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FUNDAMENTO TERICO
Se habla aqu en general sobre el curso natural y las caractersticas principales
del huevo biolgicamente, las dificultades que se presentan al momento de crear
una incubadora y las necesidades que crea dicho fin. Se presentan las bases de
la lgica difusa y una descripcin detallada de un procedimiento prctico para
disear sistemas expertos lgicos difusos.
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Da de incubacin
Aire (m3/da)
CO2 (m3/da)
1
0,07
0,008
5
0,16
0,016
10
0,51
0,054
15
3,06
0,325
18
4,04
0,436
21
6,12
0,651
volteo ptima es de una vez cada 1 2 horas. El giro debe alcanzar los 90
grados y los huevos son mantenidos a 45 grados de una vertical imaginaria. Si el
huevo no es volteado, la yema tiende a flotar y empuja al embrin contra el
cascarn, lo que ocasiona su dao o muerte. A partir del da 18 no deben
voltearse. Estos necesitan posicionarse dentro del huevo para picar el cascarn
y lo hacen mejor si estn quietos cuando este proceso tiene lugar.
La frecuencia adecuada en el volteo a un ngulo de 45 grados ayuda al embrin
a colocarse en su posicin para nacer. La ausencia de volteo lleva aparejada la
adherencia del embrin a las membranas o a la yema, adems de una mayor
incidencia de mal posicionamiento.
Parece ser que los huevos de gallinas ms viejas sufren ms daos por un
volteo insuficiente durante la incubacin ya que, al ser la cscara ms delgada,
hay mayores posibilidades de adherencias debido a la mayor prdida de agua.
No obstante, de otros estudios (Deeming, 1989; et al Pullet, 1991) [13] se
desprende que una falta de volteo no es la principal causa de problemas
embrionarios. Parece ser que peores consecuencias se dan por: una menor
utilizacin del albumen, una deficiencia de fluido embrionario, una menor
superficie de intercambio de oxgeno del corioalantoide, un desarrollo vascular
ms lento.
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De manera analgica a los conjuntos clsicos, la lgica clsica admite solo dos
valores de verdad: cierto, falso. Por ejemplo: V= {8 es un numero par} cierto, S=
{9.5 es un numero entero} falso.
La lgica difusa se caracteriza porque es una lgica multivaluada, existen grados
de verdad, y permite el razonamiento aproximado. La lgica difusa modela mejor
al razonamiento humano. Por ejemplo sea la proposicin S= {el agua esta tibia}.
Si medimos la temperatura del agua y vemos que tiene 19 C, decimos que la
proposicin S es verdadera en 0.2. Sin embargo si medimos la temperatura del
agua y vemos que tiene 25 C, decimos que S es verdadera en 0.8. Y cuando la
temperatura del agua es 27 C, decimos que S es verdadera en 1.0. Es decir
completamente verdadera.
El grado en que un elemento pertenece a un conjunto difuso es un valor del
intervalo [0, 1]. 0 corresponde a de plano no pertenece y 1 corresponde a con
toda certeza que pertenece. Cuando existe duda el grado de pertenencia tiene
correspondencia con algn valor intermedio. Existe una relacin directa entre el
grado de pertenencia y el grado de verdad. El grado de verdad de la afirmacin
de que un elemento pertenece a un conjunto difuso corresponde directamente al
grado de pertenencia. Es decir que el grado de pertenencia y el grado de
verdad son iguales.
Una funcin de membresa es la representacin grafica de un conjunto difuso.
Las formas mas comunes estn representadas en la Fig. 2.3.
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En la matriz de inferencia cada cruce de una fila con una columna forma una
regla. Si existen tres filas y tres columnas, existirn nueve reglas (SI),
(ENTONCES). Un ejemplo de una regla tomada de la Fig. 2.8 es la siguiente:
(SI) Tref es BAJ (Y) Error es NEG, (ENTONCES) Potencia es NUL.
La evaluacin de reglas consiste en asignar un valor difuso a cada uno de los
conjuntos difusos de salida. Para ello se usan los valores de la etapa de
fusificacin y el conjunto de reglas en combinacin con un mtodo de evaluacin
de reglas. Un mtodo de evaluacin de reglas es el mtodo Max-Min. En este
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mtodo el conjunto difuso de salida, de cada regla, toma el menor valor de sus
antecedentes. Despus de esto algunos conjuntos difusos se repetirn. En estos
casos se toma el mayor valor de ellos y se le asigna al conjunto repetido.
Una vez concluida la evaluacin de reglas cada conjunto difuso de salida tendr
asignado un grado de pertenencia. Para convertir estos grados de pertenencia a
un valor exacto se usa un mtodo de defusificacin. Un ejemplo de ellos es el
mtodo del centroide. En este mtodo se usan singletones y los grados de
pertenencia para obtener un valor exacto que representa a la respuesta del
sistema. Un singleton es el peso que el experto le asigna a cada conjunto difuso
de salida. Este peso responde a la pregunta Qu tanto es Media? Qu tanto
es alta?
En el mtodo del centroide cada grado de pertenencia se multiplica por su
singleton, se suman todos estos productos y el resultado se divide entre la
suma de los grados de pertenencia, Fig. 2.9.
