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Plc

OBJETIVO DE LA AUTOMATIZACIN
Tecnologas de automatizacin
Lgica Cableada
Lgica Programada
Funciones bsicas de la automatizacin de una mquina o instalacin
Disminuir costes: humanos, energticos, materiales, etc.
Mejorar la calidad del producto acabado, calidad constante
Evitar tareas de difcil control manual: peligrosas, complejas o rpidas
Informacin en tiempo real del proceso
Aumentar la produccin y flexibilidad de las mquinas (adaptacin al
mercado)
Facilitar la deteccin de averas y su reparacin
Los elementos de controlen automatismos
cableados (Hard Wired Control) son:
a) contactores y
b) rels

AUTOMATISMOS PROGRAMADOS
Incorporacin de controladores
programables al entorno industrial.

ProgrammableLogic Controller
Dispositivo electrnico programable, en lenguaje especfico, diseado para
controlar, en tiempo real y en un medio industrial, procesos secuenciales.

Criterios de seleccin:
- Nmero de E/S a controlar
- Capacidad de la memoria de programa
- Potencia de las instrucciones
- Posibilidad de conexin de perifricos, mdulos especiales y comunicaciones.

Qu es un programa ?
Conjunto de instrucciones que ejecuta un
dispositivo, con lgica programada, para
controlar un proceso determinado.

auntomatizacion de un proceso

Logo

Que es un siemens logo?


Es un mdulo lgico, es decir, un controlador programable que permite que
sin intervencin humana, las mquinas hagan un trabajo. Pero la palabra clave
e importante es programable, que no programado. Por tanto es necesario
programar el LOGO! para que este haga una tarea ya que de por s, el bicho no
hace nada.
Bsicamente funciona de la siguiente manera: al LOGO! le vas a dar como
datos de entrada una serie de seales, las cuales van a ser procesadas en el
programa, y el LOGO! va a dar unos datos de salida.

Esto en el mundo real se traduce en unos pulsadores, manetas, sensores etc


(datos de entrada), un procesamiento en el LOGO y una activacin o no de
salidas de rel (datos de salida).

Ventajas

Son aparatos asequibles en precio.


Por ser programable, es flexible y verstil. Puedes hacer muchas cosas
con ellos.
Ahorra mucho cableado.
Es mucho ms fcil de mantener en caso de tener que realizar
modificaciones.

Es escalable: se pueden aadir ms o menos entradas y salidas.

Puede tener una pantalla asociada de mando.

Descripcin

Control
Unidad de mando y visualizacin con retro iluminacin
Fuente de alimentacin
Interfaz para mdulos de ampliacin
Interfaz para mdulo de programacin (Card) y cable para PC
Funciones bsicas habituales reprogramadas, p.ej. para conexin retardada,
desconexin retardada, rels de corriente, e interruptor de software
Temporizador
Marcas digitales y analgicas
Entradas y salidas en funcin del modelo

Bloques
En LOGO!, un bloque es una funcin que convierte informacin de entrada en
informacin de salida. Antes era necesario cablear los distintos elementos en el
armario elctrico o en la caja de conexiones. Al elaborar el programa debe
conectar bornes con bloques. A tal efecto, basta con elegir la conexin deseada
en el men Co. El men Co debe su nombre al trmino ingls Conector
(borne).

Funciones lgica
Los bloques ms sencillos son funciones lgicas: Y (AND) O (OR) ... I1 I2 x 1
Las entradas I1 e I2 estn conectadas aqu al bloque OR. Las ltimas dos
entradas del bloque no se utilizan y el autor del programa las ha identificado
con una x. X Q Bastante ms eficientes son las funciones especiales: Rel de
impulsos Contador de avance/retroceso Retardo de activacin Interruptor de
software

Las 4 reglas de oro para manejar LOGO!


Regla 1 Cambio del modo de operacin
El programa se crea en el modo de programacin. Tras una conexin de
alimentacin y No Program / Press ESC en el display, debe pulsar la tecla ESC
para acceder al modo de programacin.

La modificacin de los valores de tiempo y de parmetros en un programa ya


existente pueden realizarse en los modos de parametrizacin y programacin.
Durante la parametrizacin LOGO! se encuentra en modo RUN, es decir, que el
programa contina en procesamiento (ver el captulo 5). Para programar debe
finalizar el procesamiento del programa con el comando Stop.
Para acceder al modo RUN debe ejecutar el comando de men Start del men
principal.
En el modo RUN, para regresar al modo de operacin Parametrizacin, deber
pulsar la tecla ESC
. Si est en el modo de parametrizacin y desea regresar al modo de
programacin, ejecute el comando Stop del men de parametrizacin y
responda con Yes a Stop Prg, colocando el cursor sobre Yes y pulsando la
tecla OK.

Regla 2 Salidas y entradas


El programa debe introducirse siempre desde la salida hasta la entrada.
Es posible enlazar una salida con varias entradas, pero no conectar varias
salidas a una entrada.
Dentro de una ruta del programa no se puede enlazar una salida con una
entrada precedente. Para tales retroacciones internas (recursiones) es
necesario intercalar marcas o salidas.

Regla 3 Cursor y posicionamiento del cursor


Si el cursor se representa subrayado, significa que se puede posicionar: Pulse
las teclas , , o si mueve el cursor en el programa con OK cambia a
Seleccionar borne/bloque con ESC sale del modo de introduccin del
programa.
Si el cursor se representa enmarcado, deber Ud. elegir un borne/bloque
Pulse las teclas o para elegir un borne o un bloque Confirme la seleccin
pulsando OK con ESC retrocede un paso.

Regla 4 Planificacin
Antes de crear un programa, haga primero un esbozo completo en papel o
programe LOGO! directamente con LOGO!Soft Comfort.
LOGO! slo puede guardar programas completos y correctos.

Lista de funciones bsicas GF

Designacin de las entradas


Entradas de combinacin Aqu encontrar la descripcin de las conexiones que
puedan conectarse a otros bloques o a las entradas del dispositivo LOGO!.
S (Set): Mediante la entrada S, se pone a 1 la salida.
R (Reset): La entrada R tiene preferencia sobre todas las dems entradas y
pone las salidas a 0.
Trg (Trigger): Mediante esta entrada se inicia el desarrollo de una funcin.
Cnt (Count): Mediante esta entrada se reciben los impulsos de contaje.
Fre (Frequency): Las seales de frecuencia que se deben evaluar se depositan
en la entrada con esta designacin.
Dir (Direction): A travs de esta entrada se determina, por ejemplo, el sentido
en el que debe contar un contador.
En (Enable): Esta entrada activa la funcin de un bloque. Si la entrada est a
0, se ignoran otras seales del bloque.

Inv (Invert): La seal de salida del bloque se invierte si esta entrada se activa.
Ral (Reset all): Todos los valores internos se ponen a cero.

Lista de funciones especiales SF

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