Simulación Computacional de Construcción Convencional de Túneles

Universidad Nacional de
Moquegua
Brian Jarni Vargas Jurez
[Simulacin
Computacional de
construccin convencional]
Traduccin al espaol del captulo 7, Technology Innovation
In Underground Construction. Ingeniera de Minas UNAMIng. Marcos Quispe
Contenido
Simulacin Computacional de construccin convencional..............................................2
ABSTRACTO.................................................................................................................. 2
7.1 INTRODUCCIN...................................................................................................... 2
7.2 UN NUEVO PARADIGMA DE SIMULACIN................................................................3
7.3 PREPROCESADOR.................................................................................................. 4
7.4 MTODO DE LIMITES ELEMENTO............................................................................6
7.4.1 EXCAVACIN SECUENCIAL................................................................................7
7.4.2 NO LINEAL MATERIAL COMPORTAMIENTO......................................................10
7.4.3 Mtodos heterogneos de mejora de tierra y de tierra..................................13
7.4.4 Pernos de roca............................................................................................... 17
7.4.5 Hormign proyectado y arcos de acero..........................................................23
7.5 OPTIMIZACIN DE CDIGO Y ADAPTACIN AL HARWARE ESPECIAL.....................26
7.5.1 Complejidad computacional...........................................................................26
7.5.2 Solucionadores iterativos...............................................................................27
7.5.3 Mtodos rpidos............................................................................................ 27
7.5.4 Moderno hardware y paralelizacin...............................................................28
7.6 APLICACIN PRCTICA......................................................................................... 29
7.6.1 El tnel Koralm............................................................................................... 29
Vargas Jurez, Brian Jarni
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Captulo 7
Simulacin Computacional de construccin
convencional
GernotBeer,
Christian
Duense,
KatharinaRiederer,
PlinioGlauberCarvalho
dos
Prozeres,
Klaus
Thoeni,
JrgenZechner& Martin Stettner
Instituto de Anlisis Estructural , Universidad Tecnolgica de
Graz , Graz , Austria
ABSTRACTO
Se presenta un nuevo enfoque para la simulacin de construccin convencional (perforacin y
voladura). La simulacin se basa en el Mtodo de Elementos de Contorno, que tiene la principal
ventaja de que slo el lmite de la excavacin tiene que ser discretizado y el dominio infinito es
implcitamente considerado. El software de simulacin BEFE ++ que consiste en el
preprocesador y el programa de simulacin se presenta. Ejemplos de prueba demuestran que
resultados comparables e incluso mejor que con el software existente se puede obtener. Por
ltimo se muestra una aplicacin prctica.
7.1 INTRODUCCIN
Simulacin numrica se puede utilizar para optimizar la alineacin y el diseo de un tnel. Para
lograr resultados realistas, sin embargo, estas simulaciones deben ser tridimensionales. Anlisis
de dos dimensiones se llevan acabo en muchos casos, pero simplificaciones que se introducen
para simular la secuencia de excavacin /construccin y los resultados a veces no son muy
realistas debido a supuestos simplificados, tales como, por ejemplo, que todas las propiedades
del material se supone que es constante a lo largo del eje del tnel. Una de las razones por las
que los anlisis en tres dimensiones no se llevan a cabo con ms frecuencia es que son mucho
tiempo y requieren de especialistas. Esto se debe a que todos los programas de simulacin
disponibles actualmente utilicen mtodos (mtodo de elementos finitos, mtodo de diferencias
finitas...) que se basan en una discretizacin del dominio. Esto significa que un bloque de
materiales tiene que ser cortado de la tierra infinito o semi-infinito. En los bordes del bloque de
algunas condiciones de contorno artificiales tienen que ser asumida y stos pueden afectar a la
calidad de los resultados (vase por ejemplo Beer 1983). Tambin la exactitud de los resultados
depende en gran medida del tamao y la geometra de los elementos cerca del tnel. Finalmente
la especificacin de las fases de excavacin y de construccin complejas como ocurren en la
perforacin y voladura (NMA) de tnel no es fcil con el software existente.
Para una mejora significativa en esta situacin es necesario un cambio de paradigma. En lugar
de un mtodo que depende del volumen de discretizacin un mtodo que slo requiere el lmite
de excavacin detrs que ser dividido en elementos se utiliza. Este mtodo es el Mtodo de los
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Elementos de Contorno (MEC). Uno puede preguntarse: si este mtodo es tan bueno por qu no
se aplica con mayor frecuencia en la praxis? La razn de esto es que, debido a que un nmero
significativamente menor est trabajando en el desarrollo de este mtodo, el desarrollo se
retrasa considerablemente detrs de los ms populares Mtodo de Elementos Finitos (FEM) o
diferencias finitas Mtodo (FDM). En la redaccin del libro no est disponible comercialmente
programa estaba disponible que se bas en el BEM e incluy todas las caractersticas necesarias
para la simulacin NATM tnel. De hecho, los mtodos que se muestran aqu para hacer frente
de manera eficiente con la excavacin secuencial, de apoyo en tierra, caractersticas geolgicas
y comportamiento del material no lineal no estaban disponibles. El esfuerzo para desarrollar el
software, por tanto, no slo incluye la escritura de cdigo informtico, sino tambin una parte
sustancial de desarrollo terico. En lo que sigue este desarrollo se describe y aplicaciones
prcticas en NATM tnel se presentan.
7.2 UN NUEVO PARADIGMA DE SIMULACIN

Mtodos de dominio utilizados actualmente, aproximan el comportamiento del suelo por
funciones continuas a trozos, que se definen a nivel de elemento. Esto requiere la discretizacin
del dominio en elementos de volumen. Figura 7.1 (a) muestra un ejemplo de un anlisis de
elementos finitos de NATM tunelizacin con el popular PLAXIS programa de ordenador.
Un plano de simetra se asume y slo la mitad del tnel se modela. Los resultados del anlisis
dependern de la discretizacin del volumen utilizado y como se puede ver en el ejemplo de una
discretizacin ms fina tiene que ser proporcionada en reas donde se espera un gradiente de
alta tensin.
En contraste con esto, el BEM slo requiere la discretizacin de la superficie de la excavacin. La
respuesta de la planta se modela mediante funciones que satisfagan exactamente las
condiciones de equilibrio y compatibilidad. La ventaja es doble. En primer lugar, los resultados
son de mejor calidad porque ya no dependen de la cantidad y el tipo de elementos que se
utilizan para describir el comportamiento del suelo. Adems no hay necesidad de truncar la
malla por lo que el error de truncamiento se elimina completamente. Figura 7.1 (b) muestra un
ejemplo de una malla BEM para un problema similar como se analiza con PLAXIS. Se puede
observar que el nmero de elementos utilizados se reduce en un orden de magnitud. Para este
mtodo los resultados dentro de la planta se muestran en los llamados aviones de resultados.
Uno puede ver que el uso del mtodo cambia el paradigma de la simulacin numrica. Se
muestra aqu que el software puede ser desarrollado que hace la simulacin tridimensional tan
fcil de usar que puede convertirse en una herramienta habitual para los ingenieros de tneles.
Primero vamos a discutir el preprocesador y luego dar detalles sobre el programa de simulacin.
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7.3 PREPROCESADOR
Cada modelo de simulacin necesita de entrada en forma digital y esta entrada es usualmente
generado por un usuario amigable grfica pre - procesador. El objetivo era desarrollar un
preprocesador que era intuitivo de usar para los ingenieros del tnel y que incluye todas las
caractersticas que se requieren la tarea de generacin de la malla es mucho ms fcil. El
preprocesador tiene las siguientes partes:
Editor de Pista: Especificacin de la alineacin del eje del tnel.
Editor de Seccin: Introduccin de la seccin transversal del tnel incluyendo informacin
sobre las piezas a excavados (cima, banco, etc). Esto se puede leer ya sea desde un archivo o
especificado por el usuario en la forma habitual. La especificacin de apoyo en tierra que
consiste en hormign proyectado, bulones , cerchas o paraguas de tubera tambin se incluye
aqu.
Editor de excavacin: Especificacin de la secuencia de construccin, incluyendo la secuencia
de excavacin y la instalacin de apoyo en tierra.
Especificacin de las caractersticas geolgicas / propiedades de los materiales: esto va a
leerse a travs de un archivo.
La interfaz de usuario con el editor de pistas se muestra en la Fig. 7.2. El editor de pistas permite
especificar la alineacin del tnel en planta y alzado y definir la longitud de un paso de
excavacin. En el plan de la alineacin puede ser una lnea recta, un polgono o una clotoide.
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El editor de seccin transversal se muestra en la Fig. 7.3. Permite la especificacin de la forma de

