DINMICAROTACIONAL

DINMICA DE ROTACIN
1. Objeto extenso. ....................................................................... 1
2. Momento de una fuerza. .......................................................... 3
3. Momento angular..................................................................... 5
Eneltemaanteriorsedefinielconceptodefuerzaenfuncindesusefectos.Vimos
como una fuerza modifica el estado de movimiento de un cuerpo produciendo una
aceleracin. En todos los ejemplos tratados, las fuerzas afectaban a un cambio de
posicindelobjeto.Enestetema,vamosaexplicarbrevementecomolaaccindeuna
fuerza puede no causar un desplazamiento sino un movimiento de rotacin de un
cuerpo y que magnitudes utilizamos para describir este proceso. En el caso ms
general,laaccindeunafuerzapuedecausarunaaceleracinlinealyunaaceleracin
angular. Para estudiar la rotacin de los cuerpos, debemos abandonar el modelo de
partculayconsiderarquelosobjetostienendimensionesfinitas.

1. Objeto extenso.
Vamos a trabajar con un objeto extenso sencillo. Por ejemplo un disco como el que
apareceenlafigura1:

xA

rA

F
O
rB

B x

Figura1.EldiscogiraentornoaunejequepasaporelpuntoO.Todossuspuntossemovernconla
mismavelocidadangularperocondiferentevelocidadlineal.

SuponemosqueestfijoenelpuntoO,peroquepuedegirarlibrementeentornoaun
ejeperpendicularaldiscoquepasapordichopunto.AlaplicarlafuerzaF,elcuerpo
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adquirir una velocidad angular . Cada uno de los puntos que forman parte del
objetorotarconlamismavelocidadangular(recorrerelmismonguloenelmismo
tiempo).Sinembargo,suvelocidadlinealdependerdesudistanciaalejedegiro.El
puntoAaunadistanciarAsemoveramenorvelocidadqueelpuntoBaunadistancia
mayor,yaque,recordamos,larelacinentrelavelocidadlinealylavelocidadangular
es:
v

[1]

Utilizamos el trmino slido rgido para referirnos a un cuerpo extenso que no sufre
deformacionesbajolaaccindeunafuerza.Cuandounslidorgidorotaentornoaun
eje(quepuedepasaronoporl)todossuspuntosdescribenunmovimientocircular
con la misma velocidad y aceleracin angular. La velocidad y aceleracin lineales
depender de la distancia de cada punto al eje de rotacin. Igualmente, la energa
cinticaasociadaacadaposicindependedesudistanciaalejeycambiasicambiael
ejeentornoalcualseproducelarotacin.
Para medir este efecto, que la velocidad y la energa cintica es mayor a mayor
distancia al eje de rotacin (para un mismo valor de ), se define el momento de
inercia. En el caso de una partcula (figura 2) de masa m, el momento de inercia
respectodeunejeadistanciaresiguala:
I=mr2

[2]

Cuyasunidadessonkgm2.

Figura2.Partculademasamrotandoentornoaunejeaunadistanciar.

Paraelcasodeunslidorgido,secalculasumomentodeinerciasumandoeldesus
elementosinfinitesimalesdemasadm:
I

r dm

r dV

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[3]
2

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Dondeesladensidadvolumtricademasa(masaporunidaddevolumenkg/m3)del
slidorgido.
A partir de este momento vamos a considerar la velocidad angular una magnitud
vectorial.Sudireccinesladelejedegiroysusentidoquedadeterminadoporel
sentidodegirosiguiendolaregladelamanoderecha.

Figura3.Lavelocidadangularesunvectorparaleloalejedegiro.Susentidoquedamarcadoporel
pulgardelamanoderechacuandoelrestodelosdedosmarcaelsentidodegiro.

