UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO

SUL
ESCOLA DE ENGENHARIA

MESTRADO PROFISSIONAL EM ENGENHARIA

AUTOMOTIVA

Anlise Ergonmica: Pneu Elstico x

Inflvel em Empilhadeiras Motrizes

Alexandre B. Vieira
VieiraAlexandreB@johndeere.com
Claudia Cristina Trevizan Saldanha
SaldanhaClaudiaC@johndeere.com
Claudio Andr S Trevizan
TrevisanClaudioA@johndeere.com
Julinho Alberto Benedetti
BenedettijulinhoA@johndeere.com

Horizontina - RS
Fevereiro, 2001

RESUMO:
A movimentao de materiais realizada com uma empilhadeira uma
atividade de risco cada vez mais elevado em funo do ritmo de trabalho. Ao
longo de um ano de trabalho, a maioria dos operadores destes equipamentos
apresenta algum tipo de estresse, contribuindo para a ocorrncia de acidentes.
As condies ergonmicas s quais os operadores esto submetidos exercem
forte influncia sobre esta situao e portanto devem ser alvo de estudos. O
presente trabalho tem como objetivo comparar a amplitude das vibraes
transmitidas aos operadores de empilhadeiras motrizes equipadas com pneus
convencionais (pneumticos) e com pneus elsticos operando sob as mesmas
condies de modo a avaliar o grau de conforto proporcionado ao operador em
ambas as situaes.
O mtodo experimental adotado consiste em medir, atravs de um
analisador de vibraes, a vibrao transmitida ao assento do operador na
direo longitudinal dos ps cabea durante o deslocamento da empilhadeira
em uma trajetria previamente definida.
Palavras-chave: ergonomia, conforto, vibrao, anlise, assento ,operador,
frequncia, pneu.

1 - INTRODUO
Os

pneus

para

aplicaes

industriais

se

desenvolveram

consideravelmente nos ltimos anos e a gama de pneus disponveis muito

extensa. A escolha entre um pneu convencional ( pneumtico ) e um slido se
d principalmente pelas condies de operao, incluindo as condies
ergonmicas do operador e a exposio potencial para o dano da carga.
As tendncias de mercado indicam o crescimento do pneu elstico em
substituio aos pneumticos. Estima-se que 75% das empilhadeiras novas
utilizadas no exterior so equipadas com pneus elsticos. No Brasil, no
entanto, os elsticos representam apenas 15 a 20% do mercado, contra 80%
dos pneumticos. Uma das principais barreiras para a utilizao deste tipo de
pneu o aspecto cultural. Os operadores de empilhadeiras brasileiros alegam
que o pneu elstico machuca a coluna e d dores nas costas, devido a sua
rigidez.
O objetivo deste trabalho comparar a amplitude das vibraes
transmitidas aos operadores de empilhadeiras motrizes equipadas com pneus
convencionais (pneumticos) e com pneus elsticos operando sob as mesmas
condies, de modo a avaliar o grau de conforto proporcionado em ambas as
situaes.

2 - EMBASAMENTO TERICO
2.1 EFEITOS DA VIBRAO NO CORPO HUMANO
As vibraes so transmitidas ao ser humano, em qualquer meio (gua,
terra, ar), atravs das partes do corpo que esto em contato com a fonte,
gerando uma grande variedade de fenmenos de transmisso atravs do
corpo. Elas agem sobre diversos receptores mecnicos do corpo e provocam
diferentes conseqncias.
Existem basicamente trs tipos de exposio humana vibrao:
(i)

Vibraes transmitidas simultaneamente toda superfcie do

corpo ou partes substanciais dele;

(ii)

Vibraes transmitidas ao corpo como um todo, atravs da

superfcie de sustentao, como os ps de um homem em p, as
ndegas de um homem sentado ou a rea de apoio de um
homem reclinado.