seccin transversal y las etapas de excavacin, as como la ubicacin y la longitud de la roca y el
espesor del revestimiento. El editor de excavacin se muestra en la Fig. 7.4. Se permite la
especificacin de la secuencia de excavacin y de construccin. Las acciones son: excavacin,
hormign proyectado y pernos de anclaje . Son seleccionados por apuntando a la seccin en el
"caras" vista. En los "segmentos" ver el usuario puede ver el progreso a lo largo de la longitud
del tnel. Con un control deslizante en la parte inferior del ingeniero tnel puede ver la secuencia
diseada. Los valores predeterminados de las propiedades del material y el campo de tensiones
virgen se pueden introducir. La informacin geolgica se lee de un archivo. Despus de
seleccionar la opcin de exportacin el preprocesador generar el archivo de entrada para el
programa de simulacin en formato XML.
7.4 MTODO DE LIMITES ELEMENTO

Aqu se presenta una breve introduccin al enfoque bsico del BEM. Para ms detalles, consulte
el libro de texto de Beer et al. (2008). La principal diferencia del BEM a los mtodos de dominio
es que las ecuaciones de equilibrio y compatibilidad estn satisfechos con exactitud y slo se
aproximan las condiciones de contorno. Esto se logra mediante el uso de soluciones
fundamentales de las ecuaciones diferenciales que regulan. Las soluciones son vlidas slo para
dominios elsticos, homogneos, pero como veremos ms adelante se pueden adaptar para
dominios no homogneos y comportamiento del material no lineal. Soluciones fundamentales
estn disponibles para materiales istropos y anistropos, aunque estos ltimos tienden a ser
bastante complicado (vase, por ejemplo Thoeni 2005). La forma de la frontera, as como los
desplazamientos y tracciones en el lmite se aproxima por elementos de contorno con funcin de
forma cuadrtica, como se muestra en la Fig. 7.5.
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Un anlisis elstico procede como sigue:

El lmite de excavacin (y para los tneles poco profundos tambin el contorno de la superficie
del suelo) se divide en elementos de contorno.
Las tracciones generadas por el proceso de excavacin se calculan a partir el estado de tensin y
corriente aplicados como carga.
Las ecuaciones de los elementos de contorno se resuelven y los desplazamientos en el lmite
obtenidos.
Por ltimo se traduce dentro de la planta se obtienen a travs de post-procesamiento.
Este procedimiento slo es aplicable para el caso en que el suelo es homogneo, elstico y todo
el tnel se excava en un solo paso. Por lo tanto el mtodo no se puede aplicar a un tnel en su
forma actual. En las siguientes secciones vamos a mostrar cmo se implementan las siguientes
capacidades: excavacin secuencial, bulones, forro y arcos.
7.4.1 EXCAVACIN SECUENCIAL

El nuevo mtodo de tnel austriaco (NMA) implica en la mayora de los casos una compleja
secuencia de excavacin e instalacin de sistemas de apoyo. La figura 7.6 muestra un ejemplo
tpico de la parte superior encabezamiento y banco de excavacin.
Una forma de modelar el proceso de excavacin secuencial con la BEM es el uso de mltiples
regiones (Beer et al. 2008). Como se muestra en Duenser (2007) el mtodo funciona bien y da
resultados comparables a la FEM. Este mtodo sin embargo, requiere una predefinicin de la
geometra completa del problema excavacin del tnel. Desde el principio el clculo tiene que
lidiar con todas las regiones, las interfaces que forman parte de las etapas de excavacin
posteriores. Esto significa, que el tamao del sistema de ecuaciones se determina por el nmero
de todos los grados de libertad para el sistema completo y casi sigue siendo el mismo para cada
fase de carga de clculo.
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Una novedosa idea ahora es utilizar una nica regin de los elementos de contorno, lo que
representa la superficie de la excavacin en una etapa particular de excavacin.
Desplazamientos o tensiones se calculan en los puntos dentro del dominio, con condiciones de
contorno conocidos. Para la etapa de carga respectiva cargas de excavacin se determinan con
este enfoque. El algoritmo se explica aqu en 2D. En la Fig. 7.7 la geometra de un tnel se
muestra y las partes excavadas de cada paso se indican por zonas rayadas. Los primeros 5 pasos
de la parte superior techo de la excavacin se modelan, seguido de las excavaciones de banco.
En total se calculan 10 fases de carga.
Con este mtodo esto es necesario para discretizar la superficie del tnel excavado solamente.
Una sola regin elemento de borde es suficiente para la discretizacin de la fase de carga
respectivo que se puede ver en la Fig. 7.7.
La parte fundamental es la determinacin de tracciones de excavacin para el caso de carga
actual. Esto se explica a continuacin para el caso de carga LC4. En la Fig. 7.8 se muestran los
pasos de excavacin de LC1 hasta LC4. La regin a ser excavado en LC4 (indicada por las zonas
sombreadas) se muestra en los bocetos para cada uno de los casos de carga anteriores. Los
desplazamientos resultantes y tracciones para LC4 son la suma de los resultados incrementales
de todos los casos de carga anteriores. Esto implica que todos los casos de carga anteriores
tienen que ser considerados para la evaluacin de la carga de LC4.
Para la evaluacin de tracciones de excavacin, los desplazamientos internos se calculan en los
nodos que pertenecen a la regin a ser excavado. Para LC1 y LC2 todos los nodos son nodos
internos, pero para LC3 algunos nodos estn en el lmite de excavacin. Por lo tanto, basado en
la regin finita a ser excavado (que se muestra en la Fig. 7.8 por reas sombreadas) dos clculos
intermedios tienen que hacerse dependiente de las condiciones de contorno prevalecientes. Esto
se muestra en la figura. 7.9. Para LC1 y LC2 desplazamientos internos se calculan para todos los
nodos de la regin finita y son las condiciones de contorno conocidas del clculo intermedio. Para
LC3 no todos los nodos de la regin finita son nodos internos y las condiciones de contorno se
mezclan (desplazamiento y traccin). La figura 7.9 muestra las condiciones de contorno dadas y
los valores de la solucin de los dos clculos intermedios.
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Las tracciones excavacin resultantes para LC4 son la suma de tracciones de los dos clculos
intermedios completados por las tracciones debido al campo de esfuerzos virgen. Estas
tracciones de excavacin se aplican en los elementos liberados de la regin nica para LC4 (que
se muestra en la Fig. 7.7 y Fig. 7.8). Ahora todas las condiciones de contorno para una regin
solo clculo elementos de contorno son conocidos y se logra la solucin para el paso de carga
actual.
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7.4.1.1 EJEMPLO - EXCAVACIN TNEL SECUENCIAL

