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Ampliacin de Estructura de Computadores.

Curso 2010-11

3 de Ingeniera Informtica.

2. DISPOSITIVOS DE COPIA IMPRESA.


2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
2.10

2.1.

Introduccin.
Clasificacin de las impresoras.
Impresoras de Impacto.
Impresoras de transferencia directa.
Impresoras Trmicas.
Impresoras de Inyeccin de tinta y burbuja.
Impresoras Lser.
Trazadores.
Otros Impresoras.
Conexiones de las Impresora.

INTRODUCCIN.

Las impresoras son dispositivos de salida que escriben la informacin sobre papel. Las
impresoras son, junto a los monitores, los dispositivos ms utilizados para poder ver en forma
directamente inteligible para el hombre los resultados de un programa de ordenador. Son dispositivos
de salida de datos que permiten la impresin de la informacin sobre un soporte de escritura permanente,
el papel. Existe una amplia gama de impresoras, con velocidades de impresin muy distintas.
La conexin ms comn al ordenador se
realizaba antes a travs del puerto paralelo. Si bien en
las matriciales no es necesario, a la hora de adquirir
una impresora de inyeccin o lser es prcticamente
imprescindible que el puerto paralelo de nuestro ordenador adems sea bidireccional. Esto es as
debido a que estas impresoras no slo reciben datos del PC, sino que tambin pueden enviarle
informacin, en forma de notificacin de errores o situaciones anmalas, respuestas a cdigos de
control, etc. De hecho, el funcionamiento de los drivers y paneles de control va software de estas
mquinas se basa en esa premisa, e incluso algunos modelos ni siquiera instalarn su software de
control si no detectan una conexin bidireccional. En ordenadores actuales, ya se incluye de fbrica el
puerto paralelo ECP/EPP (Enhanced Parallel Port), y nicamente hay que verificar si est
activada dicha caracterstica en el Setup.
Otras formas menos comunes de conectar una impresora es mediante el puerto serie (el que
utilizan los mdems externos y muchos ratones; resulta bastante lento), mediante un conector USB
(rpido y sencillo, aunque con pocas ventajas frente al puerto paralelo), mediante un dispositivo de
infrarrojos (muy til en el caso de porttiles) o directamente conectados a una red (y no a un ordenador
conectado a la misma) en el caso de grandes impresoras para grupos.
Prcticamente todas las impresoras, independientemente de la tecnologa empleada, incluyen
una memoria RAM. En las matriciales puede ser de unos pocos bytes (8 Kb, 16 Kb, etc.), y no mucho
ms en las de inyeccin. Por el contrario, en la impresora lser s que es imprescindible una buena
cantidad de memoria, que no suele bajar de 512 Kb, aunque la verdad es que lo mnimo admisible
debe ser, al menos, 1 Mbyte.

Vicente Arnau Llombart

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Cabe distinguir dos partes en una impresora, la parte mecnica y la parte elctrica. La
primera es la encargada de mover el papel e imprimir los puntos que caracterizan los caracteres o las
imgenes y la segunda se encarga de convertir las seales procedentes del PC en estmulos elctricos
que producirn la impresin sobre el papel de las partes mecnicas.
Al igual que los monitores podemos imprimir en niveles de gris o en color. El color lo
generamos por mezcla de colores, pero con la diferencia que como los colores de una impresin se
ven por el reflejo de la luz en ellos, hay que utilizar tintas que no reflejen el color a visualizar, por lo
que se usa colores sustractivos, en lugar de colores aditivos como en los monitores.
El controlador de impresora.
Los controladores son circuitos de entrada que tienen todas las impresoras. Son los que
procesan la informacin en primer lugar para saber exactamente qu les est llegando y como
manipular los datos.
Bsicamente, un controlador de una impresora recoge los datos que proceden del PC y los
convierte en datos de imagen que debern pasar a lo que llamamos "Video Interface" de la
impresora. Este otro dispositivo, se encarga de recuperar los datos que ha dejado el controlador e
inyectarlos hasta el sistema de escritura del perifrico.
Los datos de imagen indican si un punto es blanco o negro, o en caso de una impresora de
color de que color ser ese punto. Veamos un ejemplo de la formacin de una letra "A":
1. El controlador recibe un dato del ordenador. Ese dato es el nmero 41h. Segn una tabla el
controlador interpreta que 41h quiere decir "A".

2. Tras interpretar el dato como una A el controlador busca en sus fuentes la forma de esta letra.

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3. Una vez se ha creado toda la imagen de una pgina esta se le pasa al video interface. Los datos de
una pgina pasados a imagen se llaman datos rasterizados o ripeados.
Los datos rasterizados se transmiten a la video interface de lnea en lnea.

