VIBRACION LIBRE:

Datos iniciales:
6 tonf

Ec 2.1 ( 10)

Calculo del momentos de Inercia en el eje X ,Y:

a 0.8m
Ix a

(b )

b 0.4m

3 4

4.267 10

12

Iy b

masa 240

tonf
g

12

0.017 m

2.177 10 kg

Para el caso del movimiento en X:

Calculo de la frecuencia circular natural, periodo y frecuencia
del sistema.
Kx 12 Ec

Ix

8 kg

1.913 10

5 m

Ky 12 Ec
;

Iy

8 kg

5 m

7.652 10

Ksitema 1=10 Kx

Calculo de la frecuencia circular natural, periodo y frecuencia

del sistema
w
1

Ksistema1
masa

T 2
1

( rad )
w

93.738

0.067 s

rad
s

f
1

1
T

14.919 Hz

CALCULO DE LAS ECUACIONES DE LA RESPUESTA:

2

masa .

d x
+ Ksistema. X=0
dt 2

Reemplazando valores:
5

2.177 10

d2 x
8 kg
+ 19.13 10 2 X=0
2
dt
s

La ecuacin del equilibrio dinmico es:

d 2 x Kx
+ =0
dt 2 m
w
( 1)2 x=0
d2 x
+
dt 2
d2 x
2
+(93.738) x=0
2
dt

Las ecuaciones de respuesta:

x 3.5cm
0

v 0
;

cm
s

x( t) x cos w t
0

v sin w t
0

Posicion

Posicion vs Tiempo
0.04
0.03
0.02
0.01
x( t )
0
0.01
0.02
0.03
0.04

0.125

0.25

0.375

0.5

0.625

0.75

0.875

Tiempo
Posicion

CONCLUSION: Vemos que la grfica hace una curva sinusoidal

ya que el edificio tendr un movimiento de vaivn en el eje X,
como no ha amortiguamiento, la posicin X a travs del tiempo no
va a variar.

x( 0) 0.035 m

T1

T1

0m

0.035 m

1 0.035 m

xT

X 0 =3.5 cm

v ( t) x sin w t w v cos w t
1

Velocidad

Velocidad vs Tiempo
4
3
2
1
v( t ) 0
1
2
3
4

0.2

0.4

0.6

0.8

Tiempo
Velocidad

CONCLUSION: Esta grafica vemos que es parecido a la grfica X

vs t; pero que vara en las condiciones iniciales y tambin que la
velocidad a travs del tiempo no va disminuyendo.

v ( 0) 0

T1

m
s

3.281 m

s ;

T1

0m

1 0 s

v T

v 0 =0

cm
s

a( t ) x cos w t w
1

v w cos w t
0

Aceleracion

Aceleracion vs Tiempo
350
262.5
175
87.5
a( t)
0
87.5
175
262.5
350

0.2

0.4

0.6

0.8

Tiempo
Aceleracion

CONCLUSION: As como en la 2 graficas anteriores vemos que

tambin vara de una forma sinusoidal y que a travs del tiempo
la aceleracin no va a ir disminuyendo.

Calculo de la amplitud Z:

x0

v0

3.5 cm

w1

Para el caso del movimiento en Y:

Iy

Ky 12 Ec

8 kg

7.652 10

5 m

Ksistema2 10 Ky
Calculo de la frecuencia circular natural, periodo y frecuencia
del sistema
w

Ksistema2

T 2
2

masa

( rad )
w

187.475

0.034 s

rad
s

1
T

29.838 Hz

CALCULO DE LAS ECUACIONES DE LA RESPUESTA:

d2 y
masa . 2 + Ksistema. Y =0
dt

Reemplazando valores:

