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AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Tutorial por Jorge Mrquez Flores CCADET-UNAM 2013

Tabla de contenido temtico


Aplicaciones de los OpAmps
Principios de diseo
Mtodo 1: Restricciones de las terminales...
Mtodo 2: Lmite a
Amplificador no-inversor
Amplificador inversor
Amplificadores inversor y no-inversor generalizados
Substraccin de Voltajes
Sumador de Voltajes
Comparador de Voltajes
Buffer de ganancia unitaria
Circuito Integrador Trimodal
Circuito Diferenciador
Filtros Activos
Sumario de Amplificadores Ops con Realimentacin Negativa
Amplificador de Instrumentacin
Ruido en op-amps
Ejemplo de ruido de modo comn
Amplificadores para Seales de Biopotenciales
Interferencia de Dispositivos Elctricos
Biopotenciales ms comunes
Ejemplo de un Amplificador de Biopotencial
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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
(Op-amp u OpAmp)
Nota: a menos que se especifique lo contrario, todas las entradas y salidas en
estas notas son funciones del tiempo (t).

Aplicaciones de los OpAmps: Adems de amplificar una seal (o en


general, llevar a un intervalo adecuado para procesamiento y anlisis), los
Op-amps tienen muchos otros usos:
acondicionamiento de seales: aumentar su potencia, adems de su
intensidad, para que no sufra distorsin o atenuacin por el proceso de
medicin, sobre todo si la impedancia de entrada del circuito sensor no es
suficientemente alta; esto se logra garantizando que la seal a medir tenga
un nivel mnimo de potencia entregada; el acondicionamiento tambin
incluye: paso a escala logartmica, cambiar offset, polaridad, modulacin,
mayor inmunidad a ruido y estabilidad, etc.;
acoplamiento de impedancias: aunque puede considerarse parte del
acondicionamiento, es ms general; aislamiento de circuitos;
filtros activos (pasa altas, pasa bajas, pasa banda, rechaza banda);
circuitos osciladores, generadores de pulsos y de formas de onda;
procesamiento analgico de seales: comparadores, sumadores,
integradores, derivadores, elementos de retardo, cambios de fase,
rectificadores, etc.;
procesamiento lgico de seales: en ciertas aplicaciones se obtiene el
mismo efecto de las compuertas lgicas digitales, entregando ya sea un
valor de voltaje cero (falso) o de saturacin (verdadero o "uno logico");
simulacin analgica de sistemas dinmicos; ventajas de mayor velocidad
y mayor resolucin que con circuitos digitales;
solucin analgica de ecuaciones integro-diferenciales inclusive nolineales, entre otras.
Desarrollo tecnolgico: ha sido paralelo al de los circuitos digitales, y al
desarrollo del procesamiento digital de seales, los microprocesadores,
control y simulacin digitales, y de las computadoras digitales en general.
Evolucin tecnolgica: tubos y vlvulas al vaco (bulbos) (1930-1960)
transistores (1950-1970, estado slido, semiconductores) circuitos
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integrados (DTL TTL FET CMOS/MOSFET LSI (Large Scale


Integration) VLSI FPGAs (Field Programmed Gate-Arrays), PICs
(Peripheral Interface Controller, familia de microcontroladores),, etc.).

Principios de diseo: amplificador ideal + retroalimentacin +


resonancia + sistemas dinmicos, ...

Idealizacin 1: En su forma ms simple, el amplificador satisface:


Vout = A Vin, donde A es la ganancia constante, muy elevada,
independientemente de intensidad o frecuencia (y de corriente,
implicando propiedades de impedancia muy tiles: da suficiente
potencia al circuito al que se conecta (impedancia de salida
prcticamente nula), dando para fines prcticos toda la potencia que
se le pida, sin cada del voltaje de salida; tampoco pide potencia
al circuito precedente (impedancia de entrada "infinita") y no
provoca que el potencial de entrada se caiga, si el circuito precedente
no da suficiente potencia.
Un Op-amp es un amplificador diferencial: Dos entradas, una
llamada inversora (), y otra no-inversora (+), cumplen:

Vout = A (V+ V) = AVin

(1)

Idealizacin 2:

impedancia interna de entrada infinita (o


modelando como un lmite rin ) y la impedancia interna de
salida correspondiente es "cero" (o bin, rout 0). Una fuente de
seal ve una resistencia rin infinita y la seal no se cae si la
fuente produce muy baja corriente. El amplificador no carga al
circuito conectado a la salida, y es visto como una fuente AVin,
alimentando una resistencia en serie rout (en Figura 5.1 del [Webster]
son respectivamente Rd y Ro).

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Figura 1. (Versin modificada del [Blackburn, Modern Instrumentation for


Scientists and Engineers]). Amplificador diferencial operacional (Op-amp):
circuito equivalente. Vin es la diferencia entre las entradas V+ (terminal
superior izquierda del Op-amp) y V (terminal inferior). Dichas entradas y la
propia salida son referidas cada una respecto a tierra (ver Figura 1 bis, donde

v1= V y v2 = V+).

Figura 1 bis. (Versin del [Webster, Medical Instrumentation, Application


and Design], notar que slo hay diferencias en notacin). Amplificador
diferencial: circuito equivalente. Un voltaje diferencial entre las entradas v1 y
v2 causa una corriente que fluye a travs de la resistencia Rd interna del (Opamp). En el modelo, se tiene en el Op-amp el equivalente a una fuente de
salida cuyo valor es el voltaje diferencial multiplicado por A (la ganancia del
operacional). Cualquier corriente fluyendo hacia la terminal de salida vo pasa
a travs de la resistencia de salida Ro.

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En Op-amps reales (circuitos integrados (IC)): A 104 106 .

Figura 2. Smbolo de circuito de un Op-amp. Un voltaje en v1, la entrada


inversora es amplificada e invertida para dar lugar a vo. Un voltaje en v2 ,
la entrada no inversora, es amplificada para dar lugar a una salida en fase
en v0. Ambas entradas y la salida son cada una medidas respecto a tierra.