Adems, las fuentes o matrices de puntos asignados a cada letra son escalables, pudiendo tener fuentes
de distinto tamao sin ms que almacenar matrices de puntos de tamao diferente. Vamos un ejemplo:

Cada vez que cargamos una nueva fuente lo que estamos haciendo es cargar un nuevo conjunto de
matrices de puntos que dibujan los caracteres en la memoria del ordenador o de la impresora.
Observa como aumentan de tamao estas letras segn usemos ms o menos puntos para su matriz de

representacin:

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36 pt 48pt
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2.2. CLASIFICACIN.
La impresora se pueden clasificar segn varios parmetros. Si atendemos al mecanismo de
impresin estas pueden ser:
De impacto. Si el mecanismo de impresin golpea o roza el papel.
De no impacto. Si no existe contacto entre la cabeza de impresin y el papel.
Pero si atendemos a la tcnologa empleada, estas se pueden clasificar de la siguiente
forma:
De impacto. Si el mecanismo de impresin golpea el papel. Y de este tipo podemos
encontrar las siguientes:
o De margarita.
o De matriz de puntos.
De transferencia directa. Son impresoras electrostticas.
Impresoras Laser. Alta calidad con buena velocidad. Ya no son ni caras.
Trmicas. Usan papel termosensible e imprimen por calentamiento.
De inyeccin de tinta. Son muy econmicas y dan buena calidad, aunque un poco
lentas. Se pueden difeenciar de dos tipos:
o De inyeccin de tinta.
o De burbuja.
Otro dispositivo de impresin que tambien veremos son los Ploters o trazadores.
Aunque no es una clasificacin, vamos a ver los siguientes tipos de plotters:
De tambor vertical.
De plataforma.
Electrosttico
De inyeccin.

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2.3. IMPRESORAS DE IMPACTO .


La impresora de impacto son ahora difciles de encontrar. Eran muy ruidosas debido a que para
imprimir deban golpear el papel usando una cinta impregnada en tinta. Podemos distinguir de dos
tipos: de margarita y de matriz de puntos.
Impresoras de Margarita.
Inicialmente habian impresoras de margarita que contenin todas las letras del alfabeto,
tanto las mayusculas como las minusculas, y los signos de puntuacin. Todos estos caracteres estaban
sobre un tambor que rotaba, y un pequeo martillo golpeaba en cada
momento el carcter que se quera imprimir, usando una cinta con tinta
que se interponia delante del papel.
Esta impresoras no permitin imprimir grficos (a no ser que se
usara el ingnio) y no pueden cambiar las fuentes tipogrficas a menos
que se reemplace fsicamente la rueda de impresin.
Impresoras de matriz de puntos.
Las impresoras de matriz de puntos o impresoras matriciales se basan en una matriz de
agujas (tambin se pueden llamar impresoras de agujas) que percuten individualmente sobre una
cinta entintada que marca el papel. Las ms habituales eran las de nueve y las de veinticuatro agujas.
Es sabido que no tienen una forma definida y que pueden imprimir grficos y cualquier tipo de fuente
dentro de sus limitaciones de resolucin. Son las ms ruidosas y mecnicamente las ms delicadas.
En la figura 2.1 puedes observar una imagen de una impresora de agujas tpica.

Figura 2.1. Impresora de agujas con papel horadado.


La ventaja de este tipo de impresoras y la razn por la que todava se utilizan (y se explican aqu)
es el hecho de que se basan en la percusin, lo que permite utilizarlas para los impresos mltiples y
adems poseen un bajo mantenimiento (las cintas entintadas son muy baratas).
La impresora matricial (o de agujas) forma los caracteres uno a uno basndose en puntos,
impresos a travs de la cinta entintada por unos punzones redondeados activados por electroimanes. Cada
vez que se desee que una aguja golpee el papel, hay que activar un cierto voltaje sobre el electroimn
(solenoide) que har moverse la aguja hacia el papel.

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Figura 2.2. Detalle de la aguja del cabezal de una impresora matricial.


Hay tantos electroimanes como filas de puntos por carcter (en general 9). Permiten varios juegos
de caracteres y posibilidad de imprimir grficos. La velocidad de impresin oscila entre 30 y 300
caracteres por segundo (cps).
Son impresoras comunes la matriciales de 24 agujas (en realidad no se trata de impresoras de
24 agujas sino de agujas en forma matricial de 24x24).
Las impresoras matriciales han sido muy empleadas durante muchos aos, ya que las otras
tecnologas desarrolladas posteriormente siempre han sido muy caras. A pesar de que en un principio
se desarroll la tecnologa matricial en color como competencia directa con las de inyeccin de tinta,
actualmente las impresoras que encontramos suelen ser monocromas, ya que no es la tecnologa ms
adecuada para la impresin de colores, sobretodo en modos grficos.
Sus principales caractersticas son su elevado ruido, y su poca definicin, pero en la vertiente de
ventajas podemos considerar su economa tanto en compra como en mantenimiento. Aunque hoy en
da sus precios de compra van parejos a los de las impresoras de inyeccin a tinta, las segundas
ofrecen ms ventajas. Son slo aconsejables para la impresin de texto, siempre que ste no requiera
gran calidad, y mayormente cuando empleamos papel continuo.

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2.4. IMPRESORAS DE TRANSFERENCIA DIRECTA.


