Instituto Nacional de Mxico

Nombre:
Juan Manuel Mendoza Cruz

Materia:
Motores de induccin y especiales
Resumen Unidad 1

Ing. Santiago Rigoberto Hernndez Prez

Ing. Elctrica

Tuxtla Gutirrez, Chiapas a 22 de septiembre del

2015

1.1 Principios fundamentales

mquinas de induccin

del

funcionamiento

de

las

El motor de induccin trifsico, tambin llamado motor asncrono, es hoy da el motor

elctrico que ms se utiliza en las aplicaciones industriales, sobre todo el motor con rotor de
jaula de ardilla. Se compone de un bastidor o estator fijo, un bobinado trifsico alimentado
por una red elctrica trifsica y un rotor giratorio. No hay ninguna conexin elctrica entre el
estator y el rotor. Las corrientes del rotor se inducen desde el estator a travs del entrehierro.
Tanto el estator como el rotor estn fabricados de una lmina de ncleo altamente
magnetizable que proporciona prdidas por corrientes de Foucault e histresis bajas.
El bobinado del estator est formado por tres bobinados individuales que se superponen y
estn decalados con un ngulo elctrico de 120. Cuando se conecta a la alimentacin, la
corriente de entrada primero magnetiza el estator. Esta corriente de magnetizacin genera un
campo rotativo que gira con la velocidad de sincronismo.
En los motores de induccin con rotor de jaula de ardilla, el rotor est formado por un bloque
laminar de ncleo de rotor cilndrico y ranurado provisto de barras de aluminio unidas por
delante con anillas para formar una jaula cerrada. El rotor de los motores de induccin
trifsicos a veces se denomina rotor.
Una mquina que solo tiene devanados de amortiguamiento se llama mquina de induccin,
se llama asi porque el voltaje en el rotor, se induce en los devanados del rotor en lugar de
estar fsicamente conectados por cables, la caracterstica distintiva de un motor de induccin
es que no se necesita de corriente de campo de cd para que la maquina funcione.
Un motor de induccin tiene fsicamente el mismo estator que una maquina sncrona, pero
con un rotor de construccin diferente.
Hay 2 tipos de diferentes rotores de motores de induccin que pueden utilizarse dentro del
estator, uno se llama rotor de jaula de ardilla o rotor de jaula y el otro se llama rotor
devanado.
Los rotores de jaula de ardilla constan de una serie de barras conductoras dispuestas dentro
de ranuras labradas en la cara del rotor y en corto circuito en alguno de sus extremos
mediante grandes anillos de cortociruito.
El toro tipo de rotor es un rotor devanado; un rotor devanado tiene un conjunto completo de
devanados trifsicos que son imgenes espectaculares de los devanados.
Las 3 fases de los devanados del rotor normalmente estn conectados en Y, y los extremos
de los 3 alambres del rotor estn unidos a los anillos rozantes en el eje del rotor.

1.2 Construccin del motor trifsico de induccin

Carcasa Fabricada en chapa de acero soldado o en hierro fundido, es el componente
estructural del motor, alojando, soportando y protegiendo la parte activa del motor. De
construccin robusta, proporciona excelente rigidez al motor y bajos niveles de vibracin.
Estator Es la parte activa magntica esttica del motor. Est constituido por un ncleo
prensado de lminas de chapas de acero silicio, donde, en sus ranuras, son alojadas las
bobinas que forman el devanado del estator. El ncleo del estator est montado directamente
en la carcasa.
Bobinado El proceso de bobinado adoptado por WEG es especialmente desarrollado para la
tensin y la aplicacin a la que el motor se destina. Las bobinas pueden ser fabricadas con
alambre de cobre circular o rectangular, dependiendo de la tensin del motor. Las bobinas de