Para el ejemplo mostrado Fig. 7.7 se supone que los parmetros de campo virgen estrs y
materiales de la Tabla 7.1.
El tamao de cada regin finita es 3 m por 5 m. Resultados de los desplazamientos verticales a
lo largo de la corona del tnel se muestran en la Fig. 7.10 para cada caso de carga. Los
resultados (LC#_new) se comparan con la solucin de referencia (LC#_REF) y como se puede ver
que concuerdan bien.
7.4.2 NO LINEAL MATERIAL COMPORTAMIENTO

7.4.2.1 NO LINEAL BEM
Cuando se trata de problemas no lineales una discretizacin lmite ya no es suficiente, ya que las
tensiones que se generan en el interior del suelo. En el enfoque estndar, se utiliza una malla de
celdas de volumen. Esto significa que la principal ventaja de la BEM con respecto a la malla de
generacin est parcialmente perdida porque las celdas tienen que ser generadas en partes del
dominio que se espera que se comporten de forma no lineal. Sin embargo, el tamao del sistema
de ecuaciones no depende de la discretizacin del dominio, lo que significa que se introducirn
hay grados de libertad adicionales. Adems, la discretizacin de las celdas internas se puede
optimizar y mallas de celdas no conformes se puede utilizar. Thoeni&Beer (2008), por ejemplo,
presentan un mtodo que controla automticamente el error de discretizacin del dominio. Este
mtodo utiliza un algoritmo automtico para filtrar las celdas de dominio, basado en un
estimador de error local. Adems, Ribeiro et al. (2008) presentaron un mtodo donde las celdas
internas se pueden generar de forma automtica, es decir, el dominio de la discretizacin de las
zonas de plstico se generar progresivamente desde el lmite durante el anlisis.
7.4.2.2 LA SOLUCIN ALGORITMO NO LINEAL

La primera aplicacin de la BEM con el comportamiento del material no lineal en geomecnica se
remonta a Venturini (1983). En esta publicacin el autor sugiri un plan para resolver los
problemas elastoplsticas y viscoplsticas adaptando el enfoque de la tensin y el estrs inicial
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utilizado en el FEM. La aplicacin utilizada se basa en el enfoque de tensin inicial clsico con
rigidez constante, y esto significa que slo el lado derecho se cambia durante el clculo, e. g.
[ A ] { x }= { f } wit h { f }= { f e } +{f p }
(7.1)
Cuando A representa la matriz de coeficientes constantes, x representa las incgnitas de lmites

y f es la derecha que consiste en una parte derecha f e que surge de la condicin de frontera y un
fp lado derecho adicional que surge de las tensiones iniciales. Las tensiones iniciales p se
calculan a partir de la relacin tensin-deformacin no lineal. Una ilustracin esquemtica para el
clculo de la tensin inicial se muestra en la Fig. 7.11.
7.4.2.3 MODELO CONSTITUTIVO JERRQUICO

Por roca y suelo se han propuesto un gran nmero de modelos constitutivos. Aqu slo discuten
los modelos utilizados para la roca. El enfoque utilizado es el concepto de un modelo jerrquico
donde el modelo se ajusta al conocimiento de los parmetros y de las condiciones geolgicas. El
nivel ms bajo en la jerarqua es un modelo isotrpico. La hiperblica Mohr-Coulomb Modelo
(HMCM) propuesto por Gens et al. (2007) est definida por una superficie de fluencia hiperblica
con punta redondeada (vase la Fig. 7.12 (a)). La funcin de rendimiento de Mohr-Coulomb
hiperblica tiende asintticamente al modelo de Mohr-Coulomb lineal (ver Fig. 7.12 (b)) para alta
tensin hidrosttica suficiente a la compresin y da buenas predicciones de la resistencia de la
roca en las tensiones hidrostticas bajas o incluso extensionales.
Una sola funcin de rendimiento hiperblica definida por la Ecuacin (7.2) describe la HMCM. Una
ley de evolucin con endurecimiento por deformacin /reblandecimiento comportamiento
plstico y tres tipos diferentes de regla de flujo (uno asociado, y dos no asociados, restringido a
slo el componente volumtrico, con el propsito de reducir la dilatancia volumtrica para alto
confinamiento de compresin) estn incluidos.
La funcin que define la superficie de fluencia del HMCM est dada por
F=J 2F 1( p , h v ) F 2 ()
(7.2)
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Con
F1 ( p , hv )=(C+ ptan)2(Cp t tan )2
(7.3)
F2 ( )=(1+ Ysin ( 3 )) z (YZ 0 ;1 Y 1)
(7.4)
Cuando,
pt
es la fuerza de tensin triaxial , C la cohesin aparente , tan es la pendiente de la
superficie cnica, es el ngulo de Lode e Y y Z son parmetros que dan forma a la traza de la
superficie de fluencia en el plano desviador.
Tenga en cuenta que la ecuacin (7.3) representa la forma de la curva en el plano
p J 2
se
muestra en la Fig. 7.12 (a), mientras que la ecuacin (7.4) representa la forma del plano
desviador se muestra en la Fig. 7.12 (b).
Los parmetros
p=
I1
3
and
J2
, en la Fig. 7.12 (a), son, respectivamente, la tensin media
, donde I1 es la primera invariante del tensor de tensiones
I 1 = kk
,y
J 2=
S ij Sij
2
la segunda invariante del tensor de tensin desviadora. El parmetro q es el lmite de tensin

predicha por el modelo Mohr -Coulomb lineal.
La funcin jerrquica de la HMCM mencionado anteriormente se resalta en Fig.7.12 (b), donde se
puede observar que en funcin de los valores dados para los parmetros de entrada, ya sea de
un simple hiperblica criterio de Von Mises, un criterio de Drucker-Prager hiperblica o generales
criterio de Mohr-Coulomb se puede obtener.
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En el segundo nivel de la jerarqua del modelo puede tener hasta tres familias de
discontinuidades e incorporar el comportamiento dependiente del tiempo: El viscoplstico
hiperblica Mohr-Coulomb Modelo (VHMCM).
Con un mximo de hasta 32 parmetros de entrada de materiales para la HMCM y hasta 54
parmetros de entrada para el VHMCM, el modelo de material implantado representa un amplio
conjunto de modelos constitutivos capaz de abarcar toda la gama de comportamiento del
material de roca (Gens et al. 2007). Con un mnimo de parmetros del material 5 de entrada (E,
V, PT, C y ) el usuario puede especificar un modelo simple de Mohr-Coulomb.
Modelo ms complejo constitutivo requiere, por supuesto, ms parmetros que no son fciles de
determinar. Para este modelo asesor se ha desarrollado (Gens et al., 2008) que da consejos
basados en la experiencia.
7.4.2.4 Ejemplo
Para demostrar la exactitud del mtodo implementado vamos a mostrar un ejemplo sencillo. Se
analiza una excavacin circular en un dominio infinito. El dimetro de la excavacin circular es
igual a 12 m. Tanto una cepa plano y un anlisis en 3D se han llevado a cabo. El campo de
esfuerzos virgen asumido y las propiedades de los materiales para el HMCM se muestran en la
Tabla 7.2. Se considera una regla de flujo asociada. Figura 7.13 muestra la discretizacin utilizada
para el anlisis de elementos de contorno con las clulas internas. Los resultados para radial y
esfuerzo tangencial se muestran en la Fig. 7.14 y se compararon con un anlisis de elementos
finitos, en donde la discretizacin es dos veces tan fino como para el BEM. Los resultados para la
malla 3D se han obtenido para una seccin que es lo suficientemente lejos de la cara del tnel
para que las condiciones de deformacin plana prevalezcan.
Table 7.2 Material properties
Virgin stress field
Youngs modulus #
Poisson ratio v
Cohesion C
Friction angle
Triaxial tension strength pt
y=-54MPa, x=z=o.5y
28000 MPa
0.32
12.71 MPa
26.36
27.6 MPa
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7.4.3 Tierra heterognea y mtodos de mejora de tierra

