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INFORME DE CIRCUITOS V LATEX VOL. 1, NO.

1, MAYO 2015

Resumen: Energy Harvesting from Human Motion:


Exploiting Swing and Shock Excitations, Smart
Materials and Structures
Laura L. Lugo, Codigo 223569. Julio A. Rey, Codigo 25451406. Luis E. Cuesta, Codigo 25451424.

AbstractEn el paper se habla de dos tecnicas de cosecha que


ofrecen una forma de suministro de los sistemas de sensores sin
la necesidad de bateras y mantenimiento. En donde la primera
cosechadora swing-motion: utiliza el movimiento de oscilacion del
pie y el segunda shock-excited: trabaja con la resonancia a golpe
de talon.
KeywordsCosechadora, swing-motion, oscilacion, resonancia.

I. I NTRODUCCI ON
En la actualidad se busca que las cosas que manipulamos
cotidianamente sean cada vez mas pequenas y su conexion
sean mas versatil y sencilla. Ya que estamos acostumbrados
a llevar con nosotros todo lo que necesitamos en un espacio
reducido, como lo es un bolsillo o un bolso. Por tanto un
grupo de investigadores estan apostando todo a la creacion de
un mundo sin bateras, el cual pueda ser alimentado de forma
autonoma mediante la recoleccion de energa del entorno
en donde se encuentra, por medio de campos de energa, a
continuacion se expondran dos metodos viables para cumplir
con este objetivo.

II. M ETODO
A. Cosechadora Swing-motion
Esta cosechadora tiene como objetivo desarrollar un dispositivo pequeno que se pueda integrar con facilidad a los
zapatos. El diseno se conforma de: imanes los cuales son
concentricamente colocados en la lnea separada por un acero
ferromagnetico, de tal manera que se cree una pila alargada,
como se puede observar en la figura.

Fig. 1: Diseno bobina


En la figura se puede ver el comportamiento de los imanes
al oponerse a la polarizacion, en la figura a) se ven las lineas
de flujo y en la b) la direccion del flujo magnetico.
cada iman entra en una bobina en el mismo tiempo y con la
misma velocidad. alternando por lo tanto el flujo magnetico,
induciendo una tension en cada bobina simultaneamente. Lo

que permite la superposicion de la tension a traves de las


bobinas conectadas en serie, reduciendo as los requerimientos
sobre la electronica de administracion de energa,que en el caso
mas simple puede ser un circuito de rectificacion.
Como la pila de iman se mueve a traves del canal debido a
las excitaciones externas, se induce una tension en el que rodea
las bobinas y los flujos de corriente a traves de los devanados
de la bobina. Esta corriente provoca un campo magnetico, que
se opone al campo de la pila del iman y por lo tanto ejerce
una fuerza sobre los imanes. La ecuacion de movimiento se
da en:
mx00 = Fext faire (x, x0 ) FR (x0 ) Fe (x0 )

(1)

Se considera la entrada de aceleracion externa debido al


movimiento del pie Fext , las fuerzas debido a la compresion
de aire FAire (x,x) , fuerzas de friccion FR (x) y la fuerza de
amortiguacion electrica F.
B. Cosechadora shock-excited
Esta es una tecnica de frecuencia de conversion ascendente
que parece ser una solucion practica para la conversion de aceleracion de pulsos en energa electrica utilizable. En terminos
de usabilidad, es pertinenete hablar sobre el tamano, el cual
aplica los mismos requerimientos acerca de las dimensiones
como se expuso en el caso de la cosechadora swing. Por tanto
su tamano no debe exceder a las dimensiones de un tacon de
zapato normal.
La frecuencia se puede variar. Para la optimizacion de
los parametros de diseno variable de que fue desarrollado el
modelo de sistema basado en ecuaciones diferenciales:
X
X
X
J =
Mi =
Mex +
Mg + Md,e + Md,m + MF m
(2)
El coeficiente de amortiguacion mecanica se determino
experimentalmente. La fuerza magnetica Fm entre la repulsion
de imanes cambia con la variable de una manera no lineal e
introduce una rigidez en el sistema. La fuerza magnetica que
queda genera un momento de torsion de la siguiente manera:
MF m = Fm () LF m

(3)

III. SIMULACI ON
Los resultados de la simulacion se pueden ver en la
figura. La estimacion de potencia es razonablemente cerca
de los resultados experimentales. Sin embargo, la cada en

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Fig. 2: Grafica de potencia media a diferentes velocidades del


movimiento.

la produccion de energa cuando se produce la transicion


de los movimientos bruscos de caminar rapido a los suaves
movimientos de trote lento no es muy concordante frente a la
simulacion.

IV. CONCLUSI ON
Se puede observar que las cosechadoras cumplen con los
objetivos propuestos al principio, pero apesar de eso ambos
dispositivos muestran que la energia producida depende de la
persona que realice la prueba y la cosechadora en la que mas
se ve recalcado este inconveniente es la swing-motion.
R EFERENCES
[1]

Starner T , 2005, Low-Power Electronics Design (Boca Raton: CRC


Press) ch 45
[2] Ylli, K., Energy Harvesting from Human Motion: Exploiting Swing and
Shock Excitations, Smart Materials and Structures, Vol 24