(iii)

Vibraes dirigidas a partes especficas do corpo, como a cabea

ou membros;

Os fatores que determinam a resposta humana s vibraes so

complexos e os dados quantitativos desta resposta quase inexistentes. A
norma ISO2631/78 utilizada como guia quanto aos limites permissveis de
exposio do homem vibrao. Estes limites foram estabelecidos visando a
preservao do conforto, sade e segurana do operador e sua eficincia no
trabalho. So denominados limites de reduo do conforto, limite mximo de
exposio e fadiga limite de reduo de proficincia, respectivamente.
A escolha do limite para avaliao depende do tipo de tarefa executada
e da situao de trabalho que se quer avaliar. Os limites de vibrao de
preservao de eficincia no trabalho so os menos rgidos. Logo a seguir, vm
os limites mximo de exposio quanto sade e segurana, sendo que, os
mais rigorosos, portanto os que aceitam os menores nveis de vibrao, so os
limites para o critrio de preservao do conforto.
A tabela 1 mostra os limites de vibrao para preservao do conforto
conforme norma ISO2631.
Limites para Preservao do Conforto

Reaes esperadas

> 0,315 m/s2

0,315 a 0,63 m/s2
0,5 a 1,0 m/s2
0,8 a 1,6 m/s2
1,25 a 1,5 m/s2
< 2 m/s2

No desconfortvel
Pouco desconfortvel
Moderadamente desconfortvel
Desconfortvel
Muito desconfortvel
Extremamente desconfortvel

Tabela 1 Reaes de conforto associadas a amplitude da vibrao Fonte: ISO2631

Os limites de exposio recomendados so definidos nas direes

longitudinal x, y e z. As direes do sistema coordenado para vibraes
mecnicas que influenciam os seres humanos so mostrados na fig. 1.

Fig. 1 Sistema de coordenadas de referncia para efeitos de vibrao no homem

O corpo humano no vibra como uma massa uniforme, com uma

freqncia natural, existindo freqncias naturais em diferentes partes do
corpo. O corpo inteiro mais sensvel na faixa de 4 a 8Hz, especialmente a 5
Hz ( ressonncia na direo vertical, eixo z ). Na direo horizontal e lateral, as
ressonncias ocorrem com freqncias de 1 a 2 Hz.
2.2 PNEUS INDUSTRIAIS
Atualmente, existe disponvel uma grande variedade de pneus para
aplicaes industriais. A principal diferena entre um e outro est na maneira
de construo que pode ser dividida em quatro categorias: pneumticos

(convencionais), slidos elsticos (superelsticos); slidos; pneumticos com

enchimento em poliuretano.
Os pneus do tipo pneumticos so projetados com a finalidade de
manter uma almofada de ar entre a empilhadeira e o piso. Eles oferecem uma
boa estabilidade e proteo contra furos.
A fig. 2 mostra de forma esquemtica a seo de um pneu pneumtico.

Figura 2 Representao Esquemtica da seo do pneu do tipo pneumtico

A fig. 3 mostra de forma esquemtica a seo de um pneu elstico.

(A) Banda de rodagem.

(B)

Camada

de

Borracha

super

elstica.
(C) Talo reforado com lonas de nylon.

Figura 3 Representao Esquemtica da seo do pneu do tipo elstico.

3 - PROCEDIMENTOS EXPERIMENTAIS
3.1 MTODO EXPERIMENTAL
O mtodo experimental adotado consiste em medir, atravs de um
analisador de vibraes, a vibrao transmitida ao assento do operador na
direo longitudinal dos ps cabea durante o deslocamento da empilhadeira
em uma trajetria previamente definida.
A fim de padronizar as condies de operao, possibilitando a
comparao entre os valores obtidos, alguns cuidados so necessrios e devem
ser considerados, tais como:
(i)

Definio prvia da trajetria de modo levando em conta as

caractersticas do piso;

(ii)

Velocidade de deslocamento;

(iii)

Calibragem do pneu convencional conforme especificaes do

fabricante;

(iv)

Posicionamento do sensor;

(v)

Manuteno da posio durante o trajeto;