7.4.3.1 Introduccin
Por lo general, el suelo no ser homogneo y el programa de simulacin debe ser capaz de
considerar esto. Sin ninguna modificacin del BEM puede hacer frente a slo dominios
homogneos. Es posible calcular los efectos de inclusiones por un mtodo similar al clculo de
las zonas de plasticidad en la Seccin 7.4.2 presentado. En este enfoque los efectos de las
diferentes propiedades de los materiales se consideran mediante la aplicacin de tensiones 0
inicial (Beer et al. 2008, Riederer et. al 2008), como se muestra en la Fig. 7.15.
Un procedimiento iterativo se utiliza para calcular los valores de las tensiones iniciales. Para
aproximacin numrica, la distribucin de tensiones iniciales en el rea de inclusin se define en
el interior del volumen de las clulas con forma-funciones cuadrticas (el mismo que para el
comportamiento del material no lineal). El enfoque descrito en esta seccin se puede utilizar
para la simulacin de:
Heterogeneidades geolgicas.
Techos de tubera que se utilizan para mejorar el comportamiento del suelo y estabilizar la zona
excavada.
Debido a que el procedimiento de solucin iterativa el sistema de ecuaciones se mantiene
pequea y el algoritmo se puede combinar de manera eficiente con el procedimiento iterativo
para el comportamiento del material no lineal.
7.4.3.2 Examen de las condiciones geolgicas

Como se ha descrito antes, los valores de las tensiones iniciales 0 para la simulacin de zonas
heterogneas (inclusiones) se calculan de forma iterativa. El procedimiento de iteracin puede
ser descrito como sigue.
El procedimiento se inicia con las hiptesis elsticas y homogneas; en la primera etapa de
anlisis (j=0) las tensiones iniciales se ponen a cero (0j=0).
El sistema est resuelto y las cepas j se calculan en todas inclusin de clulas-nodos.
Mediante el uso de la ley de Hooke las tensiones residuales iniciales para la siguiente etapa de
iteracin se pueden obtener:
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0 j+1 =( D
Rock
Ind
D ) j
(7.5)
Dnde DROCK y DInd son las matrices constitutivas para el material de roca y para el material de
inclusin, respectivamente.
Las tensiones y las tensiones iniciales se actualizan:
j +1
i=o
i=0
= i 0= 0 i
Si las tensiones iniciales residuales en este paso son suficientemente pequeas el procedimiento
termina en este punto. De lo contrario, se inicia el paso siguiente iteracin ( j = j + 1 ) y la inicial
residual subraya 0j se aplican como carga en el nuevo paso. El procedimiento contina con el
punto 2.
Para un problema en el que el material de inclusin se comporta de forma no lineal el clculo de
la tensin inicial residual se divide en dos partes (0=e0 + e0), vase la fig. 7.16. En primer
lugar el elstico e0 de esfuerzo inicial se calcula como se ha descrito antes (para el clculo de
la inclusin elstica subraya Incl el). Despus de que la parte de plstico de la p0 de esfuerzo
inicial se calcula como se mencion en la Seccin 7.4.2.
7.4.3.3 Techos de tubera

Para la mejora del comportamiento del suelo y para la estabilizacin de la zona excavada,
especialmente la cara de trabajo, una tcnica techos de tubera con lechada puede ser utilizado.
En esta tcnica se instalan una serie de tuberas y despus de que la lechada se inyecta a travs
de las tuberas. De esta manera las propiedades de la tierra entre los tubos se cambian y las
tuberas estn conectadas a una especie de "paraguas" alrededor del rea a excavar, ver Fig.
7.17.
Aqu proponemos para simular aproximadamente este problema por una zona homogeneizada
en forma de avin. El algoritmo para la simulacin de inclusiones descritas anteriormente se
puede utilizar para el clculo de este "paraguas" tambin. Una capa de celdas de inclusin se
introduce para modelar la zona de la tubera de los tejados, vase la fig. 7.18.
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Si la inclusin es ms duro que el slido circundante, la tensin residual calculada con la

ecuacin (7.5) es muy grande y la iteracin no converge. En este caso la tensin inicial residual
se calcula de una manera alternativa:
Ind
Rock
0 j+1 =( DRock D Ind ) Ind
j 0 j) D Ind1
j with j =( D
(7.6)
La diferencia es que la ecuacin (7.6) las cepas indj estn relacionados con el material de
inclusin y en la ecuacin (7.5) las cepas j son relacionados con el material del suelo. En
ambos casos, las cepas estn relacionadas con el material ms duro y por lo tanto las tensiones
residuales iniciales no son demasiado altos y el sistema converge.
7.4.3.4 Ejemplos
Dos ejemplos muy simples se presentan para verificar el mtodo descrito. Los resultados se
compararon con los calculados por FEM.
BLOQUE CON INCLUSIN SUAVE (deformacin plana)
El primer ejemplo muestra un bloque con una insercin suave en deformacin plana. Las
dimensiones del bloque son 2 m x 2 m, el mdulo de Young es E = 5000 MN / m 2 y la relacin de
Poisson es v = 0,3. La inclusin suave est en el centro del bloque y tiene las dimensiones de 1
m x 1 m, el mdulo de Young es E = 2500 MN / m2 y la relacin de los Poisson es v = 0,3.
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Tres clculos variacionales se llevaron a cabo: la primera con una inclusin fuera, el segundo con
una inclusin elstica y el tercero con una inclusin con el comportamiento no lineal. Para la
tercera clculo del criterio DruckerPragerYield se utiliza con una regla de flujo asociado, la
cohesin es c = 0,1 MN / m 2 y el ngulo de friccin es = 30 . El bloque se fija en la parte
inferior y en la parte superior del bloque es una presin p = 1 MN / m 2 constante. Los resultados
se comparan con las soluciones de referencia calculados con el BEM con mltiples regiones (BEM
MR) y tambin con una FEM. Los resultados muestran muy buen acuerdo con las soluciones de
referencia, ver Fig. 7.19.
BLOQUE CON INCLUSIN SUAVE (3D)
El segundo ejemplo es un bloque tridimensional con una inclusin suave. Las dimensiones del
bloque son 10 m x 10 m x 10 m, el mdulo de Young es E = 5000 MN / m 2 y la relacin de
Poisson es v = 0. La inclusin suave est en el centro del bloque y tiene las dimensiones de 4 m
x 4 m x 4 m, el mdulo de Young es E = 500 MN / m 2 y la relacin de Poisson es v = 0. El bloque
se fija en la parte inferior y en la parte superior del bloque es una presin constante p = 50 MN /
m2. Los resultados se comparan con los calculados con el anlisis FEM, vase la fig. 7.20.
7.4.4 Pernos de roca