alambre circular son utilizadas normalmente en motores de baja tensin y las de alambre
rectangular son preformadas y utilizadas en motores de media y alta tensin. En motores de
alta tensin, el aislamiento de las bobinas es hecho con cinta porosa a base de mica y la
proteccin, contra efecto corona, est garantizada por la utilizacin de las cintas conductora y
semiconductora.
Rotor Es el componente rotativo del motor elctrico. Bsicamente compuesto por el eje y por
un ncleo prensado de chapas de acero silicio. En las ranuras del ncleo es montada la jaula
o son alojadas las bobinas del rotor, en el caso de los motores de anillos. La jaula puede ser
de aluminio fundido o fabricada en cobre o latn. El dimensionamiento del rotor es hecho
considerndose el conjugado exigido en el arranque y en las condiciones de operacin del
motor.
Sistema de Aislamiento El sistema de aislamiento WEG MICATHERM est basado en el
proceso Vacuum Pressure Impregnation (VPI). Utilizando resinas especiales epoxi, este
sistema garantiza el perfecto aislamiento de las bobinas de los motores, en un proceso con
completa exencin de emisin de gases nocivos para la atmsfera. El proceso VPI ha
mostrado por muchos aos su eficiencia y confiabilidad en mquinas elctricas girantes, en
las ms variadas aplicaciones. El sistema de aislamiento es aplicado en mquinas con
tensin de 380 a 15.000 V.
Balanceo WEG posee equipos que permiten realizar un balanceo de hasta 3.600 rpm. Los
balanceadores computarizados permiten el balanceo perfeccionado de los rotores. Como
consecuencia, los motores WEG presentan niveles de vibracin muy reducidos. El balanceo
estndar es realizado en dos planos, no obstante, WEG posee capacidad para balanceo en
tres planos, cuando es necesario o cuando es especificado por el cliente

1.3 Devanados a) Monofsicos b) Bifsicos c) Trifsicos

El motor de fase partida es uno de los distintos sistemas ideados para el arranque de los
motores asncronos monofsicos. Se basa en cambiar, al menos durante el arranque, el
motor monofsico por un bifsico (que puede arrancar slo). El motor dispone de
dos devanados, el principal y el auxiliar; adems, lleva incorporado un interruptor
centrfugo cuya funcin es la de desconectar el devanado auxiliar despus del arranque del
motor. Adems del motor de fase partida existen otros sistemas para arrancar motores
monofsicos como es el caso de motores de arranque por condensador.
Motores de corriente alterna, se usan mucho en la industria, sobretodo, el motor trifsico
asncrono de jaula de ardilla.
2. Motores de corriente continua, suelen utilizarse cuando se necesita precisin en la
velocidad, montacargas, locomocin, etc.
3. Motores universales. Son los que pueden funcionan con corriente alterna o continua, se
usan mucho en electrodomsticos. Son los motores con colector.
Pero no nos quedemos aqu, realicemos una clasificacin ms amplia:
Motor de corriente alterna.
Podemos clasificarlos de varias maneras, por su velocidad de giro, por el tipo de rotor y por el
nmero de fases de alimentacin. Vamos a ello:
1. Por su velocidad de giro.

1. Asncronos. Un motor se considera asncrono cuando la velocidad del campo magntico

generado
por
el
estator
supera
a
la
velocidad
de
giro
del
rotor.
2. Sncronos. Un motor se considera sncrono cuando la velocidad del campo magntico del
estator es igual a la velocidad de giro del rotor. Recordar que el rotor es la parte mvil del
motor. Dentro de los motores sncronos, nos encontramos con una subclasificacin:
- Motores sncronos trifsicos.
- Motores asncronos sincronizados.
- Motores con un rotor de imn permanente.
2. Por el tipo de rotor.
- Motores de anillos rozantes.
- Motores con colector.
- Motores de jaula de ardilla.
3. Por su nmero de fases de alimentacin.
- Motores monofsicos.
- Motores bifsicos.
- Motores trifsicos.
- Motores con arranque auxiliar bobinado.
- Motores con arranque auxiliar bobinado y con condensador.
Motor de corriente contina.
La clasificacin de este tipo de motores se realiza en funcin de los bobinados del inductor y
del inducido:
- Motores de excitacin en serie.
- Motores de excitacin en paralelo.
- Motores de excitacin compuesta.