Son impresoras electroestticas que emplean papel dielctrico sobre el que generan zonas cargadas
negativamente por medio de conjuntos de agujas dispuestas formando una tira. Despues de cargar una
lnea en el papel, se la espolvarea con tner lquido que contiene partculas de carbn mezclado con
parafina cargadas positivamente. Estas partculas se pegan a las reas cargadas negativamente y
forman la imagen. El toner restante se seca y la tinta adherida se seca antes de que el papel pueda ser
manipulado.
Estas agujas estn casi tocando el papel, y por el otro lado hay unos electrodos que si lo tocan. Estos
electrdos estn entre 550 y 750 Voltios. Cuanto mayor es el voltaje aplicado, mayor la intensidad del
punto de imagen. Pueden imprimir en color realizando varias pasadas sobre el papel con distntas
tintas. Esta impresoras no tienen una resolucin excesiva y son muy caras (se venden poco).
2.5 IMPRESORAS TRMICAS.
De mecanismo equivalente a las impresoras matriciales, pero utilizando papel termosensible y agujas de
impresin por calentamiento o tambin por frotamiento (que es lo mismo). Son mecnicamente sencillas
y silenciosas, pero poco utilizadas conectada a un PC domstico por ser el papel trmico caro y poco
estable. Otras impresoras de este tipo, que gozan de mayor difusin, sustituyen el papel trmico por una
tinta trmica, que acta como cinta entintada. Para imprimir sobre la pgina, las agujas del cabezal de
impresin se calientan una fraccin de segundo, fundiendo la cera de la tinta, que se plasma sobre el
papel.

Figura 2.3. Impresin en una impresora trmica. Muy utilizadas para imprimir etiquetas.
Para obtener mayor velocidad, se sustituye el cabezal mvil por uno fijo de la anchura de la
pgina. La sincronizacin y el tiempo de calentamiento de los elementos del cabezal de impresin deben
estar perfectamente controlados, para evitar el calentamiento de elementos de impresin no deseados por
transmisin trmica, ya que la distancia entre ellos es muy reducida.
El principio de funcionamiento de estas impresoras es similar al de las impresoras de agujas, la
nica diferencia es que en lugar de percutir sobre una cinta entintada, las agujas estn calientes y
percuten sobre un papel sensible al calor. Anteriormente se utilizaban mucho en los aparatos de fax,
pero en la actualidad se emplean principalmente en la impresin de cdigos de barras, etiquetas, en las
mquinas expendedoras de billetes y en cajeros automticos.

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2.6. IMPRESORAS DE INYECCIN DE TINTA Y BURBUJA.


Impresoras de inyeccin de tinta.
A partir de los aos 90 empez a usarse este tipo de impresoras, y hoy en da son tan usadas que su
tecnologa es muy buena y su precio francamente muy asequible. En la figura 2.4 puede observarse
dos modelos de este tipo de impresoras, uno actual y otro ms antiguo.

Figura 2.4. Modelos de impresoras de chorro de tinta (HP DeskJet 3420 y otro modelo).
Las impresoras de inyeccin de tinta o de chorro de tinta permiten obtener resultados de gran
calidad, tanto en grficos como en texto, a un precio relativamente bajo.
Su funcionamiento se basa en la expulsin de gotas de tinta lquida a travs de unos
inyectores que impactan en el papel formando los puntos necesarios para la realizacin de grficos y
textos. La impresin se realiza mediante la aplicacin de una carga elctrica mediante un cristal
piezoelctrico, que hace saltar una minscula gota de tinta por cada inyector, sin necesidad de
impacto. Un material se llama piezoelctrico si al aplicarle cierta presin sobre l, es capaz de
producir una corriente elctrica. Y adems, cumplen la propiedad inversa, si se les aplica cierta
corriente elctrica, modifican su forma externa. En la figura 2.5 se puede apreciar el detalle de su
funcionamiento.

Figura 2.5. Detalle de la inyeccin de tinta sobre el papel.

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Imprimen los caracteres de forma similar a como se producen en un CRT, mediante un fino
chorro de tinta pulverizada cuyas gotas estn cargadas de electricidad esttica, por lo que la trayectoria
del chorro puede gobernarse mediante dos campos elctricos perpendiculares que se aplican a los
planos de reflexin que se observan en la figura 2.5. Su funcionamiento se basa en aplicar una tensin
oscilante a un cristal de cuarzo, lo cual abre una pequea ranura tras una membrana que absorbe una
gota de tinta. Cuando la membrana recupera su posicin inicial, el vaci provocado expulsa la tinta
hacia el exterior. En la figura 2.6, podemos observar la imagen detallada de cmo es un cabezal de
una impresora de chorro de tinta y observa el cristal piezoelctrico.

