en una supercie simple S,
S, se puede escribir como = {x = g(s(t))|t I} donde s : I Rn1
dene una curva C l en Rn1 , siendo I R un intervalo. Se tiene la siguiente
proposicin inmediata (Ejercicio).
n

Proposicin C.1. El plano tangente T Sx0 a S en x0 coincide con el conjunto


de los vectores tangentes en x0 , de cada una de las curvas en S que pasan por
x0 .
) son parametrizaciones
Es tambin inmediato probar que si (g, U ) y (
g, U
equivalentes entonces los planos tangentes denidos por medio de g y g a travs
de (C.4) coinciden. Es decir, T Sx0 no depende de la parametrizacin (Ejercicio).
Ejemplos C.1.
a) Para x Rn escribimos x = (x , xn ) con x = (x1 , . . . , xn1 ). Si f = f (x ),
f : U R, U Rn1 un dominio, f C k (U ), entonces {xn = f (x )} es una
supercie C k . Su plano tangente en x0 est generado por los vectores

{e1 + fx 1 en , . . . , en1 + fx n1 en } x0 .
se comprueba que un
b) Si F C k (), S := {F = 0}, donde F = 0 x S,

entorno S sucientemente pequeo de z en S con z S arbitrario, es siempre


una supercie C k . Si x0 S el plano tangente en x0 tiene por ecuacin: (x
x0 ) F (x0 ) = 0.
Consideremos ahora el siguiente

a1

g1
s1
.
.
.
g1
sn1

determinante:

...
an
gn

s1
.. .
..
.
.
gn
sn1

g
Se dene el producto exterior de los vectores { s
, . . . , sg
} como:
1
n1

g
g

= A1 e1 + + An en ,
s1
sn1

279
donde Ai representa el adjunto del elemento ai del determinante. Si escribimos:
N (s) =

g
g

,
s1
sn1

resulta que N (s) es ortogonal al plano tangente a S en x = g(s), para cada


s U . En particular, dicho plano se podr representar en x0 = g(s0 ) como
(x x0 )N (s0 ) = 0. Por eso se dice que N (s) es el campo normal a S asociado
a la parametrizacin (g, U ). Como cada x S se escribe de manera nica como
x = g(s) con s = g 1 (x), la parametrizacin permite denir N como una funcin
(en realidad un campo) de x , N = N (x), que es de clase C k1 .
Ejemplos C.2. Para S denida como xn = f (x ), x = (x1 , . . . , xn1 ) se tiene
que:
N = (1)n (fx1 , . . . , fxn1 , 1).
Si S se representa por F (x) = 0, de la expresin anterior y el teorema de la
Funcin Impl cita se deduce,
N = (1)n+1

F
.
Fxn

Consideremos ahora otra parametrizacin x = g() de S y calculamos el


(). Se tiene,
campo normal en dicha parametrizacin: N
g

g
() =
N

.
1
n1
, = G(s) la aplicacin G = g1 g, G =
Si denotamos por G : U U
(G1 , . . . , Gn1 ), entonces,
()
N (s) = det G (s) N

=G(s)

donde det G (s) = det

Gk
sl

(C.5)

)
es el determinante jacobiano (denotado usual-

(G1 , . . . , Gn1 )
) que es por tanto no nulo en U . Se dice entonces que
(s1 , . . . , sn1 )
la parametrizacin g tiene la misma orientacin que g si det G (s) > 0 en U ,
siendo las orientaciones distintas si el determinante jacobiano es negativo. En
conclusin, una supercie simple slo admite dos orientaciones. Los lados de la
supercie se denen mediante la orientacin con respecto a una parametrizacin que sirve de referencia. Anlogamente, se dene el campo unitario normal
S, con respecto a g, como
mente

(x) =

N (s(x))
|N (s(x))|

s = g 1 (x) .