Figura 2b. Esquema de conectores del circuito integrado (chip) Op-amp


741, visto desde arriba y con un esquema simblico superpuesto indicando
los pines correspondientes a entradas y salidas.

Alimentacin bipolar (con polarizacin):


Vbias = 10 V (a veces es 15 V, pero saturacin en 13 V.
Existen dos mtodos de diseo con Op-amps, haciendo las
aproximaciones ideales ya sea antes o despus (lmite). El primero
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es ms sencillo y recurre a dos reglas que definen el Op-amp ideal.


Para simplificar clculos en el primer mtodo, suponemos las
caractersticas ideales, tomadas por lo pronto al pie de la letra:

A = .
Vout = 0, cuando V+ = V (no hay voltaje de offset).
rin = .
rout = 0.
Ancho de banda = , y no hay corrimiento de fase.
Mtodo 1: Restricciones de las terminales de entrada para diseo de
circuitos con Op-amps ([Webster], Med. Instrum. Cap. 3).
Regla 1: cuando la salida del Op-amp se encuentra en su
intervalo lineal, las dos terminales de entrada se encuentran al
mismo voltaje.
Regla 2: ninguna corriente fluye entre las terminales de
entrada del Op-amp.
Las regla 1 es vlida porque si las dos terminales no se
encontraran al mismo voltaje, la salida de voltaje diferencial
sera multiplicada por la ganancia infinita.
Las regla 2 es vlida, porque asumimos que la impedancia de
entrada rin (o Rd en el [Webster]) es infinita, y ninguna corriente
fluye. An si la impedancia de entrada fuera finita, la regla 1
dice que no hay cada de voltaje a travs rin, as que ninguna
corriente fluye.
Al principio las reglas no pareceran tener sentido o incluso utilidad,
pero deben simplemente seguirse para poder analizar y disear
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circuitos, dado que son simplificaciones (lmite a infinito) y uno


debe interpretar que "es lo que se observa".
Mtodo 2: Tomar el lmite a . Alternativamente, se realiza el
anlisis considerando A finita, la ecuacin (1), y al final se simplifica
aplicando la condicin A >>1. Este mtodo, ms explcito y formal,
permite entender mejor las propiedades y, en caso de que se desee
exactitud, siempre se pueden usar las ecuaciones con el valor real de
A conocido (podran incluir tambin rin y rout), sin aproximaciones o
lmites. El costo es una mayor complejidad, sobretodo en circuitos
muy elaborados. Para una exposicin detallada del segundo mtodo,
ver el captulo 5 del [Blackburn]. El primer mtodo, en apariencia
emprico, se puede deducir del segundo, ms formal, al aplicar el
lmite A , o, si se deja A, se aplica la aproximacin A >>1.
Fin Indice

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Amplificador no-inversor

Figura 3. Circuito para un amplificador no-inversor. RF es una


resistencia de feedback y R1 una resistencia en la entrada ().

Mtodo 1. Ver [Webster], Cap. 5; la deduccin es trivial pues se


obtiene de la igualdad Vin=V1 (por la Regla 1) y el circuito forma un
divisor de voltaje, dando directamente la relacin de la ecuacin (5).

Mtodo 2. Del [Blackburn], Cap. 3. La combinacin R1 y RF


acta como divisor de voltaje entre la salida y el voltaje en la entrada
diferencial inversora () V1:

V1 =

R1
Vout
R1 + RF

(2)

De la relacin fundamental para un amplificador diferencial:

Vout = A (V+ V) = A (Vin V1)

(3)

Notar que la regla 1 indica que Vin = V1 con A=; pero


consideremos A finita y hacemos el anlisis sin la regla 1,
combinando las ecuaciones (2) y (3):

R1
=
Vout A Vin
Vout
R1 + RF

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o sea:

Vout

= Vin
R1
A
+
1

R1 + RF

(4)

como A >>1, la ltima ecuacin se puede aproximar a:

R1 + RF
Vout Vin
R1

(5)

con una ganancia a lazo cerrado G = 1 + RF R1 independiente de


la ganancia a lazo abierto A (recordar las caractersticas de un
sistema o instrumento con retroalimentacin negativa).
Nota: No confundir R1 (externa al op-amp, conectada a la entrada () en la
Figura 3) con rin (interna), ni la impedancia de feedback RF con rout (interna),
ni confundir rin o Ri (Webster) o R1 con la resistencia equivalente de entrada
Rin de la ecuacin (6). Idem RL con rout (interna) y Rout (equivalente).

Figura 4. Circuito equivalente del amplificador no-inversor;


se agreg a la salida una resistencia de carga RL.
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Resistencias efectivas (o equivalentes) de entrada y salida en un


amplificador no-inversor (ver deduccin en tarea-examen):

R1
=
Rin rin 1 + A

R1 + RF

Rout = rout

R1
+
A
1

R1 + RF

(6)

(7)

Es claro de (6) que la resistencia Rin de entrada efectiva de la


configuracin no-inversora es incrementada sobre la resistencia de
entrada interna del op-amp, y si la ganancia a lazo abierto A es
grande, el incremento ser substancial. Igualmente, de (7) vemos que
una ganancia a lazo abierto A elevada ocasionar que la resistencia
neta de salida Rout sea inclusive menor que el valor rout de la pura
resistencia interna del op-amp.
Es de notar que la Regla 1 se puede alternativamente deducir de un
anlisis mediante el mtodo completo (ver Captulo 5 del
[Blackburn]) y de hecho la relacin exacta entre Vin y V1 es:

R1

Vin
V1 =
R
1
1
R F + R1 A + R + R
F
1

(8)

Cuando A , de (8) concluimos que V1 Vin, de modo que el


potencial en la entrada inversora se mantiene continuamente casi
idntica al potencial de la entrada no-inversora:

V V+

(9)

Tal propiedad es tambin consecuencia de la retroalimentacin a


travs de RF.
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El trmino =

R1 + RF
R1 , que aparece con frecuencia, se denomina

factor de feedback.