7.4.4.1 Introduccin
En la excavacin del tnel a partir de los pernos de anclaje Nuevo Mtodo Austriaco de tnel
(NMA), especialmente en combinacin con forro de hormign proyectado (ver Seccin 7.4.5) son
los elementos de apoyo ms importantes. En esta seccin un nuevo mtodo se presenta que
permite el modelado de diferentes tipos de rocas pernos y anclajes en los problemas de gran
escala y en combinacin con el comportamiento del material no lineal eficiente con el BEM.
Un procedimiento de solucin iterativa se utiliza para resolver el problema. Debido a esto, el
sistema de ecuaciones se queda pequeo, incluso con un nmero muy grande de pernos; una
segunda ventaja es que el algoritmo iterativo puede ser eficiente combinado con los
procedimientos iterativos para el comportamiento del material no lineal y para las
inhomogeneidades geolgicas o techos de tubera. De ello se desprende que el algoritmo
propuesto es especialmente apto para gran comportamiento del material no lineal considerado.
Pgina 17
El nuevo enfoque que aqu se presenta tiene capacidades para hacer frente a:
Totalmente lechada pernos de roca que son pasivos (o no estresado). Las funciones se incluyen
para los pernos calculando efectos de deslizamiento rendimiento y bonos.
Anclajes o pernos que estn unidas en los extremos, pueden ser pretensado y se puede
considerar perno de rendimiento.
7.4.4.2 Pernos de roca totalmente inyectados

Pernos de roca totalmente inyectados son inclusiones muy finas en el macizo rocoso, podran ser
tratados de la misma manera que las inclusiones geolgicas descritos en la Seccin 7.4.3. Sin
embargo, ya que los tornillos tienen una geometra lineal que proponer a simplificar el
procedimiento de pernos de roca (Riederer et al. 2009 y Riederer et al. 2008). Los supuestos de
estas simplificaciones son: los tornillos estn en contacto continuo con el suelo; que slo son
capaces de llevar a tensiones axiales; la seccin transversal se supone que es circular y
constante a lo largo de la longitud. Con estos supuestos, los pernos de anclaje se pueden
discretizar por las celdas de lneas que representan la lnea central. Se utilizan celdas de lnea
con tres nodos y la variacin cuadrtica de las tensiones axiales a lo largo de la longitud.
Tensiones iniciales axiales 0xx se consideran lo largo de las clulas de la lnea donde x es la direccin local del
perno. La relacin entre el axial 0xxinicial estrs, el estrs
Bolt
x x
y la tensin de rock
Rock
x x
se muestra en
la Fig. 7.21.
La ecuacin integral lmite se modific para el caso especial de las celdas de la lnea y las cargas
de lnea.
Pgina 18
Como se ha descrito antes, los valores de las tensiones iniciales axiales 0xx para la simulacin de
pernos de roca totalmente inyectados se calculan iterativamente:
1.
2.
3.
El procedimiento se inicia con las hiptesis elsticas y homogneas; en la primera etapa

de anlisis (j = 0) las tensiones axiales iniciales se ponen a cero (0xx =0).
El sistema se resuelve y se obtienen los resultados. La axial subraya xx; a continuacin, se
calculan en los nodos de la lnea de celdas.
Mediante el uso de la ley de Hooke las tensiones residuales iniciales para la siguiente
etapa de iteracin se pueden obtener:
0 xx j +1= xxj
Rock
E
1
Bolt
E
(7.7)
Dnde ERock y EBolt son el mdulo de Young para la roca y para el perno, respectivamente.
j
4.
Los
resultados
las
tensiones
iniciales
se
actualizan
x x = x xi
i=0
j +1
0 x x = 0 x xi
i=0
5.
Si las tensiones iniciales residuales en este paso son suficientemente pequeas el

procedimiento termina en este punto. De lo contrario, los pasos inician con la siguiente
iteracin (j = j + 1) y las tensiones residuales iniciales 0xx; se aplican como carga en la nueva
etapa. El procedimiento contina con el punto 2.
Los efectos del perno-rendimiento y el deslizamiento en el vnculo entre la roca y el perno se

pueden considerar fcilmente. Porque se ha definido perno-produciendo un rendimiento de
estrs, los pernos de anclaje se supone que se comportan elstico lineal hasta el rendimiento de
estrs y luego perfectamente plstico. Para considerar el deslizamiento se asume un
comportamiento lineal de cizalla muy simple en la interfaz perno-tierra (f = K). Donde K es el
vnculo-rigidez, f son los de corte de bonos fuerzas y =(uRock-uBolt)es el deslizamiento ( el
desplazamiento relativo entre la roca y el perno).
Pgina 19
7.4.4.3 Pernos anclados discretos

Este tipo de tornillos o anclajes estn unidos en los extremos por lechada de cemento, resina o
fijados por un anclaje mecnico y no estn conectados directamente a la masa de roca en el
medio. Son, en general, pretensado (activo) y la longitud libre es lechada despus del
pretensado para bloquear en la tensin y la proteccin contra la corrosin. Para simular este tipo
de pernos asumimos que la transferencia de carga entre el perno y la roca es slo en los
extremos unidos y suponemos que en el medio no hay tensiones que se transfieren al suelo. Al
igual que en la ltima seccin, se supone que los pernos tienen una seccin transversal circular y
constante y que llevan slo los esfuerzos axiales. Para modelar un discreto anclado perno un par
de nodos se define. Estos dos puntos que pertenecen juntos y el esfuerzo axial en el medio es
constante, ver Fig. 7.22. Si se desea modelar los extremos unidos con ms detalle, varios de
estos pares de nodos se pueden usar, vase la fig. 7.23.
Pernos anclados discretos se simulan mediante la aplicacin de fuerzas iniciales F 0xx en el par de
puntos, vase la fig. 7.22. Los valores de las fuerzas axiales iniciales se calculan iterativamente.
El procedimiento iterativo es similar como para pernos cementados en la Seccin 7.4.4.2 o para
inclusiones geolgicas en la Seccin 7.4.3.2:
Pgina 20
1.
2.
3.
El procedimiento se inicia con la hiptesis elsticas y homogneas; en la primera etapa

de anlisis ( j = 0) las fuerzas iniciales son cero ( F 0xxj = 0).
El sistema se resuelve; los desplazamientos relativos Lj en los pernos se calculan y se
obtienen con este las tensiones en los pernos xxj = Lj / LBolt; x es la direccin axial del
perno y LBolt es la longitud del perno.
Mediante el uso de la ley de Hooke las fuerzas iniciales residuales para la siguiente etapa
de iteracin se pueden obtener:
F 0 xj +1= F Bolt
xj
ERock
1
E Bolt
(7.8)
Dnde ERock y EBolt son el mdulo de Young de la roca y el perno, respectivamente.