3.2 CARACTERSTICAS DA EMPILHADEIRA

Para realizao das medies foi utilizada uma empilhadeira motriz da
marca Hyster, modelo 55 A da srie Challenger. Esta mquina equipada com
motor GM 4.151. O sistema de transmisso mecnico, de quatro velocidades
frente e quatro r com embreagem em banho de leo. A direo, totalmente
hidrulica, nas rodas traseiras. O sistema de freios instalado nas rodas de
trao e acionado hidraulicamente mediante cilindro mestre de simples estgio.
Os sistemas hidrulicos de elevao so alimentados por uma nica bomba
hidrulica com divisor de fluxo integral, que regula o fluxo do sistema de direo.
3.3 CARACTERSTICAS DOS PNEUS
As tabelas 3 e 4 mostram as caractersticas dos pneus utilizados na
medio:
Medidas

Lonas

Presso

Capac .Trao

650 x 10
700 x 15

12
12

110Lbs
110Lbs

3070Kg

Capac. direo
1705 Kg

Coef.
Elasticidade

Tabela 3 Caractersticas do pneu pneumtico

Medidas

Lonas

Presso

Capac .Trao

Capac. Direo

650 x 10
700 x 15

#
#

110Lbs
110Lbs

#
3600Kg

1780Kg
#

Coef.
Elasticidade

Tabela 4 Caractersticas do pneu elstico

3.3 - MEDIO DA VIBRAO

Para medio das vibraes, utilizou-se o analisador e medidor do tipo
NK100, fabricado por TEKNIKAO Ind. e Com. Ltda . O equipamento possui um
acelermetro com amplificador interno, chamado de NK20. A alimentao

ou

sinal de vibrao de 5V em DC. O NK 20 de ao inox ASTM 316 possui uma

rosca M-8 para fixao da base magntica ou haste. Sua resposta em freqncia
linear na faixa de 5.0 a 10.000Hz com ressonncia em 20.000Hz. Para medir a
vibrao em m/s2 foi utilizada a medida em RMS/ISO
A aquisio dos dados foi realizada via computador. A fig. 6 mostra a
representao do esquema geral de medio.

Figura 4 Esquema Geral de Medio

Para medio da amplitude global da vibrao, conecta-se o sensor de

vibrao NK20 em umas das sadas, atravs de um cabo espiral. O sensor deve
ser colocado em contato fsico com a superfcie da mquina, na posio e no
sentido em que deseja-se medir a vibrao. No caso em estudo, o sensor foi

posicionado na direo Z, em contato com o banco da empilhadeira, como mostra

a fig. 5

Figura 5 Posicionamento do sensor durante as medies

O conjunto sensor, base e superfcie da mquina deve estar bem

acomodado, pois em alguns casos a vibrao pode provocar ressonncia no
conjunto, o que induzir vibraes no sensor, e consequentemente, medidas de
vibraes maiores do que a real.
No processo de medio foi escolhido uma pista de rolamento revestida
com asfalto de mdio atrito, plano e uniforme com extenso de 75 metros.
Os resultados mostrados neste trabalho foram obtidos aps trs repeties
para cada amostra conforme mostrado nos grficos em anexo - item 4.
Os valores limites

para oscilaes verticais para manuteno da

capacidade de desempenho para exposies de 25 minuto a 16 horas, conforme

ISO[108].
m/s2

10
5
2
1
0,5
0,2
0,1

25min
1h
4h

8h
16h

0,5
1
2
4
8
20
50 Hz
Figura 6 Tempo de exposio do operador a vibrao

4 RESULTADOS OBTIDOS
PNEU ELSTICO COM CARGA

0,3
0,25
0,2
0,15
0,1

423

376

328

281

234

188

141

94

47

0,05
0

Acelerao(m/s^2)

Grfico da amplitude da acelerao

Frequncia (Hz)

PNEU ELSTICO SEM CARGA

1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
0
25
51
76
102
127
152
178
203
229
254
279
305
330
355
382
407
433

Acelerao(m/s^2)