Ejercicio:
Abajo se reproduce el esquema del concepto de retroalimentacin
(negativa). En los prrafos anteriores hemos hablado del circuito y
de la ganancia a lazo abierto (A), de feedback mediante una
resistencia RF y del circuito y ganancia a lazo cerrado. De qu
manera se relaciona la formulacin del esquema con todo lo
anterior?

funcin de transferencia
= ganancia
entrada

salida

Gd

Hf
Ganancia a lazo abierto, sin feedback:

y = Gd x
Ganancia a lazo cerrado, con feedback:

y = Gd (x Hf y)

Gd
y=
x
(1 + Hf Gd )

Figura 5. Ganancia en un sistema retroalimentado.


Fin Indice

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Amplificador inversor

Figura 6. Amplificador inversor. La corriente que fluye a travs de Ri


tambin fluye a travs de la resistencia de feedback RF (b) Las caractersticas
de entrada-salida pueden visualizarse como una palanca (el tringulo es el
fulcrum o punto de apoyo de la palanca), donde la longitud de los brazos es
proporcional a cada resistencia. (c) El grfico entrada-salida muestra una
pendiente RF /Ri en la porcin central; sin embargo la salida satura alrededor
de 13 Volts.

Un amplificador inversor tiene feedback negativo (Figuras 5 y 6).


Slo en aplicaciones muy particulares se realimenta la salida Vo a la
entrada no-inversora (+). En el inversor, el voltaje en (+) es 0 V
(tierra). Por la Regla 1, la entrada negativa () debe estar tambin en
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0 V. Esta condicin se conoce como tierra virtual. Por ley de Ohm,


la corriente a travs de Ri es i=Vi /Ri. Por la Regla 2, ninguna
corriente puede entrar al op-amp, por lo que i debe fluir a travs de
RF produciendo una cada de voltaje a travs de Ri igual a iRi. Como
la terminal izquierda de RF est en 0Vm la terminal derecha debe ser:

RF
Vo =
iRF =
Vi
Ri , o bien:

Vo
RF
=
Vi
Ri

(10)

De modo que el circuito invierte y la ganancia inversora a lazo


cerrado (no la A del op-amp) es la razn RF a Ri.
Sin aplicar las reglas y haciendo el anlisis sin las condiciones
ideales (ver [Blackburn]), es posible demostrar que en realidad la
ganancia a lazo cerrado es exactamente:

Vo
RF
1
=
G=

Vi
R
i 1 + 1 Ri + RF

A Ri

(11)

que en el lmite cuando A , da la ecuacin (10). Ntese que en


( Ri + RF ) / Ri . La
(11) nuevamente aparece el factor de feedback =
resistencia de entrada del circuito inversor est ahora dada por:

RF
Rin =+
Ri
Ri
A +1

(12)

donde, a diferencia de la ecuacin (6), para el amplificador noinversor, no aparece la impedancia interna de entrada, rin.

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Ejercicio: Cul es la impedancia de salida a lazo cerrado del


amplificador inversor? (hallar un equivalente de la ecuacin (7)).

Aplicacin para medir voltajes de un sensor termopar:

Figura 6. La junta fra y la junta caliente de un termopar generan una


diferencia de potencial vi que es amplificado por un circuito inversor. El
circuito integrado LT1025 es un compensador para termopar de junta fra, el
cul va incluido. Esta es una de varias configuraciones posibles, las cules
son descritas en la documentacin (specification sheet o data sheet) del
compensador LT1025. Tras estudiar este captulo, explique: por qu se usa
la configuracin de op-amp mostrada? qu papel juegan las componentes?
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Amplificadores inversor y no-inversor generalizados

Figura 7. Amplificador no-inversor generalizado. Las impedancias de


entrada inversora Z1 y de feedback ZF pueden contener trminos reactivos
(fasores = variable compleja). La caractersticas de entrada-salida
dependern, en el caso no-ideal, de las frecuencias y fase presentes en vi,
requiriendo por tanto usar la respuesta en frecuencia V(j).

Figura 8.

Amplificador inversor generalizado.

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Del mismo anlisis de corrientes, pero con impedancias complejas,


se obtiene, en trminos de la respuesta en frecuencia, para el
amplificador no inversor generalizado, se obtiene, (ver ecuacin (5)):

Vout ( j ) Z1 + Z F
=
Z1
Vin ( j )

(13)

De manera semejante, para el amplificador inversor generalizado


(ecuacin (10)):

Vout ( j )
ZF
=
Z1
Vin ( j )

(14)

Aunque la amplitud A a lazo abierto (sin feedback) idealmente no


depende de la frecuencia , las ganancias a lazo cerrado (con
feedback) dadas por (13) y (14), s dependen de , de acuerdo a las
componentes reactivas de las impedancias complejas Z1 y de
feedback ZF. El factor = (Z1+ZF)/ Z1, ahora es un fasor ||e j, o
sea, una impedancia compleja y depende de la frecuencia en las
seales que pasan a travs de las reactancias de Z1 y ZF.
Ejercicio: Deducir expresiones para las impedancia complejas de
entrada y de salida a lazo cerrado del amplificador inversor
generalizado y del amplificador no inversor generalizado (es decir,
hallar los equivalentes complejos de las ecuaciones (6) y (7) para
ambas configuraciones; en total cuatro ecuaciones: Zin, Zout, para el
inversor generalizado y Zin, Zout para el no inversor generalizado).
Fin Indice

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Substraccin de Voltajes

Figura 9. Amplificador de diferencia (substraccin).