Es obvio de (C.5) que si g dene otra parametrizacin, entonces


(x) = signo (G (s(x))) (x),

280

APNDICE C. SUPERFICIES. INTEGRALES DE SUPERFICIE

((x))/|N
((x))|, (x) = g 1 (x). Es decir, cualdonde = G(s) y (x) = N
quiera que sea la parametrizacin solamente hay dos campos unitarios normales:
(s).
Sea ahora f : S R una funcin que cumple que f g es medible
en U . Se

dene la integral de supercie de f sobre S, que representaremos S f dS como,

f dS =
f (g(s)) |N (s)| ds,
(C.6)
S

siempre que la integral de Lebesgue en (C.6) exista. Si tal es el caso se dice que
f es integrable-Lebesgue en S y se escribe f L1 (S). Se comprueba que si f es
integrable sobre S con respecto a una parametrizacin g, lo es con respecto a
cualquier otra parametrizacin equivalente g, siendo el resultado de la integral
independiente de g. Es habitual llamar a dS = |N (s)| ds el elemento de rea de
S. De hecho, se dene como rea de S a la correspondiente integral en donde
f = 1.
Ejemplo C.3. Las coordenadas esfricas en Rn se denen por induccin como,

x1
= cos 1

= sen 1 cos 2

x2
..
.

n1 = sen 1 sen 2 sen n2 cos n1

xn
= sen 1 sen 2 sen n2 sen n1 ,
en donde 0 1 , n2 , 0 < n1 < 2. Ntese que la aplicacin
(, 1 , . . . , n1 ) x
dene un difeomorsmo de (0, +) (0, ) (0, ) (0, 2) en Rn \ N , N =
{xn1 0, xn = 0}. Cuando en una integral n-dimensional se hace el cambio
de variable a esfricas de Rn , x = x(, 1 , . . . , n1 ), tenemos que eliminar N
del recinto de integracin. Esto no supone ningn problema porque N tiene
medida de Lebesgue zero. Por otro lado, el elemento de volumen dx se transforma
de acuerdo con la ley:
dx = n1 senn2 1 senn3 2 sen n2 dd1 dn1 .

(5)

Pues bien, resulta que el elemento de rea de la esfera de centro cero y de radio
r vale:
dSr = rn1 senn2 1 senn3 2 sen n2 d1 dn1 = rn1 dS1 ,
donde dS1 representa el rea de la esfera unidad Sn1 en Rn . Se deduce de aqu
que el rea n de la esfera unidad en Rn viene dado por:
n =

2 n/2
,
(n/2)

281
donde (z) =

eu uz1 dz. En efecto, la integral

senk d =
0

mientras (1/2) =
x(x) resulta,

((k + 1)/2)(1/2)
,
((k + 2)/2)

. Por otro lado, de la relacin de recurrencia (x + 1) =

(n)
2

(n/2 1)!
=
(n 1)!

[n/2]

4
[n/2]!

n = 2
n = 2 + 1.

As, el rea de la esfera de radio r vale rn1 n . Una simple integracin muestra
n
que el volumen de la bola de radio r es rn n . Para uso posterior reservaremos
el smbolo,
2 n/2
n
=
.
n =
n
n(n/2)
para representar el volumen de la bola unidad en Rn .
Finalmente, es costumbre representar la frmula (5) como,
dx = n1 d dS1 ,
donde dS1 representa el elemento de rea de la esfera unidad de Rn .
Ejemplo C.4. Si f (x) = F (r), r = |x| es una funcin radial e integrable en el
dominio esfrico: = {a < |x| < b} su integral se puede escribir como,

F (r)rn1 dr.

f dx = n

En particular, para f = e|x| tenemos,


2
(n/2)
|x|2
e
dx = n
er rn1 dr = n
= n/2 .
2
n
R
0
2

Sea F : S Rn un campo sobre una supercie simple S, orientada con un


campo unitario normal (x). Se llama ujo de F a travs de S en el sentido de
la normal a la integral,

F dS,

supuesto que dicha integral exista. Remitimos a los Ejercicios del Captulo 1
para una interpretacin fsica de la nocin de ujo.
El concepto de supercie simple se extiende, por razones tcnicas, al de
supercie de clase C k (k 1). La propia esfera en R3 no es una supercie
simple (por qu?). Decimos que S es una supercie de clase C k si S = S1
Sm donde cada Si es una supercie simple y donde adems si (gi , Ui ), (gj , Uj )
parametrizan respectivamente a Si y Sj con Si Sj = entonces gj1 gi :

282

APNDICE C. SUPERFICIES. INTEGRALES DE SUPERFICIE

gi1 (Si Sj ) gj (Si Sj ) es un homeomorsmo de clase C k , con inverso C k .