1.4 Factor de paso y factor de distribucin.

La potencia (caballos de fuerza o HP) nominal o de placa de caracterstica es la potencia que
un motor puede suministrar sin sobrecalentarse. El rgimen de potencia de un motor se
relaciona con el tiempo y con el trabajo nominal:
La mayora de los motores tienen un rgimen para trabajo continuo. Ellos pueden suministrar
continuamente la potencia (caballos de fuerza) indicada en la placa de caractersticas, sin
sobrecalentarse.
2. Si un motor es especificado para un trabajo de 20 o
30 minutos en cada hora, se sobrecalentara si se espera que produzca la potencia
especificada en la placa de caractersticas durante ms de dicho tiempo sin dejarlo enfriar.
3. Un motor puede accionar una carga que le permita
Operar libremente durante la mayor parte del tiempo y, despus, peridica intermitentemente
requerir ms de la potencia indicada en la placa de caractersticas. Mientras el motor pueda
producir la potencia pico necesaria, no deber sobrecalentarse si: a) la salida de potencia
promedio no es superior a la potencia indicada en la placa de caractersticas y b) el tiempo
durante el cual se espera que el motor produzca ms de la potencia indicada en la placa de
fbrica es breve.

4. Los arranques demasiados frecuentes sobrecalentaran un motor aun cuando este no este
suministrando ms de su potencia nominal al operar. El frenaje elctrico de un motor tambin
hace que se caliente.
Nota: un motor debe tener la potencia adecuada para su carga. Un motor sobrecargado se
sobrecalentara, disparara los disyuntores de proteccin contra sobrecarga o se quemara. Un
motor subcargado operara en forma ineficiente y con un factor de potencia bajo.
Velocidad:
La velocidad mencionada en la placa de caractersticas es:
La velocidad aproximada a la cual un motor de induccin produce su potencia nominal.
La velocidad normal de operacin de un motor sincrnico
La velocidad base aproximada de un motor de DC los motores de DC operaran a una
velocidad superior a la velocidad base al reducir la corriente de campo y a una velocidad
inferior al reducir el voltaje de la armadura (inducido).
La mayora de los motores reducirn su velocidad conforme aumenta su carga. Los motores
con una regulacin deficiente de la velocidad (motores de DC en serie o motores de AC-DC)
cambiando mucho su velocidad cuando la carga cambia. Los motores con una buena
regulacin de velocidad (la mayora de los motores de DC en derivacin y de induccin)
mantienen una velocidad mas constante conforme a la carga cambia. Los motores
sincrnicos operan a la velocidad sincrnica desde la condicin sin carga hasta que llevan
una sobre carga considerable; sin embargo, cuando la torsin de
carga se incrementa mas all de un cierto punto, su velocidad desciende repentinamente.
En algunos motores, la placa de caracterstica indicara la velocidad sin carga aproximada. En
ocasiones, se encontrara el rango de velocidad de operacin aceptable del motor. A menudo,
la velocidad mnima mencionada depende de la capacidad de enfriamiento de motor. Ningn
motor cuyo enfriamiento dependa de un ventilador impulsado por el eje debe ser operado a
una velocidad demasiado baja.
Corriente de carga completa (FLA):
Los motores consumen corriente de carga completa cuando producen su potencia nominal. A
la corriente de carga completa se hace referencia, en la placa de caractersticas, como FLA
(full load amperage o Amperaje de carga completa). Bajo una carga ligera o sin carga los
motores consumen menos del amperaje de carga completa y bajo condiciones de sobrecarga
consumen mas de dicho amperaje.
El amperaje de carga completa indicado en la placa de caractersticas de los motores
trifsicos es la corriente en cada conductor de fase. Para que el motor opere en la
forma apropiada, la lectura del amperaje en cada conductor de fase. Para que el motor opere
en la forma apropiada, la lectura del amperaje en cada conductor de fase debe ser igual, si
acaso con una diferencia porcentual muy pequea.