En la configuracin de la Figura 9, la conservacin de la corriente en


el nodos inversor da:

Va V V + Vout
=
R1
RF

(15)

que se puede escribir como:

R1RF Va
Vout
V
=
+

R1 + RF R1 RF

(16)

y en el nodo no-inversor:

Vb V+ V+
=
R2
R3

(17)

que se puede escribir como:

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V+ =

R2 R3 Vb
R2 + R3 R 2

(18)

Aplicando la condicin ideal de que el feedback negativo causa que


el potencial en la entrada inversora siga al potencial de la entrada noinversora (ecuacin (9)), V=V+, as que igualamos los trminos
derechos de (14) y (16):

1 + RF / R1
RF
=

Vout
V
b R
+
/
R
R
1
1
2
3

Va

(19)

El voltaje de salida es la diferencia ponderada de los voltajes de


entrada. Escogiendo valores que satisfagan:

RF R3
= = k
R1 R2

(20)

Se obtiene una salida proporcional a la diferencia de las entradas:

=
Vout k (Vb Va )

(21)

Ntese que en general un op-amp es un amplificador diferencial;


por ello a configuracin que realiza substraccin la denominamos
amplificador de diferencia, pero en el [Webster] se usa el trmino
differential con ambos significados.
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Sumador de Voltajes

Figura 10. (a) Circuito sumador de Va, Vb y Vc. El voltaje de salida Vout
amplifica dicha suma y tiene polaridad inversa; las resistencias de entrada R1,
R2 y R3 ponderan la suma para cada voltaje.

Del mismo anlisis para el circuito inversor, igualando corrientes


que entran y salen del nodo en la entrada inversora, obtenemos:

Va V Vb V Vc V V Vout
+
+
=
R1
R2
R3
RF

Invocamos la regla de igualdad de potenciales de entradas inversora


y no-inversora: V+=V . Pero en este circuito V+= 0, de modo que:

Vout
Va Vb Vc
+
+
=

R1 R2 R3
RF

(22)

De donde:

RF
RF
Vout =

Va +

R2
R1

RF

Vb + R


Vc

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(23)
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Ejemplo de aplicacin
La salida de un preamplificador de biopotencial para medir electrooculograma es un voltaje DC de 5 V, con una seal AC de amplitud
1 V superpuesta. Se desea disear un circuito que cancele el voltaje
DC (balanceo a 0 V) y provea de una ganancia de 10 a la seal
deseada, sin saturar el op-amp.

Figura 11. (a) Circuito sumador del voltaje vi ms la mitad del voltaje de
balance vb. El voltaje de salida vo amplifica dicha suma y tiene polaridad
inversa; puede adems hacerse cero an si vi tiene una componente DC
distinta de cero. (b) Las tres formas de onda muestran vi , el voltaje
balanceado (vi + vb / 2) y el voltaje de salida amplificado (notar que cubre
todo el intervalo dinmico [10,10]). Si vi fuese amplificado directamente, el
op-amp se saturara.

Asumiremos que el voltaje disponible del potencimetro de 5k es


10 V. Para otener vo = 0, la corriente a travs de RF es 0. Por lo
tanto la suma de corrientes a travs de Ri y Rb es cero:

vi vb
=
Ri Rb
Ri vb 104 (10)
4
Rb =
=
=2 10
5
vi
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Para una ganancia de 10, de la ecuacin (10) se requiere tener un


cociente RF / Ri =100k: La ecuacin del circuito con cualquier valor
de salida vo (ahora no necesariamente 0) es:

vi vb
vo =
RF +
Ri Rb
vb
vb
vi

5
10 4 +
10 vi +
vo =
=
4

2
10 2 10
El circuito puede balancear cualquier voltaje no deseado en el
intervalo de 5 V (ver Figura 11(b)).
Fin Indice

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Comparador de Voltajes

Figure 12 (a) Comparador. Cuando R3 = 0, la salida vo indica si (vi + vref) es


mayor o igual a 0 V. Cuando R3 es mayor a 0, el comparador tiene histresis,
como se ilustra en (b), la caracterstica de entrada-salida. R3 determina el
ancho de la curva de histresis.

El voltaje de salida, cuando R3 = 0, puede escribirse como:

+10V if vin > vref


=
vout =
0V if vin vref
10V if v < v
in
ref

(24)

Un comparador con histresis (R3 > 0) permite tomar una decisin


mediante dos umbrales, y no slo si vi=vref, que es una condicin
inestable, haciendo que la salida del circuito oscile entre 10 y +10.
Un umbral corresponde al aumento de vin en una direccin (se
incrementa, por ejemplo) y el otro en la opuesta (se decrementa).
Esto permite implementar sensores para un control denominado onJorge A. Mrquez Flores Introduccin a Instrumentacin y Seales -CCADET-UNAM 2013

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off con histresis, que funcionan como el termostato de un


calefactor: al bajar a una temperatura mnima Tmin, se enciende el
calefactor, y slo al rebasar un valor Tmax > Tmin, se apaga, de modo
que no haya oscilaciones si se usara un slo umbral T0 = Tmax= Tmin
(el termostato sin histresis estara prendiendo y apagando al
calefactor en funcin del ruido alrededor del valor de
encendido/apagado). Adems la curva de histresis da una salida
booleana: cero o saturacin negativa, o sea falso (por ejemplo
apagado) y verdadero (encendido). El comparador es uno lgico y
su comportamiento equivale a una componente muy usada en
control, de la familia de circuitos de umbral: el Schmitt trigger
(disparado de Schmitt), el cul posee retroalimentacin positiva y es
usado para almacenar estados (memoria) y como switch especial.
En el ejemplo del calefactor, el ancho del ciclo de histresis es
[TmaxTmin]; en general es un intervalo de voltaje con centro en vref
(ver Figura 12(b)) y es proporcional al valor de la resistencia R3.
Suele colocarse un potencimetro que permita regular R3. En vez de
la ecuacin (24), se tiene la expresin para un comparador binario
con histresis, donde se ha eliminado la condicin de igualdad:

+10V if vin > ( vref + v )

vout =
10V if v < ( v v )
in
ref

(25)

En la prctica se manejan como valores lgicos +5 y 0 Volts.