Figura 2.6. Detalle del funcionamiento del cabezal de la impresora de la inyeccin de tinta.
El tamao de las gotas en una impresora de Epson alcanza las 33 micras (milsimas de
milmetro).
La tinta se obtiene de unos cartuchos reemplazables que dependiendo del tipo de impresora
pueden ser ms o menos caros. Algunas impresoras utilizan dos cartuchos, uno para la tinta negra y
otro para la de color, en donde suelen estn los tres colores bsicos. Estas impresoras tienen como
virtud la facilidad de manejo, pero en contra, si utilizamos ms un color que otro, nos veremos
obligados a realizar la sustitucin del cartucho cuando cualquiera de los tres colores se agote, aunque
en los dems compartimentos todava nos quede tinta de otros colores. Esto hace que estas impresoras
sean bastante ms caras de mantenimiento que las que incorporan un cartucho para cada color, pero
tambin suelen ser ms econmicas. Tambin podemos encontrar las famosas impresoras con calidad
fotogrfica, que suelen contar con cartuchos de 4 colores en vez de 3.
Los cartuchos de tinta son relativamente caros, debido a que generalmente no slo contienen la
tinta, sino parte o la totalidad del cabezal de impresin; este sistema asegura que el cabezal siempre
est en buen estado, pero encarece el precio. Las empresas Lexmark, HP y Olivetti siguen esta
filosofa de integrar los inyectores en el cartucho, y as cada vez que compras un cartucho es como
estrenar impresora. Teniendo en cuenta el precio actual de estas impresoras, en caso de avera casi sale
ms a cuenta comprar una nueva que mandarla al servicio tcnica para que la reparen.
Hay casas como HP que durante el ao de garanta, en caso de avera de la impresora, te la cambian
por una nueva, tan solo citando la posible causa de avera.

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Figura 2.7. Cartucho de tinta, una para tinta negra y otro para las 3 tintas en color.
Las caractersticas principales son la velocidad, que se mide en pginas por minuto (ppm) y
que suele ser distinta dependiendo de si imprimimos en color o en monocromo, y la resolucin
mxima, que se mide en puntos por pulgada (ppp). La resolucin de estas impresoras es en teora
bastante elevada, hasta de 1.440 ppp, pero en realidad la colocacin de los puntos de tinta sobre el
papel resulta bastante deficiente, por lo que no es raro encontrar que el resultado de una impresora
lser de 300 ppp sea mucho mejor que el de una de tinta del doble de resolucin. Por otra parte, suelen
existir papeles especiales, mucho ms caros que los clsicos folios de papelera, para alcanzar
resultados ptimos a la mxima resolucin o una gama de colores ms viva y realista.
Impresoras de burbuja.
Estas impresoras fueron desarrolladas por Hewlett-Packard y Canon. Su funcionamiento es similar al
de las impresoras de inyeccin de tinta, con la diferencia de que en estas impresoras la gota de tinta se
controla por medios termicos. Un pequeo calentador en el tubo capilar de la cabeza de impresin
vaporiza un poco de tinta produciendo una burbuja de gas. La presin que se produce al expandirse
dentro del tubo empuja una gota de tinta hacia el papel. El vacio creado en el capilar es llenado por
una nueva gota de tinta (gotita).
Existen entre 300 y 600 aguja, cada una con un dimetro de 70 micras, que expulsan gotas del tamao
de 50 a 60 micras. Con esta tcnica se logran velocidades de 3 a 4 pginas por minuto (ppm) en color
y de 4 a 8 ppm en blanco/negro. Su resolucin est cercana a las 1200 ppp.

Figura 2.8. Canon BJC-2100 Y BJC-85. Impresoras de inyeccin por burbuja de color.

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2.7. IMPRESORAS LASER.


Impresora lser es una impresora electro-fotogrfica que utiliza la misma tecnologa que las
fotocopiadoras. Son impresoras que actualmente gozan de una gran difusin, por su versatilidad, la
calidad de su impresin, su velocidad y su bajo nivel de ruido.
Constan de un tambor giratorio de aluminio, que est recubierto usualmente de Selenio, y suele
ser del mismo ancho que el papel y de dimetro adecuado para que la longitud de la hoja coincida con su
superficie lateral. Dicha superficie, sensible a la carga elctrica, permite ser cargada con electricidad
esttica. Un haz lser no mvil (normalmente un lser de Helio-Nen), modulado en intensidad segn
la informacin a presentar, puede barrer toda la anchura del tambor, mediante un sistema ptico
adecuado. El propio giro del tambor permitir que el haz alcance todos los puntos de su superficie.
Primero se carga la superficie del tambor, y despus, mediante el lser, se elimina la carga en las
zonas en las que no se desea entintar. Luego, el tambor se expone a un polvo tner (compuesto de
polvo de carbn sensible a la carga elctrica), que se adhiere a las zonas del tambor cargadas
estticamente. Este tner pasa al papel al aproximar ste sobre el tambor (es demasiado abrasivo como
para permitir el contacto), siendo finalmente fijado mediante calor, generado por una unidad trmica.
No todas las partculas de tner pasan al papel (slo un 70%). Para evitar que las siguientes imgenes
impresas presenten suciedad, se limpia el tner restante del tambor mediante un filtro micrnico,
adems de eliminar la carga residual. En la figura 2.9 se muestra el esquema de funcionamiento y las
distintas partes que componen una impresora lser.

Figura 2.9. Esquema detallado de una impresora lser.