2.177 105

d y
kg
+Y 76.52 108 2 =0
2
dt
s

La ecuacin del equilibrio dinmico es:

d 2 y Ky
+
=0
dt 2 m
w
2
( 1) y=0
d2 y
+
dt 2
d2 y
+(187.475)2 y =0
2
dt

Las ecuaciones de respuesta:

y 3.5cm
0

v 0
0

cm
s

y ( t ) y cos w t
0

v sin w t
0

Posicion

Posicion vs Tiempo
0.04
0.03
0.02
0.01
y ( t)
0
0.01
0.02
0.03
0.04

0.2

0.4

0.6

0.8

Tiempo
Posicion

CONCLUSIN: Vemos que en la posicin Y el periodo que

tenemos es ms pequeo que en la posicin X ya que el Momento
de Inercia en Y es mayor, y eso hace que el periodo de oscilaciones
sea pequeo.

T2

T2

0m

y ( 0) 0.035 m

T
2
y 3 0 m
4

y T

0.035 m

0.035 m

Y 0=3.5 cm
;

0 sin w2 t w2 v0 cos w2 t

v ( t ) y

Velocidad

Velocidad vs Tiempo
8
6
4
2
v( t ) 0
2
4
6
8

0.2

0.4

0.6
t

Tiempo
Velocidad

0.8

CONCLUSION: Al igual que el caso anterior vemos que la

velocidad a travs del tiempo va a ser la misma, y que el periodo
es pequeo debido a su momento de inercia.
v ( 0) 0

T2

s ;

s ;

T2

6.562 m v 0 0

Aceleracion

6.562

m
s

cos w t w
2

v w sin w t
0

Aceleracion vs Tiempo

3
1.510
3

1.12510
750
375
a( t)
0
375
750
3
1.12510
3
1.510

cm

a( t) y

v 3

0.2

0.4

0.6

0.8

Tiempo
Aceleracion

CONCLUSION: Vemos que vara de forma sinusoidal donde su

periodo es pequeo con respecto al eje X, y la aceleracin de Y es
mucho mayor que en el eje X.

y 0.035 m
0

a 3

2.26 10 13 m

s
3 m

a( 0) 1.23 10

 T2

1.23 103 m

T2

7.532 10 14 m

Calculo de la amplitud Z:

2 1.23 103

a T

m
s

V0 2
Z = (Y 0 ) +
=3.5 cm
W2
2

( )

VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA:

Para el eje X:
Considerar la solucin del problema anterior, considerando
una fraccin de amortiguamiento del 3.5%

E 0.035
9 kg

Ksistema1 1.913 10

masa 2.177 10 kg
w 93.738
1

rad
s

14.919 Hz

T 0.067 s
1

Calculo de la frecuencia amortiguada:

w w 1 E 93.68
3

rad

T 2

( rad )

0.067 s

Calculo el factor "c" de amortiguamiento

C=2. E . W 1 . masa=1.429 106 kg

s
m

Luego la ecuacin dinmica que controla el movimiento:

masa .

d2 x
dx
+c + Ksistema . X=0
2
dt
dt

Reemplazando valores:
5

2.177 10 kg

dt

x 1.429 10

d x

d t kx 0

kg

Dando como resultados las siguientes ecuaciones

x 3.5cm
0

v 0
0

cm
s

w 93.738

rad

w 93.68
3

rad
s

xin 3.5cm

x( t ) e

E w1 t

v 0 E w1 xin

xin cos w t
3

sin w t
3

La amplitud mxima del desplazamiento ser para t=0seg

X =3.5 cm

x( t ) e

E w1 t

xin cos w t
3

v E w xin
1
2 0

Z ( xin )
1

w

valor Z

v 0 E w1 xin
3

0.035 m

c t

Z( t) valor e

2 masa

c t

S( t ) valor e

2 masa

sin w t
3

Posicion vs Tiempo

Posicion

0.04

x( t )

0.013

Z( t)
S( t )

0.013

0.04

0.2

0.4

0.6

Tiempo
Posicion
Amplitud positiva
Amplitud negativa

CONCLUSION: Observamos que la posicin va a ir disminuyendo a

travs del tiempo ya que en este caso hay una constante de
amortiguamiento que hace que reduzca la posicin.

x 3.5cm
0

v( t) e

E w1 t

v cos w t x w E w

1 0

v E w x
0

sin w t

La amplitud mxima de la velocidad se dar para t=0seg.