Fin Indice

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Buffer de ganancia unitaria

Figura 13. (a) Circuito seguidor: vo=vi. (b) Amplificador no-inversor (mismo
que en Figura (3)), vi aparece a travs de Ri, produciendo una corriente a
travs de Ri, que tambin fluye a travs de RF. (c) Una palanca con brazos de
longitud proporcional al valor de cada resistencia permite visualizar las
caractersticas de entrada-salida, (d) El grfico entrada-salida muestra una
pendiente positiva (RF + Ri) / Ri en la porcin central, pero la salida se satura
a 13 V.

De una configuracin no-inversora, la ganancia a lazo cerrado es:

G=

vo i ( Ri + RF )
R
=
= 1+ F
vi
iRi
Ri

(26)

Supongamos que forzamos la condicin lmite RF 0 y Ri .


Obtenemos la configuracin de la Figura 13(a), que tiene una
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ganancia G =1.0, y el circuito se denomina seguidor de voltaje.


Para apreciar qu se gana introduciendo este elemento, observamos
que la resistencia de entrada y la resistencia de salida equivalentes
tienen los siguientes valores (ver ecuaciones (6) y (7), con rin la
impedancia de entrada interna del op-amp y rout su impedancia de
salida interna -ver Figura 4, es ro):

=
Ri rin [1 + A]

(27)

1
Rout = rout
1 + A

(28)

La primera es en extremo elevada, dado que tanto rin como A lo son


y la segunda es en extremo pequea, porque rout y 1/A son muy
pequeas. Con estas propiedades el circuito se usa como "buffer"
para aislar una seccin de un circuito de otra. Sirve por tanto
para minimizar efectos del circuito sobre la fuente (alterar muy poco
una medicin, por ejemplo) y para acoplar impedancias. Considere
por ejemplo el circuito de la Figura 14.

Figura 14. Circuito donde se aplica un buffer para aislar el circuito de la


izquierda de otro, en (B), cuya impedancia de entrada no es muy alta.
Alternativamente, el circuito de la izquierda podra no tener una impedancia
de salida lo suficientemente baja, para que la seal no sea perturbada por (B).

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En la caja B de la Figura 14, hay una circuitera de la cul por lo


pronto slo nos interesa su resistencia de entrada rin que podra no
ser tan grande comparada con la resistencia Rx. Sin el buffer de por
medio, conectando la caja B a travs de Rx tendramos una
combinacin paralela de Rx y rin cuya resultante sera menor a Rx,
reduciendo el voltaje Vx y cualquier medicin o transformacin de la
seal producido por B no reflejara la seal a travs de Rx. Al insertar
el buffer como en la Figura, se dice que Rx es cortocircuitada
(shunted) slo por una resistencia casi infinita y no por rin . La
consecuencia es que la seal Vx virtualmente no sufre ninguna
alteracin al ser buffereada por el Op-amp en configuracin de
seguidor de voltaje.
Fin Indice

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Circuito Integrador Trimodal

Figura 15. Un integrador inversor de tres modos de operacin. Con S1


abierto y S2 cerrado, el circuito DC se comporta como un amplificador
inversor. As, vo = vic y vo pueden ajustarse a cualquier condicin inicial que
se desee. Con S1 cerrado y S2 abierto, el circuito integra la seal de entrada.
Con ambos switches abiertos, el circuito mantiene vo constante, haciendo
posible una fcil lectura.

Recordamos que el voltaje en un capacitor C inicialmente


descargado est dado por:

1 t1
vC = idt
C 0

(29)

Para el integrador, para vi positiva, la corriente de entrada i = vi /R


fluye a travs de C en una direccin que causa que vo se mueva en
una direccin negativa, de modo que:

1 t1
vo =

v dt + vic
RC 0 i

(30)
Con vic la condicin inicial. Los switches S1, y S2 permiten resetear
(reiniciar a un valor 0) el integrador, para evitar que la deriva satura
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la integral. Aplicando la ecuacin (14) para un inversor con


impedancias complejas, obtenemos la respuesta en frecuencia, con
S1 cerrado:

Vo ( j )
Z
1/ j C
1
1
=
F =

Zin
Vin ( j )
R
j RC
j

(31)

El offset dado por vic, al cerrar el interruptor S2, aade al


denominador de (31) un trmino que evita saturacin para bajas
frecuencias, incluyendo DC.
Ejercicio: calcule la funcin de transferencia en frecuencia con el interruptor
S2 cerrado, verificando que con Ric conectado en la retroalimentacin el
circuito se comporta como un filtro pasa-bajas.
Fin Indice

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Aplicacin: Circuito Amplificador de Carga

Figura 16. El amplificador de carga transfiere carga generada de un sensor


piezoeltrico al capacitor C de feedback del op-amp.

De la ecuacin (30) obtenemos:

Kxmax
1 t1 Kdx
vo =v
dt =
C 0 dt
C

(32)

Como la entrada suele incluir componentes DC, al integrar, existir


una deriva (drift) que eventualmente saturar a un op-amp no ideal.
Es por ello que se agrega en el lazo cerrado, una resistencia R de
feedback, en paralelo a C. Su valor es grande y el integrador termina
comportndose como un filtro pasa-altas, con una constante de
tiempo RC. Esto evita los valores DC y los cambios lentos, que
rpidamente saturaran al integrador. Es comn tener valores de
capacitores de 10 pF a 1F.
Fin Indice

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Circuito Diferenciador

Figura 17. Circuito diferenciador inversor. El capacitor en lneas punteadas,


con un valor pequeo, es agregado usualmente en paralelo a la resistencia de
feedback para prevenir oscilaciones, dado que al derivar pequeas
fluctuaciones, estas son incrementadas. (Nota: Pequeo error del [Webster]: el
capacitor que conecta con la entrada inversora est al revs, el de feedback est
correcto; la diferencia slo importa en voltajes DC, por la polaridad).