Grfico da amplitude da acelerao

Frequencia (Hz)

PNEU INFLVEL COM CARGA

259

244

229

213

198

183

168

152

137

122

107

91

76

61

46

30

15

0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0

Acelerao(m/s^2)

Grfico da amplitude da acelerao

Frequencia (Hz)

PNEU INFLVEL SEM CARGA

0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0
16
33
49
66
82
98
115
131
148
164
180
197
213
230
246
263

Acelerao(m/s^2)

Grfico da amplitude da acelerao

Frequencia (Hz)

5 - CONCLUSES:
A diferena entre o pneu elstico e pneumtico est no valor do K,
constante de rigidez entre a capacidade de carga do pneu e sua deformao.
Com este resultado numrico confirmou-se na prtica as relaes do pneu
elstico com carga e sem carga. Os grficos acima mostram esta tendncia, os
valores, principalmente do pico da vibrao so menores quando utilizado o pneu
com carga. Estes picos medidos so provavelmente das falhas(os salavancos) na
pista de rolamento.
Por outro lado, o pneu inflvel sem carga se caracterizou levemente melhor
em relao ao mesmo pneu com carga, conforme os grficos acima. Tambm, o
pneu inflvel percebido pelo operador uma sensao de absorver mais as
vibraes durante deslocamento com carga.
Os resultados obtidos nas condies da pista, desconsiderando os picos,
esto dentro da especificao do fabricante que de 0,285m/s2 amplitude de
vibrao para o modelo analisado.
Este tipo de anlise comparativa deixa evidente a melhor condio para
uso do pneu elstico nas condies analisadas, tanto com carga como sem carga.
Outros fatores contribuem para uso deste pneu: maior segurana, calibrao
constante, no muito agredido por agentes cortantes, tem vida longa e maior
estabilidade em trfego.
A vibrao analisada na demonstrao grfica deve ser melhor analisada,
principalmente, quando a empilhadeira rola sobre superfcies irregulares. Estas
superfcies pela qual a empilhadeira rola, geralmente tem ondulaes na pista
provocadas pela deformao ou por no ter uma base consistente ou ainda por
excesso de peso do conjunto empilhadeira. Tambm, pode ser por falhas em
emendas no final desta superfcie.
A norma ISO 2631 conforme tabela 1, estabelece os padres para projeto
em pista lisa sem irregularidade (emendas, ondulaes, crateras). Os picos nos
grficos so devido a estes defeitos, que o operador de empilhadeira no pode
controlar, a no ser que desloque-se em velocidade extremamente baixa.

Para prevenir esta vibrao aconselhvel, combater a fonte das

vibraes, outra , sempre que for possvel trafegar com a empilhadeira com carga.
Quanto maior o peso, maior a massa, menor a vibrao.
Fazer manuteno regular, principalmente em partes e conjuntos que
afrouxam e provocam desbalanceamento. Reduzir a transmisso da vibrao,
com isolao, coxins para apoio do motor e principalmente na plataforma do
operador. Em ultimo caso, proteger a pessoa, assentos sempre devem estar em
bom estado. prefervel o uso de assentos com apoio e evitar tempos grandes
de exposio a vibrao..

.
6.0 REFERNCIAS BIBLIOGRAFICA
Ergonomia na Prtica. J. Dul e B. Weerdmeester, Editora Edgar Blucher Ltda, So
Paulo, 1998.
Manual de Anlise Ergonmica no Trabalho. Francisco Fialho e Neri dos
Santos,Editora Genesis, Curitiba, 1997.
Manual de Ergonomia. Etienne Grandjean,Editora ArtesMdicas Sul Ltda, Porto
Alegre, 1998.
Norma ISO 2631 e 108, Vibrao no Corpo humano.
Manual do Operador, Empilhadeira Hyster.
Fundamentos, Medio de Vibraes, Vibraes no Corpo Humano. Tamagna
Alberto, Postila de Vibraes, Mestrado Engenharia Automotiva, UFRGS,2000.