Para generar la seal que modula la intensidad del lser, hay que realizar previamente la
operacin de formado de la imagen, traduciendo el texto alfanumrico y las rdenes grficas, enviadas
por el ordenador, en una matriz de bits, que determinan la intensidad del haz lser en cada punto de la
pgina.
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La formacin de caracteres se basa en la misma tcnica que utilizan las impresoras matriciales,
generndose patrones que permanecen almacenados, usualmente en una ROM incluida en un dispositivo
denominado cartridge o cartucho.
La tcnica de impresin expuesta antes se conoce como mtodo indirecto. Existe otra tcnica,
conocida como impresin electrosttica o mtodo directo, en la que un cabezal especial pasa
directamente la carga elctrica al papel, cargado mediante un electrodo, sin intervencin del tambor. El
principal inconveniente reside en la necesidad de emplear papeles especiales, impregnados de un material
que retiene la carga elctrica. A cambio, la ausencia de tambor reduce considerablemente los costes, si
bien este mtodo no ha tenido mucho xito.
La calidad de impresin se mide en puntos por pulgada (ppp o dpi). Estas impresoras pueden
llegar a velocidades muy altas, medidas en pginas por minuto. Su resolucin tambin puede ser muy
elevada y su calidad muy alta. Empiezan a ser habituales resoluciones de 1.200 ppm (puntos por
pulgada) y velocidades de 16 ppm, aunque esta velocidad puede ser mucho mayor en modelos
preparados para grupos de trabajo, hasta 40 ppm y ms.
Laser en color.
El proceso de impresin lser en color no ha sido bien desarrollado hasta el momento. La tcnica
usual consiste en realizar para cada hoja tres procesos de impresin sucesivos, uno por color bsico (lo
que produce ms lentitud en la impresin). Esto complica el mtodo expuesto anteriormente, puesto que
hay que analizar primero las caractersticas de color de la imagen a imprimir. Adems, al llegar la fase
trmica de un determinado color tienden a fundirse los colores fijados anteriormente. Otro procedimiento
para aadir color a las copias en blanco y negro, y que es vlido para cualquier fotocopiadora o impresora
lser, es el uso de un determinado dispositivo que se vale de hojas de color, con una emulsin especial. Al
calentarla, sale de su soporte y se adhiere al tner. No necesita utilizar papel especial. Otro problema
adicional de las impresoras lser en color es que la tinta de los cartuchos de color suele ser txica y hay
que ir con mucho cuidado al manejarlos.

Figura 2.9b. Laser en color. Pueden observarse los cartuchos de diferentes colores que se utilizan.

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Las peculiares caractersticas de estas impresoras obligan a que dispongan de su propia


memoria para almacenar una copia electrnica de la imagen que deben imprimir, como mnimo 1 2
MB; si el documento a imprimir fuera muy largo y complejo, por ejemplo con varias fotografas o a
una resolucin muy alta, puede producirse un error por overflow (falta de memoria). La memoria es
importante para actuar como buffer en donde almacenar los trabajos que le van llegando y para
almacenar fuentes y otros motivos grficos o de texto que permitan actuar como preimpresos e
imprimirlos en cada una de las copias sin necesidad de mandarlos en cada pgina.
Las impresoras lser son muy resistentes, mucho ms rpidas y mucho ms silenciosas que las
impresoras matriciales o de tinta, y aunque la inversin inicial en una lser es mayor que en una de las
otras, el tner sale ms barato a la larga que los cartuchos de tinta, por lo que a la larga se recupera la
inversin.

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2.8. TRAZADORES (PLOTTERS).


Los trazadores de grficos (en ingls plotters) son dispositivos de salida que realizan dibujos
sobre papel. Estos perifricos tienen gran importancia ya que con ellos se obtienen directamente del
ordenador salidas en forma de planos, mapas, dibujos, grficos, esquemas e imgenes en general. Se
trata de unos aparatos destinados sobre todo a la impresin de planos para proyectos de arquitectura o
ingeniera, por lo que trabajan con enormes formatos, DIN-A1 (59,4x84 cm) o superiores.
Antiguamente consistan en una serie de plumillas mviles de diferentes grosores y colores
que se movan por la hoja reproduciendo el plano en cuestin, lo que era bastante incmodo por el
mantenimiento de las plumillas y poda ser impreciso al dibujar elementos tales como grandes
crculos. En la figura 2.10 puede verse un dibujo de un plotter de plumilla clsico, donde se aprecia
los distintos elementos que lo forman.
En la actualidad casi todos tienen mecanismos de inyeccin de tinta, facilitando mucho el
mantenimiento, que se reduce a cambiar los cartuchos; son autnticas impresoras de tinta, slo que el
papel es mucho ms ancho y suele venir en rollos de decenas de metros.

Figura 2.10. Plotter de plumillas.


El funcionamiento de un plotter se controla desde programa. El usuario puede incluir en su
programa instrucciones para realizar las representaciones que desee con sus datos. Los plotters se
fundamentan en el desplazamiento relativo de un cabezal con el elemento de escritura, con respecto al
papel. Dependiendo del tipo de grfico se mover slo la cabeza, o la cabeza y el papel. Esto nos
conduce a una primera clasificacin de los plotters en: el de tambor vertical y el de plataforma.
Plotter de Tambor vertical.
Los plotters de tambor vertical poseen un rollo de papel que est continuamente enrollndose o
desenrollndose sobre un tambor rotatorio, en secuencia con el movimiento de la pluma. El papel puede
ser continuo o una simple hoja unida a una cinta en movimiento que pasa alrededor del tambor. Este tipo
de plotters es normalmente ms rpido, ms barato y ocupa menos espacio que el plotter de plataforma.
Permite adems realizar dibujos de gran longitud, utilizando un rollo de papel continuo, aunque
habitualmente se disea para hojas de papel de tamao A0. Ver la figura 2.11.