La corriente de carga completa es un factor importante al seleccionar los alimentadores

correctos del circuito derivado, los conductores del circuito derivado y el equipo de
proteccin, los contactores del motor y el equipo de control.
Los disyuntores de proteccin contra sobrecarga(overload breakers o Ols), en el equipo
de arranque y control del motor, deben ser tambin los adecuados para el amperaje de carga
completa. Dichos disyuntores protegen al motor contra el sobrecalentamiento detectando el
calor que la corriente del motor genera en un elemento de calentamiento de baja resistencia.
El calor depende de la corriente. Cuando la corriente es demasiado alta, durante mucho
tiempo, un interruptor trmico abre el circuito de control del motor.
Voltaje:
A menudo, los motores DC tienen un rgimen para los diferentes voltajes de armadura
(inducido) y de campo o para un rango de voltajes de campo (suponiendo que la velocidad
del motor sea controlada ajustando el voltaje de campo).
El voltaje de alimentacin mencionado para los motores de AC es voltaje completo que el
motor necesita a la frecuencia de AC mencionada para producir su salida de potencia
nominal.
Debido a las perdidas de transmisin de la lnea, es probable que el voltaje real en cualquier
motor sea algo inferior al voltaje nominal de alimentacin del sistema.
Debido a esto, el voltaje mencionado en la placa de fabrica es ligeramente inferior a los
voltajes nominales de alimentacin. Por ejemplo, es probable que el rgimen que se asigne a
un motor nuevo que se va a conectar a un suministro de corriente alterna de 480V, sea de
460V. A la mayora de los motores de AC construidos antes de la mitad de la dcada de 1960,
poca en que entraron en vigor nuevas normas, se les asignaba un rgimen de servicio de
voltajes relativamente inferiores (caractersticamente de 110/220/440V) aquellos que fueron
construidos posteriormente (115/230/460V)
Dependiendo de la carga total del sistema de alimentacin, el voltaje de un motor puede
variar de vez en cuando. Los motores son construidos para operar con voltajes que difieren
alrededor de un 10% por arriba o por abajo del voltaje indicado en la placa de caractersticas.
Cuando el voltaje real en las terminales del motor de un motor conectado directamente a las
lneas es superior a un 10% arriba o debajo del voltaje indicado en la placa de fabrica, hay
pasibilidad de que surjan problemas:
Los motores de induccin y los motores de DC reducen un tanto su velocidad cuando el
voltaje flucta y hay posibilidades de que desciendan la potencia y al torsin mximas
disponibles de un motor.
Hay mas probabilidades de que los motores de que los motores sincrnicos se desincronicen
con el voltaje bajo.
Hay posibilidades de que los motores de induccin se ahoguen bajo la carga pico o de que
no arranquen con el voltaje bajo.
Por lo general, la eficiencia y el factor de potencia de un motor bajan con el voltaje ato o bajo.

