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OBJETIVO DE LA AUTOMATIZACIN
Tecnologas de automatizacin
Lgica Cableada
Lgica Programada
Funciones bsicas de la automatizacin de una mquina o instalacin
Disminuir costes: humanos, energticos, materiales, etc.
Mejorar la calidad del producto acabado, calidad constante
Evitar tareas de difcil control manual: peligrosas, complejas o rpidas
Informacin en tiempo real del proceso
Aumentar la produccin y flexibilidad de las mquinas (adaptacin al
mercado)
Facilitar la deteccin de averas y su reparacin
Los elementos de controlen automatismos
cableados (Hard Wired Control) son:
a) contactores y
b) rels
AUTOMATISMOS PROGRAMADOS
Incorporacin de controladores
programables al entorno industrial.
ProgrammableLogic Controller
Dispositivo electrnico programable, en lenguaje especfico, diseado para
controlar, en tiempo real y en un medio industrial, procesos secuenciales.
Criterios de seleccin:
- Nmero de E/S a controlar
- Capacidad de la memoria de programa
- Potencia de las instrucciones
- Posibilidad de conexin de perifricos, mdulos especiales y comunicaciones.
Qu es un programa ?
Conjunto de instrucciones que ejecuta un
dispositivo, con lgica programada, para
controlar un proceso determinado.
auntomatizacion de un proceso
Logo
Ventajas
Descripcin
Control
Unidad de mando y visualizacin con retro iluminacin
Fuente de alimentacin
Interfaz para mdulos de ampliacin
Interfaz para mdulo de programacin (Card) y cable para PC
Funciones bsicas habituales reprogramadas, p.ej. para conexin retardada,
desconexin retardada, rels de corriente, e interruptor de software
Temporizador
Marcas digitales y analgicas
Entradas y salidas en funcin del modelo
Bloques
En LOGO!, un bloque es una funcin que convierte informacin de entrada en
informacin de salida. Antes era necesario cablear los distintos elementos en el
armario elctrico o en la caja de conexiones. Al elaborar el programa debe
conectar bornes con bloques. A tal efecto, basta con elegir la conexin deseada
en el men Co. El men Co debe su nombre al trmino ingls Conector
(borne).
Funciones lgica
Los bloques ms sencillos son funciones lgicas: Y (AND) O (OR) ... I1 I2 x 1
Las entradas I1 e I2 estn conectadas aqu al bloque OR. Las ltimas dos
entradas del bloque no se utilizan y el autor del programa las ha identificado
con una x. X Q Bastante ms eficientes son las funciones especiales: Rel de
impulsos Contador de avance/retroceso Retardo de activacin Interruptor de
software
Regla 4 Planificacin
Antes de crear un programa, haga primero un esbozo completo en papel o
programe LOGO! directamente con LOGO!Soft Comfort.
LOGO! slo puede guardar programas completos y correctos.
Inv (Invert): La seal de salida del bloque se invierte si esta entrada se activa.
Ral (Reset all): Todos los valores internos se ponen a cero.