Las fuerzas de los pernos son
Bolt
F xj = xxj A E
Rock
F 0 xj
, donde A es la seccin
transversal del perno.

j
4.
Los
resultados
las
fuerzas
iniciales
se
actualizan:
xx = xxi
i=0
j+1
F0 x = F 0 xi
i=0
5.
Si las fuerzas iniciales residuales en este paso son suficientemente pequeas el

procedimiento termina en este punto. De lo contrario, se inicia el paso siguiente iteracin
(j = j + 1) y las fuerzas iniciales residuales F 0xxj se aplican como carga en el nuevo paso.
El procedimiento contina con el punto 2.
Las ecuaciones BEM se pueden modificar para incluir los efectos de fuerzas puntuales en el
dominio (vase, por ejemplo la Gaul et al. 2004 o Beer et al. 2008). El nico problema es calcular
los resultados directamente en los puntos de carga, debido a que las tensiones son infinitos en
este punto. Esta singularidad se evita mediante la distribucin de la fuerza de puntos sobre un
pequeo cilindro con la seccin transversal del perno.
Los efectos de pre-nfasis y el perno de rendimiento (vase la Seccin 7.4.4.2) pueden
considerarse fcilmente.
7.4.4.4 Ejemplos
Tres ejemplos se presentan para la verificacin de los mtodos. Los resultados se comparan con
los calculados con un programa de elementos finitos existente. Un ltimo ejemplo muestra un
tnel tridimensional incluyendo pernos de roca y plasticidad.
PERNO ROCA TOTALMENTE LECHADO EN 3D
El primer ejemplo muestra un bloque 3D con un perno totalmente lechada. Las dimensiones del
bloque son 10 m x 10 m x 10 m, el mdulo de Young es E = 1,000 MN / m 2 y la relacin de
Poisson es v = 0,3. El perno de roca tiene una longitud de mdulo 5 ma de Young de E = 10.000
MN / m2 y la seccin transversal es A = 0,05 m 2. El bloque se fija en la parte inferior y en la parte
superior de la roca se aplica una tensin t = 1 MN / m 2 constante. Los resultados se comparan
Pgina 21
con soluciones de referencia realizados por el FEM. Los resultados muestran muy buen acuerdo
con (Fig. 7.24).
PRETENSADO BOLT EN DEFORMACIN PLANA
El segundo ejemplo muestra un bloque en unas condiciones de deformacin plana con un tornillo
pretensado.
Las dimensiones del bloque son 10 m x 10 m, el mdulo de Young es E = 1,000 MN / m 2 y la
relacin de Poisson es v = 0,3. El perno tiene una longitud de 5 m de la seccin transversal es A
= 0,05 m2, el mdulo de Young del perno es E = 100 000 MN / m 2 pre-tensin-fuerzas y
variacionales han sido probados (F = 0 MN, F = 1 MN, F = 2 MN). El bloque se fija en la parte
inferior y en la parte superior del bloque se aplica una tensin t = 1 MN / m 2 constante. Los
resultados se muestran en la fig. 7,25 y se compar con FE-solucin.
Pgina 22
TNEL CON PERNOS DE ROCA Y LA INCLUSIN EN DEFORMACIN PLANA

El tercer ejemplo es un tnel con pernos de roca y la zona de inclusin suave. El ejemplo se
utiliza para investigar el efecto de pernos de roca en combinacin con una inclusin. El radio
tnel es r = 5 m, la sobrecarga es h = 795 m, la zona blanda es de 2 m de espesor y la distancia
hasta el tnel es 1 m. Las propiedades del macizo rocoso son: E = 10.000 MN / m 2, v = 0,333, y
= 0,02 MN / m3. Las propiedades de inclusin son: E = 10 MN / m 2, A = 0,001963 m2. La malla
deformada y las lneas contorno de los desplazamientos totales se muestran en la Fig. 7.26 (a),
los resultados desplazamientos a lo largo los pernos se comparan con los calculados por el
programa de elementos finitos PLAXIS, vase la fig. 7.26 (b).
TNEL CON PERNOS ROCA Y PLASTICIDAD EN 3D
Finalmente se presenta un ejemplo de tres dimensiones. Estos resultados se muestran en la Fig.
7.27.
7.4.5 Hormign proyectado y arcos de acero
Pgina 23
7.4.5.1 Introduccin
Para el modelado de hormign proyectado y de arcos de acero ya que se utilizan en la
construccin de tneles NATM es conveniente utilizar elementos finitos que estn acoplados a los
elementos de contorno ya que el BEM tiene dificultad para modelar las estructuras finas.
7.4.5.2 Hormign proyectado como un conjunto de elementos finitos

de armazn
La figura 7.28 muestra un elemento de estructura curvada con 8 nodos. Los desplazamientos
generalizados (desplazamientos y rotaciones) se interpolan con una funcin cuadrtica a lo largo
del elemento de direcciones locales y y con una funcin lineal a lo largo de la direccin
local (a lo largo del espesor del elemento). Slo la mitad de la superficie del elemento necesita
ser discretizado y esto hace que la generacin de mallas extremadamente simples como el
elemento tiene la misma geometra que el elemento de frontera que se conecta.
Para una simulacin precisa deben tomar el cambio en las propiedades (del mdulo de Young E y
de Poisson relacin v) despus de las colocaciones en cuenta. La forma ms sencilla es cambiar
la rigidez de la armazn en cada etapa de la construccin (ver Fig. 7.29).
Para este propsito Pichler et al. (2008) desarroll una serie de tablas de consulta (vase el
captulo 7.13) que proporcionan rigidez y resistencia de datos elsticos istropos de hidratacin
Pgina 24
de hormign proyectado (E, v, y la resistencia a la compresin uniaxial FCU). Los valores

dependen bsicamente de la hora (hidratacin), la relacin agua-cemento / c y el agregado de
cemento relacin a / c.
Finalmente, el ltimo paso sera abordar el acoplamiento del elemento finito de armazn para
Elementos de Contorno (ver Fig. 7.30). El problema es que un nodo de armazn tiene un mayor
nmero de grados de libertad (3 translacional y rotacional 3) que el nodo de elemento de
contorno (3 translacional). Adems se considera la superficie nicamente la mitad del armazn,
por lo que los nodos de armazn son ligeramente desplazados de los nodos de elementos de
contorno. Por lo general, el espesor de la shotcrete es pequeo, as que este desplazamiento se
puede despreciar y los nodos de concha acoplado directamente a los nodos BEM. Los grados de
libertad de rotacin pueden ser eliminados (condensada), ya que slo se refieren a los elementos
de concha.
El mtodo utilizado para el acoplamiento es el conjunto de matriz de rigidez como se describe
por Beer 2001.
7.4.5.3 Arcos de acero como un conjunto de elementos finitos de la