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Primera etapa.- Definir las entradas que garanticen la mejor respuesta del
sistema. Esto se hace experimentalmente por prueba y error, o utilizando el
conocimiento del diseador. En la literatura se usan dos tipos de variables de
entrada para controles de temperatura [19]; [Tref, Error] y [Error, Error]. Aqu se
usara el primero de estos y se proponen como entradas el valor de referencia
del parmetro a controlar Xref y el Error. Aqu tambin se define la variable de
salida, que generalmente es potencia entregada a una carga Pot. En la Fig.2.10
se presentan las entradas seleccionadas y la variable de salida. Las entradas
son el valor de referencia del parmetro a controlar Xref y el Error. Xmed es el
valor medido del parmetro de inters. Para calcular el Error se usa el valor de
referencia y el valor medido; Error= Xref- Xmed.
Segunda etapa.- Proponer los conjuntos difusos para las variables de entrada y
la variable de salida. Generalmente son suficientes tres conjuntos difusos para
las variables de entrada. Aqu para Xref se seleccionan: BAJA, MEDIA, ALTA,
relacionados con el conjunto de etiquetas {BAJ, MED, ALT}. Y para el Error se
seleccionan: POSITIVO, CERO, NEGATIVO con etiquetas {POS, CER, NEG}.
Para la variable de salida generalmente son suficientes de tres a cinco conjuntos
difusos. Aqu para la salida se seleccionan cuatro: NULA, BAJA, MEDIA, ALTA y
se relacionaran con el conjunto de etiquetas {NUL, BAJ, MED, ALT}.
Tercera etapa.- Dibujar las funciones de membresa y seleccionar el universo de
discurso; es decir determinar la forma de la grfica de la funcin de membresa
de cada conjunto difuso del sistema. Las formas ms comunes y suficientes son
como las presentadas en la Fig.2.11. En el mtodo aqu descrito [16] se propone
hacer que el valor deseado de Xref coincida con el punto mximo del conjunto
media. Con esta consideracin los grados de pertenencia de Xref a los
conjuntos difusos son: MED= 1, BAJ= 0, ALT= 0. Esta simplificacin no afecta al
control difuso y tiene la ventaja, como se ver mas adelante, de que permite
hacer una evaluacin de las reglas sin tener que conocer los valores de las
variables Xref y Error. Tambin reduce el conjunto de reglas a tres. Y adems
permite obtener como resultado final una sola ecuacin, la cual simplifica
significativamente los clculos y el diseo.
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(2.1)
(2.2)
(2.3)
(2.4)
(2.5)
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(2.6)
(2.7)
(2.8)
(2.9)
Para el conjunto de salida NUL se tienen cuatro valores. De aqu se obtiene una
igualdad representada por la ecuacin 2.10.
NUL= MAX{NUL1, NUL2, NUL3, NUL4}= MAX{0, 0, x, 0}= x
(2.10)
Para el conjunto de salida BAJ se tiene solo un valor. Para el conjunto de salida
MED se tienen dos valores. De aqu se obtiene una igualdad representada por la
ecuacin 2.11.
MED= MAX{MED1, MED2}= MAX{0, 0}=0
(2.11)
Para el conjunto de salida ALT se tienen dos valores. Y con esto se obtiene una
igualdad representada por la ecuacin 2.12.
ALT= MAX{ALT1, ALT2}= MAX{x, 0}= x
(2.12)
Hacer que el valor deseado Xref coincida con el punto mximo del conjunto
media, y que los grados de pertenencia para los conjuntos baja y alta sean
cero, simplifico los clculos y el conjunto de reglas prcticamente se redujo a
tres. El conjunto de reglas se redujo a las reglas de la segunda fila de la matriz
de inferencia, que son las nicas reglas con salidas distintas de cero.
SI {Xref es MED Y Error es NEG} ENTONCES {Pot es NUL}
SI {Xref es MED Y Error es CER} ENTONCES {Pot es BAJ}
SI {Xref es MED Y Error es POS} ENTONCES {Pot es ALT}
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(2.13)
(2.14)
(2.15)
(2.16)
(2.17)
Pot= (NEG*NUL+ CER*BAJ + 0*MED+POS*ALT)/ (NUL +BAJ +MED +ALT)
(2.18)
Pot= (NEG*NUL+ CER*BAJ +POS*ALT)
(2.19)
Sptima etapa.- Seleccionar los singletones para los conjuntos difusos de la
variable de salida. Un singleton es el peso especfico que el experto le da a
cada conjunto difuso de salida en el universo de discurso de la variable de
salida. En cada control difuso el valor asignado a los singletones es muy
importante y se ve reflejado en los resultados experimentales de control.
Cambiando el valor de los singletones, a prueba y error, el diseador tiene la
posibilidad de lograr un control fino de manera fcil y rpida. Un singleton
responde a la pregunta: Qu tanto es baja?, Qu tanto es media?, Si al inicio
no se tienen preferencias, se puede iniciar con los siguientes valores; NUL= 0%,
BAJ= 10%, MED= 50%, ALT= 100%. Si se considera un peso igual a cero para
el singleton NUL se obtiene la ecuacin 2.20.
Pot= (CER*BAJ +POS*ALT)
(2.20)
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Las incubadoras que tienen humedecimiento del aire son los cuartos de
incubacin y lo producen con ayuda de la aspersin de agua y su consiguiente
evaporacin y diseminacin por todas las zonas de la cmara de incubacin.
Un mtodo para aumentar la humedad relativa del aire usado para aumentar la
humedad relativa del aire en cuartos de almacenamiento poscosecha,
presentado en la literatura [20], consiste en que el aire impulsado por un
ventilador se hace pasar por paja o musgo mojado. El aire as humedecido es
entonces impulsado a travs de una pared perforada hacia la cmara o cuarto
del que se quiere aumentar la humedad relativa del aire.
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