Se dice que {Si }m
i=1 es una estructura diferenciable de S.
Si f : S R, se dene la integral de supercie de f sobre S en los trminos
siguientes:

f dS =
f dS1 +
f dS2 +
f dSm ,
(6)
S

S1

S2 \S1

Sm \(S1 Sm1 )

siempre que todas las integrales del segundo miembro existan. Se demuestra que
el valor de la integral no depende de la eleccin de las supercies simples Si que
constituyen S, e. d., de la estructura diferenciable. En efecto si {Si }qi=1 es otra
estructura diferenciable de S, entonces

f dSq ,
f dS =
f dS1 +
f dS2 +
Sq \(S1 Sq1 )
S2 \S1
S
S1
Se dice que S es orientable si es posible elegir una familia de parametrizaciones de forma que el signo de los determinantes det ((gj1 gi ) (s)) sea el mismo,
siempre que Si Sj = . En este caso se puede denir sobre S un campo unitario normal que es continuo sobre S. En general se sabe que toda supercie
compacta y C k de Rn (por ejemplo la esfera) es orientable. Tambin se sabe
que hay supercies, en el sentido aqu considerado, que no son orientables. Es
un buen ejercicio construir una estructura diferenciable de la banda de Mbius,
probando despus que es una supercie no orientable de R3 .
Ejercicio C.1. Comprebese que la parametrizacin:

x = a cos + t b cos cos 2


y = a sen + t b sen cos 2

z = t b sen 2
donde 0 < b < a, 0 2, 1 < t < 1, dene una supercie equivalente a la
banda de Mbius.
Otra nocin importante es la de dominio acotado de clase C k . Son los abiertos
y conexos Rn acotados tales que su frontera es una supercie C k , que
al ser compacta, resulta ser orientable. Satisfacen la condicin adicional de que
es posible elegir un campo unitario normal a , = (x), de forma que para
cada x los puntos x + t(x) para 0 t < , mientras x + t(x)
para < t < 0, donde > 0 es sucientemente pequeo. Para un dominio
de clase C k , siempre designar tal campo normal que se llama la normal
unitaria exterior.
Se debe resaltar (ver [8], p. 354) que que toda supercie compacta S de Rn
es la frontera de un abierto de clase C k (no necesariamente acotado), de forma
que uno de sus campos normales es exterior a dicho abierto.
Podemos nalmente enunciar el siguiente resultado fundamental.

283
Teorema C.2 (Teorema de la divergencia). Sean Rn un dominio acotado
de clase C k , k 1 y F : Rn un campo C 1 denido en . Entonces se
tiene:

F dS =
div F dx.

Una consecuencia importante del teorema de la divergencia es el


Corolario C.3 (Frmula de integracin por partes). Sea Rn como en el
teorema anterior y sean P, Q C 1 (). Entonces,

P
Q
Q dx =
P Qi dS
P dx ,
x
x
i
i

donde i representa la componente i-sima del campo unitario y normal exterior


a .
Ejemplos C.5.
a) Comprebese la identidad en el teorema de la divergencia para la esfera de
radio a en R3 y F = r2 x, con x = (x1 , x2 , x3 ).
b) Para f = f (x) = (f1 , f2 , f3 ) de clase C 1 en R3 y cumpliendo |f (x)| 1/(|x|3 +
1), prubese que

div f dx = 0 .
R3

284

APNDICE C. SUPERFICIES. INTEGRALES DE SUPERFICIE

Apndice D

Diferenciacin bajo el signo


integral
Sean Rn , Q Rm abiertos (tpicamente Q es o bien Rm o un peque o
entorno de un punto). Sea asimismo una funcin adecuada
f:

Q
(x, y)

R
f (x, y)

y nos preguntamos cundo

F (y) =

f (x, y) dx ,

es una funcin sucientemente regular de y Q. Por ejemplo, si f es k veces


derivable con respecto a y, cundo podremos derivar k veces F y cundo el
resultado de derivar equivale a derivar bajo el signo integral. El siguiente teorema
hace posible la operacin bajo las condiciones ms razonables.
Como terminologa preliminar diremos que f : Q R es una funcin de
Carathodory si f (, y) es medible en para cada y Q, mientras que f (x, )
es continua en Q para c.t. x . Entre las propiedades ms interesantes de
esta clase de funciones que no demostraremos y que de momento tampoco
vamos a usar sealemos las siguientes. Si u = u(x) es medible en , entonces
U (x) := f (x, u(x)) coincide en c.t. x de con una funcin medible en . Si las
un = un (x) son medibes en y un u en c. t. p. x (con lo que u coincide
con una funcin medible en c. t. p., (cf. [19]), entonces f (x, un (x)) f (x, u(x))
para c. t. x .
La denicin precedente se extiende de la manera obvia a funciones f :
S Q R, S una supercie regular de clase C k , obtenindose las mismas
propiedades.
Podemos ya enunciar el resultado relevante de la seccin.
285