Ejercicio1:Calculadelmomentodeinerciadeunsistemadetrespartculasdemasa
m1=0.28kg,m2=1.5kgym3=0.16kgcuandorotanentornoauneje.Lasdistancias
decadapartculaalejesonr1=1.2m,r2=0.6myr3=0.25m.PISTA:elmomentode
inerciatotaldeungrupodeobjetospuntualeseslasumadelosmomentosdeinercia
individuales.Solucin:I=0.25kgm2
Ejercicio2:Calculadelmomentodeinerciadeundiscocomoeldelafigura2,respecto
aunejeperpendicularquepasaporsucentro.SumasatotalMesthomogneamente
distribuidaysuradiotienevalorR.Solucin:

2. Momento de una fuerza.

Aligualqueelmovimientodeunapartculadependedesudistanciaalejedegiro,el
efectodelafuerzaquemodificaelmovimientoderotacin,dependedesudistanciaal
eje.Enlafigura4observamosunavarillaquepuedegirarlibrementerespectoauneje
que pasa por la posicin O. El efecto de una misma fuerza va a depender de la
distancia del punto de aplicacin a dicho eje. Se define el momento de una fuerza
respectoaunpuntoO:
M

r F

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[4]
3

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Figura4.LavarillagiraentornoaOporaccindelafuerza .Sumomento esmayor,cuantomayor

sealadistanciadeaplicacin.

Elmomentodeunafuerzanosinformadelaeficaciadeunafuerzaparaproduciruna
rotacin.Todoshemosexperimentadoqueunafuerzatienemayoreficaciacuandose
aplica a mayor distancia (palanca). Adems de la intensidad de la fuerza y de la
distancia, la orientacin relativa entre la fuerza y el vector r determina el valor del
momento:
M

|r| F sin

[5]

Silafuerzaseaplicaenlamismadireccinquer,noproduceningngiro.
Laaplicacindelmomentodeunafuerzaentornoaunejeproduceunaaceleracin
angularentornoadichoeje.Larelacinentremomentodeunafuerzayaceleracin
angularquedaestablecidaporlaecuacinfundamentaldeladinmicaderotacin:
M

[6]

La constante de proporcionalidad es el momento de inercia. Es decir, depende de la

masadelobjeto,desuformageomtricaydelejedegiroentornoalqueseproducela
rotacin.
La aceleracin angular se transforma en una magnitud vectorial. Su direccin es la
mismaquelade.Susentidoeselmismoqueeldelavelocidadangularsisetratade
unaaceleracinpositivayopuestocuandohacequedisminuyaesavelocidad.
Ejercicio3:Unafuerza

1.2

0.8 seaplicaenlaposicin

Calculadsumomentorespectodelorigen.Solucin:

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0.2

1.6

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Ejercicio4:Obtenedelmomentodelafuerzarepresentadaenlafigura4sisumdulo
vale 18 N, se aplica a una distancia |r| = 47 cm y el ngulo vale 35. Solucin:
.

3. Momento angular.
En el tema anterior vimos como la segunda ley de Newton puede expresarse en
funcindelaaceleracin( F

ma)oenfuncindelavariacindelmomentolinealo

cantidaddemovimiento( F

).

Elcasodeladinmicarotacionalesequivalente.Elmomentodeunafuerzaproduce
una aceleracin angular ( M

I) o puede modificar el momento angular de un

slidorgido.Vamosadefinirestanuevamagnitud.
ElmomentoangularLdeunapartcula(figura2)querotaentornoaunejeseobtiene
apartirdesumomentolinealydeladistanciaadichoeje:
L

[7]

Susunidadessonkgm2/s.Enelmovimientocircular,ryvsonsiempreperpendiculares
porloque:
L

m|r| |v|

r mv

[8]

Derivandoambostrminosdelaecuacin[8]yteniendoencuentalaecuacin[6]:
M

[9]

Laaccindelmomentodeunafuerzasobreunslidorgidoesigualalavariacinde
sumomentoangular.
Ejercicio5:Obtenedelmomentoangulardeunapartculademasa2kgrespectodel
origen de coordenadas, si se mueve con velocidad v
cuandoestenlaposicinr
Solucin:

6.3

0.7

1.2 k m/s

2.8 m.
.

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