viga
Bsicamente, los arcos de acero proporcionan una medida de apoyo inmediato que ayuda en la
formacin de un arco en el suelo alrededor de la abertura mientras que el soporte de hormign
proyectado todava est ganando su fuerza. Los tipos especiales de arcos de acero pueden
conectarse entre s de tal manera para formar una conexin de deslizamiento, lo que permite
cierta cantidad de deformacin a la masa de roca (una caracterstica importante est apretando
roca) que permite este tipo de apoyo a resistir la convergencia ms grande con una lnea
constante de resistencia.
En cuanto al caso del hormign proyectado el FEM es la mejor herramienta numrica para
modelar arcos de acero. Elementos finitos viga curva (vase Zienkiewicz 1977) se utilizan aqu.
La figura 7.31 muestra un elemento de viga curva por tres nodos. Los desplazamientos
generalizados (desplazamientos y rotaciones) se interpolan con funciones cuadrticas a lo largo
de las direcciones locales elemento y con una funcin lineal a lo largo de la direccin local de
perpendicular a la longitud del elemento. La matriz de elemento de rigidez se calcula utilizando
el eje neutro de haz y suponiendo una seccin transversal rectangular. Sin embargo mediante la
modificacin adecuada de los parmetros de entrada cualquier seccin transversal se puede
considerar.
Pgina 25
Similar a los elementos de concha el acoplamiento implica una conexin excntrica a los
elementos de contorno. Elementos de rendimiento se proporcionan para agregar capacidad de
deformacin especialmente en exprimir las condiciones del terreno.
Por lo general, dos o tres de estos elementos rendimiento se incorporan en cada costilla de acero
(aqu en este trabajo el trmino "steelribs" se utilizarn para definir un conjunto de arcos de
acero de cierre un anillo completo en una seccin especfica del tnel) y se establecen para
deslizar una distancia predeterminada, dependiendo de la cantidad de cierre que se le permita,
antes de encontrarse con un tope positivo soldada sobre el arco.
La manera ms simple para modelar este comportan es considerar que algunos de los elementos
de viga tendr que obedecer a un criterio de rendimiento (como en el anlisis elastoplstico) que
presenta un lmite a la fuerza normal que acta sobre el elemento ms all del cual su valor
permanece constante.
7.5 OPTIMIZACIN DE CDIGO Y ADAPTACIN AL HARWARE

ESPECIAL
El Mtodo de los Elementos de Contorno es computacionalmente ms caro que el FEM y con el
fin de reducir los tiempos de computacin soluciones especiales de software y hardware deben
concebirse.
7.5.1 Complejidad computacional

Para el enfoque clsico de la funcin de proximidad BEM las matrices del sistema son
generalmente completamente pobladas y no simtricas. Esto conduce a un esfuerzo
computacional requisitos de memoria y de la orden asinttica O (n 2), donde n indica el nmero
de incgnitas en el sistema de ecuaciones. El nmero de incgnitas depende del nmero de
elementos de contorno utilizados para la discretizacin. Un sistema de ecuaciones adicional es
tambin esfuerzo computacional y la memoria de O (m 2) se requiere que m se cuantifica por la
discretizacin del dominio.
Para resolver el problema de contorno discreto de una manera tpica mediante el empleo de una
descomposicin LU el coste computacional es de O (n3). Adems, el coste para la evaluacin de
datos de la plasticidad alcanza O (i.m 2). Debido al proceso iterativo de las evaluaciones de
algoritmos no lineales que deben hacerse i veces hasta que el algoritmo converge.
Pgina 26
Para el anlisis con BEM varios errores tienen que ser tenidos en cuenta. En primer lugar, la
geometra generalmente complicada tiene que ser discretizada por elementos de contorno de
una forma sencilla. En segundo lugar, mediante el uso de un esquema de colocacin para
calcular el problema subyacente de la ecuacin integral de contorno solamente se cumple en
una cantidad finita de puntos. Teniendo en cuenta estos hechos y desde el propio problema de
modelo est sujeta a varias incertidumbres, imprecisiones para la solucin de la ecuacin
pueden ser tomadas en el anlisis. A partir de esto, el uso de solucionadores iterativos sigue
directamente. Adems, el sistema de ecuaciones en s puede conseguir aproximada. Los
llamados "mtodos rpidos" proporcionan una representacin escasa de datos. La aplicacin de
ambos, tcnicas de solucin iterativa y una representacin escasa de datos puede reducir la
complejidad computacional y el almacenamiento necesario para un comportamiento casi lineal
de O (n log n).
7.5.2 Solucionadores iterativos

Los diferentes tipos de estrategias de solucin iterativos para sistemas de ecuaciones estn
disponibles. Los ms populares son los mtodos de proyeccin, es decir, Krylov Mtodo
subespacial. Solucionadores de esta clase, como el mtodo de Residuos mnimos generalizados
(GMRES) (Saad y Schunltz 1986) han evaluado extensamente para BEM-matrices (Leung y
Walker 1997). Se ha demostrado que en la mayora de los casos GMRES ofrece la solucin ms
rpida para obtener resultados estables. Las pruebas con problemas especiales en tnel
realizaron que lapreacondicionada versin de BICG estabilizado (der Vorst 1992) suministra el
rendimiento ms rpido. Figura 7.32 muestra la convergencia de GMRES- y BiCGStab
solucionadores aplicado a un problema de tnel con unos 13.000 grados de libertad. Es un hecho
importante que solucionadores iterativos slo deben utilizarse en combinacin con un
preacondicionador adecuado. Estos son matrices multiplicado con la matriz del sistema que
resulta en una buena matriz condicionada. Esto apoya la convergencia y estabilidad del
solucionador. En este ejemplo, un precondicionamiento diagonal rpida y sencilla de la matriz del
sistema conduce a una mejor convergencia del solucionador (PGMRES, PBiCGStab). Estos
solucionadores se comparan con los solucionadores directos estndar (LU descomposicin con
LAPACK) en la tabla 7.3. Todas las pruebas numricas se realizaron utilizando un procesador Intel
a 2 GHz Dual-Core CPU con Mac OS X 10.4. El uso de las versiones precondicionados de GMRES y
BiCGStab resultados en una aceleracin de 9 a 15. Sin embargo, esto depende tambin de las
condiciones de contorno y el nmero de grados de libertad del problema subyacente de
excavacin.
Table 7.3 Solver-comparison for a excavation problem with 13446 degrees of freedom
Solver
LAPACK
GMRES(30)
BiCGStab
PGMRES(30)
PBiCGStab
Iteration
543
211
79
47
steps
Solution time
564.1 sec
304.0 sec
227.7
36.4 sec
62.8 sec
Speedup
1.0
1.9
2.5
2.5
8.9
7.5.3 Mtodos rpidos

En el contexto de los problemas no lineales del tiempo de clculo para la configuracin del
sistema de ecuaciones supera la solucin uno de los sistemas. Este problema puede evitarse
mediante el uso de los llamados mtodos rpidos. Las variantes ms importantes son los
multipolares mtodos rpidos (FMM) y jerrquico Matrices (H-matrices). El FMM se remonta a
(Greengard y Rokhlin 1987). Aqu la influencia de las cantidades fsicas lo suficientemente lejos
desde el punto de observacin se recogen y se representa por un "multipolar del momento". Este
mtodo fue desarrollado para problemas de mltiples cuerpo fsico, pero se ha aplicado a
Pgina 27
elstico estticos tambin. Matemticamente la FMM proporciona slo un producto matriz-vector

y por lo tanto slo se pueden resolver por solucionadores iterativos.
H-matrices, desarrollado por Hackbusch (Hackbusch 1999) son una manera puramente
algebraica para aproximar bloques de una matriz del sistema. En (Bebendorf y Rjasanow 2003)
Adaptive Cross Aproximacin (ACA) crea esas aproximaciones mediante el clculo de slo unos
pocos de los enries originales de la matriz.
Aunque ambos mtodos, FMM y H matrices, proporcionan una complejidad casi lineal para el
producto matriz-vector utilizado por los solucionadores iterativos, este ltimo en combinacin
con ACA es la mejor opcin debido al impacto relativamente pequeo en el acoplamiento (SchurComplemento). Por otra parte, el lgebra de H-matriz es capaz de una rpida generacin de
precondiciones, que es crucial para la aplicacin exitosa de solucionadores iterativos.
7.5.4 Moderno hardware y paralelizacin