V0 0

m
s

Zv ( V0) x w E w

1 0

V0 E w x
w

3.283

m
s

0.8

Velocidad vs Tiempo

Velocidad

v( t )
E w t
1

Zv e

0
E w t
1

Zv e

0.2

0.4

0.6

0.8

Tiempo

CONCLUSION: Tambin observamos que la velocidad va a ir

disminuyendo, ya que se ve afectada por el amortiguamiento, que
hace que reduzca la velocidad.

a( t) e

E w1 t

x w

E w V0 E w x E w V0 cos w t V0 w E w x w E w
1

1 0

1 0 3

1 0

V0 E w x
w

sin w t

La amplitud mxima del desplazamiento ser para el instante

t=0seg

Za

x w E w V0 E w x E w V0
1
1 0
1
0 3
2

V0 w E w x w

2
V0 E w x

1 0
m
E w
307.725
1

400
a( t)

200
E w t
1

Za e

0
E w t
1

Za e

200
400

0.2

0.4

0.6

CONCLUSION: Al igual que la posicin y la velocidad, la

aceleracin tambin va a ir disminuyendo, ya que se ve afectada
por el amortiguamiento.

Energa Almacenada en el Sistema:

T 0.067 s
3

9 kg

Ksistema1 1.913 10

masa 2.177 10 kg
x( t ) e

E w1 t

Td T

V0 E w1 x0

x cos w t
0

i 0 Td 0.02 Td 10Td

i 0 Td 0.02 Td 10Td

sin w t
3

0.8

Ksistema1 ( x( i) )

Ep ( i)

1.510

110

510

Ep ( i)

0.1

0.2

0.3

0.4

CONCLUSION: La energa potencial elstica va ir disminuyendo ya

que en ese caso existe una amortiguacin, que hace que la energa
que se pierda, se disipe por el amortiguamiento.
i

Ek ( i)

v ( i)

0 s

0 m
-0.41 s

0 J

1.34110-3

0.035

2.68310-3

0.035

-0.809

7.129104

4.02410-3

0.034

-1.193

1.548105

5.36610-3

0.033

-1.554

2.629105

6.70710-3

0.031

-1.888

3.879105

8.04810-3

0.028

-2.189

5.215105

9.3910-3

0.026

-2.453

0.023 m

6.549105

-2.676

7.795105

0.012

0.019

-2.855

8.874105

0.013

0.015

-2.988

10

0.011

-3.072

9.718105

11

7.39610-3

-3.108

12

3.24510-3

-3.094

13

-9.20210-4

-3.032

14

-5.03410-3

...

15

...

0.011

0.015
0.016
0.017
0.019
...

x( i)

1.827104

1.028106
1.051106
1.042106
1.001106
...

Ek ( i)

masa ( v ( i) )

1.510

110
Ek ( i)

510

0.1

0.2

0.3

CONCLUSION: La energa cintica, al igual que la energa

potencial elstica se va a ir perdiendo energa a travs del tiempo,
provocada por la amortiguacin.
E( i) Ep ( i) Ek ( i)

Posicion

210

Distribucion de Energia

E( i)
Ek ( i) 1106
Ep ( i)
0

0.1

0.2
i

Tipos de Energia
Energia Total
Energia cinetica
Energia Potencial

CONCLUSION: En esta grafica podemos observar la superposicin

de energa cintica y la potencial elstica y que ambos a travs el
tiempo se van a disipar por accin del amortiguamiento.