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Figura 2.11. Plotter de tambor vertical.


Plotters de plataforma.
Los plotters de plataforma utilizan una hoja de papel apoyada sobre una superficie plana
horizontal mientras que la pluma se mueve automticamente y libremente sobre ella, gracias a dos
carriles paralelos sobre los que se dispone un puente que incorpora el cabezal donde se alojan las
plumillas, mvil segn la direccin perpendicular a la de los carriles. La escala de tamaos de papel vara
de A3 a A0. Este tipo de plotters produce dibujos ms ntidos que los de tipo vertical. Tambin pueden
admitir hojas de otros tipos de material, como ciertos tipos de plsticos o acero.
Estos tipos de plotters se denominan vectoriales. Este trmino se refiere (dentro del contexto de
generacin de grficos por ordenador) a que la construccin de imgenes se realiza a partir de lneas o
segmentos y rellenado de zonas, en oposicin a los dispositivos tipo raster, como los monitores CRT o
las impresoras matriciales o lser, donde la construccin de la imagen se hace mediante pxeles. La
tcnica de grficos por barrido o raster implica el almacenamiento de una imagen como una matriz de
bits (o bytes, dependiendo de la cantidad de informacin que deba asociarse a cada elemento de la matriz)
bidimensional. El problema bsico al utilizar matrices de bits es que stas tienen siempre un tamao fijo y
deben ser grandes y costosas en bits para almacenar. Esto est asociado a la resolucin de cada
dispositivo en particular. Se puede mostrar una matriz de bits con un tamao menor o mayor, pero el
resultado es normalmente poco satisfactorio. Para reducir la imagen habr que eliminar filas o columnas
enteras de pxeles de la imagen, lo que podra significar la prdida de informacin importante, mientras
que para ampliar el tamao original de la matriz de bits, es necesario duplicar, o triplicar, quizs incluso
cuadruplicar, algunas filas o columnas, lo que produce un aspecto pobre en resolucin, quebrado o
granulado, particularmente en lneas curvas y en texto. Sin embargo, los grficos generados por barrido
son ideales para almacenar y reproducir fotografas digitalizadas, mientras que los grficos vectoriales
son ideales para diseo asistido por ordenador (CAD), donde el proceso de diseo emplea sofisticadas
tcnicas grficas, adems de requerir software complementario. Siempre es posible combinar ambas
tcnicas.
Adems de los plotters ya descritos, existen otros tipos, ampliamente utilizados. No vamos a
describir los mencionados plotters de plumillas por estar ya muy en desuso, pero si vamos a mencionar
dos tipos de plotters muy usados.
Plotters electrostticos.
Los plotters electrostticos, trmicos o lser, son dispositivos que crean dibujos a partir de
barridos horizontales con un principio semejante al de los monitores CRT y a las impresoras matriciales.
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Disponen de un rodillo de papel especial que pasa a travs de una cabeza de escritura que contiene
cientos de diminutos electrodos dispuestos en forma de regleta delgada.
El dibujo se forma cuando el modelo formado por los diminutos puntos creados por los electrodos
pasa a travs de un bao de tner. Una ventaja particular de los trazadores electrostticos es su
posibilidad de producir dibujos si requerir especiales atenciones. Tiene un coste prcticamente nulo de
mantener y pueden trabajar durante horas sin una especial atencin. No es posible, como ocurre con los
trazadores vectoriales, que sus plumas se sequen en cualquier momento.
La utilidad de estos plotters reside en su rapidez, ya que una vez recibido el dibujo que le enva la
computadora tras procesarlo completamente, puede realizar una copia en DIN A0 en menos de 5 minutos.
Tienen las desventajas de su alto precio y de efectuar impresin lnea a lnea. Adems suelen
realizar una impresin en blanco y negro, raramente son en color.
Plotters de inyeccin.
Los plotters de inyeccin operan con un principio similar a los electrostticos, creando imgenes
formadas por finos puntos. En este tipo de plotters, sin embargo, la cabeza de escritura consta de un carro
que contiene los inyectores, los cuales disparan un volumen controlado de tinta a intervalos regulares de
tiempo. El carro viaja lentamente a lo largo de un tambor que gira continuamente, al que est adherido el
papel. Cada inyector conforma un tono de un color primario, pudindose crear un amplio rango de
imgenes en color combinando los primarios y variando la intensidad de los inyectores. El plotter de
inyeccin de tinta puede realizar todos los efectos artsticos del electrosttico, teniendo ambos
dispositivos una competencia muy directa en estas aplicaciones.
Es posible emular un plotter mediante una impresora lser, disponiendo de cartridge y
software adecuado, obteniendo un resultado de mayor calidad en menor tiempo.
En realidad son impresoras de chorro de tinta de gran formato.

Figura 2.12. Plotter de inyeccin de tinta.


Existen tambien los plotters de corte, que ademas de realizar dibujos sobre determinados
materiales son capaces de cortar, mediante el uso de cuchillas.

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2.9. OTRAS IMPRESORAS.