La corriente a travs de un capacitor es i = C dv/dt; si dv/dt es


positiva, i fluye a travs de R de manera que produce un voltaje
negativo:

dvi
vo = RC
dt

(33)

De la ecuacin (14), la respuesta en frecuencia de un derivador es:

Vo ( j )
ZF
R
=

=
j RC
Zin
1/ j C
Vi ( j )

(34)

Como la ganancia aumenta con , el ruido es amplificado; adems el


circuito tender a oscilar, pues la retroalimentacin puede volverse
positiva debido a que el ruido incluye cambios de fase. Es por ello
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que se aade un capacitor de feedback: servir para filtrar altas


frecuencias.
Una aplicacin mdica consiste en detectar valores especficos de la
pendiente (= derivada de una seal), en electrocardiogramas y otras
seales fisiolgicas. La deteccin de una pendiente que excede cierto
umbral se realiza conectando el derivador de la Figura 17 con un
comparador, que producir una seal cuando la entrada al derivador
cambie con una pendiente mayor (o menor) al umbral.
Al combinar la deteccin de un cambio de subida seguido de un
cambio de bajada, se obtiene un detector de picos (mximos de
seal). Otros eventos de seal pueden ser identificados con
variaciones del diseo anterior.
Fin Indice

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Filtros Activos
Ejercicio: halle las ganancias para cada filtro, de las ecuaciones (13) y (14),
y verifique el efecto de filtrado correspondiente.

Figure 18. Filtros activos ; (a) Un pasa-bajas atena frecuencias altas, (b) Un
pasa-altas atena las bajas frecuencias y bloquea el nivel DC. (c) Un pasabanda atena tanto altas como bajas excepto en una banda de inters.
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Los tres filtros activos son casos particulares del amplificador inversor
generalizado (Figura 8) y aplica la ecuacin (14) para la ganancia o funcin
de transferencia en frecuencia:

Vout ( j )
Z
= F
Zin
Vin ( j )

(14)

R f jCi
Z
=
Para el pasa-bajas (Figura 18(a)), tenemos F
( (1 jCi )+ R f

mientras que Zin = Rin, de modo que, simplificando,

Rf
Vout ( j )
1
=

Vin ( j )
R
i (1 + j RF CF )

(35)

Para el pasa-altas (Figura 18(b)), tenemos ZF = RF, mientras que

Zin = ( (1 jCi ) + Ri ) , de modo que, simplificando,

R f j Ri Ci
Vout ( j )
=

Vin ( j )
R
i (1 + j Ri Ci )
Rf

(36)

jCi

Para el pasa-banda (Figura 18(c)), tenemos Z F = (1 jC ) + R , mientras


(
i
f )

que Zin = ( (1 jCi ) + Ri ) , de modo que, simplificando,

Rf
Vout ( j )
j Ri Ci
=

Vin ( j )
R
i (1 + j RF CF ) (1 + j Ri Ci )

(37)

Para tener una banda de frecuencias distinta de cero, se requiere tener RFCF <
RiCi, para que la frecuencia de corte pasa-bajas sea mayor a la frecuencia de
corte pasa-altas. La banda es el traslape definido por las frecuencias de corte.

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Ejercicio: Implemente los filtros activos con la configuracin de no-inversor (Figura 7),
usando la ecuacin (13) en vez de la (14). Verifique que las funciones de transferencia
en frecuencia corresponden al filtro deseado. Hay (des)ventajas con esta configuracin?

Fin Indice

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Sumario de Amplificadores Operacionales con Realimentacin Negativa


Nombre

Seguidor

Ganancia: G = Vout Vin

Esquema

Vout = Vin

Descripcin y Usos
Se usa como un buffer, para eliminar efectos de carga o para adaptar
impedancias (conectar un dispositivo con gran impedancia a otro
con baja impedancia y viceversa).
Se puede incluir una resistencia de feedback para proporcionar algo
de amplificacin.

Rf
= Vin
Rin

Amplificado
r inversor

Vout

Amplificado
r no inversor

Rf
Vout Vin 1 +
=

R
1

+10V if vin > vref


Comparador
=
vout =
0V if vin vref
con
histresis
10V if v < v
in
ref

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La seal de salida es igual a la seal de entrada (en forma)


multiplicada por una constante y de signo contrario (fase invertida
180 grados).

Multiplica la seal de entrada por una constante.

Este amplificador particular tiene realimentacin positiva.


Compara las seales de entrada, dando un valor de saturacin de
acuerdo a los tres casos posibles, aunque la igualdad puede no ser
correctamente representada, dada pequeas fluctuaciones. Sin
histresis, el circuito puede oscilar de forma salvaje justo en el caso
Vin=Vref. El ancho de histresis es proporcional al valor de R3.

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Sumador

Vout =
V
V V
R f 1 + 2 + ... + n
Rn
R1 R2

Vout =
Substractor

(R
V2
(R

3
4

Derivador

Integrador

+ R1 ) R4

+ R2 ) R1

V1

R3

Salida proporcional a la suma, ponderada o no, de los valores de


entrada.

La salida es proporcional a la resta de las entradas. Tambin es


llamado amplificador diferencial.

R1

dV
= RC in
dt

Es un circuito que no se suele usar en la prctica ya que no es


estable. Esto se debe a que al amplificar ms las seales de alta
frecuencia se termina amplificando mucho el ruido.

t V
Vout =
in dt + Vinicial
0 RC

El integrador no se usa en la prctica de forma discreta ya que


cualquier seal pequea de DC en la entrada puede ser acumulada
en el capacitor hasta saturarlo por completo. Este circuito se usa de
forma combinada en sistemas retroalimentados que son modelos
basados en variables de estado (valores que definen el estado actual
del sistema) donde el integrador conserva una variable de estado en
el voltaje de su capacitor.

Vout

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Filtro pasabajas

Vout ( j )
=
Vin ( j )
Rf
1

Ri (1 + j RF CF )

El filtro atena componentes de la seal cuya frecuencia es mayor a


la frecuencia de corte igual 1/R1C y deja pasar frecuencias debajo de
este valor.

Filtro pasaaltas

Vout ( j )
=
Vin ( j )
R f j Ri Ci

Ri (1 + j Ri Ci )

El filtro atena componentes de la seal cuya frecuencia es menor a


la frecuencia de corte igual 1/R1C y deja pasar frecuencias arriba de
este valor.