Algunos motores que impulsan ciertos tipos de cargas, consumirn mas corriente cuando el
voltaje es demasiado bajo. Otros consumirn mas corriente cuando el voltaje es demasiado
alto. De acuerdo con la ley de Ohm, la corriente del motor no esta relacionada directa y
simplemente con el voltaje. La corriente alta hacia un motor producir el sobrecalentamiento
sin importar que el voltaje sea alto o bajo.
Fuente de energa:
Corriente
La mayora del servicio industrial utiliza energa trifsica de AC de 50 o 60 Hertz que es
suministrada por una planta generadora.
La mayora de los motores de AC tienen un rgimen para 50 o 60Hz y, normalmente,
operaran con la otra frecuencia en una emergencia, pero no la velocidad normal. Un motor de
60Hz accionado con 50Hz operara a la 5/6 parte de su velocidad normal. Un motor de 50
hz. operara mas rpido de lo normal con 60Hz. En ambos casos, la salida de energa
disponible ser inferior
Voltaje
El voltaje DC de una batera o conjunto de motor y generador (a) es perfectamente suave.
Cuando se produce la DC rectificando la AC, la forma de onda es una burda. El voltaje sigue
siendo de DC debido a que no se invierte, pero el voltaje real instantneo varia entre 0
y el valor pico. La AC monofsica rectificada (b) es mas spera que la trifsica rectificada (c)
Ambas clases de AC rectificada son, a menudo, filtradas con capacitores y/o inductores para
suavizar la forma de onda (d).
Factor de servicio:
El factor de servicio (power factor o SF) provee una indicacin de la sobrecarga continua
que un motor puede tolerar sin daarse.
Un motor de 4HP con un factor d servicio de 1.25 puede realmente producir 4x1.25=5 HP
antes de que se sobrecaliente. Sin embargo, un motor con un rgimen de 5HP producir 5HP
en forma mas eficiente y con un factor de potencia mas alto.
Factor de potencia:
El factor de potencia (power factor o PF) de un motor AC, un numero decimal entre 0 y 1,
es una medida de la corriente del motor que esta en fase con el voltaje que le llega.
Si el factor de potencia es 1, el voltaje y la corriente estn totalmente en fase. Toda la
corriente multiplicada por el voltaje, produce vatios (w) que son convertidos en potencia (HP)
o calor en el motor.
Un factor de potencia de 0 significa que le voltaje y la corriente estn a 90 fuera de la fase y
que la corriente multiplicada por el voltaje no produce vatios (w), sino solo voltios-amperes.
Aun cuando un motor pueda estar consumiendo alta corriente, no se le estarn suministrando
vatios (w) si el factor de potencia es 0 y n puede producir salida de potencia y, ni siquiera,
operar sin carga.

El factor de potencia mencionado en las especificaciones del motor es el factor de potencia a

la carga nominal. Normalmente flucta entre 0.6 y 1. El factor de potencia sin carga o cuando
el motor esa arrancado ser menor.
Eficiencia:
La placa de caracterstica en mucos motores modernos incluye un rgimen de eficiencia a
plena carga. La figura sirve para hacer una comparacin entre motores. Un motor que opera
bajo una carga muy ligera o bajo condiciones de sobrecarga ser menos eficiente de lo
indicado.
Muchos fabricantes ofrecen una lnea de motores de primersima eficiencia. Estos consumen
menos amperaje de carga completa que los motores estndar a su salida nominal . En
comparacin con un motor de eficiencia
Temperatura ambiente
La mayora de las placas especifican la temperatura mxima del ambiente alrededor del
motor. Esta temperatura ambiente especificada es, con frecuencia, de 40 Celsius, que
corresponde a 104 grados Fahrenheit.
A temperaturas ambiente mas altas, el motor no podr liberarse del calor proveniente de sus
diferentes perdidas y se sobrecalentara. Si un motor debe operar en un ambiente mas
caliente, no debe ser operado a su capacidad de carga completa.
El Mtodo de redistribucin de momentos o mtodo de Cross es un mtodo de anlisis
estructural para vigas estticamente indeterminadas y marcos/prticos planos, desarrollado
por Hardy Cross. Fue publicado en 1930 en una revista de la ASCE. El mtodo solo calcula el
efecto de los momentos flectores e ignora los efectos axiales ycortantes, lo cual es suficiente
para fines prcticos en barras esbeltas. Desde 1930 hasta que las computadoras
comenzaron a ser ampliamente usadas en el diseo y anlisis de estructuras, el mtodo de
redistribucin de momentos fue el ms ampliamente usado en la prctica. Posteriormente
otros mtodos como el mtodo matricial de la rigidez que se puede programar de manera
mucho ms sencillo han llegado a ser ms populares que el mtodo de redistribucin de
momentos de Cross.