Debido a la velocidad impresionante del desarrollo de hardware informtico se hace
indispensable para desarrollar cdigo con esta progresin en mente. Adems los fabricantes de
ordenadores y sistemas operativos proporcionan bibliotecas numricas optimizadas para su
hardware y software especfico. Esto ha sido tomado en cuenta por el desarrollo de BEFE ++.
Para simular varios problemas de tnel de hardware al mismo tiempo moderna se utiliz para
llevar a cabo la mayor parte de los resultados en este libro. Tabla 7.4 muestra la configuracin
del hardware del servidor de clculo. Los ejemplos numricos presentados en este libro se han
calculado en este equipo multincleo de memoria compartida. Mediante el uso de bibliotecas
especializadas que proporcionan operaciones numricas paralelizadas, se ha observado una
aceleracin casi ptima para el procedimiento de solucin del sistema de ecuaciones
Pgina 28
subyacente. Figura 7.33 muestra que para un mayor nmero de ecuaciones a resolver el
aumento de velocidad mediante el uso de mltiples CPUs se comporta casi ptima. Esto significa
que la disminucin del tiempo de clculo se refiere al nmero de CPU utilizado para la operacin.
Debido a la sobrecarga de clculo con el fin de hacer la paralelizacin, el aumento de velocidad
para un sistema de ecuaciones ms pequeo puede disminuir en un cierto nivel de CPU
utilizados.
7.6 APLICACIN PRCTICA

Aqu mostramos una aplicacin prctica en un tnel con el fin de demostrar que el software
desarrollado es capaz de hacer frente a los problemas reales.
7.6.1 El tnel Koralm

El tnel Koralm es la pieza central de la futura conexin ferroviaria de alta velocidad entre Graz y
Klagenfurt, tambin una parte importante de la ruta de trfico internacional "ADRITICOBLTICO-AXIS" de Venecia en Italia a Gdansk en Polonia. Ser paso inferior de la montaa
Koralpe situado entre las provincias de Carintia y Estiria, en Austria. El tnel Koralm es un tubo
tnel de va nica doble con 32,8 km de longitud (ver Fig. 7.34). Cada uno del tubo tiene una
seccin transversal de 52 m2. Aproximadamente una cuarta parte del tnel se conduce en
arcilloso, limolita y arenisca, con una sobrecarga mxima de 200 m, y los tres cuarta parte
restante es impulsado en lecho de roca cristalina con una sobrecarga mxima de 1.250 m (como
se muestra en la Fig. 7.35). Las obras de construccin del tnel Koralm ha comenzado en el ao
2008 y la fecha prevista para el inicio de la operacin del tnel es 2.016.
Aqu mostramos la simulacin de una seccin de un tubo de una sola pista al este del eje. La
sobrecarga en esta seccin es de unos 140 my el coeficiente de empuje horizontal se supone
que K0 = 0,5. Las propiedades de los materiales de la tierra en esta seccin se determinaron
mediante escalamiento (vase el Captulo 5). Se realiza un frente de excavacin del tnel lleno
de excavacin tres metros, con tres metro de longitud de excavacin por etapa de construccin.
El Modelo HMCM se ha usado para simular el comportamiento del material no lineal. El tnel es
apoyado por un hormign proyectado de 35 cm de espesor durante el tiempo de hidratacin.
La malla de elementos de contorno con las clulas internas para la plasticidad y los elementos de
hormign proyectado de concha se muestra en la Fig. 7.36. La forma deformada y los contornos
de los desplazamientos verticales se muestra en la Fig. 7.37. Por ltimo, la tensin tangencial en
el hormign proyectado se muestra en la Fig. 7.38.
Pgina 29
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Simulación Computacional de Construcción Convencional de Túneles

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Vargas Jurez, Brian Jarni

Vargas Jurez, Brian Jarni

7.2 UN NUEVO PARADIGMA DE SIMULACIN

Vargas Jurez, Brian Jarni

Vargas Jurez, Brian Jarni

Vargas Jurez, Brian Jarni

El editor de seccin transversal se muestra en la Fig. 7.3. Permite la especificacin de la forma de

7.4 MTODO DE LIMITES ELEMENTO

Vargas Jurez, Brian Jarni

Un anlisis elstico procede como sigue:

7.4.1 EXCAVACIN SECUENCIAL

Vargas Jurez, Brian Jarni

Vargas Jurez, Brian Jarni

Vargas Jurez, Brian Jarni

7.4.1.1 EJEMPLO - EXCAVACIN TNEL SECUENCIAL

7.4.2 NO LINEAL MATERIAL COMPORTAMIENTO

7.4.2.2 LA SOLUCIN ALGORITMO NO LINEAL

Vargas Jurez, Brian Jarni

Cuando A representa la matriz de coeficientes constantes, x representa las incgnitas de lmites

7.4.2.3 MODELO CONSTITUTIVO JERRQUICO

F1 ( p , hv )=(C+ ptan)2(Cp t tan )2

F2 ( )=(1+ Ysin ( 3 )) z (YZ 0 ;1 Y 1)

es la fuerza de tensin triaxial , C la cohesin aparente , tan es la pendiente de la

, en la Fig. 7.12 (a), son, respectivamente, la tensin media

, donde I1 es la primera invariante del tensor de tensiones

la segunda invariante del tensor de tensin desviadora. El parmetro q es el lmite de tensin

Vargas Jurez, Brian Jarni

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7.4.3 Tierra heterognea y mtodos de mejora de tierra

7.4.3.2 Examen de las condiciones geolgicas

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Las tensiones y las tensiones iniciales se actualizan:

7.4.3.3 Techos de tubera

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Si la inclusin es ms duro que el slido circundante, la tensin residual calculada con la

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7.4.4 Pernos de roca

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7.4.4.2 Pernos de roca totalmente inyectados

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El procedimiento se inicia con las hiptesis elsticas y homogneas; en la primera etapa

Si las tensiones iniciales residuales en este paso son suficientemente pequeas el

Los efectos del perno-rendimiento y el deslizamiento en el vnculo entre la roca y el perno se

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7.4.4.3 Pernos anclados discretos

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El procedimiento se inicia con la hiptesis elsticas y homogneas; en la primera etapa

Dnde ERock y EBolt son el mdulo de Young de la roca y el perno, respectivamente.

transversal del perno.

Si las fuerzas iniciales residuales en este paso son suficientemente pequeas el

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TNEL CON PERNOS DE ROCA Y LA INCLUSIN EN DEFORMACIN PLANA

7.4.5 Hormign proyectado y arcos de acero

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7.4.5.2 Hormign proyectado como un conjunto de elementos finitos

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de hormign proyectado (E, v, y la resistencia a la compresin uniaxial FCU). Los valores

7.4.5.3 Arcos de acero como un conjunto de elementos finitos de la

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7.5 OPTIMIZACIN DE CDIGO Y ADAPTACIN AL HARWARE

7.5.1 Complejidad computacional

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