Filtro pasabanda

Vout ( j )
=
Vin ( j )
R
j Ri Ci
f
Ri (1 + j RF CF ) (1 + j Ri Ci )

El filtro atena componentes de la seal cuya frecuencia es, ya sea


menor a la 1. frecuencia de corte 1 =1/R1C1 o mayor a la 2.
frecuencia de corte 2 =1/R2C2, donde 2 > 1 (notar traslape) y
deja pasar frecuencias que se hallan entre ambas frecuencias de
corte, o sea en el intervalo (2, 1).

Voltage-tocurrent
converter
i2V
Disparador de
Schmitt
Multivibradors
bi-estable
Allen & Key
Active Filters
Blackburn

Rf
1+
R1
Fin Indice

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Amplificador de Instrumentacin

Figura 19. (a) A la derecha se muestra un amplificador diferencial


(substraccin; ver Figura 9) con baja impedancia de entrada, debido a R4. A
la izquierda, dos op-amps pueden proporcionar alta impedancia de entrada y
mayor ganancia. (b) Un esquema con dos palancas acopladas como tijeras
permite visualizar las caractersticas de entrada salida, en funcin de las
impedancias, cuyos valores determinan el largo de cada brazo.

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La ganancia del operacional de la derecha se halla obteniendo


primero v5:

v4 R4
v5 =
R3 + R4

(38)

Resolviendo para la corriente (mitad superior, en Figura):

=
i

v3 v5 v5 vo
=
R3
R4

(39)

Al substituir (38) en (39) obtenemos la ecuacin de un amplificador


diferencial (ecuacin (21)):

vo

v4 v3 ) R4
(
=
R3

(40)

Si ambas entradas son conectadas juntas y alimentadas por una


fuente comn, respecto a tierra, el llamado voltaje comn es vc =
v3=v4. La ganancia en modo comn es Gc = 0. En la ecuacin (40)
la salida ideal es 0. Por otro lado, si v3 v4, el voltaje diferencial
(v4 v3) produce una ganancia Gd = R4 / R3 de acuerdo a (40). Las
tijeras de la Figura 19(b) ilustran todo lo anterior al cerrarse o
abrirse, con una relacin geomtrica entre vo y (v4 v3). Ningn
amplificador diferencial rechaza perfectamente el voltaje a modocomn y GC tiene un valor mayor a 0. La taza de rechazo a modo
comn (CMRR: common-mode rejection ratio) permite evaluar la
imperfeccin:
common mode rejection ratio (CMRR)

GD
(41)
GC
en el caso ideal GC =0 y entonces CMRR sera infinita; en realidad
los amplificadores de instrumentacin alcanzan valores de CMRR de
105 o mayores. El factor CMRR puede ser inferior a 100 para
CMRR =

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algunos amplificadores diferenciales de osciloscopios y mayor a


10,000 para un amplificador de bio-potencial de alta calidad.
Para fuentes de baja impedancia de salida, el amplificador
diferencial de un slo op-amp es bastante satisfactorio (v. g. galgas
de esfuerzo en puentes de Wheatstone). Cuando la fuente tiene alta
impedancia de salida, la impedancia de entrada del amplificador
resulta muy baja. Un buffer o seguidor para cada entrada parece
solucionar el problema, pudiendo adems agregar amplificacin,
mediante R2, pero el voltaje de modo comn es tambin amplificado
y no hay mejora en el factor CMRR.
La configuracin de la pareja de op-amps a la izquierda de la Figura
19(a), eliminando la conexin a tierra y conectando los buffers con
R1, ofrece una solucin adecuada y se conectan las salidas v3 y v4 de
los op-amps del lado izquierdo a las entradas inversora y noinversora, a travs de las resistencias R3. Ahora (v1 v2) aparece a
travs de R1 causando una corriente que fluye por R1, pero tambin
por la cadena R2, R1, R2. El voltaje de salida es:

v3 v4 = i ( R2 + R1 + R2 )

(42)

mientras que el voltaje de entrada es:

v1 v2 =
iR1

(43)

Ahora la ganancia diferencial es:

v3 v4 2 R2 + R1
=
Gd
=
v1 v2
R1

(44)

o tambin, substituyendo (40) en (44):

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2 R2 R4
vo =
( v2 v1 ) 1 +
R
R
1 3

(45)

La resistencia R1 (al centro, en el diagrama) suele ser la que


determina la ganancia neta en la ecuacin (45) y suele ser externa al
circuito integrado donde se encuentran, fijas las otras resistencias
que adems deben ser precisas (hay dos para R2, R3 y R4; cada par
debe ser idntico).
Como GC es 1, el valor de CMRR es igual a Gd,, usualmente mucho
mayor a 1. Las dos mitades combinadas de la Figura 19(a) forman
ahora una configuracin de tres op-amps, denominada Amplificador
de Instrumentacin. Posee muy alta impedancia de entrada (~109
), alto factor CMRR (ms de 105), un nivel de offset DC muy bajo,
bajo ruido, baja deriva y una ganancia elevada que puede cambiarse
ajustando R1. Es particularmente til en medir bio-potenciales pues
rechaza el voltaje de modo comn de 60 Hz que existe en el cuerpo
humano, debido a la induccin de la lnea elctrica. En los diagramas
de diseo es comn representar al amplificador de instrumentacin
con el mismo esquema que el de un op-amp, aunque internamente
consiste de tres op-amps, como en la Figura 19(a).
Las imperfecciones existentes en op-amps reales llevan a una
expresin de entrada-salida de la forma:

v2 v1
v=
G
v

v
+
G
(
)

o
d
C
2
1
2

(46)

Ntese que en trminos de las dos palancas en tijera, el problema equivale a


que aunque del lado izquierdo se cierre perfectamente, con un voltaje de
modo comn vC, no se cierre la tijera del lado derecho, como si los brazos no
estuvieran rectos.
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Ruido en op-amps

Figura 20. Fuentes de ruido en un op-amp. La fuente de ruido en voltaje vn


se encuentra en serie con la entrada y no puede reducirse. El ruido agregado
por las fuentes de ruido de corriente in pueden minimizarse usando pequeas
resistencia externas R1 y R2.