286

APNDICE D. DIFERENCIACIN BAJO EL SIGNO INTEGRAL

Teorema D.1. Supongamos que las funciones y f (x, y) son de Carathodory


para || k. Supongamos adems que existe g = g(x) L1 () tal que
|y f (x, y)| g(x),

y Q,

Entonces la funcin

|| k

para c. t. x .

f (x, y) dx

F (y) =

es de clase C k en Q y adems:

y f (x, y) dx ,

F (y) =

para todo || k.
Una consecuencia inmediata es el
Corolario D.2. Sea S una supercie C k , mientras que las funciones y f (x, y)
son de Carathodory en S Q, para || k. Supongamos adems que existe
g = g(x) L1 (S) tal que
|y f (x, y)| g(x),

y Q,

Entonces la funcin

|| k

para c. t. x S.

F (y) =
S

f (x, y) dSx

es de clase C k en Q y adems:

F (y) =
S

para todo || k.

y f (x, y) dSx ,

Bibliografa
[1] H. Brezis, Anlisis Funcional. Alianza Universidad Textos. Madrid, 1984.
[2] B. M. Budak, A. A. Samarskii, A. N. Tikhonov, Problemas de la fsica
matemtica (2 Vols.). Mir. Mosc, 1984.
[3] J. Crank, Mathematics of diusion. Clarendon Press. Oxford, 1993.
[4] J. B. Conway, Functions of one complex variable. Springer. New York,
1975.
[5] L. C. Evans, Partial dierential equations. Graduate Studies in Mathematics, 19. American Mathematical Society, Providence, RI, 2010.
[6] A. Dou, Ecuaciones en derivadas parciales. Dossat. Madrid, 1970.
[7] E. DiBenedetto, Partial Dierential Equations. Birkhuser, Boston, 1995.
[8] W. Fleming, Functions of Several Variables. Springer. New York, 1977.
[9] G. Folland, Introduction to Partial Dierential Equations. Princeton University Press. Princeton, N. J., 1976.
[10] A. Friedman, Partial Dierential Equations of Parabolic Type. PrenticeHall, Englewood Clis, N. J., 1964.
[11] Fritz John, Partial Dierential Equations. Springer. Berln, 1980.
[12] P. R. Garabedian, Partial Dierential Equations. John Willey. New
York, 19**.
[13] D. Gilbarg, N. Trudinger, Elliptic Partial Dierential Equations of
Second Order. Springer. Berln, 1983.
[14] S. Godounov, Ecuaciones de la fsica matemtica. Mir. Mosc, 1978.
[15] K. Gustafson, Introduction to Partial Dierential Equations and Hilbert
Space Methods. John Wiley. New York, 1980.
[16] V. Mijailov, Ecuaciones en derivadas parciales. Mir. Mosc, 1978.
287

288

BIBLIOGRAFA

[17] I. Peral, Primer Curso de Ecuaciones en Derivadas Parciales. AddisonWesley/Universidad Autnoma de Madrid. Madrid, 1995.
[18] M. Proter, H. Weinberger, Maximum Principles in Dierential Equations.
SpringerVerlag, New York, 1984.
[19] W. Rudin, Real and Complex Analysis. McGraw-Hill. New York, 1987.
[20] R. Seeley, Introduccin a las series e integrales de Fourier. Revert. Barcelona, 1970.
[21] M. M. Smirnov, Second-Order Partial Dierential Equations. Noordho.
Groningen, 1966.
[22] W. Strauss, Partial Dierential Equations: An Introduction. John Wiley.
New York, 1992.
[23] E. C. Titchmarsh, The theory of functions. Oxford University Press.
Oxford, 1944.
[24] A. A. Samarskii, A. N. Tikhonov, Equations from Mathematical Physics. Pergamon Press. New York, 1963.
[25] V. S. Vladimirov, Equations from mathematical physics. Marcel Dekker.
New York, 1971.
[26] H. F. Weimberger, Ecuaciones en Derivadas Parciales (con mtodos de
variable compleja y transformadas integrales). Revert. Barcelona, 1970.
[27] D. V. Widder, The heat equation. Academic Press, New York, 1975.