Mec - Solidos I Clases N 6 PDF

Facultad de Ingeniera
Departamento
Ingeniera en Obras Civiles
Mecnica de Slidos I. Rev. 0
Prof.: Ing. Jaime Rodrguez Urquiza
UNIVERSIDAD DE LA SERENA
FACULTAD DE INGENIERA
DEPTO. DE INGENIERA EN OBRAS CIVILES
Ecuaciones de Equilibrio de Tensiones
Analicemos un paraleleppedo de dimensiones dx, dy, dz con

fuerzas internas por unidad de volumen fx, fy y fz :
Prof. Ing. J. Rodrguez U. - Mec.Slidos I.Rev.0
20/10/2013
Planteando Equilibrio en la direccin X del elemento infinitesimal
Anlogamente para las otras direcciones :
20/10/2013
Las ecuaciones anteriores se pueden escribir en Notacin Tensorial:
donde :
p.ejemplo :
20/10/2013
Deformaciones en el Estado Espacial de Tensiones
Analicemos un paraleleppedo de dimensiones a, b, L sometido a

un estado triaxial de tensiones.
a)
Estado axial de Tensiones 1 0 y 2 = 3 = 0
20/10/2013
Anlogamente si:
a1) 2 0 y 1 = 3 = 0
a2) 3 0 y 1 = 2 = 0
20/10/2013
b)
Estado Plano de Tensiones 1, 2 0 y 3 = 0
Las deformaciones unitarias normales

superposicin de los casos a) y a1).
se
obtienen
por
20/10/2013
c)
Estado Espacial de Tensiones 2 y 3 0
Las deformaciones unitarias normales

superposicin de los casos b) y a2).
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se
obtienen
por
Deformaciones por Corte Puro
Analicemos un cuadrado de dimensiones L x L sometido a un

estado biaxial de tensiones, que me genera un estado de corte
puro.
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De la expresin anterior, se define la Ley de Hooke para el

Cizallamiento (Corte) como:
En que G se denomina Mdulo de Elasticidad al Corte o Mdulo

de Cizalle.
Slo dos constantes definen un material homogneo e istropo, la

tercera constante es dependiente. Por ejemplo para el acero
E=2,1x105 N/mm2 y =0,30, entondes G 8,1x104 N/mm2 .
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Resumen de Relaciones Deformacin vs Tensin
Deformaciones Normales:
Distorsiones Angulares:
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11
Relaciones expresadas en forma Matricial:
20/10/2013
12
Resumen de Relaciones Tensin vs Deformacin
Tensiones Normales:
Tensiones de Corte:
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13
Relaciones expresadas en forma Matricial:
20/10/2013
14
Cambio de Volumen
Volumen Inicial elemento Infinitesimal (Vo) :
Las tensiones Normales son Tensiones Principales
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15
Volumen final elemento Infinitesimal (Vf) :
Despreciando los productos de segundo orden y superiores de , se

tiene:
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16
El trmino e se denomina Cambio Especfico de Volumen o

Extensin Cbica.
Usando las Frmulas para el estado espacial de tensiones:
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17
Relaciones Deformacin vs Desplazamiento

Def. en el Plano XY :
Anlogamente :
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18
Las ecuaciones anteriores se pueden escribir en Notacin Tensorial:
donde :
p.ejemplo :
20/10/2013
19
Estado Espacial de Deformaciones
El estado espacial de Deformaciones en un punto, puede ser

representado al igual que las tensiones, a travs de una matriz
(tensor) de deformaciones
Donde :
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20
10
Sea N , el vector normal a un plano ubicado en el espacio.
L,M,N : cosenos directores

del vector N
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21
Sea n , el vector de deformaciones que acta sobre el plano

orientado por N.
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22
11
Al igual que en las tensiones podemos obtener el Vector de

Deformaciones como:
Calculemos la Deformacin Normal y Tangencial que se genera en

el Plano definido por el vector Normal N.
Nota : Para realizar lo anterior, se har de igual forma como para las
tensiones.
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23
La distorsin angular normal puede ser calculada a partir del vector de

deformaciones o calculada a partir de n
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24
12
Deformaciones Principales en el Estado Espacial de Deformaciones

1.
Deformaciones Principales
En el plano Principal = 0, entonces = 0
Por definicin el vector de deformaciones es :
Igualando expresiones,
ecuaciones:
llegamos
al
siguiente
sistema
de
Nota : Aprecie la similitud que existe con el anlisis hecho para las
tensiones
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Sistema de ecuaciones de la forma
Dicho sistema para no tener la Solucin Trivial (X = 0), debe

cumplirse que:
El problema de la solucin del sistema de ecuaciones mencionado,

recibe el Nombre de PROBLEMA DE VALORES PROPIOS.
De la Solucin no Trivial se obtienen tres pares de vectores,

conocidos como Vectores Propios y son:
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AX=0
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13
Deformaciones Unitarias Principales

Vectores Unitarios Normales a los planos que
actan las deformaciones 1 , 2 y 3 ,
respectivamente
Resolviendo el Problema de Valores Propios, se tiene:
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Desarrollando la expresin anterior, llegamos a una ecuacin cbica, de la forma:
Donde los trminos I1 , I2 e I3 se denominan INVARIANTES DE