Las variaciones en la corriente de polarizacin (que debera ser


idealmente 0) de las entradas contribuyen al ruido total. Estas
corrientes de ruido fluyen a travs de las resistencias equivalentes de
modo que el voltaje RMS total de ruido trmico es la raiz de la suma
de trminos cuadrticos de ruido (voltajes), multiplicado por la
banda de frecuencias de inters:

vn

{( v + (i R ) + (i R ) + 4TR + 4TR ) BW }
2
n

1/2

(47)

donde tenemos,
R1 y R2 = resistencias fuente equivalentes.
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vn

in

T
BW

=
=
=

valor medio del voltaje RMS de ruido, en unidades


de VoltsHz-1/2, a travs del intervalo de
frecuencias de inters.
valor medio de la corriente RMS de ruido, en
AmpsHz-1/2, a travs de l intervalo de frecuencias
de inters.
Constante de Boltzman.
Temperatura en K.
Ancho de banda del ruido, en Hz.

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Ejemplo de ruido de modo comn:

Figura 21. Diagrama de la disposicin de electrodos diferenciales en el


cuerpo de un sujeto. El potencial por acoplamiento capacitivo con la lnea
elctrica de 120 V. (en Europa, 240 V) es modo comn para el amplificador y
se suma al bio-potencial que se desea medir. Para detalles ver el Standard
Handbook of of Biomedical Engineering and Design, ed. Myer Kutz,
17.6.4. Differential Biopotential Amplifiers
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Amplificadores para Seales de Biopotenciales

Figura 22. Diagrama en bloques funcionales de un electrocardigrafo (ECG,


o EKG, del alemn Elektrokardiogramm). ADC significa Analog-to-Digital
Converter. Para una descripcin detallada de cada bloque, ver el [Webster]
6.2: The Electrocardiograph.
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Interferencia de Dispositivos Elctricos

Figura 23. Mecanismo de pickup (levantamiento) del campo elctrico


de un electrocardigrafo resultante de la lnea de potencia (una forma de
contaminacin, al superponerse a la seal un pequeo voltaje de 60 Hz que
refleja variaciones en la lnea de alimentacin elctrica al recinto). El
acoplamiento capacitivo del lado vivo de la lnea y los cables terminales
ocasiona una corriente que fluye entre las impedancias del circuito pielelectrodos hacia tierra. Para detalles ver el Cap. 6 del [Webster].
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Figura 24. La corriente fluye de la lnea de potencia (por acoplamiento


capacitivo) a travs del cuerpo y la impedancia a tierra, creando un voltaje de
modo comn en todo el cuerpo. Zin no es solamente resistivo sino que tiene
una componente reactiva (no mostrada explcitamente), como resultado de
los capacitores de bypass de RF (radiofrecuencia) en la entrada del
amplificador.
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Figura 25. Mecanismo de pickup del campo magntico. Los cables al


sensor (leads, tambin electrodos) forman un circuito cerrado (rea
sombreada) cuando tanto el paciente como el electrocardigrafo se
consideran parte del circuito. Los cambios en el campo magntico pasando a
travs de esta rea inducen una corriente en el lazo. (b) Este efecto puede
minimizarse al trenzar juntos los cables y mantenerlos cerca del cuerpo para
que el rea subtendida sea mucho menor.
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Figura 26. Circuito para minimizar la interferencia del voltaje de modo


comn. El circuito toma voltaje de modo comn de un par de resistencias
promediadoras, conectadas a v3 y v4 en la Figura 19(a) (amplificador
diferencial). La pierna derecha no se aterriza, pero es conectada a la salida
del op-amp auxiliar, formando otra componente del feedback global. Para
detalles ver el Cap. 6 del [Webster].
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Biopotenciales ms comunes

Figura 27. Intervalos de voltajes y frecuencias de algunas seales de bio-potencial


comunes: los potenciales DC incluyen voltajes intracelulares, as como voltajes medidos
en varios puntos del cuerpo.

Bio-potenciales en la Figura 27:


EOG: Electrooculograma (disciplina: Electrooculografa),
EEG: Electroencefalograma,
ECG: Electrocardiograma,
EMG: Electromiograma (msculo),
AAP: Potencial de accin de axones.
Otros bio-potenciales (o tambin, seales electrofisiolgicas)):
ENG: Electroneurograma,
ERG: Electroretinograma,
MEG: Magnetoencefalograma,
(ECG): Electrocorticograma (cortex cerebral)
ENG: Electroantenograma (receptores olfatorios)
Potencial de mebrana, audiologa, potencial
extracelular, respuesta galvnica de la piel, etc.

de

campo

Para detalles, ver [Webster], 6.6: Amplifiers for other Biopotencial Signals y J.M.R
Delgado, Electrodes for Extacellular Recording and Stimulation, en Phsysical
Techniques on Biological Researcg, editado por W.L. Nastuk, NY, Acad. Press, 1964.
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Ejemplo de un Amplificador de Biopotencial

Figura 28. Amplificador de ECG. Su ganancia (ver ecuacin (42)) es de


(22k2+10k)47k/(10k10k) = 25 en las etapas acopladas con DC
(amplificador de instrumentacin de la izquierda). El filtro pasa altas pasivo
(derecha, abajo) alimenta un amplificador no inversor con ganancia 32. La
ganancia total es 2532 = 800. Cuando se usan op-amps mA 776, se ha
determinado que el circuito tiene un CMRR de 86 dB a 100 Hz y un nivel
pico de ruido de 40 mV en la salida. La respuesta en frecuencia es de 0.04 a
150 Hz para 3 dB y es plana arriba de 4 a 40 Hz. Un solo chip de op-amps,
el LM324 contiene cuatro op-amps individuales, que puede usarse en este
circuito para reducir el nmero total de componentes. Para detalles ver el
[Webster], 6.7: Example of a Biopotential Preamplifier.
Fin Indice

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