Existen ms tipos de impresoras, que vamos a enumerar y describir brevemente. Son las siguientes:
Impresoras de tinta slida.
Impresoras de sublimacin (Dye-sublimation).
Impresoras de color trmicas (Thermo Autocrome).
Impresoras de cera trmicas (Termal Wax).
Impresoras de tinta solida.
Las impresoras de tinta slida son impresoras de pgina que utilizan barras slidas de cera con
tinta, en un proceso de cambio de estado. Trabajan licuando las barras de cera con tinta en reservorios,
y luego poniendo la tinta en un tambor de transferencia, donde se fusiona en fro al sobre el papel en
un slo paso.
Una vez calentados, los dispositivos de cera trmica no deben ser movidos, porque de lo
contrario la cera puede causar daos. Se supone que se dejarn encendidas en un rea segura y
compartidas por una red. Para el efecto, ellas vienen equipadas con puertos Ethernet, paralelo y SCSI
que facilitan la conexin.
Las impresoras de tinta slida son generalmente ms baratas que una impresora lser color
similar, y baratas de mantener debido a la poltica de la empresa Tektronix de dar la tinta negra gratis
si les compras una impresora de este tipo.

Figura 2.13. Impresora de tinta slida.


La casa Xerox dispone de recambios de resinas de colores de un tamao un poco mayor que un
bombn de chocolate. Adems segn el color, tienen formas distintas para que no nos equivoquemos
al colocarlas en la impresora. Este detalle se aprecia en la figura siguiente 2.14.

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Figura 2.14. Detalle de los recambios de tinta slida. Son resinas de colores con formas distintas
para no producir errores al insertarlas en la impresora.
La calidad de salida es buena, con puntos multiniveles en los mejores modelos, pero no suelen
alcanzar la calidad de las mejores impresoras lser para texto y grficos o las mejores impresoras a
chorro para fotografas. Las resoluciones empiezan en 300 dpi nativos, llegando a un mximo de 850
por 450 dpi. La velocidad de la impresin color normalmente es de 4 ppm en el modo estndar,
aumentando a 6 ppm en un modo de resolucin reducida.
Su conectividad, costos de operacin relativamente bajos y el hecho de que se pueden usaren
un gran rango de medios, las hacen bastante buenas para negocios en general y algunas tareas
especializadas como imprimir transparencias a gran velocidad y grandes formatos.
Impresoras de sublimacin
Con esta tecnologa se consiguen imgenes en color con calidad fotogrfica y con un alto nivel de
resolucin. La sublimacin es el paso del estado slido directamente al gaseoso sin pasar por el estado
lquido. El funcionamiento de estas impresoras se basa pues en vaporizar y fundir tintes que son
absorbidos por un papel que ha recibido un tratamiento especial. Una fuente de calor se aplica sobre la
cinta y el colorante se difunde a travs de la hoja receptora, siendo la densidad de color directamente
proporcional a la intensidad de calor aplicado.

Figura 2.15. Impresora de sublimacin.


Para producir cada punto de color, antes de imprimirlo se combinan las tintas necesarias y a
continuacin se transfieren al papel o transparencia. Estos puntos, en forma de cuadrados, se disponen
en la impresin tocndose, pero sin llegar a solaparse, con el objetivo de conseguir un resultado ms
realista y continuo.

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Figura 2.16. Impresora de sublimacin. Detalle.


La tinta est en largos rollos de pelcula que contienen hojas de cada color, por lo que para
imprimir una hoja tamao A4 debe tener una hoja de tamao A4 para el amarillo, seguida por el Cyan,
etc. La sublimacin de tinta requiere un papel especial bastante caro, y las tintas estn diseadas para
difuminarse en la superficie del papel, mezclndose para crear las tonalidades de color precisas. La
velocidad de impresin es baja, entre 0.25 y 0.5 ppm.
Existen actualmente algunas impresoras a chorro en el mercado que utilizan tcnicas de
sublimacin de tinta. La manera en que la impresora a inyeccin usa la tecnologa difiere de las
verdaderas impresoras de sublimacin en que las tintas estn en cartuchos, que slo pueden cubrir una
tira de la pgina por vez. La tinta se calienta hasta convertirla en gas, controlado por un elemento
calentador que llega a temperaturas de hasta 500 C (mayor al promedio de las impresoras de
sublimacin).
El inconveniente de esta tecnologa es su precio, que por el momento es muy superior al de
otras, y su velocidad, muy inferior a la de otras tecnologas. Son impresoras para especialistas
grandemente utilizadas en arte grfico y aplicaciones fotogrficas.
Slo para entornos en los que se necesite realizar la impresin de trabajos en color con una
calidad superior a la que puede ofrecer cualquier otra tecnologa, debe seleccionarse la tecnologa de
sublimacin de tintas.
La velocidad es muy lenta y el papel necesario es muy caro, pero los resultados son excelentes.
Veamos algunos ejemplos.

Figura 2.17. Ejemplos de impresoras de sublimacin.


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Impresoras de color trmicas.