DEFORMACIONES
Nota : Obtenga Ud. las expresiones de los trminos I1 , I2 e I3 y

comprelos con los INVARIANTES DE TENSIONES
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2.
Direcciones Principales
El Problema de Valores propios parte del sistema de ecuaciones de :
Resolviendo para cada deformacin unitaria principal, encontramos sus

direcciones principales
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Ejemplo: Apliquemos lo anteriormente visto, al caso plano
Tensor de Deformaciones Estado Plano
Vector unitario de la direcin x
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30
15
Luego, se tiene que:
Pero la deformacin Normal es :
Utilizando las mismas Identidades Trigonomtricas que usamos en las

tensiones, podemos obtener :
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31
De igual forma, podemos determinar la distorsin angular quedando la

siguiente expresin:
Para determinar, la Deformacin Unitaria Normal Mxima (Principal),

debemos derivar la ecuacin (1) e igualarla a cero:
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El subndice p indica que el

ngulo define la orientacin
de los planos principales.
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16
Reemplazando por + 90 en la ecuacin (1), se obtiene :
Se comprueba que :
Las Deformaciones Unitarias Principales son :
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33
3.
Crculo de Mohr de Deformaciones
Ec. Paramtricas
de un Crculo con
ngulo 2 como
parmetro.
Elevamos ambas ecuaciones al cuadrado y al sumarlas se elimina el

parmetro; la ecuacin resultantes es:
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17
Si definimos los siguientes trminos:
Ec. de un Crculo y centro en

coordenadas x = med y xy=0
Existen 2 formas de graficar el Crculo de Mohr de Deformaciones:
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35
Crculo de Mohr de Deformaciones
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I am me, a unique and

valuable person.
4.
Roseta de Deformaciones
Se puede determinar el estado de deformacin en un punto en forma

experimental, empleando medidores de deformacin lineal llamados
deformmetros (strain-gauge).
Estos instrumentos nos dan directamente las deformaciones lineales en

la direccin en que estan instalados.
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37
I am me, a unique and

valuable person.
La Roseta de Deformaciones corresponde a tres deformmetros

ubicados en direcciones conocidas, tal como lo mustra la figura adjunta.
Usos de las Rosetas de Deformacin
Determinacin de los esfuerzos en un punto de un material a partir de

la medicin de las deformaciones.
La orientacin de los dispositivos puede ser arbitraria con respecto a
un sistema XY.
Los deformmetros miden la deformaciones unitarias en un punto en
cualquier direccin tangente a la superficie del cuerpo.
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My life is perfect,
because it is my
life
Ejemplo de Aplicacin:
En un punto de un slido se encuentra solicitado por cierto nivel de

esfuerzo. El material del slido es del tipo CHILE (Continuo
Homogneo-Isotrpico Linealmente Elstico) y se instala tres
deformmetros tal como lo muestra la figura adjunta, midiendo su nivel
de deformaciones. Se pide determinar las tensiones mximas a la cul
esta sometido dicho punto del material.
Indicacin: Analice su problema como un estado plano de tensiones.
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My life is perfect,
because it is my
life
Solucin:
Se pide determinar los esfuerzos principales y el esfuerzo de corte

mximo.
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40
20
I am the captain of my
soul and owner of
my destiny.
Clculo de Tensiones:
En un Estado Plano de Tensiones z = 0 y xz = yz =0
De i)
De ii)
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I am the captain of my
soul and owner of
my destiny.
Reemplazando los datos se obtiene que:
La Tensiones Principales se obtienen de :
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We are what we think.
El Esfuerzo de Corte Mximo se obtienen de :
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Ecuaciones de Equilibrio de Tensiones

Analicemos un paraleleppedo de dimensiones dx, dy, dz con

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Planteando Equilibrio en la direccin X del elemento infinitesimal

Anlogamente para las otras direcciones :

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Las ecuaciones anteriores se pueden escribir en Notacin Tensorial:

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Deformaciones en el Estado Espacial de Tensiones

Analicemos un paraleleppedo de dimensiones a, b, L sometido a

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Estado axial de Tensiones 1 0 y 2 = 3 = 0

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Estado Plano de Tensiones 1, 2 0 y 3 = 0

Las deformaciones unitarias normales

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Estado Espacial de Tensiones 2 y 3 0

Las deformaciones unitarias normales

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Deformaciones por Corte Puro

Analicemos un cuadrado de dimensiones L x L sometido a un

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De la expresin anterior, se define la Ley de Hooke para el

En que G se denomina Mdulo de Elasticidad al Corte o Mdulo

Slo dos constantes definen un material homogneo e istropo, la

Resumen de Relaciones Deformacin vs Tensin

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Relaciones expresadas en forma Matricial:

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Resumen de Relaciones Tensin vs Deformacin

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Relaciones expresadas en forma Matricial:

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Volumen Inicial elemento Infinitesimal (Vo) :

Las tensiones Normales son Tensiones Principales

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Volumen final elemento Infinitesimal (Vf) :

Despreciando los productos de segundo orden y superiores de , se

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El trmino e se denomina Cambio Especfico de Volumen o

Usando las Frmulas para el estado espacial de tensiones:

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Relaciones Deformacin vs Desplazamiento

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Las ecuaciones anteriores se pueden escribir en Notacin Tensorial:

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Estado Espacial de Deformaciones

El estado espacial de Deformaciones en un punto, puede ser

Prof. Ing. J. Rodrguez U. - Mec.Slidos I.Rev.0

Sea N , el vector normal a un plano ubicado en el espacio.

L,M,N : cosenos directores

Sea n , el vector de deformaciones que acta sobre el plano

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Al igual que en las tensiones podemos obtener el Vector de

Calculemos la Deformacin Normal y Tangencial que se genera en

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La distorsin angular normal puede ser calculada a partir del vector de

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Deformaciones Principales en el Estado Espacial de Deformaciones

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Sistema de ecuaciones de la forma

Dicho sistema para no tener la Solucin Trivial (X = 0), debe