0.4

Algunas graficas: Loop histerrico:

i 0 Td 0.02 Td 3 Td

Td 0.067 s
6 N s

c 1.429 10

m
6 kgf

Ksistema1 1.951 10

cm

masa 2.177 10 kg

Fs ( i) Ksistema1 x( i)
Fd ( i) c v ( i)
Fa( i) masa a( i)

La fuerza en el Resorte en 3 loops es:

Fs( i)

110

510

0
510

110
0.04

0.02

0.02

0.04

x( i)

CONCLUSION: Esta grafica nos indica la relacin constante que

hay entre la fuerza y la posicin, que si dividiramos ambos
(Fuerza/Posicin) nos saldra la constante de amortiguamiento.

La fuerza del Amortiguamiento en 3 Loops es:

410

210

Fd( i)

210

410

610

0.04

0.02

0.02

0.04

x( i)

CONCLUSION: Esta fuerza de amortiguamiento varia por la

constante de amortiguamiento(C) que multiplica a la velocidad y
esto genera que la Fd respecto a la Posicin tenga esa grfica.

La fuerza Inercial en 3 Loops es:

Fa ( i)

110

510

510

110
0.04

0.02

0.02

0.04

x( i)

CONCLUSION: Esta grafica depende al tipo de aceleracin que

tenemos que sera una aceleracin con amortiguacin, que se ve
afectada por la masa del edificio.

La fuerza del Resorte + Fuerza de Amortiguamiento en 3

Loops:
8

110

510

Fs ( i) Fd( i)

510

110
0.04

0.02

0.02

0.04

x( i)

CONCLUSION: La suma de estas fuerzas hace que la grfica se

aproximara una recta con pendiente positiva, ya que la fuerza del
Resorte con la posicin vara linealmente.

La Fuerza en el Sistema: Fa + Fd + Fs en 3 loops consecutivos

es:
310

Fuerza total
210

110

Fs ( i) Fd( i) Fa ( i)
0

110

210

0.02

0.02
x( i)

0.04

VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA

Para el eje Y:
Considerar la solucin del problema anterior, considerando
una fraccin de amortiguamiento del 3.5%

E 0.035
9 kg

Ksistema2 7.652 10

masa 2.177 10 kg
rad

w 187.475
2

29.838 Hz

T 0.034 s
2

Calculo de la frecuencia amortiguada:

2

w w 1 E 187.361
4

T 2
4

rad

( rad )
w

0.034 s

Calculo el factor "c" de amortiguamiento

C=2. E . W 2 . masa=321.169 tonf

s
m

Luego la ecuacin dinmica que controla el movimiento:

masa .

d2 y
dy
+c + Ksistema. Y =0
2
dt
dt

Dando como resultados las siguientes ecuaciones

y 3.5cm
0

v 0

cm

w 187.475

rad

w 187.361

rad

yin 3.5cm
y ( t) e

E w2 t

v0 E w2 xin

yin cos w t

sin w t
4

La amplitud mxima del desplazamiento ser para t=0seg

yin 3.5cm

y ( t ) e

E w 2 t

v E w yin
2
2 0

Z ( yin )
2

w

valor Z

yin cos w t

v0 E w2 yin

0.035 m

sin w t
4

 c t

Z( t) valor e

2 masa

c t

S( t) valor e

2 masa

Posicion vs Tiempo

Posicion

0.04

y ( t)

0.013

Z( t)
S( t )

0.013

0.04

0.2

0.4

0.6

0.8

Tiempo
Posicion
Amplitud positiva
Amplitud negativa

y0 3.5cm
v ( t ) e

E w 2 t

v cos w t y0 w E w

v E w y0
0

sin w t
4

La amplitud mxima de la velocidad se dar para t=0seg.

v 0
0

cm
s

Zv ( V0) y0 w E w
2

V0 E w y0

6.566

m
s

Velocidad vs Tiempo
4

Velocidad

v( t )
E w t
2

Zv e

E w t
2

Zv e

4
0

0.2

0.4

0.6

0.8

Tiempo
a( t) e

E w 2 t

y0 w

E w V0 E w y0 E w V0 cos w t V0 w E w y0 w E w
2

V0 E w y0
2

sin w t
4

La amplitud mxima del desplazamiento ser para el instante

t=0seg
y0 w E w V0 E w y0 E w V0
2
2
2
4
2

Za

a(t)