El proceso de impresin es ms complejo que el de las impresoras de inyeccin o las laser. Se utiliza
para las cmaras fotogrficas digitales y usan un papel especial que contiene tres sustratos de
pigmentos (azul claro, morado y amarillo) sensibles a diferentes temperaturas.
La impresora tiene cabezales trmicos y ultravioleta por los cuales el papel se pasa tres veces.
En la primera pasada se calienta el papel a la temperatura adecuada para activar el pigmento amarillo
y a continuacin se fija utilizando el cabezal ulravioleta. Depus se utilizar el mismo proceso para el
color morado y el azul, con lo que dar una impresin en colores bastante duraderos.
Impresoras de cera trmicas.
La cera trmica es otra tcnica especializada, muy similar a la sublimacin de tinta, y
especialmente buena para la impresin de transparencias. Esta tecnologa no requiere la utilizacin de
papel especial y se basa en mezclar pinturas basadas en cintas de ceras (cian, magenta y amarillo o
cian, magenta, amarillo y negro) del tamao de una pgina y dispuestas secuencialmente, que se
solidifican inmediatamente al entrar en contacto con la superficie del papel. Para la transferencia de
los colorantes de las cintas al papel se hace uso de unos elementos electrnicos que generan calor, los
cuales son activados en las zonas en las que se necesita color. El nmero de stos es directamente
proporcional a la resolucin de la impresora.
Con estas impresoras se obtienen niveles de saturacin muy aceptables para la elaboracin de
trabajos de autoedicin, facilidades para la generacin de sombreados utilizando la tcnica de
dithering, alteracin del tamao de los puntos. La resolucin y la velocidad de impresin son bajos,
(tpicamente alrededor de 300 dpi y 1 ppm), reforzando el uso de la tecnologa para aplicaciones
especializadas nicamente.
Si el coste de los papeles especiales que requiere la tecnologa de sublimacin de tintas es un
inconveniente y se puede prescindir de la calidad que se tiene con esta ltima tecnologa, la seleccin
de una impresora de ceras es la ms idnea.

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2.11. CONEXIN DE LA IMPRESORA.


Las impresoras reciben informacin del ordenador sobre que deben imprimir, y como no pueden
imprimir a la misma velocidad que son enviados los datos, necesitan un buffer para ir almacenando la
informacin. Cuando este buffer se llena, necesitan establecer una comunicacin con el PC para
decirle que deje de enviar informacin, de lo contrario se perdera. A esto se le conoce como control
de flujo. Para ello se necesita que adems de los cables para enviar datos, deba haber otros cables para
que enven informacin de la impresora al PC.
Hoy en da, como la memoria es muy barata, las impresoras disponen de buffers de gran
capacidad en su interior.

Figura 2.18. Puerto USB.


La nueva conexin USB (Bus Serie Universal) es en estos momentos la mejor forma de
conectar una impresora a un ordenador. La versin 1.1 de los puertos USB, pueden alcanzar
velocidades que van desde 12 Mega bits por segundo (Mb/s) o lo que es lo mismo, tericamente un
mega y medio por segundo, lo que significa que es de 3 a 5 veces ms rpido que un dispositivo de
puerto paralelo y de 20 a 40 veces ms rpido que un dispositivo de puerto serial.
Pero an hay ms, ya que la nueva versin 2.0 alcanza velocidades realmente interesantes de 480
Mbits/seg y es compatible con la versin 1.1.
Es ms rpida y un conector USB puede ser enchufado y desenchufado sin necesidad de
apagar la computadora. Los puertos USB estn reemplazando gradual pero rpidamente a los puertos
paralelos.
La impresora no puede manejar los datos tan rpido como los transmite el puerto USB. El verdadero
lmite de la velocidad de la impresora, es la velocidad con la que ella es capaz de imprimir los
caracteres sobre el papel.
Si la impresora es compartida dentro de una oficina bastante grande y debido al largo del cable
necesario, puede ser necesario tener que usar cables Serie, pues este puede llegar a tener 35 metros de
longitud, pero con una velocidad de transmisin de 115 Kbits/s (0.115 Mbits/s). El cable USB tienen
un alcance mucho menor.

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PREGUNTAS.
1) Clasificacin de las impresoras segn su tecnologa.
2) Cmo forma los caracteres una impresora matricial?.
3) Pueden imprimir en color las impresoras de impacto?. Razona la respuesta..
4) como imprimen las impresoras de transferencia directa?
5) Cita las caracteristica de las Impresoras trmicas. Donde se usan.
6) Di las caractersticas de un material piezoelctrico.
7) Cmo forma las imgenes en color una impresora de chorro de tinta?.
8) Como funcionan las impresoras de burbuja?.
9) Que es una impresora electro-fotogrfica y como funciona.
10) Describe el proceso de impresin en las impresoras lser.
11) Existen impresoras lase en color?. Si la respuesta es si, di como funcionan. Si es no,
explica por que no hay.
12) Describe el funcionamiento de los plotters de plataforma.
13) Cmo funciona un plotter de inyeccin? Qu diferencia hay entre este y una
impresora de inyeccin de tinta?.
14) Describe el funcionamiento de las impresoras de tinta slida.
15) Describe el funcionamiento de las impresoras de sublimacin.
16) Describe el funcionamiento de las impresoras de color trmicas.
17) Cual es la conexin ms utilizada entre ordenador e impresoras. Qu caractersticas
tcnicas nos ofrece? Hay alguna limitacin en su uso?

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