210

110

V0 w E w y0 w

2
V0 E w y0

2
1.231 103 m
E w
2

E w t
2

Za e

0
E w t
2

Za e

110

210

0.2

0.4
t

Energa Almacenada en el Sistema:

0.6

0.8

T 0.034 s
4

9 kg

Ksistema2 7.652 10

masa 2.177 10 kg
x( t ) e

E w2 t

Td T

V0 E w2 y0

y0 cos w t
4

sin w t
4

i 0 Td 0.02 Td 10Td

Ep ( i)

Ep ( i)

510

410

310

210

110

0.1

Ksistema2 ( y ( i) )

0.2
i

0.3

0.4

x( i)

Ek ( i)

v ( i)

6.70710-4

0.035

0 m
-0.819 s

1.34110-3

0.034

-1.619

2.852105

2.01210-3

0.033

-2.385

6.194105

2.68310-3

0.031

-3.108

1.051106

3.35410-3

0.028

-3.775

1.552106

4.02410-3

0.026

-4.377

2.086106

4.69510-3

0.023

-4.905

2.62106

5.36610-3

0.019

-5.352

3.118106

0.015

-5.71

3.549106

6.70710-3

0.011

-5.975

3.887106

7.37810-3

7.39610-3

8.04810-3

3.24510-3

8.71910-3

-9.20210-4

9.3910-3

-5.03410-3

...

...

0 s

6.03610-3

0.035 m

Ek ( i)

-6.145

7.307104

4.11106

-6.216

4.206106

-6.188

4.169106

-6.064

4.003106

...

masa ( v ( i) )

0 J

...

510

410

310
Ek ( i)

210

110

0.1

0.2
i

0.3

0.4

E( i) Ep ( i) Ek ( i)
Distribucion de Energia

Posicion

610
E( i)

Ek ( i) 3106
Ep ( i)
0

0.1

0.2
i

Tipos de Energia
Energia Total
Energia cinetica
Energia Potencial

Algunas graficas: Loop histererico:

i 0 Td 0.02 Td 3 Td
Td 0.034 s
6 Ns

c 2.857 10

m
6 kgf

Ksistema2 7.803 10

cm

masa 2.177 10 kg

Fs ( i) Ksistema2 y ( i)

Fd ( i) c v ( i)
Fa( i) masa a( i)

La fuerza en el Resorte en 3 loops es:

410

210

Fs( i)

0
210

410
0.04

0.02

0.02

0.04

x( i)

La fuerza del Amortiguamiento en 3 Loops es:

Fd( i)
110

210

0.04

0.02

0.02

0.04

x( i)

La fuerza Inercial en 3 Loops es:

8

410

210

Fa ( i)

210

410
0.04

0.02

0.02

0.04

x( i)

La fuerza del Resorte + Fuerza de Amortiguamiento en 3

Loops:

410

210

Fs( i) Fd( i)

210

410
0.04

0.02

0.02

0.04

x( i)

La Fuerza en el Sistema: Fa + Fd + Fs en 3 loops consecutivos

es:
7

110

Fuerza total
8

510

Fs ( i) Fd( i) Fa ( i)

510

110

0.02

0.02

0.04

x( i)

CONCLUSION: Estas graficas de la vibracin libre amortiguada del

eje Y son muy similares a las del eje X, por lo tanto lo puedo
resumir estas graficas en una sola conclusin; donde podemos ver
que en el eje Y vara en su momento de inercia con respecto al
eje X, ya que esto hace que vare todas graficas en un pequeo
rango en comparacin con las grficas del eje X. El periodo que
tiene en Y es ms pequeo que en el eje X esto hace que hallan
ms oscilaciones en un menor tiempo.